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11 Nmero de publicacin: 2 334 199

19 OFICINA ESPAOLA DE
PATENTES Y MARCAS
21 Nmero de solicitud: 200931043


51 Int. Cl.:

ESPAA A01G 1/06 (2006.01)


12 SOLICITUD DE PATENTE A1


22 Fecha de presentacin: 24.11.2009
71 Solicitante/s: Joan Repiso Cordn
Polgono Industrial La Llana
c/ Pont de Can Claveri, 58
08191 Rub, Barcelona, ES


43 Fecha de publicacin de la solicitud: 05.03.2010
72 Inventor/es: Repiso Cordn, Joan


43 Fecha de publicacin del folleto de la solicitud:
74 Agente: Isern Jara, Jorge
05.03.2010


54 Ttulo: Mquina injertadora para plantas y procedimiento de injertacin de plantas.


57 Resumen:
Mquina injertadora para plantas y procedimiento de in-
jertacin de plantas.
Mquina injertadora (1) para plantas y un procedimiento,
estando prevista la mquina para realizar un injerto auto-
mticamente, comprendiendo medios de sujecin de ta-
llos de planta y medios para cortar dichos tallos y medios
de injertacin para unir los tallos cortados, a travs de una
abrazadera (11) proporcionada por una unidad injertado-
ra. Los medios de sujecin comprenden dos correderas
enfrentadas entre s desplazables axialmente a travs de
medios de accionamiento, cuyas correderas (4, 5) estn
asociadas a los medios de corte para realizar un corte en
bisel, y, vistas en planta, estn desplazadas en dos ejes
paralelos tal que en una condicin de injertacin dichos
dos tallos cortados se alinean entre s. Dichos medios
de injertacin comprenden un alimentador de una banda
continua a partir de la cual se obtiene la abrazadera (11),
medios de corte secundarios para conformar la abraza-
dera (11), y medios de colocacin ubicados por delante
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del alimentador para colocar la abrazadera.

Venta de fascculos: Oficina Espaola de Patentes y Marcas. P de la Castellana, 75 28071 Madrid


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DESCRIPCIN
Mquina injertadora para plantas y procedimiento de injertacin de plantas.

5 Objeto de la invencin

La presente solicitud de patente de invencin tiene por objeto el registro de una mquina injertadora para plan-
tas as como un procedimiento que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a otras mquinas de similares
caractersticas.
10
Ms concretamente, la invencin hace referencia a una mquina injertadora para plantas, que comprende una
bancada provista de medios de sujecin de tallos y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de injertacin
para unir los tallos cortados a travs de una abrazadera de material plstico elsticamente deformable proporcionada
por medio de una unidad injertadora gestionada por una unidad de control.
15
Antecedentes de la invencin

Son bien conocidas en la actualidad mquinas injertadoras destinadas en el sector de la agricultura que llevan a
cabo de una forma prcticamente automtica el corte de tallos, ramas u otros rganos de planta a travs de unos medios
20 de corte para posteriormente ser unidos firmemente por medio de una abrazadera o similar de material plstico como
la abrazadera que se describe en la patente espaola n ES 2 223 237.

Sin embargo, un inconveniente detectado en las mquinas actuales reside en el hecho de la alimentacin de las abra-
zaderas las cuales suelen estar dispuestas en una tolva de forma individual y suministradas a travs de un conducto.
25 Esta caracterstica presenta el principal inconveniente de que las abrazaderas pueden atascarse durante el funciona-
miento de la mquina, de modo que provoca paros de mquina que afectan negativamente a la productividad y obliga
a un operario a llevar un mayor control de la mquina.

Otro inconveniente detectado en este tipo de mquinas conocidas en el estado de la tcnica es la complejidad que
30 presentan los diversos mecanismos destinados a la manipulacin de los tallos de hojas, de manera que implica un
mayor coste en las operaciones de mantenimiento y as como en la fabricacin.

Descripcin de la invencin

35 La presente invencin se ha desarrollado con el fin de proporcionar una mquina injertadora que resuelva los
inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, adems, otras ventajas adicionales que sern evidentes a partir
de la descripcin que se acompaa a continuacin.

