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MOTORES ELECTRICOS

PARA LA INDUSTRIA

Ing. Jos H. Rosales Fernndez


MOTOR ELECTRICO
Los motores elctricos son mquinas
elctricas rotatorias que transforman la
energa elctrica en energa mecnica.
PARTES DE UN MOTOR
ELECTRICO
PARTES DEL MOTOR
Estator
- Constituye la parte fija del motor, elemento que
opera como base permitiendo la rotacin del motor.
- El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente.
Existen dos tipos:

a) Estator de polos salientes.

b) Estator ranurado.

El estator est constituido por un conjunto de lminas


de acero al silicio, que permite que pase a travs de l
el flujo magntico con facilidad; aloja los devanados
llamados polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares.
Rotor
Constituye la parte mvil del motor.
Es el elemento de transferencia mecnica, ya
que de l depende la conversin de energa
elctrica a mecnica. Los rotores, son un
conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos:

a) Rotor ranurado

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla


Tipos de bobinas

Un motor monofsico tiene dos grupos


de devanados en el estator:

Devanado principal o devanado de trabajo.


Devanado auxiliar o de arranque.
Estos dos devanados estn conectados
en paralelo, al voltaje de lnea.

El devanado de trabajo est formado por


conductores gruesos y tiene ms espiras que el
devanado de arranque, el devanado de arranque
tiene menos espiras de seccin delgada.
Carcasa.
Es la parte que protege y
cubre al estator y al rotor.
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible.

Caja de Conexiones.
La caja de conexiones (placa
de bornes) que protege a los
conductores que alimentan al
motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del
mismo.
VIDEO
Introduccin a los motores elctricos
Clasificacin motores de corriente directa
Concepto bsico que debe conocerse:
Funcionamiento con carga y en vaco.
Un motor funciona con carga al realizar
un determinado trabajo (jalando,
empujando objetos o soportando
cualquier resistencia externa o carga)
que lo obliga a absorber energa mecnica.

Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia al


batir mayonesa; el motor de una gra soporta las
cargas que eleva, los elementos mecnicos de la
gra,; el motor de un coche elctrico soporta
numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso
del propio vehculo, la resistencia que ofrece la
superficie del terreno,
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no
est arrastrando ningn objeto, ni soportando
ninguna resistencia externa.
En este caso, el par resistente se debe
nicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican


segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.

Motor de excitacin independiente.


Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.
Motores de corriente continua:

-Motor de excitacin independiente.


-Motor serie.
-Motor de derivacin o motor shunt.
-Motor compoud.
APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA:
Trenes de laminacin reversibles.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en
caliente con varios bastidores.
Cizallas en trenes de laminacin. Potencia: 9,2 KW/ 12 CV
Motores para la industria del papel.
Mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras,
bobinadoras, tornos grandes.
Gras que requieran precisin de movimiento con carga
variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).
SERVOMOTORES
Un servomotor es un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.

La Misma Potencia
con Ahorro para
la Industria
Partes de un servomotor
Motor de corriente continua, es el elemento que le
brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un
potencial a sus dos terminales, este motor gira en un
sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje es
inverso, el sentido de giro tambin se invierte.
Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte
de la velocidad de giro del motor
de corriente continua en torque o
fuerza.
Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la
posicin del motor. Recibe los pulsos de entrada y
ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de
los pulsos recibidos.
Funcionamiento

El sistema servo se
comunica mediante
pulsos elctricos a
travs de un circuito
de control para
determinar el ngulo de posicin del motor.

La longitud del pulso determinar los giros de motor.


Las aplicaciones especfica se hacen mediante
programas (BasicX24, Basic Stamp o Atom Pro,
etc) y podra ser en forma inalmbricas.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia
necesaria sobre el motor para de esa forma mover la
carga.
Aplicaciones

La aplicacin de los servomotores


depende del trabajo a realizar.

-Trabajo de etiquetado de
productos
-Automatizacin de plantas para
producto farmacuticos y/o
alimenticios.
-Cadena de produccin de
vehculos.
-Maquinas para cortar con laser.
-etc.
Ventajas

-Utiliza la energa necesaria para realizar un determinado trabajo


-El giro y su velocidad son controladas en forma proporcional.

-Tienen mayor capacidad de sobrecarga de trabajo, entre 300 y


400 por ciento ms, hacindolos ms rpido y potente que su
velocidad y torque nominal.

-Requieren menor mantenimiento a falta de friccin.

-El tamao de los servomotores es menor (entre 40 y 50 por


ciento ms livianos que los hidrulicos), esto no incide en su
potencia.

-Tiene buena capacidad de torque.


