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INTRODUCCIN
En la Ingeniera Civil recae la viabilidad y con ella la estabilidad de una estructura,
entonces para lograr un equilibrio estructural tenemos que conocer y entender la
Dinmica de los cuerpos y quienes la producen para evitarlas y soportarlas a la vez, y
as lograr una estructura estable y a la vez dinmicamente resistente. Por ello una de los
ms importantes movimientos que el Ingeniero Civil debe conocer y entender es la de
las VIBRACIONES ya que es de esta manera en que la superficie terrestre desencadena
su movimiento.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos que ayudarn a comprender los mtodos de clculo
de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
Los tipos de vibraciones que veremos son:
VIBRACIONES
OBJETIVOS
En el presente trabajo de investigacin se hace detallar dos objetivos. Uno es el llamado
objetivo principal donde se demostrar la ecuacin del movimiento de masa de una
vibracin libre amortiguada; ocurriendo en estas tres casos: sobre amortiguado;
crticamente amortiguado, y sub amortiguado; la cual dentro de estos vale recalcar que
nos ocuparemos en demostrar la solucin sobre el movimiento vibratorio sub amortiguado
siendo este nuestra segundo objetivo, que ha sido llamado objetivo especfico.
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VIBRACIONES
En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes cientficos de la historia
llamado Isaac Newton (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los
ms grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos
campos de la ciencia.
En 1687 Hooke afirmo que Newton le haba robado la idea central del libro: que los
cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara inversamente al cuadrado de
la distancia entre ellos. Sin embargo, la mayor parte de los historiadores no aceptan los
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VIBRACIONES
cargos de plagio de Hooke. Sin embargo, este cientfico es reconocido por sus
investigaciones en el campo de la elasticidad. En 1678, el tambin llamado Leonardo
Ingles.
Pero en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830) vino a realizar
una de las aportaciones ms importantes en el rea de las vibraciones, en 1807 envi un
artculo a la Academia de Ciencias en Paris, en el presentaba una descripcin matemtica
de problemas relacionados con la conduccin de calor.
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VIBRACIONES
VIBRACIONES
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos desplazados
de una posicin de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibracin libre y forzada.
La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o
elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una barra
elstica. La vibracin forzada es provocada por una fuerza externa peridica o
interminente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibracin pueden ser amortiguadas o
no amortiguadas. Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar por tiempo
indefinido porque los efectos de friccin se omiten en el anlisis. Como en realidad tanto
las fuerzas de friccin internas como las externas estn presentes, el movimiento de todos
los cuerpos vibratorios de hecho es amortiguado.
Ejemplo de vibracin.
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VIBRACIONES
DIFERENCIA ENTRE
OSCILACIN Y VIBRACIN
Se debe tener en claro la diferencia entre estos dos conceptos.
En las oscilaciones hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y
viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y
energa potencial elstica.
Debido a la pequeez relativa de las deformaciones locales respecto a los
desplazamientos del cuerpo, las vibraciones generan movimientos de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasiperidicos) de mayor
frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un
proceso disipativo que consume energa. Tambin las vibraciones pueden ocasionar
fatiga de materiales.
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
CONCEPTOS BSICOS
Elongacin:
Es el desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un sistema.
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VIBRACIONES
Amplitud:
Es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio.
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
Las fuerzas originadas en las interacciones surgen de dos en dos, pero la Fi aparece
sola y tiene la misma direccin y sentido opuesto a la de la aceleracin a que est
sometida la masa.
Fuerza Restauradora (Fs): Bsicamente es una fuerza que se opone a que un
cuerpo o partcula salga de su reposo y deja de tener accin sobre el cuerpo o
partcula hasta que el cuerpo queda enreposo, el caso ms comn es el del resorte,
tu aplicas una fuerza de elongacin para que el resorte se estire, y el resorte aplica
una fuerza contraria para regresar a su forma original, esta sera lafuerza
restauradora.
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
VIBRACIONES LIBRES
VIBRACION LIBRE NO
AMORTIGUADA
El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada
representada por el modelo del bloque y resorte que se ilustra en la figura. El movimiento
de vibracin ocurre cuando el bloque se suelta desde una posicin desplazada x de modo
que el resorte tira del bloque. Este alcanzar una velocidad de modo que dejar su
posicin de equilibrio cuando x=0, y siempre que la superficie de soporte est lisa, el
bloque oscilar de un lado a otro.
= 2
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VIBRACIONES
O bien
+ 2 = 0
La cual es de la misma forma que la ecuacin 1, con es definida
por la ecuacin 2.
