UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CRDOBA

LICENCIATURA EN TECNOLOGA EDUCATIVA

SEMINARIO-TALLER PRCTICA EN TECNOLOGA EDUCATIVA

Profesor: Dr. Roberto Oscar Pez

Profesor: Agostina Cneo

Nombre del Proyecto Educativo Tecnolgico

Control electrnico con drones

Responsables:

GASTN M. ALTAMIRANO HEREDIA (DNI 32979799)

MIGUEL ANGEL BEREZOSKY (DNI 20955290)

SABRINA ANAHI CORNEJO (DNI 36743148)

AMALIA HEREDIA (DNI 34797145)

Fecha de entrega: 10 de octubre de 2017

ndice

Introduccin 2
Contenido 2
Diagnstico de la situacin y problemas principales detectados: 2
Hiptesis 2
Resumen del problema principal o fundamental que aborda el proyecto: 3
Poblacin beneficiaria: 3
Objetivos generales del proyecto. 4
Objetivos especficos: 4
Estrategia global del proyecto 4
Enumeracin de acciones 4
Recursos materiales del proyecto 5
Evaluacin 5
Rbrica 6
Anlisis FODA 7
Anexo 8
Diagrama de Gantt 8
Qu es un drone? 9
Qu es Arduino? 9
ZigBee 10

Control electrnico con drones 1

Introduccin

El presente proyecto consiste en la implementacin de un drone1 mediante la plataforma de

programacin y mdulos de aprendizaje Arduino2. El drone en cuestin se trata de un
cuadricptero, quadcopter, destinado a actividades diversas, civiles, gubernamentales y
militares.

Este desarrollo consta de dos instancias fundamentales, el software y el hardware, en el

primero se realizarn los cdigos programados para hacer funcionar el VANT desde una
Tablet, netbook, notebook, etc., utilizando la aplicacin XCTU para controlar el drone y sus
funciones, cmaras, sensores, etc., la manera de comunicarse el ordenador con el sistema
Arduino se llama Zigbee, usado como intrprete.

Por otro lado, el hardware consiste en la fabricacin de las placas de circuito impreso que
conforman el sistema de sensores segn actividad a desarrollar, dispositivos varios y
soporte para placa de aprendizaje Arduino.

Si bien debemos lamentar que las tecnologas como los drones sean desarrolladas en el
medio blico, tambin es cierto que aprovecharlas como una herramienta con fines
educativos nos permitir desarrollar nuevos saberes en nuestros estudiantes que de otra
manera no seran capaces de lograr la prctica en los sistemas de control electrnico y
desarrollarse en este mbito.

El uso como un producto de base netamente tecnolgico, genera un sin fin de posibilidades
de aprendizaje, si bien se orienta el presente proyecto en disciplinas de programacin y
control electrnico, tambin permite el desarrollo de sistemas diversos en tecnologas desde
las educativas, investigativas, para el trabajo y hasta el ocio.

Contenido

Diagnstico de la situacin y problemas principales detectados:

Se ha detectado la falta de tecnofactos, elementos electrnicos especficos, necesarios para

comprender la electrnica de control y lgica programable.

Hiptesis
Al implementar el proyecto control electrnico con drones, se van a desarrollar saberes en
electrnica de control y programacin lgica.

1
Ver Anexo
2
Ver Anexo

Control electrnico con drones 2

Resumen del problema principal o fundamental que aborda el proyecto:

Los drones con la placa de estudio Arduino, son tecnofactos ideales para desarrollar los
conocimientos necesarios en electrnica de control y lgica programable.

En educacin, la implementacin de este proyecto, nos facilita el aprendizaje de

conocimientos tericos a cerca de electrnica de control, usada para activar cmaras,
sensores, dispositivos montados en los drones. Aprendizajes en el control de vuelo,
aceleracin, conocimientos en aerodinmica, los cuales se pondrn en juego en cada
puesta en marcha de las distintas pruebas de vuelo y uso de los sensores y dispositivos
varios.

La implementacin de tecnofactos especficos donde se pueda plasmar la teora

desarrollada en disciplinas, en este caso tcnicas, son fundamentales para comprender el
para que, de una teora dada, como as tambin el cmo llevarlo a cabo. Es por ello la
importancia de estos proyectos pensados en la construccin del saber.

Jerome Bruner desarroll una teora del aprendizaje de ndole constructivista, conocida
como aprendizaje por descubrimiento o aprendizaje heurstico. Esta teora se caracteriza
principalmente por promover al estudiante a adquirir los conocimientos por s mismo.

