VIBRACIONES

INTRODUCCIN
En la Ingeniera Civil recae la viabilidad y con ella la estabilidad de una estructura,
entonces para lograr un equilibrio estructural tenemos que conocer y entender la
Dinmica de los cuerpos y quienes la producen para evitarlas y soportarlas a la vez, y
as lograr una estructura estable y a la vez dinmicamente resistente. Por ello una de los
ms importantes movimientos que el Ingeniero Civil debe conocer y entender es la de
las VIBRACIONES ya que es de esta manera en que la superficie terrestre desencadena
su movimiento.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos que ayudarn a comprender los mtodos de clculo
de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
Los tipos de vibraciones que veremos son:
 VIBRACIONES

OBJETIVOS
En el presente trabajo de investigacin se hace detallar dos objetivos. Uno es el llamado
objetivo principal donde se demostrar la ecuacin del movimiento de masa de una
vibracin libre amortiguada; ocurriendo en estas tres casos: sobre amortiguado;
crticamente amortiguado, y sub amortiguado; la cual dentro de estos vale recalcar que
nos ocuparemos en demostrar la solucin sobre el movimiento vibratorio sub amortiguado
siendo este nuestra segundo objetivo, que ha sido llamado objetivo especfico.

2
 VIBRACIONES

ORIGEN DE LAS VIBRACIONES

Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas, ni si quiera
adjudicar a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia de las vibraciones ya que
a travs de la historia grandes cientficos realizaron importantes aportaciones que hicieron
hoy en da del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia.
A continuacin se presenta un breve recorrido de algunos personajes de ciencia que
hicieron aportaciones sobre el fenmeno de las vibraciones.

Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia sorprenda con

grandes e importantes aportaciones filosficas y matemticas.

Pitgoras (570 497 a.C.) desarrollo la

teora de los nmeros y la teora de la
msica y de la armona en donde afirmaba
la relacin entre estas dos ciencias.

Por otro lado un importante filsofo e

investigador llamado Aristteles (374-355
a.C.). Trabajo con las leyes del
movimiento, escribi el primer escrito
relacionado con la acstica llamado On
Acoustic, introdujo el principio del trabajo
virtual

En el presente siglo uno de los personajes

de ciencia ms inquietados por este
fenmeno es conocido como Galileo
Galilei (1564-1642). Galileo encontr la
relacin existente entre la longitud de
cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la
tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas

En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes cientficos de la historia
llamado Isaac Newton (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los
ms grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos
campos de la ciencia.

En 1687 Hooke afirmo que Newton le haba robado la idea central del libro: que los
cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara inversamente al cuadrado de
la distancia entre ellos. Sin embargo, la mayor parte de los historiadores no aceptan los

3
 VIBRACIONES

cargos de plagio de Hooke. Sin embargo, este cientfico es reconocido por sus
investigaciones en el campo de la elasticidad. En 1678, el tambin llamado Leonardo
Ingles.

Ya en una poca reciente Daniel Bernoulli (1700-1782), estudio la forma de vibrar de

algunos cuerpos usando el principio de superposicin de armnicos. Daniel Bernoulli hizo
una estrecha correspondencia con su amigo Euler en la que trataron temas de la
mecnica de los medios flexibles y elsticos, en particular los problemas de pequeas
oscilaciones de cuerdas y vigas.

Pero en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830) vino a realizar
una de las aportaciones ms importantes en el rea de las vibraciones, en 1807 envi un
artculo a la Academia de Ciencias en Paris, en el presentaba una descripcin matemtica
de problemas relacionados con la conduccin de calor.

Galileo Galilei por Justus Sustermans.

4
 VIBRACIONES

VIBRACIONES
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos desplazados
de una posicin de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibracin libre y forzada.
La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o
elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una barra
elstica. La vibracin forzada es provocada por una fuerza externa peridica o
interminente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibracin pueden ser amortiguadas o
no amortiguadas. Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar por tiempo
indefinido porque los efectos de friccin se omiten en el anlisis. Como en realidad tanto
las fuerzas de friccin internas como las externas estn presentes, el movimiento de todos
los cuerpos vibratorios de hecho es amortiguado.

Se denomina vibracin a la propagacin de

ondas elsticas produciendo
deformaciones y tensiones sobre un medio
continuo. Afecta a materiales slidos,
lquidos y gaseosos.
La vibracin es la causa de generacin de
todo tipo de ondas. Toda fuerza que se
aplique sobre un objeto genera
perturbacin.

