ELEMENTOS DE MAQUINAS Bernard J. Hamrock , Bo O. Jacobson Steven R. Schmid Ana Elizabeth Garefa Hernandez Traductora profesional t Revisién técnica: Ing. Javier Leén Cardenas Jefe de la carrera de Ingenieria Mecdnica Universidad La Salle 2 w U 4 y oy Traduccién: & 9 a a @ M. L. Miguel Angel Rios Sanchez Director del Departamento de Ingenierta Mecdnica Instituto Tecnolégico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Estado de México McGRAW-HILL, MEXICO * BUENOS AIRES * CARACAS + GUATEMALA LISBOA * MADRID * NUEVA YORK * SAN JUAN SANTAFE DE BOGOTA « SANTIAGO + SAO PAULO AUCKLAND * LONDRES « MILAN * MONTREAL NUEVA DELHI» SAN FRANCISCO + SINGAPUR, ST. LOUIS * SIDNEY * TORONTO.Gerente de producto: Sergio Cervantes Gonzilez Supervisor de ‘lipe Ilernindez Carrasco Supervisor de produccién: Zeferino Garcia Garcia, ELEMENTOS DE MAQUINAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor. DERECHOSRESERVADOS © 2000, respect ala primera edicién en espaol por McGRAW-HILLINTERAMERICANA EDITORES, 5. A. de. ¥. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, In Cedro Nim, $12, Col. Atampa Detegacin Cuauhtemoc 06450 México, DF Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Nim. 736 ISBN 970-10-2799-X ‘Translated. of the first English’edition of FUNDAMENTALS OF MACHINE ELEMENTS by BERNARDI. HAMROCK, BO O. JACOBSON, STEVEN R. SCHMID Copyright £1999, by The MoGrav-Hill Companies, Inc, All ights reserved ISBN 0-256-19069-09 1234567890 (09876543210 mpreso en México Printed in Mexico (63 tras al Cussittmae “Errovesa cricads go al sua Mencano ‘iekomatnsny Caran A.C uals Eitan aereparo nse oes Se tiearon 8,000 ajamolaRESUMEN DEL CONTENIDO PARTE 1 FunpaMentos 1 Capitule 1 Inrropuccién 2 Capitulo 2 CARGA, FSFUFRZO Y DEFORMACION UNITARIA. 27 Capitule 3 MATERIALES SOLIDOs 89 Capitule « EsPiier70s CORTANTES ¥ DEFORMACIONES UNITARIAS TRANSVERSALES NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 Capitule 5 Drrormacion 181 Capitule 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA ESTATICA 219 Capitule 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA, YDEIMracto 257 Capitele o LLUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 PARTE 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 Capituls 9 Cotumnas 358 Capitulo 10 EsrUERZOS ¥ DEFORMACIONES EN CILINDROS 385 © Exes ¥ ParTes asociapas 423 vie 1 Capitule 12 COSINETES ¥ EMPAQUES HIDROSTATICOS 467 IRODINAMICOS E Capitule 13 CoJINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 © ENGRANES 613 tele 14 Capitule 15 SvsDTADORES ¥ TORNILLOS DE POTENCIA 665 cept Resortes 735 Capitele 17 FRENOS Y EMBRAGUES 781 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826. Capitule 19 PROYECTOS DE DISENO 867 Apéndice & PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apéndics B RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION UNITARIA 904 indice 923CONTENIDO PARTE 1 Funpamentos 1 Capitcle 1 Intropucci6n 2 Ll {Quéesel diseno? 3 1.2 Disefio de sistemas mecdnicos 4 1.3 El disefio como tarea multidisciplinaria 5 14 Disefio de elementos de méquinas 6 15 Consideraciones fundamentales de disefio 7 15.1 Seguridad en el diseio mecénico 7 15.2 Céigas gubernamentales y normas de. Inindustria 12 15.3 Manufactura 13 1.6 Las computadoras en el disefio 15 1.7 Catdlogos y vendedores 17 1.8 Unidades 17 1.9 Comprobacién de las unidades 18 1.10 Cifras significativas 20 Lil Resumen 22 Capituie 2 ‘CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA 27 2.1 Tntroduecién 28 22 Seceién erica 28 23 Clasificacién de eargas y convencién de signos 30 24 Reavviones del apoyo 34 25 Equilibrio estaico 34 26 — Diagrama de cuerpo libre 37 27 Vigas apoyadas 37 28 Diagramas de cortante y de momento 39 29 Funciones de singularidad 41 2.10 Esfuerzo 47 211 Flementa de esfuerza 49 2.12 Tensor deesfuerzo SO. 2.13. Esfuerzo plano $1 2.14 Cireulo de Mohr 55 213 Esfuerzos widimensionsles 58 216 Estuerzos ociaédricos 61 2.17 — Deformacién unitaria 63 2.18 Tensor de deformacién unitaria 65 2.19 Deformacién unitaria plana 66 2.20 Resumen 71 Capitule 3 MareRIALEs sOLIDOs 89 3.1 Introducci6n 90 32 Materiales dctiles y frégiles 91 3.2.1 Materiales déctiles 91 3.22 Materiales frégiles 92 33 Clasificacién de los materiales sélidos 93 33.1 Metales 93 332 Cerimicas y vidrios 94 3.33. Polimeros y elastémeros 95 334 Compuestos 95 34 Diagramas esfuerzo-deformaci6n unitaria 98 34.1 Metsles 98 342 Cerdmicas 101 343. Polimeros 102 35 Propiedades‘de los materiales sélidos 104 351 Densidad 104 352 Médulos de elasticidad, razén de Poisson y médulo de cartante. 106 353 Resistencia 111 354 Resilienciay tenacidad 112 355 Conductividad térmica 114 3.56 Coeficiente de dilatacién térmica lineal 114 35:7 Capacidad calorifica especifica 115 3.5.8 Constante de desgaste de Archard 121 3.6 Relaciones esfuerzo-deformacién unitaria 121 37 Gréficas de materiales de das pardmetros 123, 3.7.1 Rigidez versus densidad 123 3.7.2 Resistencia versus densidad 126 3.73. Rigider versus resistencia 128 3.74 Rua de desgaste versus presion limitante 130 3.75 Médulo de Young versus costo 3.8 Resumen 134 ‘ESrUERZ0S CORTANTES Y DEFORMACIONES UNITARIAS TRANSVERSALES, NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 4.1 Introduccién 140 42 Definiciones 141 42.1 Centroide de un érea 1414.2.2 Momeuty de inervia del dre 142 4.23 Teorema de los ejes paralelos 144 424 Radiode giro 146 4.25 Médulo de seccién 147 4.2.6 Momento de inercia de la masa 149 43 Esfuerzo normal y deformacién unitaria 151 44 orsign 153 44.1 Esfuerzo y deformacién unitaria 154 44.2 Transferencia de potencia 156 4.5. Esfverzo flexionante y deformacin vunitaria 158 4.5.1 Miembro recto 158 452 Miembrocurvo 162 4.6 Estuerzo cortante transversal y deformacién unitaria 167 47 Resumen 173 Capitule 5 Derormacion 181 S.1— Introduccién 182 5.2 Relacién momento-curvatura 183 5.3. Funciones de singularidad 186 5-4 Método de superposicién 192 5.5 Bhergiade deformacigu unitasia 195 55.1 Esfuerzo normal 195 3.5.2 Esfuerzo cortante 197 5.5.3. Esfuerzo cortante transversal 199 4 Estado general de esfuerzos 200 5.6 Teorema de Castigliano 200 5.7 Resumen 208 Cepitele 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA. EstATICA 219 61 Introduceién 970 62 Concentracién de esfuerzos 221 62.1 Gréficas 221 62.2 Analogiadel flujo 228 63 Mecdnica de fractura 230 6.4 Modos del desplazamiento de grietas 230 65 Tenacidad ala fractura 231 6.6 Prediccién de falla para un estado de esfuerzo uniaxial 234 6.7 Prediccién de falla’para un estado multiaxial deesfuerzo 235 6.7.1 Materiales dictiles 235 6.7.2 Materiales frigiles 242 6.7.3. Seleccién de un criterio de falla 245 68 Resumen 250 cap lo 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA YDEmpacto 257 7a 72 73 Ta 15 16 1 18 19 Introduecién 258 Fatiga 259 Esfucrcun ciclicos 261 ‘Teoria de la fatiga durante ta deformacion unitaria 262 Resistencia ala fatiga 264 75.1 Experimentos de viga rotativa 264 752 DiagramasS-N 265 Regfmenes de fatiga 267 761 Fatiga debajo ciclaje 268 7.62. Fatiga de alto cielaje de duracién finita 268 7.63 Fatiga de alto cielaje de duracién infiuita 270 Factores de modificacion del imie a ta fatiga 270 7.1.1 Efectos de la concentracién de esfuerzos 270 7.72. Factor del acabado de la superficie 273 7.13 Factor de tamaio 275 774 Factor de confiabilidad 275 7.75 Factor de temperatura 276 7.1.8 — Efectos diversos 276 Datio acumulativo 279 Influencia del esfuerzo medio diferente de cero 280 79.1 Materiales dictiles 280 7.9.2 Materiales frégiles 287 Enfogue de la mecénica de fractura a la fatiga 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto lineal 290 Resumen 298 Capitulo & Lupricacton, rRICCION v Descaste 307 8 82 83 84 85 86 Introduccién 308 Superficies concordantes y no concordantes 309 Lubricacién 310 83.1 Lubricacién hidrodinémica 310 83.2 Lubricacién elastohidrodinémica 311 8.3.3 Lubricacién marginal 313 834 Lubricacién parcial 315 Parimetros de superficie 315 Pardmetro de pelicula 317 Viscosidad del lubricante 218xviii 8.6.1 Viscosidad absoluta 319 8.6.2 Viscosidad cinemética 321 8.6.3 Efectos viscosidad-presién 322 8.64 Efectos temperatura-viscosidad 326 8.7 Carga concentrada: deformaciones y esfuerzos 326 87.1 Contactos elipticos 327 8.7.2 Contactos rectangulares 334 88 Friccién 336 88.1 Friccion baja 336 882 Friccién alta 337 883 Leyes de la friccién seca 338, 8.84 FricciGn por deslizamiento de metales 338 8.8.5 FricciGn por deslizamiento de polimeros y plisticos 341 8.8.6 Friccién por deslizamiento del eaucho 342 89 Desgasic 342 89.1 Desgaste por adhesin 342 8.9.2 Desgaste por abrasion 345 8.9.3 Desgaste porfatiga 345 8.10 Resumen 348 Perte 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 Capitulo 9 Coiumnas 358 9.1 Introduccién 359 9.2 Regimenes de equilibrio 360 9.2.1 Equilibrio estable 360 9.2.2 — Equilibrio neutral 360 s 9.2.3 Equilibrio inestable 360 9.3 Columnas cargadas concéntricamente 362 9.3.1 Material elistico lineal 362 9.3.2 Alabeo inelistico 365 9.4 Condiciones de los extremos 365 95 Criteria de alabeo de Euler 367 9.6 Criterio de alabeo de Johnson 368 9.7 Criterio del AISC 372 . 9.8 Columnas cargadas exeéntricamente 373 99 — Resumen 379 Capitule 10 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN cILINDROS 385 10.1 102 103 Introduceién 386 Tolerancias y ajustes 386 Efectos de presurizacién 389 10.3.1 Cilindros de pared delgada 390 10.3.2 Cilindros de pared gruesa 393 104 105 10.6 107 Efectos rotacionales 400 10.4.1 Cilindros con orificio central 401 104.2 Cilindro sélido 402 Ajustes a presién 404 105.1 Masa 405 105.2 je 406 10.5.3 Ajuste por interferencia 407 1054 Fuerza y pardetorsign 407 ‘Ajustes por contracciéa 409 Resumen 415 Capitule 11 Eyes Y ARTES asociapas 423 na 12 13 a us 116 7 ns Introduccion 424 Procedimiento de disefio de un eje 425 Carga estética 428 113.1 Momento flexionante y torsi6n 4128 11.3.2 Momento flexionante, torsin y carga axial 431 Carga ciclica 432 11.4.1 Materiales dictiles 432 1142 Materiales frégiles 437 Velocidad critica de ejes giratorios 440 11.5.1 Sistema de masa individual 440 11.9.2 Sistema de masa maltiple 442 Cufias 445 Volantes 448 11.7.1 Dindmica 448 11.7.2 Tamafio del volante 449 117.3 Esfuerzos 452 174 Materiales 454 Resumen 458 Capitule 12 Comers ¥ EMPAQUES HIDRODINAMICOS EMIDRosTATICoS 467 124 122 123 Introduccién 469 cuacién de Reynolds 469 122.1 Derivacion de Ia ecuacién de Reynolds 470 12.2.2 Importancia fisica de los términos en ia ccuacién de Reynolds 474 12.2.3 Formas esténdar reducidas 477 Cojinetes de empuje deslizantes 478 123.1 Mecanismo del desarrollo de la presién 478 ‘Teorfa general de los cojinetes de cempuje deslizantes 480 Cojinetes de empuje hidrodinémico sin omar en cuenta pérdidas laterales 481 1232 123.34.2.2 Momento de inercia del érea 142 4.2.3. Teorema de los ejes paralelos 144 424 Radiode giro 146 42.5 Modulo de seccion 147 4.2.6 Momento de inercia de la masa 149 4.3 Esfuerzo normal y deformacién unitaria 151 44 Torsién 153 44.1 Esfuerzo y deformacién unitaria 154 44.2 Transferencia de potencia 156 4.5 Befuerzo flexionante y deformacién vunitaria 158 45.1 Miembro recto 158 45.2 Miembrocurvo 162 4.6 Bsfuerzo cortamte transversal y deformacion unitaria 167 47 Resumen 173 Capitule & DEFORMACION 181 5.1 Introduccién 182 5.2 Relacién momento-curvatura 183, Funciones de singularidad 186 Método de superposicién 192 Energia de deformacién unitaria 195 SS.1 Esfuerzo normal 195 55.2 Esfuerzoconante 197 553 Esfuerzo cortante transversal 199 5.5.4 Estado general de esfuerzos 200 5.6 Teorema de Castigliano 200 57 Resumen 208 Capitule 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA ESTATICA 219 61 Introduccién 220 62 Concentracién de esfuerzos 221 62.1 Gréficas 221 622 Analogin del flujo 298 63 Mecénica de fractura 230 64 Modos del desplazamiento de grietas 230 65 Tenacidad a la fractura. 