-En fuerza y potencia, igualan a los motores mecnicos e
hidrulicos.
-Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones
como corte.
Motores de corriente
alterna

Por el fcil manejo de


transmisin, distribucin y
transformacin de la C.A,
se ha constituido en la
corriente con ms uso en la sociedad moderna. Es
por ello que los motores de C.A, son los ms
normales y con el desarrollo tecnolgico se ha
conseguido un rendimiento altsimo que hace que
ms del 90 % de los motores instalados sea de C.A.
Motores de corriente Alterna
Motores sncronos. Los motores sncronos son
motores de corriente alterna en el que la rotacin
del eje est sincronizada con la frecuencia de la
corriente de alimentacin

Motores asncronos. Los motores asncronos son


motores de corriente alterna en el que la rotacin
del eje es menor que la frecuencia del campo de
sincronismo.

MOTOR MONOFSICO:
De bobinado auxiliar.
En este motor utilizar un devanado auxiliar
que solo se conectar durante el arranque,
despus funcionar nicamente con el
devanado de trabajo.

Aplicacin:
Es muy utilizado en los compresores de los
frigorficos que tenemos en nuestras casas.

Universal.
El motor monofsico universal es un tipo
de motor elctrico que puede funcionar tanto con corriente
continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)

Aplicacin:
Se emplea en mquinas herramientas porttiles de todo
tipo, electrodomsticos pequeos, etc
De espiras en cortocircuito.

Este motor puede arrancarse


directamente por si mismo, lo que se
consigue por el efecto que producen las
llamadas espiras en cortocircuito. El
sistema consiste en dividir los polos en
dos partes desiguales.

Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en
la industria no siendo as en el sistema residencial y
domstico debido fundamentalmente a que en este sector
no llega la corriente trifsica. En la industria se emplean
para accionar mquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, extractores, elevadores, gras
elctricas, etc..
MOTOR TRIFSICO.

Es una mquina elctrica rotativa, capaz


de convertir la energa elctrica trifsica,
en energa mecnica.

La energa elctrica trifsica origina


campos magnticos rotativos en el
bobinado del estator lo que provoca que
el arranque de estos motores no necesite
circuito auxiliar, son ms pequeos y
livianos que uno monofsico.

Los motores elctricos trifsicos, se


fabrican de diversas potencias, desde
una fraccin de caballo hasta varios miles
de caballos de fuerza (HP).
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al


75%, a ms).

No emite contaminantes.

Mquinas que pueden trabajar con 2 tensiones 400V y


230 V.

El control de la velocidad es de forma electrnica.


Motor trifsico:

-De rotor bobinado


El rotor devanado o bobinado,
como su nombre lo indica, lleva
unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados
en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden
variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula
de ardilla.
-Rotor en cortocircuito
(jaula de ardilla)
Un rotor de jaula de ardilla es
la parte que rota usada
comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna.
Un motor elctrico con
un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama
"motor de jaula de ardilla".
En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje.
Las aplicaciones tpicas de los motores trifsicos de
induccin con rotor jaula de ardilla.

Comprenden las bombas centrfugas de impulsin,


las mquinas herramientas , sopladores y fajas
transportadoras.

El motor est diseado para servicio pesado de


arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas
como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par
con aplicacin a carga repentina la regulacin de
velocidad en esta clase de motores es la peor.
La clasificacin de el uso de los motores en la industria est en
funcin al trabajo que realizar (caracterstica de la carga)

En todas estas mquinas, los torques de arranque son


diferentes y con toda seguridad, los ciclos de trabajo varan de
una instalacin a otra.

Ventiladores:
Tecnologa: trifsico, 8 polos, 2 polos, 4 polos, 6 polos
Voltaje: 400 V, 380V
Aplicaciones: para la industria qumica, de ventiladores, para
mquina herramienta, para la industria minera, para
aplicaciones de bombeo
Par: Mn.: 2.5 Nm (1.84 ft.lb)
Mx.: 3205 Nm (2363.89 ft.lb)
Potencia: Mn.: 0.18 kW (0.24 hp)
Mx.: 375 kW (502.88 hp)
Velocidad de rotacin: Mn.: 695 rpm (4366.81 rad.min-1)
Mx.: 2980 rpm (18723.89 rad.min-1)
CARACTERISTICAS IMPORTANTE EN LOS
MOTORES TRIFSICOS
Par motor:
Es el momento de fuerza que
ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia.

Par de arranque:
Es el que desarrolla el
motor para romper la
inercia y comenzar a girar. Rendimiento:
El rendimiento es un concepto as
ociado al trabajo realizado por
Par nominal: las mquinas, buen rendimiento
Es el que produce el motor con poco trabajo.
para desarrollar sus
condiciones de trabajo.
PLACA DE CARACTERISTICAS
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas,
fcilmente visible y firmemente sujeta al motor
IM B5 SIEMENS
La velocidad nominal de rotacin del motor es la
velocidad que indica el fabricante, se diferencia de la
velocidad de sincronismo en el deslizamiento nominal
SN.

