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III Simposio Internacional sobre Diseo y Construccin de Puentes

Bucaramanga, Colombia. Diciembre 2009

Estudio de la respuesta
aerodinmica de puentes

Alberto PATRON

Consultora Mexicana de Ingeniera S.A. de C.V.

Estudio de la respuesta aerodinmica


de puentes

Contexto
Efectos del viento sobre los puentes flexibles
Estudios de sitio
Estudios en tnel de viento
Clculo numrico de la respuesta y diseo
Vibracin de tirantes

1
Contexto

Contexto
Desarrollos tecnolgicos (materiales, mtodos de
calculo y construccin, etc.)

Concepcin de puentes cada vez mas ligeros, esbeltos


y flexibles
Estructuras sensibles a los efectos dinmicos

Puentes sensibles a la excitacin del viento

2
Contexto Histrico
Tay Bridge (Escocia, 1879)

Record del mundo de su poca


Colapso debido al viento -> 84 muertos
Presin de diseo = 0.5 KPa, (subestimada)
Diseo torre Eiffel presiones 6 veces mayores

Puente Tacoma
Contexto Histrico

3
Ejemplo
Caso del puente de Tacoma (EU, 1940)
Puente perfectamente diseado para resistir a los efectos
estticos del viento
Record del mundo por su esbeltez (claro/ancho)
Falla por no tomar en cuenta los efectos dinmicos del
viento

Efectos del viento sobre los puentes


flexibles

4
Aerodinmica
Diversos campos de estudios implicados
Mecnica de estructuras
Mecnica de fluidos
Meteorologa
g
Mtodos estadsticos y probabilistas
Cadena del viento (A.G. Davenport)
Viento en la capa lmite Respuesta de la estructura

Climatologa Acciones aerodinmicas Reglas de diseo

Efectos del viento sobre los


puentes flexibles
Tres tipos de efectos :

Efectos aeroelsticos

Efectos debidos a la turbulencia

Vibracin
Vib i de d cables
bl

10

5
Efectos del viento sobre los
puentes flexibles

Efectos aeroelsticos
Producidos por la interaccin entre el fluido (aire)
y la estructura en movimiento

Fenmenos que originaron la catstrofe del puente


Tacoma

11

Efectos del viento sobre los


puentes flexibles

Efectos debidos a la turbulencia

Turbulencia = fluctuaciones en la velocidad del viento

Fluctuacin de las fuerzas inducidas por el viento sobre la


estructura

Excitacin de la estructura por un fenmeno de resonancia

12

6
Metodologa para el estudio de los
efectos dinmicos del viento
Estudio del sitio
Estudio de
(meteorologa) inestabilidades
Velocidades extremas de viento aeroelsticas
Caracterizacin de la turbulencia

Ensayo en tnel Estudio de la respuesta


de viento a la turbulencia (numrico)
En frecuencia
Temporal

Prediseo de la Determinacin de coef. de


estructura arrastre y de coef.
inestacionarios de la seccin
Diseo final

13

Estudios de sitio

14

7
Estudio del sitio
Mediciones en el sitio (y estaciones cercanas) :
Velocidades del viento

Direcciones principales de viento

Caracterizacin de la turbulencia
Basados en registros histricos :
200
180
Velocidad [nudos]

160
140
120
100
80
60
40
20
0
11/06/68

31/07/68

19/09/68

08/11/68

28/12/68

16/02/69

07/04/69

27/05/69

16/07/69

04/09/69

24/10/69
15

Efectos de fenmenos
extraordinarios
Huracanes
Trayectoria
y Huracn => Velocidad en el sitio => Estudio p
probabilista

30.00
30.00

25.00 25.00
Latitud

Posicin del ojo del cicln

20.00
20.00

15.00
15.00
-115.00 -110.00 -105.00 -100.00 -95.00 -90.00 -115.00 -110.00 -105.00 -100.00 -95.00 -90.00
Longitud

16

8
Estudio del sitio 30

25

Velocidad dell viento (m/s)


