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DINMICA

DE FLUIDOS
1
CONCEPTO GENERAL DE FLUJO

S
Una magnitud fsica...
A Una superficie...
Carcter vectorial...

A

S
Flujo de A a travs de la superficie

r r CANTIDAD
= A S = A S cos ESCALAR

2
CONCEPTO GENERAL DE FLUJO (2)

Transporte de partculas:
El flujo est asociado con el nmero de partculas transportadas por unidad de tiempo

v t N Nmero de partculas que


S atraviesan la superficie en
el intervalo t

N = nSx

x
N = nSvt
x = vt

numero partculas numero partculas 2 m numero partculas N


n = 3 m =
s
= = nS v
unidad volumen m s t

3
FLUJO DE FLUIDOS

La velocidad de las partculas de fluido que


Atendiendo a la Flujo estacionario pasan por un punto dado es la misma en todo
CLASIFICACIN DEL FLUJO DE UN FLUIDO velocidad de las instante del tiempo
partculas de Las velocidades de las partculas de fluido
fluido en cada Flujo
son una funcin del tiempo en cualquier
punto del espacio no estacionario punto dado

Flujo Si el elemento de fluido en un punto dado no


Atendiendo a la tiene velocidad angular neta alrededor del punto
irrotacional
velocidad angular
neta del fluido Flujo Cuando la velocidad angular neta del elemento
rotacional de fluido no es nula

Flujo La densidad del fluido vara de punto a punto,


Atendiendo a las en general es una funcin de las coordenadas.
compresible
variaciones de
densidad Cuando no hay variaciones de densidad en
Flujo funcin de la posicin. Generalmente el
incompresible flujo de los lquidos es incompresible

Flujo viscoso Fuerzas tangenciales entre distintas


Atendiendo a los
capas del fluido: se disipa energa
rozamientos
internos Flujo
no viscoso Ausencia rozamientos internos 4
LNEAS DE CORRIENTE

Supongamos flujo estacionario Un patrn de lneas de flujo en un fluido se dibuja


de manera que la direccin de la velocidad
instantnea de una partcula en un punto cualquiera
lnea de corriente
sea tangente a la lnea de flujo que pasa por dicho
vC
punto.
C Las lneas de corriente estn fijas y coinciden
con la trayectoria de las partculas de fluido solo
B vB si el flujo es estacionario.

A En flujo no estacionario el patrn de lneas de


vA corriente cambia a medida que transcurre el tiempo:
la trayectoria de las partculas individuales no
coincide con una lnea de corriente en un instante
dado, sino que la lnea de corriente y la trayectoria
La velocidad en cada punto
de una partcula se tocan en ese punto, pero luego se
es constante en el tiempo separan.
Trazando una curva tangente al campo de
velocidades del fluido, se obtiene la
trayectoria seguida por cada partcula que
pasa sucesivamente por los puntos A, B,
C...
Lnea de corriente 5
VISCOSIDAD

Viscosidad: propiedad molecular que representa la resistencia del fluido a la deformacin

Dentro de un flujo, la viscosidad es la responsable de las fuerzas de friccin entre


capas adyacentes de fluido. Estas fuerzas se denominan de esfuerzo cortante
(shearing stress, cizalla) y dependen del gradiente de velocidades del fluido.

=

F c Gradiente de
= = Viscosidad cinemtica (m2s-1)
A z velocidad
es la densidad
z A
Viscosidad dinmica F

(Pa s=Ns/m2)
c+dc
(1 Pa s = 10 Poise) c

Fluidos viscosos friccin entre capas, disipacin energa cintica como calor
aportacin de energa para mantener el flujo 6
RGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO

Rgimen ideal (Bernoulli) Viscosidad nula, se conserva la energa ya que se supone


ausencia total de rozamiento.
Se admite que el fluido va deslizando sin rozamiento
sobre la pared del conducto cuando pasa junto a la misma,
de modo que el perfil de velocidades es uniforme en una
seccin perpendicular.

Rgimen laminar (Poiseuille)


Viscosidad no nula. Los fluidos reales se adhieren a las
paredes de conductos y tuberas debido a las interacciones
moleculares. En un fluido real se satisface la condicin de
velocidad relativa cero (en la interfase) con respecto de la
superficie del slido.

En rgimen laminar puede considerarse que existen


lminas fluidas en movimiento regular siguiendo lneas de
corriente: se deslizan unas sobre otras, siendo mayor la
velocidad a medida que crece la distancia a la interfase.
Se mantiene el paralelismo entre las diferentes lminas
fluidas, y no hay mezcla de fluido ya que dos lneas de
Ausencia de componentes corriente no pueden cortarse.
transversales de velocidad,
las capas no se mezclan.

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RGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO (2)

Rgimen turbulento (Venturi) * El movimiento de las partculas fluidas es catico.

* No pueden identificarse las lneas de corriente.

* Es muy disipativo (prdidas de energa).