231 66 Prediccign de falla para un estado de estuerzo unlaxial 234 6.7 Prediccion de falla‘para un estado multiaxial deesfuerzo 235 67.1 Materiales dictiles 235 6.7.2 Materiales frigiles 242 6.7.3 Seleccién de un eriterio de falla 245 68 — Resumen 250 CONTENIDO xvii Capitule 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA YDE IMPACTO 257 1 12 3 1A 75 16 1 18 79 7.10 742 Introduccién 258 Fatiga 259 Esfuerzos cicticos 261 ‘Teorfa de la fatiga durante la deformacién vunitaria 262 Resistencia ala fatiga 264 7.5.1. Experimentos de viga rotativa 264 752 Diagramas S-N__265 Regimenes de fatiga 267 7.6.1 Fatiga de bajo ciclaje 268 7.62. Fatiga de alto ciclaje de duracién finita 268 16.4 Fatiga de alto cictaje de dura infinita 270 Factores de modificacién del limite ala fatiga 270 TTA Bfectws de la coucentsacin de esfuerzos 270 7.7.2 Factor del acabado de ta superficie 273 7.13 Factor detamatio 275 7.74 Factor de confiabilidad 275 7.75 Factor de temperatura 276 7.16 Ffectos diversos 276 Dao acumulative 279 Influencia del esfuerzo medio diferente de cero 280 79.1 Matetiales dictiles 280 7.9.2 Materiales frégiles 287 Enfogue de la mecénica de fractura a la fatiga 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto lineal 290 Resumen 298 capitule & LuRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 81 82 83 84 85 86 Ineroduceién 308 Superficies eoncordantes y no concordantes 309 Lubricacién 310 83.1 Lubricacién hidrodinmica 310 83.2 Lubricacion elastohidrodinamica 311 83.3 Lubricacin marginal 313 834 Lubricacién parcial 315 Parimetros de superficie 315 Parémetro de pelicula 317 Viscosidad del lnbricante 3188.6.1 Viscosidad absoluta 319 8.62 Viscosidad cinemética 321 8.63 Efectos viscosidad-presién 322 8.64 fectos temperatura-viscosidad 326 8.7 Carga concentrada: deformaciones y esfuerzos 326 B11 Contactos elipticos 327 8.7.2. Contactos rectangulares 334 88 — Friccién 336 88.1 FricciGn baja 336 882 Fricciénalta 337 883 Leyes dela friccién seca 338 884 FricciGn por deslizamiento de metales 338 8.8.5 Friccién por deslizamicnto de ppolimeros y plisticos 341 8.8.6 Friccidn por deslizamlento det caucho 342 89 Desgaste 342 89.1 Desgaste por adhesion 342 8.9.2 Desgaste por abrasion 345 89.3 Desgaste por fatiga 345 8.10 Resumen 348 Perte 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 Capitule 9 Cotumnas 358 o4 92 93 94 95 96 oF 9.8 99 Introduccion 359 Regimenes de equilibrio 360 92.1 Equilibrio estable 360 9.2.2 Equilibrio neutral 360 9.2.3 Equilibrio inestable 360 Columnas cargadas concéntricamente 362 93.1 Material eléstico lineal 362 9.3.2 Alabeo ineldstico 365 Condiciones de los extremos 365 Criterio de alabeo de Buler 367 Criterio de alabeo de Johnson 368 Criterio del AIS 372 Columnas cargadas excéntricamente 373 379 Cepitule 10 ESPUERZ0S Y DEFORMACIONES EN cIEINDROS = 385 10.1 10.2 103 Introduccion 386 Tolerancias y ajustes 386 Efectos de presurizacién 389 10.3.1 Cilindros de pared delgada 390 10.3.2. Cilindros de pared gruesa 393 10.4 Efectos rotacionales 400 104.1 Cilindros con orificio central 401 104.2 Cilindro sétido 402 105 Ajustes apresién 404 10.5.1 Masa 405 105.2 Eje 406 10.5.3 Ajuste por interferencia 407 10.5.4 Fuerza y par de torsiGn 407 10.6 Ajustes por contraccién 409 10.7 Resumen 415 Capitele at EJES Y PARTES ASOCIADAS 423 H.1— Introduccién 424 11.2 Procedimiento de disefio de un eje 425 113 Cargaestética 428 113.1 Momento flexionante y torsién 128 11.3.2 Momento flexionante, torsi6n y carga axial 431 14 Cargactelica 432 114.1 Materiales ductiles 432 114.2 Materiales frégiles 437 115 Velocidad critica de ejes giratorios 440 11.5.1 Sistema de masa individual 440 11.5.2 Sistema de masa mdltiple 442 116 Cufas 445 117 Volantes 448 M171 Dinémica 448 11,72 Tamafio del volante 449 117.3 Esfocrzos 452 174 Materiales 454 118 Resumen 458 Cepitule 12 ‘COsINETES ¥ EMPAQUES HIDRODINAMICOS EHIDROSTATICOS 467 124 122 123 Introduccion 469 Beuacién de Reynolds 469 122.1 Derivacidn de la ecuacién de Reynolds 470 12.2.2 Importancia fsica de los téminos en laccuacién de Reynolds 474 12.2.3 Formas estindar reducidas 477 Cojinctes de empuje deslizantes 478 123.1 Mecanismo del desarrollo de la presion 478 Teoria general de Ios cojinetes de ‘empuje destizantes 480 Cojinetes de empuje hidrodinémico sin tomar en cuenta pétdidas laterales 481 123.2 123312.34 Pardmetros de operacién y funcionamiento 489 Cojinetes deslizantes de inclinacién fia 492 Cojinetes destizantes de almohadilla conpivote 498 Geometria de un cojinete de empuie declizante $03 124 — Chumaceras de cojinetes destizantes 504 124.1 Ecuaciénde Petrov 505 124.2 Operacion de las chumaceras desiizantes 506 Pardmetros de operaci6n y desempeiio 507 Procedimiento de disefio 508 1245 Técnicas de optimizacién 514 12.46 Configuraciones complejas 514 125 Cojinetes de pelicula cambiante 516 12.5.1 Cojinetes de empuje de pelicula cambiente de superficie paralela S17 12.5.2 Comentarios generales acerca de los cojinetes de pelicula cambiante 521 12.6 Cojinetes hidrostiticos 521 127 Cojinetes lubricados por gas 525 128 Resumen 528 1235 1236 12.3.7 12.43 1244 Capitule 13 COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 13.1 Introduccion 541 13.2 Panorama historico 542 13.3 Tiposde cojinetes 543 13.3.1 Cojinetes de bolas 543 13.3.2. Cojinetes de rodillos 546 134 Geometria 549 134.1 Cojinetes de bolas 549 1342 Cojinetes de rodillos $59 13.5 Cinemética 563 13.6 Separadores 567 13.7 Distribucidn de carga estética 568 13.7.1 Relaciones de deflexion de la carga 568 Cojinetes de bolas y de rodillos cargados radialmente 570 Cojinetes de bolas bajo carga de empuje 573 Precarga 576 13.75 Clasificacién de carga estética 577 13.76 Carga estética equivalente 579 138 Lubricacién elastohidrodinémnica $81 13.8.1 Levaciones relevantes 581 13.8.2 Agrupamientos adimensionales 582 13.8.3 Formula det espesor minimo de ta pelicula 584 13.72 B73 1374 13:10 ca Vida de tatiga 586 13.9.1 Teoria de la fatiga por contacto 586 13.9.2 Distribucién de Weibull 587 139.3. Clasificacién de carga dindmica 590 = Carga dinémica equivalente 591 86 Factores de ajuste ala vida por} fatiga 591 Resumen 603 % 1394 13.95 14 Encranes 613 = 141 42 143 44 145 146 14 14g 49 1410 1441 14.12 14.13 Introduccién 615, Tipos de engranes 615 14.2.1 Engranes de eje paralelo 615 14.2.2 Engranes no paralelos coplanares 617 -Engranes no paralelos no coplanares 617 Geometria de engranes 619 14.3.1 Distancia central, paso circular y paso diamettal 619 Cabeza, rafz y holgura 623 Linea de aceién, dngulo de presiGn e involuta dol engrane 624 Cinemética 627 Razin de contacto 628 Espesor del diente, juego e imerferencia 632 ‘ren de engranes "634 14.7.1 Engranes de acoplamiento simple 634 14.7.2 Trenes de engrane recto simple 635 14.73 Trenes de engrane recto compuesto 636 Materiales de engranes y esfuerzos permisibles 638 Cargas que acitian sobre el diente de un engrane 639 Esfuerzos flexionantes en el diente de un engrane 640 14.10.1 Factor de aplicacion 643 14.10.2 Factor detamaio 644 14.10.3 Factor de distribuci6n de carga 644 14.104 Factor dindmico 644 Esfuerzos de contacto en engranes 646 Espesor de In pelicula elastohidrodinémica 648 Engranes helicoidales 650 14.13.1 Relaciones de engranes helicoidales 651 1413.2 Pasos de engranes helicoidales 651 14.13.3 Nimero equivalente de dientes y Angulo de presién 652 1423 143.2 143314.134 Proporciones de los dientes helicoidales 652 14.13.5 Cargas y esfuerzos 653 14.14 Resumen 656 Capitule 15 ‘SuseTApoREs Y TORNILLOS DEPOTENCIA 665 15.1 Introduccion 667 15.2 Terminologfa, clasificacién y designacién de la rosca_ 667 15.3 Tornillos de potencia 670 15.3.1 Fuereas y par de torsion 672 15.3.2 Potencia y eficiencia 675 1534. Tomillos de sntabloqnen 677 154 —Sujetadores roscados 679 154.1 Tipos de sujetadores roscados 679 154.2 Anélisis de carga de pernos y uereas 680 154.3 Pardmetos de rigidez 681 1544 Resistencia 686 1545. Pero precargado: carga estética 688 15.46 carga 15.4.7 Juntas de empaquetadura 693 15.5 Sujetadores remachadas 694 15.6 . Juntas soldadas 701 15.6.1 Carga paralela y transversal 702 15.6.2 Carga de torsién 702 15.63 Flexién 704 15.6.4 Resistencia de la soldadura_ 705 15.6.5 Resistencia a la fatiga de las soldaduras 708 15.7 Uniones adhesivas 709 15.8 Sujetadores de presién integrados 713, 159 Resumen 719 Capit 16 Resortrs 735 16.1 InoducciGu 737 16.2 Materiales de los resortes 737 163 Compr 16.3.1 Esfuerzo cortante de torsién 742 16.3.2 Esfuerzo cortante transversal 742 163.3 Esfuerzos de torsién combinado y de cortante transversal 742 16.34 Deflexién 744 163.5 Condiciones de los extremos y longitudes del resorte 745 16.3.6 Alabco y oscilacién 748 163.7 Cargaciclien 751 16.4 — Resortes helicoidales de extension 755 16.5 Resortes helicoidales de torsion 760 16.6 — Resortesde hojas 765 16.7 Resortes Belleville 768 16.8 Resumen 772 Capitele 17 FFRENOS Y EMBRAGUES 781 17.1 Introduccién 782 17.2 Embragues de disco de empuje 784 17.2.1 Modelo de presién uniforme 784 17.2.2 Modelo de desgaste uniforme 785 17.3 Embragues eénicos 788 17.3.1 Modelo de presién uniforme 789 17.3.2 Modelo de desgaste uniforme 790 174 Frenos de bloque o de zapata vorta 791 17.5 Frenos de tambor de zapata larga, internos y de expansién 794 175.1 Zapata autoenergizante 796 175.2. Zapata desenergizante 797 17.6 Frenos de tambor de zapata larga, externos y de contraccién 801 19.7 Frenos de zapata con pivote cargados simétricamente 803 17.8 Fronos de banda $07 17.9 Embraguesdestizantes 810 17.10 Consideraviones de temsperatuta 810 17.11 Resumen 814 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826 18.1 Introduccion 827 18.2 Bandas planas 828 18.2.1 Longitud dela banda 828 182.2 Fuerzasen la banda 829 18.2.3 Deslizamiento 832 183 Bandas sincrénicas 832 184 BandasenV 833 18.4.1 Potencia nominal normal de entrada $35 18.4.2 Tamafio de la banda impulsora 