20

Estudio probabilista Vdiseo


Fenmenos estacinales 15

+
10

Fenmenos extraordinarios

Tdiseo

Resultados :
0
1.0E-02 1.0E-01 1.0E+00 1.0E+01 1.0E+02 1.0E+03 1.0E+04

Periodo de retorno

E.L. Servicio: Fatiga,


g , Confort de usuarios,, etc.
Velocidades de diseo
E.L. ltimo: Resistencia, Estabilidad aeroelstica

Modelo de viento (turbulencia)


17

Modelo de Viento

Velocidad media
Intensidad de turbulencia
(Variabilidad de la velocidad)

Escalas de turbulencia
(dimensin media de los torbellinos)

Escalas de coherencia
(correlacin espacial de la velocidad)

9
Estudios en tnel de viento

19

Estudio en tnel de viento


Simulaciones numricas (CFD)
Buenos resultados en aeronutica (secciones aerodinmicas)
Resultados malos para elementos de puente (secciones no aerodinmicas)
Necesidad de estudios experimentales

Tnel de viento
Ensayo sobre modelos a escala (maquetas)
Diferentes tipos de maquetas:
Puente completo
Claro principal (taut-strip) Escala de la maqueta

Seccin del tablero

Problema: mayor escala = menor precisin

20

10
Esquema de un tnel de viento
Ventilador

Flujo de aire

Zona de pruebas
Malla metlica
(turbulencia)

21

Estudio en tnel de viento


Condiciones de equivalencia: maqueta - estructura
Equivalencia de No. de Reynolds
Relacin entre fuerzas de inercia y viscosas

Equivalencia de No. de Strouhal


Relacin entre escala geomtrica y de velocidades

Equivalencia de No. de Froude


Relacin de la fuerza gravitatoria

Equivalencia de Masa

Equivalencia de Amortiguamiento

11
Estudio en tnel de viento
Maqueta de puente completo

Objetivo:
Verificar comportamiento global
Estudiar efectos de la topografa

Gran escala es necesaria = falta de precisin

23

Estudio en tnel de viento


Maqueta de una seccin del tablero
Montaje flexible Caractersticas dinmicas (calculo por elemento finito)

Objetivo:
Medicin de coeficientes de arrastre F(U,C)
Evaluacin de efectos aeroelsticos :
Modificacin de la seccin en caso de ser necesario
Medicin de coeficientes inestacionarios

24

12
Estudio en tnel de viento
Maqueta de una seccin del tablero

Desv Est. Desp Vertical [mm]


180.0

160.0 incidence -5
incidence 0
140.0
incidence +3
+3
Verificacin
ifi i de
d lla incidence +5
120.0
estabilidad
100.0

80.0

60.0

40.0

20.0

0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0

Velocidad [m/s]
1.5

Cx

Determinacin de Cy
CMz
Levante
coeficientes de arrastre
1

Coeficientes
Arrastre
0.5

Coefficient
0
-15 -10 -5 0 5 10 15

-0.5
Momento

-1

-1.5
incidence

Angulo de incidencia []

25

Estudio en tnel de viento


Ejemplo : Optimizacin de las seccin
Puente de Normanda (Francia)
Seccin Original
g

Seccin Modificada

13
Estudio en tnel de viento
Maqueta taut-strip (hilo tendido)
Montaje sobre cuerdas tensadas = Caractersticas dinmicas
Periodos de vibracin + formas de los modos de vibrar (claro central)

Objetivo:
Verificacin del comportamiento global
Evaluacin de efectos aeroelsticos
Modelo intermedio entre el seccional y completo
Mejor precisin que el modelo de puente completo

27

Estudio en tnel de viento


Resumen :
Validar la forma de la seccin
Evitar inestabilidades aeroelasticas
Cambiar la forma de la seccin en caso de ser necesario:
Ejemplo : Seccin del tablero del puente de Normandia

Original Modificada

Maqueta seccional buen compromiso entre:


Representatividad + Precisin(escala) + Costo
Coeficientes de arrastre => diseo de la estructura
Coeficentes inestacionarios => casos especiales
28

