Mtodo paso a paso

Fases de la secuencia C+,C-,A-,C+,C-,B-,C+,C-,A+,C+,C-,B+.

C- C- C- C-
C+ C+ C+ C+
A- B- A+ B+
1 2 3 4 5 6 7 8

Asignacin de rels

FASE QUIN ACTIVA? QUIN DESACTIVA?

Nmero de fase Fase anterior y finales de Grupo siguiente
carrera de la fase anterior
Fase 1 Fase 8, con 0 1 Fase 2
Fase 2 Fase 1, con 1 Fase 3
Fase 3 Fase 2, con 0 0 Fase 4
Fase 4 Fase 3, con 1 Fase 5
Fase 5 Fase 4, con 0 0 Fase 6
Fase 6 Fase 5, con 1 Fase 7
Fase 7 Fase 6, con 0 1 Fase 8
Fase 8 Fase 7, con 1 Fase 1

Activacin de solenoides
SOLENOIDE CUANDO SE ACTIVA
No pueden repetirse La fase en la cual se produce el movimiento
A+ Fase 6
A- Fase 2
B+ Fase 8
B- Fase 4
C+ Fase 1 - Fase 3 - Fase 5 - Fase 7
C- Fase 2 - Fase 4 - Fase 6 - Fase 8