Ejemplo de vibracin.

Concepto de una vibracin libre

Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras y/o amortiguadoras,
entonces se dice que este sistema posee una vibracin libre. Cuando un sistema vibra
debido a una excitacin instantnea.
sta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la
presencia o no de la fuerza amortiguadora.Una estructura esta en vibracin libre cuando
es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin
de una fuerza externa alguna. Estas vibraciones se presentan cuando despus de una
perturbacin inicial, no existe fuerza externa de excitacin.

5
 VIBRACIONES

Concepto de una vibracion Forzada

Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras, y/o amortiguadoras y
peridicas, entonces se dice que este sistema posee un vibracin forzada. Cuando un
sistema vibra debida a una excitacin constante.
sta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la
presencia o no de la fuerza amortiguadora.
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a que fuerzas
externas son las responsables de las vibraciones que se producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
Compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
Fuerzas externas

DIFERENCIA ENTRE
OSCILACIN Y VIBRACIN
Se debe tener en claro la diferencia entre estos dos conceptos.
En las oscilaciones hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y
viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y
energa potencial elstica.
Debido a la pequeez relativa de las deformaciones locales respecto a los
desplazamientos del cuerpo, las vibraciones generan movimientos de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasiperidicos) de mayor
frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un
proceso disipativo que consume energa. Tambin las vibraciones pueden ocasionar
fatiga de materiales.

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 VIBRACIONES

CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

CON MS DE UN GRADO DE LIBERTAD

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 VIBRACIONES

CONCEPTOS BSICOS
Elongacin:
Es el desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un sistema.

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 VIBRACIONES

Amplitud:
Es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio.

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 VIBRACIONES

Periodo: Es el intervalo de tiempo necesario para realizar un ciclocompleto.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

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 VIBRACIONES

TIPOS DE FUERZAS QUE

INTERVIENEN EN UN MOVIMIENTO
VIBRATORIO
Fuerza Inercial (Fi): La fuerza de inercia -Fi- es la que acta sobre la masa cuando un
cuerpo est sometido a una aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a
ese sistema acelerado.
Las Fi slo son observables en sistemas de referencia no inerciales (S.R.no I.), o sea
acelerados, y para un observador situado en ellos parecen ser tan reales como las
restantes fuerzas (originadas en interacciones: rozamiento neto, traccin, reaccin del
suelo, peso, etc.). Un observador situado en un sistema en reposo no las detecta ni
precisa de su existencia para aplicar la fsica de Newton a la explicacin del fenmeno.

Las fuerzas originadas en las interacciones surgen de dos en dos, pero la Fi aparece
sola y tiene la misma direccin y sentido opuesto a la de la aceleracin a que est
sometida la masa.
Fuerza Restauradora (Fs): Bsicamente es una fuerza que se opone a que un
cuerpo o partcula salga de su reposo y deja de tener accin sobre el cuerpo o
partcula hasta que el cuerpo queda enreposo, el caso ms comn es el del resorte,

tu aplicas una fuerza de elongacin para que el resorte se estire, y el resorte aplica
una fuerza contraria para regresar a su forma original, esta sera lafuerza
restauradora.

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 VIBRACIONES

Donde k es el coeficiente de deformacin del resorte

Fuerza Amortiguadora (Fd): Es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento. La

fuerza amortiguadora actuante sobre la masa, debido al rozamiento con el aire. El ms
simple de ellos es el que obtenemos a partir de la ley de Stokes, el cual afirma que la
fuerza amortiguadora resulta proporcional a la velocidad del cuerpo, pero en sentido
opuesto ya que se opone a su movimiento. A mayor velocidad mayor resulta la fuerza
amortiguadora (de signo opuesto).

Fuerza Peridica (Ft): Es la fuerza que ocasiona el movimiento del sistema. Un

movimiento se dice peridico cuando a intervalos iguales de tiempo, todas las variables
del movimiento (velocidad, aceleracin, etc.), toman el mismo valor.

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 VIBRACIONES

VIBRACIONES LIBRES
VIBRACION LIBRE NO
AMORTIGUADA
El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada
representada por el modelo del bloque y resorte que se ilustra en la figura. El movimiento
de vibracin ocurre cuando el bloque se suelta desde una posicin desplazada x de modo
que el resorte tira del bloque. Este alcanzar una velocidad de modo que dejar su
posicin de equilibrio cuando x=0, y siempre que la superficie de soporte est lisa, el
bloque oscilar de un lado a otro.

