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UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Escuela de Ingenieras Industriales

Departamento de Ingeniera Mecanica, Energetica y de los Materiales

SISTEMAS Y MAQUINAS
FLUIDOMECANICAS

Jose Mara Montanero Fernandez

Area de Mecanica de Fluidos


Prologo
La competencia especfica asignada en el Plan de Estudios a esta asignatura es Ser capaz de aplicar los fundamentos
de los sistemas y maquinas fluidomecanicas. Por lo tanto, la asignatura debe abordar los principios basicos del
funcionamiento de estos dispositivos, as como las aplicaciones que se consideren oportunas. Teniendo en cuenta el
contenido desarrollado por otras materias de la titulacion, debemos restringirnos a las maquinas hidraulicas; es decir,
a aquellas que procesan fluidos en el regimen incompresible. Dejamos al margen las maquinas termicas que trabajan
con gases en el regimen compresible.
Las aplicaciones de las maquinas hidraulicas deben escogerse considerando las situaciones y problemas mas fre-
cuentes a los que se enfrenta un ingeniero industrial; e incluso, si se quiere, la idiosincrasia de la region donde se
encuentra ubicada nuestra Universidad. Probablemente, la mayor parte de las aplicaciones industriales que hacen uso
de maquinas hidraulicas son sistemas de bombeo y ventilacion. Por esta razon, este tipo de dispositivos requiere una
especial atencion. En un segundo plano, aunque no despreciable, podemos situar las turbinas hidraulicas utilizadas
en sistemas de generacion de energa. La variedad de aplicaciones relacionadas con las maquinas de desplazamiento
positivo (bombas y motores hidraulicos) es tambien considerable. Por esta razon, resulta aconsejable su inclusion en
el contenido de la asignatura.
El presente texto se encuentra dividido en dos bloques o unidades tematicas bien diferenciados. En el primer bloque
se exponen aspectos generales que permiten describir el comportamiento de una maquina hidraulica independiente-
mente de su diseno. Mas concretamente, interesa describir el balance energetico que tiene lugar en cualquier maquina
hidraulica, introduciendo los distintos conceptos de perdidas, rendimientos y potencias. Tambien se presta atencion al
analisis dimensional del flujo que atraviesa una turbomaquina hidraulica. Las leyes de semejanza obtenidas a partir de
este analisis permiten conocer el comportamiento de un prototipo a partir de ensayos con modelos. Tambien resulta
conveniente revisar en profundidad los fenomenos de cavitacion y golpe de ariete. Finalmente, se presenta el modelo
mas elemental que describe el funcionamiento de las turbomaquinas: la teora unidimensional (o de Euler).
Dedicamos el segundo bloque a una descripcion cualitativa del funcionamiento de bombas y ventiladores, turbinas
hidraulicas, y maquinas de desplazamiento positivo. Es importante resaltar que esta asignatura no aborda el diseno
de las maquinas hidraulicas estudiadas. Esta competencia se encuentra contemplada en la asignatura correspondiente
del Master en Ingeniera Industrial.
Indice General

1 Introduccion 1
1 .- GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 .- CLASIFICACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3 .- UN EJEMPLO: LA BOMBA CENTRIFUGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Balance energetico en una turbomaquina hidraulica 5


1 .- ECUACION DE LA ENERGIA PARA UNA MAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 .- ALTURA Y POTENCIA UTIL DE UNA MAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 .- GRADO DE REACCION DE UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 .- PERDIDAS DE ENERGIA DE UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.- Perdidas hidraulicas y volumetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.- Perdidas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3.- Un ejemplo: la bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 .- TIPOS DE POTENCIA DE UNA MAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 .- RENDIMIENTOS DE UNA MAQUINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Semejanza en turbomaquinas 11
1 .- INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 .- ANALISIS DIMENSIONAL DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.- Variables dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.- Aplicacion del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.- Influencia del numero de Reynolds y la rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.- Curvas caractersticas adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 .- LEYES DE SEMEJANZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 .- PUNTO DE DISENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 .- VELOCIDAD ESPECIFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 .- SELECCION DE UNA BOMBA A PARTIR DE LA VELOCIDAD ESPECFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 .- RENDIMIENTO DE UNA FAMILIA DE TURBOMAQUINAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Cavitacion y golpe de ariete 18


1 .- CAVITACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.- El fenomeno de la cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

ii
INDICE GENERAL

1.2.- Consecuencias de la cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


2 .- ALTURA NETA DE SUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 .- GOLPE DE ARIETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Teora unidimensional de turbomaquinas 23


1 .- INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 .- TURBOMAQUINAS CENTRIFUGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.- Descripcion del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.- Triangulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.- Ecuacion de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.- Grado de reaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.- Curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.- Correcciones a la teora unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 .- TURBOMAQUINAS AXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.- Descripcion del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.- Triangulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.- Ecuacion de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.- Modelo de perfil aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 .- TURBOMAQUINAS DIAGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6 Bombas y ventiladores 33
1 .- CLASIFICACION DE LAS BOMBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 .- INSTALACION TIPICA DE UNA BOMBA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 .- PUNTO DE OPERACION DE UN SISTEMA DE BOMBEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.- Punto de operacion de un sistema de bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.- Desplazamiento del punto de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 .- ACOPLAMIENTO DE BOMBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5 .- BOMBAS CENTRIFUGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 .- BOMBAS AXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 .- VENTILADORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8 .- ENSAYO COMPLETO DE UNA BOMBA O VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7 Turbinas 40
1 .- INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 .- CLASIFICACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3 .- REGION DE USO DE UNA TURBINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 .- CURVAS CARACTERISTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.- Turbina reducida equivalente y variables reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

iii
INDICE GENERAL

4.2.- Funcionamiento de una turbina con potencia al eje variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


4.3.- Diagramas universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5 .- INSTALACION DE UNA TURBINA HIDRAULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 .- TURBINAS DE ACCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1.- Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2.- Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3.- Rendimiento. Efecto de varios chorros sobre un mismo rodete . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7 .- TURBINA DE REACCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.1.- Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.- Turbinas diagonales y axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8 Maquinas de desplazamiento positivo y especiales 50


1 .- INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2 .- MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. CLASIFICACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 .- MAQUINAS LINEALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.- Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.- Caudal instantaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.- Perdidas, rendimientos y curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 .- MAQUINAS ROTATIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.- Maquina de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.- Maquina de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.- Maquina de tornillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 .- MAQUINAS ESPECIALES. BOMBA DE CHORRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

INDICE DE MATERIAS 58

iv
Tema 1

INTRODUCCION

1 .- GENERALIDADES

Todo fluido en movimiento transporta una cierta cantidad de energa hidraulica (entalpa de remanso), suma de
la entalpa y las energas cinetica y potencial1 . La entalpa incluye la energa interna (termica) y la asociada a la
presion. Llamamos energa util a la suma de la energa cinetica, potencial, y la asociada a la presion porque es posible
obtener trabajo directamente a partir de ellas. Las maquinas hidraulicas y termicas son sistemas mecanicos que
permiten el intercambio entre las energas hidraulica y mecanica asociadas al fluido y a la maquina, respectivamente.
A traves de una maquina hidraulica se mueve un fluido en regimen incompresible; es decir, un lquido o un gas con
cambios pequenos o moderados de presion. Por el contrario, las maquinas termicas procesan gases que sufren cambios
significativos de densidad.
Las bombas y los ventiladores son maquinas hidraulicas disenadas para ceder energa al fluido. Si el fluido en
consideracion es un lquido, la maquina recibe el nombre de bomba hidraulica. Si, por el contrario, la maquina impulsa
un gas (con cambios pequenos o moderados de presion) recibe el nombre de ventilador. Las turbinas y los motores
hidraulicos extraen energa del fluido y la convierten en energa mecanica gracias a la reduccion de la presion (entalpa),
energa cinetica, o energa potencial transportada por el fluido que circula a traves de ella.
En las turbomaquinas (hidraulicas o termicas) el intercambio de energa se lleva a cabo mediante la utilizacion de
un elemento rotatorio llamado rodete o rotor. Este tipo de dispositivos se encuentra ampliamente difundido. Ceden
energa al fluido cuando se trata de centrales de bombeo de agua, turbocompresores, ventiladores, etc. Generan energa
mecanica en centrales hidraulicas y termicas, en los motores de algunos coches, barcos y aviones, . . .

2 .- CLASIFICACION

De lo expuesto en la seccion anterior, se desprende que existen multiples clasificaciones de las maquinas disenadas
para intercambiar energa con un fluido. A continuacion presentamos algunas de las mas frecuentes.

Atendiendo al comportamiento del fluido con el que operan, se clasifican en (ver figura 1.1):

1. Maquinas hidraulicas: la densidad del fluido puede considerarse constante, lo que supone una importante
simplificacion en su analisis.
2. Maquinas termicas: la densidad del fluido sufre cambios significativos. En estos dispositivos los fenomenos
de transferencia de calor son importantes, y el caracter termodinamico del problema adquiere relevancia.

Figura 1.1: Maquina hidraulica (ventilador axial) (izquierda) y termica (turbina de vapor) (derecha).

Atendiendo al sentido del flujo de la energa, las maquinas hidraulicas se dividen en (ver figura 1.2):
1 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos.

1
Introduccion

1. Bombas (ventiladores): la maquina cede energa al fluido. Las bombas operan con lquidos proporcio-
nando incrementos de presion, en general, elevados (del orden de bares, decenas de bares, e incluso centenas
de bares). Los ventiladores impulsan gases mediante un incremento de presion leve o moderado (inferior a
centenas de milibares).
2. Motores (turbinas): la maquina extrae energa del fluido. Las denominaciones motor y turbina son
equivalentes, aunque la ultima suele reservarse para aquellas maquinas que obtienen la energa mediante
un flujo continuo de agua a traves de un rotor.

Figura 1.2: Bomba (izquierda), ventilador (centro), y turbina (derecha).

Atendiendo al movimiento del elemento mecanico que intercambia energa con el fluido, las maquinas hidraulicas
se clasifican en:
1. Turbomaquinas (maquinas rotodinamicas): el movimiento es rotatorio y con admision continua de
fluido.
2. Maquinas de desplazamiento positivo (volumetricas): operan dividiendo el fluido en volumenes
separados.

Atendiendo a la direccion del flujo, las turbomaquinas hidraulicas se clasifican en (ver figura 1.3):
1. Centrfugas (o radiales): el fluido se mueve esencialmente a lo largo de la direccion radial; es decir,
alejandose o acercandose al eje del rodete.
2. Axiales: el flujo es la superposicion de un movimiento paralelo al eje del rotor y una rotacion alrededor de
dicho eje.
3. Diagonales: el movimiento del fluido es una composicion de los dos casos anteriores.

radial diagonal diagonal axial

Figura 1.3: Tipos de rotores atendiendo a la direccion del flujo.

Atendiendo al tipo de energa cedida por el fluido, las turbinas hidraulicas se dividen en (ver figura 1.4):
1. Turbinas de accion: el fluido solo cede energa cinetica.
2. Turbinas de reaccion: el fluido cede principalmente entalpa (presion).

Las maquinas hidraulicas denominadas especiales presentan una forma de trabajo que no siempre es posible
asociar al movimiento rotativo o lineal de elementos mecanicos. En este grupo se incluyen las bombas de chorro, las
elevadoras por corriente de aire, y las maquinas regenerativas. La figura 1.5 muestra un maquina de desplazamiento
positivo (izquierda) y el esquema de una de chorro (derecha).
La clasificacion mostrada a lo largo de esta seccion es meramente ilustrativa. El orden y las categoras pueden ser
modificados para obtener otras elecciones igualmente validas. En la figura 1.6 se muestra un resumen de los expuesto
anteriormente. En esta asignatura nos centraremos en el estudio de las maquinas hidraulicas.

2
3 .- UN EJEMPLO: LA BOMBA CENTRIFUGA

Figura 1.4: Turbina de accion (izquierda) y reaccion (derecha).

Figura 1.5: Maquina de desplazamiento positivo (izquierda) y especial (de chorro) (derecha).

3 .- UN EJEMPLO: LA BOMBA CENTRIFUGA

Para completar este tema introductorio, es conveniente realizar una descripcion basica de los elementos que consti-
tuyen las maquinas hidraulicas. De lo expuesto en la seccion anterior se desprende que sus formas y disenos son muy
variados. Cada aplicacion requiere del uso de un tipo de maquina con un tamano determinado. Por esta razon, no es
posible realizar una descripcion comun para todas (o la gran mayora de) ellas. Probablemente, la bomba centrfuga
sea el tipo de maquina hidraulica que con mayor frecuencia es utilizada en aplicaciones industriales. A modo de
ejemplo, describiremos brevemente en esta seccion las partes que la componen. En temas posteriores realizaremos una
descripcion mas exhaustiva de este tipo de dispositivos y de otras clases de turbomaquinas.
Los elementos principales que componen una bomba centrfuga son:

Boca de succion o aspiracion: acoplamiento de la tubera de aspiracion a la estructura de la bomba.


Rodete: elemento que convierte la energa mecanica introducida en el eje de la maquina en energa hidraulica
transportada por el fluido.
Corona directriz: elemento estatico que recoge el flujo de salida del rodete y reduce su velocidad aumentando
la presion.
Caja espiral (o voluta): componente estatico solidario con la carcasa de la bomba cuya mision es recoger el
fluido a la salida de la corona directriz y dirigirlo hacia la boca de salida, aumentando su presion y disminuyendo
su velocidad.

Difusor: seccion divergente que convierte la energa cinetica del fluido en presion, reduciendo su velocidad hasta
un valor que es similar al de entrada a la bomba.

En algunos casos pueden faltar uno o varios de los elementos anteriores, a excepcion del rodete que, dado que
comunica la energa hidraulica al fluido, es imprescindible. La figura 1.7 muestra algunos elementos de una bomba
centrfuga.

3
Introduccion

Mquinas fluidodinmicas

Mquinas
trmicas

Mquinas hidrulicas

Mquinas Turbomquinas Mquinas


volumtricas hidrulicas especiales

Bombas Turbinas

Centrfugas Diagonales Axiales


as as

Reaccin Accin

Centrfugas Diagonales Axiales


as as

Figura 1.6: Clasificacion de maquinas fluidodinamicas.

impulsin

aspiracin eje

rodete
caja espiral

Figura 1.7: Algunos elementos de una bomba centrfuga.

4
Tema 2

BALANCE ENERGETICO EN UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA

1 .- ECUACION DE LA ENERGIA PARA UNA MAQUINA HIDRAULICA

Consideremos un volumen de control (VC) que engloba una turbomaquina hidraulica (ver figura 2.1). La ecuacion
general de la energa es1

d
Q Wsol

Wv = e dV + (h + 12 v 2 + gz) (v n) dS . (2.1)
dt VC SC

En esta expresion, Q representa la energa total intercambiada en forma de calor entre el sistema fluido contenido

en el VC y el entorno (conduccion mas fuentes externas); Wsol es la potencia en forma de trabajo intercambiada con
los elementos solidos moviles que se encuentran en el interior del VC o sobre la superficie de control (SC); Wv se
corresponde con la potencia debida a los esfuerzos viscosos intercambiada entre el fluido exterior y el sistema a traves
de la SC; es la densidad del fluido; e = u + 1/2 v 2 + gz es la energa por unidad de masa, siendo u la energa interna
por unidad de masa, v la velocidad, g la aceleracion de la gravedad, y z el eje vertical (definido positivo hacia arriba);
h = u + p/ es la entalpa por unidad de masa; y n es el vector unitario normal a la superficie definido hacia fuera.
Recordemos que Q positivo implica calor comunicado al sistema, mientras que W positivo implica trabajo realizado
por el sistema.

mquina

VC

Figura 2.1: Modelo simplificado de una maquina hidraulica.

En adelante
supondremos que la maquina hidraulica trabaja en regimen estacionario; es decir, admitiremos que
la energa VC e dV acumulada en el VC permanece practicamente constante a lo largo del tiempo. El fluido entra
y sale del VC a traves de dos superficies planas normales al flujo (ver figura 2.1). Estas superficies se corresponden
con las secciones de las tuberas de entrada y salida. El flujo en estas secciones se suele suponer uniforme; es decir,
las magnitudes hidrodinamicas toman valores constantes a lo largo de la seccion. Esta aproximacion es valida para
flujo turbulento1 . Ademas, el termino Wv de la ecuacion de la energa puede ser despreciado1 .
La ecuacion de continuidad aplicada a este caso establece que el flujo masico m (en valor absoluto) a la entrada
y a la salida es el mismo. Bajo estas aproximaciones, la ecuacion (2.1) se reduce a1
( )
Q Wsol

= m hs he + 21 vs2 12 ve2 + gzs gze , (2.2)

donde hemos utilizado los subndices s y e para referirnos a los valores de las magnitudes a la salida y a la entrada,
respectivamente. Dividiendo ambos miembros de la ecuacion (2.2) por el flujo masico m , llegamos a la expresion

he + 21 ve2 + gze = hs + 12 vs2 + gzs + wsol q , (2.3)


1 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos.

5
Balance energetico en una turbomaquina hidraulica


donde wsol = Wsol /m y q = Q /m son la energa por unidad de masa que el sistema fluido intercambia con el exterior
en forma de trabajo y calor, respectivamente. La suma h + 12 v 2 + gz es conocida como la entalpa de remanso h0 por
unidad de masa. Esta definicion permite escribir la ecuacion (2.3) de la forma

h0e = h0s + wsol q . (2.4)

Recordemos que las ecuaciones (2.3) y (2.4) son validas si se supone que la maquina funciona en regimen esta-
cionario, el flujo es uniforme en las secciones de entrada y salida, y despreciando la potencia debida a los esfuerzos
viscosos en dichas secciones.

2 .- ALTURA Y POTENCIA UTIL DE UNA MAQUINA HIDRAULICA

La ecuacion de la energa (2.3) se puede re-escribir de la forma


pe ps
+ 12 ve2 + gze = + 12 vs2 + gzs + wsol + us ue q , (2.5)
e s

donde hemos tenido en cuenta la relacion entre la energa interna y la entalpa h = u + p/. El flujo que atraviesa una
maquina hidraulica es incompresible. Por lo tanto, e = s = , y la ecuacion (2.5) se reduce a

pe v2 ps v2
+ e + ze + H = + s + zs , (2.6)
g 2g g 2g
donde
1
H = (wsol + us ue q) . (2.7)
g
La magnitud H es la altura (energa) util (tambien llamada altura manometrica) que proporciona o resta la maquina
hidraulica al fluido. Si la maquina es una bomba o un ventilador, realiza trabajo sobre el sistema fluido, wsol < 0, y
H > 0. En el caso de una turbina o un aerogenerador sucede lo contrario.
Supongamos que el flujo que tiene lugar en el interior de la maquina hidraulica es no viscoso. Esta aproximacion
permite despreciar la disipacion de energa y suponer que no existen mecanismos internos de produccion de calor. Por
lo tanto, toda la energa absorbida (o desprendida) por el sistema en forma de calor esta contenida en la magnitud
q (la transferencia de calor con el exterior). Para un fluido incompresible, el primer principio de la Termodinamica
establece que el incremento (o la disminucion) de la energa interna del sistema fluido es igual a la energa en forma
de calor que absorbe (o desprende). Por lo tanto, us ue q = 0 en el caso no viscoso, lo que implica que

wsol W
Wsol
H= = sol = . (2.8)
g m g gQ

En definitiva, para fluidos poco viscosos la energa transmitida (o absorbida) por la maquina wsol se tranforma
ntegramente en un incremento (o disminucion) de la altura util del fluido. Por el contrario, si los efectos de la
viscosidad no son despreciables, existe una disipacion de energa us ue q que provoca una disminucion del incremento
de altura util.
La expresion (2.6) debe entenderse como una definicion de la altura util H que proporciona o resta una maquina
hidraulica al fluido. Por lo tanto, se aplica independientemente de la magnitud de la disipacion viscosa. Asimismo, se
define la potencia util N ganada o cedida por el fluido como el producto

N =g QH. (2.9)

Si los efectos asociados a la viscosidad son despreciables, la expresion (2.8) es tambien valida y, por lo tanto,

N = Wsol . Esto significa que, si no existe degradacion de energa en el interior de la maquina debido a los esfuerzos

viscosos, toda la potencia Wsol intercambiada con el fluido se traduce en una variacion de su energa (o altura) util
entre la entrada y la salida.

