UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS MATEMTICA IV ciclo II / 2017

UNIDAD IV: La Trasformada de Laplace

La trasformada de Laplace resulta muy adecuada en ciertos tipos de problemas de valor inicial. Adems,
es tambin til para resolver una ecuacin diferencial de la forma:
dny d n1 y dy
an n an1 n1 ... a1 a0 y g (t )
dt dt dt
Donde g (t ) est definida por tramos (es decir que g (t ) es una funcin seccionada)
Definicin:

Sea f una funcin definida para t 0 , entonces la integral impropia f (t ) 0 e st f (t )dt se
denomina trasformada de Laplace de f , siempre que la integral sea convergente. Cuando la integral
converge, el resultado es una funcin de s .
Notacin:
Generalmente se usa una letra minscula para la funcin que se transforma y la correspondiente letra
mayscula para representar su transformada de Laplace. As,
f (t ) F (s), g (t ) G(s), y(t ) Y (s)

Ejercicio 1:
Si f (t ) 1 , hallar f (t ) F (s)
Solucin

Teorema:
(Transformaciones de algunas funciones Bsicas)
1
a) 1
s
b) t sn !
n
n 1
, n 1, 2,3,...

c) e s 1 a
at

k
d) sen(kt )
s k22

s
e) cos(kt ) 2
s k2
k
f ) senh(kt ) 2
s k2
s
g ) cosh(kt ) 2
s k2
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017
Linealidad de la transformada de Laplace
Si a y b son constantes, entonces af (t ) bg (t ) a f (t ) b g (t )
Para todo s tal que las transformadas de Laplace de las funciones f y g existen a la vez.

NOTA: se puede generalizar para n funciones

Ejercicio 2:
Aplique linealidad y las frmulas del teorema anterior para determinar f (t ) en los problemas
siguientes:
a) f (t ) t 2 6t 3
Solucin

Definicin : Funcin de Orden Exponencial

Se dice que una funcin f es de orden exponencial C, si existen constantes C, M > 0 y T>0 , tales que:
f (t ) Me ct , para todo t > T

Ejemplo 1: f (t ) t es de orden exponencial C =1

f (t ) t et

Ejercicio 3: Determinar si f (t ) e t es de orden exponencial.

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La transformada de Laplace ciclo II / 2017
Teorema : Condiciones Suficientes para la existencia
Si f(t) es continua por tramos en 0, y de orden exponencial C para t > T, entonces f (t )
existe
para S > C.

Ejercicio 4: Transformada de una funcin definida por tramos.

3 , 0 t 2
Si
f (t ) 1 , 2 t 4 , encontrar f (t )
0 , t 4

Solucin:

Ejercicio 5: Encontrar f (t ) si 0

f (t )
,0 t
2
cos(t ) , t

2

Transformada Inversa de Laplace

Si f (t ) F (s) , entonces f(t) se llama transformada inversa de Laplace de F(s) y se denota por
1
F (s) f (t )
Teorema : Algunas Transformadas Inversas
1 1 1 n !
1) 1 2) n1 t , n=1,2,3,...
n

s S
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

1 at 1 k
3) 1
e 4) 2 2 sen(kt )
s a s k

1 s k
5) 2 2
cos(kt ) 6) 1
2 2 senh(kt )
s k s k

1 s
7) 2 2
cosh(kt )
s k

Ejercicio 6: Determinar la transformada Inversa de las siguientes funciones

1
a) F ( s )
s4
Solucin:

( s 2) 2
b) F ( s)
s3
Solucin

1 1
c)
4s 1

1 2s 6
d) 2
s 9
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

e) 1 s (Fracciones parciales)

( s 2)( s 3)(s 6)

Transformada De Una Derivada

Teorema:
es continua por tramos en 0, ,
( n 1) (n )
Si f , f , f ,..., f son continuas y de orden exponencial y si f
entonces:
f (n)
(t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f (0) ... sf (n2) (0) f (n1) (0) , donde F ( s) f (t ) .
De otra forma:
y(n) (t) snY (s) sn1 y(0) sn2 y(0) ...sy(n2) (0) y(n1) (0)
Ejemplos:

y (t ) s3Y (s) s 2 y(0) sy(0) y (0)

y (4)
(t ) s 4Y (s) s3 y(0) s 2 y(0) sy(0) y (0)

f (5)
(t ) s5 F (s) s 4 f (0) s3 f (0) s 2 f (0) sf (0) f (4) (0)

Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales Utilizando la Transformada de Laplace

dny d n 1 y
Si se tiene que an a n 1 ... a0 y g (t ) con
dt n dy n 1
y(0) y0 , y(0) y1, y(0) y2 ,..., y ( n1) (0) yn1
donde ai , i 1,2,3,..... son constantes.
Para resolver este problema de valor inicial, se puede aplicar a ambos lados de la ecuacin diferencial
lineal la trasformada de Laplace. Para luego despus despejar F (s) o lo que es lo mismo Y (s) . Por ltimo
aplicar la trasformada inversa de Laplace para encontrar y(t), o f(t).