836 Factor de correceién de arco 836 diseno y distancia Potencis nominal central 837 185 Cables metélicos 841 18.5.1 Esfuerzo de tensién 842 1852 Esfuerzoflexionante 844 1853 Presidnde aplastamiento 845 1854 Fatiga 846 18.6 Cadenas de rodillos 849 18.6.1 Operacién de cadenas de rodillos 849)PARTE FUNDAMENTOS CONTENIDO ¥ Introducei6n 2 2 Carga, esfuerzo y deformacién unitaria 27 3 Materiales sotidos 9 4 Esfuerzos cortantes y deformactones unitatias transversales, normales, de torsiOn y de flexion 139 5 Deformacién 18 © Prediccién de falla por carga estitica 219 7 Prediccidn de falla por carga ciclica yy de impacto 257 & Lubricacién, friccién y desgaste 307CAPITULO INTRODUCCION Une prensa mdr, Gutesbar dese la idea do na prensa “como llogado Se vn ryo de hz". (2 Wide Word Pte] La invencién que todos y cada uno admiraron, como él Es aquella en la que el inventor fallé; tan fil que parecta, ‘Una vez encontrada, ta mayorta que todavia no ta ‘encontraba hubiera pensado Imposible John Mion18.6.2 Cinemética 850 18.6.3 Incremento de la cvcrda 851 18.64 Longitud de la cadena 851 18.6.5 Potencia nominal 852 18.6.6 Seleccion del tamafio de la rueda catarina y de la distancia central 854 187 Resumen 858 Capitulo 19 PROYECTOS DE DISENO 867 19.1 Introduccién 869 19.2 Disefio de una mezeladora vertical 869 19.2.1 Cin.mética de los engranes del agitador 871 19.2.2 Sistema de transmisién de potencia 873 192.3 Notas adicionales 874 19.3 Sistema de frenos de una montaiia rusa_ 874 19.3.1 Interaccién del frotador del freno y la aleta 875 19.3.2 Sistema de acctonamiento de freno 877 19.3.3. Permos de montaje del cilindro $80, 194 Dimensionamiento de los frenos de un automévil 881 19.4.1 Fuerza de desaceleracién y de frenado 882 10.4.2 Dimensiones de los frenos 885 conTeNIDO xxi 19.43 Autobloqueo 888 19.5 Resumen $88 Apéndice A PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apendice B RELACIONES RSFUIER7Z0-DEFORMACION UNITARIA 904 B.1 Leyes de la transformacién de esfuerzos 904 B2 Leyes de la ramsformacién de la defornseiGn unitaria 906 B3 Lede Hooke generalizada 906 B44 Importancia fisica de las constantes de los ‘materiales elisticos 915 B.5 —_Bcuaciones esfuerzo-deformacién unitaria en términos del médulo de elasticidad y de la rar6n de Poisson 918, B6 — Resumen 921 indice 923eapirute 1 Isrnonvecion 2 simBoLos n, factor de seguridad n,. factor de seguridad que involucra el peligro para el ni, factor de seguridad que involucra la calidad de los personal y el impacto econémico materiales, el control sobre la carga aplicaday laexac- jy _esfuer70 normal permisible, Pa titud del andlisis de esfuerzas , _esfuerzo normal de diseio, Pa Tel 2Qué BS EL DISENO? Disefio tiene diferentes significados para distintas personas. Un fabricante de ropa piensa que la incorporacién de diferentes materiales o colores en un nuevo estilo de esmoquin cons- tituye un disefio. Un alfarero pinta algunos disefios en una vaiilla para complementar su de- ccoracién, Un arquitecto disefia fachadas ornamentales para residencias. Un ingeniero elige cierto cojinete de un catalogo y lo incorpora a unt ensamble reductor de velocidad. Fistas ac- tividates de disefi, aunque parecen ser fundamentalmente diferentes, comparten un punto en comin: todas ellas requieren de ereatividad significante, préctica y visin para realizarce bien. “Ingenieria”, escribié Thomas Tredgold [Florman (1987), “es el arte de dirgir las vastas Tueates Je poder de la naturaleza para el uso y 1a conveniencia del hombre”. Por supuesto que ¢s importante saber que esta definicion de la ingemeera tiene mas de 60 atios —hoy en dia muy poca gente emplea las palabras “ingenieria” y “arte” en la misma oracién, mucho menos en tuna definicién—. Sin embargo, muchos productos tienen éxito por razones no técnicas, raz0- nes que no se pueden probar mateméticamente. Por otro lado, muchos problemas son maneja~ bles matemiticamente, aunque por lo comin han sido inherentemente sobreforzados. Los problemas de diseito son, casi sin excepcién, problemas de terminacién abierta que combinan In rigide de Ia ciencia con la ereatividad. Por supuesto que Ia ingenieria es un arte, aunque partes de os problemas de ingenieria se prestan muy bien al andlisis. Para los propésitos de este libro, diseito es la transformacién de conceptos e ideas en ‘maquinaria sti. Una maquina es una combinacién de mecanismos y de owus componeutes {que tasforma, transmite 0 emplea energéa, carga 0 movimiento para un propdsito especifico, Si se acepta la definiciOn de Ingenieria de Tredgold, el disefto de maguinaria es la practica ‘fundamental en la ingenierfa Una maquina comprende varios elementos diferentes, diseftados apropiadamente y arre- ¢glados para trabajar en conjunto como una unidad. Las decisiones fundamentales concernien- tes ala carga, a la cinemitica y @ fa seleccién de materiales deben tomarse durante el diseiio de una maquina, Tambien es necesario considerar otros factores como resistencia, confiabili- ia (ficcidn, desgaste y lubricacién), costo y necesidades de espa- Cio. El objetivo es producir una méquina que no s6lo sea lo suficientemente resistente para funcionar con eficiencia durante un tiempo razonable, sino que también sea posible de realizar ceondmicamente. Ademés, las decisiones ajenas a la ingenieria relacionadas con la comer~ cializaciGn, la esponsabilidad del producto, la ética, la politica, etc, deben integrarse al inicio del proceso de disento. Puesto que muy poca gente tiene las herramientas necesaria para tomar todas estas decisiones, en la préctica el diseiio de méquinas es una tarea humana multidisci- plinaria, Eneste libro de texto se destaca una de las disciplinas necesarias en el disefo, laingenieria mecénica. Esta disciplina involucra el eélculo y la consideracién de fuerzas, energias, tempe- raturas, et., —conceptos introducidos en la mente de un ingeniero—. Para “dirigit las vastas fuentes de poder de In naturaleza” en el disefio de méquinas, el ingeniero debe reconocer las funciones de los varios elementos de una méquina y los ti- pos de carga que ellos transmiten, Un elemento de miquina puede funcionar como tan transmisor de ea normal, come transmisor de movimiento rotacional, como un absor-bente de energia 0 como un empaque. Algunos transmisores de carga normal son los cojine~ tes de elementos rodantes, los cojinetes hidrodindmicos y los cojinetes de friccién. Algu- nos transmisores de movimiento rotacional son los engranes, mecanismos de traccién, de cadena y de banda. Los frenos y los amortiguadores son absorbentes de energia. Todos los elementos de méquina analizados en la parte TI del texto se pueden agrupar en una de estas lasificaciones. Los ingenieros deben producir disefios seguros, pricticos y adecuados, tal como se estipu- Iaen el primer canon fundamental del Cédigo de étiea para ingenicros [ASME (1997)}: Los ingenieros deberdn mantener la supremacia de la seguridad, 1a salud y ef bienestar del publico en la realizacion de sus deberes profesionales. El disefio de productos razonablemente seguros implica muchos retos al disefio, para asegurar ‘que sus componentes sean lo suficientemente grandes. fuertes 0 tenaces para sobrevivir el ‘medio de carga. Un concepto suti, pero de enorme importanci, es que el ingeniero tiene el deber de proteger el bienestar del piblico en general. El bienestar incluye el bienestar econé.- rico y es bien conocido que las innovaciones exitosas en la ingeniera conducen a a riqueza y ala generacién de empleos. Sin embargo, Ios productos quec son demasiado caros, ¢3 seguro ue no tendrén eceptacién en un mercado competitive. De manera similar, los productos que no descmperien bien sus funciones tampoco tendrén éxito. La economia y 1a funcionatidad siempre son preocupaciones de importancia, y un buen diseno inherentemente significa un diseno seguro, econémico y tuncional., 1.2 DISENO DE SISTEMAS MECANICOS Un sistema mecénico es una unién sinergética de elementos de méquina. Es sinergética por ‘que como diseiio representa una idea o un concepto mayor que ia suma de las partes individua- les. Por ejemplo, un reloj de pulsera, aunque solamente es un conjunto de engranes, resortes y levas, tambien representa la tealizacionfisica de un instrumento para medir el tiempo. El dise- fio de sistemas mecénicos requiere una flexibilidad considerable y creatividad para obtener buenas soluciones. La creatividad parece ser asistida por familiaridad con los disefos exitosos conocidos, y los sistemas mecénicos con frecuencia son conjuntos de componentes bien dise- fiados de un mimero finito de calidades probadas. El disefio de un sistema mecénico es diferente de un problema de seleccién de un compo- nente, Con frecuencia, las demandas del sistema evidencian los requisitos de funcionalidad de tun componente. Sin embargo, el disefio de un sistema mecénico complejo, que comprende potencialmente miles > inclusive millones de elementos de méquina, es un problems sin res- triceiones, mucho més amplio. Para viseiar sistemas mecdnicos excelentes, el ingeniero debe tener tna cierta disposi- clon y experiencia respecto a los elementos de maquina. El estudio del diseno y la seleccion de los elementos de méquina of sna apreciacién de las resist tsciones de Jos tipos de componentes. Entonces éstos pueden’ ser incorporados en un sistema mas fécil y apropiadamente, Por ejemplo, un sistema mecénico no puede incorporar un tornillo sin fin © un resorte Belleville, si el disefiador no tiene conocimiento de que existen estos disposi- tivos. 1a analogia de la caja de herramientas a la resolucién de problemas se puede enunciar como, “si su tniea herramienta e¢ un martillo, entonces cada problems es un clavo”. El props sito de estudiar el disefio de elementos de méquina es lenar la caja de herramientas de manera ‘que la resolucién det problema y fa sintesis de las actividades del discfio se vuclvan flexibles yeaptruie 1+ Ixrmonuceios 1.3 EL DISENO COMO TAREA MULTIDISCIPLINARIA La revolucion de calidad, que afect6 al sector manufacturero a principios de la década de los chenta, cambi6 para siempre ef enfoque que las compafias y los ingenieros tenfan hacia el desarrollo de productos. Un proceso de diseio tipico de aios recientes (Fig. 1.1a)] muestra que las habilidades involucradasenel disefio de un elemento de méquina cumplian una funcién esencial ‘enel proceso. Este enfoque se empled regularmente en Estados Unidosen laerade la Posguerra. Sin embargo, en las décadas de los setenta y ochenta con este enfoque se hicieron evidentes, pprohlemas de importancia: algunos ocasionados por el mercado, otros por el producto, El término “ingenieria al otro lado de la pared” (OTW por sus siglas en inglés) se ha usado para describir este enfoque del disefio. Bésicamente, alguien aplicaba uns habilided en particu lary lucgo enviaba al producto “al oto lado de la pared” para continuat cow el préximo paso en ‘el desarrolio. Un producto de disefio podta, en ocasiones, fluir suavemente de un paso al proxi- ‘mo, y hacia ef mercado en semanas 0 meses. Esto ocurria raramente, ya que de forma usual un ‘efnicidn de a necesidad del producto ‘Conceto original isco concep Modelos fsicosy analiicos Prueba del prottpo Evaluacioa| Disco evade Dibujos para produeciba ‘Especificaciin de materiales, selec ‘el progresoy dl equipo, aseB0 y ‘consecign de henamicts y mt ‘Manofactura Figure 1.1. Enfogues del desorallo de un produc. 