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Aolicar la transformada

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una ecuacin


algebraica, la cual podemos resolver para $ Y(s)$, es decir, $ Y(s) = G(S)$. Ahora, como $ {\cal

L} \{y(t) \} = Y(s)$ si pudiramos devolvernos obtendramos la solucin $ y(t)$ que buscamos. Es


decir, necesitamos de la transformada inversa $ {\cal L}^{-1} \{Y(s) \}$, para hallar la funcin $ y(t)$

$\displaystyle y(t) = {\cal L}^{-1} \{F(s) \} = {\cal L}^{-1} \{ G(s) \}

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin [Transformada inversa de Laplace]

Si $ F(s)$ es la transformada de Laplace de una funcin continua $ f(t)$, es decir, $ {\cal L}


\{f(t) \} =F(s)$, entonces la transformada inversa de Laplace de $ F(s)$, escrita $ {\cal L}^{-1}

\{ F(s) \}$ es $ f(t)$, es decir, $ {\cal L}^{-1} \{F(s) \} =f(t)$

Ejemplo

Calcule

$\displaystyle {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{s}{s^2 + 4} \right\}

Solucin

Puesto que

$\displaystyle {\cal L} \{ Cos(2t) \} = \frac{s}{s^2 + 4}

$
tenemos que

$\displaystyle {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{s}{s^2 + 4} \right\} = Cos(2t)

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser
nica. En efecto, es posible que $ {\cal L} \{f(t) \} = {\cal L} \{ g(t) \}$, siendo $ f(t) \neq g(t)$. Para
nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues, si $ f$ y $ g$ son continuas y de orden
exponencial en $ [0,+ \infty[$ y $ {\cal L} \{f(t) \} = {\cal L} \{ g(t) \}$, entonces $ f(t)=g(t)$; pero, si
$ f$ y $ g$ son continuas y de orden exponencial en $ [0,+ \infty[$ y $ {\cal L} \{ f(t) \} =

{\cal } \{g(t) \}$, entonces se puede demostrar que las funciones $ f$ y $ g$ son casi iguales; esto
quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad.

Ejemplo

Calcule $ {\cal L} \{ f(t) \} $, donde $ f(t)$ esta dada por

$\displaystyle f(t) = \begin{cases}

1 & \text{Si $t \geq 0$, $t \neq 1$, $t\neq 2$\ } \\

3 & \text{Si $t=1$} \\

4 & \text{Si $t=2$} \\

\end{cases}

Qu se puede concluir ?

Solucin

Usando la definicin de transformada

$\displaystyle {\cal L} \{g(t) \}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \int_0^{\infty} e^{-st}g(t) dt$

$\displaystyle =$ $\displaystyle \int_0^{\infty} e^{-st} dt$


$\displaystyle =$ $\displaystyle -\frac{e^{-st}}{s} \biggr\vert^{\infty}_0$

$\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{1}{s}$

Pero, anteriormente hemos comprobado que

$\displaystyle {\cal L} \{ 1 \} = \frac{1}{s}

con lo cual las funciones $ f(t)$ y $ g(t)$ tienen la misma transformada, de este modo, la
transformada inversa de

$\displaystyle F(s)=\frac{1}{s}

no es nica.

El siguiente resultado establece el comportamiento de $ F(s)$ en infinito.

Teorema [Comportamiento de $ F(s)$ en infinito]

Sea $ f: [0,+\infty[ \rightarrow$ $ \mbox{$I \hspace{-1.3mm} R$}$$ $ una funcin


continua a trozos y de orden exponencial en $ [0,+ \infty[$, entonces

$\displaystyle \lim_{s \rightarrow \infty} {\cal L} \{ f(t) \} = \lim_{s \rightarrow \infty} F(s) = 0

Demostracin

Puesto que $ f(t)$ es continua a trozos en $ [0,+ \infty[$ necesariamente es acotada en este
intervalo; o sea, $ \Vert f(t) \Vert <

M$ para todo $ t \in [0,\infty[$. De donde

$\displaystyle \biggr\vert {\cal L} \left\{ f(t) \right\} \biggr\vert \leq \int_...

... \mid e^{-st} dt = -M \frac{e^{-st}}{s} \biggr\vert _0^{\infty} = \frac{M}{s}

$
y as $ \mid {\cal L} \left\{ f(t) \right\} \mid \rightarrow 0$ cuando $ s \rightarrow \infty$, de modo
que $ {\cal L} \left\{ f(t) \right\} \rightarrow 0$ cuando $ s \rightarrow \infty$.

Observacin: el resultado anterior es vlido independientemente de que $ f(t)$ sea continua a


trozos o de orden exponencial, basta con que $ F(s)$ existe.

Ejemplo

Porqu no existe una funcin $ f(t)$ tal que $ {\cal L} \{

f(t) \} = \frac{s}{s+1}$ ?

Solucin

Suponga que existe, entonces por el teorema anterior

$\displaystyle \lim_{s \rightarrow \infty} \frac{s}{s+1} = 0

lo cual es falso; por lo tanto no existe tal funcin.

