Apellido y Nombre: N de Registro: 17/12/2015

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

Examen de Promocin en Computadora

La entrega del examen consistir en un nico archivo Word con los comentarios, figuras, etc.
de la resolucin de los problemas. Adems, se deben guardar en archivos diferentes, cuando
corresponda, las resoluciones en Matlab o Simulink. Identificar cada archivo con un nombre
que permita identificarlo fcilmente. Las figuras/comentarios/conclusiones incluirlas en un
archivo Word

Problema 1

Un sistema de dos tanques en serie no interactuantes tiene las

siguientes funciones de transferencia:
H1 ( s ) 1.5 H2 ( s) 1
=
G1 (s) = =
G2 (s) =
F ( s ) 2s + 1 H 1 ( s ) 3s + 1

La variable de entrada f(t) sufre una perturbacin f ( t ) = 5u ( t ) 5u ( t 3) .

a) Obtener en Matlab la transformada F(s). Informar la sentencia de Matlab utilizada y
la expresin de la transformada obtenida en el archivo Word (no es necesaria la
resolucin en Matlab).
b) Obtener en Matlab las expresiones temporales para h1(t) y h2(t) resultantes de la
perturbacin en f(t). Reportar las sentencias de Matlab utilizadas y las expresiones
para h1(t) y h2(t) obtenidas (no es necesaria la resolucin en Matlab).
c) Utilizando Simulink, obtener los perfiles de h1(t) y h2(t) para la perturbacin en f(t).
Copiar y pegar un grfico de Scope donde se vean los perfiles de h1(t) y h2(t)
superpuestos.
d) De la simulacin en Simulink hallar los valores de h1(t) y h2(t) en los siguientes
tiempos: 1min, 5 min y 20 min. Indicar claramente cmo obtiene esta informacin
en Simulink. Comparar con los valores calculados a partir de las expresiones
temporales obtenidas en el inciso b)

Problema 2

Control Station
Para el intercambiador de calor incluido en el C-Station, realice las siguientes tareas (C-
Station -> Case studies -> Heat Exchanger):

a) Lazo abierto
i. Encontrar la funcin de transferencia que relaciona la temperatura de salida con el
caudal de warm liquid (perturbacin). Ajustar para un escaln de magnitud 5
usando un modelo de segundo orden con demora pura con adelanto (SOPDT with
Lead Time). Copiar y pegar en el archivo Word la figura del resultado del ajuste en el
Control Station
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ii. Encontrar la funcin de transferencia que relaciona la temperatura de salida con la

variable manipulada controller output. Ajustar para un escaln de magnitud 6
usando un modelo de primer orden con demora pura (FOPDT). Copiar y pegar en el
archivo Word la figura del resultado del ajuste en el Control Station.

b) Lazo cerrado
i. Ajustar un controlador PI a partir del mtodo de Ziegler-Nichols (Obs.: buscar
oscilaciones sostenidas utilizando C-Station). Copiar y pegar el grfico del Control
Station donde se vean las oscilaciones sostenidas.

c) Simulink

Tomando las funciones de transferencias obtenidas en los puntos 2.a.i) y 2.a.ii), armar el
lazo de control (lazo cerrado) en Simulink. Considerar que los elementos de accin final y
sensor tienen demoras despreciables y ganancias unitarias.
Utilizando el ajuste por Ziegler-Nichols obtenido en el punto 2.b.i), hallar en Simulink las
respuestas del sistema a lazo cerrado frente a un escaln de magnitud 5 en el set point y de
magnitud 5 en la carga. Copiar y pegar en el archivo Word los grficos del Scope
correspondientes.