Es por lo tanto un objeto de la presente invencin proporcionar una mquina injertadora para plantas, estando
40 prevista para realizar un injerto de forma automtica, del tipo que comprende una bancada provista de medios de
sujecin de tallos y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de injertacin para unir los tallos cortados
a travs de una abrazadera de material plstico elsticamente deformable proporcionada por medio de una unidad
injertadora gestionada a travs de una unidad de control. Ms en particular, dicha mquina se caracteriza por el hecho
de que los medios de sujecin comprenden dos correderas enfrentadas entre s desplazables axialmente a travs de
45 medios de accionamiento, cuyas correderas estn asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada
una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas, vistas en planta, estn desplazadas
en dos ejes paralelos de modo que en una condicin de injertacin dichos dos tallos cortados se alinean en un eje
perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas prximo a la unidad injertadora.

50 La unidad injertadora comprende un alimentador de una banda continua de material plstico a partir de la cual se
obtiene la abrazadera de material plstico, incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua, unos medios
de corte secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua con una longitud predeterminada para
conformar la abrazadera, y unos medios de colocacin de la abrazadera ubicados por delante del alimentador para
colocar la abrazadera previamente conformada entre los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada.
55
Gracias a estas caractersticas, se obtiene una mquina fiable que permite trabajar de forma continua y sin in-
terrupciones en lo que se refiere al suministro de la abrazadera para sujetar los dos tallos a unir. Adems, a diferencia
de otras mquinas conocidas, la mquina de la invencin no requiere de un dispositivo robot para la manipulacin y
colocacin de los tallos de plantas para llevar a cabo la operacin de injertacin de tal manera que ocupan un espacio
60 inferior, tienen un coste ms econmico y se evita una mala colocacin de los tallos para la operacin de unin de
los mismos. Otro ventaja no menos importante respecto a la tcnica anterior es el hecho de que no requiere de un
depsito de almacenamiento de abrazaderas as como un sistema alimentador neumtico asociado en donde pueden
atacarse las mismas durante el funcionamiento de la mquina, implicando por ello un paro de la mquina que requiere
el desmontaje del sistema alimentador.
65
Otras caractersticas o realizaciones preferidas de la presente invencin se describen en las reivindicaciones depen-
dientes.

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El hecho de que el accionamiento de los diversos mecanismos que conforman la mquina injertadora previamente
descrita sean cilindros-pistn neumticos simplifica notablemente la construccin de la mquina y, por consiguiente,
se reducen los costes de fabricacin y de mantenimiento.

5 Segn otro aspecto de la invencin, los medios de corte secundarios presentan una cuchilla fijada en un elemento
soporte desplazable axialmente en un sentido ascendente-descendente respecto a la bancada por medios de acciona-
miento neumtico, cuya cuchilla est ubicada tras una boca de salida de la banda continua. Ventajosamente, la cuchilla
est dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal que facilita el corte de la banda continua a diferen-
cia de si estuviese en un plano completamente horizontal que podra dificultar la presin del corte de la banda para
10 conformar la abrazadera.

Ventajosamente, los medios de corte secundarios incluyen medios de guiado para guiar el desplazamiento del
elemento soporte, los cuales comprenden unos pasadores fijados en la bancada que pasan a travs de un orificios
practicados en el elemento soporte.
15
Es otro objeto de la presente invencin proporcionar un nuevo procedimiento de injertacin de plantas, cuya in-
jertacin se lleva a cabo a partir de la unin de dos tallos de planta unidos entre s por medio de una abrazadera de
material plstico, en el que la abrazadera se obtiene a partir de una banda continua que se corta con una longitud
predeterminada mediante medios de corte automticos en un mismo ciclo de trabajo en el que se realiza una etapa de
20 corte de los tallos de planta a unir y una etapa de alineacin de los dos tallos de planta.

