CAPITULO I.

GEOMETRIA DEL
ESPACIO EUCLIDEO

SECCIONES
1. Vectores. Operaciones con vectores.
2. Rectas y planos en R3 .
3. Curvas y superficies en R3 .
4. Nociones de topologa metrica.

1
1. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES.

En este curso se estudian las funciones f : Rn Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},

y con imagen en el espacio analogo de dimension m, Rm .

Como la representacion grafica de estas funciones debe hacerse en el espacio
Rn+m , debemos recordar en primer lugar los resultados fundamentales de la
geometra del espacio eucldeo real Rn .
Como es usual, estableceremos la equivalencia entre los puntos P = (x1 , . . . , xn )

de Rn y los vectores libres

v = OP que unen el origen con el punto P .
Las operaciones basicas que se definen en el espacio Rn son las siguien-
tes:
 Suma de vectores. Dados
v = (x1 , . . . , xn ),

w = (y1 , . . . , yn ) Rn ,


v +

w = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ).

 Multiplicacion por un escalar. Dados a R,

v = (x1 , . . . , xn ) Rn ,
a

v = (ax1 , . . . , axn ).

 Producto escalar de vectores. Dados dos vectores

v = (x1 , . . . , xn ),

n
w = (y1 , . . . , yn ) R ,


v

w = (x1 y1 , . . . , xn yn ).

Con estas operaciones, Rn tiene estructura de espacio vectorial (de ah que

los elementos de Rn reciban el nombre de vectores, a diferencia de los ele-
mentos de R que llamaremos escalares).
Todo vector de Rn puede descomponerse de forma unica como combinacion
lineal de los vectores

= (1, 0, . . . , 0),
u 1

= (0, 1, . . . , 0),
u 2
... ......


un = (0, 0, . . . , 1),
los cuales corresponden a las direcciones de los ejes de coordenadas rectangu-
lares. Estos vectores forman lo que llamamos la base canonica de Rn .
El producto escalar verifica las siguientes propiedades basicas:

2
 i)
v
v > 0 si
v 6= 0;
ii)
v
v = 0 si
v = 0;
iii)

v

w = w
v;
iv) a(
v

w ) = (a
v)

w =

v (a

w );
v)
u (
v +

w ) = (

u

v ) + (

u
w ).
Llamamos norma de un vector
v = (x1 , . . . , xn ) Rn al numero real posi-
tivo q
k

vk=
v
v = x21 + + x2n .

Si
v = OP , la norma de
v representa la distancia del punto P al origen
de coordenadas.
De forma analoga, se define la distancia entre dos puntos P y Q como

d(P, Q) = kOQ OP k.

Las siguientes propiedades son resultados importantes.

Desigualdad triangular: k
v +
w k k
v k + k

w k,

v ,

w Rn .
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: |
v
w | k
v k k
w k,
v ,
w
n
R .

Teorema de Pitagoras:

v

w = 0 k

v +w k2 = k
v k2 + k
w k2 .
Definimos el angulo entre dos vectores

v ,w Rn como el numero [0, ]
tal que


v
w
cos = .
k v k k

wk
Esta definicion proporciona otra formula para el producto escalar de dos
vectores:

v

w = k
v k k

w k cos .

En el caso de que = /2, los vectores

v y
w son perpendiculares u ortogonales.
De la definicion deducimos que, en este caso,

v
w = 0.
En el caso particular de R3 se define tambien el producto vectorial de dos
vectores

v = (x1 , x2 , x3 ) y

w = (y1 , y2 , y3 ) como el siguiente vector:



i j k


v 
w = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ) = x1 x2 x3  ,
y y y 
1 2 3

donde denotamos, como es usual, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
a los vectores unitarios de la base canonica.

3
Destacaremos las siguientes propiedades basicas del producto vectorial:
1)

v
v = 0, v R3 .
2)
v
w =
w
v ,
v ,

w R3 .
3) (
u +
v )
w = (u
w ) + (

v
w ),

u,

v ,

w R3 , , R.
4)
v (

v
w) =

w (

v
w ) = 0,
v ,

w R3 .
Esto quiere decir que v w es ortogonal a ambos vectores v yw.
5) k

v w k = k
v k k

w k sen , donde es el angulo entre

v y
w.
Esto indica que la norma de
v w mide el area del paralelogramo



que determinan los vectores v y w (ver problema 1.6).
Tambien en el espacio tridimensional definimos el producto mixto de tres
vectores

u = (x1 , x2 , x3 ),

v = (y1 , y2 , y3 ),

w = (z1 , z2 , z3 ) como el numero
real dado por
 
x1 x2 x3 
[

u,v ,w] =
u (
v  
w ) =  y1 y2 y3  .
 z 1 z2 z3 

El producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas

son los vectores

u,

v y

w (ver problema 1.7).

PROBLEMA 1.1

(a) Calcular la distancia entre los puntos P = (4, 2, 5) y Q =

(1, 4, 1).
(b) Escribir la ecuacion de la esfera de radio r y centro C = (a, b, c).

Solucion

(a) Por definicion,

p
d(P, Q) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 .

En este caso,
p
d(P, Q) = (4 1)2 + (2 4)2 + (5 + 1)2 = 7.

4
(b) Como la esfera es el conjunto de puntos cuya distancia al centro es igual
al radio, su ecuacion es
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 .

PROBLEMA 1.2

Dados dos vectores

u,

v en R3 , describir:
(a) El conjunto de puntos en el interior del paralelogramo definido
por

u y v.
(b) Los puntos del interior del triangulo de vertices el origen y los
extremos de
u yv.
(c) Los puntos en el interior del angulo definido por
u y
v.

Solucion

(a) Un punto arbitrario de dicho paralelogramo se obtiene como la suma de

dos multiplos de

u y
v , con constantes comprendidas entre cero y uno, es
decir

u +
v : 0 < < 1, 0 < < 1.

(b) Los puntos del tercer lado del triangulo se obtienen mediante la suma

u + (

v
u ), donde 0 1. Los puntos del interior del triangulo seran
pues de la forma
[
u + (
v
u )] : 0 < < 1,
0 < < 1.

5
(c) En este caso, el conjunto no es acotado. Basta una combinacion lineal
de
u y
v con coeficientes positivos, es decir

u +

v : > 0, > 0.

PROBLEMA 1.3

Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (2, 1, 1) tres vectores y D =

xA + yB + zC , donde x, y, z R.
(a) Determinar las componentes de D.
(b) Encontrar todos los valores de x, y, z que hagan D = 0.
(c) Demostrar que ninguna eleccion de x, y, z tiene como solucion
D = (1, 2, 3).

Solucion

(a) Realizando las operaciones indicadas se obtiene que

D = (x + 2z, x + y + z, x + y + z).

(b) Los valores que hacen D = 0 se obtienen resolviendo el sistema

x + 2z = 0,
x + y + z = 0.

La solucion es el conjunto

{(2, 1, 1) : R}.

6
 (c) Es evidente que el sistema

x + 2z = 1
x+y+z = 2
x+y+z = 3

no tiene solucion (las dos ultimas ecuaciones son incompatibles).

