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Responsables:
Introduccin 2
Contenido 2
Diagnstico de la situacin y problemas principales detectados: 2
Hiptesis 2
Resumen del problema principal o fundamental que aborda el proyecto: 3
Poblacin beneficiaria: 3
Objetivos generales del proyecto. 4
Objetivos especficos: 4
Estrategia global del proyecto 4
Enumeracin de acciones 4
Recursos materiales del proyecto 5
Evaluacin 5
Rbrica 6
Anlisis FODA 7
Anexo 8
Diagrama de Gantt 8
Qu es un drone? 9
Qu es Arduino? 9
ZigBee 10
Por otro lado, el hardware consiste en la fabricacin de las placas de circuito impreso que
conforman el sistema de sensores segn actividad a desarrollar, dispositivos varios y
soporte para placa de aprendizaje Arduino.
Si bien debemos lamentar que las tecnologas como los drones sean desarrolladas en el
medio blico, tambin es cierto que aprovecharlas como una herramienta con fines
educativos nos permitir desarrollar nuevos saberes en nuestros estudiantes que de otra
manera no seran capaces de lograr la prctica en los sistemas de control electrnico y
desarrollarse en este mbito.
El uso como un producto de base netamente tecnolgico, genera un sin fin de posibilidades
de aprendizaje, si bien se orienta el presente proyecto en disciplinas de programacin y
control electrnico, tambin permite el desarrollo de sistemas diversos en tecnologas desde
las educativas, investigativas, para el trabajo y hasta el ocio.
Contenido
Hiptesis
Al implementar el proyecto control electrnico con drones, se van a desarrollar saberes en
electrnica de control y programacin lgica.
1
Ver Anexo
2
Ver Anexo
Los drones con la placa de estudio Arduino, son tecnofactos ideales para desarrollar los
conocimientos necesarios en electrnica de control y lgica programable.
Jerome Bruner desarroll una teora del aprendizaje de ndole constructivista, conocida
como aprendizaje por descubrimiento o aprendizaje heurstico. Esta teora se caracteriza
principalmente por promover al estudiante a adquirir los conocimientos por s mismo.
Para Bruner es fundamental que los estudiantes aprendan a descubrir, explorar y aprender
en el durante. La labor en este caso del profesor es de gua en el proceso, sin caer en las
explicaciones acabadas. Proporcionar los materiales necesarios para lograr las estrategias
adecuadas para la motivacin del descubrimiento en el aprendizaje.
Para tener una estrategia inductiva se requiere del pensamiento inductivo por parte de los
estudiantes. Bruner sugiere que los docentes fomenten este pensamiento y alienten a los
estudiantes a hacer descubrimientos y conceptualizar de manera incompleta e inacabada
para luego confirmar, modificar o redescubrir con nuevas investigaciones (Bruner, 1960). La
investigacin y el descubrimiento en la prctica podr resultarles mucho ms interesante a
los estudiantes.
Poblacin beneficiaria:
Objetivos especficos:
Llevar a cabo talleres explicativos hacia docentes con el fin de hacer conocer las
posibilidades de trabajo que nos brindan estas tecnologas.
Otro punto importante es lograr hacerse de los materiales propuestos para llevar a cabo el
presente proyecto. Obtener una placa Arduino por grupo de aprendizaje, un drone y algn
soporte informtico como ser: una tablet, una notebook o una netbook, imprescindible para
las distintas programaciones segn funciones a desarrollar en cada prctica propuesta.
Al implementar talleres a los docentes interesados en desarrollar este proyecto, ponemos
en conocimiento el uso de estas tecnologas y as aprovechar estos recursos como medio
de aprendizaje. Los correctos usos de estos tecnofactos son necesarios para poder guiar a
los postulantes que desarrollaran conocimientos en electrnica de control, como tambin en
el desarrollo del software necesario para su funcionamiento, con una correcta gua
asegurar una correcta comprensin de qu hacer y cmo hacerlo.
Enumeracin de acciones
El proyecto requiere adems conocer las distintas programaciones necesarias para el uso
de la plataforma Arduino. Cdigos de programacin que se ejecutaran desde una
computadora, pudiendo ser modificadas segn el proyecto propuesto por los estudiantes en
su afn de descubrir. Aprender a programar las comunicaciones entre el drone y el
dispositivo Arduino por medio de la topologa ZigBee3, un recurso excluyente, necesario
para interactuar inalmbricamente entre el drone y el sistema Arduino.