Ms concretamente, la etapa de corte de la banda continua se realiza de forma sincronizada respecto a las etapas
de corte de los tallos de planta y de alineacin de stos a travs de una unidad de control de una mquina injertadora
como la descrita.
25
Otras caractersticas y ventajas de la mquina injertadora objeto de la presente invencin resultarn evidentes a
partir de la descripcin de una realizacin preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo
en los dibujos que se acompaan, en los cuales:

30 Breve descripcin de los dibujos

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de la mquina injertadora de la presente invencin donde se han omitido los
medios de accionamiento para facilitar la comprensin;

35 Figura 2.- Es una vista en perspectiva desde otro punto de vista de la mquina injertadora de la invencin;

Figura 3.- Es una vista de detalle aumentada de una parte de la mquina de la invencin en la que se aprecian las
correderas;

40 Figura 4.- Es una vista de detalle aumentada de otra parte de la mquina de la invencin donde se aprecia una
corredera;

Figura 5.- Es una vista en perspectiva aumentada de una parte de la mquina donde se aprecian los medios de corte
secundarios;
45
Figura 6.- Es una vista en perspectiva de la mquina que incluye una devanadora;

Figura 7.- Es una vista en perspectiva de una abrazadera obtenida con la mquina de la invencin y utilizada para
la fijacin de dos tallos cortados; y
50
Figura 8.- Es una vista en perspectiva del conjunto final obtenido en la mquina de la invencin formado por la
abrazadera y dos tallos de planta unidos y fijados entre s.

Descripcin de una realizacin preferente


55
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, una realizacin particularmente preferida de la mquina injertadora
indicada de forma general con la referencia 1 comprende una bancada formada por una plataforma horizontal 2 met-
lica soportada por unas patas de apoyo 3, provista de medios de sujecin de tallos y medios de corte para cortar dichos
tallos que se describen ms adelante y medios de injertacin para unir los tallos cortados a travs de una abrazadera
60 de material plstico elsticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a travs
de una unidad de control y descrita ms adelante.

En referencia a los citados medios de sujecin comprenden esencialmente dos correderas 4, 5 enfrentadas entre s
y soportadas por una base metlica 6, que pueden desplazarse axialmente a travs de unos medios de accionamiento,
65 cuyas correderas estn asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada una de ellas sujeta un
correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas 4, 5, vistas en planta, estn desplazadas en dos ejes parale-
los de modo que en una condicin de injertacin dichos dos tallos cortados se alinean en un eje perpendicular respecto
al eje longitudinal de las correderas prximo a los medios de injertacin. La citada base metlica 6 incluye una porcin
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ranurada 7 que est alineada con el tramo ranurado 8 de la correspondiente corredera 4, 5 en la cual descansa el tallo de
planta a cortar. Los citados medios de corte consisten en cuchillas dispuestas de inclinada respecto al eje longitudinal
en la cual se posicin los tallos de planta a ser cortados que realizan un movimiento ascendente/descendente para la
operacin de corte, de tal manera que la cuchilla queda alojada entre la parte desplazable de la corredera 4, 5 y la base
5 metlica 6.

Cada una de las correderas 4, 5 incluye como se ha dicho anteriormente un tramo ranurado 8 (vase la figura 3)
situado transversalmente respecto al eje longitudinal de la corredera 4, 5 el cual est abierto por la parte superior para la
colocacin del tallo de planta, incluyendo cada una de las correderas 4, 5 un elemento pisador 9 accionable por medio
10 de un cilindro-pistn neumtico (no representado por motivos de claridad) que, en una condicin de funcionamiento,
mantiene el tallo apretado dentro de la porcin ranurada 7 cuando se realiza el corte del tallo.

Preferentemente, el elemento pisador 9 est provisto de una almohadilla de amortiguacin situada en la zona de
contacto con el tallo de planta fabricada, por ejemplo de caucho, que permite amortiguar el golpe sobre el tallo de
15 planta para evitar daarlo o romperlo dependiendo del dimetro del tallo.

