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public String DijkstraPrincipal(E v_origen, E v_destino) {

String camino = "";//camino final que sera devuelto.

LinkedList<E> listtemp = new LinkedList<>();//aqui guardo la lista que

devuelve el metodo al que llamo abajo

listtemp = RutaMasCortaDijkstra(v_origen, v_destino);//para invertir la

lista

//recorrido para crear el string

for (int i = listtemp.size() - 1; i >= 0; i--) {//recorre la lista de

atras para alante

if (camino.isEmpty()) {

camino = listtemp.get(i).toString();//como es el primer

elemento(ultimo en la lista) lo aade.

} else {

camino = camino.concat(", " + listtemp.get(i).toString());

return camino;

public LinkedList<E> RutaMasCortaDijkstra(E v_origen, E v_destino) {

//posVertpadre: va a guardar en el como valor interno la pos del vertice

padre de acuerdo a su posicion(posision en el array es la del vertice hijo y el

valor en esa posicion es la posicion del padre).

int[] posVertPadre = new int[list_vertices.size()];

for (int i = 0; i < posVertPadre.length; i++) {

posVertPadre[i] = -1;

//hago una copia de la matrizpara no modificar la original.

int[][] matrizAdyacentes = new

int[list_vertices.size()][list_vertices.size()];//creo la nueva matriz.

 for (int i = 0; i < matriz_adyac.length; i++) {

for (int j = 0; j < matriz_adyac.length; j++) {

matrizAdyacentes[i][j] = matriz_adyac[i][j];

//hago una copia de la lista de vertices para no modificar la original.

LinkedList<Vertice<E>> listVertVisitados = new LinkedList<>();//lista que

sera la de los vertices sin visitar.

for (Vertice<E> i : list_vertices) {

listVertVisitados.add(i);//lista q va a ir eliminando los vertices

que sean visitados

}

LinkedList<E> ruta = new LinkedList<>();//esta lista es la final que

devuelve el camino minimo.

//inicializo todos los valores de la diagonal de la matriz en el valor

mas alto posible

for (int i = 0; i < matrizAdyacentes.length; i++) {

matrizAdyacentes[i][i] = 9999999;

//inicializo el grado del vertice de origen en 0;

matrizAdyacentes[PosVertice(v_origen)][PosVertice(v_origen)] = 0;
BuscarRutaMasCortaR(v_origen, v_destino, matrizAdyacentes,

listVertVisitados, posVertPadre);

ruta = ConstruirCamino(posVertPadre, v_origen, v_destino);//a ruta le

asigno la lista de la ruta que devuelve el metodo.

costoDijkstra =

matrizAdyacentes[PosVertice(v_destino)][PosVertice(v_destino)];//variable creada

en el constructor de la clase, se le asign el costo de dijkstra

// for (int i = 0; i < ruta.size(); i++) {

// for (int j = 1; j < ruta.size(); j++) {

// costoDijkstra = costoDijkstra +

matriz_adyac[PosVertice(ruta.get(j))][PosVertice(ruta.get(i))];
// }

// }

return ruta;

public int[] BuscarRutaMasCortaR(E v_actual, E v_destino, int[][]

matrizAdyacentes, LinkedList<Vertice<E>> listVertVisitados, int[] posVertPadre) {

//FORMULA: Min{L(x),L(v)+w(v,x)}, T{lista de vertices}, V=vertice actual

q se esta visitando
if (v_actual.equals(v_destino) || listVertVisitados.isEmpty()) {

return posVertPadre;//retorna el arreglo

} else {

//declaracion de variables
int suma;//guarda la distancia desde el valor del vertice+peso de la

arista.
int min;//guarda el valor minimo encontrado en la formula

int aux = 9999999;//inicializo la variable en el mayor valor

posible.Guarda el valor de la diagonal principal, para compararlo.

int temp = 0;

//COMENZANDO

//lo siguiente busca en los adyacentes al vertice de origen el de

menor distancia
for (Vertice v : ListVertDestino(v_actual)) {

//ahora suma el valor del vertice q se esta visitando(actual) con

el peso de la arista entre el que se esta visitando y el adyacente actual en que

esta parado el for.

suma =

matrizAdyacentes[PosVertice(v_actual)][PosVertice(v_actual)] +

matrizAdyacentes[PosVertice(v_actual)][v.getPos()];

