Petroleos Mexicanos: Normas para Proyecto de Obra

PETROLEOS MEXICANOS
NORMAS PARA
PROYECTO DE OBRA
DISEO DE CIMENTACIONES PARA
ESTRUCTURAS ESBELTAS
NORMA 2.214.02
Primera Edicin
1974
Esta norma se elabor atendiendo las recomendaciones de la Comisin Tcnico
Consultiva de Contratos y Obras Pblicas.
En la elaboracin tomaron parte las Gerencias de Explotacin, Inspeccin y Verificacin

de Construccin, Marina, Petroqumica, Proyectos y Construccin, Refinacin, Seguridad
Industrial, Ventas y el Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de
Mxico.
Agradeceremos a las personas e instituciones que hagan uso de esta norma, nos
comuniquen por escrito las observaciones que estimen convenientes para tomarlas en
cuenta en prximas ediciones, dirigiendo su correspondencia a:
PETROLEOS MEXICANOS
Subdireccin de Proyecto y Construccin de Obras

Gerencia de Ingeniera de Proyecto
Departamento de Normas
y Especificaciones
INDICE
A ALCANCE................................................................................................................. 4
B NOTACIONES .......................................................................................................... 4
C DISEO DE CIMENTACIONES................................................................................ 6
C.01 Criterios de diseo ....................................................................................... 6
C.02 Procedimientos de diseo ............................................................................ 6

D APENDICE.............................................................................................................. 13
D.01 Cargas dinmicas....................................................................................... 13
D.02 Interaccin suelo-estructura....................................................................... 14
D.03 Idealizacin del problema .......................................................................... 15
D.04 Anlisis de vibraciones en el plano de la estructura .................................. 16
D.05 Anlisis de vibraciones de torsin.............................................................. 20

E REFERENCIAS....................................................................................................... 21
F TABLAS Y FIGURAS ............................................................................................. 23

DISEO DE CIMENTACIONES PARA
ESTRUCTURAS ESBELTAS
NORMA 2.214.02
A ALCANCE *
Los mtodos presentados se refieren principalmente a estructuras esbeltas de

tipo industrial como torres de proceso y chimeneas, cimentadas sobre bloques
rgidos, sobre pilotes, o sobre zapatas aisladas que proporcionan una
cimentacin relativamente flexible.
Se proponen procedimientos de diseo para cimentaciones, que toman en
cuenta la interaccin entre la estructura, la cimentacin y el suelo. Estos
mtodos se refieren a efectos relativos entre el suelo y la estructura, es decir, a
la modificacin en la estructura de los movimientos del suelo y no se aplican a
los problemas de evaluacin de los movimientos del suelo ni a efectos de
amplificacin en el suelo de los movimientos. Tampoco se considera en este
trabajo problemas de estabilidad de las cimentaciones o diseo esttico de las
mismas.
B NOTACIONES
a frecuencia adimensional en la teora del semiespacio.

A (L2) rea del pilote
b relacin de masa en la teora del semi-espacio
B (L) distancia del centro de la base al centro de oscilacin de la
cimentacin flexible para vibracin de cabeceo.
c (L) mitad del ancho de la cimentacin o la mitad de la dimensin a lo
largo del eje de rotacin para el caso de cabeceo.
d (L) mitad de la longitud de la cimentacin o la mitad de la dimensin
en el plano de rotacin para el caso de cabeceo.
D (L) distancia del centro de giro de la cimentacin al centro de la base
para vibracin torsional
Dr densidad relativa.
Esta norma establece los mtodos generales de anlisis y diseo para los casos comunes
encontrados en Petrleos Mexicanos. No excluye el empleo de otros mtodos, que se
consideren aceptables para casos particulares.
5 Petrleos Mexicanos
Dx,.Dy,D,D relaciones de amortiguamiento para desplazamiento vertical, horizontal,

cabeceo y movimiento torsional.
E (FL-2) mdulo de elasticidad.
f(T-1) frecuencia.
FCD factor de carga dinmica.
G (FL-2) mdulo de rigidez al corte.
H (L) espesor de estrato, profundidad de desplante
I (L4) momento de inercia total.
Io(FLT2) momento de la inercia de la masa respecto a un eje a travs del centro de
gravedad.
Izz(LT2) momento de inercia de la masa respecto al eje de rotacin.
kx,ky,k,k (FL-1) constantes de resorte para vibracin vertical, horizontal, de cabeceo y torsin,
respectivamente.
k(FL-1) constante de resorte para estrato de espesor infinito.
K2 mdulo para el clculo de G.
L (L) distancia de la base de la cimentacin al centro de gravedad de las masas de
la cimentacin y de la estructura.
I(L) longitud del pilote.
M (FL-IT2) masa total de la cimentacin ms la masa de la estructura.
m (FL-IT2) masa sobre la cabeza del pilote.
Po (L) amplitud de la fuerza horizontal.
qu (FL-2) resistencia a la compresin simple no confinada
Qo(L) amplitud de la fuerza vertical.
ro (L) radio de la base de la cimentacin en la teora del semi-espacio.
To (L) amplitud de momento de volteo.
t tiempo.
W (F) peso
a1,a2,a3,a4, ngulos de fase.
x, y, coeficientes para el clculo de las constantes de resorte en zapatas
rectangulares para movimiento vertical, horizontal y cabeceo.
deformacin angular.
x, y, , (FT )
-1
coeficientes de amortiguamiento para movimiento vertical, horizontal, cabeceo
y torsin.
rotacin angular alrededor del eje horizontal.
Diseo de cimentaciones para estructuras esbeltas 6
v relacin de Poisson.
(FT L )
2 -4
peso unitario del material del pilote.
m. (FL-2) esfuerzo efectivo promedio.
(L-1) frecuencia circular de vibracin forzada.
n (L-1) frecuencia natural.
x,y, , (L-1) frecuencias naturales no acopladas para vibracin vertical, horizontal
de cabeceo y torsin.
y (L-1) frecuencia natural acoplada.
C DISEO DE CIMENTACIONES
C.01 Criterios de diseo
En el diseo de cimentaciones se deber reconocer la influencia de las