2) Entogue de ingeniera el cr edo de la pared [Adoplalo del ibro de Kalpokon (1497 | enloque de ingeniera eoncurente[Adapledo del bro Pugh (19761).© Fuxmaenros problema serfa detectado. Por ejemplo, un ingeniero de manufactura podria pedir que las pie~ as de trabajo fueran sujetadas més fécilmente en una fresadora. El ingeniero de disetio modi- ficarfa entonces el diseiio y enviarfa el producto de regreso al proceso de disefio. Un cientifico de materiales podria sefialar entonces que el material elegido tenfa fallas y sugerirfa otra elec- ci6n. El ingeniero de disefio realizaria la modificacién y propondria otro disefio. Este proceso podria continuar hasta el infinite, y como resultado el producto tomaria demasiado tiempo ppara su desarrollo. En a figura 1.16) se muestra un enfoque més moderno del disefio. Aqui, atin existe el flujo general reconocido de la informaciGn desde la concepcidn hasta la introduccidn en el mercado, pero existe un involucramiento inmediato de muchas disciplinas en la etapa de disetto. Las diferentes disciplinas se involucran simulténeamente en lugar de secuencialmente, como con el enfogue al otro lado de la pared. Algunas tareas son extremadamente técnicas, como el andlisis de disefo (el principal enfoque de este libro) o la manufactura. Otras no son téenicas, como el andlisis de mercado. La ingenierfa concurrente es Ia filosofia del involucramiento de :uichas disciplinas desde el inicio de un esfuerzo de disefio y su permanencia asi durante todo el desarrollo del producto. De esta manera, los esfuer2os redundantes son minimizados y se desarrollan més répidamente productos de mayor calidad. Aunque las repeticiones de disefio ain tienen lugar, los ciclos de estas repeticiones son menores e incurren en mucho menos ‘esfuerzos, gastos y tiempo desperdiciado. Las fallas en el diseiio también se pueden corregir antes de ser incorporadas. Por ejemplo, el personal de servicio puede informar a los ingenicros de diseiio sobre fallas excesivas en los componentes durante la etapa de disefio conceptual. Tal mecanismo para la correccién de fallas en el diseiio nunca existi6 en los enfoques de disefio cconvencionales 0 en las estructuras de administracién. ‘La ubicacién en el mercado de productos de alta calidad para su répida comercializacion fue manejada en gran parte por los consumiidores de la industria electrénica, donde los cam- bios répidos acortaban en varios meses la vida til de mercado. Ademés, los nuevos productos introdhicidos antes que los de los competidores conquistahsn una mayor parte del mercaclo y de las utilidades. Asi, los fabricantes capaces de enviar sus productos semanas o incluso das antes que sus competidores tenian distintas ventajas en las ventas. El ahorro de tiempo en el desarrollo por medio de la ingenierfa simulténea permitié que las compaties fueran mucho ings vompetitivas eu el mreteado interuacioual La ingenleria concurrent ha afectado profundamente a los ingenieros de disenlo. Ellos ya no pueden trabajar solos y deben participar en discusiones de grupo y en las evaluaciones del disefio. Ademés necesitan tener habilidades de comunicacién. El disefio de maquinaria se ha convertido en un esfuerzo cooperativo. ‘Claramente, ahora muchas disciplinas tienen una funcién en el desarrollo de un producto, pero los ingenieros de disefio no pueden enfocarse solamente en su disciplina y confiar en expertos para el resto del proceso. Necesitan tener conocimiento de otras disciplinas, al menos desde el punto de vista Iéxico, para integrarlas al proceso de disefio. Poresto, os ingenieros de diseBio modemos pueden necesitar hablar el lenguaje de la ciencia de los materiales, de las leyes, de la mercadotecnia, etc., aun si no son expertos en estos campos. 1.4 DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS La propuesta de un sistema mecénico es s6lo el principio de la sintesis del proceso de cisefo, Los tipos particutares de elementos de maquina deben ser elegidos, posiblemente, consideran- do repeticiones de disefio adicionales. El disefio adecuado de un elemento de méquina usual- mente comprende los pasos siguientes: 1. Seleccién del tipo adecuado del elemento de méquina desde la consideracién de su fun- cin, 2. Hsumacion del tamafio del elemento de maquina que sea probable para ser satistactorio,eapiruie 1+ Isrnonvcciss 3. Evaluacion del desempefio del elemento de maquina contra los requisitos a cumpli. 4. Y la modificacidin del disefia y de las dimensiones hasta que el desempefio esté cerca de ‘cualquier punto éptimo considerado més importante. Los dos tiltimos pasos en el proceso se pueden manejarrelativamente fécil por alguien que esté entrenado en los métodos analiticos y que comprenda los principios fundamentales del toma. Sin embargo, los primeros dos pasos requieren de algunas decisiones creatives que, para mu- cchos, representan la parte més dificil del disefio. ‘Una vez que se selecciona el tipo adecuado de un elemento de maquina para la funcion ‘que se requiere, se disenia el elemento de maquina especifico analizando la cinematica, a carga yeel esfuerzo. Estos andlisis, acoplados con una seleccién adecuada del material, permitirén la ‘evaluacién del esfuerzo-deformacién unitaria-resistencia en términos de un factor de seguri- dad (analizado en la seceién 1.5.1.1). Una pregunta importante en el disefio de un elemento de ‘maquina es si fallaré en servicio. La mayoria de la gente, incluyendo a los ingenieros, asocian ‘comiinmente Ia falla con el rompimiento de un elemento de méquina. Aunque el rompimiento es un tipo de falla, ef ingeniero de disefio debe tener un entendimiento més amplio de lo que realmente determina si una parte ha fallado. Se considera que he fallado un elemento de méquina: Cuando es completamente inoperable. 2. Cuando atin es operable pero es incapaz para desempefiar satisfactoriamente su funcién programada, 3. Cuando un serio detcrioro lo ha hecho incontiable © invo,requi- endo su desplazamicnta del servicio para sv reparacidn o reemplazo inmediato. -guro para su uso cor La funcidin del ingenicro de diseiio es predevir las circunstancias bajo las cuales es probable que ocurra una falta, Estas circunstancias son las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria- resistencia que involucran a la mayoria de los elementos solidos y a fenémenos de superficie como la friccién, el desgaste, la lubricacién y el deterioro ambiental Los principios del disefo son universales. Un andlisis es igualmente vétido sin importar el tamafo, el material y la carga. Sin embargo, un andlisis por sf mismo no debe ser considerado como una verdad absoluta y decisiva. Un andlisis estélimitado por las suposiciones impuestas Yy por su rango de aplicabilidad. La verificacién experimental de un andlisis siempre es el enfoque de preferencia, El anilisis de disefio intenta predecir la resistencia o deformacién de un elemento de ms- quina, de manera que pueda soportar las cargas impuestas durante el tiempo que se requiera. Cicrtas suposiciones tienen que realizarse acerca de las propiedades de los materiales bajo diferentes tipos de carga (axial, de flexi6n, de (orsi6n y de cortante transversal, asf ebm de varias combinaciones) y clasficacién (estatica, sostenida, por impacto o cfclica). Estas restr ciones de carga pueden variar a través de las méquittas, pues ellas se relacionan con diferentes elementos de maquina, un factor importante a considerar por el ingeniero de diseito 1.5 CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES DE DISENO NO MECANICO. 4.8.2 SEGURIDAD EN EL El codigo de Hammurabi, una doctrina babilonica de mas de 3 UOU aitos de antiguedad, esta- blecia lo siguiente {Petroski (1992a)]: Si un constructor edificw una casa para un hombre y no hace su construcei6n firme, y Ta casa {que construyé se colapsay causa la muerte de su propietari, ese constructor debe ser condena- doa muere. WURLIOT ECA Cryny‘Se puede alegar que los ingenieros se escapan mucho més facilmente en estos dias. Las doctri- nas legales modernas no demandan la muerte de los fabricantes de productos inseguros 0 la de Jos ingenieros que los disefiaron. Sin embargo, sin importar la penalizacién, los ingenieros ienen Ia obligacién moral y legal de elaborar productos razonablemente seguros. Esté dispo- nile un ntimero de conceptos fundamentals y herramientas para asistirles en el cumplimienta de este reto. T.5.1.E FACTOR DE SEGURIDAD Sise realizan 500 prucbas ala tensi6n sobre una mues- tra material, se obtendrian 500 resistencias ala fluencia diferentes sila precisiGn y exactitud de Jas mediciones fueran Io suficientemente dptimas. Con algunos materiales se puede aleanzar ‘un amplio rango de resistencias; en otros se puede alcanzar una resistencia de garantia minima razonable. No obstante, esta resistencia no representa usualmente el esfuerzo que los ingenie- os aplican en el disefio, Usando pruebas de tensién a una escala menor, un ingeniero de disefio prescribe un es- fuerzo de alguna manera menor que la resistencia semiempirica de un material. El factor de seguridad se puede expresar como donde Cwm = esfuerzo normal permisible, Pa 6, = esfuerzo notmal de disefio, Pa n,> 1, el diseBio es adecuado. Entre mayor sea n,, ms seguro serd el disefio. Sin, < 1,el diseBio puede ser inadecuado y necesitar un redisefio. En capitulos posteriores, especialmente ‘en el capitulo 7, se expondré més accrea dc Opum ¥ Ox El resto de esta seecién se enfoca en el lado izquierdo de la ecuacién (1.1). Es diffcl evaluar exactamente los diferentes factores involucrados en los problemas de! isefio en la ingenieria. Un factor es la forma de una parte: para una parte formada irregular- ‘mente puede que no haya ecuaciones de diseiio disponibles para un célculo exacto de tos esfuerzos. Otro factor es la consecuencia de la falla de la parte: las consecuencias de peligro para vidas humanas requieren de una mayor consideracién que las consecuencias que no ame- nazan vidas humanas. Los ingenieros emplean un factor de seguridad para asegurarse contra condiciones incier- tas 0 desconocidas. Al estudiante de ingenieria se le pregunta con frecuencia: :qué factor de seguridad se emple6 en el disefio? y ,qué valor se debers usar? Los factores de seguridad algunas veces