La va va primero a los ganglios simpticos y despus a los del parasimptico.

Los ganglios
simpticos se encuentran al lado de la columna medular, la neurona posganglionar inerva al
rgano, la neurona presinptica acta sobre el ganglio correspondiente, pero tambin tiene
ramificaciones que inervan los dems ganglios, por lo tanto la activacin es masiva.

El sistema parasimptico tienen una parte en el crneo y otra parte en el sacro, el primero
controla la cara (iris, glndulas salivales, lagrimales y nasales), el ltimo controla las funciones
genito-urinarias. Los ganglios parasimpticos estn casi inmersos en los tejidos, por lo tanto el
axn preganglionar es largo y el posganglionar es corto.

La sinapsis preganglionar simptica y parasimptica es colinrgica, es decir que libera acetilcolina,

ambas divisiones de SNA se diferencia en la sinapsis posganglionar, pues la de la simptica es
noradrenrgica y la de la parasimptica es colinrgica. Una excepcin son las glndulas sudorpara,
estas solo reciben inervacin simptica (los rganos en general reciben inervacin de las dos vas)
es este caso, el sistema simptico libera acetilcolina a nivel perifrico, por lo tanto se dice que
estn inervadas por el SNA simptico colinrgico; otros rganos inervados por esta va son los
vasos sanguneos de la musculatura esqueltica, en los cuales produce vasodilatacin. Para las
neuronas colinrgicas hay receptores muscarnicos y nicotnicos, mientras que para las neuronas
adrenrgicas hay receptores -(1-2)-adrenrgicos y -(1-2-3)- adrenrgicos.

El sistema simptico y parasimptico en casi todos los tejidos tienen efecto antagnico, como en el
ojo (miosis, midriasis), el corazn, en el cual el simptico provoca un aumento de la frecuencia
cardiaca mientras el parasimptico produce lo contrario; otro ejemplo de esta situacin es el
bronquio, en el cual el simptico provoca la una mayor movilizacin de aire debido a la dilatacin
del bronquio, mientras que el parasimptico provoca la constriccin del bronquio, disminuyendo
la movilizacin de aire. Las glndulas salivales son otro ejemplo de esta propiedad, pues el
simptico genera la secrecin de saliva con alto porcentaje de agua, mientras que el parasimptico
provoca la secrecin de algunos componentes salivales que la vuelven ms viscosa, provocando la
sensacin de sequedad en la boca; en el caso de la vejiga el esfnter interno y la pared estn
inervadas por el SNA, aqu el simptico produce la inhibicin de la musculatura de la pared y la
contraccin de la del esfnter, mientras el parasimptico provoca la contraccin de la musculatura
vesical y la relajacin de la musculatura del esfnter, provocando la miccin.

El control del sistema nervioso autnomo es realizado por centros cerebrales superiores, el bulbo
raqudeo efecta un control directo en la localizacin de centros de control cardiovascular,
respiratorio, urinario, reproductor y digestivo. El hipotlamo realiza la localizacin de centros de
regulacin de temperatura corporal, hambre, sed, la regulacin de la hipfisis; junto con el sistema
lmbico y la corteza cerebral para el control de los diversos estados emocionales. El control de la
temperatura se realiza al tiritar, junto con esto hay mayor movilidad de sustrato; con la pilo
ereccin y la vasodilatacin perifrica.
Los procesos consientes que tienen lugar en el cerebro pueden influir en la actividad simptica.