6
3 .- GRADO DE REACCION DE UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA


No olvidemos que las bombas y los ventiladores realizan trabajo sobre el sistema fluido, de forma que Wsol < 0,
H > 0, y N > 0. En el caso de una turbina sucede lo contrario. Debemos resaltar que en la terminologa estandar
se reserva el termino altura util para aquellas maquinas que trabajan con lquidos. Por ejemplo, se dice que una
bomba proporciona 10 m de altura util, o que una turbina obtiene 20 m de altura util. En el caso de los ventiladores
resulta mas practico hablar de incrementos de presion.

3 .- GRADO DE REACCION DE UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA

En la mayora de las aplicaciones, las diferencias de cota entre las secciones de entrada y salida de una turbomaquina
son tan pequenas que los terminos correspondientes en la ecuacion (2.6) pueden ser despreciados. En este caso, la
altura util o manometrica viene dada por la expresion

ps pe v 2 ve2
H= + s . (2.10)
g 2g

Una bomba hidraulica produce un incremento de presion y/o energa cinetica entre las secciones de entrada y
salida. Lo contrario sucede con las turbinas hidraulicas. Para cuantificar la forma en la que se reparte la energa
intercambiada, se definen la altura de presion Hp y la altura dinamica Hd de una maquina mediante las expresiones

ps pe vs2 ve2
Hp y Hd . (2.11)
g 2g

La altura manometrica es, por tanto, suma de la altura de presion mas la dinamica: H = Hp + Hd .
Se define el grado de reaccion r de una turbomaquina hidraulica como el cociente entre la altura de presion Hp y
la altura manometrica H; es decir,
Hp H Hd Hd
r = =1 . (2.12)
H H H
El grado de reaccion permite clasificar las turbomaquinas hidraulicas. Por ejemplo, se distingue entre turbinas de
accion y de reaccion (ver figura 1.4) segun el grado de reaccion sea cero o distinto de cero. La turbina Pelton mostrada
en la figura 1.4 (izquierda) es un claro ejemplo de turbina de accion. En este caso, el fluido cede energa cinetica a
la maquina a presion (ambiente) constante. Por lo tanto, la altura de presion es nula y la altura dinamica coincide
con la manometrica. La turbina Francis representada en la figura 1.4 (derecha) es un ejemplo de una turbomaquina
de reaccion. La presion del agua decrece a medida que esta atraviesa el rodete de la turbina, cediendo as parte de su
energa util.

4 .- PERDIDAS DE ENERGIA DE UNA TURBOMAQUINA HIDRAULICA

4.1.- Perdidas hidraulicas y volumetricas

La energa intercambiada entre un fluido poco viscoso y una turbomaquina hidraulica trabajando en condiciones
de diseno se traduce esencialmente en una variacion de la energa (o altura) util asociada al fluido. Sin embargo,
cuando el fluido es viscoso y/o la maquina funciona lejos de su punto de diseno (o simplemente no esta correctamente
disenada), se produce una perdida significativa de energa util. Los fluidos viscosos disipan una cantidad considerable
de energa util incluso cuando su movimiento es suave y ordenado. Por otra parte, lejos de las condiciones de
diseno, toman importancia fenomenos tales como el desprendimiento de la capa lmite1 , la recirculacion interna de
fluido, o la colision fluido-alabe (ver figura 2.2).
El desprendimiento de la capa lmite tiene lugar en puntos en los que el gradiente de presion es adverso e intenso, lo
que ocasiona la formacion de torbellinos que disipan energa. La recirculacion interna hace retroceder parte del fluido
de las zonas de mayor a menor presion. De esta manera, un cierto volumen de fluido permanece en el interior de la
maquina recirculando y consumiendo energa. Para caudales muy pequenos o elevados, el desacoplo entre la velocidad

7
Balance energetico en una turbomaquina hidraulica

recirculacin
desprendimiento

Figura 2.2: Desprendimiento de capa lmite y recirculacion en una bomba centrfuga.

del fluido a la entrada del rodete y el movimiento de los alabes produce una choque fluido-alabe responsable de una
perdida adicional de energa util. Todas estas perdidas de energa se denominan perdidas hidraulicas.
Entre los componentes moviles y la carcasa exterior de la turbomaquina existe una holgura por la cual puede
escapar un volumen significativo de fluido. Este fluido transporta una cierta cantidad de energa que no es utilizable.
Estas perdidas de energa se denominan perdidas volumetricas. Las perdidas exteriores de una bomba/turbina tienen
lugar a la salida/entrada, donde la presion es mayor. Si el diseno de la maquina es correcto, las perdidas volumetricas
exteriores son despreciables.

4.2.- Perdidas mecanicas

En un analisis completo del funcionamiento de una turbomaquina tambien deben considerarse las perdidas mecanicas
debidas a:

Friccion mecanica entre las superficies solidas en contacto (ejes, cojinetes, prensaestopas, etc). Esta friccion se
puede reducir con un buen diseno mecanico, lubricando las zonas en las que se produce la friccion, o utilizando
cierres y sellos labernticos en lugar de cierres con friccion.

Friccion viscosa entre el fluido y las superficies no activas de la maquina (por ejemplo, zona posterior del plato
del rodete). Se reduce mecanizando las superficies a un bajo nivel de rugosidad, evitando discontinuidades, etc.

Arrastre de accesorios tales como tacometros, valvulas de control, reguladores de velocidad, etc. Se puede reducir
haciendo uso del menor numero posible de accesorios compatibles con el control de la maquina, o utilizando
accesorios de calidad que reduzcan el consumo de energa.

4.3.- Un ejemplo: la bomba centrfuga

En la figura 2.3 se muestra la dependencia de la altura util H (lnea continua) suministrada por una bomba
centrfuga como funcion del caudal impulsado Q. La lnea discontinua representa la prediccion teorica Hideal obtenida
despreciando tanto las perdidas hidraulicas como volumetricas. En el Tema 5 abordaremos el calculo de esta magnitud.
En la figura se muestra la magnitud de las perdidas y los intervalos de caudal en los que cada una es mas importante.
Para caudales pequenos e incrementos de altura elevados, las perdidas asociadas a la recirculacion son importantes.
A medida que el caudal aumenta, la disipacion de energa debida a la friccion viscosa aumenta progresivamente, y con
ella las perdidas hidraulicas. Para caudales elevados las perdidas por choque toman relevancia.

5 .- TIPOS DE POTENCIA DE UNA MAQUINA HIDRAULICA

Se denomina potencia de accionamiento de una bomba (ventilador) la aplicada en su eje de arrastre para obtener
un cierto caudal y altura util. La potencia al eje de una turbina es la obtenida donde se produce el acoplamiento a la
carga aplicada (generadores electricos, arrastres mecanicos, etc.). En ambos casos, la magnitud se representa mediante
el smbolo Na .

8
6 .- RENDIMIENTOS DE UNA MAQUINA HIDRAULICA

recirculacin

friccin

por choque H ideal

H
Q
Figura 2.3: Perdidas hidraulicas en una bomba centrfuga en funcion del caudal.

La potencia interna Ni de una bomba es la que resulta al descontar de la potencia de accionamiento Na aquella
que se disipa debido a las perdidas mecanicas. Parte de esta potencia se traduce en un aumento de la energa util del
fluido, mientras que la otra se degrada debido a las perdidas hidraulicas y volumetricas. Analogamente, la potencia
interna Ni de una turbina es la potencia al eje Na mas las perdidas mecanicas.
Como ya hemos comentado, la potencia util N es aquella que se traduce en una ganancia (perdida) de la energa
util transportada por el fluido al atravesar la bomba (turbina). En el caso de una bomba (turbina), la potencia util se
obtiene restando (sumando) a la potencia interna Ni las perdidas hidraulicas y volumetricas. La relacion con la altura
util H es la establecida en la relacion (2.9). En las figuras 2.4 se resumen estas ideas.

Prdidas Prdidas
hidrulicas hidrulicas
N N

N N N

N
a

i

i a


Prdidas Prdidas Prdidas Prdidas
mecnicas volumtricas volumtricas mecnicas

Figura 2.4: Potencias y perdidas en una bomba (izquierda) y turbina (derecha) hidraulica.

6 .- RENDIMIENTOS DE UNA MAQUINA HIDRAULICA

Los diferentes tipos de potencia definidos en la seccion anterior permiten introducir a su vez los correspondientes
rendimientos. Para una bomba hidraulica, el rendimiento interno i se define como el cociente entre la potencia util
N y la potencia interna Ni . Logicamente, para una turbina la definicion es la inversa; es decir,
N Ni
i = y i = (2.13)
Ni N
para una bomba y una turbina, respectivamente. Como ya hemos comentado, la diferencia existente entre la potencia
util y la interna se debe a las perdidas tanto hidraulicas como volumetricas. Para cuantificar por separado estas
perdidas, se define el rendimiento hidraulico h y el rendimiento volumetrico v . Obviamente,
i = h v . (2.14)

En la mayora de las turbomaquinas, el rendimiento hidraulico toma valores entre 0.8 y 0.95, mientras que el
rendimiento volumetrico es mas elevado (entre 0.95 y 0.98). Por lo tanto, las perdidas hidraulicas suelen ser de mayor
magnitud que las volumetricas.
El rendimiento mecanico m mide la relacion entre la potencia interior Ni y la de accionamiento (o al eje) Na . Su
expresion es
Ni Na
m = y m = (2.15)
Na Ni

9
Balance energetico en una turbomaquina hidraulica

para una bomba y una turbina, respectivamente. El rendimiento mecanico de las turbomaquinas suele tomar valores
comprendidos entre 0.92 y 0.95.
Por ultimo, se define el rendimiento total t como la relacion entre la potencia util N y la de accionamiento (al
eje) Na . Su expresion es
N Na
t = y t = (2.16)
Na N
para una bomba y una turbina, respectivamente. A partir de estas definiciones se deduce que

t = i m = h v m . (2.17)

Como valores de referencia, un rendimiento total entre 0.75 y 0.90 es aceptable para una turbobomba, mientras que
para una turbina hidraulica se situa entre 0.9 y 0.95.

10
Tema 3

SEMEJANZA EN TURBOMAQUINAS

1 .- INTRODUCCION

El analisis del flujo que se produce en el interior de las turbomaquinas hidraulicas es, en la mayora de los casos,
muy complejo. Con frecuencia, se recurre a los ensayos como la principal fuente de informacion en el diseno y
desarrollo de estos dispositivos. El Analisis Dimensional permite simplificar este estudio experimental, y extrapolar
datos obtenidos para una maquina a otras con caractersticas similares. El teorema (o de Buckingham1 ) constituye
la base fundamental del Analisis Dimensional. A modo de recordatorio, en esta seccion se enuncia dicho teorema.
Supongamos que un cierto fenomeno fsico puede ser descrito mediante una relacion
f (a1 , a2 , . . . , an ) = 0 (3.1)
entre n variables dimensionales a1 , a2 , . . . , an . Imaginemos que estas variables involucran m dimensiones fundamentales
d1 , d2 , . . . , dm , y que las dimensiones [a1 ], [a2 ], . . ., [an ] de las n variables dimensionales obedecen a las expresiones1
[a1 ] = d
1
11
d
2
12
. . . d
m
1m

[a2 ] = d
1
21
d
2
22
. . . d
m
2m

..
.
[an ] = d
1
n1
d
2
n2
. . . d
m
nm
. (3.2)
El teorema establece que es posible obtener n j, y no mas que n j, grupos adimensionales independientes a partir
de las n variables dimensionales, siendo j el rango de la matriz

11 12 . . . 1m
21 22 . . . 2m
. (3.3)

n1 n2 . . . nm
Ademas, el teorema establece que la relacion (3.1) es equivalente a
g(1 , 2 , . . . , nj ) = 0 , (3.4)
donde 1 , 2 , . . . , nj son los grupos adimensionales independientes antes mencionados. El numero natural j es
conocido como la reduccion del problema y, obviamente, es menor o igual que el numero de dimensiones fundamentales
m.2

2 .- ANALISIS DIMENSIONAL DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS

2.1.- Variables dimensionales

Consideremos una familia de turbomaquinas hidraulicas geometricamente semejantes; es decir, un conjunto de


maquinas con un mismo diseno pero distintos tamanos. Por lo tanto, la geometra del problema es un parametro fijo
1 Por ejemplo, si a1 = , [a1 ] = d1 d3
2 , siendo d1 y d2 las dimensiones fundamentales masa [M ] y longitud [L], respectivamente. En
este caso, 11 = 1, 12 = 3 y 13 = 14 = ... = 1m = 0.
2 El rango de la matriz (3.3) (la reduccion) siempre sera menor o igual que el numero de columnas (numero de dimensiones fundamentales).

11
Semejanza en turbomaquinas

que no interviene como variable en nuestro analisis. Podemos considerar como variables dimensionales el caudal Q
procesado por la maquina, la densidad y la viscosidad del fluido (ambas constantes), una longitud D caracterstica
de la turbomaquina (diametro exterior del rodete, por ejemplo), y la velocidad de giro n (medida en revoluciones por
unidad de tiempo) a la que gira el rodete. El material del que esta fabricado la maquina se tiene en cuenta mediante
la rugosidad hidraulica equivalente1 ks .
Haciendo uso de estas variables dimensionales, podemos plantear dos problemas experimentales independientes: (a)
obtener la altura util H asociada a la maquina, y (b) obtener la potencia de accionamiento (o al eje) Na suministrada
(u obtenida) en el eje de la maquina3 . Por otra parte, es frecuente sustituir la altura H por la variable gH, siendo g
la aceleracion de la gravedad. Para cada uno de estos dos problemas disponemos de 7 variables dimensionales (Q, ,
, D, n, ks , y gH o Na ) con 3 dimensiones fundamentales ([M ], [L] y [T ]) involucradas.

2.2.- Aplicacion del teorema

Apliquemos el teorema al primero de los dos problemas formulados anteriormente. La matriz de dimensiones
correspondiente a este caso es

[L] [M ] [T ]

3 1 0
D 1 0 0

n 0 0 1

Q 3 0 1 . (3.5)

1 1 1

ks 1 0 0
gH 2 0 2

El determinante de la submatriz formada por las 3 primeras filas y columnas de (3.5) es no nulo. Por lo tanto, el
rango de esta matriz es j = 3. Podemos formar con las variables consideradas como datos del problema los siguientes
grupos adimensionales:
Q nD2 ks
CQ , Re y ksr . (3.6)
nD3 D
Los grupos CQ , Re, y ksr son el coeficiente de caudal, numero de Reynolds, y rugosidad relativa, respectivamente. El
conjunto de grupos adimensionales independientes se completa con

gH
CH , (3.7)
n2 D 2
conocido como el coeficiente manometrico. Por lo tanto, el teorema establece que las variables involucradas en el
problema se relacionan de la forma
CH = F (CQ , Re, ksr ) . (3.8)

Si aplicamos el teorema al problema del calculo de la potencia Na , obtenemos

CN = G(CQ , Re, ksr ) , (3.9)

donde
Na
CN (3.10)
n3 D5
es el coeficiente de potencia.
Las ecuaciones (3.8) y (3.9) describen formalmente la relacion existente entre las variables fluidodinamicas de las
turbomaquinas hidraulicas. Bajo la hipotesis semejanza geometrica implica semejanza fsica, podemos afirmar que
las funciones F y G son unicas para una familia de maquinas.
3 Notese que la componente mecanica de este problema no requiere el uso de variables adicionales.

12
2 .- ANALISIS DIMENSIONAL DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS

2.3.- Influencia del numero de Reynolds y la rugosidad

La dependencia de CH y CN con respecto de Re se debe a la influencia que tiene este ultimo parametro en las
perdidas por disipacion viscosa. En el interior de las turbomaquinas hidraulicas los valores de Re son elevados, el flujo
se encuentra dominado por la rugosidad1 , y las perdidas por disipacion viscosa no dependen significativamente de Re.
Por lo tanto, el papel desempenado por el numero de Reynolds en las relaciones (3.8) y (3.9) puede ser despreciado en
primera aproximacion. Si el numero de Reynolds no toma un valor suficientemente elevado, la altura util disminuye
significativamente al aumentar el valor de la viscosidad, mientras que la potencia de accionamiento aumenta (ver
figura 3.1). Por lo tanto, las turbobombas pierden rendimiento (ver tabla 3.1). De hecho, si el fluido es muy viscoso
se recomienda el uso de bombas de desplazamiento positivo.

creciente

creciente

Figura 3.1: Curvas de altura util (lneas continuas) y potencia de accionamiento (lneas discontinuas) frente al caudal
cuando se impulsan lquidos con distintas viscosidades.

/agua 1.0 10.0 100 1000


max % 85 75 50 10

Tabla 3.1: Valores tpicos de rendimiento maximo de turbobombas hidraulicas para lquidos con distintas viscosidades.

La experiencia demuestra que los coeficientes CQ y CN no dependen significativamente de la rugosidad equivalente


relativa ksr . Por esta razon, se suele despreciar el papel de este parametro en el analisis del comportamiento de las
turbomaquinas.

2.4.- Curvas caractersticas adimensionales

De forma aproximada, el flujo que se produce en el interior de una turbomaquina hidraulica se describe mediante
las relaciones
CH = F (CQ ) y CN = G(CQ ) . (3.11)
Por lo tanto el rendimiento total t para bombas y turbinas verifica las relaciones

N gH Q CH CQ Na Na CN
t = = y t = = , (3.12)
Na Na CN N gH Q CH CQ

respectivamente. En ambos casos, las igualdades (3.11) permiten concluir que

t = t (CQ ) . (3.13)

La representacion grafica de las relaciones (3.11) y (3.13) recibe el nombre de curvas caractersticas adimensionales.
Estas curvas son unicas para una familia de maquinas geometricamente semejantes. La figura 3.2 muestra las curvas
caractersticas adimensionales de una familia de bombas obtenidas mediante ensayos con dos modelos de dicha familia.
Las ligeras discrepancias se deben a pequenas diferencias en el diseno de la carcasa que rodea el rodete y el papel
desempenado por el numero de Reynolds y la rugosidad relativa.
Como veremos en la siguiente seccion, a partir de de las curvas caractersticas adimensionales se pueden correla-
cionar de forma aproximada los parametros de dos maquinas pertenecientes a una misma familia.

13
Semejanza en turbomaquinas

t 0,9

0,8
0,7

CH 7 0,7

t CN
6 CH 0,6
0,5

5 0,3

CQ
0 0.05 0,1 0,15 0,2 0,25
4

CQ
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

Figura 3.2: Curvas caractersticas adimensionales de una familia de bombas. Las lneas continuas se corresponden
con los datos obtenidos utilizando una bomba con un rodete de 38 pulgadas de diametro, girando a 710 revoluciones
por minuto. Las lneas discontinuas proceden del ensayo realizado con otro modelo, cuyo rodete tiene 32 pulgadas de
diametro y gira a 1170 revoluciones por minuto.

3 .- LEYES DE SEMEJANZA

Consideremos el flujo en el interior de dos maquinas hidraulicas [(1) y (2)] pertenecientes a una misma familia.
Supongamos que las maquinas tienen distintos tamanos D1 y D2 , y funcionan a distintas velocidades n1 y n2 . Los
caudales en cada caso son Q1 y Q2 , y los fluidos procesados tienen densidades 1 y 2 . Llamaremos gH1 y gH2 a las
alturas utiles intercambiadas con los fluidos, y Na1 y Na2 a las potencias de accionamiento (o al eje) en ambos casos.
Sean CQ1 y CQ2 , CH1 y CH2 , CN 1 y CN 2 , y t1 y t2 los valores que toman los coeficientes de caudal, manometricos,
y de potencia, y los rendimientos totales en los casos (1) y (2), respectivamente.
Se dice que las dos maquinas funcionan en puntos homologos si el coeficiente de caudal CQ toma el mismo valor
en ambos casos; es decir, CQ1 = CQ2 . A partir de (3.11) y (3.13) se demuestra que, bajo esta condicion,

CH1 = CH2 , CN 1 = CN 2 y t1 = t2 . (3.14)

Estas tres igualdades son equivalentes a las siguientes expresiones:

Q2 n2 D23 H2 n2 D 2 Na2 2 n32 D25


= , = 22 22 , y = , (3.15)
Q1 n1 D13 H1 n1 D 1 Na1 1 n31 D15

que reciben el nombre de leyes de semejanza. Las leyes de semejanza relacionan las variables correspondientes a dos
maquinas geometricamente semejantes funcionando en puntos homologos.