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VIBRACIONES
= 2 + 2 10
Si la ecuacin 8 se divide entre la ecuacin 7, el ngulo de fase es por tanto
= tan1 11
Este intervalo se llama periodo, figura. Con la ecuacin 2, el periodo tambin puede
representarse como
= 2 13
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VIBRACIONES
Por ltimo la frecuencia f se define como el nmero de ciclos completados por unidad de
tiempo, lo cual es el recproco del periodo; es decir,
1
= = 2 14
1
O = 2 15
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VIBRACIONES
PENDULO
La bola tiene una masa m y est atada a una cuerda de longitud
l.
Diagrama de cuerpo libre. El movimiento del sistema se
relacionar con la coordenada de posicin. Cuando la bola se
desplaza un pequeo ngulo , la fuerza de restauracin que
acta en ella es creada por la componente tangencial de su peso,
, adems, acta en la direccin de creciente (o ).
Ecuacin de movimiento. Al aplicar la ecuacin de movimiento
en la direccin tangencial, ya que implica la fuerza de
restauracin, obtenemos
= ; = 1
2
= = 2
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VIBRACIONES
METODOS DE ENERGA
El movimiento armnico simple de un cuerpo, estudiado en la seccin anterior, se debe
slo a fuerzas de restauracin gravitacional y elsticas que actan en el cuerpo. Como
estas fuerzas son conservadoras, tambin es posible utilizar la ecuacin de
conservacin de la energa para obtener la frecuencia natural de oscilacin o periodo de
vibracin del cuerpo. Para demostrar cmo se hace esto, considere de nueva cuenta el
modelo de bloque y resorte.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por
diferenciacin de esta ecuacin con respecto al tiempo, es decir,
+ = 0
( + ) = 0
Como la velocidad no siempre es cero en un sistema sometido a vibracin,
+ 2 = 0 =
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
+ 2 + 2 = 0 4
La solucin de esta ecuacin diferencial homognea lineal de segundo grado tiene la
forma
=
Donde es la base del logaritmo natural y (gamma) es una constante.
El valor de se obtiene al sustituir esta solucin y sus derivadas con respecto al tiempo
en la ecuacin 4, lo cual da
2 + 2 + 2 = 0
O ( 2 + 2 + 2 ) = 0
Como nunca puede ser cero, una solucin es posible siempre que
( 2 + 2 + 2 ) = 0
1 = + 2 2 5
2 = 2 2
( )2 = 0
2
O bien = 2 = 2
SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
Cuando > las races 1 y 2 son reales. Entonces la solucin general de la
ecuacin 4 puede escribirse como
= 1 + 2
O
(+2 2 ) 2 2 )
= + ( 6
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VIBRACIONES
= +
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Con mucha frecuencia < en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado.
En este caso las races 1 y 2 son nmeros complejos, y puede demostrarse que la
solucin general de la ecuacin 4 puede escribirse como
= ( cos 2 2 + sen 2 2 )
= [ ( + )] 6
2
= 2 2 = 1 ( ) 7
Donde se llama factor de amortiguacin.
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VIBRACIONES
VIBRACIONES FORZADAS
VIBRACION FORZADA NO
AMORTIGUADA
Se considera que la vibracin forzada no
amortiguada es uno de los tipos ms importantes del
movimiento vibratorio en el campo de la ingeniera.
Sus principios pueden utilizarse para describir el
movimiento de muchos tipos de mquinas y
estructuras.
Fuerza peridica. El bloque y resorte que se
muestran en la figura constituyen un modelo
conveniente para representar las caractersticas
vibratorias de un sistema sometido a una fuerza
peridica = 0 . Esta fuerza tiene una
amplitud de y una frecuencia forzada de 0 . El
diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado una
distancia se muestra en la figura b. Al aplicar la
ecuacin de movimiento tenemos
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VIBRACIONES
+
= . ; 0 =
+ = 0 0 1
Donde es la frecuencia natural, = .
La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuncias
diferentes.
0 /
= + = ( + ) + 0 6
1( 0 )2
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VIBRACIONES
del tiempo. Por eso la vibracin libre se conoce como transitoria y la vibracin forzada
se conoce como de estado continuo, puesto que es la nica vibracin que permanece.
Segn la ecuacin 4 , la amplitud de la vibracin forzada o de estado continuo depende
de la relacin de frecuencia 0 . Si el factor de amplificacin MF se define como la
relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo, , a la deflexin esttica
0 /, producida por la amplitud de la fuerza peridica 0 , entonces, segn la ecuacin 4
1
MF= = 7
0 / 1( 0 )2
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VIBRACIONES
VIBRACION FORZADA
AMORTIGUADA
El caso ms general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre
cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacin inducida.
