Problemas

FJ. Molina. A. Ariel Gmez. J. Barbancho

Departamento de Tecnologa Electrnica
Universidad de Sevilla (SPAIN)
2010

Asignatura de Automatizacin Industrial

E. U, Politcnica

1
 Resumen

Control de ejecucin de POUs

Errores frecuentes
Conclusiones

2
 Diseo de POUs
CONTROL DE EJECUCIN
EN ENO
INIT_SQ

COORDINACIN
ON END
... ERROR
...

HMI
MARCHA PARO
PARADA SERVICIO
... ...

PROCESO
/TE1 Bomba1_ON
/TE2 Bomba2_ON

/TE_V1 V1_Abrir
V1_Abierta V1_Cerrar
V1_Cerrada ...
...

PARMETROS
TIMEOUT
CONTADOR
...

3
 Problema 6.1
La figura representa el SFC de un bloque funcional que controla el ciclo de
produccin de una instalacin industrial. Se desea aadir un modo de parada de
produccin (al final del ciclo), para lo que se debern explorarse diferentes
alternativas. Modifique el SFC segn sea necesario.

Parada S1
1. Se utilizar un selector como el que se muestra. Ciclo

T1

2. Empleando pulsadores, aunque de modo que la

S2
orden de parada pueda ser revocada antes de
que el proceso alcance el final del ciclo. T2

.
3. Repita el apartado B de modo que no sea posible .
.
anular la orden de parada.
Sn
4. Empleando pulsadores, y ejecutando una parada
rpida del proceso. Tn

4
 Problema 6.1
1) Empleando un selector

Pa rad a
C iclo Ciclo
S1
Parada
Ciclo T1
Desde S1, la secuencia
comienza con Ciclo. S2

Contina ininterrumpidamente T2
hasta que Ciclo := 0
.
.
.

Sn

Tn

5
 Problema 6.1
1) Empleando un selector

Pa rad a FC
C iclo
Ciclo
Sealizacin: Parada PS

FC . Fin de Ciclo Servicio

STOP .- Parada obtenida S1 STOP

PS .- Parada solicitada Ciclo T1 Ciclo Servicio

()
Servicio.- En produccin S2 FC
S1.X
()
T2
Parada S1.X PS
()
.
.
. Parada S1.X STOP
()

Sn

Tn

6
 Problema 6.1
2) Empleando pulsadores, aunque de modo que la orden de parada
pueda ser revocada antes de que el proceso alcance el final del
ciclo
El uso de pulsadores implica ciclo
Marcha
memorizacin Marcha (S)

Sol: programa LADDER en las Paro

Paro ciclo
(R)

operaciones permanentes de
entrada del SFC
No es recomendable porque oculta S1
visualmente del SFC la existencia
ciclo T1
de dos estados o modos
funcionales: Marcha/Paro S2

T2

Adems: la secuencia no se detiene .

.

al cambiar a parada Se trata de .

una PARADA DE FIN DE CICLO Sn

Tn

7
 Problema 6.1
2) Empleando pulsadores, aunque de modo que la orden de parada
pueda ser revocada antes de que el proceso alcance el final del
ciclo
Solucin mediante SFCs Marcha
coordinados
Paro
El primero gestiona el modo
del automatismo S1

OFF
El segundo controla la CICLO.XT1

Marcha
secuencia de trabajo. S2

CICLO T2

Parada .
.
.

Sn

Tn

8
 Problema 6.1
3) Repita el apartado B de modo que no sea posible anular la orden
de parada.

Secuencia de espera mutua Marcha

Paro

Una vez en parada, slo es S1

posible entrar en CICLO si la OFF CICLO.XT1

secuencia principal ha MarchaS1.X
S2
alcanzado el estado de parada
CICLO
inicial. T2
Parada .
. S1
.

Sn

Tn

S1

9
 Problema 6.1
4) Empleando pulsadores, ejecutando una parada rpida del
proceso.

Sale en cualquier instante Marcha

ante condicin de parada Paro

S1

OFF CICLO.XT1

Marcha
S2

CICLO
T2 OFF.X
Parada .
. S1
.

Sn

Tn OFF.X

S1

10