Ejercicio 7:
1) Resolver y y 2sen( 2t ) con y(0) 10 y(0) 0
Solucin
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Ejercicio 8: Resolver 2 y3 y3 y2 y e t con las condiciones iniciales

y(0) 0, y(0) 0, y(0) 1
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Teoremas de Traslacin

Teorema: (Primer Teorema de Traslacin)

Si F (s) f (t ) y a es cualquier nmero real , entonces e at

f (t ) F ( s a)

Puede utilizarse la siguiente simbologa e at

f (t ) f (t ) s s a

Ejercicio 9 :
a) Evaluar e 2t
cos(4t )

Solucin

b) Encontrar 5 sen(3t )
t

Solucin

c) Hallar e t 4t 2

Solucin
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacin

1
F (s a) 1
F ( s ) s s a e at
f (t )

1 s
Ejercicio 10: Hallar 2
s 4s 5
Solucin

Definicin: (Funcin Escaln Unitaria)

0 , 0 t a
U (t a)
1 , t a
0 , 0 t 1
Ejemplo U (t 1)
1 , t 1
Observacin
Si f (t ) t 2 t0 y U (t 1)

0 , 0 t 1
Entonces f (t )U (t 1) 2
t , t 1
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Funciones seccionadas expresadas en trminos de funciones escaln unitaria

5 , 0 t 2
Ejercicio 11: Expresar en trminos de funciones escaln unitarias
f (t ) 1 , 2 t 3
0 ,t 3

Solucin

NOTA: u (t ) 1
Traslacin en el eje t
0 , 0t a
f (t a)u(t a)
f (t a ) , ta

Teorema: Segundo teorema de traslacin

Si F (s) f (t ) y a 0 entonces f (t a)u(t-a) eas F (s)
En particular si f (t ) 1 , e- as entonces
f (t - a)u(t - a) = u(t - a)
s

Ejercicio 12: Evaluar cos 3(t ) u(t- )
2 2

Solucin
Hacemos f (t ) cos(3t )

5 , 0t 2
Ejercicio 13: Hallar { f (t )} , si f (t ) 1 , 2 t 3

0 ,t 3

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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

1 , 0 t 1
Ejercicio 14: Hallar { f (t )} si t 2 , 1 t 2

f (t ) 1
0 ,2t 3

t 3 , t 3

Forma inversa del segundo teorema de traslacin

Si f (t ) 1 F (s) y a 0 entonces: 1
eas F (s) f (t a)U (t a)

2 s
1 se
Ejercicio 15: Hallar 2
s 16

Solucin

1 e s
Ejercicio 16 :Determine 2
s s
Solucin
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017
Forma Alternativa del segundo teorema de traslacin

g (t )U (t a) eas g (t a)

Ejercicio 17: Encontrar t U (t 2)

2

Solucin

Ejercicio 18: Hallar cos(2t )U(t- )

Solucin

Teorema: (Derivadas de transformadas)

Si F ( s) f (t ) y si n=1,2,3,., entonces: t n
f (t ) (1) n
dn
ds n
F ( s)

Ejercicio 19 : hallar t 2 senh(t )

Definicin: Convolucin
Si las funciones f y g
son continuas por tramos en 0, , entonces:
t
f * g f ( ) g (t )d se llama convolucin de f y g.
0

Ejercicio 20:
t
a) Hallar e * sen(t )
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

b) Encontrar e * sen(t )
t

solucin

NOTA: f *g g* f

Teorema: ( De La Convolucin)
Si f (t ) y g (t ) son continuas por tramos en 0, y de orden exponencial, entonces:

f * g f (t ) g (t )
F ( s)G ( s)

Ejercicio 21: Hallar e * sen(t )

t

Forma Inversa Del Teorema De La Convolucin

1
F (s)G(s) 1
F (s) * 1 G(s)
f *g
Ejercicio 22: Hallar
s 1

1

( s 1)
( s 1) 2
1


Solucin
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Transformada de una Integral

f (t ) *1 f (t ) 1
1
F(s).
s

0
t
f ( ) d F s(s)
La Forma Inversa
F ( s) t
f ( )d
1

s 0
Ejercicio 23: Hallar e d
t

Solucin

t
Ejercicio 24: Hallar { e cos( )d }
0

Solucin
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La transformada de Laplace ciclo II / 2017

Ejercicio 25: Hallar t

t sen( )d
0
Solucin

Teorema: (Trasformada de Una Funcin Peridica)

Si f (t ) es continua por tramos en 0, , de orden exponencial y peridica con perodo T ,

entonces:
1
f (t )
T

1 e sT 0
e st f (t )dt

Recordemos que si f es una funcin peridica de perodo T > 0 entonces f (t T ) f (t )

Ejercicio 26:
1 ) Encontrar la transformada de Laplace de
sen(t ) , 0 t
f (t )
sen(t ), t 2

Solucin