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Tema8 Torsion PDF
Tema8 Torsion PDF
Tema 8: TORSIN
1 2 T
G G
x
2
1
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
z
T x
G
y
Fig..8.1.a
T
n x n T x
T n x n T x
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
2
Seccin 8.1: Introduccin
Tramo L1
M1 M2 M3
M1 Mext = M1 n Mint = M1
L1 L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3 M3
x n
-
M3
Fig..8.2 T = - M3
A.-Torsin uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y adems los extremos de la barra pueden
alabear libremente
M M
T
M
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
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Tema 8: Torsin
Ejemplo 1 Ejemplo 2
M M1 M2 M3
Fig..8.4 Fig..8.5
T T
M = cte M1
+ +
x x
-
La seccin de la izquierda est
empotrada y no podr alabear M3
libremente
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas tensiones normales x
Fig..8.6
4
Seccin 8.1: Introduccin
Observaciones:
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
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Tema 8: Torsin
En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
Circulares Rectangulares
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Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Considrese una pieza de seccin circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones
z
T
x
y Fig..8.7
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
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Tema 8: Torsin
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
1 2 T
G G
x
2
Fig..8.8
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:
A
x .dA = ( si x = cte) = x . dA = x . A 0
A
No se cumplira dicha relacin
Conclusin: x = 0 (8.2)
8
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
1 2
+d
1 G G x
2
dx
Fig..8.9
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.
a b
d c G x
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
d b
a
a
b
b1 r b1
d c G
x c
c1 d
c1
dx Fig..8.11
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Tema 8: Torsin
bb1 r.d
tag = = = r. (8.3)
ab dx
d
denominando = "ngulo de torsin unitario" (8.4)
dx
= = .G = ( segn 8.3) = r . .G (8.5)
G
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
G
a b r
r max
d G
c
R z
max
Fig..8.12 max
y
siendo: = G.r. y max = (cuando r = R ) = G.R.
la tensin cortante mxima: max, se dar en los puntos del borde de la seccin
circular
T y
= ngulo de torsin unitario (8.6)
G .I o
Fig..8.13
siendo: G.Io = Mdulo de rigidez a la torsin
(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.Iz, visto en el tema 5)
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Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
T T .r
= G.r. = G.r. = (8.7)
G.I o Io
T .R T T
Por lo visto antes: max = ( r = R ) = = = (8.8)
Io Io Wo
R
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
max max
max max
G G
z Re z
max R max Ri
max max
y y
.R 4 .Re4 .Ri4
Io = Io =
2 2 2
max = (r = R ) max = (r = Re )
Fig..8.14.a Fig..8.14.b
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Tema 8: Torsin
Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsin son los GIROS a
TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geomtrico OX de la misma. El valor de stos giros ser:
d T T
= = d = .dx
dx G.I o G.I o
e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra:
B
T .dx
BA = B A = (8.9) Giro relativo entre dos secciones A y B de la
A
G .I o barra
T .dx S T AB
BA = B A = A
= (8.10)
G .I o G .I o
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
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Seccin 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza no circulares
T T T T
Fig..8.15
T
max = (8.11)
.b2 .h
h max T
= (8.12)
.G.h.b3
b Fig..8.16
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Tema 8: Torsin
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
equivalente
sm
sm
Fig..8.17 t
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
T T Mx Mx
max = = 2 = =
.b .h .t .sm
2
.G.h.b 3
.G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3 = 0,333 = 1/3
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Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin abierta de pequeo espesor
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
max max
max max
equivalente
sm
sm max max
max
max
t
Fig..8.18 t
Casos particulares:
T
max = sm
1 2 (8.15)
3 0
t max(t) . t .dsm
T
sm = sm (8.16)
max(tmax) 1
.G. t 3 .dsm
3 0
tmax
Fig..8.19
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().
a1 d
a2 c
T
t b e
dx Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
tc
c
d F x =0
c c
b .tb .dx = c .tc .dx b .tb = c .tc
.t (flujo cortante)=cte
b b
b
e el flujo cortante: .t es constante a lo
tb dx largo de la seccin transversal
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
tc
c
c b .t b = c .t c
b
b si t b > t c b <c
e
tb dx
16 Fig..8.23
2
Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccines cerradas de pequeo espesor
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
dSm t
Sm dF = .dsm .t
r dAm
dF
z
sm = longitud lnea media
T
Fig..8.24
y 2
T = dF .r = .dsm .t.r = (como .t = cte) = .t . r .dsm = .t. 2.dAm = .t .2. Am
sm sm sm
T
y despejando = (8.20)
2.t. Am
Am
Fig..8.25
2
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
max = (8.21)
2.tmin . Am
1 1 2 1
dU = u.dV = .( xy2 + xz2 ).dV = . .dV = . 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
V V
2.G V
2.G 2.G sm
dx
= . 2 .t .dsm
2.G sm
energa almacenada en la rebanada durante la deformacin provocada por Mx
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Tema 8: Torsin
1 dx d x 1 1 2 .t 2
.T .d x = . 2 .t.dsm T. = . 2 .t.dsm = . .dsm =
2 2.G sm dx G sm G sm t
2 .t 2 dsm
(y como .t = cte) = .
G sm
t
.t
2 2
dsm T T2 dsm
T . = . = (como = )= 2
. y despejando :
G sm
t 2.t. Am 4.G. Am sm t
T dsm
= 2
. (8.22)
4.G. Am sm t
Casos particulares:
T T s
1. Si t = cte max = (8.23) = 2
. m (8.24)
2.t. Am 4.G. Am t
T T si
2
max = (8.25) = . (8.26)
2.tmin . Am 4.G. Am ti
Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que sera el
siguiente:
T
max = (8.27) siendo: It = momento de inercia torsor equivalente
Wt
T
= (8.28) siendo: Wt = mdulo resistente a la torsin equivalente
G.I t
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
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Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
T T
= (8.6) max = (8.7)
G .I o Wo
T T
= (8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
.R 4 I o .R 3
resultar: It = Io = Wt = Wo = = (8.29)
2 R 2
T T
= (8.12) max = (8.11)
.G.h.b3 .b2 .h
con las generales de formato nico:
T
=
T
(8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
T T
= (8.14) max = (8.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .sm
3 3
1 1
I t = . .s m .t 3 Wt = . .s m .t 2 (8.32)
3 3
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Tema 8: Torsin
siendo el valor de :
SECCIN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBE-
AE-95, sera:
1 1
I t = . . s i .t i3 Wt = . . s i .t i2 (8.33)
3 3
T s T
= 2
. m (8.24) max = (8.23)
4.G. Am t 2.t. Am
T T
= (8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
4. Am2 .t
resultar It = Wt = 2.t min . Am (8.34)
sm
4. Am2
It = Wt = 2.t min . Am
s (8.35)
ti
i
20
Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
Ejemplos
Am = .rm2
rm s m = 2. .rm
t = cte
Wt = 2.t min . Am = 2.t. .rm2
Am
4. Am2 .t 4.( .rm2 ) 2 .t
It = = = 2. .rm3 .t
sm 2. .rm
Fig..8.26
2
t2
Am = bm .hm
t1 s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It = =
si b h
t 2. t m + 2 . t m
i 2 1
bm
Fig..8.27
2
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Tema 8: Torsin
T = Tt + Tw (8.36)
siendo:
co = *2 + 3. *2 f yd
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