//busca el minimo entre el vertice q se esta parado en el for y

el de la suma anterior
if (matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()] < suma) {

min = matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()];
 } else {

min = suma;

if (matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()] != min) {//control

para q no vuelva adarle el mismo valor y que no cambie el padre

matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()] = min;//en la

diagonal de la matriz guarda el grado que va tomando cada vertice, si el valor

actual es mayor lo cambia por el nuevo que es menor.

posVertPadre[v.getPos()] = PosVertice(v_actual);//a la pos

del vertice hijo le asigno la pos del vertice padre(el que le dio el valor)
}

//para eliminar el de a lista de vertices visitados el que ya fue

visitado.
for (Vertice v : list_vertices) {//recorre la lista original de

vertices
if (v.getInfo().equals(v_actual)) {//si el vertice de la lista es

igual al v_actual
for (int i = 0; i < listVertVisitados.size(); i++)

{//comienza recorrido por la lista de vertices visitados

if

(listVertVisitados.get(i).getInfo().equals(v.getInfo())) {//si la info del

vertice en q esta el for es igual a la del q esta el for anterior

listVertVisitados.remove(i);//elimina el vertice de

acuerdo a la pos actual de este for.

break;//rompe el do for, si encontro al vertice

break;//rompe el primer for, si encontro al vertice

// listVertVisitados.remove(PosVertice(v_actual));//como es

visitado lo saco de la lista.

//recorrer la lista de vertices visitados y buscar el de menor grado

y volver a hacer lo mismo hasta que los vertices actual y visitado sean el mismo

o que la lista de visitados este vacia.

 for (Vertice v : listVertVisitados) {

if (matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()] < aux) {//si es

menor el valor de la pos en la matriz al guardado en aux.

aux = matrizAdyacentes[v.getPos()][v.getPos()];//aux se

actualiza a ese valor

temp = v.getPos();//y guardo la pos del vertice menor

anteriormente guardado en aux.

}

return BuscarRutaMasCortaR(list_vertices.get(temp).getInfo(),

v_destino, matrizAdyacentes, listVertVisitados, posVertPadre);

//la E es para castear.

}

public LinkedList<Vertice> ListVertDestino(E v_origen) {//devuelve una lista

de vertices de destino a uno dado como origen.

LinkedList<Vertice> listdestino = new LinkedList<>();

for (int i = 0; i < matriz_adyac.length; i++) {

if (matriz_adyac[PosVertice(v_origen)][i] != -1) {

listdestino.add(list_vertices.get(i));

return listdestino;

public LinkedList<E> ConstruirCamino(int[] posVertPadre, E v_origen, E

v_destino) {

LinkedList<E> aux = new LinkedList<>();//list q guarda la ruta de atras

para alante
int posVertAnterior = -1;//variable temporal para moverse por el arreglo

de vertices padres
aux.add(v_destino);//aade vertice de destino
 return ConstruirCaminoR(posVertPadre, v_origen, v_destino, aux,

posVertAnterior);

//recursivo

public LinkedList<E> ConstruirCaminoR(int[] posVertPadre, E v_origen, E

v_destino, LinkedList<E> aux, int posVertAnterior) {

if (posVertAnterior == PosVertice(v_origen)) {

// aux.add(v_origen);//aade vertice de origen antes de devolverla

return aux;

} else {

posVertAnterior = posVertPadre[PosVertice(v_destino)];//a pospadre le

asigno la pos del vertice adyacente al destino que le dio el valor

aux.add(list_vertices.get(posVertAnterior).getInfo());//aade el

vertice a la lista
return ConstruirCaminoR(posVertPadre, v_origen,

list_vertices.get(posVertAnterior).getInfo(), aux, posVertAnterior);

}
CAMINO MAS CORTO: ALGORITMO DE DIJKSTRA
Publicado el marzo 19, 2012| 59 comentarios
Para el problema de la ruta corta tenemos varios algoritmos, en esta oportunidad se explicar el
algoritmo de dijkstra el cual usa una tcnica voraz (greedy). Al final del articulo se encuentran adjuntas
las implementaciones en C++ y JAVA.