* Se favorece la mezcla de magnitudes y constituyentes.


* Fuertemente rotacional. Remolinos superpuestos a
circulacin general.

El rgimen turbulento tiene su origen en la inestabilizacin del rgimen laminar. Cuando la cizalla interna
alcanza un valor suficientemente alto, se produce inicialmente una fase de transicin laminar/turbulento, y
finalmente se desarrolla completamente el rgimen turbulento.

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NMERO DE REYNOLDS

Transicin entre flujo laminar y flujo turbulento


velocidad Longitud
densidad caracterstica

c l c l
Nmero de Reynolds Re = =

Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Si Re < Re CRTICO Rgimen laminar

Si Re > Re CRTICO Rgimen turbulento

Superficie plana: Re CRTICO 510-5


Valores tpicos
Conducto cilndrico: Re CRTICO 2200
9
VOLUMEN DE CONTROL. FLUJO MSICO Y FLUJO VOLUMTRICO

Sistema abierto: puede intercambiar masa y energa con sus alrededores


Tambin recibe el nombre de volumen de control

Flujo msico
Masa de fluido entrante o saliente que
atraviesa una seccin dada por unidad
de tiempo
dm kg 2 m
m& = = S c 3
m
dt m s
densidad
velocidad
seccin

Flujo volumtrico (tambin caudal o gasto)


dV m&
V& = = S c =
Volumen de fluido entrante o saliente que dt
atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo

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ECUACIN DE CONTINUIDAD. CONSERVACIN DE LA MASA.

La variacin con el tiempo de la masa


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contenida en el sistema abierto debe
coincidir con la suma algebraica de los
flujos que atraviesan la frontera del
volumen de control.
dm
= m& 1 + m& 2 m& 3 m& 4 + ...
4
dm
dt = m& in m& out
dt

Aplicacin a una conduccin (rgimen estacionario)


2
dm dm
= m& 1 m& 2 = 1 S1 c1 2 S 2 c2
dt dt

Rgimen
1 2
1 S1 c1 2 S 2 c2 = 0 estacionario

Fluido incompresible

S1 c1 = S 2 c2
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ECUACIN DE BERNOULLI

Consideremos un tubo de corriente Fluido entrante x2


Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presin a la entrada: c2
W1 = P1 S1 x1
Trabajo efectuado por el sistema contra la fuerza de presin a la salida: P2 S 2
W2 = P2 S 2 x2

x1
y2
c1

P1 S1
Balance de energa
y1

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 12
ECUACIN DE BERNOULLI (2) HIPTESIS
1. Sistema sin
rozamientos
Trabajo fuerza de presin entrada: W1 = P1 S1 x1 2. Fluido x2
Trabajo fuerza de presin salida: W2 = P2 S 2 x2 incompresible
c2
3. Rgimen
TRABAJO NETO: WNETO = W1 + W2 estacionario
P2 S 2
WNETO = P1 S1 x1 P2 S 2 x2 Volumen

VARIACIN DE ENERGA MECNICA:

x1
1
( )
EC + EP = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2
y2
c1

P1 S1
m masa de fluido entrante/saliente
y1
Es la misma! El fluido es incompresible

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 13
ECUACIN DE BERNOULLI (3)

WNETO = P1 S1 x1 P2 S 2 x2 x2
WNETO = EC + EP
1
( )
EC + EP = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2
c2

1
( )
P1 S1 x1 P2 S2 x2 = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2
P2 S 2

1 1
P1 V1 + mc12 + mgy1 = P2 V2 + mc22 + mgy2
2 2
x1
1
P V + mc 2 + mgy = constante y2
c1 2

P1 S1 Observacin:
Ecuacin vlida para una lnea de corriente
y1 de un fluido ideal en rgimen estacionario

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 14
ECUACIN DE BERNOULLI (4)

FORMAS DE LA ECUACIN DE BERNOULLI


1 Unidades de
1. Conservacin de la energa P V + mc 2 + mgy = constante
2 energa

m
2. Conservacin de la carga ( = es la densidad)
V
1m 2 m constante 1 Unidades de
P+ c + gy = P + c 2 + gy = constante
2V V V 2 presin

1 2
P es la carga esttica c es la carga cintica gy es la carga geomtrica
2

3. Conservacin de las alturas


P 1 2 constante P 1 2 Unidades de
+ c +y= + c + y = constante
g 2 g g g 2 g longitud

y es la altura geomtrica 1 2
c + y es la altura piezomtrica
1 2 2g
c es la altura cintica
2g
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ECUACIN DE BERNOULLI (5)

EJEMPLO 1. Circulacin fluido incompresible en un estrechamiento.

1 1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2 2
c1 c2
R1 1 R2 2 1
(
P1 P2 = c22 c12
2
)
y1 y2

La ecuacin de continuidad S1 c1 = S 2 c2 P1 > P2


implica que c2 > c1

* El fluido circula a mayor velocidad en los estrechamientos


* La presin es menor en los estrechamientos

16
ECUACIN DE BERNOULLI (6)

EJEMPLO 2. Conduccin fluido incompresible con tubos abiertos al exterior.