Esta teora nos implica un cambio de paradigma en los mtodos educativos ms

tradicionales, ya que los contenidos no se deben mostrar en todo su potencial terico, sino
que deben ser descubiertos progresivamente por los estudiantes por medio de las
sucesivas prcticas y llegar a conceptualizar y deducir las teoras aplicadas.

Para Bruner es fundamental que los estudiantes aprendan a descubrir, explorar y aprender
en el durante. La labor en este caso del profesor es de gua en el proceso, sin caer en las
explicaciones acabadas. Proporcionar los materiales necesarios para lograr las estrategias
adecuadas para la motivacin del descubrimiento en el aprendizaje.

Para tener una estrategia inductiva se requiere del pensamiento inductivo por parte de los
estudiantes. Bruner sugiere que los docentes fomenten este pensamiento y alienten a los
estudiantes a hacer descubrimientos y conceptualizar de manera incompleta e inacabada
para luego confirmar, modificar o redescubrir con nuevas investigaciones (Bruner, 1960). La
investigacin y el descubrimiento en la prctica podr resultarles mucho ms interesante a
los estudiantes.

Poblacin beneficiaria:

El presente proyecto educativo tecnolgico se llevar a cabo en el Instituto Orientado y

Tcnico Villa de las Rosas, cito en la ciudad de traslasierra, Villa de las Rosas, en la calle
Belgrano 350, ciudad con cerca de ocho mil habitantes y en continuo crecimiento.
La institucin ofrece, en su rea tcnica, el ttulo de tcnico electricista. Para alcanzar los
objetivos tcnicos planteados por la institucin, es necesario no solo conocer todos los

Control electrnico con drones 3

aspectos elctricos de las instalaciones, sino tambin, tener el conocimiento adecuado de la
electrnica de control y programacin de diversos sistemas.

Objetivos generales del proyecto.

Implementar herramientas tecnolgicas adecuadas para poder desarrollar el

conocimiento en electrnica de control y programacin.

Objetivos especficos:

Utilizar herramientas tecnolgicas (drone, placa Arduino) para desarrollar el

conocimiento en electrnica de control y programacin.

Desarrollar este sistema interactivo aplicndolo a distintas reas relacionadas a la

electrnica, control y programacin.

Llevar a cabo talleres explicativos hacia docentes con el fin de hacer conocer las
posibilidades de trabajo que nos brindan estas tecnologas.

Estrategia global del proyecto

Para tener xito en el proyecto de control electrnico con drones, es fundamental el

compromiso de las partes actuantes, y que logren cumplir sus roles y llegar a demostrar
correctamente las diversas funciones posibles y tambin dejar la posibilidad de liberarse a
nuevas ideas a desarrollar, permitindose experimentar para aprender.

Otro punto importante es lograr hacerse de los materiales propuestos para llevar a cabo el
presente proyecto. Obtener una placa Arduino por grupo de aprendizaje, un drone y algn
soporte informtico como ser: una tablet, una notebook o una netbook, imprescindible para
las distintas programaciones segn funciones a desarrollar en cada prctica propuesta.
Al implementar talleres a los docentes interesados en desarrollar este proyecto, ponemos
en conocimiento el uso de estas tecnologas y as aprovechar estos recursos como medio
de aprendizaje. Los correctos usos de estos tecnofactos son necesarios para poder guiar a
los postulantes que desarrollaran conocimientos en electrnica de control, como tambin en
el desarrollo del software necesario para su funcionamiento, con una correcta gua
asegurar una correcta comprensin de qu hacer y cmo hacerlo.

Enumeracin de acciones

En primer lugar, se adoptar un recurso muy importante que es un software de simulacin

de drones para computadoras de distribucin gratuita, DRL (la Drone Racing League),
necesario para aprender a volar un VANT. De costos generalmente elevados es primordial

Control electrnico con drones 4

saber pilotearlos evitando daos innecesarios. Adquirir estas horas de vuelo va a ser lo
primero para proseguir con el proyecto.

Asimismo, parte del grupo de estudiantes podr ir adquiriendo destrezas en el manejo de la

placa Arduino, con todas sus variantes. Va a ser necesaria la experimentacin con
ejercicios bsicos propuestos por el fabricante de dicha placa. Esta experimentacin es
necesaria para poder descubrir nuevas formas de uso y aplicar la electrnica de control que
se requiere como objetivo de aprendizaje.

El proyecto requiere adems conocer las distintas programaciones necesarias para el uso
de la plataforma Arduino. Cdigos de programacin que se ejecutaran desde una
computadora, pudiendo ser modificadas segn el proyecto propuesto por los estudiantes en
su afn de descubrir. Aprender a programar las comunicaciones entre el drone y el
dispositivo Arduino por medio de la topologa ZigBee3, un recurso excluyente, necesario
para interactuar inalmbricamente entre el drone y el sistema Arduino.