son preseritos por un e6digo; pero ucualmente estén enraizados en Ia experien- cia de disefio. Es decir, los ingenieros de disefio han establecido por medio del desempeito de un producto que un factor de seguridad cs suficiente 0 insuficiente. Los discfios futuros a ‘menudo se basan en factores determinados de seguridad, adecuados en productos anteriores para aplicaciones similares. La experiencia de disefio para aplicaciones especificas en particular no forma una ba- se para la discusi6n racional de ejemplos ilusirativos. Enesic texio se usa el méiodo de Pugsley para determinar el factor de seguridad, aunque el lector debe ser advertido una vez. més que la seleccién del factor de seguridad es de alguna forma nebuloso en la préctica real. Pugsley (1966) determiné sistemsticamente el factor de seguridad de la siguiente ecuacién Naty (12) donde ractor de seguridad que Involuera caracteristicas A, B y Ceapiruto 1+ Isrnonuccios ‘A= calidad de los materiales, destreza, mantenimiento ¢ inspeccién B= control sobre la carga aplicada a la parte C= exactitud del andlisis del esfuerzo, informacién experimental o experiencia con dis- n,,= factor de seguridad que involucra las caracteristicas D y E D= peligro para el personal E = impacto econémico Enla abla 1.1 se proporcionan los valotes dn, pata varias condiciones de A, B y C. Para utilizar esta tabla, se estima cada caracteristica para una aplicacién en particular como muy ‘buena (mb), buena (b), regular () 0 pobre (p). En la tabla 1.2 se muestra los valores de n., para varias condiciones de D y E. Para usar esta tabla se estima cada caracteristica para una aplica- cin en particular como muy seria (ms). seria (s) 0 no seria (ns). Al poner los valores der. 7, en la ecuacién (1.2) el resultado es el factor de seguridad. Aunque es tn procedimiento simple para obtener los factores de seguridad, et méto do Pogsley ilustra las preocupaciones presentes en la seleecién del factor de seguridad. Muchos pardmetros, como la resistencia del material y las eargas aplicadas, puede que no sean bien conocidos y 1a confianza en el andlisis de ingenierfa puede ser sospechosa. Por estas razones, el factor de seguridad ha sido llamado “actor de ignorancia”, ya que compen- sala ignorancia del medio ambiente total, situacién que todos los ingenieros de disefio en- frentan hasta cierto punto, El método de Pugsley también es solamente wna directriz. y no es especialmente conservadora; en ingenieria la mayoria de los factores de seguridad son mucho mayores que aquellos que resultan de la ecuacién (1.2), como se ilustra en el ejem- plo Li Wobble 1.1 Corocterscas de foctor de Table 1.2 Corocerisicas del factor de seguridad A, ByC. seguridad Dy E Caracteristica® > rc Caracteristica®™ : ee ms | me ‘mo| fis fas, . mw [10 faz | ta 6 vas | 13 | 9s 2 to | a3 | us jA=mb| C=, 1s | 9 | 22 ms | 12 | is | te P iis | 21 | 2as 7 ato “a yo ny = 10 (a, 133 pig pore personal ® irs | 20s 1B impose contin, Aah | Caie 19s | 23 p 21s | 255 za | 28 a4 | 275 27 | aL 30 | 34s 278 BL Bas * mp = muy ben, b= bien, 1» regu y p= pobre. Ave colo de los motets, mona de abe, ‘nentninioni wnapecin, B= contel sobre le corg opizade ola por. C= cxocitd del endl de esherzos, dla infomacien experinanial ode le cxpeiencia con pone soresPARTE 1 © Fowamenros EJERPLO BATGS Un cable metdlico se usa en un elevador que transporta gente hasta el vigesimo piso de un edificio. La carga del elevador puede sobrepasar su planeamiento en un 503% antes de que un interruptor de seguridad apague e1 motor, MALLAR {Cusl es ct factor de seguridad? Soleckén 3b, porque amenaza vidas B =r ap, puesto que son posibles sobrecargas (C=mb, debido a que ests altemente regulada 1D =1ms. puede mori gente sielelevador cae desde el vigésimo piso =, demandas posibles De la tablas 1.1 y 1.2 el factor de seguridad oe tg = (6S) = 24 ‘Al efectuar mejoras en los factores sobre los cuales se tiene align contro, se puede reducr el valor de, de 1.62 1.0de acuerdo con el método de Pogsley, de esta forme se puede reducir l factor de seguridad als. TEI método-de Pugsley podria sugerir concebiblemente que un cable metilico de un elevador de pasejeros sea disefiado con un factor de seguridad de 1.5. En realidad, effector de seguridad se prescribe Por una norma de Ia industria (véase seeeiGn 1.5.2) ¥ no puede ser menor de 7.6 y tal vez sea tan alto como 11.9 [ANSI (1995)] 1.5.1.2 MODeS Be PAULA T AMALIETS BE EFECTOS ¥ AREOL BE RaLLLS Algunas he- rramientas comunes, disponibles para los ingenieros de diseno, son los modos de falla y et nalisis de efectos (FMEA por sus siglas en inglés) y el andlisis del drbol de tallas. Los FMEA abordan los efectos de las fallas de los componentes en el sistema completo. Fuerzan al inge- niero de disefio a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alterativas. Los FMEA son flexibles. permiten que las hojas de datos se ajusten para aplicaciones particulates. Por ejemplo, los FMEA también se pueden implementar sobre los pasos tomados, en los componentes ensamblados para identificar necesidades erticas de entrenamiento y/o prevencién. En cl andlisis del arbol de fallas la informacién estadistica se incorpora al anélisis de los modos de falla para ayudar a identficar los modos de falla més probables (en oposicién a posibles). Con frecuencia, una informacién impresa no est disponible y la opinién del inge~ niero identifica cualitativamente los modos de falla probables. A los diseftadores de méquinas se les requiere legalmente que proporcionen productos razonablemente seguros y que consideren los usos propuestos del producto, asi como abusos previsibies. Los FMEA, junto con ei andiisis del érbol de fallas, iambién ayuda abusos no previsibles. Por ejemplo. el disefiador de una aeronave puede identificar la colisi6n contra un meteorito como un efecto posible en la estructura. Sin embargo. como no han resul- tado accidentes de aeronaves por colisiones contra meteoritos y la probabilidad de tales suce~ sos es extremadamente baja, el ingeniero de disefio omite tal hipStesis, tomsindola en cuenta como no previsible, Por ot lado, el ejemplo clésico de un abuso previsible razonable es el de tuna silla, propuesta como un asiento, y que alguien se pare sobre ella pera cambiar un foco, ‘Aunque el uso real no fue el que propuso el disefiador, el abuso es previsible y el diseftador tiene que producir una sillaen. la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. Por su- puesto, ésta también es la expectativa del pubico.expiruie 1+ Ixrnonvceiss 1.5.1.3 REDISTRIBUCION DE CARGA, REDUNDANCIA, SEGURIDAD CONTRA FALLAS Y Ak DOCTRINA DEL PELIGRO MANIFIESTO. Un beneficio potencial de los modos de falla y del anaiisis deetectos y del analisis del érbol de tallases que motivan al ingeniero de disefioa pensar enminimizarlosefectos de la fallas de los componentes individuales. Un objetivo comiines que Ja falla de un solo componente no resulte en un accidente catastrfico. El ingeniero de disefio puede asegurar esto disefiando el sistema de manera que, una vez que falle un componente, las ‘cargas sean distribuidas a os otros componentes sin exceder sus resistencias nominales —un principio conocido como redundancia en el disefio— Porejemplo, un gansow otra ave de gran tamaiio succionada por el motor de una aeronave puede causar que fallen varios components y “oweneucoes pumsoyou sun 9p ys 9 Uo quoR K cin-ayRIDN 9 HLODOIOpSUO so] op coe EL BANSeapiruto 1+ Isnonucciox 4. Comerciatizacién: Las cualidades de un producto que atraen a los consumidores y emo 3 presenta el producto en e1 mercado desempetian un papel importante en el éxito del mismo. 5. Urilidad: Si una parte se descompone, ise pueden hacer las reparaciones en el lugar 0 los clientes deben enviar el producto de regreso al fabricante con un costo excesivo’ A menos ‘que tales puntos sean incorporados en el dsefio a lealtad a largo plazo de los clientes se ve ‘comprometida. 6. Calidad: Los enfoques como la ingenierfa de la calidad total y Jos métodos de Taguchi han sido aplicados exitosamente para tener la seguridad que no se envien productos defec- tuosos. Estas son s6lo algunas de las preacupaciones a las que se enfrentan los ingenieos de di- sei. Fil prceso de disefio pede parecer an Tahari y enmplicadn que nadie pueda dominar- vo. En relidad una de ae hablidades mas importantes que hace que el proceso de dise fay svavemente es Ia combnicacién entre ls diversas disciplinas involueradae onal ciclo de vida el product, fe cunt asegura que todas ls voces ean escuchdas, Las habilidades de comuni- ‘ack elt vas, tant ect coo orale, vy ev dia so las catacexsicas nds importantes de un buen ingeniero. Aunque en este texto se destacan las facetas mAs analftieasy wenicas del dliseto, siempre se debe recordar que el disefio total no es solamente un esfuerz0 anltico sino to de interaccién humana, 1.6 LAS COMPUTADORAS EN EL DISENO. E] disefio asistido por computadora (CAD por sus siglas en inglés) también tiene signi- ficados diferentes para distintas personas, annque paraeste texto es la aplicacisn de la tecnolo- fa de las computadoras a la planeacién, realizacién e implementacién del proceso de diseio, Las computadoras permiten que se integren virtualmente todas las fases del proceso de dise- fio, ya sean actividades téenicas © de udministracién. Con equipo y programas avanzedos, ahosa los falnicantes pueden sniniutizat los eustos Ue disefio, maximizar la eficiencia, mejorar Ja calidad, reducirel tiempo de desarrollo y mantener ventajas en los mercados nacionales internacionales. El disefo asistido por computadoa permite que el disefiador visualice las configuraciones ‘geoméiricas sin tener que elaborar modelos costosos, interacciones o prototipos. Estos siste- ‘mas pueden analizar ahora rpida y ficilmente disefios desde simples abrazaderas hasta estruc- turas complejas. Los disefios se pueden optimizar y modificar directa y facilmente en cualquier momento. Se puede tener acceso a la informacién almacenada por medio de computadoras y retroalimentarla desde cualquier punto dentro de la organizacién. Mientras que algunas personas restringen el término “CAD” a las actividades del dibujo, ctras de manera arbitraria egrupan genéricamente todas las funciones asistidas por compu- tadora como CAD. La inteligencia artificial (AT por sus siglas en inglés) intenta duplicar ccémo funciona ta mente humana y aplicaria a los procesos en la computadora. Algunas veces, Ja inteligencia artificial sirve para describir los casos donde las computadoras se emplean ms ue s6lo como herramientas de dibujo y en realidad ayudan en las tareas intelectuales det disefio, Los sistemas expertos son programas de computadoras basados en reglas que resuel- ven problemas especializados al nivel de experto, y proporcionan habilidades para resoluci6n de problemas al ingeniero