Diferencia de alturas.

1 1
z1
h
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
z2
2 2
c1 c2
R1 1 R2 2 1
(
P1 P2 = c22 c12
2
)
y1 y2

P1 = Patm + gz1 P2 = Patm + gz2 P1 P2 = g ( z1 z2 ) = gh

El fluido asciende ms sobre la


Como P1 > P2, z1-z2 = h > 0
parte ancha de la conduccin

Fundamento del Venturmetro. Vase ejemplo ms adelante.

Pregunta: qu diferencia de altura debe haber entre los dos


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tubos abiertos si R1 = R2?
ECUACIN DE BERNOULLI (7) Aplicable a una lnea de
corriente de un fluido ideal
en rgimen estacionario
APROXIMACIN A FLUIDOS REALES
1. Aparecen efectos de rozamiento interno debidos a la viscosidad del fluido.
Esto se resume en el efecto de prdidas de carga.

1 2 1 2

Situacin ideal. Sin prdidas de carga Situacin real. Con prdidas de carga Prdida de altura por
rozamientos internos.
P1 1 2 As se cuantifica la
P 1 2
+ c1 + y1 = 2 + c2 + y2 prdida de carga
g 2 g g 2 g
2. Presencia de bombas (aportan energa al fluido circulante) o turbinas (retiran
energa del fluido circulante).
Altura equivalente aadida por la bomba que impulsa el fluido

P1 1 2 P 1 2
+ c1 + y1 + H B H T = 2 + c2 + y2
g 2 g g 2 g

Altura que reduce la prdida de energa transferida en la turbina


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APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI: EC. DE TORRICELLI
Velocidad de salida de lquido de un depsito abierto
Lquido densidad
1 1
1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2 2

Gran volumen contenido en el


h depsito, bajada de nivel de la P1 = P2 = Patm
y1 superficie muy lenta, c1 0
c
2 c2

y2
c2 = 2 g ( y1 y2 ) = 2 gh
x0

Clculo adicional: distancia horizontal x0 recorrida por el chorro de lquido

Tiempo de cada (inicialmente no hay componente vertical de velocidad):

t = 2 y2 g
Espacio horizontal recorrido:

x0 = c2t = 2 gh 2 y2 g x0 = 4h y2
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APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI. TUBO DE VENTURI
Determinacin de velocidad de un fluido
Modelo de Venturmetro Fluido, densidad
DISMINUCIN PRESIN,
AUMENTO VELOCIDAD

1 c1 2 c2
S1 S2 Aplicamos Bernoulli entre 1 y 2
z0
B 1 1
y2 P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
y1 A h 2 2
A

Ecuacin de continuidad
S
S1 c1 = S 2 c2 c2 = 1 c1
Fluido manomtrico, densidad m S2

PA = P1 + g (h + z0 ) PB = P2 + gz0 P1 P2 =

2
(c2
2 c12 )
PA = PB + m gh PA PB = m gh S 2
c12
P1 P2 = 1 1
P1 P2 = PA PB gh = ( m )gh 2 S 2

2( m )gh
S c1 =
[ ]
2
c12 (S1 S 2 )2 1
( m )gh = 1
1
2 S2 20

APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI. TUBO DE PRANDTL
Medidas de velocidad en flujo de gases

Las aberturas son paralelas a la direccin del flujo Punto de remanso pB


Presin de la corriente
cA pA fluida pA

Punto de remanso:
el gas se detiene pB pB p A + m gh = pB

h m densidad
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre A y B liquido
manom.
1 Lquido
p A + c A2 = pB densidad gas manomtrico
2
(despreciamos diferencias de altura entre A y B, pues la densidad de los gases es baja)

1 2 m
c A = m gh c A = 2 gh
2

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CIRCULACIN DE FLUIDOS VISCOSOS EN RGIMEN LAMINAR

Ecuacin de Poisseuille
Expresa la cada de presin a lo largo de una longitud L de recorrido de un fluido
viscoso por un tubo circular de radio r.

Ejemplo. Un lquido de densidad 1,060 g/cm3


L
8L & circula a 30 cm/s por un conducto horizontal
P = V de 1,0 cm de radio. La viscosidad del lquido
r 4 es 4 mPas. Cul es la prdida de presin en
un recorrido de 20 cm?

Clculo del nmero de Reynolds para comprobar que se trata de


flujo laminar. En el caso de una tubera circular, la longitud
2r caracterstica es el dimetro.
c l c 2r 1060 0.30 0.02
Re = = = = 1590 < 2200
4 103

8L & 8 4 103 0.20


P = 4 V =
r 0.01 4
(
0.012
)
0.03 = 19.2 Pa

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