PROBLEMA 1.4

Hallar los valores de x para los que el angulo entre los vectores


u = (x, 1, 1) y

v = (1, x, 1) sea /3.

Solucion

A partir de la formula


u
v
cos(

u,

v)= ,
k u k k
vk

obtenemos la ecuacion
1 2x + 1
= = x2 + 2 = 4x + 2 = x2 4x = 0,
2 x2 + 2 x2 + 2
lo que da los posibles valores x = 0 y x = 4.

PROBLEMA 1.5

Dados los vectores

u =3 i j 2k,
v = i +2j 3k.
(a) hallar el angulo entre ellos.
(b) Calcular la proyeccion de u sobre

v.
(c) Si se definen los cosenos directores de un vector como los cose-
nos de los angulos que el vector forma con los vectores coordenados


i , j , k , calcular los cosenos directores de

u y
v.

Solucion

7


u
v
(a) El angulo entre dos vectores se obtiene por la formula cos = ;
k u k k
vk
en nuestro caso,

u

v = 3 2 + 6 = 7,


kuk = 9 + 1 + 4 = 14,

k

vk = 1 + 4 + 9 = 14.

Por tanto, cos = 1/2 = = /3.

(b) Sea

z dicha proyeccion; entonces

z tiene la direccion de

v y modulo

14
k

z k = k

u k cos = .
2

El vector unitario en la direccion de

v es


v 1


w = = (1, 2, 3).
k
vk 14

Entonces

1 1
z = 14 (1, 2, 3)
2 14
= (1/2, 1, 3/2).

(c) De la figura adjunta se deduce facilmente que

u i 3
cos =
= ;
kuk 14



u j 1
cos = = ;
k
uk 14



u k 2
cos =
= .
kuk 14

8
Analogamente, los cosenos directores del vector

v son

1 2 3
cos 0 = , cos 0 = , cos 0 = .
14 14 14

PROBLEMA 1.6

Hallar el area del triangulo de vertices A(0, 1, 0), B(1, 1, 2) y C(2, 1, 1).

Solucion

Tomando como base del triangulo el segmento AB, el area viene expresada
por la formula

1 1
S= kABk h = kABk kACk sen(AB, AC),
2 2
lo que tambien se puede expresar como

1
S= kAB ACk.
2

9
 


 i j k
Como AB AC = 1 0 2  = (0, 3, 0), el area buscada es S = 3/2.
2 0 1

PROBLEMA 1.7

Hallar el volumen del tetraedro generado por los vectores

u =






i 3j + k, v =2j k, w = i + j 2k.

Solucion

Si la base del tetraedro es el triangulo generado por los vectores

u y
v , como


la altura es h = k w k cos , el volumen del tetraedro tiene la formula

1 1 1 1
S h = k
u
v k k

w k cos = [
u,
v ,

V = w ].
3 3 2 6
Aplicando esta formula general, obtenemos en nuestro caso,
 
1 3 1 
1 0 2 1 = 1 .
 
V =
6 1 1 2 3
 

PROBLEMA 1.8

Hallar todos los vectores de longitud 4 que sean perpendiculares a

u = (2, 1, 3) y a

v = (3, 2, 1).

Solucion

10
Todos los vectores perpendiculares a

u y
v tienen la direccion del vector

u v ; concretamente:



i j k

u 
v =  2 1 3  = (5, 11, 7).
3 2 1

Como k u v k = 25 + 121 + 49 = 195, los vectores de longitud 4 con
la direccion indicada son
4 4
OA = (5, 11, 7) y OB = (5, 11, 7).
195 195

PROBLEMA 1.9

Si A = (2, 1, 1) y B = (3, 4, 4), hallar un punto C tal que A, B, C

sean los vertices de un triangulo rectangulo.

Solucion

Sean (x, y, z) las coordenadas del punto C. Distinguiremos los siguientes

casos:

i) El triangulo es rectangulo en A. Entonces ACAB, es decir AC AB = 0.
Esto proporciona la ecuacion

(x 2, y + 1, z 1) (1, 3, 5) = 0
= x 2 3(y + 1) 5(z 1) = 0
= x 3y 5z = 0,

la cual es, evidentemente, la ecuacion del plano que pasa por A y es perpen-

dicular al vector AB.

11
ii) El triangulo es rectangulo en B. Analogamente al caso anterior, se debe

verificar la ecuacion AB BC = 0, es decir:

(1, 3, 5) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x 3 3(y + 4) 5(z + 4) = 0
= x 3y 5z = 35,

plano paralelo al anterior y que pasa por B.

iii) El triangulo es rectangulo en C. En este caso, de la ecuacion AC BC = 0
tenemos:

(x 2, y + 1, z 1) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x2 + y 2 + z 2 5x + 5y + 3z + 6 = 0
5
2 5
2 3
2 35
= x + y+ + z+ = ,
2 2 2 4

que corresponde a la ecuacion de una esfera de diametro la longitud del

segmento AB y centro el punto medio de dicho segmento.

12
 PROBLEMA 1.10

Tres vertices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =

(1, 1, 1), C = (2, 1, 2).
(a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vertice del
paralelogramo.
(b) Calcular el area del triangulo ABC.

Solucion

(a) Debemos tener en cuenta las tres posibilidades siguientes:

i) D es el vertice opuesto a A.
Observando la grafica, es evidente que

D = B + BD = B + AC
= (1, 1, 1) + (1, 1, 1) = (0, 0, 2).

13
ii) D es el vertice opuesto a B.
Analogamente al caso anterior, tenemos:

D = A + AD = A + BC
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (4, 2, 2).

iii) D es el vertice opuesto a C.

Nuevamente, tenemos la formula

D = A + AD = A + CB
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (2, 2, 0).

(b) Aplicando la formula obtenida en el problema 1.6, el area del triangulo

es
1 1 6
S = kAB ACk = k(1, 2, 1)k = .
2 2 2

14
2. RECTAS Y PLANOS EN R3 .

A partir del concepto de vector se pueden definir los planos y las rectas y
representarlos mediante ecuaciones.
Rectas en R3 . Dados un punto P y un vector v 6= 0, definimos la recta


que pasa por P y tiene la direccion de v como el conjunto

{P +

v : R}.

El vector

v recibe el nombre de vector director (o vector direccional) de la recta.
Decimos que dos rectas son paralelas si sus vectores direccionales son para-
lelos. A diferencia de lo que sucede en R2 , dos rectas que no son paralelas
no necesariamente se cortan en algun punto.
Una misma recta puede definirse utilizando puntos distintos a P o vectores
paralelos a

v , lo que produce distintas parametrizaciones de la recta.
Tambien puede definirse una recta mediante dos puntos distintos P y Q, ya

que el vector

v = OQ OP es un vector direccional de la recta.
Planos en R3 . Dados un punto P y dos vectores no paralelos
v y w,



definimos el plano que pasa por P y esta generado por v y w como el
conjunto
{P +

v +

w : , R}.

