CONCEPTOS BASICOS (MECANISMOS)

Pieza

Cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se llega
finalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rgidas (aunque no
necesariamente) llamadas piezas:

Eslabn (miembro)

Un conjunto de piezas unidas rgidamente entre s, sin movimiento posible entre ellas, se
denomina eslabn o miembro .

Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el punto de vista
topolgico (y tambin cinemtico y dinmico), como un solo miembro o eslabn. Un eslabn es
un elemento de una mquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que tiene movimiento
relativo a ellos.

Un eslabn o miembro puede servir de soporte, como gua de otros eslabones, para transmitir
movimientos o bien funcionar de las tres formas.

Clasificacin de los eslabones

Eslabones rgidos: Estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A sta clase
pertenece la mayora de las partes metlicas de las mquinas.

Eslabones flexibles: Son los que estn constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma
(rigidez unilateral)

Eslabones que actan a tensin. Cuerdas, bandas, cadenas

Eslabones que actan a presin. Agua, aceite hidrulico, conducen fuerzas de empuje.

PAR CINEMATICO

Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir
sobre una superficie, a lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que
estn en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.

Clasificacin de los pares

Los pares pueden clasificarse:

1. Atendiendo la superficie de contacto entre los dos miembros que constituyen el par:

Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas y engranes).

 Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las superficies de los
eslabones son geomtricamente similares.

Es importante mencionar que las conexiones de miembros por pares superiores pueden
ser reemplazadas por conexiones por pares inferiores, cuando se desee disminuir la
presin de contacto y el rozamiento. En la figura 2.4 puede verse el mecanismo empleado
para mover bombas de vapor de doble accin; en la figura (a) se observa un par superior
entre los eslabones 2 y 3. La figura (b) muestra este mecanismo con par inferior entre 3 y
4. El par inferior fue producido por la adicin de un eslabn.