Ahora, haciendo especial referencia a los medios de injertacin comprenden bsicamente un alimentador indicado
de forma general con la referencia 10 que permite suministrar una banda continua de material plstico a partir de la
cual se obtiene la abrazadera 11 de material plstico (vase con mayor detalle el diseo de la abrazadera en la figura 7),
20 incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua, y unos medios de corte secundarios que permiten el corte
de un tramo de la banda continua con una longitud previamente determinada en la unidad de control que permiten la
conformacin de la abrazadera de plstico. Adicionalmente tambin se proporcionan unos medios de colocacin de
la abrazadera 11 ubicados por delante del alimentador 10 para colocar la abrazadera previamente conformada entre
los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada. Los medios de accionamiento que intervienen
25 para los movimientos y desplazamientos comprenden cilindros-pistn accionados neumticamente y vinculados a
electrovlvulas gestionadas por la unidad de control, los cuales estn unidos a conductos de suministro de aire a
presin relacionados con un conducto de suministro de aire a presin general.

Los medios de corte secundarios anteriormente citados presentan una cuchilla 12 fijada de forma extrable en un
30 elemento de soporte 13 a travs de elementos de tornillera 27, cuyo elemento de soporte 13 puede desplazarse axial-
mente en un sentido ascendente-descendente respecto a la plataforma 2 por unos medios de accionamiento neumtico,
estando dicha cuchilla 12 ubicada tras una boca de salida 25 de la banda continua. Ventajosamente, La cuchilla 12 est
dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal para facilitar la operacin de corte.

35 Tambin se incluyen unos medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento de soporte 13, que com-
prenden unos pasadores verticales 14 fijados en la bancada que pasan a travs de un orificios 15 practicados en el
elemento soporte 13.

Como puede verse en las figuras, la mquina injertadora 1 de la realizacin aqu descrita comprende unos medios
40 de extraccin para extraer la abrazadera 11 con los dos tallos de planta unidos, siendo tales medios de extraccin
un brazo robot indicado de forma general con la referencia 24 situado en la parte posterior que es capaz de girar
respecto su propio eje vertical y el cual est provisto de una pinza 16 situada en el extremo del brazo robot para agarrar
la abrazadera 11. Dicha pinza 16 est acoplada a un vstago 17 que puede desplazarse verticalmente en sentido
ascendente-descendente a travs de una gua en el brazo robot y por medio de un cilindro-pistn neumtico. Dicho
45 vstago 17 pasa a travs de un agujero realizado en una barra horizontal del brazo robot 24.

Haciendo mencin a los citados medios de colocacin de la abrazadera 11 comprenden una placa base 18 des-
plazable verticalmente y asociada a medios de accionamiento neumtico para su desplazamiento, cuya placa base 18
est provista de una pinza formada 19 por dos pletinas 20, 21 entre las cuales se dispone un elemento elstico que
50 sujetan la abrazadera tras salir del alimentador mientras que en una condicin de extraccin de la abrazadera 11, dichas
pletinas 20, 21 se desplazan entre s para dejar libre la abrazadera 11 con ayuda de una leva o excntrica que facilita el
movimiento angular de tales dos pletinas 20, 21. Cada una de las pletinas 20, 21 presenta un tramo ranurado 22 en el
cual se inserta la abrazadera 11 de forma ajustada. Dichos medios elsticos consisten en esta realizacin en un muelle
helicoidal.
55
El accionamiento de la mquina injertadora 1 descrita con anterioridad puede llevarse a cabo fcilmente por un
operario mediante un pulsador de mano o de pie que puede estar ubicado en la parte frontal de la mquina que enva
una seal de orden a la unidad de control para ejecutar un ciclo de trabajo.

60 A continuacin y para comprender mejor la invencin se describe un ciclo de funcionamiento de la mquina


injertadora 1 anteriormente descrita donde todas las operaciones son realizadas de una forma sincronizada mediante
la unidad de control.

En primer lugar, el operario coloca de forma manual un tallo de planta en el tramo ranurado situado en cada una
65 de las dos correderas tras lo cual actan los correspondientes elementos pisadores.

A continuacin, los medios de corte anteriormente descritos y vinculados a cada corredera 4, 5 se accionan de
forma simultnea de manera que cortan en bisel cada uno de los dos tallos ubicados en cada correspondiente corredera
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4, 5, siendo la direccin de corte de uno de ellos complementario a la direccin de corte del otro tallo a unir, echndose
los tallos no aprovechables sobrantes en unos conductos de evacuacin 23 situados cerca de cada una de las correderas
4, 5. Tales tallos sobrantes caen por gravedad a un depsito de almacenamiento (no representado).