Distintas parametrizaciones de un mismo plano se obtienen utilizando un

punto distinto a P o dos vectores v 0 y w0 tales que



{

v +

w : , R} = { v 0 + w0 : , R}

(es decir, el subespacio generado por

v y

w coincide con el generado por
0
0
v y w ).
Otra forma de definir un plano es mediante un punto P del mismo y un
vector
u perpendicular al mismo, pues todo punto Q del plano verifica la
condicion

PQ
u = 0.

Un tercer metodo es dar tres puntos del plano P1 , P2 , P3 no alineados, pues

los vectores P1 P2 y P1 P3 generan dicho plano. Un punto generico P del
plano verifica la ecuacion

[P1 P , P1 P2 , P1 P3 ] = 0.

15
 PROBLEMA 1.11

Dados dos vectores

u,

v en R3 , describir:
(a) La recta perpendicular a ambos vectores que pase por el ori-
gen.
(b) El plano generado por ambos vectores que pase por el origen.

Solucion

(a) Un vector director de la recta se obtiene con el producto vectorial de

u y
v . As pues, la recta tiene por ecuacion

P (t) = t (

u

v ) : t R.

(b) El mismo vector

u v es normal al plano buscado. Por tanto, la
ecuacion de dicho plano es

(x, y, z) (

u

v ) = 0.

PROBLEMA 1.12

Una recta pasa por el punto P = (3, 1, 1) y es paralela al vector

v = (1, 2, 3). Determinar si los siguientes puntos pertenecen a la
recta:
(a) (0, 0, 0) (b) (2, 1, 4) (c) (4, 3, 2).

Solucion

La ecuacion de la recta es

r(t) = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3) = (3 + t, 1 2t, 1 + 3t).

16
 (a) Para saber si el punto (0, 0, 0) pertenece a la recta, debemos resolver el
sistema
0 = 3 + t
0= 1 2t
0= 1 + 3t.
De la primera ecuacion se deduce que t = 3, pero este valor ya no satis-
face la segunda ecuacion. Esto quiere decir que el punto no pertenece
a la recta.
(b) El sistema que debemos resolver ahora es

2 = 3 + t
1 = 1 2t
4= 1 + 3t.

Para verificar la primera ecuacion debe ser t = 5, valor que tampo-

co satisface las siguientes. Por tanto, la recta tampoco pasa por este
punto.
(c) Tenemos ahora el sistema de ecuaciones

4 = 3 + t
3= 1 2t
2 = 1 + 3t.

En este caso, el valor t = 1 satisface las tres ecuaciones, lo que

significa que el punto pertenece a la recta.

PROBLEMA 1.13

Encontrar la ecuacion de la recta que verifica las siguientes con-

diciones:


(a) Pasa por (3, 1, 0) y tiene la direccion de la recta r0 (t) = ( i



j )+tk.
(b) Pasa por los puntos P (0, 1, 1) y Q(0, 1, 0).
(c) Pasa por P (3, 1, 2) y corta perpendicularmente a la recta
r0 (t) = (1 + t, 2 + t, 1 + t).

Solucion

17


(a) Como la recta r0 (t) tiene la direccion del vector k = (0, 0, 1), la ecua-
cion de la recta pedida es


r(t) = (3, 1, 0) + t k = (3, 1, t), t R,

o bien x = 3, y = 1, z = t (t R).

(b) Como la recta tiene la direccion del vector P Q = (0, 0, 1), su ecuacion
es
r(t) = (0, 1, 1) + t(0, 0, 1) = (0, 1, t), t R,

o bien x = 0, y = 1, z = t (t R).

(c) Llamamos (a, b, c) al vector director de la recta buscada. Como el vector

director de la recta r0 (t) es (1, 1, 1), las rectas seran perpendiculares
cuando el producto escalar de ambos vectores sea nulo, es decir

a + b + c = 0.

Como la recta pasa por (3, 1, 2), su ecuacion sera

r(s) = (3, 1, 2) + s(a, b, c) = (3 + as, 1 + bs, 2 + cs).

18
El enunciado exige ademas que ambas rectas se corten; esto quiere
decir que el sistema de ecuaciones
1 + t = 3 + as
2 + t = 1 + bs
1 + t = 2 + cs
tiene solucion (y unica). Sumando las tres ecuaciones y teniendo en
cuenta que a + b + c = 0, resulta:
4 + 3t = 2 + (a + b + c)s = t = 2.

Con este valor del parametro t obte- nemos el punto de interseccion

Q = (1, 0, 1); de este modo, el vector director de la recta es

P Q = (2, 1, 3)
y la ecuacion se puede escribir como
r(s) = (3, 1, 2) + s(2, 1, 3) = (3 2s, 1 s, 2 + 3s), s R
o bien
x = 3 2s, y = 1 s, z = 2 + 3s (s R).

PROBLEMA 1.14

Entre los ocho puntos siguientes, determinar todos los subconjun-

tos de tres o mas puntos que estan en lnea recta:

A = (2, 1, 1), B = (6, 1, 1), C = (6, 5, 1), D = (2, 3, 1),

E = (1, 1, 1), F = (4, 4, 1), G = (13, 9, 1), H = (14, 6, 1).

19
Solucion

Debemos calcular todos los vectores que determinan dichos puntos y averi-
guar que pares de tales vectores son paralelos. As pues,

AB = (4, 2, 0) AC = (8, 4, 0) AD = (4, 2, 0)

AE = (1, 0, 0) AF = (6, 3, 0) AG = (15, 8, 0)

AH = (12, 7, 0).

Como AC = 2AB, AD = AB y AF = (3/2)AB, deducimos que los
puntos A, B, C, D y F estan alineados.
Por otra parte, tenemos:

BE = (5, 2, 0) BG = (19, 10, 0) BH = (8, 5, 0).
Al no ser paralelos estos vectores, los puntos B, E, G no estan alineados,
as como tampoco lo estan los puntos B, E, H.
Analogamente, como

DE = (3, 2, 0) DG = (11, 6, 0) DH = (16, 9, 0),
no hay ninguna relacion de paralelismo entre estos vectores.
Si partimos ahora del punto C,

CE = (7, 4, 0) CG = (7, 4, 0) CH = (20, 11, 0).

Como CE = CG, deducimos que los puntos C, E y G estan alinea-
dos.
Por otra parte, como

EF = (5, 3, 0) EH = (13, 7, 0),

los puntos E, F y H no estan alineados.

Por ultimo, al ser

F H = (18, 10, 0) GH = (27, 15, 0),

los puntos F, G y H s estan contenidos en la misma recta (basta observar

que F H = (2/3)GH).
En definitiva, la situacion relativa de los puntos es la que se refleja en el
esquema adjunto y los conjuntos siguientes

{A, B, C, D, F }, {C, E, G}, {F, G, H}

20
estan alineados (observar que todos los puntos estan contenidos en el plano
z = 1).

PROBLEMA 1.15

Determinar si los siguientes puntos estan alineados:

(a) P (2, 1, 1), Q(4, 1, 1), R(3, 1, 1).
(b) P (2, 1, 1), Q(2, 3, 1), R(5, 1, 1).