Descripcin
El algoritmo de dijkstra determina la ruta ms corta desde un nodo origen hacia los dems nodos para
ello es requerido como entrada un grafo cuyas aristas posean pesos. Algunas consideraciones:

Si los pesos de mis aristas son de valor 1, entonces bastar con usar el algoritmo de BFS.
Si los pesos de mis aristas son negativos no puedo usar el algoritmo de dijsktra, para pesos
negativos tenemos otro algoritmo llamado Algoritmo de Bellmand-Ford.
Como trabaja
Primero marcamos todos los vrtices como no utilizados. El algoritmo parte de un vrtice origen que
ser ingresado, a partir de ese vrtices evaluaremos sus adyacentes, como dijkstra usa una tcnica
greedy La tcnica greedy utiliza el principio de que para que un camino sea ptim

o, todos los caminos que contiene tambin deben ser

ptimos- entre todos los vrtices adyacentes, buscamos el que est ms cerca de nuestro punto origen, lo
tomamos como punto intermedio y vemos si podemos llegar ms rpido a travs de este vrtice a los
dems. Despus escogemos al siguiente ms cercano (con las distancias ya actualizadas) y repetimos el
proceso. Esto lo hacemos hasta que el vrtice no utilizado ms cercano sea nuestro destino. Al proceso
de actualizar las distancias tomando como punto intermedio al nuevo vrtice se le conoce
como relajacin (relaxation).
Dijkstra es muy similar a BFS, si recordamos BFS usaba una Cola para el recorrido para el caso de
Dijkstra usaremos una Cola de Prioridad o Heap, este Heap debe tener la propiedad de Min-Heap es
decir cada vez que extraiga un elemento del Heap me debe devolver el de menor valor, en nuestro caso
dicho valor ser el peso acumulado en los nodos.
Tanto java como C++ cuentan con una cola de prioridad ambos implementan un Binary Heap aunque
con un Fibonacci Heap la complejidad de dijkstra se reduce hacindolo mas eficiente, pero en un
concurso mas vale usar la librera que intentar programar una nueva estructura como un Fibonacci Heap,
claro que particularmente uno puede investigar y programarlo para saber como funciona internamente.

Algoritmo en pseudocdigo
Considerar distancia[ i ] como la distancia mas corta del vrtice origen ingresado al vrtice i.

1 mtodo Dijkstra(Grafo,origen):
2 creamos una cola de prioridad Q
3 agregamos origen a la cola de prioridad Q
4 mientras Q no este vaco:
5 sacamos un elemento de la cola Q llamado u
6 si u ya fue visitado continuo sacando elementos de Q
7 marcamos como visitado u
8 para cada vrtice v adyacente a u en el Grafo:
9 sea w el peso entre vrtices ( u , v )
10 si v no ah sido visitado:
11 Relajacion( u , v , w )

1 mtodo Relajacion( actual , adyacente , peso ):

2 si distancia[ actual ] + peso < distancia[ adyacente ]
3 distancia[ adyacente ] = distancia[ actual ] + peso
4 agregamos adyacente a la cola de prioridad Q
Ejemplo y Cdigo paso a paso
Tengamos el siguiente grafo, cuyos ID estn en color negro encima de cada vrtice, los pesos esta en
color azul y la distancia inicial en cada vrtice es infinito

Algunas consideraciones para entender el cdigo que se explicara junto con el funcionamiento del
algoritmo.

1 #define MAX 10005 //maximo numero de vrtices

#define Node pair< int , int > //definimos el nodo como un par( first , second ) don
2 #define INF 1<<30 //definimos un valor grande que represente la distancia infinita i
3 aristas
Inicializamos los valores de nuestros arreglos
Donde:

Vrtices: ID de los vrtices.

Distancia[ u ]: Distancia mas corta desde vrtice inicial a vrtice con ID = u.
Visitado[ u ]: 0 si el vrtice con ID = u no fue visitado y 1 si ya fue visitado.
Previo[ u ]: Almacenara el ID del vrtice anterior al vrtice con ID = u, me servir para
impresin del camino mas corto.
En cuanto al cdigo los declaramos de la siguiente manera:

1 vector< Node > ady[ MAX ]; //lista de adyacencia

2 int distancia[ MAX ]; //distancia[ u ] distancia de vrtice inicial a vrtice co
bool visitado[ MAX ]; //para vrtices visitados
3 int previo[ MAX ]; //para la impresion de caminos
4 priority_queue< Node , vector<Node> , cmp > Q; //priority queue propia del c++, usam
5 tope
6 int V; //numero de vertices
Y la funcin de inicializacin ser simplemente lo siguiente