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del

bloque puede determinarse con la ecuacin de movimiento
al bloque cuando est en la posicin desplazada x. el
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura b. la fuerza
de restauracin elstica = siempre est dirigida hacia
la posicin de equilibrio, mientras que se supone que la
aceleracin actue en la direccin del desplazamiento
2
positivo. Como = = , tenemos
2
+
= . ; =
Observe que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento del bloque. El movimiento descrito de esta
manera se llama movimiento armnico simple. Al reordenar
los trminos en una forma estndar obtenemos
+ 2 = 0 1

La constante se llama frecuencia natural del sistema, y en este caso

= 2

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 VIBRACIONES

La ecuacin 1 tambin puede obtenerse si consideramos que el

bloque est colgado de modo que el desplazamiento y se mide a
partir de la posicin de equilibrio del bloque, ver figura. Cuando el
bloque est en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida hacia
arriba de = + , ver figura b. Al aplicar la ecuacin de
movimiento obtenemos
+ = . ; + =

O bien
+ 2 = 0
La cual es de la misma forma que la ecuacin 1, con es definida
por la ecuacin 2.

La ecuacin 1 es una ecuacin diferencial lineal de segundo grado homognea con

coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los mtodos de ecuaciones
diferenciales, que la solucin general es
= + 3
Aqu A y B representan dos constantes de integracin. La velocidad y aceleracin del
bloque se determinan por el clculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivas, de
lo cual resulta
= = 4
= = 2 2 5
Cuando las ecuaciones 3 y 5 se sustituyen en la ecuacin 1 la ecuacin deferencial se
satisface, lo que demuestra que la ecuacin 3 s es la solucin de la ecuacin 1.
Las constantes de integracin en la ecuacin 3 en general se determinan a partir de las
condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la primera
figura a se ha desplazado una distancia 1 a la derecha de su posicin de equilibrio y
que eso le imprime una velocidad inicial (positiva) 1 dirigida a la derecha. Al sustituir =
1 cuando = 0, en la ecuacin 3 se obtiene = 1 . Y como = 1 cuando = 0,

utilizando la ecuacin 4 obtenemos = 1. Si estos valores se sustituyen en la ecuacin

3, la ecuacin que se describe el movimiento se hace
1
=
+ 1 6

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 VIBRACIONES

La ecuacin 3 tambin puede expresarse en funcin de un movimiento senoidal simple.

Para demostrar esto, sea
= 7
y = 8
donde y son constantes nuevas que se determinarn en lugar de A y B. al sustituir
en la ecuacin 3 obtenemos
= +
Y como ( + ) = + , entonces
= ( + ) 9
Si esta ecuacin se traza sobre un eje x
versus , se obtiene la grfica que se
muestra en la figura. El desplazamiento
mximo del bloque a partir de su
posicin de equilibrio se define como la
amplitud de vibracin. De acuerdo con la
figura o la ecuacin 9 la amplitud es C. El
ngulo se llama ngulo de fase puesto
que representa la cantidad en la que la
curva est desplazada del origen cuanto
= 0. Podemos relacionar estas dos
constantes con A y B por medio de las ecuaciones 7 y 8. Al elevar al cuadrado y sumar
estas dos ecuaciones, la amplitud es

= 2 + 2 10
Si la ecuacin 8 se divide entre la ecuacin 7, el ngulo de fase es por tanto

= tan1 11

Observe que la curva seno, ecuacin 9, completa un ciclo en el tiempo = (tau)

cuando = 2,
2
=
12

Este intervalo se llama periodo, figura. Con la ecuacin 2, el periodo tambin puede
representarse como

= 2 13

15
 VIBRACIONES

Por ltimo la frecuencia f se define como el nmero de ciclos completados por unidad de
tiempo, lo cual es el recproco del periodo; es decir,
1
= = 2 14

1
O = 2 15

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relacin de unidades se llama Hertz (Hz),

donde 1 Hz= 1ciclo/s=2 rad/s.
Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento
inicial a partir de su posicin de equilibrio y se deja libre, vibrar con una frecuencia
natural, . Siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiera
slo de una coordenada para especificar por completo la posicin del sistema en
cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio tendr las mismas caractersticas
que el movimiento armnico simple del bloque y resorte que se acaban de presentar. En
consecuencia, una ecuacin 1 describe el movimiento, es decir,
+ 2 = 0 16
Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural . El periodo de vibracin , la
frecuencia natural f y otras caractersticas de vibracin pueden establecerse con las
ecuaciones 3 a 15.