de disefio, Por ejemplo, un sistema experto podria analizar una parte dibujada en un sistema de computadora para facilitar su manufactura. Si se encuentra una tolerancia excesivamente pequefia,el sistema experto advierte al ingeniero que se presentarin dificultades de manufactura, sugiriendo una modificacién de Ia tolerancia. En forma similar, tun sistema experto puede analizar un diseo para estandarizar las partes (es decir, acegurarse de que en la linea de ensamble se use solamente un tamaiio de perno en lugar del tamaiio16 PARTE y= Fuxpanenros E1 Bocing 777 fuc la primer acronave disefada totalmente por compotadora durante su desaurullo uo se produje aingét iby, i modelos fisivuso prottipos—. Come es obvi _inar, los millones de partes individuales de una aeronave ro prescentan wna pesadilla por su ensamble, y habfa sido una prdetica comén en la indus acroespaal eusablas un pro {otipo y modifiear los diseios a med de que los errors se hhecfan evidentes Enel disco del 777 se planes una tarea revolucionaria. Se tomé en cuenta que el diseo de wn componente podifa tener repercusiones sobre componentes alyacentes vse afec~ tedos por toda le ecronave. Normalmente, se esperabe wn =~ ‘waso de una semana después de que un componente ecnstmble «ra modificado hasta que eran detectados los elementos afec- tados. Para reducir estos retrasos en el tiempo de desaniollo, a Case de estudio 1.1 T EL CAD EN EL DISENO DE LA AERONAVE BOEING 777 [GorrscHaK (1994)] Jos ingenieros de Estados Unidos y Japsin se les dio acceso 2 uy 3.5 terubytes de informacion del CAD, aac ase de dates comén, Los cambios en ef dived se pout acomodarrépidamente ‘Ouras fallas de diseBio fueron identificadas otutipos custo. Las prafieas tridinensionales y el soft wate de Hsu asisicra en Ia compusicign de las e- binas y en el estudio de los factores humanos. Los sistemas cexperios analizaron los diferentes sistemas y revisaron la in- texferencia, Cuando se detect aly problenns, los ingenieros| de seit lo couigiewon inmediatanneute. La compat Boring cstimé que hebfen logrado su objetivo de reducirloserrores y cl trabajo adicional en un 50%, comparado con discos pre- vies en el desauzollo de aeronaves. ptimo para cada localizacién, lo cual en consecuencia reduce las dificultades de inventario y ‘mantenimiento). La inteligencia artificial es una forma més elaborada de un sistema experto;, ‘en realidad se refiere a los sistemas de cémputo que pueden aprender nueva informacién. Fl advenimiento del control numérico computacional (CNC) ha hecho que la tecnologia de grupo (GT por sus siglas en inglés) y la manufactura celular (CM por sus siglas en inglés) incrementen su valor cada vez més. La tecnologta de grupo comprende Ia clasificacin y Ia codificacién de partes, de manera que se pueda acceder @ aquellas con atributos de disefio similar por medio de un sistema de cOmputo. La tecnologfa de grupo es extremadamente valio- ‘sa cuando un diseno deseado es solo una extension o modificacion de un componente existen- te. Se puede tener répido acceso al dibujo del componente existente, gracias @ la clasificacion .¥ entonces el archivo se modifica con un esfuerzo minimo redundante. La manufactura celular es la organizacién de las herramientas de méquina de manera que se pueda fabricar una gran variedad de diseiios bajo el control numérico computacional (CNC) con un tiempo mini gi mo de retraso. El protatipa répida es otra tecnolagta impnlsada por Ia camputaclora que prodice partes por medio de archivos de descripcién geométrica en horas e inclusive en minutos. Fl prototipo ripido ha sido de gran ayuda especialmente en el disefio de Ia visualizacién y en la dateccién rapida de errores de disefio. Por ejemplo, una pieza fundida con una pared excesivemente delgada se detecta fécilaente cuando se sostiene en Tat dificil de reconocer cuando se observa el dibujo de una parte en la pantalla bidimensional de tna computadora del elemento finite (FEA por sus de mayor prevaleocia para el andliss mecénico de sldosy fidos. El método ‘computacio- nal del elemento finito resuelve formas complejas, como las encontradas en la maquinaria y reemplaza la forma compleja por un conjunto de elementos simples interconectados en un Conjunto finito de puntos nodales. En el FRA. se divi subseeciones o elementos. La rigidez de cada elemento se conoce y se expresa en términos de luna matriz de rigidez para ese elemento. Mediante la combinacién de todas las matrices de rigidez, la aplicacién de condiciones de Iimite cincméticas y de esfuerzos, y la resolucién de Jos esfuerzus » desplazanientos Jescouocides, las yeoureufas coumplicadas y las condiciones de carga se pueden analizar fécilmente. jany unt modelo s6lide, una sutiidad a geometsia de una parte en muchas7 1.7 CaTALOGOS Y VENDEDORES Las preacupaciones de manufactuca estéa latentes en todos los problemas de disefo. Ob ‘mente, muchos elementos de méquina se producen en masa & causa Ue que los arguan economicos favorecen 1a automatizaci6n rigurosa para grandes series de produccién, La automatizaciGn rigurosa generalmente da como resultado una mayor calidad, partes con tole- rancias més estrechas que las que se generan con la automatizacin suave o con la fabricacion ‘manual. De hecho, las normas de la industria que se mencionaron en la secci6n 1.5.2 existen para prescribir geometrias que se producen en masa con el objetivo de abogar por la produc- cidn en masa. Por ejemplo, una fresadora acéntrica puede producir muchos bujes de 1/2 pulg de dimetro de alta calidad, mientras que un solo buje de 1/2 pulg es dificil de fabricar. Por lo tanto, el disefio de maquinaria comprende con frecuencia la seleccién de elementos de produc cidn en masa por medio de eatélogos. Los disefiadores mecnicos reconocen la importancia de la identificacién de un buen ven- dedor y de la informacion por catalogo rapidamente disponible y actualizada. Tales catélogos ra vex estin a disposicion del estudiante de ingenierta y no son necesarios sila meta principat de estudio es s6lo lograrcierta familiaridad con el proceso de disetto. Sin embargo, para el profesional de diseiio este material es invaluable. Los vendedores de elementos de maquina se identifican facilmente en su mayoria por medio del Thomas Register, una lista de corporaciones en Estados Unidos. La mayoria de las bibliotecas de ingenieria. y probablemente todas, poseen una copia del Thomas Register, va ‘que éste es un excelente recurso. 1.8 UNIDADES Las soluciones a los problemas de ingenieria se deben proporcionar en unidades especificas ‘que correspondan al parmetzo especifico que se evalia. En este texto se usan principalmente dos sistemas de unidades: 1, Systime International d’Unites (unidades del SI): La fuerza se mide en nevitons, la Jongitud en metros, el tiempo en segundos, la masa emfibras y la temperatura en grados Kelvin, or j . 2. Unidades inglesas: La fuerza se mide en libras fuerza, la longitud en pulgadas, el tiempo en segundos, Ia masa en libras y la femperatura en grados Rankine, Fel capitulo 8 na medicién adicional, la viscosidad, se oftece en centimetro-gramo-segun- dos (eas). LR TE “24 8% BATES Una supercomputadara lene una velocidad de ealculo de 1 giao [punto Flotante por segundo, La velocidad de edlculo se determina séto por ia longtud de fos lambres. La velocidad del elecirn para cables coaxiales es 0:9 veces la velocidad de ta lu. ASLAR Cull es la longiwud maxima posible de Tos alumbres? Solucién Si la velocidad se determina s6lo por la longitud del cable, F= 09), 10WI0) tud media del cable debe ser menor de omaines | Bemplo 3Fiempte 1.2 | DATOS La distancia de Ia Tierra a Alfe-Centauro es de 4 aos Iu2. MALLAR La distancia en terametros. Solucién 1 allo = (365)(24)(3 600) s = 3.1536)10)s ‘Velocidad de 1a tuz = (3)(10 m/s La distancia de la Tierra a Alfa-Centauro es (4)G.1536)(10") s (3(10") mvs = 3.784 x 10! m De la tabla 1.3(b), IT = 10° Por lo tanto, (8:784)(10") m=37 840 Tm La informacién necesaria para Ia resolucién de problemas no siempre esté en el misma sistema de unidades. Por lo tanto, es necesario realizar la conversién de un sistema a otro. Las tunidades del SI, los prefijos y los simbolos usados en este texto se muestran en la table 1.3 y ‘deny de los forrus. Las unidades prisnatias del texto se dau de acuerdo con el SI, pero tos problemas se proporcionan en unidades inglesas, asf como en unidades del SI, para permitir ‘que el estudiante maneje ambos sistemas. Las unidades del SI bésicas, algunas definiciones y los factores de conversién fundamen- tales y otros de utilidad se proporcionan en la tabla 1.4, la cual esté también dentro de los forros. 1.9 COMPROBACION DE LAS UNIDADES La comprobacién de las unidades siempre se deberé realizarse en los célculos de ingenieria para asegurarse de que cada término de una ecuacién esté en el mismo sistema de unidades. La importancia de conocer las unidades de varios parimetros que se usan en una ecuacién no puede ser sobrevalorada. En este texto se proporciona una lista de simbolos con las unidades de cada pardimetro al inicio de cada capitulo. Si no se dan las unidedes para un fenémeno en particular, éste es adimensional. Esta lista dc simbolos se puede usar como una comprobacién parcial durante manipulaciones algebraicas de una ecuacién. Hiemple 1.4 | DATES La fuerza centrffuga P que actéa sobre un automévil que toma una curva con un radio ra una velocidad ves, dande m, es In masa del vehiculo, Supongs un automévil de 1.3 ton, ue vigjaa 100 kaw por una curva de 100 m de radio. HALLAR Calcul la fuerza centrifuga Selucién ‘Al convertir todas las unidades en unidades meéricas se obtiene = 13t0n=1300kg v= 100 kemfie = (100)(1 000) 1/3 600 s = 27.78 malscapiruto 1+ Ixrronucci6s Tabla 1.3 Unidedes del Sly profit. 1) Woidads da St Cantidad Unidad SimbolodelSt_—_ Formula Unidades base del St Lengind eo m - Masa Soprano bs — Tiempo esis ‘ Temperate vin K - ‘Unidad suplementaria, aalSt Anglo del plano iin nl - ‘Unidadeedaivadae dl St ncaa joule 3 Nm Fost sew N es? tenets wate w ws Presién pascal Pa Nine Trbsjo joute J Nem 1) Prijs dl St Simbel del St Factor de mokipticacin Preio paral prefio 1000 000 00 000 = 10 tere T 1 00000 000 = 10° sin 6 1 000000 = 10° rmeza M 1000 = 10° sito x 100 = 108 esto * 10~ 10! ees Ps 1 ect « Ww cents ¢ ro nil = o> ricwo » 0 ano a 0" rico ’ r= 100 m ‘Susttuyendo valores para la fuerza centrifuga, se tiene La fuerza centrifuga es 10 030 N.PARTEY © Fuwanesros Table 1.4 Factores de conversion y defniciones. 