Solucion

Los puntos estaran alineados si y solo si los vectores P Q y P R son parale-
los.

(a) En este caso P Q = (2, 0, 2) y P R = (1, 2, 0); como no son para-
lelos (sus componentes no son proporcionales), los puntos no estan
alineados.

(b) Tampoco estos puntos estan alineados, pues los vectores P Q = (4, 2, 0)

y P R = (3, 2, 0) no son paralelos.

21
 PROBLEMA 1.16

Hallar los puntos de interseccion y el angulo que forman las rectas

r1 y r2 siguientes:





(a) r1 (t) = i + t j , r2 (t) = j + t( i + j ).
(b) r1 (t) = (3 + t, 1 t, 5 + 2t), r2 (t) = (1, 4 + t, 2 + t).

Solucion

(a) Para que las rectas se corten, deben existir dos valores s y t para los
cuales el sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s), es decir
(1, t, 0) = (s, s + 1, 0)
sea compatible. Es evidente que la unica solucion del sistema es s = 1
y t = 2, lo que proporciona el punto de interseccion P = (1, 2, 0).
El angulo entre las rectas es el formado por sus vectores directores


v1 = (0, 1, 0) y

v2 = (1, 1, 0):


v1
v2 1
cos = = = = /4.
kv1 k k

v2 k 2

(b) Escribimos las ecuaciones de las rectas como r1 (t) = (3 + t, 1 t, 5 + 2t),

r2 (s) = (1, 4 + s, 2 + s). El sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s) tiene
solucion unica t = 2, s = 1, lo que, al sustituir en r1 , da el punto
de interseccion de las rectas, P (1, 3, 1).
Por otra parte, como los vectores directores son
v1 = (1, 1, 2) y


v = (0, 1, 1), el angulo entre las rectas es
2


v1
v2 1 1
cos =

= = .
k v1 k k v2 k 6 2 2 3

PROBLEMA 1.17

Hallar la distancia entre las rectas

r1 : x 1 = y/2 = z,
r2 : x = y = z.

22
Solucion

Debemos determinar la menor distancia entre dos puntos de las rectas.

Escribimos las ecuaciones de las rectas en forma parametrica; para ello ha-
cemos t = x 1 = y/2 = z en r1 y t = x = y = z en r2 . Resulta as:

r1 (t) = (1 + t, 2t, t) = (1, 0, 0) + t(1, 2, 1),

r2 (t) = (t, t, t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1).

De esta forma, los vectores directores de las rectas son

v1 = (1, 2, 1) y

v2 = (1, 1, 1)

y un vector perpendicular a ambos es




i j k


n =

v1

v2 =  1 2 1  = (1, 0, 1).
1 1 1

La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre la recta r1 y el plano

paralelo a r1 que contiene a r2 . Como los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (0, 0, 0)
pertenecen a r1 y r2 , respectivamente, la distancia entre las rectas sera la

proyeccion del vector P Q sobre
n (ver figura). As pues,

PQ |P Q
n| | 1| 2
d(r1 , r2 ) = P

n
= kP Qk cos =
= = .
knk 2 2

23
 PROBLEMA 1.18

Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario de la recta que pasa por

P = (1, 2, 3) y tiene vector director A = (1, 2, 2) y sea Q = (3, 3, 1).
Para calcular la distancia de Q a la recta, se puede proceder como
sigue:
(a) Calcular la distancia entre Q y X(t).
(b) Encontrar el mnimo de dicha distancia (y comprobar que es
unico).
(c) Determinar el punto de la recta que hace mnima dicha dis-
tancia.

Solucion

(a) Teniendo en cuenta los valores de P y A, escribimos

X(t) = (1, 2, 3) + t(1, 2, 2) = (1 + t, 2 2t, 3 + 2t).

Aplicando la formula de distancia entre dos puntos, tenemos

p p
d(Q, X) = (2 t)2 + (1 + 2t)2 + (2 2t)2 = 9t2 + 8t + 9.

(b) El mnimo de la distancia se encuentra calculando el valor de t que

hace mnima la funcion (de una variable) y = 9t2 + 8t + 9. Aplicando
resultados conocidos para funciones de una variable, resulta

y 0 = 18t + 8; y 0 = 0 t = 4/9;
y 00 = 18 > 0.

p la distancia es t = 4/9.
El unico valor que hace mnima La distancia
mnima es, por tanto, d = 9 (16/81) (32/9) + 9 = 65/3.

(c) Sustituyendo t = 4/9 en X(t) obtenemos el punto de la recta que se

encuentra a la distancia mnima de Q. As pues,

X(4/9) = (5/9, 26/9, 19/9).

24
 PROBLEMA 1.19

Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por P = (1, 1, 1) y es perpendicular al vector
0

v = (1, 1, 1).
(b) Pasa por A(1, 2, 1), B(0, 1, 0) y C(1, 1, 4).
(c) Pasa por P (2, 1, 3) y contiene a la recta interseccion de los
planos
3x + y z = 2, 2x + y + 4z = 1.

(d) Contiene a la recta (1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es perpendicular a

2x + y 3z + 4 = 0.

Solucion

(a) Si P = (x, y, z) es un punto generico del plano, el vector

P0 P = (x 1, y 1, z 1)

esta contenido en el plano. Como el vector

v es perpendicular al

mismo, entonces P0 P v = 0. As pues,

(x 1) + (y 1) (z 1) = 0 o bien x + y z + 1 = 0.

(b) En este caso, los vectores AB = (1, 1, 1) y BC = (1, 0, 4) estan
contenidos en el plano. Por tanto, el vector



  i j k
AB BC = 1 1 1 = (4, 3, 1),
1 0 4

es normal al plano. Repitiendo el argumento del apartado (a) sabiendo

que el plano contiene al punto B, obtenemos la ecuacion del plano como

4x + 3(y 1) + z = 0 o bien 4x + 3y + z = 3.

(c) El punto Q = (1, 1, 0) pertenece a la recta interseccion de los pla-

nos dados (basta para ello hacer z = 0 y resolver el sistema de dos

ecuaciones que resulta). Por lo tanto, el vector P Q = (1, 2, 3)
esta contenido en el plano que buscamos.

25
 Por otra parte, los vectores

v1 = (3, 1, 1) y

v2 = (2, 1, 4) son normales
a los planos que determinan la recta dada. Entonces, un vector que
lleva la direccion de dicha recta es



i j k




v = v1 v2 =  3 1 1 = (5, 14, 1).

2 1 4

Como los vectores P Q y v son paralelos al plano que buscamos, un
vector normal a dicho plano es



 i j k
PQ v = 1 2 3 = (44, 14, 24).
5 14 1 

La ecuacion del plano es, en definitiva,

44(x 1) 14(y + 1) + 24z = 0 o bien 22x + 7y 12z = 15.

(d) El vector director de la recta,

v = (3, 2, 4), y el vector normal al plano,


w = (2, 1, 3), son paralelos al plano buscado. Por tanto, el vector



i j k


v

w =  3 2 4  = (10, 17, 1)
 2 1 3

es perpendicular al plano buscado. Como sabemos ademas que dicho

plano pasa por el punto (1, 1, 2), su ecuacion sera

10(x + 1) + 17(y 1) (z 2) = 0 o bien 10x + 17y z = 25.