4 .- PUNTO DE DISENO

Se dice que una maquina funciona en el punto de diseno cuando alcanza el maximo rendimiento. En adelante,
denotaremos con el smbolo t el valor del rendimiento total t en el punto de diseno; es decir, t es el valor maximo
de t para una maquina. Dado que la funcion t (CQ ) [ecuacion (3.13)] es unica para una familia de maquinas
geometricamente semejantes, dos maquinas pertenecientes a una misma familia poseen el mismo rendimiento maximo
t . Ademas, dos maquinas geometricamente semejantes funcionando en el punto de diseno se encuentran en puntos
homologos, por lo tanto con valores comunes de CQ , CH , y CN . En esta situacion se verifican las leyes de semejanza.

En la figura 3.3 se denotan con los smbolos CQ , CH , y CN los valores comunes tomados por los coeficientes CQ , CH ,
y CN en el punto de diseno.

5 .- VELOCIDAD ESPECIFICA


Puesto que los valores CQ , CH , y CN son comunes para todas las maquinas de la familia, podemos definir a partir
de ellos un parametro adimensional que caracterice el comportamiento de esa familia. Se escoge la combinacion mas

14
5 .- VELOCIDAD ESPECIFICA

t
t* CN
C*H

CN* CH

CQ* CQ CQ* CQ

, C , C , y para una familia de bombas.


Figura 3.3: Valores comunes de CQ H N t

sencilla en la que se elimine el diametro D. Para bombas y turbinas se utiliza la velocidad especfica

1 1 1
Q 2
1
CQ2 CN2 Na 2
ns 3
=n 3 y ns 5
=n 1 5 , (3.16)
CH4 (gH ) 4 CH4 2 (gH ) 4

respectivamente4 . En estas ecuaciones Q , gH , y Na representan los valores que toman las variables correspondientes
para una maquina cualquiera de la familia funcionando a una velocidad n en el punto de diseno.
La definicion de la velocidad especfica para las bombas y turbinas se realiza en funcion de las variables dato que
frecuentemente aparecen en los problemas que involucran a unas y otras. As, una bomba permite impulsar un caudal
Q cediendo al fluido una altura util H gracias a la accion de un motor que gira a una velocidad n, mientras que una
turbina extrae una potencia Na con una frecuencia n gracias al uso de una instalacion que dispone de una altura
manometrica H.
Atendiendo a la velocidad especfica, las turbomaquinas hidraulicas se dividen en lentas, de uso general, y rapidas.
En la figuras 3.4 se muestran valores tpicos de la velocidad especfica para bombas y turbinas en funcion del tipo de
rodete utilizado. Cuanto mayor es la componente axial en el rodete, mayor es la velocidad especfica de la maquina.

0.2 0.4 0.6 0.8 1 2 4 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1 2 3 4

Figura 3.4: Valores tpicos de la velocidad especfica para bombas (izquierda) y turbinas (derecha) en funcion del tipo
de rodete utilizado. Los valores de velocidad especfica se han multiplicado por 2.

Las constantes que aparecen en las formulas (3.16) son frecuentemente eliminadas, de forma que se obtienen los
numeros especficos de revoluciones

1
Q 2
1
Na 2
nes n y nes n (3.17)
H 4 H 4
3 5

para bombas y turbinas, respectivamente. Aunque son parametros dimensionales, son utilizados comunmente porque
poseen una interpretacion fsica interesante. Se puede comprobar que el numero especfico de una bomba es la velocidad
a la que gira una bomba semejante debidamente escalada para que en el punto de diseno proporcione 1 m3 /s con 1 m
de altura util. El numero especfico de una turbina es la velocidad a la que gira una turbina semejante debidamente
escalada para que en el punto de diseno proporcione 1 w a partir de 1 m de altura util. El tamano y velocidad
especfica de los rodetes dibujados en la figura 3.4 son proporcionales al tamano y velocidad de giro de esa bomba
(turbina) debidamente escalada. Como se puede apreciar, las bombas y turbinas axiales son mas pequenas y giran a
mayor velocidad que las radiales.
4 Es frecuente definir la velocidad especfica haciendo uso de la velocidad angular a la que gira el rodete en lugar de la velocidad n.

La diferencia entre ambas definiciones es simplemente el factor adimensional 2.

15
Semejanza en turbomaquinas

6 .- SELECCION DE UNA BOMBA A PARTIR DE LA VELOCIDAD ESPECFICA

La velocidad especfica puede ser utilizada para seleccionar una turbomaquina que se ajuste a las condiciones
establecidas en una determinada aplicacion. Imaginemos que deseamos seleccionar una bomba (ventilador) que girando
con una velocidad n proporcione un caudal Q y altura H en el punto de diseno. Para realizar esta seleccion, escogeremos
la familia cuya velocidad especfica sea ns = nQ1/2 /(gH)3/4 . De esta forma, se cumple la relacion Q1/2 H 3/4 =
Q1/2 H 3/4 , donde Q y H representan el caudal y altura de cualquier maquina de esa familia funcionando en el
punto de diseno con una velocidad n. Evidentemente, esta relacion implica que la maquina que impulse un caudal Q
en el punto de diseno, proporciona una altura H, y viceversa; es decir, si Q = Q entonces H = H y viceversa. El

diametro D de esa maquina se puede obtener a partir de, por ejemplo, el coeficiente manometrico CH de la familia:
D = [gH /(n2 CH 1/2
)] con H = H.
Obviamente, tan solo se dispone de un conjunto discreto de valores para ns y D. Por lo tanto, debe escogerse
aquella maquina cuyos parametros mas se aproximen a los calculados. Cuanto mejor sea esa aproximacion, mas cerca
se encontrara el punto de funcionamiento al de diseno, y mayor sera el cumplimiento de las condiciones requeridas.
Si no se dispusiera de una maquina con diametro muy similar al calculado, debe escogerse el valor inmediatamente
superior. De esta forma, se garantiza que la maquina seleccionada proporciona una altura manometrica superior a la
requerida. Este exceso de altura se corrige introduciendo una valvula de control en la instalacion.
La seleccion de una turbina requiere un proceso mas laborioso, puesto que estas maquinas pueden ser reguladas
mediante un parametro adicional denominado apertura del distribuidor. En el supuesto practico de esta asignatura se
abordara este problema.

7 .- RENDIMIENTO DE UNA FAMILIA DE TURBOMAQUINAS

La semejanza geometrica no se cumple de forma estricta en muchas familias de turbomaquinas. As, es frecuente
encontrar bombas con rodetes de diametros distintos (geometricamente semejantes) pero con carcasas similares. En
este caso los rendimientos maximos pueden variar significativamente de unas maquinas a otras. En la figura 3.5 se
muestran las curvas de altura util en funcion del caudal para tres bombas funcionando a 1170 r.p.m. Las bombas
poseen rodetes con tamanos distintos pero con una carcasa comun. Como se puede apreciar, el rendimiento maximo
(88%) se alcanza haciendo uso de la bomba mas grande. El rendimiento de la bomba menor no llega al 85%.

Figura 3.5: Curvas caractersticas de una familia de 3 bombas con distintos tamanos de rotor pero carcasa unica.

Incluso en familias geometricamente semejantes, se observa que las maquinas grandes (por lo tanto, con rugosidades

16
7 .- RENDIMIENTO DE UNA FAMILIA DE TURBOMAQUINAS

relativas mas pequenas) son generalmente mas eficientes. Moody propuso la siguiente formula emprica para estimar
la variacion del rendimiento maximo debido a un cambio de tamano:

( )1
1 t2 D1 4
. (3.18)
1 t1 D2

Esta formula es usada con frecuencia tanto en bombas como turbinas cuando hay ausencia de datos de rendimiento.

17
Tema 4

CAVITACION Y GOLPE DE ARIETE

1 .- CAVITACION

1.1.- El fenomeno de la cavitacion

En la figura 4.1 se representa el diagrama de fases del agua. Este diagrama muestra bajo que condiciones de
presion p y temperatura T el agua se encuentra en fase solida, lquida o gaseosa. La curva que separa las fases lquida
y gaseosa indica la presion vapor pv (T ) del fluido para una temperatura dada, que en cierto sentido indica la tendencia
del fluido a evaporarse. As, si pv (T ) < p tendremos lquido, si pv (T ) = p las dos fases coexisten, y si pv (T ) > p el
fluido se encuentra en forma gaseosa.

p (kPa) slido lquido p (T)


v

101
cavitacin

ebullicin

2.3
0.61 vapor
Punto triple

0
0 0.01 20 100 T ( C)

Figura 4.1: Diagrama de fases del agua.

La igualdad pv (T ) = p se puede alcanzar mediante caminos distintos; por ejemplo, variando T [y, por lo tanto,
pv (T )] a p =cte, o modificando el valor de p a T =cte. Cuando la fase inicial es lquida, el primer caso se corresponde
con la ebullicion, mientras que el segundo se corresponde con la cavitacion. En el proceso de ebullicion, la temperatura
permanece constante hasta que el cambio de fase se ha completado. Si se intenta aumentar el valor de esta magnitud
anadiendo mas energa, simplemente se acelera la transicion de lquido a vapor. De igual forma, mientras se produce la
cavitacion, la presion del fluido no puede alcanzar valores inferiores a su presion vapor. Cualquier intento por rebasar
este lmite, simplemente acelera el cambio de fase.
En el interior de las bombas y las turbinas los lquidos sufren grandes cambios de presion con apenas ligeras
variaciones de temperatura, por lo que la cavitacion es mucho mas frecuente que la ebullicion. A modo de ilustracion,
en la figura 4.2 se muestra el fenomeno de la cavitacion en torno a las palas de una helice en rotacion. En las
proximidades de las palas el fluido se mueve a gran velocidad, de forma que la presion disminuye drasticamente hasta
alcanzar la presion vapor. En la fotografa de la derecha el movimiento de las palas es mas rapido que en la fotografa
de la izquierda, siendo la region de cavitacion mas intensa. La figura 4.2 tambien muestra la cavitacion en el extrados
(contorno superior) de un perfil aerodinamico, donde se produce una depresion debido a la aceleracion del agua.

1.2.- Consecuencias de la cavitacion

El fenomeno de la cavitacion suscita un gran interes desde el punto de vista practico. Cuando la cavitacion
tiene lugar en el interior de una maquina hidraulica, el funcionamiento de esta se vuelve inestable y se produce una

18
2 .- ALTURA NETA DE SUCCION

Figura 4.2: (Izquierda) Cavitacion en torno a las palas de una helice en rotacion. (Derecha) Cavitacion en el extrados
de un perfil NACA4412 sumergido en una corriente de agua de 13.7 m/s de velocidad.

considerable perdida de rendimiento. Segun datos experimentales, un valor tan pequeno como el 4% de vapor sobre
la masa de lquido contenido en una bomba, puede producir una disminucion del 40% del caudal impulsado para un
incremento de altura dado. Por otra parte, las burbujas de vapor colisionan con las paredes de los alabes, danando
con el tiempo el material. La figura 4.3 muestra el colapso de una burbuja en las proximidades de una pared solida.
En un cierto instante, un entrante lquido penetra en la burbuja actuando como un chorro (chorro de Worthington).
Cuando este chorro incide sobre la pared, crea una sobrepresion muy elevada en el punto de incidencia. Este efecto
provoca a largo plazo la fatiga del material y danos irreversibles en la maquina.

chorro de agua

aire

Figura 4.3: (Izquierda) Colapso de una burbuja en las proximidades de una pared solida. (Centro) Chorro de Worthing-
ton producido cuando se forma una burbuja a la salida de una microtobera. (Derecha) Dano provocado por la cavitacion
en los alabes de una turbina Francis.

2 .- ALTURA NETA DE SUCCION

Se define la altura neta de succion disponible NPSHd de una bomba (turbina) mediante la expresion

pe pv v2
NPSHd + e , (4.1)
g 2g
donde pe y ve son la presion y velocidad en la boca de entrada a la turbomaquina. La magnitud NPSHd proporciona
informacion acerca del exceso presion con respecto de la presion vapor de la que dispone el fluido a la entrada de la
maquina (como explicaremos mas adelante, la inclusion del termino cinetico ve2 /2g se debe a razones practicas). La
magnitud NPSHd depende de las condiciones de funcionamiento de la instalacion completa.
Sea per la presion mnima requerida a la entrada de una bomba (turbina) para que no se produzca cavitacion
cuando funciona con una velocidad de giro y caudal dados. Definimos la altura neta de succion requerida NPSHr como

per pv v2
NPSHr + e . (4.2)
g 2g
Esta magnitud es una propiedad de la maquina para una velocidad de giro y caudal dados, y se determinada en un
banco de ensayos. El resultado suele presentarse en forma grafica junto con las curvas de altura util H, potencia de
accionamiento Na , y rendimiento total t (ver figura 3.5)1 .
Es facil ver que el valor NPSHd de la instalacion debe ser mayor que el valor NPSHr de la turbomaquina para
evitar la cavitacion dentro de ella. El valor de NPSHd puede ajustarse modificando, por ejemplo, la altura a la que se
1 Frecuentemente, la magnitud NPSHr se denota como NPSH en las graficas proporcionadas por el fabricante.

19
Cavitacion y golpe de ariete

Ze

Figura 4.4: Instalacion tpica de bombeo.

V1 pe V2
ps

Figura 4.5: Instalacion tpica para medir la altura neta de succion requerida NPSHr de una bomba.

coloca la bomba en una instalacion de bombeo. En una instalacion tpica (ver figura 4.4), este valor viene dado por
la expresion2
pat pv
NPSHd = Ze hf , (4.3)
g

donde Ze representa la diferencia de cota entre la boca de entrada a la bomba y el nivel del deposito, y hf se corresponde
con la perdida de carga hidraulica debido a la friccion en la tubera que une el deposito y la bomba3 . Para asegurar
que no se produce la cavitacion, se debe cumplir la condicion NPSHd>NPSHr, o lo que es lo mismo,

pat pv
Ze < hf NPSHr . (4.4)
g

La altura neta de succion requerida NPSHr es una propiedad de la maquina con dimensiones de altura. Por lo
tanto, verifica las mismas leyes de semejanza que esta; es decir,

NPSHr2 n2 D 2
= 22 22 , (4.5)
NPSHr1 n1 D 1

donde los subndices 1 y 2 se refieren a dos maquinas de la misma familia funcionando en puntos homologos.
La figura 4.5 muestra el esquema de un banco hidraulico disenado para medir la altura neta de succion requerida
NPSHr de una bomba. En primer lugar, se fija la velocidad n de la bomba y el caudal Q que circula por la instalacion.
Entonces, se cierra progresivamente la valvula de aspiracion V1, y se abre la valvula de impulsion V2 manteniendo
constante el caudal. De esta forma, la bomba funciona en el mismo punto pero con un nivel de presion decreciente.
Cuando la presion a la entrada pe sea ligeramente inferior a la requerida per , se produce la cavitacion. Este fenomeno
se detecta mediante una disminucion brusca de la altura manometrica proporcionada por la bomba. En el momento
en el que aparece la cavitacion,
pe pv v2
NPSHr = NPSHd = + e . (4.6)
g 2g

De esta forma, se obtiene el valor de NPSHr para una velocidad n y caudal Q dados.

2 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos.


3 Gracias a la inclusion del termino cinetico ve2 /2g en la definicion de NPSHd, dicho termino no aparece en (4.3).

20
3 .- GOLPE DE ARIETE

3 .- GOLPE DE ARIETE

Cuando se cierra bruscamente una valvula, se crea una onda de presion denominada golpe de ariete que se propaga
dentro del conducto deformando a su paso las paredes de dicho conducto. En la figura 4.6 se describen las fases del
fenomeno en una tubera de longitud L. Las expansiones y compresiones del conducto se suceden, dejando tras de
s una region de fluido en reposo (v = 0) o moviendose en cualquiera de las dos direcciones. El proceso es periodico,
siendo 4L/c el periodo de un ciclo completo, y c la velocidad de la onda. La disipacion de energa provocada por
diferentes factores amortigua el golpe de ariete hasta que este desaparece (tpicamente, en unas decenas de ciclos).

v=0 v=0
v v
c
c

t=0, 4L/c, 8L/c, ...


v=0 t=3T=3L/c


t=2T=2L/c
v c v=0 v=0 v c
v
t=T=L/c

Figura 4.6: Fases en un golpe de ariete.

En general, el golpe de ariete se produce en aceleraciones (o desaceleraciones) bruscas del flujo. En el arranque (o
en la parada) de bombas existe un breve periodo de tiempo en el que el fluido adquiere (o pierde) la energa necesaria
para circular, produciendose entonces una sobrepresion (o una depresion) que viaja por la tubera en forma de golpe
de ariete. A partir de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para un volumen de control que encierre
el golpe de ariete, es posible obtener la formula de Joukowsky-Alievi
a
c= , (4.7)
a2 D
1+
Ee
donde a es la velocidad del sonido en ese fluido (a = 1425 m/s para agua), y E, D, y e son el modulo de elasticidad,
diametro interno, y espesor de la tubera, respectivamente. Si la tubera es rgida (diametro pequeno, espesor elevado,
y/o material poco elastico), la velocidad de propagacion del golpe de ariete es igual a la velocidad del sonido en el fluido
sin fronteras solidas corregida por un pequeno factor que depende de la tubera (para a2 D/Ee 1, este efecto puede
ser despreciado). En tuberas flexibles (diametro elevado, espesor pequeno, y/o material elastico), a2 D/Ee 1, y,
por lo tanto, c = Ee/D. En la tabla 4.1 se muestran algunos valores del modulo de elasticidad E para distintos
materiales.

Material Acero Hierro fundido Hormigon Plomo PVC rgido Agua


E 1010 N/m2 20 10 2.0 2.0 0.55 0.21

Tabla 4.1: Modulo de elasticidad de distintos materiales.

Las ecuaciones de volumen de control tambien permiten obtener la ley de Joukowsky

p = v c (4.8)

para calcular la sobrepresion p ocasionada por el golpe de ariete. Por ejemplo, un golpe de ariete en una tubera
que transporta agua a 1 m/s, produce un incremento de presion del orden de 10 bar.
El tiempo de amortiguacion ta de un golpe de ariete es proporcional al periodo L/c del ciclo, y depende de cuales
son los mecanismos de disipacion de energa en la instalacion considerada. Si se abre o cierra una valvula en un espacio
de tiempo tc ta , la transicion puede ser considerada instantanea, y tiene lugar el fenomeno descrito en la figura
(4.6). Por el contrario, si tc ta , la tubera se encuentra en equilibrio durante todo el proceso con una sobrepresion
dada por la formula emprica
Lv
p = k , (4.9)
tc

21
Cavitacion y golpe de ariete

siendo k una constante cuyo valor esta comprendido entre 1 y 2.


El golpe de ariete es un fenomeno potencialmente destructivo (ver figura 4.7). Para evitarlo, se debe o bien
aumentar tc (cierre lento de valvulas), o bien disminuir ta acortando las tuberas. Existen ciertos dispositivos que
producen un efecto equivalente. Algunos de estos dispositivos son los siguientes:

Valvula aliviadora: se instala en derivacion con la tubera de impulsion. Se abre manualmente y se cierra
despues del arranque de la maquina.
Tubera de descarga: se instala una tubera adicional en paralelo. Cuando se produce una sobrepresion
elevada en la instalacion parte del lquido circula por esta tubera disminuyendo as el valor de la presion en la
red.

Chimenea de equilibrio: la chimenea de equilibrio es un deposito abierto por la parte superior (ver figura 4.7)
colocado en paralelo a la tubera de impulsion de una bomba o de admision de una turbina. El fluido contenido
en este deposito puede oscilar libremente. Estas oscilaciones son utilizadas para amortiguar la energa del golpe
de ariete.

Camara de aire: el fundamento es el mismo que el de la chimenea de equilibrio. En este caso la superficie
libre del deposito esta en contacto con una camara de aire. Regulando el volumen de dicha camara se puede
modificar la frecuencia de oscilacion en el deposito.