Observacin: con un argumento similar podemos concluir que no existen una funcin $ f(t)$ tal
que $ F(s)=1$, $ F(s) = s^2$, $ F(s)=Sen(s)$, $ F(s)=Ln(s)$, es decir, estas funciones no tienen
transformada inversa. Por otro lado, una funcin racional $ F(s)=\frac{P(s)}{Q(s)}$ es la
transformada de alguna funcin $ f(t)$ si el grado del numerador $ P(s)$ es menor que la del
denominador $ Q(s)$.

Los siguientes resultados son tiles en anlisis de sistemas de control automtico, especialmente
cuando se trazan grficas.

Teorema [Del valor inicial]

Si $ {\cal L} \left\{ f(t) \right\}=F(s)$ y $ \lim_{t \rightarrow 0^+} f(t)$ existe y es igual a $
f(0)$,
entonces

$\displaystyle \lim_{t \rightarrow 0} f(t) = \lim_{s \rightarrow + \infty} sF(s)=f(0)

Demostracin:

Como

$\displaystyle {\cal L} \left\{f^{\prime}(t) \right\} = sF(s) - f(0)

$\displaystyle \lim_{s \rightarrow + \infty} {\cal L} \left\{ f^{\prime}(t) \right\} = 0

siempre y cuando $ f^{\prime}(t)$ sea continua a trozos y de orden exponencial. Tenemos que

$\displaystyle \lim_{s \rightarrow + \infty} sF(s) = f(0) = \lim_{t \rightarrow 0^+} f(t)

siempre y cuando $ f(t)$ sea continua por la derecha en $ t=0$.

Ejemplo

Si $ f(t)=Cos(t)$, calcule $ \lim_{s \rightarrow \infty} sF(s)$.

Solucin

Usando el teorema del valor inicial


$\displaystyle \lim_{s \rightarrow \infty} sF(s) = f(0) = 1

Note que no fue necesario calcular $ F(s)$.

Teorema [Del valor final]

Si $ {\cal L} \left\{ f(t) \right\}=F(s)$ y el lmite $ \lim_{t \rightarrow \infty} f(t)$ existe,
entonces

$\displaystyle \lim_{t \rightarrow + \infty} f(t) = \lim_{s \rightarrow 0} sF(s)

Demostracin:

Anloga a la anterior.

El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa.

Teorema [Linealidad de la transformada inversa]

Sean $ f$ y $ g$ funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo $ [0,+


\infty[$ tales que $ {\cal L} \{f(t) \} =F(s)$ y $ {\cal L} \{ g(t) \} = G(s)$ , entonces

$\displaystyle {\cal L}^{-1} \{ \alpha F(s) + G(s) \}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle


\alpha {\cal L}^{-1} \{F(s) \} + {\cal L}^{-1} \{G(s) \}$

$\displaystyle =$ $\displaystyle \alpha f(t) + g(t)$

Ejemplo

Calcule
$\displaystyle {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{4s}{\left(s - 2 \right) \left( s^2 + 4 \right)} \right\}

Solucin

Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace primero debemos


expandir

$\displaystyle \frac{4s}{\left(s - 2 \right) \left( s^2 + 4 \right)}

en fraciones parciales

$\displaystyle \frac{1}{s-2} - \frac{s}{s^2 + 4} + \frac{2}{s^2 + 4}

ahora s

$\displaystyle {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{4s}{\left(s - 2 \right) \left( s^2 + 4 \right)} \right\}

$ $\displaystyle =$ $\displaystyle {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{1}{s-2} \right\} - {\cal L}^{-1}


\left\{ \frac{s}{s^2 + 4} \right\} + {\cal L}^{-1} \left\{ \frac{2}{s^2 + 4}

\right\}$

$\displaystyle =$ $\displaystyle e^{2t} - Cos(2t) + Sen(2t)$

El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de ecuaciones diferenciales
mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera ms eficiente con las tcnicas
ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e
introducir la tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo

Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

\begin{displaymath}

\left\{
\begin{array}{rcl}

y^{\prime} - 3y & = & e^{2t} \\

y(0) & = & 1 \\

\end{array}

\right.

\end{displaymath}

Solucin

Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial

$\displaystyle {\cal L} \{y^{\prime} - 3y \}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle {\cal L} \{


e^{2t} \}$

$\displaystyle {\cal L} \{ y^{\prime} \} - 3 {\cal L} \{ y \}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle


\frac{1}{s-2}$

$\displaystyle sY(s)- y(0) - 3Y(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{1}{s-2}$

$\displaystyle sY(s)- 1 - 3Y(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{1}{s-2}$

$\displaystyle Y(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{s-1}{(s-2)(s-3)}$

$\displaystyle Y(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle -\frac{1}{s-2} + \frac{2}{s-3}$

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar $ y(t)$

$\displaystyle {\cal L}^{-1} \{Y(s) \}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle -{\cal L}^{-1} \left\{
\frac{1}{s-2} \right\} + 2 {\cal L}^{-1}

\left\{ \frac{1}{s-3} \right\}$

$\displaystyle y(t)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle -e^{2t} + e^{3t}$

Observacin: est ecuacin diferencial puede resolverse como una ecuacin lineal con factor
integrante $ \mu(t)=e^{-3t}$.

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