SN = (nS nN) 100/ nS

siendo: SN = deslizamiento nominal (%)


nS = velocidad de sincronismo (rpm)
nN = velocidad nominal de rotacin (rpm)

El par motor nominal se calcula de la siguiente forma:

MN = 9,55 x PN (
1.000/ nS)

MN = par motor nominal (Nm)


nS = velocidad sincrnica (rpm)
PN = potencia nominal (kW)
El par motor o torque es el momento de fuerza que
ejerce un motor sobre el eje de transmisin de
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una
fuerza para girar un objeto alrededor de un eje,
punto de apoyo, o de pivote.
La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisin, viniendo dada por:

P= Mw

donde:
P es la potencia (en W)
M es el par motor (en Nm)
w es la velocidad angular (en rad/s)
SELECCIN Y APLICACIN DE MOTORES
ELCTRICOS
GESTIN INICIAL
Siempre que se necesite adquirir un motor elctrico,
hay que tener en cuenta lo siguiente:
1.Es una instalacin nueva o existente?
2.Cules son las condiciones de la red elctrica?
3.Cul es la carga que el motor va a accionar?
4.Cules son las condiciones medioambientales?
5.Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la
inversin?
6.Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
7.Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente, Cules son las caractersticas de
potencia y velocidad requeridas del motor?
EL MOTOR

Dentro del universo de motores elctricos, el motor


trifsico de induccin jaula de ardilla, es el que ms se
usa en el mbito industrial.

Caracterstica:
Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
Robusto
Por carecer de chispas internas, puede instalarse en
ambientes de riesgo.
Con el avance de la electrnica de potencia, hoy en
da se puede variar la velocidad, llegando incluso a
desplazar el motor de corriente continua.
LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los
motores.
IEC Comisin Electrotcnica Internacional que es
acogida por la gran mayora de pases y
especialmente los europeos (dimensiones IEC
son en milmetros).

NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de


Equipos Elctricos. Es una norma nacional de
Estados Unidos, pero es comn en muchos pases
(dimensiones NEMA en pulgadas).
EL LUGAR DE INSTALACIN.

Por norma, todos los motores estn diseados para


operar en un ambiente con temperatura no
superior a 40 C y en una altura no superior a
1000 metros sobre el nivel del mar.

La instalacin por encima de estas condiciones


har que el motor deba ser operado a una carga
menor de la nominal.

Las propiedades refrigerantes disminuyen, a mayor


altitud, el aire toma una densidad mayor y se
tendr menor flujo de aire.
LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del
motor.

Es conveniente hacer un estudio de cul ser el


momento de inercia, la curva Par-Velocidad de la
carga; para definir cmo ser el comportamiento
dinmico del motor con su mquina de trabajo.

Las mquinas como bombas y ventiladores tienen


un comportamiento especfico diferente de
molinos, trituradoras y diferente de bandas
transportadoras o de mquinas herramientas o
elevadores. En todas estas mquinas, los torques
de arranque son diferentes y con toda seguridad,
los ciclos de trabajo varan de una instalacin a
otra.
LA RED
Las principales caractersticas que identifican un red
elctrica son la tensin (voltaje) y frecuencia.
En el Per tensin normalizada es 60 Hz.

Por lo usual la red industrial es la trifsica de la cual se


puede extraer dos tensiones 400 voltios y 230 voltios.
EL ARRANQUE
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y
la carga es el arranque.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque
normal y un par de arranque normal.
2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen
a la tercera parte (hasta tres veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es
fabricado para entregar al motor una tensin menor de
la nominal (puede estar entre el 30% y el 70% )
dependiendo de la aplicacin.
4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el
arrancador alimenta el motor con una tensin reducida y
gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de
rgimen.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

El procedimiento ms utilizado en el arranque de los


motores trifsicos, es el estrella tringulo (> a 10 HP)
El objetivo es que la red no se desestabilice por las altas
corrientes consumidas durante el arranque directo.
POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR
Un motor elctrico es una mquina que transforma potencia
elctrica tomada de la red en potencia energa mecnica en el
eje.
La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin

P = 3 * V * I * Cos donde P: Potencia en kW


V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios
Cos : Factor de potencia

La potencia mecnica obedece a la siguiente relacin

P = T * n / 9550 donde P: Potencia en kW


T: torque en Nm

El torque es la capacidad del motor de hacer girar cargas.


Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es
cul es la velocidad de rotacin y cul ser el torque requerido
del motor.
EFICIENCIA
Capacidad para realizar o cumplir adecuadamente una
funcin

Toda mquina consume ms potencia de la que entrega,


por lo que es importante que consideremos el trmino de
eficiencia. La potencia que el motor consume y no
convierte en potencia de salida son prdidas.

La eficiencia se calcula segn la siguiente relacin

= Ps / Pe donde: Ps es la potencia de salida,


(potencia en el eje)
Pe es la potencia de
entrada (potencia elctrica)

De esta forma, a mayor eficiencia, menor desperdicio y


consecuentemente menores costos de operacin.
VIDEO

Autos Elctricos