5 Seguidamente, se desplazan linealmente las dos correderas 4, 5 en direccin hacia un punto central donde estn
ubicados los medios de colocacin, de tal modo que los dos tallos de planta quedan axialmente alineados y encajados
entre s a travs de los cortes en bisel.

Despus, se realiza el corte de la banda continua al desplazar en sentido descendente la cuchilla 12 de los medios
10 de corte secundarios para obtener una abrazadera individual 11, tras lo cual sube la placa base que forma parte de los
medios de colocacin para posicionar y colocar la abrazadera 11 en la zona de unin de los dos tallos de planta.

En ltimo lugar, acta el brazo robot que baja la pinza hasta posicionarse en el punto donde est ubicada la
abrazadera para su agarre y tras la liberacin de la abrazadera 11 coge el conjunto formado por la abrazadera 11 y los
15 dos tallos 28, 29 (ver la figura 8) y lo transporte para depositar tal conjunto en otro punto de la bancada, tras lo cual,
las abrazaderas se repliegan a su posicin original y, por lo tanto, la mquina injertadora 1 ya est lista para empezar
un nuevo ciclo de trabajo. En la figura 8 se muestra en lneas discontinuas el tramo de tallo oculto en una porcin de
la abrazadera y la unin en bisel 30 entre ambos tallos 28, 29.

20 Mencionar que cada ciclo de trabajo puede tener una duracin aproximada de 3 segundos.

En la figura 6 se aprecia como puede disponerse de un devanador 26 en la parte inferior de la mquina injertadora
1 de la invencin para el suministro de la banda continua que proporcionar la abrazadera 11, estando fijado dicho
devanador por medios de fijacin convencionales.
25
Los detalles, las formas, las dimensiones y dems elementos accesorios, as como los materiales empleados en
la fabricacin de la Mquina injertadora de la invencin podrn ser convenientemente sustituidos por otros que sean
tcnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invencin ni del mbito definido por las reivindica-
ciones que se incluyen a continuacin.
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REIVINDICACIONES
1. Mquina injertadora (1) para plantas, estando prevista para realizar un injerto de forma automtica, que com-
5
prende una bancada provista de medios de sujecin de tallos de planta y medios de corte para cortar dichos tallos
y medios de injertacin para unir los tallos de planta cortados a travs de una abrazadera (11) de material plstico
elsticamente deformable proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a travs de una unidad de
control, caracterizada por el hecho de que:

10
dichos medios de sujecin comprenden dos correderas (4, 5) enfrentadas entre s desplazables axialmente a travs
de medios de accionamiento, cuyas correderas (4, 5) estn asociadas a los medios de corte para realizar un corte en
bisel y cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos correderas (4, 5), vistas en planta,
estn desplazadas en dos ejes paralelos de modo que en una condicin de injertacin dichos dos tallos de planta
cortados se alinean en un eje perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas (4, 5) prximo a la unidad
15
injertadora, y

en el que dicha unidad injertadora comprende:

un alimentador de una banda continua de material plstico a partir de la cual se obtiene la abrazadera (11) de
20
material plstico, incluyendo medios de desplazamiento de la banda continua,

medios de corte secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua con una longitud predetermi-
nada para conformar la abrazadera (11), y

25
medios de colocacin de la abrazadera ubicados por delante del alimentador para colocar la abrazadera (11) pre-
viamente conformada entre los dos tallos de planta a unir, accionados de forma automatizada.

2. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que los medios de acciona-
miento comprenden cilindros-pistn accionados neumticamente y vinculados a electrovlvulas gestionadas por la
30
unidad de control.

3. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que los medios de corte
secundarios presentan una cuchilla (12) fijada en un elemento soporte (13) desplazable axialmente en un sentido
ascendente-descendente respecto a la bancada por medios de accionamiento neumtico, cuya cuchilla (12) est ubicada
35
tras una boca de salida de la banda continua que proporciona la abrazadera (11).

4. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 3, caracterizada por el hecho de que la cuchilla (12) est
dispuesta en un plano inclinado respecto al plano horizontal.