PROBLEMA 1.20

Hallar dos puntos distintos en la interseccion de los siguientes

planos:
1 : Pasa por (1, 1, 1) y esta generado por (2, 1, 3) y (1, 0, 2);
2 : Pasa por (2, 3, 1) y esta generado por (1, 2, 3) y (3, 2, 1).

Solucion

26
Calculamos en primer lugar los vectores directores de ambos planos. Estos
son:



i j k

= 
u 1  2 1 3  = (2, 7, 1);
1 0 2



i j k 

=  
u 2  1 2 3  = (4, 8, 4).

3 2 1

De aqu deducimos las ecuaciones de los planos:

1 : 2(x 1) 7(y 1) (z 1) = 0,
2 : 4(x 2) + 8(y 3) 4(z 1) = 0.

Para determinar la recta interseccion de ambos planos, resolvemos el sistema

que estos determinan, llamando previamente t = z1. Obtenemos as:
9t 10 t 17
x= ; y= + .
11 11 11 11
La recta interseccion de los planos tiene por ecuacion
11x 10
= 11y 17 = z 1 = t,
9
y basta dar valores a t R para obtener distintos puntos en la interseccion de
los planos. Por ejemplo, para t = 0 tenemos el punto P = (10/11, 17/11, 1)
y, para t = 1, el punto Q = (19/11, 18/11, 2).

PROBLEMA 1.21

Encontrar la interseccion de
(a) la recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al vector
(2, 1, 3) y el plano que pasa por (1, 1, 2) y esta generado por
(2, 1, 3) y (0, 1, 1).
(b) la recta (2, 2, 1) + t(1, 1, 1) y el plano 2x 3y + z 2 = 0.

Solucion

27
 (a) La ecuacion de la recta es

(x, y, z) = (1, 1, 1) + t(2, 1, 3) = (1 + 2t, 1 t, 1 + 3t).

Para determinar la ecuacion del plano, calculamos un vector normal al

mismo mediante el producto vectorial de los vectores que lo generan.
As pues, 


i j k 
 2 1 3  = (2, 2, 2).
 
0 1 1

La ecuacion del plano es entonces

2(x 1) 2(y 1) + 2(z + 2) = 0 x y + z = 4.

Sustituimos los valores de un punto (x, y, z) de la recta en la ecuacion

del plano:

(1 + 2t) (1 t) + 1 + 3t = 4 = 2t = 3 = t = 3/2,

lo que proporciona el punto de interseccion P = (2, 5/2, 7/2).

(b) Un punto arbitrario de la recta tiene por coordenadas

(x, y, z) = (2 + t, 2 + t, 1 + t);

sustituyendo en la ecuacion del plano, obtenemos:

2(2 + t) 3(2 + t) + (1 + t) 2 = 0 = 7 = 0,

lo que no proporciona ningun valor del parametro t. Esto implica que

la recta y el plano son paralelos (no se cortan).

PROBLEMA 1.22

Determinar si la recta que pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector

u = (2, 1, 3) es paralela a los siguientes planos:
(a) x + 2y + 3z = 3.
(b) Pasa por P (1, 1, 2), Q(3, 5, 2) y R(2, 4, 1).

Solucion

28
 (a) Como el vector director del plano es

v = (1, 2, 3) y el producto escalar
es


u v = 2 2 + 9 6= 0,
deducimos que la recta y el plano no son paralelos.
(b) Calcularemos un vector director del plano mediante el producto vecto-

rial de los vectores P Q = (2, 4, 4) y P R = (1, 3, 1). Tenemos as:



i j k


v = P Q P R =  2 4 4  = (8, 2, 2).
1 3 1

A continuacion procedemos como en el apartado (a). Como

u

v = 16 2 + 6 6= 0,
la recta tampoco es paralela a este plano.

PROBLEMA 1.23

Hallar el angulo que forman los planos siguientes:

5(x 1) 3(y + 2) + 2z = 0
x + 3(y 1) + 2(z + 4) = 0.

Solucion

El angulo entre los planos coincide con el que forman sus vectores directores.
En nuestro caso, estos son u = (5, 3, 2) y
v = (1, 3, 2). Entonces:

u
v
cos(
u,
v)= = 0.
kuk kvk
Esto implica que los planos son perpendiculares.

PROBLEMA 1.24

Hallar la distancia del punto P (2, 1, 1) al plano de ecuacion x

2y + 2z + 5 = 0.

29
Solucion

La recta r(t) = (2, 1, 1)+t(1, 2, 2) pasa por el punto P y es perpendicular

al plano (pues su vector director

u = (1, 2, 2) coincide con el vector normal
al plano). Calculamos a continuacion el punto de interseccion de esta recta
con el plano dado:

x=2+t
y = 1 2t = 2 + t 2(1 2t) + 2(1 + 2t) + 5 = 0 = t = 1/3.
z = 1 + 2t

Este valor de t da el punto de interseccion Q = (5/3, 5/3, 5/3). La distancia

entre P y Q es precisamente la distancia entre el punto P y el plano:

p
d(P, Q) = (2 5/3)2 + (1 5/3)2 + (1 + 5/3)2 = 1.

PROBLEMA 1.25

Determinar si los vectores siguientes estan contenidos en un mis-

mo plano:


u = (0, 1, 1),

v = (3, 1, 2),
w = (3, 2, 3).

Solucion

Los vectores estaran contenidos en un mismo plano si su producto mixto es

nulo. En efecto,
 
0 1 1
[

u,
v ,
 
w ] = 3 1 2  = 0.
3 2 3 

30
 PROBLEMA 1.26

Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t

su posicion viene dada por el vector




X(t) = (1 t) i + (2 3t) j + (2t 1) k .

(a) Demostrar que el punto se mueve a lo largo de una recta, que

llamaremos L.
(b) En que instante el punto toca el plano 2x+3y+2z+1 = 0?
(c) Hallar la ecuacion cartesiana del plano paralelo al del apartado
(b) y que contenga el punto X(3).
(d) Hallar la ecuacion cartesiana del plano perpendicular a L que
contenga el punto X(2).

Solucion

(a) Si reescribimos el vector posicion como

X(t) = (1 t, 2 3t, 2t 1) = (1, 2, 1) + t(1, 3, 2),

comprobamos que, en efecto, se trata de una recta que, en el instante

t = 0, pasa por el punto (1, 2, 1) y tiene como vector posicion

u =
(1, 3, 2).
(b) Sustituimos las coordenadas del punto (1 t, 2 3t, 2t 1) en el plano
y obtenemos:

2(1 t) + 3(2 3t) + 2(2t 1) + 1 = 0 = t = 1.

(c) Haciendo t = 3 en la ecuacion de la recta, obtenemos el punto X(3) =

(2, 7, 5). Como un vector normal al plano es (2, 3, 2), la ecuacion es

2(x + 2) + 3(y + 7) + 2(z 5) = 0 2x + 3y + 2z = 15.