1
//funcin de inicializacin
2 void init(){
3 for( int i = 0 ; i <= V ; ++i ){
4 distancia[ i ] = INF; //inicializamos todas las distancias con valor infini
5 visitado[ i ] = false; //inicializamos todos los vrtices como no visitado
6 previo[ i ] = -1; //inicializamos el previo del vrtice i con -1
}
7 }
8
De acuerdo al vrtice inicial que elijamos cambiara la distancia inicial, por ejemplo la ruta ms corta
partiendo del vrtice 1 a todos los dems vrtices:

El vrtice 1 es visitado, la distancia de vrtice 1 -> vrtice 1 es 0 por estar en el mismo lugar.

Q.push( Node( inicial , 0 ) ); //Insertamos el vrtice inicial en la Cola de Priorid

1 distancia[ inicial ] = 0; //Este paso es importante, inicializamos la distancia
2 0
Extraemos el tope de la cola de prioridad
1 while( !Q.empty() ){ //Mientras cola no este vacia
actual = Q.top().first; //Obtengo de la cola el nodo con menor pe
2 inicial
3 Q.pop(); //Sacamos el elemento de la cola
Si el tope ya fue visitado entonces no tengo necesidad de evaluarlo, por ello continuara extrayendo
elementos dela cola:

if( visitado[ actual ] ) continue; //Si el vrtice actual ya fue visitado entonces s
1 cola
En este caso al ser el tope el inicial no esta visitado por lo tanto marcamos como visitado.

1 visitado[ actual ] = true; //Marco como visitado el vrtice actual

Hasta este momento la tabla quedara de la siguiente manera

Ahora vemos sus adyacentes que no hayan sido visitados. Tendramos 2 y 4.

1 for( int i = 0 ; i < ady[ actual ].size() ; ++i ){ //reviso sus adyacentes del vertic
adyacente = ady[ actual ][ i ].first; //id del vertice adyacente
2 peso = ady[ actual ][ i ].second; //peso de la arista que une actual con
3 )
4 if( !visitado[ adyacente ] ){ //si el vertice adyacente no fue visitado
Evaluamos primero para vrtice 2

Vemos que la distancia actual desde el vrtice inicial a 2 es , verifiquemos el paso de relajacin:

distancia[ 1 ] + 7 < distancia[ 2 ] -> 0+7< -> 7<

El paso de relajacin es posible realizarlo entonces actualizamos la distancia en el vrtice 2 y agregando
el vrtice en la cola de prioridad con nueva distancia quedando:

El paso de relajacin se dara en la siguiente parte:

1 for( int i = 0 ; i < ady[ actual ].size() ; ++i ){ //reviso sus adyacentes del vertic
2 adyacente = ady[ actual ][ i ].first; //id del vertice adyacente
3 peso = ady[ actual ][ i ].second; //peso de la arista que une actual con
)
4 if( !visitado[ adyacente ] ){ //si el vertice adyacente no fue visitado
5 relajacion( actual , adyacente , peso ); //realizamos el paso de relajacion
6 }
7 }
Donde la funcin de relajacin seria

1 //Paso de relajacion
2 void relajacion( int actual , int adyacente , int peso ){
3 //Si la distancia del origen al vertice actual + peso de su arista es menor a la
4 adyacente
if( distancia[ actual ] + peso < distancia[ adyacente ] ){
5 distancia[ adyacente ] = distancia[ actual ] + peso; //relajamos el vertice
6 previo[ adyacente ] = actual; //a su vez actualizamo
7 Q.push( Node( adyacente , distancia[ adyacente ] ) ); //agregamos adyacente
8 }
}
9
Ahora evaluamos al siguiente adyacente que es el vrtice 4:
De manera similar al anterior vemos que la distancia actual desde el vrtice inicial a 4 es ,
verifiquemos el paso de relajacin:

distancia[ 1 ] + 2 < distancia[ 4 ] -> 0 + 2 < -> 2<

El paso de relajacin es posible realizarlo entonces actualizamos la distancia en el vrtice 4 quedando:

En cuanto a la cola de prioridad como tenemos un vrtice con menor peso este nuevo vrtice ira en el
tope de la cola:

