Coordenadas cilndricas

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Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un

punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
direccin del eje.

El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se

tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.

Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la
proyeccin del radiovector sobre el plano .
: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial

es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah,
vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje .

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.
Lneas coordenadas : Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aqullas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de
las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector de
posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada est oculta en

los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie

La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es

complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son

=cte:
=cte:
z=cte:
Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano

de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas cilndricas. stas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano