96 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecénica de fluidos son: 1. La fuerza de la grove 2. La fuerza causada por fa diferencia de presiones. Si un carrito que puede rodar sin rozamiento sobre un‘plano horizontal es empujado por la derecha y por Ja izquierda con una fuerza de 10 N el carro no se mueve. La presiin por ambos lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 N y por el lado izquierdo la fuerza es de 5'N hay wi gradiente de presiones y el carro se movera hacia la izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluido en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origina estd en equilibrio con la fuerza de la gravedad.) 3. La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido ideal (véase Sec. 2.7). 4, La fuerza de la elasticidad. No entra ‘en juego en el fluido incompresi- ble (Sec, 2.3). 5. La tensién superficial. Juega de ordinario un papel poco importante (Sec. 2.5). La fuerza dela gravedad es externa al fluido (la ejerce la tierra con su atraccién), Las otras son internas. Ademés en problemas concretos pueden intervenir otras fuerzas externas, Deduciremos las ecuaciones de Euler (Sec, 5.5.2) en la hipotesis de un fluido ideal, sobre el que actia como tinica fuerza externa la gravedad y que se mueve en régimen permanente. Por tanto en la deduccion de estas ecua- ciones solo intervendran las fuerzas 1 y 2. 5.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO IDEAL, 0 ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER 5.5.1. Componentes de la aceleracion en un punto 5.5.1. Componentes de la aceleracién en un punto Sea (Fig. 5-7) una conduccién por la que circula un fluido ideal. Escojamos un sistema de coordenadas cartesianas O-xyz. Sea un punto 4, (x, y, z). Sea A, Az un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en régimen per- manente coincidiria en la linea de corriente. Los puntos 4, y A, estén infinita- ment prOximos a una distancia ds. Sean v,, v, y v, las componentes del vector v, velocidad del punto 4; v serd tangente ala trayectoria, Met diye dye dey Beas Braye See Tae Re big 5.7. Ay, es un ele mento diferencia ds de la trayectoria de una particu- Inde fuido, La velocidad en el punto 4, es Ey en el Punto dy € +f Si el re Bimen es permanente, la ve- Tocidad en un punto fio det espacio (Ay 0 43) no varia con el tiempo, se cumplen tas Bes. (S11).ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 7 En general la velocidad v (y por tanto sus componentes t,t, y v,) en-cada punto del fluido dependerd del punto de que se trate y del tiempo qite se considere. Matematicamente: AGI 71) 'y = Al4yr2t) te = Aloyzt) En un instante ¢ determinado estas ecuaciones nos dan la velocidad del fluido en cada punto del espacio, es decir la configuracién del flujo en ese instante; mientras que en un punto determinado (x,y;2) las mismas ecuaciones nos dan la variacién de la velocidad con el tiempo en ese punto. Se tiene por tanto (1): Gv, dv, or, av, de, = Fe dt + dx + Gedy + aa oy ay acy oy . a dt + a dx + B a+ dz (5-10) oe, uy or, dt, = Gat + ox dx + dz y dividiendo los dos miembros de las tres ecuaciones (5-10) por dt se tiene: diz _ Os 5 Ore 4, Oe yy Oty at oe Ty Foe or, ae ee Sy, Se . ust ty ete (5-11) oe, Oty Fe toa tae ya que ax a, do” a Las Ecs. (5-11) nos dan las componentes de la aceleracién en cada punto y cada instante de tiempo. Si el movimiento es permanente, en un punto cual- Quiera del espacio la velocidad no varia con el tiempo; por tanto (5-12) (1) Se supone que cx. & yf Son finitas y funciones continuas de x, y, z y que las deriva- das parciales +, etc., en todos los puntos son fini én. arciales “=, “FE, ete. en todos los punt finitas también98 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS | Y por tanto las Ecs, (5-11) de la aceleracién en régimen permanente serdn, tee iniendo en cuenta las Hes. (5-12): a a at ae FB te dy, ey, ay, TB TB tae (5-13) ar a dt Gy Fy FG (ecuaciones de la aceleracién; régimen permanente) Ecuaciones de Euler Consideremos ahora (Fig. 5-8) el punto A(x,y,2) en el centro del paralele- pipedo rectangular de lados dx, dy, dz. Fia. $8. Deduccién de las ecuaciones de Euler. Se sue pone régimen permanente y © supone también que la Uinica' fuerza exterior que acta sobre al fluido es la ‘gravedad (IV en la figura), Sobre a fluido aislado, ac- ta también la fuerza debida a la presién que ejerce el uido exterior sobre el pa- ralelepipedo aislado, Wm pdedy deg ,z) la presién en el punto A. La presién en la cara vertical iz- ptdp= ap y en la cara vertical derecha =p+ Be Pt dp=ptas como se indica en la figura. ze i : : ' i siti,ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 9 _Sobre las seis caras del paralelepfpedo actia la fuerza debida a la presién. Por claridad en la Fig. 5-8 solamente se han indicado las fuerzas debidas a la presiOn que actiian sobre las caras normales al eje x; _- Fl ee z s@ ha elegido, como es costumbre en hidrdulica, vertical hacia arriba; = Por tanto sobre el paralelepfpedo actia la fuerza de la gravedad dW en la direccin negativa del eje z, como se indica en la figura; siendo esta fuer- za igual a la masa del paralelepipedo x la aceleracion de la gravedad: dW = p dxdydz g La segunda ley de Newton (fuerza = masa x aceleracién) segiin el eje x, siendo la masa del paralelepipedo dm = p dxdydz, nos proporciona la si- guiente ecuacién: dey ap dx ap ax p dxdydz 53 = (0-24) ana - (o+% ) ay dz Dividiendo ambos miembros por la masa del paralelepipedo p dxdydz y simpli- ficando se tiene: doy _ lap de pax o bien 0, 2 4 y, Oe 4 y 1 ay tog te pax en virtud de la primera de las Ecs. (5-13). Andlogamente para el eje y: © bien En la ecuacién correspondiente al eje z se ha de introducir en el segundo miembro la fuerza debida a la gravedad, indicada en la figura, a saber: —pgdxdy dz EUR5 100 MECANICA DE FLUIDos y MAQUINAS ing con lo que se obtienen’ las tres ecuaciones siguientes: =p 1 ® a 8 Fae @ € introduciendo las ecuaciones de la aceleracién [Ecs. (5-13)] se.obtienen fin mente las ECUACIONES DE EULER (régimen permanente, fluldo ideal e incompresible, Suerza de ta gravedad tinica fuerza exterior) co iceetteimen uniform la aceleracién es igual a0. Si suponemos en primer lugar que la lineas coments son horizonale y escogemos el efe xen Ia dizeosion te g Corriente, el efe y horizontal Y Perpendicular a dicha dissin y el ejez vertical, la'3+ ectacion (Shee eeiues . Le o=-g-12 © sea a7 ~08 y P= ~pe240 Osea p + pg = cte que es la ecuacién de la hidrostatica. Si el Shey daw pe ezontales,elgiendo de nuevo la direccién de a corse ‘ge x y como GS dos ejes perpendiculares entre situados en el plano ten SUsslonss correspondents a os ejes y, z convenientements planeriee conduciria de nuevo 31h misma ecuacién de la hidrostitica. De donde la siguiente coms. Ex régimen uniforme ls dtribucién de presiones ent plano normal a a corriene e hidrostatica t E i z é 5 B g. ES & e secrete ise