Revisamos sus
adyacentes no visitados que serian vrtices 2, 3 y 5.
Empecemos por el vrtice 2:
Ahora vemos que la distancia actual del vrtice inicial al vrtice 2 es 7, verifiquemos el paso de
relajacin:

distancia[ 4 ] + 3 < distancia[ 2 ] -> 2 + 3 < 7 -> 5<7

En esta oportunidad hemos encontrado una ruta mas corta partiendo desde el vrtice inicial al vrtice 2,
actualizamos la distancia en el vrtice 2 y actualizamos el vrtice previo al actual quedando:

En cuanto a la cola de prioridad como tenemos un vrtice con menor peso este nuevo vrtice ira en el
tope de la cola, podemos ver que tenemos 2 veces el mismo vrtice pero como usamos una tcnica
greedy siempre usaremos el valor ptimo:

Continuamos
con los Vrtices 3 y 5 como tienen valor si ser posible relajarlos por lo que sera similar a los pasos
iniciales solo que en los pasos iniciales distancia[ 1 ] era 0 en este caso distancia[ 4 ] es 2, quedando:
 Hemos
terminado de evaluar al vrtice 4, continuamos con el tope de la cola que es vrtice 2, el cual marcamos
como visitado.

Los adyacentes
no visitados del vrtice 2 son los vrtices 3 y 5. Comencemos con el vrtice 3
Ahora vemos que la distancia actual del vrtice inicial al vrtice 3 es 10, verifiquemos el paso de
relajacin:

distancia[ 2 ] + 1 < distancia[ 3 ] -> 5 + 1 < 10 -> 6 < 10

En esta oportunidad hemos encontrado una ruta mas corta partiendo desde el vrtice inicial al vrtice 3,
dicha ruta sera 1 -> 4 -> 2 -> 3 cuyo peso es 6 que es mucho menor que la ruta 1 > 4 -> 3 cuyo peso es
10, actualizamos la distancia en el vrtice 3 quedando:

El siguiente
vrtice de la cola de prioridad es el vrtice 3 y su nico adyacente no visitado es el vrtice 5.
 Vemos que la
distancia actual del vrtice inicial al vrtice 5 es 7, verifiquemos el paso de relajacin:
distancia[ 3 ] + 5 < distancia[ 5 ] -> 6 + 5 < 7 -> 11 < 7
En esta oportunidad se no cumple por lo que no relajamos el vrtice 5, por lo que la tabla en cuanto a
distancias no sufre modificaciones y no agregamos vrtices a la cola:

Ahora tocara el vrtice 2 pero como ya fue visitado seguimos extrayendo elementos de la cola, el
siguiente vrtice ser el 5.

Al ser el ultimo
vrtice a evaluar no posee adyacentes sin visitar por lo tanto hemos terminado el algoritmo. En el grafico
anterior observamos que 2 aristas no fueron usadas para la relajacin, las dems si fueron usadas. La
tabla final quedara de la siguiente manera:

De la tabla si deseo saber la distancia mas corta del vrtice 1 al vrtice 5, solo tengo que acceder al valor
del arreglo en su ndice respectivo (distancia[ 5 ]).
Shortest Path Tree
En el proceso anterior usbamos el arreglo previo[ u ] para almacenar el ID del vrtice previo al vrtice
con ID = u, ello me sirve para formar el rbol de la ruta mas corta y adems me sirve para imprimir
caminos de la ruta mas corta.

Impresin del camino encontrado.

Para imprimir el camino mas corto deseado usamos el arreglo previo[ u ], donde u tendr el ID del
vrtice destino, o sea si quiero imprimir el camino mas corto desde vrtice 1 -> vrtice 3 partir desde
previo[ 3 ] hasta el previo[ 1 ]. De manera similar a lo que se explico en el algoritmo BFS, en este caso
se realizara de manera recursiva:

1 //Impresion del camino mas corto desde el vertice inicial y final ingresados
2 void print( int destino ){
3 if( previo[ destino ] != -1 ) //si aun poseo un vertice previo
4 print( previo[ destino ] ); //recursivamente sigo explorando
5 printf("%d " , destino ); //terminada la recursion imprimo los vertices re
}
6
Veamos grficamente el funcionamiento, desde el grafo comenzamos en 3
El previo de 3 es el vrtice 2, por lo tanto ahora evalu 2:

Ahora el previo de 2 es el vrtice 4:

El previo de 4 es el vrtice inicial 1

Como el previo de 1 es -1 terminamos el recorrido, ahora en el retorno de las llamadas recursivas

imprimo el camino: 1 4 2 3