(d) Si el plano es perpendicular a L, un vector normal a dicho plano es el

vector director de la recta,

u = (1, 3, 2). Como ademas contiene al
punto X(2) = (1, 4, 3), su ecuacion es

(x + 1) 3(y + 4) + 2(z 3) = 0 x 3y + 2z = 19.

31
32
3. CURVAS Y SUPERFICIES EN R3 .

Una ecuacion en tres variables F (x, y, z) = 0 representa geometricamente

una superficie en el espacio eucldeo tridimensional  R3 , mientras que una
F (x, y, z) = 0
curva se obtiene como interseccion de dos superficies,
G(x, y, z) = 0.
La ecuacion general de primer grado (o ecuacion lineal)

Ax + By + Cz + D = 0,

es la mas sencilla de las ecuaciones en tres variables y representa un plano

que corta a los ejes de coordenadas en los puntos (D/A, 0, 0), (0, D/B, 0),
(0, 0, D/C) (siempre que los coeficientes A, B y C sean no nulos).
Del mismo modo, el sistema formado por dos ecuaciones de primer grado
representa la recta interseccion de los dos planos definidos por dichas ecua-
ciones.
Otras superficies que utilizaremos frecuentemente en lo sucesivo son las
cuadricas cuya expresion general, en su forma canonica, corresponde a un
ecuacion de segundo grado en las variables x, y y z:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.

Como regla general, las cuadricas se obtienen de las conicas haciendo gi-
rar estas alrededor de un eje y dilatando convenientemente uno de los ejes.
La excepcion es el paraboloide hiperbolico (tambien llamado silla de mon-
tar).
La tabla de las paginas siguientes muestra una relacion detallada de los
distintos tipos de superficies cuadricas:

33
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2 z 2
Elipsoide + 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c

Hiperboloide x2 y 2 z 2
de una hoja 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c

Hiperboloide x2 y 2 z 2
de dos hojas + 2 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2 b c

34
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z 2
Cono 2 + 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z
2
+ 2 =
a b c

Paraboloide x2 z 2 y
elptico + 2 =
a2 c b

y2 z2 x
2
+ 2 =
b c a

x2 y 2 z
2
2 =
a b c

Paraboloide x2 z 2 y
hiperbolico 2 =
a2 c b

y2 z2 x
2
2 =
b c a

35
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b

Cilindro x2 z 2
elptico + 2 =1
a2 c

y2 z2
+ 2 =1
b2 c

x2 y 2
2 =k
a2 b

Cilindro x2 z 2
hiperbolico 2 =k
a2 c

y2 z2
2 =k
b2 c

x2 = py
x2 = pz
Cilindro y 2 = px
parabolico y 2 = pz
z 2 = px
z 2 = py

36
 PROBLEMA 1.27

Clasificar y dibujar la grafica de las siguientes superficies:

(a) 4x2 + y 2 = 16
(b) x + 2z = 4
(c) z 2 = y 2 + 4
(d) x2 + y 2 2x = 0

Solucion

A pesar de que todas las ecuaciones solo involucran dos coordenadas, al

tratarse de superficies (y no de curvas), debe entenderse que la tercera coor-
denada existe (aunque no este presente). Esto quiere decir que todas las
superficies son cilindros, pues basta dibujar la curva correspondiente a la
ecuacion en dos variables de que se trate y prolongarla paralelamente a lo
largo de la tercera coordenada.
(a) En el plano XY la curva corresponde a una elipse de ecuacion canonica

x2 y2
+ = 1,
4 16
de modo que esta centrada en el origen y los semiejes miden 2 y 4
unidades, respectivamente. As pues, la superficie es un cilindro elptico
y su grafica es la siguiente:

37
(b) En el plano y = 0 la ecuacion corresponde a una recta, lo que indica
que la figura es la de un plano paralelo al eje Y .

(c) Escribiendo la ecuacion en forma canonica como

z2 y2
= 1,
4 4

observamos que, para cualquier valor de x, tenemos una hiperbola

de eje real el eje Z y eje imaginario el eje Y . La ecuacion entonces
representa un cilindro hiperbolico como el de la figura.

(d) Completando cuadrados, escribimos la ecuacion de forma equivalente

como:

(x 1)2 + y 2 = 1,

la cual representa, para cada valor de z, una circunferencia de centro

el punto (1, 0, z). As pues, la superficie que representa es la de un
cilindro circular cuyo eje es la recta x = 1, y = 0.

38
 PROBLEMA 1.28

Realizar el mismo ejercicio anterior con las siguientes superfi-

cies:
x y2 z2
(a) = +
4 4 9
y2 z2 x2
(b) + =1+
9 4 16
y 2 x2
(c) z =
4 9
(d) y 2 = x2 + z 2

Solucion

(a) Esta ecuacion corresponde a un paraboloide elptico (observemos que

las secciones perpendiculares a los ejes Y y Z son parabolas y las secciones
perpendiculares al eje X son elipses). Su grafica es la siguiente:

39
(b) En este caso tenemos un hiperboloide de una hoja, en donde los cor-
tes con planos paralelos a x = 0 son elipses, mientras que los cortes con
planos paralelos a y = 0 y z = 0 son hiperbolas. Su grafica tiene la forma
siguiente:

(c) Como las secciones perpendiculares al eje Z son hiperbolas y las secciones
perpendiculares a los ejes X e Y son parabolas, tenemos un paraboloide
hiperbolico y su grafica es la siguiente:

(d) Esta ecuacion corresponde a un cono circular (a diferencia del parabo-

loide elptico del apartado (a), las secciones perpendiculares a los ejes X y

40
Z son rectas, no parabolas). Su grafica tiene la siguiente forma:

41
4. NOCIONES DE TOPOLOGIA METRICA.

En la seccion 1 se ha definido la nocion de producto escalar de vectores en

Rn , la cual permita a su vez definir la norma de un vector y la distancia entre
dos puntos. Ahora bien, esta forma de definir distancia entre dos puntos no
es la unica posible. En general, se dice que una aplicacion d : Rn Rn es
distancia (o metrica) cuando verifica los cuatro axiomas siguientes:
(1) d(

x,

y ) > 0

x 6=

y.
(2) d(

x,

y ) = 0

x =

y.
(3) d(

x,

y ) = d(

y ,

x ).
(4) d(

x,

z ) d(

x,

y ) + d(

y ,

z ).
El par (Rn , d) recibe el nombre de espacio metrico.
Un ejemplo trivial de distancia en Rn es la aplicacion definida por

d(
x,y)=0 si

x =
y,



d( x , y ) = 1 si


x 6= y .

Analogamente, toda aplicacion k k : Rn R que verifique los siguientes

axiomas:
(i) k

x k 0;
(ii) k

x k = 0

x = 0;
(iii) k

x k = || k

x k;
(iv) k

x +

y k k

x k + k

y k (desigualdad triangular);
recibe el nombre de norma, y el par (Rn , kk) se llama espacio normado.
Dada una norma arbitraria k k en Rn , la aplicacion d(
x,y ) = k

x

y k es una distancia. Recprocamente, dada una distancia d (con ciertas

propiedades que no vamos a especificar aqu), la aplicacion k

x k = d(

x , O)
es una norma.
Ejemplos de normas en Rn son las siguientes aplicaciones:

k(x1 , . . . , xn )kp = (|x1 |p + + |xn |p )1/p , p [1, );

k(x1 , . . . , xn )k = max{|x1 |, . . . , |xn |}

(en el problema 1.29 se demuestra esta propiedad para algunos casos).