14
Simulacin numrica
CFD = Resolucin equaciones Navier-Stokes
Secciones con aristas = Dificultad de clculo
Mtodo Discrete Vortex Shedding
Buenos resultados cualitativos

til para definir ensayos en tnel de viento

Clculo numrico de la respuesta y


diseo

30

15
Modelado del viento
Hiptesis:
v(P,t)
Viento medio Turbulencia
w(P,t)
V(P,t)
u(P t)
u(P,t)

Z U(P)
P
Y
X

Caracterizacin de la trubulencia :
u
Intesidades de turbulencia I u , Iv v , Iw w
U U U
Escalas de turbulencia Lux , Lvx , Lwx
Funcin de coherencia ( P1 , P2 , n )

Densidades interespectrales de potencia S u ( n ), S w ( n ), S uw ( n )

31

Modelado del viento


Clculos en frecuencia
Se requieren densidades espectrales de potencia
Varias formulaciones existentes (Von Karman,
Karman Kaimal,
Kaimal etc.)
etc )
Formulaciones funcin de: Velocidad, Intensidad y escala de
turbulencia

Calculos paso a paso (temporales)


Se requieren registros de velocidades de viento (v,t)
Estos registros se pueden general artificialmente a
partir de un espectro fuente
Mtodo de Shinozuka :

32

16
Modelado del viento
Ejemplo de seales sintticas :

3
10
Spectre estim
10 2

Densit spectrale
Spectre cible
10 1
Vitesse "u" (m/s)

4 3
2
2.5 10 0
0

m)
2
-2

e(
1.5 -1

nc
-4 10
1

sta
5
4
3
V

05
0.5
Di
Temps 2
10-2 -3
(s) 1
0 0 -2 -1 0 1
10 10 10 10 10
Frquence (Hz)

33

Fuerzas inducidas por el viento

Z
FN M

Viento w F
T Y
U u
B

Expresin linal de las fuerzas

34

17
Fuerzas inducidas por el viento
Fuerzas estticas

Fuerzas aeroelsticas

Fuerzas
F d bid a la
debidas l turbulencias
t b l i

Clculo de la respuesta a la turbulencia


Esquema de clculo
Velocidad de viento Fuerzas generadas sobre Respuesta
turbulento la estructura

U F x
temps temps temps

PSD de la Admitacia PSD de la fuerza Admitancia PSD de la


velocidad aerodinmica aerodinmica mecnica respuesta
(n)
2
SU ( n) S f (n) H (n)
2 S x ( n)

Frecuencia n n n n n

Valores extrem os
2X ( n ) S X ( n ) dn X X g X
0

36

18
Clculo de la respuesta a la turbulencia
Mtodo clsico (cuasi-estacionario)
Ecuaciones del sistema

Solicitacin del viento

Proyeccin en la base de
Amortiguamiento los modos propios
modificado

m ecuaciones modales
desacopladas

Densidad espectral de la
respuesta

Desviacin estndar de la
respuesta

37

Clculo de la respuesta a la turbulencia

Amortiguamiento modificado
El amortiguamiento se modifica por un trmino de
amortiguamiento
g aerodinmico
El amortiguamiento aerodinmico depende de la derivada del
coeficiente de levante del tablero

Mtodo clsico
Estructura Aerodinmico

Mtodo mejorado

38

19
Clculo de la respuesta a la turbulencia
Calculo paso a paso (temporal)
Aeroelsticas Turbulencia

Fuerzas desarrolladas
por la estructura
Sistema non-lineal
integracin numrica
(Newmark)

Donde : Fuerzas turbulentas

Fuerzas aeroelsticas Viento simulado

39

Ejemplo de aplicacin

Puente Vasco de Gama (Portugal)


Estudio de la respuesta aerodinmica
Piente atirantado
Pilas en concreto reforzado
Tablero en concreto presforzado
Longitud = 830 m
Claro central = 420 m
Viento de diseo 160 km/hr

40

20
Ejemplo de aplicacin

Puente Vasco de Gama


Modelo por elemento finito

754 nudos (6DDL)


