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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO YASPECTOS CONTRUCTIVOS

1.1PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La máquina sincrónica es una máquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en régimen estable es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la configuración del circuito magnético del rotor. La máquina sincrónica opera como generador, si transforma energía mecánica en energía eléctrica, y se denomina motor sincrónico si transforma energía eléctrica a energía mecánica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las circunstancias puede operar indistintamente como motor o generador.

Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se genera una fuerza electromotriz, y un campo magnético de valor constante que se encuentra en movimiento relativo respecto a las bobinas. En las máquinas actuales de uso industrial, es común que la estructura del campo rote dentro del estator, esta disposición es conocida como de Inductor móvil, la que se observa en la figura 1.1

como de Inductor móvil, la que se observa en la figura 1.1 Figura 1.1 Maquina sincrónica

Figura 1.1 Maquina sincrónica de inducido fijo

Los generadores sincrónicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es aconsejable que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque extraer las tensiones de un inducido móvil seria inseguro y técnicamente complicado. La ley de Faraday (e = dλ/dt) define de manera cuantitativa la inducción de voltajes debido a los enlaces de flujo variables en el tiempo

Las ventajas más importantes para la construcción de inducido estacionario y campo giratorio son: mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor aislamiento, construcción más rígida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso e inercia del rotor, mejor ventilación y disipación de calor.

En la figura 1.2 se observa a un generador sincrónico trifásico de dos polos con sus componentes básicos y que a continuación se describe.

La energía mecánica ingresa por el eje desde una máquina primaria, que puede ser: una turbina a gas, turbina hidráulica, motor diésel, etc.

una turbina a gas, turbina hidráulica, motor diésel, etc. Figura 1.2 Componentes principales de un generador

Figura 1.2 Componentes principales de un generador sincrónico

Sujetos al eje, pero aislados eléctricamente del mismo, están los anillos rozantes, sobre los cuales se apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el exterior de la maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de excitación. Siguiendo hacia el interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida por dos piezas polares, o simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de campo o excitación.

Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje v todos los elementos descritos que giran con él, este flujo se logra gracias a una corriente continua exterior,

proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta acoplada mecánicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.

El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas mía junto a otra como las del núcleo de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior existen ranuras de forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas que en su conjunto forman el bobinado del inducido, han de ser la sede de la fe.m. inducida v estarán provistas de terminales adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres bobinas, mía por cada tase del sistema trifásico y desfasadas 120° mecánicos generando un sistema de fe.m. inducida de tres fases, desfasadas 120° eléctricos.

El rotor gira a razón de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolución y en cada tase del estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razón por la cual, la maquina

generara n cielos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene f =n/60.

Generalizando para una maquina de p polos se obtendrá la expresión final:

una maquina de p polos se obtendrá la expresión final: ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR 1 .as

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR

1 .as bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un órgano estructural exterior y que cumple la misión de servir de sostén a esta parte importante del generador. En la figura se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en forma de cajón, en dos partes, para permitir un fácil montaje y desmontaje, además para facilitar su transporte desde la fábrica. La mitad inferior de la carcasa tiene soldados los apoyos al piso.

Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de hieran al silicio de 0.5 mm de espesor como se observa en la figura 1.4,

inducido que consiste de un paquete de chapas de hieran al silicio de 0.5 mm de

Figura 1.3 Carcasa de la maquina sincrónica

Adosadas una junto a otra como las del núcleo de un transformador, estas laminas o chapas están ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parásitas, las chapas están aisladas con una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.

de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor. Figura 1.4 Chapas

Figura 1.4 Chapas del estator

La técnica de los bobinados procura encontrar la conexión y disposición más adecuada para acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribución senoidal de la fuerza magnetomotriz y así disminuir la presencia de armónicas.

La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y están repartidas en determinado número de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro y las bobinas tienen igual forma, tamaño y están conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5

están conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5 1.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR

1.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR

A continuación se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos salientes y de rotor cilíndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas de hierro al silicio o chapas de acero normal.

1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES

La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas velocidades de rotación, como las proporcionadas por las turbinas hidráulicas. Consta de un cubo que esta vinculado al eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras radiales que terminan en una corona sobre la cual se fijan los polos.

