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01/2000 =} LY ZI Sistemas de Ensefianza para la formacion y el Perfeccionamiento —_— , ==» en Ciencias y Técnica orientados al Futuro A Electronica de Potencia Técnica de Accionamientos aos Sistemas de Paneles de Experimentacion — Sistema Modular Sistema de Paneles de Experimentacién Méquinas de Maquinas de 300 W 300 W/ 1000 W Megs SRT Convertidor Convertidoros Modulador ia ie cs Servosisterna ‘eetiore controlados por anchura oe |e ‘con unidad a or la red de pulso reouenes on de rotacion Paginad Pagina 8 Pagina 17 Pagina 19 - Pagina 30 Cireuitos _—_-Regulador para otiristores | convertidores Unidad de potencia con cambio controlados para méquinas de 300 W y servosistemas « vioracion porlared | Accesorios Aparatos de medida ELWE Lehrsysteme ha desarrollado dos sistemas de experimentacion para el amplio campo de temas referen- tes e la "Electronica de potencia, Técnica de acciona- mientos: El sistema de paneles de experimentacion y el sistema modular de experimentacién EI sistema de paneles de experimentacién es especial- mente apropiado para experimentos de demostracion durante la clase. Los paneles tienen una superficie frontal ‘amplia que lleva los circuitos o los diagramas de bloques funcionales visibles desde grandes distancias y se orde- ‘nan perpendicularmente en un bastidor de experimenta- cién. El sistema modular de experimentacién se compone de ‘médulos faciles de manejar para ser fijados sobre una mampara o pared reticular de experimentacion. Los aparatos de ambos sistemas estan dotados de cas- quillos de seguridad de 4 mm en todos los puntos de conexién. Partes que se puedan mover, como son exire- mos de ejes rotativos o el portattil de la unidad lineal estan protegidos contra contacto directo, parcialmente por medio de recubrimientos transparentes, para evitar toda clase de lesiones. Se utiizan las maquinas pertenecientes al programa de ELWE, para los niveles de potencia de 100 W, 300 W y 1000 W. Aparatos de medida Accesorios. . . Matriz 2... (Temas / Aparatos) 28a La matriz en la Pag. 64 da una informacién global sobre los equipos necesarios, los accesorios, los aparatos de medida y los manuales de experimentacién para cada tema experimental. BLS Convertidores de Continua Convertidores de continua estén dotados de semiconductores de potencia que funcionan como conmutadores en circuitos de ‘corfiente continua. Estos forman la parte fundamental on fuen- tes de alimentacién conmutadas, en convertidores de frecuen- ‘ia asi como en circultos de control de motores de continua y {de motores de conntutaoién electronica (Motores EC). ‘Conocimientos profundos sobre el funcionamiento de convert: \dores de continua es un requisto baisico para el entendimiento {de muchos circuitos y para la aplicacion éptima de numeroso aparatos de [a electronica de potencia. EI equipo se destaca por las siguientes caracteristicas de trabajo: + Lautlizacion de mascaras para superponer garantiza por un lado, un montaje compacto y claro de los circuitos de expe- rimentacién y por otro lado una alta seguridad de manejo. + La unidad de control con funciones de regulacién y la de potencia del convertidor de continua se encuentran en pane- les separados, correspondiendo asi a las representaciones usuales en los aparatos industriales. + La transterencia de sefal entre la unidad de control y la de potencia se puede elegir entre una convencional de cable de 2 hilos 0 por medio de un cable de fibra éptica modemo, ‘+ La unidad de contro! hace posible cuatro variantes de cone- xin para el control: manual; por medio de una entrada analégica de 0 ... 