40
5. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 3, caracterizada por el hecho de que los medios de corte
secundarios incluyen medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento soporte (13).

6. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 5, caracterizada por el hecho de los medios de guiado com-
prenden unos pasadores (14) fijados en la bancada que pasan a travs de un orificios (15) practicados en el elemento
45
soporte (13).

7. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que se proporcionan medios
de evacuacin para la salida del tramo de tallo sobrante fuera de la bancada.

50
8. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 7, caracterizada por el hecho de que los medios de evacuacin
consisten en conductos (23) dispuestos cerca de una correspondiente corredera de tal manera que los tallos sobrantes
caen por gravedad.

9. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que cada una de las correderas
55
(4, 5) incluye un tramo ranurado situado transversalmente respecto al eje longitudinal de la corredera el cual est
abierto por la parte superior para la colocacin del tallo de planta, incluyendo un elemento pisador (9) accionable que
en una condicin de funcionamiento mantiene el tallo apretado dentro del tramo ranurado.

10. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 9, caracterizada por el hecho de que el elemento pisador (9)
60
est provisto de una almohadilla de amortiguacin situada en la zona de contacto con el tallo de planta.

11. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 10, caracterizada por el hecho de que el elemento pisador (9)
est unido de forma articulada a un cilindro-pistn accionado neumticamente.

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12. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 9, caracterizada por el hecho de que el tramo ranurado pre-
senta una seccin decreciente en direccin curso abajo.

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13. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 9, caracterizado por el hecho de que cada corredera (4, 5) est
soportada por una base (6), cuya base (6) incluye una porcin ranurada (7) que est alineada con el tramo ranurado (8)
de la corredera (4, 5) en la cual descansa el tallo de planta a cortar cuando se produce el corte del tallo de planta.

5 14. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que los citados medios
de colocacin de la abrazadera comprenden una placa base (18) desplazable verticalmente y asociada a medios de
accionamiento neumtico para su desplazamiento, cuya placa base (18) est provista de una pinza formada por dos
pletinas (20, 21) entre las cuales se dispone un elemento elstico que sujetan la abrazadera tras salir del alimentador
mientras que en una condicin de extraccin de la abrazadera (11), dichas pletinas se desplazan entre s para dejar
10 libre la abrazadera (4, 5).

15. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 14, caracterizada por el hecho de que cada una de las pletinas
(20, 21) presenta un tramo ranurado en el cual se inserta la abrazadera (11) de forma ajustada.

15 16. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 14, caracterizada por el hecho de que los citados medios
elsticos consisten en un muelle helicoidal.

17. Mquina injertadora (1) segn la reivindicacin 1, caracterizada por el hecho de que comprende medios de
extraccin de la abrazadera (11) con los dos tallos de plantas unidos, siendo tales medios de extraccin un brazo robot
20 capaz de girar respecto su propio eje vertical el cual est provisto de una pinza situada en el extremo del brazo robot.

18. Procedimiento de injertacin de plantas, cuya injertacin se lleva a cabo a partir de la unin de dos tallos
de planta unidos entre s por medio de una abrazadera de material plstico, caracterizado por el hecho en el que la
abrazadera se obtiene a partir de una banda continua que se corta con una longitud predeterminada mediante medios
25 de corte automticos en un mismo ciclo de trabajo en el que se realiza una etapa de corte de los tallos de planta a unir
y una etapa de alineacin de los dos tallos de planta.

19. Procedimiento de injertacin de plantas segn la reivindicacin 18, caracterizado por el hecho de que la
etapa de corte de la banda continua se realiza de forma sincronizada respecto a las etapas de corte de los tallos de
30 planta y de alineacin de stos a travs de una unidad de control de una mquina injertadora como la descrita en la
reivindicacin 1.

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PATENTES Y MARCAS

21 N de solicitud: 200931043


22 Fecha de presentacin de la solicitud: 24.11.2009
ESPAA

32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TCNICA


51 Int. Cl.: A01G 1/06 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categora
56 Documentos citados Reivindicaciones
afectadas

A ES 2187355 A1 (INVEST Y DESARROLLOS AUTOMATIZ) 01.06.2003, 1-19


descripcin; figuras.