Chimenea

Embalse Turbina

Figura 4.7: (Izquierda) Union de expansion danada por un golpe de ariete. (Derecha) Instalacion con chimenea de
equilibrio para la alimentacion de una turbina a partir de un embalse.

22
Tema 5

TEORIA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMAQUINAS

1 .- INTRODUCCION

Hasta el momento no hemos desarrollado ninguna teora para predecir el funcionamiento de una maquina hidraulica
en funcion de su diseno y el resto de parametros que intervienen en el problema. El desarrollo de un modelo teorico con
esta capacidad predictiva es una tarea difcil. Basicamente, el objetivo es estudiar el flujo tridimensional turbulento
que se desarrolla en el interior de una turbomaquina. Si este estudio se desea realizar con tecnicas analticas, es
inevitable introducir simplificaciones drasticas que permitan abordar el problema. En lo que sigue expondremos un
analisis sencillo para entender, al menos de forma cualitativa, el comportamiento de las turbomaquinas. Un estudio
mas detallado y riguroso involucra necesariamente el uso de tecnicas numericas (simulacion por ordenador) que se
escapan del contexto de esta asignatura.
La ecuacion general del momento cinetico aplicada a un VC cualquiera es1

ext
M p r n dS + r ( n) dS = ( r v ) dV + r v (v n) dS . (5.1)
SC SC VC t SC

En esta ecuacion, M ext es el momento que realizan las fuerzas externas (paredes solidas) sobre el fluido contenido en
el VC, mientras que se corresponde con el tensor de esfuerzos viscosos. El termino asociado a esta magnitud suele
ser despreciado porque las fuerzas viscosas sobre la SC suelen ser muy inferiores a las realizadas por los elementos
solidos. Es interesante aclarar que las fuerzas de rozamiento entre las paredes solidas y el sistema fluido no se incluyen
este termino, sino en la magnitud M ext . Haciendo uso de estas consideraciones, y para una maquina funcionando en
regimen estacionario, la ecuacion (5.1) se reduce a

M ext + M
p = r v (v n) dS , (5.2)
SC

p el momento que ejerce el entorno fluido debido a las fuerzas de presion.


siendo M
Para realizar una aproximacion al problema, utilizaremos un modelo unidimensional del flujo en el rodete, y no
incluiremos en el analisis otros componentes de la turbomaquina (caja espiral, corona directriz, . . . ). Como veremos,
la hipotesis de flujo unidimensional consiste en asumir que el campo de velocidades en el rodete solo depende de una
coordenada: la radial en maquinas centrfugas y la axial en maquinas axiales. En las maquinas diagonales el flujo es
mixto; es decir, es el resultado de componer un movimiento centrfugo y otro axial. Realizaremos los calculos para
los casos radial y axial, y comprobaremos que las relaciones fundamentales obtenidas no dependen del diseno de la
turbomaquina.

2 .- TURBOMAQUINAS CENTRIFUGAS

2.1.- Descripcion del flujo

La figura 5.1 representa el esquema simplificado de una bomba (o ventilador) centrfuga (o radial). La descripcion
del flujo para una turbina centrfuga es basicamente la misma, salvo en lo que se refiere a la direccion del movimiento.
1 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos.

23
Teora unidimensional de turbomaquinas

En adelante y por simplicidad, centraremos nuestro analisis en el caso de bombas (o ventiladores) centrfugas. Los
resultados para las turbinas son los mismos cuando se intercambian las seccion de entrada por la de salida.
Como ya hemos comentado, el fluido se introduce en la maquina a traves de una tubera de admision. Una vez
all, se distribuye entrando en contacto con el rodete. El rodete se encuentra situado en la region comprendida entre
los radios R1 y R2 , y esta constituido por alabes que giran con una velocidad angular constante. Estos alabes
comunican energa al fluido aumentando su velocidad y/o presion. Los angulos que forman los alabes a la entrada y
a la salida del rodete con la direccion tangencial en el sentido contrario al de giro se denominan angulos de entrada
y salida, y se denotan mediante los smbolos 1 y 2 , respectivamente. En el diseno mas frecuente, los alabes estan
curvados hacia atras; es decir, 2 < 1 < /2. Por otra parte, la altura de los alabes a la entrada y a la salida es b1
y b2 , respectivamente.

vr2
vr1
labe 2
v1
1 v2

admisin R2
0
R1
b1

b2 labe

Figura 5.1: Esquema simplificado de una bomba centrfuga.

Supondremos que el flujo es incompresible y estacionario, y que el fluido adquiere un movimiento centrfugo sobre
el plano de giro al alcanzar el rodete. En esta region, la velocidad v solo posee componentes radial y tangencial; es
decir,
v (r, ) = vr (r, )ur + v (r, )u . (5.3)

Es evidente que si la altura de los alabes a la entrada y a la salida son distintas, la componente axial vz es distinta de
cero. En todo caso, en nuestro analisis supondremos que es despreciable frente a vr y v .
La simplificacion mas importante consiste en asumir que este campo de velocidades no depende de la coordenada
angular ; mas concretamente, que vr = vr (r) y v = v (r). Por esta razon, se afirma que el modelo es unidimensional.
En este mismo sentido, se supone que el fluido se mueve en la region del rodete deslizandose por el contorno dibujado
por uno de los alabes de dicho rodete. En otras palabras, el movimiento de una partcula fluida bajo un sistema de
referencia con origen en 0 y que gira con velocidad angular , es tangencial al alabe en todo instante de tiempo. Este
modelo de flujo se corresponde idealmente con el que se producira en el interior de una bomba centrfuga que tuviera
infinitos alabes de espesor nulo. Para que el fluido se moviera en estas condiciones, habra que suponer que el flujo es
ideal o no viscoso. Por lo tanto, el modelo unidimensional implica, en cierto sentido, la aproximacion no viscosa.

2.2.- Triangulos de velocidades

En la figura 5.2 se representan las velocidades en las secciones de entrada (subndice 1) y salida (subndice 2) del
rodete. Por una parte, se dibuja la velocidad absoluta v vista por un sistema de referencia con origen en 0 y estatico.
Como ya hemos comentado, esta velocidad solo posee dos componentes, una radial, vr , y otra tangencial, v 2 . Hemos
utilizado el smbolo u para denotar la velocidad de arrastre del alabe en los bordes de entrada y salida. Por ultimo,
la velocidad relativa w representa la velocidad del fluido con respecto al alabe; es decir, la velocidad del fluido bajo
un sistema de referencia con origen en 0 y que gira con velocidad angular . El conjunto de velocidades mostrado en
la figura 5.2 recibe el nombre de triangulos de velocidades. La figura tambien muestra los angulos 1 y 2 que forma
la velocidad relativa con el eje tangencial (en el sentido contrario al de giro), y los angulos 1 y 2 formados por la
velocidad absoluta y dicho eje (en la direccion de giro).
2 Es frecuente utilizar el smbolo c para referirse al modulo de la velocidad absoluta, y c
m y cu para referirse a las componentes radial
vr y angular v , respectivamente.

24
2 .- TURBOMAQUINAS CENTRIFUGAS

eje radial eje radial

u 1
v
1

u v

w
2
2

v
1
1
v
r1

w v
v
1
2
r2
2 2
1
1 2 2

eje tangencial eje tangencial

Figura 5.2: Triangulos de velocidades a la entrada y salida del rodete.

A partir de los triangulos de velocidades representados en la figura 5.2, es facil deducir que
vrj
vj = uj , (5.4)
tan j
donde el subndice j se utiliza para distinguir entre la seccion de entrada (j=1) y la de salida (j=2). Las velocidades
de arrastre uj vienen dadas por la expresion
uj = Rj u . (5.5)
Por otra parte, tambien se cumple la siguiente relacion trigonometrica:
wj2 = vj2 + u2j 2uj vj . (5.6)

En la mayora de las bombas centrfugas, la velocidad de entrada para el punto de diseno es radial; es decir,
1 = /2. Tpicamente, una maquina con entrada radial no requiere elementos adicionales en la aspiracion, posee
rendimientos elevados, y una valor de NPSHr menor que para otro tipo de entrada.

2.3.- Ecuacion de Euler

Consideremos un VC con una SC que coincida con la que delimita el rodete. Bajo las condiciones que definen el
modelo unidimensional, el flujo es uniforme en las secciones de entrada (r = R1 ) y salida (r = R2 ). El caudal Q que
atraviesa la bomba obedece a la expresion
Q = 2Rj bj vrj . (5.7)
La ecuacion del momento cinetico (5.2) para la componente axial se reduce a
ME + Mp = Q(R2 v2 R1 v1 ) , (5.8)
donde Mp es la componente axial del momento realizado por las fuerzas de presion. Dado que la fuerza que ejerce el
fluido exterior sobre el sistema debido a la presion tiene direccion radial, Mp = 0.
La potencia NE transmitida por el rodete al fluido es
NE = ME = Q(u2 v2 u1 v1 ) . (5.9)
Es frecuente expresar este resultado en terminos de la altura de Euler (o ideal) HE NE /gQ. A partir de (5.9) se
deduce que la altura de Euler verifica la relacion
1
HE = (u2 v2 u1 v1 ) , (5.10)
g
conocida como primera forma de la ecuacion de Euler. Teniendo en cuenta la relacion (5.6),
1 ( 2 )
HE = u2 u21 + v22 v12 + w12 w22 . (5.11)
2g
Esta expresion se denomina segunda forma de la ecuacion de Euler, y relaciona la altura de Euler con los valores de
las velocidades absolutas, relativas y de arrastre a la entrada y a la salida del rodete de la maquina. En el caso de las
turbinas, 1 tambien se refiere a la seccion de entrada, y 2 a la de salida. La altura de Euler HE calculada a partir
de (5.10) o (5.11) es negativa porque el fluido cede energa al rodete. No obstante, siempre nos referiremos al valor
absoluto de esta magnitud.

25
Teora unidimensional de turbomaquinas

2.4.- Grado de reaccion

La potencia NE representa la cantidad total de energa transmitida al fluido por el rodete en la unidad de tiempo.
Dado que este es el unico elemento mecanico movil, NE tambien es la cantidad total de energa transmitida al fluido
por toda la maquina en la unidad de tiempo. Por lo tanto, NE se corresponde con lo que hemos llamado en el Tema
2 potencia interna Ni . Como ya sabemos, parte de esta potencia interna se traduce en energa util y otra parte se
transforma en energa termica (perdidas hidraulicas y volumetricas). Por lo tanto, no se debe identificar la potencia
NE con la potencia util N intercambiada con el fluido; o lo que es lo mismo, la altura de Euler (o ideal) HE con la
altura util H (ver figura 2.3).
En aquellos casos en los que los mecanismos de disipacion de energa (esfuerzos viscosos, desprendimiento de capa
lmite, recirculacion, . . . ) puedan ser despreciados, la altura de Euler HE y la altura util H toman valores muy
similares. Si se cumple esta condicion,
p2 p1 v 2 v12
HE = + 2 . (5.12)
g 2g
Comparando las expresiones (5.11) y (5.12) concluimos que la altura de presion Hp [ecuacion (2.11)] asociada al rodete
viene dada por la relacion
p2 p1 u2 u21 + w12 w22
Hp = 2 . (5.13)
g 2g
Una vez obtenida la altura de presion, el calculo de la altura dinamica y del grado de reaccion es trivial. Debemos
destacar que (5.13) es el valor de la altura de presion proporcionada por el rodete. Si la maquina posee otros
componentes estaticos (caja espiral, por ejemplo) destinados a transformar velocidad en presion, el grado de reaccion
de la maquina sera distinto.

2.5.- Curvas caractersticas

Teniendo en cuenta las igualdades (5.4) y (5.7), la ecuacion de Euler (5.10) puede ser escrita de la forma
[ ( )]
1 1 2 2 Q 1 1
HE = (D2 D1 )
2
, (5.14)
g 4 2 b2 tan 2 b1 tan 1
donde D1 y D2 son los diametros interior y exterior, respectivamente. Si despreciamos el momento cinetico del fluido
a la entrada del rodete, la ecuacion de Euler (5.10) se reduce a
(D2 )2
HE = Q. (5.15)
4g 2b2 tan 2 g
Esta aproximacion es valida si la velocidad absoluta a la entrada es radial (v1 = 0, flujo sin prerrotacion), o si
R1 R2 (u1 u2 ).
La igualdad (5.15) establece que la altura de Euler transmitida por el rodete al fluido vara linealmente con el
caudal que lo atraviesa. Si los alabes se encuentran curvados hacia atras (2 < /2), HE disminuye con el caudal,
mientras que si se encuentran curvados hacia adelante (2 > /2), HE aumenta. Para una bomba con alabes
radiales a la salida (2 = /2), la altura de Euler no depende del caudal impulsado (ver figura 5.3) . Recordemos
que una parte de la altura de Euler se transforma en altura util H transmitida al fluido, mientras que otra se disipa
debido a los efectos viscosos. En la figura 5.3 se representa la altura util H como funcion del caudal Q en los tres
casos anteriormente mencionados. El maximo de H(Q) se desplaza hacia caudales mayores a medida que 2 aumenta.

2.6.- Correcciones a la teora unidimensional

Para mejorar la capacidad predictiva de la teora unidimensional, se suele introducir dos correcciones en los
triangulos de velocidades. La primera de ellas se refiere al calculo de la componente radial de la velocidad en ambos
triangulos. Si se tiene en cuenta la disminucion de la seccion de paso debido al area ocupada por los alabes, esa
componente viene dada por la ecuacion (ver figura 5.4)
Q
vrj = , (5.16)
bj (Dj z e/ sen j )

26
3 .- TURBOMAQUINAS AXIALES

H mximo
H
E
> /2
2

= /2
2

< /2
2
< /2
2 = /2
2
> /2
2

Q Q

Figura 5.3: Altura de Euler (izquierda) y real (derecha) proporcionada por una bomba en funcion del caudal y el angulo
de salida.

donde z es el numero de alabes, y e su espesor.

v2 v'
2 2

e 2 vr2
2'
u
2

Figura 5.4: Correccion por el espesor de los alabes (izquierda) y deslizamiento (derecha). En la figura de la derecha los
smbolos con (sin) primas se corresponden con los valores sin (con) deslizamiento.

La segunda correccion consiste en asumir que la componente tangencial v2 a la salida disminuye con respecto al

valor v2 obtenido a partir del angulo de salida 2 . Concretamente, se asume que v2 = v2 , donde es el factor de
deslizamiento cuyo valor se puede estimar a partir de diversas formulas empricas. Esta segunda correccion permite
determinar con mayor precision la potencia transmitida por el rodete al fluido.

3 .- TURBOMAQUINAS AXIALES

3.1.- Descripcion del flujo

La figura 5.5 muestra un esquema simplificado de una bomba (o ventilador) axial. La descripcion del flujo para
una turbina axial es basicamente la misma, salvo en lo que se refiere a la direccion del movimiento. Por esta razon,
de nuevo nos centraremos en bombas (o ventiladores) axiales. Los resultados para las turbinas son los mismos si se
intercambian los papeles que juegan las secciones de entrada y salida.
Una partcula de fluido entra en contacto con el rodete a una distancia r del eje de la maquina. El rodete se
encuentra girando a una velocidad angular constante, y transmite a la partcula fluida un movimiento que se
superpone al desplazamiento axial de la corriente incidente. De esta forma se comunica energa al fluido aumentando
su velocidad y/o presion.

r
Trayectoria
Figura 5.5: Movimiento de una partcula fluida al atravesar un rodete de una turbomaquina axial.

Supongamos que el flujo que se produce en el interior de la maquina es incompresible y estacionario. Tras alcanzar

27
Teora unidimensional de turbomaquinas

la region de influencia del rodete, la partcula fluida adquiere un movimiento helicoidal con una distancia r al eje de
giro constante. En otras palabras, el movimiento se desarrolla sobre la superficie lateral de un cilindro coaxial con el
eje de la maquina, de forma que la velocidad v solo posee componentes axial y tangencial; es decir,
v (r, , z) = v (r, , z)u + vz (r, , z)uz . (5.17)

En el modelo unidimensional, se asume que el campo de velocidades (5.17) no depende de la coordenada angular
; es decir, que v = v (r, z) y vz = vz (r, z). En este mismo sentido, se supone que el fluido se mueve deslizandose
por el contorno dibujado por uno de los alabes de dicho rodete. Este modelo de flujo se corresponde idealmente con
el que se producira en el interior de una maquina que tuviera infinitos alabes de espesor nulo, lo que implica suponer
que el flujo es ideal o no viscoso.
Para simplificar aun mas el analisis, asumiremos que todo el caudal se introduce en la maquina a una distancia
rc del eje de giro conocida como el radio caracterstico. La interaccion fluido-rodete a esta distancia representa, en
valor medio, la interaccion a lo largo de todo el rodete. Bajo estas condiciones, el campo de velocidades obedece a la
expresion
v (z) = v (rc , z)u + vz (rc , z)uz . (5.18)

3.2.- Triangulos de velocidades

La figura 5.6 muestra el perfil aerodinamico de un alabe, y las velocidades en las secciones de entrada (subndice
1) y salida (subndice 2) del rodete. La velocidad absoluta v vista por el sistema de referencia laboratorio solo posee
componentes angular v y axial2 vz . La velocidad de arrastre u del alabe en los bordes de entrada y salida es la misma,
lo que permite dibujar los triangulos de velocidades como aparecen en la figura. La velocidad relativa w representa
la velocidad del fluido con respecto al alabe; es decir, la velocidad del fluido bajo un sistema de referencia que gira
con velocidad angular . Por ultimo, denotaremos con el smbolo v la diferencia entre las componentes v a la
entrada y la salida del rodete; es decir, v = v2 v1 . El conjunto de velocidades mostrado en la figura 5.6 forma
los triangulos de velocidades a la entrada y salida del rodete de una turbomaquina axial.
w2
2
2
u eje tangencial
v2
w2
w1 w1
1 u u
1 v v2
eje axial
v1 v1

Figura 5.6: Perfil aerdinamico de un alabe y triangulos de velocidades a la entrada y salida del rodete.

3.3.- Ecuacion de Euler

Consideremos un VC que encierre el flujo que se desarrolla en la radio caracterstico rc (ver figura 5.7). La ecuacion
del momento cinetico (5.2) para la componente axial se reduce a
ME + Mp = Q(rc v2 rc v1 ) , (5.19)
donde recordemos que Mp es la componente axial del momento realizado por las fuerzas de presion. La contribucion
a Mp correspondiente a la superficie lateral del VC es nula porque la fuerza de presion es radial a lo largo de esa
superficie. Ademas, la fuerza de presion en las secciones de entrada y salida tiene direccion axial, por lo que el
momento correspondiente solo tiene componente angular. Por lo tanto, su contribucion a Mp es tambien nula. En
definitiva,
ME = Qrc v . (5.20)

28
3 .- TURBOMAQUINAS AXIALES

VC
rc

Figura 5.7: Volumen de control para el flujo a traves de una turbomaquina axial.

La potencia NE transmitida por el rodete al fluido es

NE = ME = Quv , (5.21)

que, en terminos de la altura de Euler HE NE /gQ, conduce a la primera forma de la ecuacion de Euler:
u
HE = v . (5.22)
g

Teniendo en cuenta los triangulos de velocidades, se obtiene la segunda forma de la ecuacion de Euler:

1 2
HE = (v v12 + w12 w22 ) . (5.23)
2g 2

3.4.- Modelo de perfil aislado

Debido a su simplicidad, la teora unidimensional para una turbomaquina axial no permite estimar los parametros
de diseno de la maquina (por ejemplo, la altura es independiente de las dimensiones del alabe). El modelo de perfil
aislado es la aproximacion mas sencilla para abordar este problema. En este modelo, se asume que el campo de
velocidades viene dado por la ecuacion (5.17). Una partcula fluida que entra en contacto con el rotor describe un
movimiento que se desarrolla a una distancia constante r del eje de la maquina; es decir, se mueve a lo largo de la
superficie lateral de un cilindro coaxial con la maquina. Si desplegamos sobre un plano esta superficie, obtenemos una
cascada de perfiles que se desplaza a una velocidad r.

t c r

Figura 5.8: Cascada infinita de perfiles.