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 VIBRACIONES

PENDULO
La bola tiene una masa m y est atada a una cuerda de longitud
l.
Diagrama de cuerpo libre. El movimiento del sistema se
relacionar con la coordenada de posicin. Cuando la bola se
desplaza un pequeo ngulo , la fuerza de restauracin que
acta en ella es creada por la componente tangencial de su peso,
, adems, acta en la direccin de creciente (o ).
Ecuacin de movimiento. Al aplicar la ecuacin de movimiento
en la direccin tangencial, ya que implica la fuerza de
restauracin, obtenemos
= ; = 1

Cinemtica. = 2 2 = . Adems puede relacionarse

con por medio de la ecuacin = , de modo que = . Por
consiguiente, la ecuacin 1 se reduce a

+ = 0

La solucin de esta ecuacin implica el uso de una integral
elptica. Para desplazamientos pequeos, sin embargo,
, en cuyo caso

+ =0


Al comparar esta ecuacin con la ecuacin + 2 = 0, se ve que = . Entonces el
periodo requerido para que la bola realice una oscilacin completa es por consiguiente

2
= = 2

Este interesante resultado, descubierto originalmente por Galileo Galilei mediante

experimentos, indica que el periodo depende slo de la longitud de la cuerda y no de la
masa de la bola del pndulo o del ngulo .

17
 VIBRACIONES

METODOS DE ENERGA
El movimiento armnico simple de un cuerpo, estudiado en la seccin anterior, se debe
slo a fuerzas de restauracin gravitacional y elsticas que actan en el cuerpo. Como
estas fuerzas son conservadoras, tambin es posible utilizar la ecuacin de
conservacin de la energa para obtener la frecuencia natural de oscilacin o periodo de
vibracin del cuerpo. Para demostrar cmo se hace esto, considere de nueva cuenta el
modelo de bloque y resorte.

Cuando el bloque se desplaza una distancia de la posicin de equilibrio, la energa

1 1 1
cintica es = 2 2 = 2 2 y la energa potencial es = 2 2 . Como la energa se
conserva, es necesario que
+ =
1 1
2
2 + 2 2 = 1

La ecuacin diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por
diferenciacin de esta ecuacin con respecto al tiempo, es decir,
+ = 0
( + ) = 0
Como la velocidad no siempre es cero en un sistema sometido a vibracin,

+ 2 = 0 =

Si la ecuacin de conservacin de la energa se escribe para un sistema de cuerpos

conectados, la frecuencia natural o la ecuacin de movimiento tambin se determina
mediante diferenciacin con respecto al tiempo. No es necesario desmembrar el
sistema para mostrar las fuerzas internas porque no realizan trabajo.

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 VIBRACIONES

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

El anlisis de vibracin considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de friccin o
amortiguacin en el sistema y, en consecuencia, las soluciones obtenidas no
corresponden del todo al movimiento real. Como todas las vibraciones cesan con el
tiempo, en el anlisis debern incluirse las fuerzas de amortiguacin.
En muchos casos la amortiguacin se atribuye a la resistencia creada por la sustancia,
agua, aceite o aire, en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva
lentamente a travs de esta sustancia, la resistencia al movimiento es directamente
proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada en estas condiciones
se llama fuerza de amortiguacin viscosa. La magnitud de esta fuerza se expresa por
medio de una ecuacin de la forma
= 17
Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguacin viscosa y sus unidades son
N.s/m o lb.s/pie.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que
tiene amortiguacin se puede caracterizar por el bloque y
el resorte que se ilustran en la segunda figura a. el efecto
de amortiguacin lo proporciona el amortiguador
conectado al bloque del lado derecho. La amortiguacin
ocurre cuando el pistn P se mueve a la derecha o
izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene
un fluido y el movimiento del pistn se retarda puesto
que el lquido debe fluir alrededor de, o a travs de un
pequeo orificio en el pistn. Se supone que el
amortiguador tiene un coeficiente de amortiguacin
viscosa c. si el bloque se desplaza una distancia x de su
posicin de equilibrio, el diagrama de cuerpo libre
resultante se muestra en la primera figura b. tanto la
fuerza del resorte como la fuerza de amortiguacin se
oponen al movimiento de avance del bloque, de modo
que al aplicar la ecuacin de movimiento se obtiene
+
= . ; = 1
+ + = 0 2
Dividiendo la ecuacin entre tenemos