A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central hidráulica de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:

Generadores 1 a 4:

S N =15 MVA, U N = 10 kV,f= 50 Hz

p =10 polos, n = 600 RPM

En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una máquina de rotor cilíndrico y requiere por tanto mía mayor excitación, pero también tiene una mejor ventilación.

En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguación, que son barras de cobre o de bronce colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las unen a todas. Estos anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera jaula amortiguadora, que produce un torque de amortiguación ante las oscilaciones pendulares que se estudiarán mas adelante.

las oscilaciones pendulares que se estudiarán mas adelante. Figura 1.6 Rotor de polos salientes 1.3.2 ROTOR

Figura 1.6 Rotor de polos salientes

1.3.2 ROTOR CILÍNDRICO O LISO

En la figura 1.7, se observa la forma del rotor cilíndrico de un generador sincrónico, o turbogenerador que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a vapor, etc. En el rotor existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas de excitación, dejando un espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro de cada polo. Destaca en la figura, que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de toda su circunferencia.

Figura 1.7 Rotor cilíndrico A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de

Figura 1.7 Rotor cilíndrico

A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central

térmica de Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilíndrico

S N = 75MVA, U N =11.5 kV ,f =50 Hz, p =2 polos, n = 3000 RPM

A continuación se estudia los campos magnéticos creados por las corrientes que circulan en las

bobinas del rotor y el estator, con el supuesto que el alumno conoce todo lo relativo a la técnica de bobinados y que es motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniería eléctrica.

1.4 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR

Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear un campo magnésico, el que al girar inducirán en el estator las f.e.m.

Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de las armónicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador típico de dos polos y rotor cilíndrico. Aunque el devanado es simétrico con respecto al eje del rotor, se puede variar

él

número de vueltas por ranura para controlar las diversas armónicas. Se observa en la figura

la

forma de la fuerza magneto motriz fm.m. Fundamental del bobinado de campo distribuido,

donde cada bobina produce sus efectos con independencia de las restantes, y sumando las representaciones rectangulares parciales, se obtiene la forma de la representación de la fuerza magneto motriz resultante de las 5 bobinas (1-10,2-9,3-8,, 5-6). Se observa que se trata de un

diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza con una sinusoide.

La onda magneto motriz fundamental F rl de un rotor de p polos se puede expresar en términos del numero total de vueltas N r , la corriente por el devanado de campo If y de un factor de devanado k r del siguiente modo

de vueltas N r , la corriente por el devanado de campo If y de un

1.5 FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA

Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida. Cuando el generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los conductores de dicho estator, y originan fenómenos electromagnéticos que son el propósito del estudio a realizar. Para ello se hará uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina muy simple de rotor cilíndrico y bobina única en el estator, de W vueltas y espaciada 180 grados eléctricos, denominada 'bobina de paso completo

grados eléctricos, denominada 'bobina de paso completo Figura 1.8 Fuerza magneto motriz en el rotor cilíndrico

Figura 1.8 Fuerza magneto motriz en el rotor cilíndrico

Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa comente circulará por los conductores creando un campo magnético cuyas líneas se han dibujado en la figura a la que se hace referencia. Pero por lo visto en los estudios electromagnéticos del rotor, aquí la corriente es alterna, y en consecuencia todo lo que se estudie será función del tiempo, además de ser función de la posición geométrica.

El campo magnético producido por la corriente en la bobina, se muestra alrededor de cada respectivo conductor, en la figura 1.9. En la parte derecha de la figura muestra los rectángulos que representan las f.m.m. del estator, cuyo valor instantáneo es (Ni/2). La altura de dichos rectángulos será entonces función del tiempo, y podrá tomar valores positivos y negativos.

Por la simetría de la estructura es evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro a un ángulo 9 bajo un polo, tiene la misma magnitud que la que se encuentra en {ϴ+ π ) bajo el polo opuesto, pero los campos están en dirección opuesta. Por tanto la f.m.m. en el entrehierro debe estar distribuido en forma simétrica.

