MUESTREO Y EQUIVALENTES

DISCRETOS
Sistemas de Control Discreto
TEOREMA DE MUESTREO
Provee un lmite inferior en la frecuencia a la que
debe ser muestreada una seal.
Para una seal con ancho de banda limitada,

La seal original puede ser reconstruida si y solo si:

Teorema de Nyquist-
Shannon

Como regla general el periodo de muestreo se

escoge:
SELECCIN DE LA FRECUENCIA DE
MUESTREO

Un sistema en lazo cerrado no podr tener un

periodo de muestreo menor al mnimo tiempo
requerido para medir la salida del sistema.*

Para sistemas lineales:

1er. Orden: se considera la frecuencia a la que la
ganancia a decado un factor de 10 (ancho de banda
).
2do. Orden el ancho de banda corresponde a .
=
= 35 70
RECONSTRUCCIN DE SEALES A PARTIR
DE LA SEAL MUESTREADA

El espectro de una seal muestreada es:

La seal reconstruida a partir del espectro es:

Adems , la relacin entre el espectro de la seal

continua y discreta es:
MUESTREO MEDIANTE IMPULSOS-IDEAL
La salida del muestreador ideal es:

con transformada de Laplace igual a

Adems
RETENEDOR DE ORDEN CERO (ZOH)
EL retenedor de orden cero suaviza la seal
muestreada:

Funcin de transferencia:
RETENEDOR DE PRIMER ORDEN
Este retenedor tiene funcin de transferencia

Salida del retenedor

RETENEDORES: TRANSFORMADA Z
CORRESPONDENCIA DE POLOS Y CEROS
Los polos y ceros de la funcin de transferencia
se mapean:

Si el denominador tiene mas races que el

numerador se aaden ceros a z=-1.
TRANSFORMACIN EN ADELANTO
Regla de Euler
TRANSFORMACIN EN ATRASO
TRANSFORMACIN BILINEAL