Una cascada de perfiles es un conjunto infinito de perfiles aerodinamicos iguales, orientados de la misma forma,
y separados entre s por un paso lineal t constante (ver figura 5.8). Llamamos perfiles aerodinamicos a las secciones
transversales de las alas de un avion o los alabes del rotor de una turbomaquina axial. Para definir su geometra
se especifica el tipo de perfil (NACA, Gottingen, Eppler, RAF, Clark-Y, etc.) y su cuerda c. La cuerda es la lnea
recta que une el borde de ataque y salida del perfil. La geometra de una cascada de perfiles se define a partir de la
geometra del perfil, el paso geometrico (o angulo de paso) formado por la cuerda3 y la direccion de desplazamiento
de los perfiles, y la solidez de pala t/c.
3 Tambien se suele utilizar como lnea de referencia la lnea de sustentacion nula de la cascada.

29
Teora unidimensional de turbomaquinas

En primera aproximacion, el flujo bidimensional que atraviesa una cascada de perfiles se analiza despreciando la
interaccion entre los perfiles que la componen, as como la influencia del flujo que se desarrolla a otras distancias
del eje de la maquina (efectos tridimensionales). En otras palabras, se considera el flujo que atraviesa un perfil
aislado de envergadura b infinita (ver figura 5.9). La fuerza ejercida por la corriente sobre el perfil se descompone
en la resistencia D a lo largo de la direccion de la corriente, y la sustentacion L perpendicular a dicha direccion.
Basicamente, la sustentacion es debida a la distribucion asimetrica de la presion a lo largo del extrados (contorno
superior) y del intrados (contorno inferior), mientras que la resistencia es debida a la accion de los esfuerzos viscosos.
Si el angulo de ataque formado por la corriente y la cuerda es suficientemente elevado, el gradiente de presion
adverso en el extrados provoca el desprendimiento de la capa lmite, lo que conlleva una disminucion drastica de la
sustentacion y un incremento acusado de la resistencia. Bajo estas circunstancias se dice que el perfil ha entrado en
perdida.

L
D p<0
V
b
c p>0

Figura 5.9: Resistencia y sustentacion de un perfil aerodinamico (izquierda). Distribucion de presiones (centro). Perfil
en perdida (derecha).

Una vez fijado el diseno del perfil, la resistencia D y la sustentacion L (ambos por unidad de longitud transversal)
dependen de la longitud caracterstica c, el angulo de ataque , as como de la velocidad relativa w1 , densidad , y
viscosidad de la corriente incidente. Si aplicamos el teorema , obtendremos que
D L
1 2
= CD (, Re) y 1 2
= CL (, Re) , (5.24)
2 w1 c 2 w1 c

siendo CD el coeficiente de resistencia, CL coeficiente de sustentacion, y Re = cw1 / el numero de Reynolds del


problema. Para numeros de Reynolds suficientemente elevados (Re & 105 ), los coeficientes de resistencia y sustentacion
dependen debilmente de este parametro (ver figura 5.10). Esta es la situacion mas habitual en maquinas axiales.
La figura 5.11 muestra los triangulos de velocidad y las fuerza ejercida sobre un perfil aerodinamico situado una
distancia r del eje de giro de la maquina. Supondremos que la velocidad absoluta incidente v1 es axial y uniforme4 .
Por lo tanto, la velocidad relativa w1 y el angulo de viento pueden calcularse mediante las expresiones
1 1 v1 v1
w1 = (v12 + u2 ) 2 = [v12 + (r)2 ] 2 y = arctg = arctg . (5.25)
u r
El angulo de ataque y el caudal pueden calcularse como

= ( ) y Q = v1 (Re2 Ri2 ) . (5.26)

En la ecuacion (5.26) y en el resto de esta seccion, el signo superior e inferior se aplican a las bombas y turbinas,
respectivamente.
Las componentes dFx y dFy de la fuerza dF que actua sobre el perfil son

dFx = dD sen dL cos y dFy = dD cos + dL sen , (5.27)

donde la resistencia dD y la sustentacion dL ejercidas entre r y r + dr vienen dadas por las expresiones

dD = 21 w12 c CD dr y dL = 12 w12 c CL dr . (5.28)

Como se puede apreciar en la figura 5.11, u dF < 0 en una bomba, y, por lo tanto, el fluido obtiene energa del perfil.
Lo contrario sucede para una turbina. El modulo dM del par motor correspondiente al elemento diferencial de pala
4 Esta es una buena aproximacion para bombas, ventiladores, y aerogeneradores. En las turbinas hidraulicas, la corriente entra en

contacto con el rodete con pre-rotacion.

30
3 .- TURBOMAQUINAS AXIALES

0.24
CL
0
CD

0 -2
-32 24 -32 24

Figura 5.10: Coeficiente de resistencia CD (izquierda) y de sustentacion CL (derecha) en funcion del angulo de ataque
(en grados) para un perfil NACA2415 y Re= 3 106 (crculos), 6 106 (cuadrados), y 9 106 (rombos).

y
"
dL
"
dD
x w1 dD x
w1 u
u !
v1 !
v1
z dL

Figura 5.11: Fuerzas sobre el perfil de una bomba (izquierda) y turbina (derecha) axial.

es dM = r|dFy |. La integracion entre los radios interior r = Ri y exterior r = Re que delimitan el alabe proporciona
el momento M ejercido por un alabe:

Re
1
M= 2
2 [v1 + (r)2 ][CL () sen CD () cos ] c r dr (5.29)
Ri

entre los radios interior r = Ri y exterior r = Re que delimitan el alabe proporciona el momento M ejercido por el.
Finalmente, la potencia interna Ni transmitida por el rodete es Ni = j M , siendo j el numero de alabes del rotor.
En el diseno tridimensional del alabe, se definen los radios Ri y Re , el perfil aerodinamico, as como las funciones
(r) y c(r). La velocidad v1 , el angulo de viento (r), y el angulo de ataque (r) se obtienen a partir de (5.25) y
(5.26), mientras que los coeficientes de resistencia y sustentacion se calculan mediante ajustes a datos experimentales.
Las correcciones a esta teora bidimensional incluyen la interferencia entre los perfiles de la cascada, y la influencia de
la raz y punta del alabe. El estudio de estas correcciones escapa del alcance de esta asignatura.
Una aproximacion frecuentemente adoptada es calcular la potencia Ni evaluando el integrando de (5.29) en un
radio caracterstico r = rc de la maquina; es decir,

[ ]
Ni = 12 j v12 + (rc )2 (CLc sen c CDc cos c ) cc rc (Re Ri ) , (5.30)

donde el subndice c indica que las magnitudes han de medirse en r = rc .


Los coeficientes CD y CL estan relacionados con la disipacion viscosa e intercambio de energa entre el rotor y el
fluido, respectivamente. Por esta razon, se define el angulo de ataque de maxima eficiencia de un perfil como aquel
para el que CD /CL es mnimo. La figura 5.12 muestra como obtener graficamente el valor de . Con frecuencia, se
disena el alabe del rotor de forma que se obtenga este angulo de ataque en todas su secciones. Para ello el alabe debe
presentar una torsion medida como la diferencia = p r entre el angulo de paso en la punta p y la raz r .

31
Teora unidimensional de turbomaquinas

CD



CL

Figura 5.12: Angulo de ataque de maxima eficiencia.

4 .- TURBOMAQUINAS DIAGONALES

Se puede comprobar que la ecuacion de Euler es la misma para las turbomaquinas radiales y axiales, una vez que
se tiene en cuenta que los radios y velocidades de arraste a la entrada y salida de las axiales coinciden [ver ecuaciones
(5.10) y (5.22)]. La razon estriba en que las componentes radial y axial de la velocidad no influyen en el calculo del
momento axial. Por lo tanto, se puede afirmar que la ecuacion de Euler es aplicable a cualquier tipo de turbomaquina,
incluida la diagonal.

32
Tema 6

BOMBAS Y VENTILADORES

1 .- CLASIFICACION DE LAS BOMBAS

Pueden realizarse multiples clasificaciones de las bombas dado el amplio campo de aplicacion y gran variedad de
formas, tipos de construccion, potencias, etc. A continuacion se presentan las mas frecuentes.

Atendiendo a la direccion del flujo en el rodete se clasifican en (ver figura 1.3):

1. Centrfugas: la componente axial de la velocidad del fluido es muy inferior a la radial y a la angular. Son
bombas que se adaptan a cualquier incremento de altura moviendo caudales relativamente pequenos.
2. Diagonales, o de flujo mixto: las componentes axial, angular y radial toman valores similares. Se utilizan
para producir incrementos de altura de valor intermedio, moviendo caudales superiores a los impulsados
mediante las bombas centrfugas.
3. Axiales: la componente radial es muy inferior a la axial y a la angular. Funcionan generando pequenos
incrementos de altura y moviendo caudales elevados.

Segun la posicion del eje se clasifican en horizontales, verticales, e inclinadas.

Segun el incremento de presion que alcanzan pueden ser: de alta presion (la altura manometrica es superior a
500 m, llegando en algunos casos hasta 2500 m), de media presion (la altura manometrica oscila entre 100 y 500
m), y de baja presion (altura manometrica inferior a 100 m).

Dependiendo del numero de caras activas del rodete se clasifican en: de simple aspiracion (solamente una de las
caras del rodete impulsa al fluido), y de doble aspiracion (las dos caras del rodete contribuyen a incrementar la
presion) (ver figura 6.1).

rodete
flujo

Figura 6.1: Bomba centrfuga de doble aspiracion (izquierda) y de cinco etapas (derecha).

Segun el numero de escalones o etapas de compresion pueden ser: de una etapa (disponen de un unico rodete)
y de etapas multiples (disponen de dos o mas rodetes acoplados en serie o en paralelo) (ver figura 6.1).

Atendiendo a la velocidad especfica: lentas, de uso general, y rapidas.

33
Bombas y ventiladores

2 .- INSTALACION TIPICA DE UNA BOMBA HIDRAULICA

La figura 6.2 muestra la instalacion tpica de una bomba hidraulica. El conjunto esta constituido por la bomba,
las tuberas de aspiracion e impulsion, y una serie de valvulas y accesorios para el control de la bomba.
Vlvula de cebado
Vlvula de entrada Vacumetro Manmetro Vlvula de descarga

Tubera de impulsin
Tubera Vlvula de proteccin
de aspiracin
Bomba

Vlvula de pie

Figura 6.2: Esquema de la instalacion tpica de una bomba hidraulica.

Se denomina tubera de aspiracion al conducto que alimenta la bomba. Frecuentemente, se instala a la entrada
una valvula de pie provista de un filtro para eliminar las partculas solidas que pudieran existir en suspension en el
lquido. La valvula de pie suele incluir un mecanismo para impedir el retroceso del fluido en caso de parada de la
bomba, evitando as el descebado. A la entrada de la bomba se instala un valvula de compuerta para regular el paso
hacia el interior de la maquina, y un vacuometro que indica la presion manometrica (negativa) de entrada a la bomba.
Si la tubera de aspiracion tiene un diametro mayor/menor que el de la boca de entrada de la bomba, se incorpora un
reductor/difusor. En la tubera de impulsion se coloca, por este orden, un manometro, una valvula de compuerta para
regular el caudal, y una valvula de proteccion contra el golpe de ariete. Para evitar este fenomeno, debe tomarse la
precaucion de cerrar la valvula de descarga antes de la puesta en marcha o la detencion de la bomba. Si el diametro
de la boca de salida de la bomba y el de la tubera de impulsion son distintos, se instala un reductor o un difusor
delante del manometro.
La bomba se encuentra instalada sobre un soporte a una cierta altura de suspension sobre el nivel del deposito. El
valor maximo de esta altura esta determinado por la capacidad de aspiracion de la bomba y la cavitacion. Para que
una bomba centrfuga funcione es necesario que se encuentre llena de lquido en el arranque. Dependiendo tanto de
su diseno como de su instalacion, la bomba puede vaciarse al detenerse, con lo que el cuerpo de la maquina se llena
de aire. Si se arranca de nuevo la maquina en estas condiciones, es incapaz de succionar y rellenarse de lquido. Para
evitar este problema, se instalan valvulas antirretorno, de cebado, y de purga de gases. Es importante recordar que
debe evitarse el funcionamiento de una bomba descebada, ya que existe el riesgo de rotura de los cojinetes del rodete,
rozamientos y desgastes entre la carcasa y el rodete, embalamiento de los motores de arrastre de la bomba, etc.

3 .- PUNTO DE OPERACION DE UN SISTEMA DE BOMBEO

3.1.- Punto de operacion de un sistema de bombeo

La figura 6.3 muestra una instalacion tpica de bombeo utilizada para elevar un lquido desde el deposito de carga
al deposito superior. En general, la red esta compuesta por tramos con diametros y rugosidades distintas acoplados
en serie. La diferencia de cota entre los niveles de los dos depositos es z. Despreciando las variaciones de la altura
dinamica y suponiendo flujo turbulento dominado por la rugosidad1 , la altura util consumida por la red es
[ ( )]
2 8 1 fi Li
Hred = K Q + z , K= + Ki , (6.1)
g 2 i=1 Di4 Di
1 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos

34
4 .- ACOPLAMIENTO DE BOMBAS

siendo fi , Li y Di el coeficiente de friccion, la longitud, y el diametro del tramo de tubera i, respectivamente, y Ki


la constante de perdida localizada en el acoplamiento o dispositivo situado al final de dicho tramo. En la figura 6.3 se
muestra la forma de la curva Hred (Q). La figura tambien muestra la forma tpica de las curvas de altura util H(Q) y
rendimiento total t (Q) de la bomba.

Hred
z
z HB
t
Q Q
Figura 6.3: (Izquierda) Instalacion para el bombeo de un lquido desde un deposito a otro. (Centro) Perdida de altura
util en la instalacion. (Derecha) Curva de altura util y rendimiento para una bomba centrfuga.

La bomba debe suministrar un incremento de altura util igual a la consumida por la red. Por lo tanto, el punto de
operacion de la bomba es aquel dado por la interseccion entre las curvas H(Q) y Hred (Q) (ver figura 6.4). Este punto
de operacion debe coincidir con aquel para el cual el rendimiento t es maximo.

H punto de

operacin
Hred
z
HB
t
Q
Figura 6.4: Determinacion del punto de operacion en un sistema de bombeo.

3.2.- Desplazamiento del punto de operacion

Dos efectos ocurren de forma gradual a medida que el sistema de bombeo envejece. Por un lado, la bomba
se desgasta, proporcionando alturas cada vez menores para un caudal dado. Por otra parte, la perdida de carga
hidraulica en la red aumenta debido al incremento del coeficiente de friccion ligado al deterioro de los materiales que
componen las tuberas. La combinacion de estos dos fenomenos desplaza el punto de operacion hacia la region de
caudales mas pequenos. Dependiendo de la forma de las curvas H(Q) y Hred (Q) este desplazamiento es mayor o
menor. Cuanto mas planas sean estas curvas mayor sera el desplazamiento del punto de operacion y la disminucion
Q del caudal bombeado (ver figura 6.5). Por otra parte, la perdida de rendimiento aumenta con la distancia Q al
punto de diseno.
Cuando se desea bombear un caudal reducido con un incremento de cota z elevado, el sistema de bombeo
puede ser inestable. La figura 6.6 muestra las curvas de la bomba y de la red en este caso. Dependiendo de las
condiciones de arranque, el punto de operacion es una de las dos intersecciones. Ligeras perturbaciones pueden
provocar desplazamientos de una interseccion a otra, ocasionando un funcionamiento inestable e insatisfactorio.

4 .- ACOPLAMIENTO DE BOMBAS

En ocasiones es conveniente satisfacer ciertos requerimientos de caudal y altura util haciendo uso de un conjunto de
bombas. Esta solucion suele ser practica en sistemas de suministro de agua en una ciudad o en circuitos de refrigeracion,
donde puede producirse una considerable variedad en la demanda del caudal que debe aportar la instalacion. El
numero de unidades activas se ajusta a la demanda, evitando las perdidas de energa asociadas a valvulas de control

35
Bombas y ventiladores

H punto de
H red
operacin punto de operacin

z z
nuevo punto
H
B
nuevo punto
de operacin
de operacin

Q Q Q Q
Figura 6.5: Desplazamiento del punto de operacion en un sistema de bombeo. Las lneas continuas se corresponden
con la situacion inicial, mientras que las discontinuas representan el funcionamiento del sistema una vez producido el
desgaste. La grafica de la izquierda muestra el desplazamiento del punto de operacion cuando las curvas H(Q) y Hred (Q)
presentan una dependencia pronunciada con respecto del caudal. En la grafica de la derecha se muestra el desplazamiento
para el caso en el que las curvas de altura son mas planas.

H red

z
puntos de operacin H
Q
Figura 6.6: Desplazamiento del punto de operacion para caudales pequenos e incrementos de cota elevados.

en instalaciones con una unica bomba. Ademas, el uso de varias bombas permite mantener y reparar el sistema de
bombeo sin que se interrumpa el suministro.
Existen dos formas basicas de acoplar dos o mas bombas: en serie y en paralelo1 . El caudal Q que atraviesa las
bombas en serie es el mismo, mientras que la altura util proporcionada por el conjunto es la suma de las dadas por
cada una separadamente (ver figura 6.7). Por el contrario, dos bombas en paralelo proporcionan la misma altura que
por separado, pero los caudales se suman.

A QA
B
Q Q A
HA Q B Q
HA+B
QA QA QB

HA HA HB HA+B
HA HB
Q Q
Figura 6.7: Altura util proporcionada por dos bombas en serie (izquierda) y paralelo (derecha).

Un grupo de bombeo funciona en su punto de maximo rendimiento cuando todas las bombas trabajan en dicho
punto. Por lo tanto, el punto de maximo rendimiento de N bombas en serie es (Q1 , N H1 ), donde (Q1 , H1 ) representa el
punto de diseno de una bomba girando a la misma velocidad. La velocidad especfica que caracteriza el funcionamiento
del grupo es ns = ns N 3/4 , siendo ns la velocidad especfica de una bomba. De igual forma, el punto de maximo
(1) (1)

rendimiento de M bombas en paralelo es (M Q1 , H1 ), y su velocidad especfica es ns = ns M 1/2 . Consideremos un


(1)

grupo constituido por M lneas en paralelo, cada una formada por N bombas en serie. La velocidad especfica que

36
5 .- BOMBAS CENTRIFUGAS

caracteriza el grupo es
ns = M 1/2 N 3/4 n(1)
s . (6.2)

En el tema 3, explicamos que para realizar la seleccion de una bomba debemos escoger la familia cuya velocidad
especfica sea ns = nQ1/2 /(gH)3/4 , donde Q y H son el caudal y la altura demandadas. Si se dispone de un conjunto
de bombas iguales que pueden ser instaladas en serie y paralelo, este criterio puede ser aplicado haciendo uso del valor
de ns dado por (6.2); es decir,
nQ1/2 /(gH)3/4 = M 1/2 N 3/4 n(1)
s , (6.3)
donde M y N son parametros a determinar.

5 .- BOMBAS CENTRIFUGAS

En las secciones anteriores hemos considerado aspectos generales del funcionamiento de las bombas, igualmente
aplicables (salvo algunos detalles) a maquinas centrfugas, axiales, y diagonales. Probablemente, la bomba centrfuga
sea la turbomaquina que con mayor frecuencia se utiliza en aplicaciones industriales. Por esta razon, dedicaremos esta
seccion a describir sus componentes y comportamiento.
Los elementos principales que componen una bomba centrfuga son (ver figura 6.8): boca de succion o aspiracion,
rodete, corona directriz, caja espiral, y difusor. En algunas aplicaciones se prescinde de la corona directriz y el difusor.
La boca de succion es el punto de acoplamiento de la tubera de aspiracion a la estructura de la bomba. Puede
incluir alabes fijos para dirigir el flujo a la entrada de la bomba. El acoplamiento puede realizarse a traves de un
estrechamiento o un ensanchamiento. El estrechamiento, reductor o tobera provoca un aumento de la velocidad del
fluido y una disminucion de su presion. Dado que en el interior de la tobera el gradiente de presion es favorable, su
utilizacion refuerza la adhesion de la capa lmite a las paredes solidas1 , disminuyendo as las perdidas hidraulicas a
la entrada de la maquina. No obstante, la disminucion de la presion tambien favorece la aparicion de la cavitacion.
Por el contrario, si el acoplamiento se realiza mediante un ensanchamiento o difusor, el gradiente de presion adverso
provocado puede originar el desprendimiento de la capa lmite con el consiguiente aumento de las perdidas hidraulicas.

sentido
de giro
carcasa
voluta

rodete
boca de
aspiracin

Figura 6.8: Esquema de una bomba centrfuga.