1.6 ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ

En cada fase del bobinado trifásico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados igualmente en el espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a continuación la naturaleza de la onda de fuerza magneto motriz resultante.

La onda fundamental de f.m.m. (F ai ) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11, cuya distribución espacial cumple la siguiente ecuación

cuya distribución espacial cumple la siguiente ecuación Figura 1.11 Distribución de f.m.m. para diferentes tiempos

Figura 1.11 Distribución de f.m.m. para diferentes tiempos

Cuando el devanado se excita mediante una corriente senoidal i a = I a coscot la distribución de f.m.m. permanece fija en el espacio, pero cuya amplitud varia senoidalmente con respecto al tiempo y a una frecuencia ¿y cuya expresión es:

F a i = (Fmax COS ϴ) COSωt

1.7 SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIÓN

El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un sistema y que interactúa con el sistema eléctrico exterior, la máquina primaria y la excitación, como se aprecia en la figura 1.14.

La turbina produce un torque mecánico (T m ) en la dirección de rotación, y es directamente controlado por el flujo de gas, en el caso de las turbinas a gas (o ingreso de agua en el caso de las turbinas hidráulicas), a través del control de la posición de la válvula principal. Al torque T m se opone un torque electromagnético (T 9 ), físicamente creado por la interacción entre los campos magnéticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el estator.

Entonces, se puede afirmar que la tensión en bornes del generador es controlada por la excitación, y la potencia eléctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.

Figura 1.14 Sistema turbina-generador-excitación 1.8 EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS La mayor parte de los

Figura 1.14 Sistema turbina-generador-excitación

1.8 EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada corriente de excitación, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de los que se mencionó antes. La corriente de excitación proviene de una maquina expresamente destinada a esta función, llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje del generador.

En U figura 1.14 se observa las paites más importantes del sistema de excitación del generador y son las siguientes:

Excitador: Suministra corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrónica, constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitación.

Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma apropiada para el control del excitador. Esto incluye las funciones de regulación y estabilización del sistema de excitación.

Transductor de voltaje terminal: Mide la tensión terminal, rectifica y filtra a una cantidad de corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.

1.8.1 SISTEMAS DE EXCITACIÓN PC

Los sistemas de excitación de esta categoría utilizan generadores como fuentes de potencia de la excitación y proporcionan corriente al rotor de la máquina sincrónica a través de anillos rozantes. Él excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser auto excitada o" de excitación independiente. Cuando es de excitación independiente, el campo del excitador es alimentada por un excitador piloto que consta de un generador de corriente continua, como el que se observa en la. figura 1.15.

Figura 1.15 Sistema de Excitación DC con excitatriz piloto En la figura 1.15 se muestra

Figura 1.15 Sistema de Excitación DC con excitatriz piloto

En la figura 1.15 se muestra el esquema funcional de un generador con su sistema de excitación, donde puede verse que a dos de sus terminales de salida fases V y JV, se conecta a un transformador de medida, que alimenta el mecanismo regulador de tensión. Éste ultimo es. Normalmente un aparato o sistema que se encarga de regular por vía indirecta, la corriente de excitación del generador, a efecto de mantener la tensión terminal de salida constante dentro de ciertos limites operativos predefinidos.

constante dentro de ciertos limites operativos predefinidos. Figura 1.16 Sistema de excitación DC con regulador

Figura 1.16 Sistema de excitación DC con regulador automático de tensión

Si se hace la suposición que la tensión en bornes del generador baja por cualquier circunstancia. A consecuencia de esto baja la tensión marcada con u, y las bobinas Bi y B 2 se

ven sometidas a una disminución de tensión. Estas dos bobinas forman un sistema que actúa por inducción sobre un tambor motriz, creando en el ün torque que tiende a girarlo hacia la izquierda.

1.8.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN AC

Estos sistemas de excitación utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo principal del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la turbina. La salida AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no controlados para producir la corriente continua necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotantes.

1.8.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN ESTACIONARIOS

En rectificadores estacionarias, la alimentación de corriente continua al bobinado de campo de los generadores es mediante anillos rozantes.

Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el cual a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra, este tipo de sistema de excitación y se observa dos modos independientes de regulación proporcionados por: (1) regulador AC para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en un valor deseado correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener constante la tensión de campo como fue determinado por la referencia.

la tensión de campo como fue determinado por la referencia. 1.8.2.2SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN ROTANTES (BRUSH LESS)

1.8.2.2SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN ROTANTES (BRUSHLESS)

Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios! los anillos rozantes y escobillas, y la salida de corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un pequeño excitador piloto AC, con un rotor a imán permanente (NS) rota con la armadura del excitador y los diodos rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto energiza el campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador AC, que a su vez controla el >o principal del generador, liste sistema de excitación es llamado Brusliless

Figura 1.18 ; Sistema de Excitación AC tipo Brushless (sin escobillas) 1.8.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN

Figura 1.18 ; Sistema de Excitación AC tipo Brushless (sin escobillas)

1.8.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN ESTÁTICA

Todos los componentes en estos sistemas son estáticos o estacionarios. Rectificadores estáticos, controlados o no controlados suministran la corriente de excitación directamente al bobinado de campo del generador sincrónico, a través de anillos rozantes. A manera de ejemplo se menciona el sistema, donde el suministro de potencia a los rectificadores es desde un transformador de tensión conectado en bornes del generador, como se observa en la figura

1.19.

rectificadores es desde un transformador de tensión conectado en bornes del generador, como se observa en

CAPITULO 2

CIRCUITO ELÉCTRICO DEL GENERADOR

liii el capitulo anterior, se mostró las partes más importantes de una maquina sincrónica y su

principio de funcionamiento, entonces recordamos que en las bobinas del inducido se genera la f.e.in. inducida y por ende es el lugar donde se desarrollan los fenómenos electromagnéticos más interesantes de la maquina.

2.1 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

se muestra el corte transversal de un generador elemental de dos polos, bobinas únicas de

espiras múltiples y de paso completo, y a seguir deduciremos la f.e.m. inducida en las bobinas

del estator. Luego, este procedimiento podrá extenderse fácilmente a generadores con devanados distribuidos y rotores de p polos.

Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de inducción magnética B en la superficie del estator, de la forma:

B =Bmax COS ϴ

Donde, B max es el valor máximo de la inducción magnética en el centro del polo magnético del rotor, y 0 es el ángulo medido en radianes eléctricos a partir del eje polar del rotor.

en radianes eléctricos a partir del eje polar del rotor. Cuando los polos del rotor están

Cuando los polos del rotor están alineados con el eje magnético de la bobina del estator, los enlaces de flujo en la bobina de N vueltas del estator son NÚ, siendo & el flujo magnético en el entrehierro por polo.

Este flujo 0 por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el área polar y asi para una maquina de dos polos se obtiene

.2 REACCIÓN DE INDUCIDO

La circulación de corriente continua en las bobinas de campo produce un flujo uniforme

rotando con el rotor e induce una f.e.m en las bobinas del estator pero cuando el generador esta con carga, produce circulación de corrientes en las-bobinas del inducido hacia 1n carga. Estas corrientes crean las ondas de fuerza magneto motriz, a cuyas componentes

fundamentales se las conoce como f m . m de reacción del inducido o de armadura y la resultante de ellas gira sincrónicamente con el rotor

La f m . m de "reacción del inducido" afecta a la f m . m producida por el devanado de campo y puede aumentar, debilitar y también distorsionar el campo magnético de excitación.

En un generador sincrónico el desfase angular (Φ) de la corriente del estator con respecto a la tensión inducida E af en el bobinado del estator por el flujo de excitación, puede estar entre ±90°. Para mejor comprensión se estudiará tres casos particulares, de cargas conectadas a bornes del generador como son: carga resistiva pura, carga inductiva pura y carga capacitiva pura.

2.2.1 CARGA RESISTIVA PURA

En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada en bornes del generador. En la figura 2.2a se representa la distribución de corrientes del estator y de los flujos magnéticos de un generador para ángulo de desfase cero, entre la corriente de armadura y la tensión inducida por el campo.