4) Factores fondamentales de conversin Unidad Valor del ST Valor de St Ingles exact aproximado Logit i 0.0254 - Masa om 0453 59237kg 045304 ‘Temperatura VR 59K — ) Definicionse Acclercién dela grveded 1 g = 9.8066 ml? 32.174 st) Enereie ‘Bu (Unidad ermics brine) cand de ‘enerpia que se requere para elevar 1 tom ‘de agus LF (1 Blu = 7782 pet) Iilocaonia = cantided de energia que se requere para elevar I kg de agua en 1 K (Ukeal = 41877) Longitud 1 milla= $280 pies; 1 milla mutica = 6076.1 pies Potencia | caballo de fuerza = 550 It-pies resin bar = 10° Pa Temperatura srado Fahrenheit c= 9/5 t+ 32 {onde Son ls grads Celsius) rao Rankine 4 = 4+ 489.57 Kelvin tg ~ 1278.15 enseto) ‘Vscosidad cinemssca 1 poise = 0.1 kgfms 1 stoke = 0.0001 ms Youmen 1 pie cobico = 7.48 gal 2) Baetore de conversin stiles 1 f= 03048 m 1 = e480 110 — 386.1 tbuepulys? Iker = 9.807 N 895 Pa 895 MPa 1 Btu = 10553 I brpie = 1.3563 bp = 746 W = 2545 Beue LeW = 3413 Buus Tener = 0.000046 m! = 0.946 leas heal = 2.968 Bu E.1G CirRAs SIGNIFICATIVAS La exactitud de un ntimero se especifica por el nimero de cifras significativas que contiene. A través de este libro se empleardn cuatro cifras significativas. Por ejemplo, en los ntimeros 8 201 y 30.51 cada uno tiene cuatro cifras significativas. Sin emhargo, cnanda los niimeros ‘comienzan o terminan con cero es dificil saber cuntas cifras significativas tienen. Para aclarar «sta situaci6n, el ndmero deberd ser anotado usando potencias de 10. De esta forma, el ndmero 8 200 se puede expresar como 8.200 x 10? para representer cuatro cifras significativas. Tam- bign, el nimeww 0.005012 se puede eapresat com 5.012 x 10° para represeutat Cuauo vifias significativas.eapinio 1 + Case de estudie 1.2 | DISENO DE UNA SILLA DE RUEDAS COMO UNA TAREA MULTIDISCIPLINARIA, En la figura 1.3 se muestra una silla de niecas movderna y ‘manual con mejoras considerables sobre sus predecesoras. En muchas formas los atibutos de diseBo dela silla de ruedas han sido determinadas por los desens y Ins necesidades pati- cullares de los usuarios. Muchas diseiplinas han contibwida encel disefio. algunas de las cuales se idemtfican aqut 1. Biomecdinica: Puesto que las lagas por presién son una incomodidad frecuente para los usuario de las sills de ruedas, especialmente para aquellos que suften parlisis en as extremidades inferiors, el material del asiento es de una espuma avanzada de capes méltiples, con una ’ esfuerzo biaxial radio del circulo de Mohr, m ¢ centro tensor de esfuerz0 or cxtico tensor de esfuerzo principal e vyon Mises presién por cortante, Pa 1 ierdo tensor de deformacién unitaria mix par de torsién, N-m min fuerza cortante transversal, N n superficie normal carga aplicada normal, N ‘oct panos octaéricos carga constante por unidad de longitad, Nim r derecho sistema de coordenadss caresiano, m 1 esfuerzo triaxial; transversal sistema de coordenadas cartesiano rotado, m 4 )2 coordenadas cartesianas eformacién unitaria por cortante X,Y 2' coordenadas cartesianas rotadas alargamiento, m @ Angulo que representa la desviacin a partir de un én deformacién unitaria normal gulo recto inicial Sngulo que representa una desviacién a partir de un «= esfuerzo normal Angulo recto inicial o un éngulo en el cual se aplicala esfuerzo cortante fuerza, radién 6 Angulo de un plano oblicvo 1,23 ees principales 2.1 INTRODUCCION El objetivo de este libro es el disefio y el andlisis de méquinas y de elementos de méquinas. PPuesto que los elementos de maquinas soportan cargas, de ello se deriva que un andlisis de las ccargas resulte escncial en el disefio de elementos de méquinas. La seleccién adecuada de un elemento de méquina es con frecuencia un asunto tan simple como calcular los esfuerzos y deformaciones que se esperan durante el servicio del elemento y, luego, se elige el tamafio adecuado de manera que no se excedan los esfuerzos ni las deformaciones criticos. El primer paso para calcular los esfuerzos o deformaciones de un elemento de méquina es la determina- cidn exacta de la carga. La carga, el esfuerzo y la deformacién unitaria en todas sus formas son Ja piedra angular de este capitulo y la informacién desarrollads aqui se usa en todo el libro. 2.2 SECCION CRITICA Para determinar cuéndo fallaré un elemento de méquina, el disefiador eval el esfuerzo, la W, También, coma W, > Wha soured una {alla Para evitara. ta carga en el extremo de la viga horizontal se debe cambiar de 10 KN a cf 2.40 ry 75(10)N) SKN RESPUBSTA La seccidn erica se encuentra en el rodillo, donde ls flla ocuriré a menos que la carga aplicud en el extremo de Ta viga sea de 7.5 kN o menor. & Aes ooPEN » Figure 2.1 Un simple brazo de: te y las Fe er a Bhat ‘ensamble;B}diagrama de cverpo libre de los iene que octon sobre lange 2.3 CLASIFICACION DE CARGAS Y CONVENCION DE SIGNOS ‘Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tempo en las formas siguientes: Carga estética: La carga se aplica de manera gradual y el equilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto. La estructura no experimenta efectos dindmicos. 2. Carga sustenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante durante un largo periode. 3. Carga de impacto: La carga se aplica répidamente. Una carga de impacto usualmente se airibuye a una energia impartida a un sistema, 4. Carga ciclica: La carga puede variar ¢ inclusive invertirse en signo y tiene un periodo caracteristico respecto al tiempo. Una carga también se puede clasificar respecto al drea sobre la cual se aplica: Carga concentrada: La carga se aplica en un érea mucho menor que la del miembro que se ‘carga, como se presenta para supcrficies no concordantes cn cl capitulo 8 (seccién 8.2), ‘Un ejemplo seria el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un brazo de soporte ‘mecénico, donde el area de contacto es 100 veces menor que Ia superficie del rodillo. Para estos casos se puede considerar que la fuerza aplicada acta en un punto de la superficie. 2. Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el drea. Un ejemplo serfa el peso de Ia calzada de un puente de concreto de espesor uniforme. Las cargas ademds se clasifican respecto a su localizacién y método de aplicacién. Tauubi Ja dlreccién coordenada se debe determinar antes de que Se pueds establecer et signo de la carga:expirute 2° + Canca, srumnzo v pEroRMACION UNITARIA Carga normal: La carga pasa a través del centroide de la seccidn resistente, Las cat- gas normales pueden ser de tensién [figura 2.2a)] 0 de compresi6n (figura 2.26). La ‘convencidn de signos es tal que la carga de tensiGn es positiva; y la de compresin, nega- tiva Carga conan: La fuerza P se supone colineal con Ta fuerza cortante transversal V. La barra separada que se muestra en Ia figura 2.2c)ilustra la acci6n de una cortante positiva Una fuerza cortante es positiva sila direccién de la fuerza y la direcciGn normal son ambas positivas o ambas negativas. La fuerza cortante que se muestra en la superficie de la iz- uierda de la figura 2.2c) se encuentra en la direcci6n y positiva, 1a cual es hacia abajo, y la normal a la superficie se encuentra en la direccién x positiva. De esta forma, la fuerza cortante es positiva. En la superficie derecha de la figura 2.2c) la fuerza cortante también Figura 2.2 Claifeacén de cargo con respeco a su Ubicacin y ol método de oplicacién. a) Nermal, de tensién; 6} normal, do compresion;¢) corn; fflexionare;e} de torsion; A combinade. GIBLIGTECA CHIN a1PARTEY © Fuxpanentos resulta positiva, ya que la direccién de la fuerza cortante y 1a normal a la superficie son negativas. Una fuerza cortante es negativa sila cecién de In fuerza y Ia diteccién nor ‘mal tienen signos diferentes. Si la coordenada y positiva hubiera sido escogida hacia arri- ba (negativa) en vez de hacia abajo (positiva) en la figura 2.2c), la fuerza cortante seria, ncgativa en vez de positiva. De esta forma, para establecer si una fuerza cortante cs posi- tiva o negativa, se deben designar las courdeuadas « y y positivas. Carga flevionante: La carga se aplica transversalmente al ee longitudinal del miembro. ‘Coma se muestra en la figura 2.2d) un miembro esté sujeto a momentos iguales y opuestas {que se aplican en gus extremos. En la figura 2.24) la parte inferior del miembro experi- _menta esfuerzos de tensién; mientras que Ia parte superior experimenta esfuerzos de com- presién. Silos esfuerzos de tensién se encuentran en la direccién y positiva (hacia abajo), el momento flexionante es positive, como en el caso dela figura 2.24), Si la coordenada y hhubiera sido escogida hacia arriba (negativa) en vez de hacia abajo, los esfuerzos de ten- siOn estarfan en la direcciGn y negativa e implicarfa que el momento flexionante seria negativo. Asf, la designacién de las coordenadas x y y resulta importante en la determina- ci6n del signo tanto pare Ia fuerza cortante como para el momento flexionante. Le segun- da derivada dela deflexiGn respecto ala coordenada x es menor que cero para un momento flexionante positivo: pero mayor que cero para un momento flexionante negativo, como se ilnstra en Ia figura 2.3 Carga de torsién: Este tipo de carga somete a un miembro a un movimiento de torsiGn (Fig. 2.2c)]. En la figura 2.2e) se muestra una torsién positiva. Aquf se puede aplicar la regla de la mano derecha Carga combinada: En ta figura 2.2f) se muestra una combinacién de dos o més de las caargas que se definieron previamente (por ejemplo, cortante, flexionante y de torsidn que actia sobre un miembro). Note que la cortante, a flexiGn y la torsi6n son positivas en esta figura. o pe es » Figure 2.3 Convencion de signos que se viza pars el momento Hlexionante. ) Ceordeneda y hacia ‘riba; b}coordenade y hacia cbojo.(Cana, ESFUERZO Y DEFORMACION UNTTARIA cariruio 2 + DAVOS Fl csambl dee mena ues muss en ura 240). | ejemplo 2.2 FRAGLAR. Las carges noms, conte, Hexion yd rin que aan sobre a seein B. Solucion En la figura 2.40) se muestran tas diferentes cargas que actan sobre Ia mEnsula, todas en fa direccién positiva, A Ia derecta de fa figura se proporcionan las expresiones para la carga en la seccién B de la ‘mensula que se muestra en la figura 24a). A YS Normal, eso CAVES Wet Flesionante MyadP. M, ° agg Pewsion Ta-oP Figure 2.4 Ensamble de le mins y enltodos. 1] Frenmble de le ménavl: ‘resultados en los que se muestra ls esber2os (1) normal, de tensién, (2) corte, (3]flexionane, (4) de torsion en a seein B del ensamble de la ménsila, 33Flemplo 2.3 | BATOS Un clavadisa salta sobre un rampolin RALLAR ‘2) El tipo de carga cuando el clavadista, despues de su impulso, cae sobre el rampotin 1b) El po de carga cuando el clavadista se encuentra parado esperando Ia sefial para sata. ©) Eltipo de carga sobre la tore de salto en e! momento que el clavadisa salts. 4) El tipo ce carga sobre la torr de salto contra el plso cuando no exist Ia accin de eargasUindunicas. Selucién 42) Carga de impacto: cuando el clavadista hace contacto con el trampoin. 1b) Carga esttioa: cuando el clavadista no realizaningiin movimiento. ©) Carga ciolica: cuando el rampolin oscila hacia arriba y hacia abajo momentos después del clavado. 