El rodete es el elemento movil que convierte la energa mecanica introducida en el eje en energa hidraulica. Existen
varias clases de rodetes dependiendo del tipo de construccion. Los mas representativos son los siguientes:

1. Cerrado: el conducto por el que circula el fluido se encuentra completamente cerrado con el fin de eliminar las
perdidas volumetricas en esta region de la maquina.

2. Semiabierto: el conducto por el que circula el fluido esta compuesto por tres caras moviles correspondientes
a las dos paredes laterales de los alabes y a una de las dos caras radiales. La cara radial opuesta no gira.
Logicamente, se producen perdidas volumetricas a traves de las holguras existentes entre los elementos moviles
y la cara radial estatica.

3. Abierto: los alabes se fijan directamente al eje de la maquina. Las caras radiales no se mueven. Las perdidas
volumetricas pueden ser apreciables, aunque la construccion es mas sencilla y el rodete es mas ligero.

37
Bombas y ventiladores

(a) (b) (c) (d)

Figura 6.9: Esquema de un rodete cerrado de aspiracion sencilla (a), cerrado de aspiracion doble (b), semiabierto de
aspiracion sencilla (c), y abierto de aspiracion doble (d).

Todos los tipos indicados pueden ser, a su vez, de simple o doble aspiracion (ver figura 6.9).
La corona directriz es un elemento estatico que recoge el fluido a la salida del rodete, disminuyendo su velocidad
y aumentando su presion gracias al aumento de la seccion de paso de los conductos por los que circula el fluido. La
corona directriz ordena el flujo y contribuye a disminuir las perdidas hidraulicas en la maquina. Sin embargo, su
inclusion aumenta la superficie mojada de la maquina, lo que conlleva un aumento de la friccion. Como regla general,
se aconseja incluir la corona directriz en turbomaquinas con velocidades a la salida del rodete mayores que 20 m/s.
La caja espiral (o voluta) es un componente estatico solidario con la carcasa de la bomba cuya mision es recoger a
la salida de la corona directriz el fluido y dirigirlo hacia la boca de salida. Como su nombre indica, posee una forma
espiral con seccion de paso creciente que permite capturar el caudal liberado por el rodete progresivamente. El diseno
puede ser mas o menos sofisticado dependiendo del rendimiento que se desea alcanzar.
El difusor es el componente encargado de ajustar la boca de salida a la tubera de impulsion. Dado que es un
tramo divergente contribuye a aumentar la presion del fluido a costa de su velocidad. El grado de divergencia debe
ser suficientemente pequeno para evitar el desprendimiento de la capa lmite1 y las consiguientes perdidas hidraulicas
(difusor en perdida).

6 .- BOMBAS AXIALES

Las bombas axiales poseen una velocidad especfica elevada. Son maquinas con un alto rendimiento, disenadas
para desplazar grandes caudales con pequenas diferencias de presion. Sus elementos principales son: admision, rotor
(rodete), estator, y descarga. La admision es el conducto por el que se introduce el fluido en el interior de la maquina.
Suele ser una simple continuacion de la tubera de alimentacion, a la que se encuentra unida mediante una brida.
Frecuentemente, el diametro de ambos elementos es el mismo. El rotor esta compuesto por un conjunto de palas o
alabes cuya seccion es un perfil aerodinamico. Cada alabe se extiende desde el radio interior Ri hasta el exterior Re ,
dejando una zona interior conocida como buje o cubo (ver figura 6.10). El buje es un cuerpo carenado en cuyo interior
se encuentra el eje, los cojintes del rotor y, en su caso, el mecanismo de orientacion de las palas. Tambien suele alojarse
en este componente el motor que se acopla a la bomba. El estator es un conjunto de alabes fijos situados normalmente
despues del rotor para enderezar la corriente a la salida del rodete, y mejorar as el rendimiento hidraulico. Finalmente,
la descarga adapta el flujo a la tubera o deposito de salida.

estator
motor
cubo

Re Ri

rotor

Figura 6.10: Esquema de una bomba axial.

38
7 .- VENTILADORES.

7 .- VENTILADORES.

El diseno y funcionamiento de un ventilador es basicamente el mismo que el de una bomba. No obstante, en


este caso es frecuente hablar de incrementos de presion y no de altura. Un ventilador puede ser de baja presion si el
incremento es inferior a 10 mbar, de presion media si es superior a 10 mbar e inferior a 30 mbar, y de alta presion si
es superior a 30 mbar. Los ventiladores que generan incrementos de presion superiores a 100 mbar se denominan de
baja calidad porque el flujo deja de ser incompresible.

8 .- ENSAYO COMPLETO DE UNA BOMBA O VENTILADOR

Para determinar las curvas caractersticas de una bomba/ventilador en un ensayo completo, se fija la velocidad
de giro , se regula el caudal mediante una valvula situada a la salida de la bomba, y se mide su valor Q, la altura
manometrica H, y el par motor M aplicado en el eje. El rendimiento total se obtiene mediante la formula
gQH
t = . (6.4)
M
Este ensayo se realiza para diferentes caudales. Una vez finalizado este proceso, se modifica la velocidad de giro, y
se repite el procedimiento. La figura 6.11 muestra las curvas caractersticas de una bomba centrfuga para diferentes
velocidades de giro. Como ya hemos comentado, la altura manometrica disminuye con el caudal salvo en la region de
caudales pequenos, donde alcanza un maximo. Las isolneas de rendimiento constante muestran la region donde se
encuentra el punto de diseno para distintas velocidades de giro. En este caso, el rendimiento maximo es algo superior
al 70%.

Figura 6.11: Curvas caractersticas de la bomba centrfuga A60-75 fabricada por Deutz Diter. La lnea azul delimita la
region en la que la bomba puede operar cuando es impulsada por el motor D910.

En los ensayos con ventiladores, se suele representar el incremento de presion producido por el ventilador en lugar
de la altura manometrica.

39
Tema 7

TURBINAS

1 .- INTRODUCCION

Un motor hidraulico es una maquina que extrae energa del fluido y la convierte en energa mecanica. Cuando
la extraccion de energa se lleva a cabo mediante un rodete, el motor hidraulico se denomina turbina hidraulica. En
esencia, se trata de una turbobomba funcionando en sentido inverso. En principio, esta inversion de funcionamiento se
puede conseguir simplemente intercambiando las secciones de entrada y salida. No obstante, el rendimiento obtenido
mediante este procedimiento es tan bajo que generalmente no se utiliza. Las turbinas hidraulicas requieren un diseno
especfico acorde con su funcion.
Las precursoras de las turbinas hidraulicas son las ruedas hidraulicas o molinos de agua, todava en uso en muchos
lugares por lo sencillo y economico de su construccion. A pesar de su diseno elemental, este tipo de maquinas pueden
alcanzar elevados rendimientos (incluso hasta 0.8). No obstante, no pueden procesar grandes caudales con incrementos
de altura elevados, por lo que su capacidad para producir energa es limitada. Por esta razon, las ruedas hidraulicas
evolucionaron hacia las turbinas modernas, capaces de admitir grandes caudales y generar potencias del orden de 105
CV.

2 .- CLASIFICACION

Las turbinas se clasifican atendiendo a diferentes propiedades. Las clasificaciones mas frecuentes se exponen a
continuacion.

Atendiendo a la direccion del flujo en el rodete (ver figura 7.1): tangenciales, radiales, diagonales (las componentes
axial y radial de la velocidad son comparables), y axiales.

Figura 7.1: Distintos tipos de rodetes de turbinas hidraulicas.

Segun la posicion del eje: horizontales, verticales, e inclinadas.

Segun el grado de reaccion: de accion (el grado de reaccion es nulo) y de reaccion (el grado de reaccion es no
nulo).

Atendiendo a la admision del fluido:

1. De admision parcial: tienen unicamente una parte del rodete en contacto con el fluido (ruedas hidraulicas
y turbinas Pelton).

40
3 .- REGION DE USO DE UNA TURBINA HIDRAULICA

2. De admision total: el rodete se encuentra completamente sumergido en el fluido (por ejemplo, las turbinas
Francis o Kaplan).

Atendiendo a la posicion de los alabes del rodete: de alabes moviles (los alabes se mueven para adaptarse a las
condiciones de funcionamiento) y fijos (los alabes se encuentran rgidamente unidos al rodete).

Atendiendo a la velocidad especfica: lentas, normales, rapidas, extrarrapidas.

Las clasificaciones anteriores se entremezclan de manera que una misma turbina se describe incluyendola en los
distintos epgrafes. En la tabla 7.1 se muestran los tipos de turbinas utilizadas mas frecuentemente.

Denominacion Grado de reaccion Direccion del flujo Admision Alabes


Pelton 0 Tangencial Parcial Fijos
Francis 50% Diagonal Total Fijos
Deriaz 50% Diagonal Total Moviles
Helice 50% Axial Total Fijos
Kaplan 50% Axial Total Moviles

Tabla 7.1: Denominacion de las turbinas hidraulicas.

3 .- REGION DE USO DE UNA TURBINA HIDRAULICA

Supongamos que deseamos escoger una turbina hidraulica para que, funcionando en condiciones de diseno a una
velocidad n, aporte una potencia Na cuando se le entrega una altura util H . El numero especfico de revoluciones
[ver ecuacion (3.17)]
1
nes nNa 2 H 4
5
(7.1)
caracteriza el diseno (familia) de la turbina. La figura 7.2 muestra de forma aproximada los rangos de aplicacion de
las turbinas en funcion del numero especfico de revoluciones y la altura util disponible.

1000 de accin

H(m)

100
diagonales

10 axiales

0 100 200 300 400 500 600 700 800


n
es

Figura 7.2: Rangos de aplicacion de las turbinas en funcion del numero especfico de revoluciones y la altura manometrica
disponible. Las regiones encerradas entre las lneas continuas, discontinuas y punteadas se corresponden con las zonas
de aplicacion de las turbinas diagonales, axiales y de accion, respectivamente. Para el caculo de nes , n se mide en
revoluciones por minuto, Na en CV, y H en m.

Las turbinas de accion (Pelton) procesan caudales pequenos con una considerable altura util. Es posible aumentar
el caudal que incide sobre la turbina incrementando el numero de inyectores. Volveremos sobre este punto mas adelante.
El numero especfico de revoluciones se encuentra situado en el intervalo 10 < nes < 75, mientras que la altura util se
situa entre los 40 y los 1800 m.

41
Turbinas

Las turbinas axiales (de helice y Kaplan) se disenan para funcionar en el regimen opuesto; es decir, para procesar
grandes caudales con una altura util reducida. En este caso, el numero especfico de revoluciones suele estar compren-
dido entre 300 y 800, mientras que la altura util entregada no suele superar los 60 m. Las turbinas axiales se utilizan,
por ejemplo, en ros caudalosos con poca pendiente, o en mareas con fuertes variaciones del nivel del mar.
Las turbinas de reaccion diagonales (Francis y Deriaz) se adaptan a valores intermedios de altura y caudal. Bajo
ciertas circunstancias puede ser igualmente valido el uso de una turbina axial o una turbina diagonal. El numero
especfico de revoluciones suele situarse en el intervalo 50 < nes < 450, mientras que el rango de altura util se
encuentra entre los 30 m y los 500 m. A modo de resumen, en la tabla 7.2 se muestran los intervalos de altura util y
valores tpicos de potencia para las distintas clases de turbinas.

Altura disponible (m) Potencia (MW) Utilizacion


6 a 60 250 Helice-Kaplan
30 a 500 750 Francis-Deriaz
40 a 1800 400 Pelton

Tabla 7.2: Intervalos de altura util y valores tpicos de potencia para las distintas clases de turbinas.

4 .- CURVAS CARACTERISTICAS

4.1.- Turbina reducida equivalente y variables reducidas

Consideremos una turbina de diametro D funcionando con un caudal Q, revoluciones n, altura H, y potencia al
eje Na . Llamamos variables reducidas a los valores

nD Q Na
n0 = , Q0 = y Na0 = . (7.2)
H D2 H D2 H 3/2

Se puede comprobar a partir de las leyes de semejanza (3.15), que estos valores se corresponden con los de una turbina
semejante de diametro unidad, y funcionando con una altura disponible de 1 m en el punto homologo. Esta turbina
recibe el nombre de turbina reducida equivalente.

4.2.- Funcionamiento de una turbina con potencia al eje variable

Las turbinas hidraulicas incorporan un elemento denominado distribuidor que permite regular el caudal que atra-
viesa la maquina para una velocidad de giro y altura dadas. En las turbinas de accion el mecanismo de distribucion
se encuentra en el interior del inyector, mientras que en las de reaccion esta instalado antes del rodete (ver figura 7.3).
Gracias al distribuidor, se obtienen diferentes valores de potencia para una misma velocidad de giro (frecuencia) y
altura util disponible.

distribuidor

Figura 7.3: Distribuidor de una turbina Kaplan (izquierda) y Pelton (derecha).

42
5 .- INSTALACION DE UNA TURBINA HIDRAULICA

Debido a que el distribuidor aporta una grado de libertad adicional, el regimen de funcionamiento de una turbina
se especifica mediante tres1 variables independientes: la altura disponible H, la velocidad de giro n, y o bien el caudal
Q o bien la potencia al eje Na . En los ensayos de laboratorio, es mas practico mantener H constante, y variar n y Q o
Na . Por esta razon, se analiza el comportamiento de la maquina en el plano definido por las variables independientes
(n,Q) o (n,Na ). Equivalentemente, uno puede utilizar las variables reducidas (n0 , Q0 ) o (n0 , Na ) definidas en (7.2).

4.3.- Diagramas universales

El diagrama universal (curvas en concha o colina de rendimientos) muestra las curvas de rendimiento constante
en el plano (n0 , Q0 ) o (n0 , Na0 ). Las figura 7.4 muestra este diagrama para una turbina de accion, diagonal, y axial.
Es facil comprobar a partir de las leyes de semejanza que si dos turbinas de la misma familia funcionan en puntos
homologos2 (por lo tanto, con el mismo rendimiento), las variables reducidas toman los mismos valores. Por lo tanto,
el diagrama universal es unico para esa familia. Si se desea obtener las curvas para un diametro D y altura H dados,
tan solo hay que re-escalar los ejes del diagrama universal de la forma:

n0 H
n= , Q = Q0 D 2 H y Na = Na0 D2 H 3/2 . (7.3)
D

18

1.2
0.020
14
)
)

-7/2

)
-5/2

-5/2

0.018
(kW m

1
m

10 0.016
(m /s
(m /s

3
3

0.014
a0

6
N

0.8
0

0.012
Q
0
Q

0.01
2

0.6 0 100 200 300 0 20 40 60


1/2 1/2

50 70 n (r.p.m. m ) n (r.p.m. m )
90 0 0
1/2
n (r.p.m. m )
0

Figura 7.4: Diagrama universal de una turbina Francis (izquierda), de helice (centro), y Pelton (derecha). La magnitud
am en la figura de la izquierda indica la apertura del distribuidor.

En la figura 7.5 se representan cuatro tipos de diagramas universales. En todos ellos el rendimiento aumenta a
medida que nos acercamos a la region central. El punto de diseno se corresponde con el centro del diagrama. En
el caso (a) las curvas se encuentran muy proximas unas a otras en las dos direcciones del plano. Esto indica que
cualquier variacion de la velocidad o el caudal producen una notable disminucion del rendimiento. En los casos (b) y
(c) el rendimiento es muy sensible con respecto a pequenas variaciones de n0 y de Q0 , respectivamente. En estas tres
situaciones la turbina muestra un comportamiento poco flexible ante un cambio de las condiciones de trabajo. Por el
contrario, cuando las curvas se encuentran claramente separadas en el plano Q0 n0 [ver caso (d)], se puede mantener
un rendimiento elevado incluso cuando las condiciones de funcionamiento varen significativamente. Por lo general,
las turbinas de accion presentan curvas mas apaisadas [en el sentido indicado en el caso (b)] que las turbinas de
reaccion. No obstante, su rendimiento maximo suele ser inferior.

5 .- INSTALACION DE UNA TURBINA HIDRAULICA

La instalacion tpica de una turbina hidraulica (ver figura 7.6) consta de una tubera forzada de alimentacion
que recoge el agua desde un punto de aporte (generalmente un embalse), el cuerpo de la turbina, y el conducto de
1 En
el caso de las turbinas Kaplan y Deriaz de alabes orientables debe considerarse una variable adicional.
2 Notese
que para que dos turbinas funcionen en puntos homologos es necesario que se cumpla la semejanza geometrica y, por lo tanto,
que la apertura del distribuidor sea la misma.

43
Turbinas

Figura 7.5: Curvas caractersticas de una turbina hidraulica.

aspiracion, que descarga la corriente de agua en un canal de salida. Se considera que la turbina comienza en la boca
de entrada al primer elemento que la compone (camara espiral o inyector, segun sea el caso) y termina en la salida de
la aspiracion. El resto de los elementos (estructura de soporte, tubera forzada, alternadores, etc.) no forman parte
de la turbina sino de su instalacion.

tubera forzada

descarga
turbina
aspiracin

Figura 7.6: Instalacion tpica de una turbina hidraulica.

6 .- TURBINAS DE ACCION

6.1.- Componentes

Los elementos principales que componen una turbina de accion son los siguientes (ver figura 7.7):

Inyector: es una tobera que acelera el fluido antes de que entre en contacto con el rodete. Convierte presion en
energa cinetica. El distribuidor instalado en su interior permite regular el caudal suministrado a la turbina.

Deflector: desva la corriente de agua de forma que no incida sobre el rodete. Esta funcion puede ser necesaria
si se desea interrumpir momentaneamente el giro de la maquina, o en periodos de transicion y ajuste a las
condiciones nominales de funcionamiento.

Rodete: es el elemento giratorio de la turbina. Su mision es convertir la energa cinetica del chorro en energa
mecanica. Suele estar compuesto por cucharas con las que colisiona el chorro de agua.

Aspiracion: sirve para recuperar presion y adaptar su valor a la presion ambiente. En la mayora de los casos
el rodete funciona a presion ambiente, por lo que este elemento no es necesario.

6.2.- Principio de funcionamiento

El funcionamiento de las turbinas de accion es claramente distinto al del resto de las turbomaquinas hidraulicas.
Por esta razon, dedicaremos esta seccion a describirlo. El caso mas representativo de las turbinas de accion es la
turbina Pelton (ver figuras 7.7 y 7.8). Esta turbina aprovecha la deflexion de un chorro a presion constante para
producir un par motor alrededor del eje de la maquina. El cambio de direccion de la corriente se produce en un plano
perpendicular al del rotor y que contiene al eje del chorro. Salvo en casos excepcionales, la presion de trabajo del
rodete es la atmosferica.

44
6 .- TURBINAS DE ACCION

inyector
rodete

deflector

aspiracin

Figura 7.7: Componentes de una turbina hidraulica de accion.

VC
w2
v1 2
R F
x
w2
v1 v2 2
u w1 u

Figura 7.8: Esquema de una turbina Pelton (izquierda) y triangulos de velocidades (derecha).