En la figura 2.2b se observa, la onda de flujo magnético de excitación, las ondas de flujo magnético de reacción de inducido y el flujo magnético resultante en el entrehierro. La onda de reacción de inducido tiene su valor máximo en la región interpolar y se atrasa 90° con relación al flujo & f .

De esta manera, la onda de campo resultante en el entrehierro se distorsiona, y presenta una distribución asimétrica del flujo debajo de la cara polar y que debajo de la arista anterior del polo es algo aumentada, mientras que debajo de la arista posterior es algo diminuida. Entonces el eje del flujo resultante esta desplazado por efecto de la reacción del inducido, en sentido contrario a la rotación del rotor.

En el diagrama vectorial de la figura 2.2c el flujo de excitación Q f induce una tensión E af en el estator atrasada 90° y el flujo de reacción de armadura crea una tensión de reacción de armadura E ar atrasada 90° de 0 ar . Así, la tensión terminal en la maquina será igual a la suma

Vt = Ear.

CARGA INDUCTIVA PURA

En este caso se estudia el efecto de conectar una carga inductiva pura en bornes del generador. En la figura 2.3a se representaba distribución de las corrientes y flujos magnéticos, donde el máximo de la corriente estará atrasado un ángulo de 90° del máximo de la f.e.m., que coincide con el centro del polo Este desfase será opuesto al sentido de rotación, ya que la onda fundamental de reacción del inducido gira sincrónicamente con los polos del campo.

El flujo creado por la f.m.m de reacción del inducido estará desfasado 180° a la f.m.m creada por el flujo del rotor, como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendrá un efecto desmagnetizante. Así mismo se observa que el flujo de reacción de armadura produce una tensión de reacción de armadura E ar , atrasada 90° de <D ar .

La tensión de reacción de inducido E ar reduce la tensión de campo E af , provocando una pobre regulación de tensión con la aplicación de la carga. Entonces, la tensión terminal en la maquina será, Vt < E^ El diagrama vectorial de tensiones se puede ver en la figura 2.3c.

CARGA CAPACITIVA PURA

Finalmente se estudia el efecto de conectar una carga capacitiva pura en bornes del generador. En La figura 2.4a se representa la distribución de las comentes y los flujos, donde la corriente de armadura esta adelantada a la f.e.m. en 90°. En este caso el máximo de la corriente estará desplazado a la derecha . del máximo de f.e.m., que permanece debajo del centro del polo, y por consiguiente, la reacción del inducido tendrá un "efecto magnetizante" sobre el campo, porque se suma al flujo producido por las bobinas de campo.

La tensión debida a la reacción de armadura E ar esta en fase con la tensión inducida por el campo E 4 entonces tiende a aumentarla, de esta manera mejora la regulación de tensión del generador sincrónico.

2.3 FLUJO DE DISPERSIÓN

Los campos de dispersión encuentran principalmente reluctancias de entrehierro e inducen en el una fuerza electromotriz de autoinducción llamada "f.e.m de dispersión", debida a la "reactancia inductiva de dispersión cuyo valor constante será representado en el circuito eléctrico del generador.

será representado en el circuito eléctrico del generador. El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del

El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del flujo que producen los devanados del rotor y el estator, cruza el entrehierro y enlaza a ambos devanados.

Los flujos de dispersión representan un pequeño porcentaje del flujo que cruza el entrehierro y solo enlazan al devanado de campo o al devanado del estator, y son llamados: flujo de dispersión del rotor y flujo de, dispersión del estator respectivamente. Comprenden la dispersión por las ranuras y las cúspides de los dientes o la dispersión por el extremo del devanado, como se puede apreciar en la figura 2.5. Sin embargo, solo el flujo mutuo tiene relación directa con la producción del torque electromagnético.

La operación de una maquina sincrónica con rotor cilindrico, puede ser convenientemente analizada si se la representa a través de un circuito equivalente, y su diagrama vectorial.

La tensión inducida,en cada fase del estator (E a /) o tensión interna es diferente de la tensión (V t ) que aparece en los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de los siguientes factores: a) la reacción del inducido que distorsiona el campo magnético en el entrehierro, b) la inductancia de dispersión de las bobinas del inducido, c) la resistencia de armadura y d) el efecto de las formas de los polos del rotor.