10 V CC, por un PLC de 8 Bits, por una entrada de PC 0 con la ayuda del regulador de frecuencia El equipo "Convertidores de Continua" desarrollado por ELWE hace posible una ensefianza fundamental y sencilla de las relaciones de las magnitudes eléctricas en convertidores de ‘continua, utlizando semiconductores de potencia reales en iferentes niveles de potencia y carga. | manual de experimentacién puede ser utlzado tanto por el profesor, en sus explicaciones de los fundamentos asi como por el alumno para su trabajo practico e independiente en el labo- ratorio, {de gio incorporado de funcionamiento en base a regulacién de cortiente para un accionamiento de CC. + Launidad de potencia 1 esté dotada de los cuatro tipos de semiconductores mas frecuentes: Transistores Darlington, GTO, FET, IGBT. + La unidad de potencia 2 lleva el circuito de tiistores cldsico ‘con citcuito inversién de vibracion. ‘+ Ambas unidades de potencia se pueden utilizar tanto como maquinas de 100 W asi como con las de 300 W. ‘+ Todos los cursos de las sefales de las corrientes de valvulas de las cargas se pueden medir y observar en el oscilosco- pio, por medio de convertidores de medida de separacion galvinica, SLs Manual de Experimentacién “Convertidores de Continua" 5210044 El amplio manual de experimentacion esté elaborado y disefiado metédicamente y ayuda a reducir el tiempo de preparacion de clases. Numerosas preguntas en 6! hacen posible por un lado el entendimiento profundo de los resultados de medida y un buen control de la ensefianza. El manual de experimentacién “Convertidores de Continua” contiene los siguientes experimentos: = Convertidores de continua con MOS-FET = Convertidores de continua con tistores, Control con carga shmica Control con carga éhmica Control con carga mezclada Se = Convertidores de continua con carga mezciada (Carga RL) eed ‘y€on regulacién de dos puntos = Convertidores ee , : = Convertidores de continua con carga de motor y ee ee ce regulacién de frecuencia de giro bajo regulacion de corriente Equipo Basico "Convertidores de Continua" TG 10.42 01 10 400 compuesto de: Unidad de control P 10.41 1010410 - —_* La unidad de control hace posible cuatro variantes de circulto 5 a pata ol contol do los semiconductres de potencia: cee = Control manual del grado y la frecuencia de palpacion “oo = Regulacién de corriente con entrada de la magnitud piloto é anal6gica = Regulacién de cortiente con entrada de convertidor analégi- ee FF coligital de 8 Bits ° ~ Regulacién de frecuencia de giro en base a regulacion de ewossoee corriente La transmisién de la magnitud de ajuste hacia la unidad de Unidad de coal P 1041 potencia se hace ya sea por medio de un cable de dos hilos 0 por uno de fra Optica. Todos los puntos de medida y conexion llevan casquills de seguridad de 4 mm. En el panel se encuen- tra ademas la fuente de alimentacion para el convertidor de medida de la unidad de potencia P 10.42. = Control = Convertidor analégicovdigital de 8 Bits Frecuencia de ritmo: ajustable 0.5. 25 kHz ‘Nivel para las sefales de PLO: low <7 V, high > 14V Grado de palpacisn: ajustable 0.1.1 ‘Nivel para las sefales de PC: low <0,8V, high22V Nivel maximo: 30vcc La seleccién del nivel de sefal se realiza por medio de Una clavija puente, = Regulacién de corriente Regulador de dos puntos, Limitacién de corriente ajustable O .. Imax xEntrada; 0... 10VCC. = Entrada analogica Rie 100k Tension: 0... 10V.CC = Regulacién de frecuencia de giro bs oS Regulador PI, Kp y Tn ajustables por separado ‘Alimentacion de tension: 230 V CA, 50(60) Hz Koa 1.48, Ty= 0,05 .0.58 Dimensiones en mm: 319 x 297 x 120 (An x Alx P) El elemento | se puede desconectar. Masa: 2.4 kg Entrada x para la sefal do la frecuencia de giro: 0... 