La velocidad absoluta v1 y la de arrastre u1 son paralelas a la entrada del rodete. Al incidir sobre la cuchara, la
corriente es deflectada un angulo 2 . El modulo w2 de la velocidad relativa a la salida es ligeramente inferior que
a la entrada debido a la friccion con la superficie del alabe. Frecuentemente, se relacionan ambas magnitudes de la
forma w2 = kw1 , siendo k un coeficiente cuyo valor depende de la rugosidad de la superficie (en la mayora de los
casos, 0.7 < k < 0.8). La velocidad de arrastre es la misma en ambos triangulos de velocidades, u R, siendo la
velocidad angular del rodete y R el radio de paso o distancia al eje medida desde el punto medio del chorro (ver figura
7.8).
Consideremos el VC indicado de la figura 7.8, y el sistema de referencia que se desplaza con la cuchara. Bajo
este sistema de referencia, el flujo es estacionario. Ademas, el flujo se puede considerar uniforme en las secciones de
entrada y salida de la SC. Haciendo uso de estas consideraciones, la ecuacion de la cantidad de movimiento a lo largo
del eje x se reduce a3
Fx = A w1 (w1 + w2 cos 2 ) , (7.4)
donde Fx es la componente x de la fuerza que realiza el alabe sobre el fluido contenido en el VC, y A es la seccion del
chorro incidente. Teniendo en cuenta que w2 = kw1 , la fuerza de reaccion F (en modulo) ejercida por el fluido sobre
la cuchara es
F = A w12 (1 + k cos 2 ) . (7.5)

La potencia interna Ni1 transmitida por el fluido a la turbina a traves de un alabe es


Ni1 = F u = A u w12 (1 + k cos 2 ) = Q1 u w1 (1 + k cos 2 ) , (7.6)
donde Q1 = w1 A representa el caudal procesado por el alabe. Para calcular la potencia interna Ni generada por
un chorro realizaremos el siguiente razonamiento. El numero de cucharas que se encuentran interaccionando con el
fluido y transmitiendo potencia al eje depende del intervalo de tiempo considerado. Si el proceso de admision esta
adecuadamente ajustado, todo el agua transportada por el chorro interacciona con un alabe. Por lo tanto, el resultado
(7.6) es la potencia Ni (en valor medio) asociada al chorro sin mas que realizar la sustitucion Q1 Q, siendo Q el
caudal expulsado por el inyector; es decir,
Ni = Q u w1 (1 + k cos 2 ) (7.7)
3 Consultar los apuntes de Mecanica de Fluidos.

45
Turbinas

o bien
Ni = Q u (v1 u)(1 + k cos 2 ) . (7.8)

A partir de la ecuacion (7.8) se deduce que, fijada la geometra y el valor del caudal Q, la potencia es maxima
cuando u = v1 /2. En la realidad, el valor maximo suele obtenerse para u 0.45v1 . Como vemos, el valor de la
potencia interna es tanto mayor cuanto menor es el angulo de salida de las cucharas. El lmite inferior para este
angulo viene determinado por la necesidad de dar salida al chorro deflectado sin que incida sobre el siguiente alabe,
restando as potencia a la maquina.
2
La altura
disponible a la salida del inyector es v1 /2g. Si despreciamos las perdidas en este dispositivo, concluimos
que v1 = 2gH. La potencia interna puede escribirse de la forma

Ni = A k1 2gH R(k1 2gH R)(1 + k cos 2 ) , (7.9)
donde k1 es un coeficiente introducido para tener en cuenta las perdidas en el inyector. El valor de este parametro
generalmente se encuentra comprendido en el intervalo 0.94 k1 0.97. Es frecuente escribir el resultado (7.9) de la
forma
Ni = 2g H Q (k1 )(1 + k cos 2 ) , (7.10)

donde R/ 2gH es el factor de velocidad periferica.

6.3.- Rendimiento. Efecto de varios chorros sobre un mismo rodete

El rendimiento total t de una turbina de accion puede obtenerse mediante la formula


Na m Ni m Ni
t = = = , (7.11)
N N gQH
donde m es el rendimiento mecanico. Si despreciamos las perdidas mecanicas y hacemos uso del resultado (7.10),
obtenemos que
t = 2(k1 )(1 + k cos 2 ) . (7.12)
Fijados los valores de k1 , k y 2 , el rendimiento maximo teorico se alcanza para = 1/2 k1 . La figura 7.9 muestra el
rendimiento teorico para una turbina de accion con ideal k1 = 1, k = 1 y 2 = 0 , y para k1 = 0.94, k = 1 y 2 = 20 ,
que pueden considerarse valores mas realistas. Los crculos se corresponden con un ensayo de una turbina Pelton
con 2 = 20 . El rendimiento real es ligeramente inferior al teorico debido a las perdidas mecanicas e hidraulicas no
consideradas, y el flujo no uniforme en la cuchara.

1
0.8
0.6
t
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 7.9: Rendimiento teorico para una turbina de accion para k1 = 1, k = 1 y 2 = 0 (lnea continua) y para k1 = 0.94,
k = 1 y 2 = 20 (lnea discontinua). Los crculos se corresponden con un ensayo de una turbina Pelton con 2 = 20 y 67
cm de diametro.

En ocasiones se hace incidir sobre el rodete varios chorros para optimizar el espacio disponible (ver figura 7.10).
Si la distribucion de los inyectores es la adecuada, la interferencia entre la accion de los chorros en el punto de diseno
(j) (1)
es despreciable. En este caso, Ni j Ni para los mismos valores de H y n (el superndice j indica el numero de
(j) (1)
inyectores). Despreciando el efecto de las perdidas mecanicas, Na j Na . Por lo tanto,
(j) 12 (1) 1
Na (jNa ) 2 1
n(j)
s =n 1 5 =n 1 5 = j 2 n(1)
s . (7.13)
(gH)
2 4 (gH)
2 4

46
7 .- TURBINA DE REACCION

Figura 7.10: Turbina Pelton accionada por 6 chorros.

7 .- TURBINA DE REACCION

7.1.- Componentes

Los elementos principales que componen una turbina de reaccion son los siguientes (ver figura 7.11): camara espiral,
predistribuidor, distribuidor, rodete, y aspiracion.

(a) (c)
(a) (b) (b)
(a)
(c)
(d) (d)
(b) (c) (d)
(e)
(e)
(e)

Figura 7.11: Componentes de una turbina hidraulica de reaccion (Francis) (izquierda), diagonal (Deriaz) (centro), y
axial (Kaplan) (derecha): camara espiral (a), predistribuidor (b), distribuidor (c), rodete (d), y aspiracion (e).

La camara espiral es un elemento estatico encargado de recoger el agua suministrada por la tubera forzada de
alimentacion, e inducir en la corriente un movimiento de rotacion alrededor del eje de giro de la maquina. Como
su nombre indica, posee una forma espiral con seccion de paso decreciente que permite entregar el caudal al rodete
progresivamente. Se disena siguiendo consideraciones analogas a las utilizadas en la construccion de la caja espiral
de las bombas centrfugas. En particular, la seccion de paso se escoge circular con el fin de minimizar las perdidas
hidraulicas por rozamiento viscoso. El angulo de giro de la camara espiral se situa alrededor de los 320 , aunque en
algunas turbinas se reduce hasta los 130 . En el primer caso se dice que la camara es de admision total, mientras que
en el segundo se dice que es de admision parcial.
El predistribuidor es un elemento estatico estructural que incluyen algunas turbinas y que se encuentra situado entre
la camara espiral y el distribuidor. Sirve de soporte para el conjunto de la turbina (incluidos cojinetes, distribuidor,
mecanismos de regulacion, etc.). Esta formado por un anillo en el que se encuentran instalados unos alabes fijos con
forma de perfiles aerodinamicos. Permite dirigir suavemente el flujo hacia el distribuidor. Los alabes introducen
perdidas por friccion que deben minimizarse.
El distribuidor conduce el agua procedente de la camara espiral/predistribuidor hacia el rodete. Esta formado por
alabes de orientacion variable que permiten regular el caudal que atraviesa la turbina. Cuando la cuerda de los perfiles
se encuentra alineada con la direccion radial [ver figura 7.12 (izquierda)], el distribuidor se encuentra totalmente
abierto. Cuando el borde de salida de cada alabe se encuentra en contacto con el intrados del siguiente [ver figura

47
Turbinas

7.12 (derecha)], el distribuidor se encuentra completamente cerrado. El numero mnimo de alabes de un distribuidor
y el valor mnimo de la cuerda se determinan imponiendo la condicion de cierre completo. Ademas, conviene que el
numero de alabes sea suficientemente elevado para evitar que la cuerda del perfil sea excesivamente grande. De esta
forma se reduce la dimension radial de la turbina. Por otra parte, un numero excesivo de alabes complica la mecanica
de la maquina y aumenta las perdidas hidraulicas por friccion.

Figura 7.12: Distribuidor de una turbina diagonal totalmente abierto (izquierda) y cerrado (derecha).

El rodete es el elemento movil de la turbina que transforma la energa hidraulica transportada por el fluido en
energa mecanica. En su diseno deben determinarse los siguientes elementos: diametros de entrada y salida, numero
de alabes, perfil y aristas de los alabes. Los diametros de los rodetes se suelen calcular de forma aproximada a partir
de datos empricos obtenidos con otras turbinas similares.
Por ultimo, la aspiracion es un conducto divergente (difusor) colocado a la salida de la turbina para aumentar la
depresion a la salida del rodete, y as aprovechar la energa hidraulica transportada por el agua (ver figura 7.13). El
angulo de divergencia debe ser moderado (menor que 8 ) para evitar que el gradiente de presion adverso produzca
el desprendimiento de la capa lmite, y aumenten las perdidas hidraulicas (difusor en perdida).

Figura 7.13: Aspiracion de una turbina hidraulica.

La ecuacion de Bernoulli generalizada aplicada entre la salida del rodete y la entrada al deposito de descarga es

p1 v2 p2 v2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 + hp , (7.14)
g 2g g 2g

donde hp es la perdida de altura util en el tramo de descarga. Aplicando la ecuacion de la Hidrostatica entre la entrada
al deposito de descarga y el nivel de dicho deposito, tenemos que

p2 + gz2 = pat + gz3 . (7.15)

Haciendo uso de (7.14) y (7.15) con v2 0, se obtiene que


( )
pM 1 v12
= + Hs + hp , (7.16)
g 2g

donde pM 1 es la presion manometrica a la salida del rodete, y Hs = z1 z3 es la altura de suspension.


Para evitar la cavitacion a la salida de una turbina, esta se disena de forma que la presion p1 sea mayor que la
presion vapor a la temperatura ambiente mas un factor de seguridad; mas concretamente,
p1 pv
> + H , (7.17)
g g

48
7 .- TURBINA DE REACCION

siendo el coeficiente de cavitacion, y H la altura util entregada a la turbina. El coeficiente de cavitacion toma el
mismo valor para todas las turbinas de una misma familia. Stepano propuso la siguiente formula emprica:

2.14 104 n4/3


s . (7.18)

7.2.- Turbinas diagonales y axiales

En los rodetes de las turbinas diagonales, las componentes axial y radial de la velocidad son comparables. El
numero de alabes del rodete suele oscilar entre 3 y 15. En general, este numero aumenta a medida que disminuye la
velocidad especfica de la maquina. Otra regla basica consiste en evitar un numero multiplo o submultiplo del numero
de alabes del distribuidor. De esta forma se eliminan los problemas de resonancia y vibraciones por interaccion entre
las estelas de los perfiles. La forma de las aristas de entrada y salida de los alabes influye considerablemente en el
rendimiento de la turbina. Las turbinas del tipo Francis poseen rodetes con alabes fijos, mientras que las Deriaz
incluyen alabes que se adaptan a las condiciones del flujo (ver figura 7.11).
Llamamos turbinas axiales a aquellas en las que el fluido en contacto con el rodete se mueve a una distancia fija
del eje de dicho rodete. Las turbinas axiales se caracterizan por poseer velocidades especficas elevadas. Esto significa
que estan disenadas para procesar grandes caudales con incrementos de altura util limitados. Las turbinas axiales
se utilizan en la extraccion de energa en canales y ros que transportan un flujo masico considerable con saltos de
altura pequenos. En las turbinas axiales se recurre frecuentemente al tubo de aspiracion acodado con un tramo largo
horizontal o ligeramente inclinado. Experimentalmente se comprueba que el rendimiento del tubo de aspiracion mejora
realizando una division del flujo en dos corrientes iguales mediante el uso de una pantalla mas alla del codo.
Dentro de las turbinas axiales podemos distinguir entre las turbinas de helice y Kaplan. Las primeras se construyen
con alabes fijos, mientras que las segundas permiten adaptar la orientacion del alabe a las condiciones del flujo. El
diseno y la construccion de las turbinas Kaplan es mas complejo y costoso que en el caso de las turbinas de helice. No
obstante, presentan rendimientos mas elevados y, sobre todo, una capacidad de adaptacion notable a las condiciones
del flujo. As, mientras que las turbinas de helice presentan un pico de rendimiento muy acusado, las turbinas Kaplan
son capaces de trabajar con un rendimiento similar aunque el regimen de funcionamiento vare significativamente. Por
esta razon, la utilizacion de las turbinas Kaplan esta ampliamente extendida en todo el mundo.

49
Tema 8

MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Y ESPECIALES

1 .- INTRODUCCION

Dedicaremos este ultimo tema a describir brevemente las caractersticas y comportamiento de las maquinas de
desplazamiento positivo y de algunas maquinas hidraulicas especiales. Las definiciones acerca de los tipos de potencia,
perdidas, y rendimientos introducidas en el tema 2 son tambien aplicables a las maquinas de desplazamiento positivo.
Las maquinas de desplazamiento positivo intercambian energa con el fluido mediante las fuerzas de presion ejercidas
cuando se procesa un volumen fluido de forma independiente del resto. Por esta razon, tambien se denominan maquinas
volumetricas. Como veremos, el diseno y principio de funcionamiento de estas maquinas son completamente distintos
a los de las turbomaquinas. La deformacion dinamica del fluido y, por lo tanto, las perdidas por friccion viscosa son
muy reducidas. Esta caracterstica convierte estas maquinas en la solucion optima para impulsar o extraer energa de
lquidos muy viscosos.
Debido a los enormes gradientes de presion que se producen en estas maquinas, la recirculacion y fuga de caudal
pueden ocasionar perdidas de energa considerables. Estas perdidas se entienden como perdidas volumericas. En
general, las perdidas hidraulicas de las maquinas de desplazamiento positivo son muy inferiores a las volumetricas.
Por otra parte, la altura dinamica es despreciable frente a la de presion. Por esta razon, la altura y potencia util se
reducen a H = p/(g) y N = Qp, respectivamente, siendo p la variacion de presion en la maquina.

2 .- MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. CLASIFICACION

Las maquinas de desplazamiento positivo pueden clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:

Atendiendo a la direccion del intercambio de energa:

1. Bombas: la maquina consume energa mecanica y se la transfiere al fluido en forma de presion. Se utilizan
para impulsar aceite en circuitos de lubricacion, para generar alta presion en maquinaria de obras publicas,
en circuitos de mando y control hidraulico en automoviles, en aeronaves y edificios, en servodirecciones, etc.

2. Motores: se extrae la energa almacenada en forma de presion en el fluido y se convierte en energa


mecanica. Son cilindros o martinetes hidraulicos de maquinaria de obras publicas, mecanismos actuadores
y de control de maquinas, herramientas, etc.

Las maquinas de desplazamiento positivo admiten el funcionamiento reversible con rendimientos similares.
Segun el movimiento del elemento que intercambia la energa:

1. Lineales: el desplazamiento del elemento que intercambia energa con el fluido es unidireccional, y su
sentido cambia de forma alternativa.
2. Rotativas: el desplazamiento es giratorio alrededor de un eje sin cambio en el sentido del movimiento.

Por la forma en la que se consigue la variacion del volumen de la camara (ver figura 8.1):

50
3 .- MAQUINAS LINEALES

1. Maquinas de embolo: la camara esta formada por un piston o embolo que se desplaza a lo largo de un
cilindro.
2. Maquinas de engranajes: la camara que aloja el fluido es el espacio comprendido entre los dientes de
una pareja de engranajes.
3. Maquinas de tornillo: similares a las de engranajes, contienen el fluido entre los hilos de rosca de un
tornillo.
4. Maquinas de lobulos: sustituyen los engranajes por unos lobulos redondeados que se desplazan en el
interior de un alojamiento cilndrico.
5. Maquinas de paletas: el fluido es aislado mediante unas placas planas deslizantes que se mantienen en
contacto con la carcasa de la maquina.

Figura 8.1: (De izquierda a derecha) Maquina de embolo, engranaje, tornillo, lobulo, y paleta.

Existen otras posibles clasificaciones atendiendo a criterios tales como el numero de elementos activos, el numero
de caras activas o el tipo de construccion. No obstante, las indicadas anteriormente son las mas frecuentes.

3 .- MAQUINAS LINEALES

3.1.- Funcionamiento

En una maquina lineal (ver figura 8.2) el volumen de la camara se modifica mediante un embolo o piston que se
desplaza alternativamente hacia un lado y otro. El embolo esta conectado mediante un vastago a un sistema biela-
manivela accionada por un motor (si se trata de una bomba), o bien acoplada a un generador o al mecanismo que se
pretende accionar (en el caso de un motor hidraulico). En la figura 8.2 se muestra el ciclo de presiones en el interior
de la camara en funcion del desplazamiento x del piston. El diagrama se recorre en el sentido indicado por las flechas
cuando se trata de una bomba, y en el sentido inverso cuando se trata de un motor. En adelante nos centraremos en el
caso de una bomba. Partiendo del punto inicial (1), la presion se mantiene constante e igual a la de admision pe hasta
llegar al desplazamiento maximo s (carrera) realizado por el embolo [punto (2)]. El punto (2) determina el volumen
maximo alcanzado por la camara (cilindrada). Durante esta fase la camara se ha llenado de lquido. A continuacion
se cierra la valvula de admision y se produce un brusco aumento de presion p = ps pe a volumen constante [paso
(2)(3)] provocado por el empuje del motor. En esta fase la presion aumenta hasta alcanzar el valor de salida ps . En
el punto (3) se abre la valvula de escape que comunica la camara con la tubera de salida, igualandose a la presion de
la tubera con la alcanzada en la camara. El embolo se desplaza a presion constante expulsando el lquido hasta llegar
al punto (4). En este instante se cierra la valvula de escape y se abre la de admision. Se produce una succion con la
consiguiente disminucion de presion hasta alcanzar de nuevo el punto inicial (1). Las presiones de entrada y salida no
se alcanzan instantaneamente, observandose ciertas oscilaciones de intensidad variable y elevada frecuencia.
El incremento de presiones p se fija ajustando las valvulas. Este incremento suele estar determinado por la carga
aplicada sobre la bomba. En otras palabras, el incremento de presiones es el necesario para impulsar los motores,
actuadores, etc. que se encuentran instalados en el circuito. No obstante, la resistencia del material que compone la
maquina, y la potencia maxima del motor limitan su valor maximo. Este valor recibe el nombre de presion nominal,
y suele ser un dato suministrado por el fabricante. La presion nominal de este tipo de maquinas se situa entre los 100
bar y los 200 bar, pero en ocasiones puede superar los 400 bar.

51
Maquinas de desplazamiento positivo y especiales

PMI
s L R
ps
h 4 3
u
x
Lv 1 2
pe
PMS x0

Figura 8.2: (Izquierda) Esquema de una maquina de desplazamiento positivo lineal. (Derecha) Variacion de la presion
a lo largo de un ciclo de una maquina de embolo.

3.2.- Caudal instantaneo

La posicion del embolo viene dada por la expresion (ver figura 8.2):

x = x0 (R cos + L cos + Lv ) . (8.1)

Los parametros R, , L y estan relacionados de la forma



h = L sen = R sen , y, por lo tanto, cos = 1 R2 /L2 sen 2 . (8.2)

Si desarrollamos en serie esta expresion en potencias del cociente R/L, obtenemos que cos = 1 12 sen 2 (R/L)2 + .
En la practica es frecuente que la longitud L de la biela sea mucho mayor que el radio de giro R. En este caso la
relacion anterior se puede aproximar por cos 1, donde hemos despreciado terminos de orden (R/L)2 y superiores.
Haciendo uso de esta aproximacion, la ecuacion (8.1) se reduce a

x = x0 L(R/L cos + Lv /L + 1) . (8.3)

Logicamente no podemos despreciar el termino proporcional a R/L. De lo contrario, el desplazamiento x sera


constante. Derivando con respecto del tiempo la expresion (8.3), obtenemos la velocidad u y aceleracion a del embolo:

dx d du
u= = R sen = R sen , a= = 2 R cos . (8.4)
dt dt dt
Como vemos, la velocidad se anula en el punto muerto superior (PMS) = 0 y en el punto muerto inferior (PMI)
= . La velocidad maxima umax = R se alcanza en los puntos intermedios = /2 y = 3/2.
Una vez obtenidas las ecuaciones del movimiento del piston es trivial calcular el caudal instantaneo Qi :

Qi = A u = A R sen = A R sen (t) , (8.5)

donde A el area barrida, y sen (x) = sen (x) si sen (x) < 0 y 0 en caso contrario. Se utiliza esta funcion para tener
en cuenta que solo se impulsa caudal en las posiciones 2; es decir, para el intervalo de tiempo /2 t ,
siendo el periodo de un ciclo. En el resto del ciclo la valvula de escape esta cerrada y, por lo tanto, Qi = 0. La
integracion del valor instantaneo Qi a lo largo de un ciclo conduce al valor medio Q; mas concretamente,
( )
AR AR 2 A 2R
Q= sen (t) dt = sen t dt = =sAn, (8.6)
0 /2

donde n es el numero de ciclos en la unidad de tiempo, y en la ultima igualdad hemos tenido en cuenta que s = 2R
(ver figura 8.2). Los parametros geometricos s y A son fijos para una bomba dada. Ademas, fijada la velocidad del
motor, la frecuencia n queda tambien determinada. Por lo tanto, el caudal impulsado por la bomba es independiente
del incremento de presiones producido.