Este proyecto, control electrnico con drones, tiene su utilidad en todas las disciplinas que
necesiten ejemplificar electrnica de control, programacin, uso de sensores, uso de
dispositivos varios. Y podr ser utilizado innumerables veces por su verstil sistema de
programacin y cambio de utilidades en forma de mdulos intercambiables, logrando tener
una base de prcticas de usos mltiples en la tecnologa de control electrnico
programable.
Drone (VANT)
Arduino (placa de aprendizaje electrnico)
Zigbee (comunicacin inalmbrica de control)
Placas impresas (realizacin de sensores varios)
Tablet (o notebook, netbook, para el soporte de software)
Evaluacin
La evaluacin de este proyecto ser de procesos con la finalidad de detectar que los
docentes puedan implementarlo a la hora de ensear, es decir, que lo consideren como una
estrategia de enseanza innovadora y al mismo tiempo puedan hacer uso de las
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Ver Anexo
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Ver Anexo
Para evaluar el proceso de aprendizaje de los docentes implicados durante el trayecto del
proyecto se tendr en cuenta una rbrica que detallamos a continuacin:
Rbrica
Anlisis FODA
Diagrama de Gantt
El diseo de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y
caractersticas. Histricamente surgen como aviones pilotados remotamente (en espaol:
drones), aumentando a diario el empleo del control autnomo de los VANT. Existen dos
variantes: los controlados desde una ubicacin remota, y aquellos de vuelo autnomo a
partir de planes de vuelo pre programados a travs de automatizacin dinmica.
Existen VANT de usos tanto civiles como comerciales, pero sus primeros usos fueron en
aplicaciones militares, en este caso llamados Vehculos Areos de Combate No Tripulados
(UCAV en sus siglas en ingls). Los misiles de crucero no son considerados VANT, ya que,
aunque son vehculos no tripulados y a veces guiados remotamente, el propio vehculo del
misil es un arma no reutilizable. En ese sentido, las aeronaves controladas remotamente
(Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C) no se consideran como VANT, al no ser
sistemas autnomos que puedan operar sin intervencin humana durante su
funcionamiento en la misin, es
decir, pueden despegar, volar y
aterrizar automticamente.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de ataque.
Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con xito, tambin son susceptibles
de provocar daos colaterales y/o identificar objetivos errneos, como con otros tipos de
arma. Los VANT tambin son utilizados en un pequeo pero creciente nmero de
aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la
vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para
misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados.
Qu es Arduino?6
5
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
6
https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction#
Arduino naci en el Ivrea Interaction Design Institute como una herramienta fcil para el
prototipado rpido, dirigido a estudiantes sin experiencia en electrnica y programacin. Tan
pronto como lleg a una comunidad ms amplia, la junta de Arduino comenz a cambiar
para adaptarse a las nuevas necesidades y desafos, diferenciando su oferta de simples
tableros de 8 bits a productos para aplicaciones IoT, porttiles, impresin 3D y entornos
incrustados. Todas las placas de Arduino son totalmente de cdigo abierto, lo que permite a
los usuarios construirlas independientemente y eventualmente adaptarlas a sus
necesidades particulares. El software, tambin, es de cdigo abierto, y est creciendo a
travs de las contribuciones de los usuarios de todo el mundo.
ZigBee7
Al igual que WiMax y WiFi, ZigBee posee una alianza de empresas, ZigBee Alliance, y su
objetivo es desarrollar software de comunicaciones basado en el IEEE 802.15.4.
7
http://www.electrocomponentes.com/articulos/diciembre06/zigbee.html
ZigBee posee una arquitectura basada en el modelo OSI. El IEEE 802.15.4 define las dos
capas ms bajas: la Capa Fsica y la Subcapa de Control de Acceso al Medio de la Capa de
Enlace de Datos, la cual se encarga de aislar los detalles de las tecnologas fsicas a la
capa de control de acceso al medio. Estas capas son utilizadas por ZigBee para crear un
marco de trabajo para las aplicaciones.