90V. CC R 80K tee | ascarave 04. dem Mascara VP 10.414 Mascara VP 10429 Mascara VP 10.424 Unidad de potencia 1 P 10.42 En la unidad de potencia se encuentran, cuatro etapas de semiconductores de potencia (con FET, Transistor Dar- lington, GTO, IGBT), las redes de descarga correspon- dientes, los convertidores de medida corriente/tension asi ‘como la etapa de recepcién de la transmisién de las sefiales de control por medio de cable de dos hilos o por tuno de fibra éptica. Los semiconductores de potencia estén protegidos internamente contra sobrecarga, por medio de un limitador de corriente a 6 A y por un fusible. Los casquillos de medicién de corriente se encuentran separados galvénicamente de! circuito de potencia. Los ‘convertidores de medida corriente/tensién son alimenta- dos por el aparato de red del panel de la unidad de control P1041 ‘Todos los puntos de conexién y medida estan dotados de casquillos de seguridad de 4 mm. 1010 420 = Semiconductores de potencia GTO 25 kHz IGBT 5,0 kHz Darlington 10,0 kHz FET 20,0 kHz 230 V CC, 5 A max. Frecuencia max: Tension de entrada: ~ Convertidores de medida paara la tonsién de contro: Relacién 1:1 para la corriente de control: 0,1 AV para la corriente de-valvulas: 0.5 AV para maquinas de 300 W: ' conmubie a 048 AV para maquinas do 100 W carga detos converiores: 100 KS! min Alimentacién de tensién Para la electrénica de control: 280 V CA, 50(60) Hz Dimensiones en mm: 440 x 297 x 160 (An x Alx P) Masa: 40kg Mascara VP 10.41.1 "Control" 1110411 Mascara VP 10.41.2 "Regulacion* 11 10412 Mascara VP 10.41.3 “Acoplamiento PC/PLC” 11 10 413 Méscara VP 10.41.4 "Entrada analégica” 11 10.414 Mascara VP 10.42.1 "GTO" 11:10.421 Mascara VP 10.42.2 "Transistor Darlington’ 11 10 422 Mascara VP 10.42.3 "FET" 1110423 Mascara VP 10.42.4 "IGBT” 1110424 Cable de fibra éptica 55 10 100 Equipo Complementario TG 10.43 "Circuito de Tiristores con Bucle de Basculacién" — Unicad de potensa? P1043 — Semiconductores de potencia Frecuencia max. 500 Hz Tension de entrada: 230 V GC, 5 Amax. = Convertidores de medida paara la tensién de contol: Rolacion 1:1 para la tensi6n de condensador: Relacién 100:1 para las corrientes de vaivula: 0,5 A/V para méquinas de 300 W: conmutable a 0,13 A/V para maquinas de 100 W Carga de los convertidores: 100 kA min. RecttcadorB6u compuesto de: Unidad de potencia 2 P 10.43 10 10.430 En la unidad de potencia se encuentra un crculto de convertidor de continua, compuesto de: Tirstor, tiristor de extincién, bucle de basculacion y la correspondiente red de descarga asi como los convertidores de medida corriente/tensién; ademas la parte de recepcion para la transmisién de las sefiales de control, ya ‘sea por medio de un cable de dos hilos 0 por uno de fibra éptica, Los semiconductores de potencia estén protegidos contra so- brecarga por medio de fusibles. Los casquillos de medida de la Corriente se encuentran separados galvénicamente del circuito de potencia, Los convertidores de medida corrientertensién son alimentados por el aparato de red del panel de la unidad de control P 10.41, ‘Todos los puntos de conexién y de medida se encuentran dotados de casquillos de seguridad de 4 mm. Alimentacién de tensién para la electronica de control: 230 V CA, 50(60) Hz Dimensiones en mm: 819 x 297 x 200 (An x Alx P) Masa: 3.1 kg Rectificador BEU con condensador de alisado P 10.45 1010450 Un: 160 V CA max. out 250 V CC max. lout 6 Amax,, fusible T 6.3 A Condensador de alisado: 1100 pF, 985 V Dimensiones en mm: 189 x 297 x 110 (An x Al xP) Masa: akg ‘Transformador separador trifésico (véase Pag. 15) 10 10020, Carga chmica P 10.8 (véase Pag. 15) 10 10 008 Carga inductiva P 10.9 _(véase Pag. 15) 1010009, Maquina CC en derivacién MSA 1 (véase Pag. 16) 30 17 100 Mascara de conexién, Motor 3115 101, Mascara de conexién, Generador 31.15 102.4 Tacogenerador CC | (véase Pag. 16) 3117001 Mango de acoplamiento (ves Pas 27) 3100.00 Cobertor de acoplamiento (véase Pag. 27) 31 00 003, Cobertor de extremo de efe (véase Pag.27) 31 00.005, (nocesaro 2 unidades) SL7e Convertidores Controlados por la Red Hasta finales de los afios 80 se han utilizado en los accionamientos regulados fundamentalmente los accionamientos de CC con convertidores controlados por la red. Hoy todavia pueden encontrarse esta clase de accionamientos en nuevas instalaciones para potencias extremadamente altas. Debido a ello el mantenimiento y el cuidado de estas unidades requeriran en el futuro de especialistas con profundos conocimientos en esta materia. La figura muestra un montaje experimental sobre el tema "Convertidores controlados por la red”. En ella se presen- ta un circuito de puente trfasico de control completo BEC con.una carga éhmica -inductiva. La entrada de la tensi6n de red al sistema se hace con separacién galvanica por ‘medio del transformador separador tritésico, el cual ali- menta también la electrénica de control del convertidor. Como aparatos de medida se aplican, el amplficador separador de 4 canales, un osciloscopio y el multimetro UMA, Se mide la tensién de salida del convertidor de cortiente Use. El desarrollo en el tiempo de la tension de fase, la tension de salida del convertidor de corriente y la corriente de salida del convertidor se pueden observar en el oscilos- copio. Los equipos de experimentacién desarrollados por ELWE sobre el tema "Convertidores de corriente controlados por la red" se destacan por las siguientes caracteristicas: ‘* Con slo dos paneles de experimentacion y las correspondientes mascaras pata superponer se pueden estudiar experimentalmente 15 diferentes circuitos de convertidores controlados por la red; desde el sencillo circuito de rectificacion M1 hasta el doble convertidor (B6C) A (BEC) con una carga éhmica, una inductiva o con un motor ‘como carga (hasta 1000 W). * La utiizacion de mascaras para superponer hace posible la representacién de los esquemas de los circuitos en forma amplia y clara. * La conexidn eléctrica de los paneles de experimentacién se realiza con pocos enchutes puentes de seguridad de 49 mm. Los cortos tiempos de montaje y desmontaje de los circuitos es otra de las ventajas de la “Técnica de Mascara’, para tener a disposicion mas tiempo en la clase para realizar efectivamente experimentos. ‘© Todos los puntos relevantes para el entendimiento del circuito, como son conexiones de Gate, Anodo y Catodo, se tienen a disposicién como puntos de medida por casquillos de seguridad de 4 mm. Para la medicién y la observacién en el osciloscopio, con separacién galvnica, de las corrientes de salida de los convertidores, se tiene un transductor corriente/tensién montado fijamente en la unidad de potencia del convertidor. ‘* Launidad de control y la de potencia del circulto de convertidores a estudiar se encuentran ordenadas en diferentes paneles de experimentacién. La transmision de las sefiales de control se realiza por medio de un cable redondo de 37 polos. Como la separacién de potencial entre la unidad de control y la de potencia se hace directamente en las valvulas convertidoras, el cable de 37 polos transmite sélo tensiones pequerias no peligrosas de hasta 15 V. * La "Técnica de Mascaras", los casquillos de seguridad y las clavijas puente de seguridad garantizan una alta ‘seguridad y disponibilidad de los aparatos de experimentaci6n. Las mismas vaivulas convertidoras estén