El efecto del flujo de reacción de inducido es el más importante y genera un voltaje de reacción de armadura (E ar \ proporcional a la corriente de armadura y a la reactancia de reacción de armadura (X ar ),

2.5 REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES

Una maquina de polos salientes, no tiene entrehierro uniforme debido a la existencia de un gran espacio de aire interpolar, por lo que tiene una dirección preferida de magnetización, determinada por los ejes magnéticos de cada polo. Esto se explica, porque la permeabilidad magnética á lo largo de cada eje polar del rotor es mucho mayor que a lo largo del eje interpolar del rotor.

es mucho mayor que a lo largo del eje interpolar del rotor. Este diagrama esta trazado

Este diagrama esta trazado para un generador de polos salientes no saturado que trabaja con un factor de potencia inductivo. La corriente de armadura de eje directo l d esta en cuadratura con la tensión de campo Eaf produce un flujo magnético de reacción de armadura Φar a lo largo del eje directo magnético del polo principal. La corriente de armadura de eje en cuadratura I q esta en fase con la tensión inducida por el campo E af y produce un flujo de reacción de armadura Φ aq en cuadratura espacial con los polos de campo. Las f.m.m de eje directo actúan sobre el circuito magnético principal. Para una maquina no saturada, el flujo de

reacción de armadura Φ ar es la suma de las componentes Φad y Φ AQ . El flujo resultante en el entrehierro ΦR es la suma de Φ ar y el flujo principal de campo Φf

De esta manera las corrientes de eje directo y en cuadratura se escriben en función de la corrientes de armadura y el ángulo de desfase y = (0+ S)

corrientes de armadura y el ángulo de desfase y = (0+ S) 2^.1INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR

2^.1INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR

En una maquina sincrónica de rotor cilíndrico, la inductancia propia del devanado de campo es independiente de la posición ϴ del rotor.

2.9.2 INDUCTANCIAS MUTUAS ESTATOR-ROTOR

Las inductancias entre estator y rotor varían periódicamente con el ángulo 6 entre los ejes magnéticos del devanado de campo y la fase a del inducido. (Fig. 2.1). De manera que las f.m.m. y los flujos en el entrehierro son senoidales, la inductancia mutua entre el devanado de campo /y la fase a varia de acuerdo con el cos 0

2.F.3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR

En una maquina de rotor cilindrico, el entrehierro es independiente de 0sí se desprecian los efectos de las ranuras del rotor. Entonces las inductancias propias del estator son constantes,

2.Í TORQUE ELECTROMAGNÉTICO DEL GENERADOR

Cuando un generador sincrónico suministra energía eléctrica a una carga, la corricntc de armadura crea una onda de flujo magnético en el entrehierro, que gira a velocidad sincrónica. Este flujo reacciona con el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque electromagnético de la tendencia a alinearse que tienen estos dos campos magnéticos. En un generador este par se opone al giro, y la maquina primaria debe suministrar el torque mecánico para sostener la rotación. Este torque electromagnético es el mecanismo mediante el cual el generador sincrónico convierte la energía mecánica en energía eléctrica.

2.8 POTENCIA Y TORQUE PARA GENERADORES DE POLOS SALIENTES

2.F.3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR

En una maquina de rotor cilindrico, el entrehierro es independiente de 0sí se desprecian los efectos de las ranuras del rotor. Entonces las inductancias propias del estator son constantes,

2.Í TORQUE ELECTROMAGNÉTICO DEL GENERADOR

Cuando un generador sincrónico suministra energía eléctrica a una carga, la corricntc de armadura crea una onda de flujo magnético en el entrehierro, que gira a velocidad sincrónica.

Este flujo reacciona con el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque electromagnético de la tendencia a alinearse que tienen estos dos campos magnéticos. En un generador este par se opone al giro, y la maquina primaria debe suministrar el torque mecánico para sostener la rotación. Este torque electromagnético es el mecanismo mediante el cual el generador sincrónico convierte la energía mecánica en energía eléctrica

es el mecanismo mediante el cual el generador sincrónico convierte la energía mecánica en energía eléctrica