4) Carga sostenida: cuando la gravedad sctta sobre la torre de salto, presiondndola contra cl piso. 2.4 REACCIONES DEL APOYO Las reacciones son fuerzas que se desarrollan en el apoyo. Para probleutas bidinicusionales (es decir, cuerpos sujetos a sistemas de fuerzas coplanares), 10s tipos de apoyo més comunes junto ‘con sus reaceiones correspondientes se muestran en la tabla 2.1. (Observe la direcciOn de las fuerzas en cada tipo de apoyo y la reaccién que ejercen sobre el miembro al que se encuentran cconectados.) Una forma de determinar Ia reaccién del apoyo consiste en imaginar al miembro sujeto como si fuera trasladado o girara en una direccidn particular. Si el apoyo se opone a la traslacién en ima ditecciém dada, se desarrolla una fuerza sobre el miembro en esa direccién. De la misma forma, si el apoyo previene In rotacién, in momento acoplado se aplica al miem- ‘bro. Por ejemplo, un rodillo previene la traslaci6n s6lo en Ia direccién de contacto, perpendicu- lar (o normal) a la superficie; de esta forme, el rodillo no puede desarrollar un momento acoplado ‘al micmbro en el punto de contacto. 2.5 LQUILIBRIO ESTATICO El equilibrio de un cuerpo requiere tanto un balance de ls fuerzas, para prevenir que el cuerpo se traslade (se mueva) a lo largo de una trayectoria recta o curva, como un balance de momen- ‘tos, para prevenir que el cuerpo gire. De acuerdo con la estatica se acostumbra presentar estas ecuaciones como; an Xm-0 Lm,-0 Con frecuencia, en la préctica de la ingenierfa la carga sobre un cuerpo se puede representar ‘como un sistema de fuerzas coplanares, Si és es el caso la fuerza se siti en el plano x-y y las condiciones de equilibrio para el cuerpo se pueden especificar con s6lo tres ecuaciones: Ze, ze, y (2.8)eapiruio 2+ Canc, rsrvEnz0 ¥ DEFORMACION UNITARIA 38 abla 2.1 Cuarosipos de cpeyo con sus reaceiones comesjoneinhe, Tipo de apoyo Resecién Roaillo Apoyo empotrado Note que el momento M. es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La aplicacién adecuada de las ecuaciones de equilibrio requiere de la especificacién completa de todas las, fuerzas conocidas y desconocidas que actian sobre el cuerpo. BREOS Un pintor se encventra prado sobre una eacelera que se apoys en lz pared de una casa. Supon: _g8 que pintor se encuentra ata altura media de ta escalera. En su parte inferior, la escalera est apoyada sobre una superficie horizautal co ua cueticiene de friccion de 0.3 y se encuent inclinada en un Sngulo de 20° contra la cass la Cul tani Gene un eoeficiente de frieiGu Ue 0.3. HALLAR Sit pintor y In cseslera se encuentran en equilibrio esitica y el cocficiente de friccién certico uno proporciona equilibrio estiti.26 Figure 2.5. Escolera en entocto con la casa y el piso ol empo que un pinlors6 ncventra bre all, Solucion Ena figura 2 5 ce muestra un diagrama de Ins fueraas que aenian sobre Ia escalern generadas por el pes Gel pinto y de In escalera. La masa de la escalera es m,y la masa del pintor es, Sila escalera comienza a deslizarse hacia abajo, la fuerza de fricei6n se opondré al movimiento. La sama de ls fnerzas horizontals y verticals a Den -P, rs) Pee BaP ~ tot me + HePs= 0 Cou a eeuacion (se buen PtH) = =p, meme (uy Usando la ecuacién (a) una vez masse obliene pw Belinct mse ta 1+ ‘Tomando el momento respect al punto Oc igualando w cero da Pilsen 20° Pl eo 20° ~ (m+ m sen 20° =0 a donde {= longitud de Ia escalera, m Susttuyendo la ecuaciones (b)y(c) ena ecuaciGn (A se tiene gy aimtmplet sen 20° _ pols 60620" Gp mt son 20° TE rer (mt mpe ss 1 Bo 1+ wn 200+ =i 20" he +H) 0.5 tan 20° + 0.5 tan 20°= tan 20°— ‘Como j1 es 0.3, la escalera no se moverd ya que U.,<, 0 0.1763 < 03. RESPYESVA El pintor y la escalera se encuentran en equilirio esttico. El coeficiente crftico en el ‘val laescalera comienza a deslizarse es 0.1763.fcapiruto 2 © CARGA, ESTUERZO ¥ DEFORMACION UNTIARIA, a7 2.6 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ‘Una méquina completa, cualquier elemento de méquina o cualquier parte de un elemento de ‘maquina se representan como cuerpos libres. Se supone un equilibrio estético en cada nivel. La mejor forma de representar las fuerzas y momentos en las ecuaciones de eauilibrio es dibujar ‘un diagrama de cuerpo libre. Para que las ecuaciones de equilibrio sean correctas. los efectos de todas las fuerzas aplicadas y los momentos deben representarse en el diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de euerpo libre es un esquema de una maquina, de un elemento de méqui- nna o de una parte de-un elemento de méquina, donde se muestran todas las fuerzas actuantes, ‘como las cargas aplicadas, fas fuerzas de gravedad y todas las fuerzas de reacci6n. Las fuerzas de reacci6n se proporcionan por el piso, paredes, pemos,rodillos, cables Y por otros medios. El signo de fa reaccton se supone inicialmente. Si después del andlisis del equilibrio esttico el signo de la fuerza de reaccidn es positivo, la direccién que se supuso inicialmente es correcta; sives negativa, ta direceién es opuesta a Ia que se supuso inicialmente. GRUIOTECA CEI HIALLAM Dibuje un diggrama de cuerpo libre de cada componente del freno de aro extemo que se muestra en la figura 2.64) Solveién En a figura 2.66) se presentan cada uno de los componentes dl freno, asf como las fuer2as que actian en ellos. El equilibrioesttico de cada componente e debe preservary la fuerza de friccién acta en oposi cidn a la direceién det movimiento del tambor, en diteoeiga del movimiento de ambas 2apatas. El valor 44W que aparece en la figura 2.6b) se obtuvo del equilibrio de momentos dea palanca, Los detalles de los frenos te analizan en el capitulo 17, pero en el presente capitulo se considera importante la capacidad de dlibujar un diagrama de cuerpo libre para cada componente BATES Una esfera de acero {Fig. 2.72)] con una masa de 10 kg pende de dos cables. Un resorte colocado en la parte inferior dela estera produce una fuerza hacia abajo de 150 N. HRALLAR Las fuerzas que actdan en 10s dos cables, Tambien, dibuje un diagrama de cuerpo tibre que must las fuerzas que actdan sobre la ester Solve En la figura 2.70) se muestra ef diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actian sobre la esfera, La suma de las fuerzas verticales da 2P cos 60° =m,g~ 150=0 10,9807) + 150_ 2 coe 60" S248. T eiemsto 2.5 2.7 VIGAS APOYADAS Una viga es un miembro estructural disefiado para soportar cargas aplicadas perpendicular mente a st eje tongitudinal. En general, las vigas son barras largas y rectas con area de secciGn transversal constante, Con frecuencia, se clasiican de acuerdo con la forma en que se apoyan, ‘Tres de los tipos mas importantes se presentan en Ia figura 2.8as PARTE © Fuxpamenros (Retain) a P 1508 Figura 2.7 Flora ys herniation » sobre eo Ess spend por dee . desde la parte sperory con rexorte abajo; Figure 2.6 Freno de or exernoy ferzas que action rome ibvede es benzos que sebre a} Frene de ore enor, bj keno de ors extomo Sograng dco lve deletes on las feerzas que ation sobre codo pers (Dimensionce lingoles en milimetras) 1. Una viga simplemente apoyada [Fig. 282)] esté articulada en un extremo y apoyada .8b)} estd empotrada en un extremo y libre en el otro. ‘Una viga suspendida [Fig. 2.8] tiene uno 0 ambos extremos extendiéndose libremente mas alla de su(s) apoyo(s). Los parémetros més importantes en la evaluacién de las vigas son la resistencia y la deflexién. El cortante y la flexiGu son lus dos modos primarios de carga en las vigas. Sin embargo, sila altura de la viga resulta relativamente larga respecto a su ancho, 1a inestabilidad elistica se cconvierte en un punto importante y la viga puede girar bajo carga [véase equilibrio inestable en el capitulo 9 (seccién 9.2.3)}CAPITULO 2 ¢ CARGA, ESFUERZO ¥ DEFORMACION UNITARIA Figura 2.8 Tres ipo: de opoyos de vigas. 0) Simplerente upoyes, ben volazo, )sobresalente %-8 DIAGRAMAS DE CORTANTE Y DE MOMENTO El disefo de una viga con base en su resistencia requiere primero que se determinen su esfuer- zo cortante y st) momento maximos. Una forma de hacerlo es expresando la fuerza cortante transversal V y ¢l momento M como funciones de una posicién arbitraria x a lo largo del eje de la viga. Estas funciones de cortante y momento, entonces, se pueden graficar como diagra- mas de cortante y de momento a partir de Ios cuales se pueden obtener los valores méi mos de VyM. El procedimiento para dibujar los diagramas de cortante y momento es el que sigue: Dibuje un diagrama de cuerpo libre y determine todas las reacciones de los apoyos. Des- ‘componga las fuerzas en componentes que actien en forma perpendicular y paralela al eje dela viga, Elija una posicién x entre el origen y la longitud de la viga I, de esta forma se divide a la viga en dos segmentas. Se elige el origen en el extrema izquierda de la viga para aseguear que cualquier valor de la posicién de x sea positivo. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de los dos segmentos y use las ecuaciones de equil brio para determinar la fuerza cortante transversal V y el momento M. GGrafique las funciones de cortante y momento contra x. Observe la ubicacion del momen- to maximo. Generaimente, es conveniente mostrar fos diagramas de cortante y de mo- ‘mento directamente abajo del diagrama de cuerpo libre de la viga. BATOS La barra que se muestra en la figura 2.94), HALLAR Dituje los diagramas de cortante y de momento, Solucién Para 0 $< 2 el diagrama de cuerpo libre dela seccién de I barra serfa como se muestra en Ia figura 2.96). Las incdgnitas V y M son positivas. Aplicando las ecuaciones de equilibrio se iene te Le,-0540 Figura 2.9 Bora implement opoyade ©} Corgo en el puro conta y reacciones; | diagrams de cvrpo libre para 0 Oy la expresién dentro de los paréntesis angulares es positiva (es decir, x 2 a), entonces f(x) = (x— a)", Note que los paréntesis angulares a la dereche del signo igual en Is ecuacidn (2.6) aiora sun paaentesis,PARTE 1 © FUXpaMenros 2. Sin>Oylla expresién dentro del paréntesis angular es negativa (es decir, x ay f(x) = 0 cuando x y= y—>-x=y'yz—2=2: 255 Un tensor de esfuerzo esté dado por 178-83 0 -8 12 0 o 00 donde todos loc valores ectin dados on megapascales. El ectado do ecfuerz0 ce aplica a un clemento de méquina hecho de acero AISI 1020. Caloule los esfuerzoe normales principales y lo esfuor2os cortantos principales. Ademds, encuentro el tonsor do eefuerzo si el sistema de coordenadas ce gira do tal forma que x—+2=xy3y=y'y2>— Seccién 2.14 2.56 Una placa de scero cuadrada y delgada tiene eafuerzos normalee a loelados en la direcciones 1y). Un esfuorzo de tensién o acti en la dieccién x, y un esfuerzo de compresiGn -< acta en la direcein y. Determine el esfuerzo normal y lo esfuerz0s cortantes sobre la diagonal del ccuadrado, 2.57 Una placa de bronce rectangular y delgada, tene esfuerzos normales alos lados en las

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