+ + =0 3


Luego definimos 2 = , 2 = realizamos cambio de variable en 3

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 VIBRACIONES

+ 2 + 2 = 0 4
La solucin de esta ecuacin diferencial homognea lineal de segundo grado tiene la
forma
=
Donde es la base del logaritmo natural y (gamma) es una constante.
El valor de se obtiene al sustituir esta solucin y sus derivadas con respecto al tiempo
en la ecuacin 4, lo cual da

2 + 2 + 2 = 0

O ( 2 + 2 + 2 ) = 0
Como nunca puede ser cero, una solucin es posible siempre que
( 2 + 2 + 2 ) = 0

Por consiguiente, segn la frmula cuadrtica, los dos valores de son

1 = + 2 2 5

2 = 2 2

La solucin general de la ecuacin 4 es por consiguiente una combinacin de

exponenciales que implica estas dos races. Existen tres posibles combinaciones de 1
y 2 , las cuales se deben considerar.
Antes de analizar estas combinaciones, sin embargo, primero definiremos el coeficiente
de amortiguacin crtica como el valor de que hace que el radical de las presentes

ecuaciones 5 sea igual a cero, como ya sabemos que 2 = y 2 = podemos decir

( )2 = 0
2

O bien = 2 = 2

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
Cuando > las races 1 y 2 son reales. Entonces la solucin general de la
ecuacin 4 puede escribirse como
= 1 + 2
O
(+2 2 ) 2 2 )
= + ( 6

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 VIBRACIONES

El movimiento correspondiente a esta solucin es no vibratoria. El efecto de

amortiguacin es tan fuerte que cuando el bloque se desplaza, y queda libre,
simplemente regresa a su posicin original sin oscilar. Se dice que el sistema est
sobre-amortiguado.

SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO

Si = entonces 1 = 2 . Esta situacin se conoce como amortiguacin crtica, puesto
que representa una condicin en la que tiene el valor mnimo necesario para hacer
que el sistema sea no vibratorio. Con los mtodos de ecuaciones diferenciales puede
demostrarse que la solucin de la ecuacin 4 con amortiguacin crtica es

= +

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Con mucha frecuencia < en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado.
En este caso las races 1 y 2 son nmeros complejos, y puede demostrarse que la
solucin general de la ecuacin 4 puede escribirse como

= ( cos 2 2 + sen 2 2 )

= [ ( + )] 6

Donde C y son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones

iniciales del problema. La constante se llama frecuencia natural amortiguada del
sistema. Su valor es

2
= 2 2 = 1 ( ) 7


Donde se llama factor de amortiguacin.

En la figura se muestra la grfica de la ecuacin 6. El lmite inicial del movimiento D,

se reduce con cada ciclo de vibracin, puesto que el movimiento est confinado
dentro de los lmites de la curva exponencial. Si utilizamos la frecuencia natural
amortiguada , el periodo de vibracin amortiguacin puede escribirse como
2
=

Como < ecuacin 7, el periodo de vibracin amortiguada, ser mayor que el
vibracin libre, = 2/

21
 VIBRACIONES

VIBRACIONES FORZADAS
VIBRACION FORZADA NO
AMORTIGUADA
Se considera que la vibracin forzada no
amortiguada es uno de los tipos ms importantes del
movimiento vibratorio en el campo de la ingeniera.
Sus principios pueden utilizarse para describir el
movimiento de muchos tipos de mquinas y
estructuras.
Fuerza peridica. El bloque y resorte que se
muestran en la figura constituyen un modelo
conveniente para representar las caractersticas
vibratorias de un sistema sometido a una fuerza
peridica = 0 . Esta fuerza tiene una
amplitud de y una frecuencia forzada de 0 . El
diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado una
distancia se muestra en la figura b. Al aplicar la
ecuacin de movimiento tenemos

22
 VIBRACIONES

+
= . ; 0 =

+ = 0 0 1

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo grado no homognea. La

solucin general consta de una solucin complementaria, , ms una solucin
particular, .