Las prcticas adecuadas en la fabricacin de placas de circuito impreso sern de mucha

ayuda para poder desarrollar pruebas diversas de sensores del tipo que sea necesario en la
investigacin que proponga el docente en su gua.

Este proyecto, control electrnico con drones, tiene su utilidad en todas las disciplinas que
necesiten ejemplificar electrnica de control, programacin, uso de sensores, uso de
dispositivos varios. Y podr ser utilizado innumerables veces por su verstil sistema de
programacin y cambio de utilidades en forma de mdulos intercambiables, logrando tener
una base de prcticas de usos mltiples en la tecnologa de control electrnico
programable.

Recursos materiales del proyecto

Se enumeran a continuacin los recursos materiales necesarios para llevar a cabo el
proyecto control electrnico con drones.

Drone (VANT)
Arduino (placa de aprendizaje electrnico)
Zigbee (comunicacin inalmbrica de control)
Placas impresas (realizacin de sensores varios)
Tablet (o notebook, netbook, para el soporte de software)

Cronograma de ejecucin, Grfico de Gantt4

Evaluacin

La evaluacin de este proyecto ser de procesos con la finalidad de detectar que los
docentes puedan implementarlo a la hora de ensear, es decir, que lo consideren como una
estrategia de enseanza innovadora y al mismo tiempo puedan hacer uso de las

3
Ver Anexo
4
Ver Anexo

Control electrnico con drones 5

herramientas que nos brindan las tecnologas para la educacin, con la finalidad de
desarrollar conocimientos en electrnica industrial, lgica programable, mquinas elctricas,
mquinas y mecanismos. Adems, el docente al ejecutar el proyecto consistente en la
implementacin de un drone mediante la plataforma de programacin y mdulos de
aprendizaje Arduino, logre que los discentes puedan construir aprendizajes significativos en
electrnica de control, programacin de software de control, uso de plataforma arduino y
tambin adquieran prcticas en sensores varios.

Para evaluar el proceso de aprendizaje de los docentes implicados durante el trayecto del
proyecto se tendr en cuenta una rbrica que detallamos a continuacin:

Rbrica

Puntos a evaluar Criterios a evaluar Nombre del Parmetros

Docente de calificacin
de 1 al 10

Presentacin correcta del Se present

proyecto correctamente el
proyecto?

Trabajo en equipo Particip conjuntamente

con sus pares?

Intervencin Grado de calidad de sus

intervenciones

Manipulacin de Utiliz de manera

materiales diversos correcta los materiales
suministrados por el
tecnlogo educativo?

Conocimiento sobre el Muestra dominio y

funcionamiento del conocimiento sobre el
sistema sistema?

Preguntas sobre el tema Pudo responder a las

preguntas que realiz el
tecnlogo educativo?

Control electrnico con drones 6

 Dudas sobre el tema Fue capaz de aclararlas?

Se respet en tiempo y Se respetaron los

forma lo acordado para la tiempos estipulados para
puesta en marcha del el funcionamiento correcto
proyecto del proyecto?

Anlisis FODA

FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS

La Institucin en Predisposicin de Falta de trabajo Resistencia al

donde se va a docentes colaborativo entre cambio por parte de
desarrollar el pares los padres.
proyecto cuenta con
materias especficas
en el rea de
programacin y
control.

Contamos con Inters Falta de Escasa difusin en

personal capacitado postulantes para el contexto
en el uso de estas capacitar
herramientas
tecnolgicas.

Se cuenta con el Proyectado nuevos Falta de recursos Disconformidad de

espacio fsico de espacios para infraestructura vecinos con
trabajo para llevar a proyectos del colegio
cabo las tareas
propuestas.

Cuenta con recursos Voluntad de Pocos participantes Falta de inters por

materiales conseguir medios parte de los tutores.
necesarios necesarios

Control electrnico con drones 7

Anexo

Diagrama de Gantt

Control electrnico con drones 8

Qu es un drone?5

Un vehculo areo no tripulado (VANT), UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o comnmente

dron es una aeronave que vuela sin tripulacin. Un VANT es un vehculo sin tripulacin
reutilizable, capaz de mantener de manera autnoma un nivel de vuelo controlado y
sostenido, y propulsado por un motor de explosin, elctrico, o de reaccin.

El diseo de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y
caractersticas. Histricamente surgen como aviones pilotados remotamente (en espaol:
drones), aumentando a diario el empleo del control autnomo de los VANT. Existen dos
variantes: los controlados desde una ubicacin remota, y aquellos de vuelo autnomo a
partir de planes de vuelo pre programados a travs de automatizacin dinmica.