sobredi- mensionadas y protegidas por medio de fusibies. © Los paneles de experimentacion llevan sus propias fuentes de alimentacién para la electrénica de control. Solo la tension primaria alterna de 230 V se pone a disposicién con dos clavijas puente resp. con cables de seguridad a partir del transformador separador trifasico (P 10.20 6 67 15 270). * Con el equipo complementario "Regulador para convertidores controlados por la red" se pueden realizar experi mentos sobre regulacién de frecuencia de giro y corriente con méquinas eléctricas de continua. Cinco mascaras para el panel de regulacién garantizan una representacién clara de los esquemas de circuitos; desde la sencilla regulacién de frecuencia de giro en accionamientos en dos cuadrantes hasta la regulacién de frecuencia de giro en base a regulacién de corriente y la electrénica de conmutacién para el accionamiento en 4 cuadrantes. * La medicion del comportamiento temporal de la corriente y la tensién en los convertidores se hace por medio de un amplificador separador (p. ej. Amplificador separador M 35 6 amplificador separador de 4 canales 14 00 340) y un osciloscopio 0 por medio de un interface moderno para un PC (p. ej. Interface de medida "Comenius’) * Las conexiones de Gate y la tensién de sincronizacién se transmiten a un conector D-Sub de 37 polos y estén separadas del potencial. Por medio del conector de 37 polos se pueden controlar los circuitos de convertidores con un PC con interface o con un microcontrolador por medio de sefiales de nivel TTL. SLs Manual de Experimentacién “Convertidores Controlados por la Red" Accionamieno 4-0 con conventor dee (86C) A (B60) 10 5210054 Para la realizacién de los primeros 4 grupos de ex- Perimentos se necesita el equipo 01 10 500 y los ac- cesorios. Grupo de experimentos 1 10.50.10 Rectificacién de media onda con diodo de potencia 10.50.11 Circuito de punto central de un pulso, ‘no controlado (M1U) 1050.13 Circuito en puente de dos pulsos, ‘no controlado (B2U) Grupo de experimentos 2 10.50.20 Circuito de punto central de tres pulsos (M3UK) 10.50.21 Circuito en puente de seis pulsos (B6U) Grupo de experimentos 3 10.50.90 Tiristor 10.50.31 Gircuito de punto central de un pulso, ‘controlado (M1C) 10.50.92 Circuito en puente de dos pulsos, ‘controlado (B2C), con carga shmica 10.50.33 Circuito en puente de dos pulses, controlado (62C), con carga induetiva y carga mezciada 10.50.34 Circuito en puente de dos pulsos, controlado (€2C), con carga ohmica y tensién puesta (con carga activa) 10.50.35 Circuito en puente de dos pulsos (B20), ‘con motor como carga 10.50.38 Gircuito en puente de dos pulsos, de un polo semi ‘controlado (B2HK) con carga éhmica y carga in- ductiva 10.50.37 Circuito en puente de dos pulsos, semicontrolado de par de remales (B2HZ) con carga éhmica y carga inductiva Grupo de experimentos 4 10.50.40 Circuito de punto central de tres puisos, controlado (M3CK), con carga dhmica 10.50.41 Circuito en puente de seis pulsos, Controlade (B6C), con carga shmica Para la realizacién del grupo de experimentos 5 se necesita adicionalmente el equipo 01 10 550 y los, accesorios. Grupo de experimentos 5 10.50.51 Regulacién de la tensién de rotor de un acciona- ‘miento de continua, sin y con compensacién de IxR 10.50.52 Regulacién de a tension de rotor de un acciona- ‘miento de continua, en base a regulacién de co- ttiente y con compensacién de Ix R 10.50.53 Regulacién de la frecuencia de giro de un acciona- ‘miento de continua con tacogenerador 10.50.54 Regulacién de la frecuencia de giro en 2-0, en base a regulacién de corriente 10.50.55 Regulacién de la frecuencia de giro en 4-0, en base a regulacion de corriente