LABORATORIO FISICA I UNA PUNO

Equilibrio de Fuerzas

I. Objetivos:

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes

en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan
en diferentes puntos de aplicacin.
Analizar y comparar los resultados terico prcticos mediante las tablas propuestas.

II. Fundamento Teorico:

Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton, conocida tambin como la primera ley de

inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un
tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien
que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La
primera Ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como Sistemas de Referencia Inerciales``, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,

puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera Ley de
Newton se enuncia como sigue:

`` Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos

que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente

a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ellos implica el conocimiento de la
suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

=
. (1.1)
=1

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Siendo
1,
2, . ,
fuerzas concurrentes en elk centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

. = . . cos

F, r: son los mdulos de los vectores

, respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo

resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

|
| = . . sen . . (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores y . La representacin grfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y la figura 1.2.

fig. 1.1 fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o

en base a los vectores unitarios , y . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

= . + . + .

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformacin:

= . cos . . (1.3)

= . sen . . (1.3)

= 2 + 2 (1.3)

tan = . . (1.3)

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Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Primera Condicin de Equilibrio

Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento

uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nulo.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo, por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa.

Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero el vector resultante representado por la
ecuacin (1.1). La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de traslacin bajo ele
efecto de varias fuerzas concurrentes es un polgono cuyos lados estn representados por cada
uno de las fuerzas que actan sobre el sistema.

(Sistema en equilibrio esttico)

Segunda Condicin de Equilibrio

``Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo

si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo``.

El momento de una fuerza tambien conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operacin de producto vesctorial entre los vectores de posicion del punto de aplicacin ( ) y la
fuerza (
) que ocasiona la rotacinn al cuerpo con respecto a un punto en espcifico. La
magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2). Para evaluar el equilibrio de
un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.

Cabe mecionar que la fuerza de gravedad o peso interactua en todo

cuerpo que se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su

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superficie, por lo que en cada sistema a analizar este peso interactuara siempre apuntando al
centro de la Tierra. El peso esta dado por:

= . . . . (1.4)

Cuyo mdulo es:

= . . . (1.4)

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio ( en la tierra = 9.8 2 ).

III. Instrumentos de Laboratorio:

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
InterfaseScienceWorshop 750.
2 sensores de fuerza ( C1-6537).
01 disco ptico de Hartl ( ForceTable).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios
Una escuadra o transportador.

IV. Procedimiento y Actividades:

Primera Condicin de Equilibrio:

Instalar el equipo tal como se muetra en la figura 1.3.

fig 1.3

Verificar la conexin de Data Studio y seleccionar ``crear experimento.

Marcar las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verificar que la
argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por accion de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
Los pesos
1 y
2 y la fuerza de tensin
en el sensor de fuerza representan
la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 , 2 y 3 (para la fuerza
), indican el sentido y la direccin de estas fuerzas concurrentes ;
de tensin
tal como se observa en la figura 1.3.

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Cuando se logra instalar el equipo de acuerdo a lo expuesto anteriormente.

Registrar los datos en la tabla 1.1.
Repetir cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considear que la
fuerza de tensin registrado por el sensor de fuerza, est en direccin vertical (
3 = 0).

Tabla 1.1

n 1 () 2 () () 1 2 3
01 0.539 N 0.784 N 2.47 N 140 100 120
02 0.588 N 0.5733 N 2.82 N 110 110 140
03 0.441 N 0.5537 N 2.49 N 140 130 90
04 0.539 N 0.637 N 2.88 N 120 90 150

1 , 2 : masas de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuacin (1.46b).

Segunda Condicin de Equilibrio:

Instalar el equipo tal como se muetra en la figura 1.4; la cuerda de tensin

que contiene al sensor de fuerza forma un ngulo de 90 con el soporte
universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

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Registrar los valores de las correspondientes masas, de las pesas que se

muestran en la figura 1.4; as mismo, registrar los valores de las distancias
de los puntos de aplicacin al punto ce contacto del cuerpo rgido con el
soporte universal ( ).
Registrar tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y el
ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la
mesa.
Repetir este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las
masas, para cada cuerda que contiene al sensor de fuerza siempre este en
posicin horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tabla 1.2

Masa de la regla: 129 gr. (peso= 1.26 N) . Longitud de la regla: 100 cm.( = 50 ).

N 1 () 2 () 3 () 1 (. ) 2 (. ) 3 (. ) ()
01 1.029 N 0.735 N 1.225 N 21.5 cm 51.5 cm. 75.5 cm. 2.32 N 60
02 1.225 N 0.931 N 1.323 21.5 cm 51.5 cm 75.5 cm. 2.26 N 62
03 0.539 N 1.029 N 0.441 21.5 cm 51.5 cm 75.5 cm. 2.59 N 59
04 0.735 N 1.225 N 0.637 N 21.5 cm 51.5 cm 75.5 cm. 2.48 N 61

V. Cuestionario.

Primera Condicin de Equilibrio:

1. Elabore la equivanlencia entre los ngulos y representados en las figuras 1.3a y

1.3b, con estos valores de = ( ) tiene que efectuar los clculos.
2. Descomponer a las fuerzas 1 , 2
y
en sus componentes ortogonales del plano
carteasiano X-Y las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente,
3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos.
4. Elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente modelo:
3 3
N 1 2 2 2
=1 =1
01
02
03
04

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Donde y : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actuan
sobre el sistema.

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

6. Qu es inercia?

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Segunda Condicin de Equilibrio:

7. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido
(regla).
8. Conociendo los valores de los pesos
1 ,
2 y
3 , las distancias de Li y el ngulo de
.
inclinacin , determine analticamente el valor de la fuerza de tensin
9. Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. Determine
tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O. Esta fuerza debe tener un
pendiente de inclinacin.
10. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia, A qu atribuye usted estas diferencias?
11. Si la cuerda de tensin que contiene al dinammetro no estara en posicin horizontal,
Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza
de reaccin en el punto de apoyo?
12. Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de
reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede
considerar los siguientes modelos:

N 1 cos () 2 cos () 3 cos () 1 (m) 2 (m) 3 (m)

01
02
03
04

N ` Rxi Ryi Ri
01
02
03
04

Donde, , : Fuerzas de tensin determinadas terica y en el laboratorio,

respectivamente.

= : Diferencia entre estos valores.

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VI. Conclusiones:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las
cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
Las fuerzas siempre aparecen en pares para cada accin de un cuerpo sobre
otro siempre existir una reaccin igual o contraria (accin y reaccin). Cuando
un cuerpo ejerce una fuerza sobre un cuerpo, este reacciona con una fuerza de
la misma magnitud, misma direccin y sentido contrario.

VII. Bibliografa y Webgrafa.

https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza
https://www.fisicalab.com/apartado/suma-de-vectores
Descomposicin vectorial en:
https://es.slideshare.net/maximo2011/descomposicin-rectangular-de-vectores
Fsica Tomo I Serway Raymond
Fsica una visin analtica del movimiento, Volumen I. Lumbreras editores.
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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