Existen VANT de usos tanto civiles como comerciales, pero sus primeros usos fueron en
aplicaciones militares, en este caso llamados Vehculos Areos de Combate No Tripulados
(UCAV en sus siglas en ingls). Los misiles de crucero no son considerados VANT, ya que,
aunque son vehculos no tripulados y a veces guiados remotamente, el propio vehculo del
misil es un arma no reutilizable. En ese sentido, las aeronaves controladas remotamente
(Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C) no se consideran como VANT, al no ser
sistemas autnomos que puedan operar sin intervencin humana durante su
funcionamiento en la misin, es
decir, pueden despegar, volar y
aterrizar automticamente.

Con la progresiva popularizacin del

uso civil de los drones sus
aplicaciones varan, amplindose el
nmero de consumidores ms all
del terreno militar. Este crecimiento
tan acusado ha llevado a que
emerjan cada vez ms empresas
para beneficiarse de este nicho de
mercado, tales como Syma o DJI.

Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de ataque.
Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con xito, tambin son susceptibles
de provocar daos colaterales y/o identificar objetivos errneos, como con otros tipos de
arma. Los VANT tambin son utilizados en un pequeo pero creciente nmero de
aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la
vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para
misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados.

Qu es Arduino?6

5
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
6
https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction#

Control electrnico con drones 9

Arduino es una plataforma electrnica de cdigo abierto basada en hardware y software
fciles de usar. Las tarjetas Arduino son capaces de leer entradas o luz en un sensor, un
dedo en un botn, o un mensaje de Twitter, y convertirlo en una salida, activar un motor,
encender un LED, publicar algo en lnea. Usted puede decirle a su dispositivo lo que debe
hacer enviando un conjunto de instrucciones al microcontrolador en el tablero. Para ello se
utiliza el lenguaje de
programacin
Arduino (IDE),
basado en el
procesamiento.

A lo largo de los aos

Arduino ha sido el
cerebro de miles de
proyectos, desde
objetos cotidianos
hasta complejos
instrumentos
cientficos. Una
comunidad mundial de creadores, estudiantes, aficionados, artistas, programadores y
profesionales, se ha reunido alrededor de esta plataforma de cdigo abierto, sus
contribuciones han sumado a una increble cantidad de conocimiento accesible que puede
ser de gran ayuda tanto para principiantes como para expertos.

Arduino naci en el Ivrea Interaction Design Institute como una herramienta fcil para el
prototipado rpido, dirigido a estudiantes sin experiencia en electrnica y programacin. Tan
pronto como lleg a una comunidad ms amplia, la junta de Arduino comenz a cambiar
para adaptarse a las nuevas necesidades y desafos, diferenciando su oferta de simples
tableros de 8 bits a productos para aplicaciones IoT, porttiles, impresin 3D y entornos
incrustados. Todas las placas de Arduino son totalmente de cdigo abierto, lo que permite a
los usuarios construirlas independientemente y eventualmente adaptarlas a sus
necesidades particulares. El software, tambin, es de cdigo abierto, y est creciendo a
travs de las contribuciones de los usuarios de todo el mundo.

ZigBee7

Es un protocolo de comunicaciones inalmbricas basado en el estndar IEEE 802.15.4 y su

funcin es la de solucionar los problemas de interoperabilidad, duracin de la batera y
costos de los protocolos propietarios en las aplicaciones de domtica (home automation).

Al igual que WiMax y WiFi, ZigBee posee una alianza de empresas, ZigBee Alliance, y su
objetivo es desarrollar software de comunicaciones basado en el IEEE 802.15.4.

7
http://www.electrocomponentes.com/articulos/diciembre06/zigbee.html

Control electrnico con drones

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Este estndar se utiliza primordialmente para aplicaciones domticas donde es mnima la
capacidad de transferencia de informacin y el costo y consumo tienen un papel
fundamental. ZigBee se utiliza para controlar la calefaccin, iluminacin, sistema de
seguridad, etc. de cualquier edificio inteligente. Se espera que ZigBee se aplique para
industrias, juguetes, perifricos de PC, componentes electrnicos, sistemas de control
automtico, medicina, etc. pero en este momento su principal aplicacin es en los sistemas
de domtica y de automatizacin.

ZigBee posee una arquitectura basada en el modelo OSI. El IEEE 802.15.4 define las dos
capas ms bajas: la Capa Fsica y la Subcapa de Control de Acceso al Medio de la Capa de
Enlace de Datos, la cual se encarga de aislar los detalles de las tecnologas fsicas a la
capa de control de acceso al medio. Estas capas son utilizadas por ZigBee para crear un
marco de trabajo para las aplicaciones.

Control electrnico con drones

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