La solucin complementaria se determina al establecer el termino del lado derecho de la

ecuacin 1 igual a cero y resolver la ecuacin homognea resultante. La ecuacin =
( + ) define la solucin, es decir,
= ( + ) 2

Donde es la frecuencia natural, = .

Como el movimiento es peridico, la solucin particular de la ecuacin 1 puede

determinarse si se supone una solucin de la forma
= 0 3

Donde es una constante. Si calculamos la segunda derivada con respecto al tiempo y

sustituimos en la ecuacin 1 obtenemos

0 2 0 + (0 ) = 0

Al factorizar 0 y resolver para obtenemos
0 / 0 /
= = 4
0 2 1( 0 )2

Sustituimos en la ecuacin 3, y obtenemos la solucin particular

0 /
= 0 5
1( 0)2

La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuncias
diferentes.
0 /
= + = ( + ) + 0 6
1( 0 )2

La solucin complementaria define la vibracin libre, la cual depende de la frecuncia

natural = y las constantes y. La solucin particular describe la vibracin

forzada del bloque provocada por la fuerza aplicada = 0 0 . Como todos los
sistemas vibratorios se someten a friccin, la vibracin libre, , se amortiguar al paso

23
 VIBRACIONES

del tiempo. Por eso la vibracin libre se conoce como transitoria y la vibracin forzada
se conoce como de estado continuo, puesto que es la nica vibracin que permanece.
Segn la ecuacin 4 , la amplitud de la vibracin forzada o de estado continuo depende

de la relacin de frecuencia 0 . Si el factor de amplificacin MF se define como la

relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo, , a la deflexin esttica
0 /, producida por la amplitud de la fuerza peridica 0 , entonces, segn la ecuacin 4
1
MF= = 7
0 / 1( 0 )2

Esta ecuacin se grafica en la figura

Observe que si la fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia natural de

sistema, es decir, 0 / 1, la amplitud de vibracin del bloque llega a ser
extremadamente grande. Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque de modo
que siempre siga el movimiento de ste. Esta condicin se llama resonancia; en la
prctica, las vibraciones resonantes pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la
rpida falla de las partes.

24
 VIBRACIONES

Desplazamiento peridico del soporte

Las vibraciones forzadas tambin pueden ser
originadas por la excitacin peridica del soporte de
un sistema. El modelo de la figura a representa la
vibracin peridica de un bloque provocada por
movimiento armnico = 0 0 del soporte. El
diagrama de cuerpo libre del bloque en este caso
se muestra en la figura b. El desplazamiento del
soporte se mide con respecto al punto de
desplazamiento cero, es decir, cuando la lnea
radial OA coincide con OB. Por consiguiente, la
deformacin general del resorte es ( 0 0 ).
Aplicamos la ecuacin de movimiento y obtenemos
+
= . ; ( 0 0 ) =
0
O bien + =
0

Por comparacin, esta ecuacin es idntica a la

ecuacin 1, siempre que 0 sea reemplazada por 0 . Si esta sustitucin se hace en las
soluciones definidas por las ecuaciones 4 a 6, los resultados son apropiados para
describir el movimiento del bloque cuando se somete al desplazamiento del soporte =
0 0

VIBRACION FORZADA
AMORTIGUADA
El caso ms general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre
cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacin inducida.
El anlisis de este tipo particular de vibracin es de valor prctico cuando se aplica a
sistemas con caractersticas de amortiguacin significativas.
Si se conecta un amortiguador al bloque y el resorte que se muestran en la figura.

25
 VIBRACIONES

La ecuacin diferencial que describe el movimiento es

+ + = 0 sen 1
La solucin de esta E.D.H. es:

( ) = cos( ) + sen(0 )

Ahora reemplazamos el valor de x, obtenemos:

() = ( ) + ( ) (0 )
( 0 ) + 0

Donde: ; = ngulos de fase

Para un bloque y resorte que experimenten desplazamiento peridico de sus soportes

puede escribirse una ecuacin similar, figura.

La cual incluya los efectos de amortiguacin. En este caso, sin embargo, a Fo la

reemplaza K . Como la ecuacin 1 es no homognea, la solucin general es la suma
de una solucin complementaria y una solucin particular . La solucin
complementaria, , se determina al igualar a cero el lado derecho de la ecuacin 1 y
resolver la ecuacin homognea, la cual es equivalente a la ecuacin + + = 0.