A JP 8149919 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD; MITSUBISHI AGRICULT 1-19


MACH) 11.06.1996, resumen; figuras.

A BE 1016400 A6 (CHARLE FRANK; NAESSENS PIET) 03.10.2006, resumen; 1-19


figuras.

A CN 1806498 A (UNIV NORTHEAST AGRICULTURAL) 26.07.2006, resumen; 1-19


figuras.

A CN 1839674 A (HUNAN AGRICULTURAL UNIVERSITY) 04.10.2006, 1-19


resumen; figuras.

Categora de los documentos citados


X: de particular relevancia O: referido a divulgacin no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentacin
misma categora de la solicitud
A: refleja el estado de la tcnica E: documento anterior, pero publicado despus de la fecha
de presentacin de la solicitud

El presente informe ha sido realizado



5 para todas las reivindicaciones  para las reivindicaciones n:
Fecha de realizacin del informe Examinador Pgina
11.02.2010 L. Sanz Tejedor 1/4
INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TCNICA N de solicitud: 200931043

Documentacin mnima buscada (sistema de clasificacin seguido de los smbolos de clasificacin)

A01G

Bases de datos electrnicas consultadas durante la bsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, trminos de
bsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC

Informe sobre el Estado de la Tcnica (hoja adicional) Pgina 2/4


OPININ ESCRITA N de solicitud: 200931043

Fecha de Realizacin de la Opinin Escrita: 11.02.2010

Declaracin

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-19 S


Reivindicaciones NO

Actividad inventiva Reivindicaciones 1-19 S


(Art. 8.1 LP 11/1986) Reivindicaciones NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicacin industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de
examen formal y tcnico de la solicitud (Artculo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinin:

La presente opinin se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como ha sido publicada.

Consideraciones:

Los documentos de la solicitud de patente sobre los que se basa esta Opinin Escrita incluyen las modificaciones efectuadas
durante el proceso de examen formal y tcnico de la solicitud de patente, en concreto las figuras 1 a 5 en las pginas 20 a 24.

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OPININ ESCRITA N de solicitud: 200931043

1. Documentos considerados:

A continuacin se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la tcnica tomados en consideracin para la reali-
zacin de esta opinin.

Documento Nmero Publicacin o Identificacin Fecha Publicacin


D01 ES 2187355 A1 01-06-2003
D02 BE 1016400 A6 03-10-2006
D03 CN1839674 A 04-10-2006
D04 CN1806498 A 26-07-2006
D05 JP8149919 A 11-06-1996

2. Declaracin motivada segn los artculos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo,
de patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaracin

El documento D01 se considera el ms prximo del estado de la tcnica al objeto de la reivindicacin 1, y divulga (las referencias
en parntesis corresponden a este documento): una mquina y pinza de injertar que incluye un carril de desplazamiento (4)
de la estacin de variedad y un carril de desplazamiento de la estacin de plantones (5), unas pinzas de sujecin de variedad
(7) y de plantones (10), una cuchilla de corte (14) y una pinza (26) que rigidiza el injerto realizado. La diferencia con el objeto
de la invencin de la solicitud radica en la existencia en sta de correderas desplazables axialmente cuyos dos ejes paralelos
estn desplazados as como la existencia de un alimentador de banda continua de material plstico.

Por otra parte, en el documento D02 se describe una mquina y un mtodo de injertar que incluye una banda continua de
proteccin del injerto una vez realizado.

El resto de los documentos considerados en el estado de la tcnica, D03, D04 y D05 describen distintas alternativas para la
realizacin de injertos ninguno de los cuales tomados individualmente o en combinacin, se puede considerar de particular
relevancia para las reivindicaciones independientes de la solicitud de patente.

No resulta obvio que un experto en la materia pudiera concebir el objeto de la solicitud de patente a partir de dichos documentos.

Por todo lo expuesto anteriormente se puede considerar que la invencin cumple los requisitos de novedad, actividad inventiva
y aplicabilidad industrial segn las exigencias de los Artculos 6.1, 8.1 y 9 de la Ley de Patentes 11/86.

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