1325 elementos viga

Tirante
Viga
rgida

Modelo en Tablero
esqueleto de pescado

41

Ejemplo de aplicacin
Puente Vasco de Gama
Calculo dinmico

Modo 1= 0,165 Hz Modo 2= 0,329 Hz Modo 3= 0,360 Hz

Modo 5= 0,494 Hz Modo 7= 0,638 Hz

42

21
Ejemplo de aplicacin
Pont Vasco de Gama

vertical (m)
0.14
Respuesta a la turbulencia 0.12 Simulation 2 Media de 5
0.1 simulaciones

Desplazameinto v
0 08
0.08

0.06
calculo
0.04
espectral
0.02
Simulacion 1
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distanc ia (m)

x 10 -3
3

n (rad)
Simulacin 2
2.5 Media sobre 5
simulaciones

Rotacin de torsion
2
Simulacin 1
1.5

1
Calculo
0.5 espectral
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distancia (m)

43

Puente Vasco de Gama


Respuesta del puente al viento de diseo (animacin)

44

22
Puente Vasco de Gama
Respuesta del puente al la velocidad de inestabilidad (animacin)

45

Puente de Normandia
Respuesta del puente al la velocidad de diseo (animacin)

46

23
Vibracin de tirantes

47

Vibracin de tirantes
Excitacin peridica = posibilidad de vibracin

Este fenmeno no pone en riesgo la estabilidad de la


estructura.....sin embargo:

Inquietud para los usuarios


Posibilidad de dao por fatiga en los cables

Necesidad de controlar la magnitud de las


vibraciones !!!

24
Fenmenos que generan vibracin de
tirantes

Generacin de torbellinos de Von Karman (Vortex Shedding)

Accin del viento turbulento (buffeting)

Galopeo (galloping)

Fenmeno lluvia + viento

Excitacin paramtrica

Generacin de torbellinos de Von Karman


Desprendimientos de torbellinos de manera alternada en
los extremos de la seccin
Posibilidad de fenmeno de resonancia si la frecuencia
de la generacin de los torbellinos coincide con la del
tirante...
La velocidad de viento que puede exitar los primeros
modos de vibracin de los tirantes (N<2 Hz) es muy baja,

Energa limitada = poca excitacin


Conclusin :

Riesgo limitado Instalacin de amortiguadores

25
Accin del viento turbulento
Vibraciones proporcionales a la velocidad del viento
Riesgo de fatiga limitado
Oscilaciones
l extremas ante vientos extremos

Oscilaciones limitadas por:


Amortiguamiento aerodinmico a Trans
U D CD
2 k

Nivel de tensin de los tirantes a Long


U D CD
k

Conclusin :
Riesgo limitado Instalacin de amortiguadores

Galopeo
Fenmeno de inestabilidad que se produce en en
estructuras no aerodinmicas
Puede producirse a bajas velocidades de viento
Originado
O i i d por un amortiguamiento
ti i t aerodinmico
di i negativo
ti
Para secciones circulares no existe amortiguamiento
aerodinmico negativo
Imposibilidad de galopeo de tirantes circulares
Estudios experimentales japoneses
Vc 35 D Nk
Formulacin
F l i extremadamente
t d t conservadora
d
D2
En contradiccin con obras existentes
Conclusin :
En general riesgo limitado para tirantes

26
Fenmeno lluvia + viento

La presencia de una pelcula de agua modifica la forma de


las seccin del tirante
Este fenmeno se produce para velocidades del viento
bajas (entre 8 y 15 m/s)
Tirante sin proteccin (video) Tirante con dispositivo de
atenuacin (video)

Excitacin paramtrica
Vibracin provocada por movimiento de los anclajes
Movimientos originados por : Viento o trafico
Co
Componente
po e te de desp
desplazamiento
a a e to een la
addireccin
ecc de
del cab
cable
e
particularmente nociva
Puede producirse a bajas velocidades de viento
Riesgo si los perodos de vibracin de los tirantes coinciden
con los primeros modos de vibracin de la estructura (o con 0.5 T)

Diagrama es estabilidad

27
Vibracin de tirantes
Cables transversales
Dispositivos para reducir
vibraciones
Fundas modificadas

Amortiguadores

55

Gracias por su atencin

28