26
 VIBRACIONES

Las ecuaciones = 1 + 2 , = + o
= ( cos 2 2 + sen 2 2 ) , por consiguiente, dan la solucin,
segn los valores de 1 y 2 . Como todos los sistemas se someten a friccin, en ese
caso esta solucin se amortiguar con el tiempo. Solo permanecer la solucin
particular que describe la vibracin de estado continuo del sistema. Como la funcin
forzadora es armnica, el movimiento de estado continuo tambin ser armnico. Por
consiguiente, la solucin particular ser de la forma

= (0 )

Las constantes X y se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con

respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuacin 1, la cual despus de simplificarla resulta

0 2sen(0 )+0 cos(0 - )+(0 )=Fo sen 0

Como esta ecuacin es vlida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen
con 0 t- =0 y 0 t-=/2 lo que hace la ecuacin anterior se escriba como
0 = Fo Sen

-Xm0 2+ XK= Fo cos

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones, sumar los resultados y
utilizar la identidad 2 + 2 = 1 , lo cual da

= o
(0 2 )2 + 2 0 2

0
=
(2 0 2 )2 + 42 0 2
Si dividimos la primera ecuacin entre la segunda obtenemos

=1 [0 2 ]
0

Como = y = 2 entonces las ecuaciones anteriores tambin pueden

escribirse como


=
2
[1 (0 )2 ] + [2 ( ) (0 )]
2

27
 VIBRACIONES

2()( 0 )
1
= [ ]
1( 0 )2

El ngulo representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracin de

estado continuo resultante del sistema amortiguado.
El factor de amplificacin MF se defini como la relacin de la amplitud de deflexin
provocada por la vibracin forzada a la deflexin provocada por la fuerza esttica Fo.
Por tanto,
1
MF= =
2 2
[1( 0 )2 ] +[2( )( 0 )]

0
El MF se traza en la figura 22-17 versus la relacin de frecuencia para varios valores

del factor de amortiguacin C/Cc. En esta grfica se ve que la amplificacin de la
amplitud se incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguacin.
Obviamente, ocurre resonancia cuando el factor de amortiguacin es cero y la relacin
de frecuencia es igual a 1.

28
 VIBRACIONES

FENMENO DE RESONANCIA
Es el fenmeno que sufre un cuerpo capaz de vibrar, cuando su frecuencia interna
coincide con la frecuencia de la fuerza externa.

Este concepto de resonancia hace alusin a volver a sonar es decir amplificar el

movimiento.

Cuando frecuencias son iguales se da una amplitud la cual podra destruir al

cuerpo.

HUNDIMIENTO DEL PUENTE DE TACOMA

NARROWS
El puente original de Tacoma Narrows se extenda 1.810 m para salvar un pequeo canal
cerca de Tacoma, en el estado de Washington (Estados Unidos). El puente fue abierto al
trfico el 1 de julio de 1940. Cuatro meses despus se vino abajo durante un temporal de
viento con rachas que alcanzaron los 68 km/h. La catstrofe fue atribuida a la resonancia,
un fenmeno fsico en el que una fuerza relativamente pequea aplicada repetidamente
aumenta la amplitud de un sistema oscilante. Esta fuerza repetitiva hizo que el puente se
elevara y balanceara, hasta que finalmente se rompi y se precipit.

29
 VIBRACIONES

EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Una charola A est unida a tres resortes como se muestra en la figura. El
perodo de vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus de que el
resorte central C se ha suprimido se observa que el perodo es de 0,9 s. Si
se sabe que la constante del resorte central es 100 N/m. Determine la masa
m de la charla.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b)
el DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.

(A) (B)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (A), se tiene

(1)

30
 VIBRACIONES

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

(2)

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

(3)

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

+ +
=

(4)
El perodo de vibracin ser

(5)

Remplazando el valor de kC se tiene

(7)

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

(8)

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

31
 VIBRACIONES

Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin

RESPUESTA

2. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso se mantiene en posicin vertical

mediante dos muelles idnticos cada uno de los cuales tiene una constante k igual a
50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la barra
alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas oscilaciones. -{{

32
 VIBRACIONES

SOLUCION

En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el

DCL de la barra para una posicin () fuera del equilibrio.