El anlisis de este tipo particular de vibracin es de valor prctico cuando se aplica a
sistemas con caractersticas de amortiguacin significativas.
Si se conecta un amortiguador al bloque y el resorte que se muestran en la figura.
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VIBRACIONES
+ + = 0 sen 1
La solucin de esta E.D.H. es:
( ) = cos( ) + sen(0 )
() = ( ) + ( ) (0 )
( 0 ) + 0
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VIBRACIONES
Las ecuaciones = 1 + 2 , = + o
= ( cos 2 2 + sen 2 2 ) , por consiguiente, dan la solucin,
segn los valores de 1 y 2 . Como todos los sistemas se someten a friccin, en ese
caso esta solucin se amortiguar con el tiempo. Solo permanecer la solucin
particular que describe la vibracin de estado continuo del sistema. Como la funcin
forzadora es armnica, el movimiento de estado continuo tambin ser armnico. Por
consiguiente, la solucin particular ser de la forma
= (0 )
Como esta ecuacin es vlida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen
con 0 t- =0 y 0 t-=/2 lo que hace la ecuacin anterior se escriba como
0 = Fo Sen
0
=
(2 0 2 )2 + 42 0 2
Si dividimos la primera ecuacin entre la segunda obtenemos
=1 [0 2 ]
0
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VIBRACIONES
2()( 0 )
1
= [ ]
1( 0 )2
0
El MF se traza en la figura 22-17 versus la relacin de frecuencia para varios valores
del factor de amortiguacin C/Cc. En esta grfica se ve que la amplificacin de la
amplitud se incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguacin.
Obviamente, ocurre resonancia cuando el factor de amortiguacin es cero y la relacin
de frecuencia es igual a 1.
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VIBRACIONES
FENMENO DE RESONANCIA
Es el fenmeno que sufre un cuerpo capaz de vibrar, cuando su frecuencia interna
coincide con la frecuencia de la fuerza externa.
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VIBRACIONES
EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Una charola A est unida a tres resortes como se muestra en la figura. El
perodo de vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus de que el
resorte central C se ha suprimido se observa que el perodo es de 0,9 s. Si
se sabe que la constante del resorte central es 100 N/m. Determine la masa
m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b)
el DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.
(A) (B)
(1)
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VIBRACIONES
(3)
+ +
=
(4)
El perodo de vibracin ser
(5)
(7)
(8)
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VIBRACIONES
RESPUESTA
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VIBRACIONES
SOLUCION
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VIBRACIONES
resulta
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VIBRACIONES
O sea
+ (k +2 ) = 0
Dnde:
50
= = = 5.102 . 2 /
9.8/ 2
k +2 = (600 + 500)Kg/m
Luego:
5.102 + 1100 = 0
Es la ecuacin de movimiento del sistema
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VIBRACIONES
1100Kg/m
2 = = = 215.605 2
5.102 . 2 /
= 14.26/
Por lo tanto el periodo es:
2 2
= = = 0.427
14.68
La frecuencia ser:
1 1
= = = 2.4
0.427
4. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema vibratorio
amortiguado que se muestra. Qu tipo de movimiento ocurre? Considere
K K K
////////////////////////////
M
C - C
/////////////////////////////////////////
Solucin
= 200. /: coef. De amortiguamiento viscoso.
= 25
K = 100 N/m.
/////////////////////////////////////////
Kx Kx Kx x
. .
Cx Cx
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VIBRACIONES
Aplicando ecuacin del movimiento de manera que el peso del cuerpo se equilibra con la
deflexin esttica del resorte
. ..
3kx 2c x m x
.. . 3 fx
m x 2c x x0
25
.
..
2c x 3 fx
x x 0......................(1)
m 25
3
=
3.100
=
25
= 3.26 /
Tambin tenemos que
2 2 > 0
82 3.462 > 0
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VIBRACIONES
Solucin:
=
`
= + + = 0
+ 2 + 2 = 0
= 2 ; = ; = ; 0 = 10
= = 0.03 = tan1( 02 )
(0 2 )2 +(0 )2 0
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VIBRACIONES
+ ( ) + ( ) = 0
Pero 2 = / = 2
+ 2 + 2 = 0
+ 2 + 9 = 0
Luego
a) 2 = = 2
= 3 1 = . /
Como el sistema posee amortiguamientos crtico, su solucin general es:
X(t)=1 + 2
0.35=1 0 + 01 = 0.35
= 31 3 + 2 3 32 3
1 = 3(0.35) 0 + 2 0
2 = 2.05
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VIBRACIONES
X(t)=1 + 2
() = (0.35 + 2.05) 3
40