52
3 .- MAQUINAS LINEALES

En muchas aplicaciones interesa que la emision de caudal a lo largo de un ciclo sea lo mas uniforme posible. Para
conseguirlo, se recurre al uso de varias camaras acopladas a la misma entrada y salida con un desfase angular constante.
El caudal instantaneo obtenido de esta forma es

z
Qi = A R sen (k + k 2/z) , (8.7)
k=1

donde z es el numero de camaras, k es el angulo que determina la posicion del piston en la camara k. El caudal medio
es Q = z s A n. En la figura 8.3 se muestra la evolucion del caudal instantaneo normalizado Qi /Q para maquinas
lineales con z = 1, 2, 3 y 4. Como se puede apreciar, la emision de caudal es tanto mas uniforme cuanto mayor es
el valor de z siempre que z se mantenga par (o impar). Para valores impares de z podemos obtener una distribucion
mas regular que para un valor par superior.

3 =1
z

2
Q /Q
=2
z =3
z
i

1
=4
z
0
0 1 2 3 4 5 6

Figura 8.3: (Izquierda) Evolucion del caudal instantaneo normalizado Qi /Q para maquinas lineales con z = 1, 2, 3 y 4.
(Derecha) Maquina de embolo con cuatro camaras.

Para medir el grado de uniformidad se define el coeficiente de regularidad CR de la forma CR Qmax /Q, siendo
Qmax el caudal instantaneo maximo. Logicamente, cuanto mas cercano sea el valor de CR a la unidad mas uniforme
es la emision de caudal. En la tabla 8.1 se muestran los valores del coeficiente de regularidad para maquinas con z
camaras.

z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CR 3.14 1.57 1.05 1.11 1.02 1.05 1.01 1.03 1.005 1.02

Tabla 8.1: Valores del coeficiente de regularidad para maquinas con z camaras.

3.3.- Perdidas, rendimientos y curvas caractersticas

En las maquinas de desplazamiento lineal un volumen de fluido es desplazado como un todo sin apenas defor-
maciones. Por esta razon, las perdidas asociadas al rozamiento viscoso son muy inferiores a aquellas que proceden de
la recirculacion o fuga de caudal. Este efecto se tiene en cuenta a traves del rendimiento volumetrico v , que permite
obtener el caudal real impulsado por la bomba o que acciona el motor:
sAn
Q = v s A n y Q= , (8.8)
v
respectivamente. Por lo tanto, la potencia util N = Q p que el fluido intercambia con la bomba y el motor es
s A n p
N = v s A n p y N= , (8.9)
v
respectivamente.
Ademas, la friccion entre los elementos mecanicos puede suponer otro mecanismo relevante de perdida de energa.
Un bajo rendimiento mecanico m puede ser causado por una considerable inercia de las piezas en movimiento y

53
Maquinas de desplazamiento positivo y especiales

un rozamiento elevado entre los elementos fijos y moviles. Por lo tanto, puede esperarse que una bomba de bajo
rendimiento mecanico experimente un desgaste mas rapido que una maquina con un rendimiento mas elevado. En
la practica, el rendimiento total t de este tipo de maquinas suele obtenerse como el producto de los rendimientos
volumetrico y mecanico. La potencia al eje es Na = N/(v m ) y Na = N v m para bombas y motores, respectivamente.
No es facil determinar con precision el rendimiento de una maquina lineal. A la gran variedad de formas y
calidades de construccion hay que anadir otros factores, tales como la velocidad de rotacion o la viscosidad del fluido
procesado, que a su vez puede depender fuertemente de la temperatura. As, cuanto mayor sea la temperatura del
aceite impulsado por una bomba, menor sera su viscosidad, mayores seran las fugas, y menor sera el rendimiento
volumetrico. El rendimiento volumetrico suele estar comprendido entre 0.9 y 0.98, mientras que el mecanico entre 0.8
y 0.9.
En la figura 8.4 se muestra la relacion entre el caudal Q impulsado por una bomba de embolo y la altura util
H = p/g proporcionada para tres velocidades distintas. Como vemos, para el calculo de H no se consideran las
variaciones de energa cinetica y potencial, despreciables frente a los incrementos de presion. Si despreciamos las
perdidas volumetricas, el caudal impulsado no depende de la altura util proporcionada (curvas ideales). No obstante,
si el incremento de presion es elevado, las perdidas volumetricas son significativas y el caudal impulsado disminuye
(curvas reales) . En la figura tambien se muestra la forma de la curva caracterstica de una turbomaquina. Como se
puede apreciar, el comportamiento es radicalmente distinto.

1000 real ideal

800
600
(m)

400
H

200 turbomquina

0
0 1 2 3 4
Q 3
(m /h)

Figura 8.4: Curvas caractersticas de una maquina de embolo.

4 .- MAQUINAS ROTATIVAS

En las maquinas rotativas, el elemento que intercambia energa con el fluido tiene un movimiento giratorio. Este
elemento puede estar compuesto por tornillos, paletas, engranajes, lobulos, etc. A continuacion se analizan tres
modelos frecuentemente utilizados. El tratamiento de los restantes es similar.

4.1.- Maquina de engranajes

En una maquina de engranajes, la camara que procesa el fluido esta formada por los dientes del engranaje. El
caudal impulsado por una bomba de dos engranajes (ver figura 8.5) viene dado por la ecuacion

Q = (A l z1 n1 + A l z2 n2 )v , (8.10)

donde A es el area correspondiente al espacio entre dos dientes, l es la longitud del diente, y zi y ni son, respectivamente,
el numero de dientes y la velocidad de giro de la rueda i. En la igualdad (8.10) ya hemos tenido en cuenta las perdidas
volumetricas a traves del rendimiento v . Teniendo en cuenta que para una pareja de engranajes se cumple la relacion
z1 n1 = z2 n2 , el caudal movido por la bomba es Q = 2A l z1 n1 v = 2A l z2 n2 v . La potencia util N = Q p que
el fluido intercambia con la bomba es
N = v 2A l z2 n2 p (8.11)
La potencia al eje es Na = N/(v m ). Las expresiones para los motores se obtienen de forma analoga.

54
4 .- MAQUINAS ROTATIVAS

1.1
A
l v 1.0

0.9

0 50 100 150
p (bar)

Figura 8.5: (Izquierda) Esquema de una bomba de engranajes. (Derecha) Curva de rendimiento volumetrico de la
bomba de engranajes HPI serie 2022.

En las perdidas volumetricas debe incluirse el retroceso de parte del lquido a traves de la holgura que inevitable-
mente existe entre los dientes de dos engranajes y entre estos y las paredes de su alojamiento. Con objeto de reducir
las perdidas volumetricas, estas holguras deben ser tan pequenas como sea posible, pero con la limitacion debida al
incremento de perdidas mecanicas por rozamiento. Dependiendo de la calidad del diseno y de la construccion, el ren-
dimiento volumetrico se situa entre 0.7 y 0.98. En la figura 8.5 se muestra la dependencia del rendimiento volumetrico
en funcion del incremento de presion producido por una bomba de engranajes de muy alta calidad. Como se puede
apreciar, incluso para considerables incrementos de presion (150 bar), el rendimiento volumetrico mantiene un valor
elevado. Por otra parte, el rendimiento mecanico de este tipo de maquinas suele situarse en el intervalo comprendido
entre 0.75 y 0.80.
El inconveniente mas grave de las maquinas de engranajes es la aparicion de fuerzas descompensadoras que flexionan
los ejes de modo que los dientes cepillan el alojamiento en las proximidades del orificio de entrada. Para evitar este
efecto se suelen introducir pivotes de compensacion, que fuerzan a que los ejes permanezcan en su posicion centrada.
Con estos pivotes, las maquinas de engranajes pueden proporcionar hasta 250 bar.

4.2.- Maquina de paletas

Las maquinas de paletas (ver figura 8.6) tienen un rotor formado por un cilindro de radio R que se encuentra
atravesado por unas placas. Estas placas se deslizan sobre las paredes de una carcasa con forma cilndrica de radio R
y excentrica con el rotor. El fluido queda confinado en la cavidad formada por dos paletas consecutivas y los contornos
del rotor y de la carcasa, y limitada en sus extremos por las placas finales de cierre. El caudal impulsado por una
bomba se calcula mediante la ecuacion
Q = R2 h ( + 2) n v , (8.12)
donde h representa la altura de las paletas, es la excentricidad existente entre el rotor y la carcasa dividida por el
radio R del rotor, y n es el numero de vueltas por unidad de tiempo. Para obtener esta expresion se ha supuesto
que el espesor de las paletas es despreciable. Asimismo se han tenido en cuenta las perdidas volumetricas a traves del
rendimiento v . La potencia util que el fluido intercambia con la bomba es
N = v R2 h ( + 2) n p . (8.13)
La potencia al eje es Na = N/(v m ). Las expresiones para los motores se obtienen de forma analoga.
Las maquinas de paletas poseen un rendimiento volumetrico entre 0.75 y 0.85, mientras que el rendimiento mecanico
suele situarse entre 0.80 y 0.85. Su funcionamiento es reversible con rendimientos totales admisibles. Ademas, es
posible regular el caudal procesado sin variar la velocidad de rotacion modificando el valor de la excentricidad . Estas
maquinas cubren la region de caudales pequenos y medios proporcionando incrementos de presion de hasta 200 bar.

4.3.- Maquina de tornillo

Las maquinas de tornillo (ver figura 8.7) estan formadas por un eje que posee tallada una rosca. El caudal se
desplaza desde la entrada hasta la salida por el espacio comprendido entre la rosca y la carcasa cilndrica que contiene

55
Maquinas de desplazamiento positivo y especiales

rotor paletas
cilindrada
h
R R

carcasa

Figura 8.6: Esquema de una maquina de paletas (izquierda) y cilindrada (derecha).

el tornillo. El cierre de la camara se realiza mediante otro tornillo que hace contacto con el principal. Para aumentar el
caudal transportado y mejorar el rendimiento volumetrico, el hilo de rosca suele ser de seccion trapezoidal. El caudal
impulsado por una bomba es
Q = D A z n l v , (8.14)
donde D es el diametro nominal del tornillo impulsor, A es la seccion entre dos dientes consecutivos, z es el numero de
hilos de rosca, n es el numero revoluciones en la unidad de tiempo, l es la longitud del tornillo, y v es el rendimiento
volumetrico. Esta ultima magnitud toma valores comprendidos entre 0.7 y 0.95, dependiendo del tipo de sellado que
se utilice para reducir las fugas. La potencia util que el fluido intercambia con la bomba es

N = v D A z n l p . (8.15)

La potencia al eje es Na = N/(v m ). Las expresiones para los motores se obtienen de forma analoga.

Figura 8.7: Maquina de tornillo.

Las ventajas de las bombas de tornillo son numerosas. Se trata de maquinas de un bajo nivel sonoro (adecua-
das para instalaciones hidraulicas de, por ejemplo, submarinos), de gran capacidad de aspiracion, de posibilidad de
accionamiento a velocidades elevadas, y de caudal de salida muy uniforme (con muy leves fluctuaciones).

5 .- MAQUINAS ESPECIALES. BOMBA DE CHORRO

Llamamos maquinas especiales a aquellas que hacen uso de algun efecto fluidodinamico no considerado aun. A
modo de ilustracion, analizaremos las bombas de chorro basadas en el efecto Venturi. Este efecto consiste en la
depresion que se produce en el estrechamiento de una tubera cuando un fluido circula por ella (ver figura 8.8). Para
simplificar el analisis, supondremos flujo estacionario, no viscoso y uniforme a lo largo de la tubera principal y del
tubo que la conecta con el deposito inferior. Si aplicamos la ecuacion de Bernoulli entre la seccion de entrada y el
estrechamiento de dicha tubera, obtenemos la igualdad

p1 + 12 v12 = p2 + 12 v22 . (8.16)

En esta ecuacion, p1 y v1 representan la presion y la velocidad en la seccion de entrada, mientras que p2 y v2 son
la presion y la velocidad en el estrechamiento. Ademas, es la densidad del fluido que circula por la tubera. La
ecuacion de continuidad establece que v1 A1 = v2 A2 , siendo A1 y A2 las areas a la entrada y en el estrechamiento,

56
5 .- MAQUINAS ESPECIALES. BOMBA DE CHORRO

respectivamente. Teniendo en cuenta esta ultima igualdad, la ecuacion (8.16) se reduce a


[ ( )2 ]
A1
p2 = p1 + 12 v12 1 . (8.17)
A2

A2 p2 v2
A1 p1 v1
A3 p3 v3 H3
ps

Figura 8.8: Esquema de una bomba de chorro.

A partir de la ecuacion (8.17), se deduce que si A2 < A1 , entonces p2 < p1 . La depresion producida en el
estrechamiento se aprovecha para aspirar el contenido del deposito inferior a traves de un tubo. Si se aplica la
ecuacion de Bernoulli entre la superficie del deposito y la salida del tubo en el estrechamiento, se obtiene que

ps = p3 + 21 v32 + gH3 , (8.18)

donde hemos despreciado la velocidad de la superficie libre, ps es la presion en dicha superficie, p3 es la presion a la
salida del tubo, es la densidad del fluido contenido en el deposito, v3 es la velocidad en el tubo, y H3 es la diferencia
de cota entre el nivel de la tubera y la superficie libre del deposito. Dado que el tubo descarga en la garganta de la
tubera, p3 = p2 , y, por lo tanto, ( )
ps p2
v3 = 2 gH 3 . (8.19)

A partir de (8.18) se obtiene el caudal Q bombeado:
( )
ps p2
Q = A3 v3 = A3 2 gH3 , (8.20)

siendo A3 la seccion del tubo de aspiracion. Sustituyendo p2 por (8.17) se obtiene el resultado
[ { [( )2 ] }] 12
ps p1 1 2 A1
Q = A3 2 + v 1 gH3 . (8.21)
2 1 A2

Las bombas de chorro se utilizan para producir pequenas diferencias de presion en el bombeo de lquidos inflamables.
Su rendimiento es muy elevado, y se puede seleccionar el caudal impulsado de forma sencilla ajustando la presion o la
velocidad del fluido a la entrada de la tubera principal.

57
Indice de Materias

Angulo Diagrama universal, 40


de entrada, 24 Difusor, 3, 31, 34
de salida, 24 Distribuidor, 39

Acoplamiento de bombas, 32 Ebullicion, 18


Altura Ecuacion
util, 6 de Euler, 25, 28
de Euler, 25, 29 primera forma, 25, 29
de presion, 7, 26 segunda forma, 25, 29
de suspension, 31, 45 de la energa para una maquina hidraulica, 5
de un alabe, 24 del momento cinetico, 23
dinamica, 7, 26 Efecto Venturi, 53
manometrica, 6 Energa
neta de succion, 19 util, 1
neta de succion requerida, 19 hidraulica, 1
Analisis Dimensional, 11 por unidad de masa, 5
Entalpa, 5
Boca de remanso, 6
de aspiracion, 3, 34
de succion, 3, 34 Formula
Bomba de Stepanof, 46
axial, 30 Factor de velocidad periferica, 43
centrfuga, 3, 8, 30
de alta presion, 30 Golpe de ariete, 20
de baja presion, 30 Grado de reaccion, 7, 26
de doble aspiracion, 30
de etapas multiples, 30 Ley
de flujo mixto, 30 de Joukowsky, 21
de media presion, 30 Leyes de semejanza, 14
de simple aspiracion, 30
de una etapa, 30 Maquina
de uso general, 30 de desplazamiento positivo, 2
diagonal, 30 bomba, 47
hidraulica, 1 de embolo, 47
horizontal, 30 de engranajes, 48, 51
inclinada, 30 de lobulos, 48
lenta, 30 de paletas, 48, 52
rapida, 30 de tornillo, 48, 52
vertical, 30 lineal, 47
Bombas motor, 47
en paralelo, 33 rotativa, 47, 51
en serie, 33 especial, 3, 53
bomba de chorro, 53
Camara de aire, 21 regenerativa, 3
Caja espiral, 3, 34 hidraulica, 1
Carrera, 48 de uso general, 15
Caudal lenta, 15
instantaneo, 49 rapida, 15
Cavitacion, 18 rotodinamica, 2
Chimenea de equilibrio, 21 termica, 1
Coeficiente volumetrica, 2, 47
de caudal, 12 Maquina de desplazamiento positivo, 47
de cavitacion, 46 Modulo de elasticidad, 21
de potencia, 12 Modelo
de regularidad, 50 unidimensional, 23, 24, 28
manometrico, 12 Motor, 2
Colina de rendimientos, 40
Corona directriz, 3, 34 Numero
Curvas caractersticas, 35, 39 de Reynolds, 12, 13
adimensionales, 13 especfico de revoluciones, 15
teoricas, 26
Curvas en concha, 40 Perdidas

58
INDICE DE MATERIAS

exteriores, 7 diagonal, 37, 46


hidraulicas, 7 camara espiral, 44
interiores, 7 distribuidor, 45
mecanicas, 8 predistribuidor, 44
por choque, 7 rodete, 45
volumetricas, 7 extrarrapida, 38
Potencia Francis, 7, 39, 46
util, 6, 9 hidraulica, 1, 2
al eje, 8 horizontal, 37
de accionamiento, 8 inclinada, 37
interna, 9 Kaplan, 39, 46
Presion lenta, 38
nominal, 48 normal, 38
vapor, 18 Pelton, 7, 41
Punto rapida, 38
de diseno, 14 radial, 37
de operacion de un sistema de bombeo, 31 reducida equivalente, 39
muerto tangencial, 37
inferior, 49 vertical, 37
superior, 49 Turbomaquina, 1, 2
axial, 27
Radio diagonal, 29
caracterstico, 28 radial, 23
de paso, 42
Reductor de diametro, 31 Valvula
Rendimiento, 16 aliviadora, 21
hidraulico, 9 antirretorno, 31
interno, 9 de cebado, 31
mecanico, 10 de entrada, 31
total, 10 de pie, 31
volumetrico, 9 de purga de gases, 31
Rodete, 1, 3, 34 Vacuometro, 31
abierto, 35 Velocidad
cerrado, 34 absoluta, 24, 28
de doble aspiracion, 35 de arrastre, 24, 28
de simple aspiracion, 35 especfica, 14, 15
semiabierto, 34 relativa, 24, 28
Rotor, 1 Ventilador, 1
Rugosidad hidraulica equivalente, 12 de alta calidad, 35
relativa, 12 de alta presion, 35
de baja calidad, 35
Teorema , 11 de baja presion, 35
grupo adimensional, 11 de presion media, 35
reduccion, 11 Voluta, 34
variable dimensional, 11
Triangulo de velocidades, 24, 28
Tubera
de aspiracion, 31
de descarga, 21
de impulsion, 31
Turbina
axial, 37, 46
de alabes fijos, 38
de alabes moviles, 38
de accion, 3, 37, 41
aspiracion, 41
cuchara, 41
deflector, 41
inyector, 41
de admision parcial, 38
de admision total, 38
de helice, 39, 46
de reaccion, 3, 37
aspiracion, 44
camara espiral, 44
distribuidor, 44
predistribuidor, 44
rodete, 44
Deriaz, 39

59