42
Se puede probar (ver problema 2.28) que dos normas cualesquiera k k1 y
k k2 definidas en Rn son equivalentes, es decir

a, b > 0 : ak

v k1 k

v k2 bk

v k1 .

Nociones topologicas en un espacio metrico (Rn , d).

 Sean

a Rn , r > 0; se llama bola abierta de centro
a y radio r al
conjunto

B(
a , r) = Br (

a ) = {

v Rn : d(
v ,



a ) < r}.

Analogamente se definen las correspondientes bolas cerradas

B(

a , r) = {

v Rn : d(

v ,

a ) r}

y las esferas
S(

a , r) = {

v Rn : d(

v ,

a ) = r}.
Un sencillo argumento geometrico muestra que

B(

a , r) =

a + r B(O, 1).

La bola de centro el origen y radio 1 es la llamada bola unitaria del

espacio metrico.
 Dado un subconjunto A Rn , se dice que a A es punto interior de A


si existe r > 0 tal que B( a , r) A. Se llama interior de A al conjunto

int A = {

a A:

a es punto interior de A}.

Si int A = A, A se dice abierto. Por ejemplo, las bolas abiertas son

siempre conjuntos abiertos.
 Dado a Rn , se llama entorno de a a cualquier subconjunto S Rn


tal que existe r > 0 con B( a , r) S.
 Dado un subconjunto A Rn , un vector x Rn es punto exterior de A
si
r > 0, B(
x , r) Ac
(lo que equivale a decir que B(
x , r) A = ).
Denotaremos por ext A al conjunto de los puntos exteriores de A.
 Analogamente, un vector

x Rn es punto frontera de A si

r > 0, B(

x , r) A 6= y B(

x , r) Ac 6= .

El conjunto de los puntos frontera de A lo denotaremos por fr A.

43
 Un vector

x A es punto aislado de A si

r > 0, B(

x , r) {


x } A = .

 Dado un subconjunto A Rn , un vector

x Rn es punto de adherencia
de A si
r > 0, B(
x , r) A 6= .
El conjunto

A = {

x Rn :

x es punto de adherencia de A}

se llama clausura de A. Un conjunto A se dice cerrado cuando A = A.

Las bolas cerradas son los primeros ejemplos de conjuntos cerrados.
Tambien los rectangulos [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] son cerrados en R2 .
De la definicion se deduce facilmente que un conjunto es cerrado si y
solo si su complementario es abierto.
 Dado un subconjunto A Rn , un vector
x Rn es punto de acumulacion
de A si
r > 0, B(
x , r) {


x } A 6= .
Es facil probar a partir de la definicion que los conjuntos finitos no
tienen puntos de acumulacion.
El conjunto

A0 = {

x Rn :

x es punto de acumulacion de A}

recibe el nombre de conjunto derivado de A. Se puede probar tambien

que un conjunto A es cerrado si y solo si A0 A.
 Un conjunto A Rn es acotado si

r > 0 : A B(O, r).

El teorema de Bolzano-Weierstrass establece que, si A es un con-

junto infinito y acotado, entonces A0 6= .
 Un conjunto es compacto si de todo recubrimiento por abiertos se puede
extraer un sub-recubrimiento finito.
Una importante caracterizacion de los conjuntos compactos es la si-
guiente:
Teorema (Heine-Borel). Dado A Rn , A es compacto si y solo si A
es cerrado y acotado.

44
  Un conjunto A Rn es no conexo si existen dos conjuntos X, Y abiertos
tales que

X A 6= , Y A 6= , (X A) (Y A) = , (X A) (Y A) = A.

En caso contrario, decimos que A es conexo.

Un resultado que da una caracterizacion geometrica de los conjuntos

conexos es el siguiente.

Teorema. Un conjunto A es conexo si y solo si todo par de puntos de

A pueden unirse por una poligonal contenida en A.

Por ejemplo, todos los intervalos de R son conjuntos conexos. En ge-

neral, las bolas B(

a , r) son conjuntos conexos en Rn .

PROBLEMA 1.29

Probar que las siguientes aplicaciones son normas en Rn :

(a) k(x1 , . . . , xn )k1 = |x1 | + + |xn |.
(b) k(x1 , . . . , xn )k = max{|xi | : 1 i n}.
Representar graficamente sus respectivas bolas unitarias.

Solucion

(a) Debemos comprobar los axiomas de norma enunciados en el resumen

teorico:

i) Es evidente que k(x1 , . . . , xn )k1 0.

ii) k(x1 , . . . , xn )k1 = 0 = |x1 | + + |xn | = 0 = |x1 | = =

|xn | = 0 (pues se trata de una suma de numeros no negativos).
Esto implica que (x1 , . . . , xn ) = (0, . . . , 0).

iii) Es inmediato tambien que

k(x1 , . . . , xn )k1 = k(x1 , . . . , xn )k1 = |x1 | + + |xn |

= || (|x1 | + + |xn |) = || k(x1 , . . . , xn )k1 .

45
 iv) Teniendo en cuenta la desigualdad triangular en R,

k(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn )k1 = k(x1 + y1 , . . . , xn + yn )k1

= |x1 + y1 | + + |xn + yn |
|x1 | + |y1 | + + |xn | + |yn |
= k(x1 , . . . , xn )k1 + k(y1 , . . . , yn )k1 .

(b) Al igual que en el apartado anterior, los tres primeros axiomas son
triviales. Para comprobar la desigualdad triangular, basta observar
que

max{|xi + yi | : 1 i n} max{|xi | + |yi | : 1 i n}

max{|xi | : 1 i n} + max{|yi | : 1 i n}.

En la grafica adjunta se representa por una lnea continua la frontera

de la bola unitaria para la norma k k1 y por una lnea discontinua la
de la bola unitaria para la norma k k , ambas en el caso de R2 .

En efecto, la bola unitaria en la norma kk1 es el conjunto |x|+|y| < 1,

es decir, el limitado por las rectas x + y = 1, x + y = 1, x y = 1
e y x = 1. Por otra parte, la bola unitaria en la norma k k es
el conjunto max{|x|, |y|} < 1, el cual coincide con el conjunto |x| <
1, |y| < 1.

PROBLEMA 1.30

Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos

o cerrados:
(a) A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 < 2}.
(c) C = {(x, y) R2 : x2 y 2 < 0}.

46
Solucion

(a) El conjunto es cerrado pues su complementario es la bola unidad abier-

ta. Su interior es el conjunto

int(A) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1}.

(b) Este conjunto no es abierto (pues los puntos de la circunferencia x2 +

y 2 = 1 pertenecen al conjunto y no son interiores a el) ni cerrado (pues
los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = 2 son puntos de la frontera
pero no pertenecen al conjunto).