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

Para ngulos pequeos cos=1 y sen0, entonces la ecuacin (2) se escribe

Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta

33
 VIBRACIONES

Teniendo en cuenta que

resulta

Remplazando valores se tiene

La frecuencia circular ser

3376
=
1.306

Para que la frecuencia sea cero se tiene

34
 VIBRACIONES

3. Un bloque de 50 Kg de peso esta sometido por medio de unos resortess segn

las disposiones que muestran la figura. La constante K1 es igual a 300 Kg/m
y la constante K2 es igual 500 Kg/m. si se mueve el bloque. Determinar
a)La ecuacion de movimiento del sisitema.
b)El periodo y la frecuencia del movimiento resultante.

a) En la figura observamos que los resortes de 300 Kg/m estn en paralelo r lo

cual la constante equivale de dichos resortes ser:
(300 + 300)
= 1 + 1 = = 600/

De la figura observamos que si le damos un desplazamiento x al bloque, las fuerzas

recuperadoras de los resortes son las que se demuestran en dicha figura y aplicando la
ecuacin tenemos
+ k + 2 = 0

O sea
+ (k +2 ) = 0

Dnde:
50
= = = 5.102 . 2 /
9.8/ 2

k +2 = (600 + 500)Kg/m

Luego:
5.102 + 1100 = 0
Es la ecuacin de movimiento del sistema

35
 VIBRACIONES

b) de la ecuacin anterior tenemos:

1100Kg/m
2 = = = 215.605 2
5.102 . 2 /

= 14.26/
Por lo tanto el periodo es:
2 2
= = = 0.427
14.68
La frecuencia ser:
1 1
= = = 2.4
0.427
4. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema vibratorio
amortiguado que se muestra. Qu tipo de movimiento ocurre? Considere

K = 100 N/m, C = 200 N.seg/m m = 25 kg.

/////////////////////////////////////////

K K K

////////////////////////////
M

C - C

/////////////////////////////////////////

Solucin
= 200. /: coef. De amortiguamiento viscoso.
= 25
K = 100 N/m.

Diagrama del sistema.

/////////////////////////////////////////

Kx Kx Kx x

. .
Cx Cx

36
 VIBRACIONES

Aplicando ecuacin del movimiento de manera que el peso del cuerpo se equilibra con la
deflexin esttica del resorte
. ..
3kx 2c x m x
.. . 3 fx
m x 2c x x0
25
.
..
2c x 3 fx
x x 0......................(1)
m 25

Reemplazando los datos en (1)

.
..
2 x200 . 3x100
x x x0
25 25
Deduciremos que:
16 2n n 8

3
=

3.100
=
25

= 3.26 /
Tambin tenemos que
2 2 > 0
82 3.462 > 0

37
 VIBRACIONES

5. En el sistema que se muestra la masa (m) esta inicialmente en reposo con el

resorte sin estirar en t=0 se aplica una fuerza 60sen (10t) si la masa m = 20kg
y K=15N/m y c=12Nseg/m determine la ecuacin del movimiento en funcin
del tiempo

Solucin:
=
`


= + + = 0

+ 2 + 2 = 0

= 2 ; = ; = ; 0 = 10

= = 0.03 = tan1( 02 )
(0 2 )2 +(0 )2 0

Remplazando ls valores del. Enunciado obtenemos La siguiente expresin.

X=Xsen (0 t- )
x=0.03sen(10t+3.4)

6. En el siguiente sistema considerado q posee una vibracin libre crticamente

amortiguada, determinar :
a) El valor de la frecuencia natural del sistema y el valor de la constante c de
amortiguamiento del oscilador mostrado
b) La ecuacion de posicion en funcion del tiempo
X(t). considerar para t =o,
X =0.35 y v =1m/seg

38
 VIBRACIONES

Realizaremos el D.C.L para el sistema

+ ( ) + ( ) = 0


Pero 2 = / = 2
+ 2 + 2 = 0

Para nuestro caso en particular de amortiguamiento crtico, tenemos n=p y remplazando

los valores de la Ec. Diferencial homognea:

+ 2 + 9 = 0

Luego

a) 2 = = 2

= 3 1 = . /
Como el sistema posee amortiguamientos crtico, su solucin general es:

X(t)=1 + 2

Para t=0 y X=0.35m

0.35=1 0 + 01 = 0.35

Para t=0 y v=1m/seg

= 31 3 + 2 3 32 3
1 = 3(0.35) 0 + 2 0

2 = 2.05

39
 VIBRACIONES

Finalmente la ecuacin de posicin es:

X(t)=1 + 2

() = (0.35 + 2.05) 3

40