(c) Para dibujar la region, debemos resolver la inecuacion x2 y 2 < 0:

y > x, y > x
2 2
x y < 0 (x y)(x + y) < 0 o
y < x, y < x.

La primera parte representa la region que esta por encima de las rectas
y = x, y = x y la segunda parte corresponde a la region que esta por
debajo de ambas rectas. Observemos que el origen no pertenece a la
region dada as como tampoco las rectas que la delimitan. El conjunto
es abierto pues todos sus puntos son interiores (ningun punto de la
frontera pertenece al conjunto).

47
 PROBLEMA 1.31

Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) R2 : 1 < x < 1, 1 < y < 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : 0 x 1}.
(c) C = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4} {(3, 0)}.
(d) D = {(x, y) R2 : 0 x 1} {(x, y) R2 : x > 1, y = 0}.
Determinar si son o no abiertos, conexos, acotados y compactos.
Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.

Solucion

(a) Es evidente que el conjunto es abierto y conexo (observar la grafica

adjunta).
Tambien es acotado (todo el conjunto esta contenido en la bola cen-
trada en el origen y radio 2) pero no es compacto al no ser cerrado.

48
 Los conjuntos asociados son:

int A = A;
fr A = {(x, y) R2 : 1 x 1, y {1, 1}}
{(x, y) R2 : x {1, 1}, 1 y 1};
A = {(x, y) R2 : 1 x 1, 1 y 1};
ext A = R2 \ A;
A0 = A.

(b) Este conjunto es cerrado y conexo, pero no esta acotado ni, en conse-
cuencia, es compacto.

Es facil verificar que:

int B = {(x, y) R2 : 0 < x < 1};

fr B = {(0, y) : y R} {(1, y) : y R};
ext B = {(x, y) R2 : x > 1} {(x, y) R2 : x < 0};
B = B = B0.

(c) El conjunto no es conexo pues el punto (3, 0) y la corona circular son dos
subconjuntos disjuntos cuya union es todo el conjunto C. Tampoco es
abierto pues, por ejemplo, el punto (3, 0) no es interior. Ahora bien,
el conjunto es cerrado (union de dos cerrados) y acotado (la bola de
centro el origen y radio cuatro contiene al conjunto), por tanto es
compacto.

49
 Los conjuntos asociados son:
int C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4};
fr C = {(x, y) R2 : 1 = x2 + y 2 } {(x, y) R2 : 4 = x2 + y 2 } {(3, 0)};
ext C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 4} \ {(3, 0)};
C = C;
C 0 = C \ {(3, 0)}.

(d) El conjunto es cerrado pues es union de dos conjuntos cerrados. En

efecto, como el punto (1, 0) pertenece al conjunto, podemos escribir D
como union de los conjuntos cerrados {(x, y) : 0 x 1} y {(x, y) :
x 1, y = 0}. Es conexo pues no se puede escribir como union de
conjuntos abiertos disjuntos; no es compacto pues no esta acotado
(contiene los puntos (a, 0) con a arbitrariamente grande).

Los conjuntos asociados son:

int D = {(x, y) R2 : 0 < x < 1};
fr D = {(0, y) : y R} {(1, y) : y R} {(x, 0) : x > 1};
ext D = R2 \ D;
D = D0 = D.

50
5. PROBLEMAS PROPUESTOS.

1.- Sea P = (x, y, z) un punto de R3 . Determinar las coordenadas del

punto simetrico a P ,
(a) respecto al plano XY .
(b) respecto al plano Y Z .
(c) respecto al eje Z .
(d) respecto al origen.

2.- Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos (1, 0, 3) y
(2, 1, 4).

3.- Hallar los puntos de interseccion de las rectas r1 y r2 y el angulo

que forman:
r1 : pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector (1, 2, 3);
r2 : pasa por (2, 1, 0) y es paralela al vector (3, 8, 13).

4.- Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por (1, 2, 1) y esta generado por los vectores (0, 1, 0) y (1, 1, 4).
(b) Pasa por (2, 3, 1) y es paralelo al plano que pasa por el origen y
esta generado por los vectores (2, 0, 2) y (1, 1, 1).
(c) Pasa por (3, 2, 1) y (1, 1, 2) y es paralelo a la recta (1, 1, 0) +
t(3, 2, 2).
(d) Pasa por los puntos (2, 0, 3), (1, 0, 1,5), (4, 0, 2).

5.- Encontrar los puntos de interseccion de la recta (1, 1, 2) + t(2, 3, 1)

y el plano 5x 3y z 6 = 0.

6.- Averiguar si la recta que pasa por (1, 0, 1) y es paralela al vector

u = (1, 3, 2) es paralela al plano que pasa por (1, 1, 2) y esta ge-

nerado por (2, 1, 3) y (3/4, 1, 1).

7.- Completar la siguiente tabla relativa a los planos que se indi-

can.

51
 corte con X corte con Y corte con Z ecuacion
3x 2y + z = 2
x + z = 1
z =xy
y=x
(1, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3)
no existe (0, 1, 0) (0, 0, 1)
no existe (0, 1, 0) no existe
no existe no existe (0, 0, 2)

8.- Completar la tabla relativa a las siguientes esferas y cilindros:

centro o eje radio ecuacion

(x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 6
(x + 1)2 + (y 1)2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x 2y + z 2 = 4
(1, 1, 1) 2
(1, 2, 0) 1/2
x2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x 2y = 2
eje paralelo a OX
1
pasa por (0, 1, 3)
eje paralelo a OY
3
pasa por (1, 0, 1)
eje paralelo a OZ
4
pasa por (2, 0, 0)

9.- Clasificar y dibujar la grafica de las siguientes superficies:

(a) z = x2 .
(b) y 2 + z 2 = 4.
(c) 4x2 3y 2 + 2z 2 = 0.
x2 y2 z2
(d) + + = 1.
9 12 9

52
10.- Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = {(x, y) R2 : |x| 1, |y| 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : y > x2 , |x| < 2}.
(c) C = {(x, y) R2 : xy < 1}.
(d) D = {(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(e) E = {(x, y) R2 : x 0, y 0, x + y < 1}.

11.- Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(b) B = {(x, y) R2 : y = 2x + 5}.
(c) C = {(x, y) R2 : 0 x 1, y = x}.
(d) D = {(x, y) R2 : x > 1, y 2}.
i) Determinar si son abiertos y conexos.
ii) Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.
iii) Determinar si son acotados y compactos.

12.- Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones:

(a)
a b = a c = b = c.




(b)

a b k
a + b k = k
a b k.




(c) Si [
a , b ,c ] = 0, entonces a = b o a = c o b = c.



(d) (
a b) c = a (b c ).



(e) Si
a , b 6= 0 , la ecuacion a
x = b tiene solucion unica.


(f) Tres vectores a , b ,
c estan en el mismo plano que pasa por el


origen si y solo si existen , , no todos nulos tales que
a + b +

c = 0.




(g) El vector v = k
a k b + k b ka biseca el angulo entre

a y b.

53