condiciones del sitio en las caractersticas del movimiento del terreno, as como
se debe estudiarla posibilidad de fallas del terreno bajo la estructura, debidas a
deslizamientos, fallas o licuacin. La seleccin de criterios de diseo deber
hacerse en base a: 1) los efectos que los desplazamientos producen en la
estructura y en su cimentacin; 2) las caractersticas funcionales,
interconexiones de la estructura con estructuras vecinas; 3) el costo agregado
para proporcionar a la estructura resistencia bajo cargas horizontales.
En general, el criterio de diseo para una cimentacin debe satisfacer los
siguientes requisitos:
C.01.a El sistema de cimentacin debe ser capaz de soportar los momentos de volteo y
fuerzas horizontales producidas por las cargas actuando sobre la estructura. Se
aceptan incrementos en la resistencia de los materiales de cimentacin bajo
cargas dinmicas, de acuerdo con los reglamentos de construccin en vigor.
C.01.b La magnitud de los desplazamientos inmediatos o diferidos, totales o dife-
renciales, causados por las vibraciones, deben ser compatibles con los
requerimientos de estabilidad y funcionamiento de la estructura.
C.02 Procedimiento de diseo
La filosofa del procedimiento de diseo consistir en controlar la magnitud de la

amplificacin de los movimientos del terreno la estructura, con objeto de que la
estructura pueda ser diseada en base a las consideraciones y los mtodos de

diseo convencionales. La amplificacin en la estructura de los movimientos
del terreno, es una funcin estrictamente de la rigidez relativa de la estructura y
de la cimentacin. La rigidez de la estructura se puede caracterizar por su
frecuencia natural cuando se considera apoyada rgidamente, y la de la
cimentacin, por la frecuencia natural acoplada menor.
Para disear una cimentacin adecuada se proceder como sigue:
1. Calcular o estimar la frecuencia natural de vibracin de la estructura

suponindola empotrada rgidamente en su base.
2. Calcular, de acuerdo con el criterio de diseo adoptado para la estructura,

el momento de volteo y fuerza cortante en la base de la estructura y que se
considera que actan sobre la cimentacin.
3. Determinar la o las frecuencias naturales de vibracin de la cimentacin,

considerada aislada de la estructura.
4. Determinar los valores mximos permisibles de los desplazamientos

horizontales y giro de la cimentacin.
5. Calcular los valores mximos del desplazamiento horizontal y giro de la

cimentacin.
6. Variar los diseos de la estructura y/o cimentacin, de tal modo que los
valores de las amplitudes de vibracin sean menores que los permisibles.
Cada uno de los puntos mencionados anteriormente, involucran una serie
de pasos intermedios y consideraciones que se describen a continuacin:
C.02.a Frecuencia natural de la estructura
La frecuencia natural de la estructura se determina haciendo anlisis tericos o

utilizando mtodos aproximados. Rinne (1970) ref. 8 presenta algunos mtodos
aproximados para calcular el periodo fundamental de chimeneas de concreto
reforzado o de acero, cantiliveres de seccin variable, y estructuras cilndricas
de seccin constante o variable comunes en refineras. Biggs (1964) ref. 1
presenta los mtodos tericos de dinmica estructural aplicables para este
problema.
C.02.b Momento de volteo y fuerza cortante en la base
Es comn en los reglamentos o cdigos para el diseo de estructuras bajo car-

gas horizontales, como por ejemplo: SEAOC (1968) ref. 10, Reglamento de
Construcciones para el Distrito Federal, y otros, especificar un momento de
volteo y una fuerza cortante en la base de la estructura, que son "estticamente
equivalentes" a las cargas dinmicas, y que supuestamente estn del lado de la
seguridad. A falta de mejor informacin, se pueden utilizar dichos valores y
suponer que tienen una frecuencia igual a la frecuencia natural correspondiente
al primer modo de vibracin de la estructura. Esto es cercano a la verdad para
el caso de vibraciones libres, y probablemente para el caso de vibracin
forzada de poca duracin como la que ocurre durante los temblores, y que se
ha verificado en edificios esbeltos, Del Valle y Prince (1964) ref. 2. En el caso
de vibracin forzada proveniente de maquinaria en operacin, es
probablemente ms recomendable utilizar la frecuencia de operacin de las
mquinas que producen las vibraciones.
C.02.c Frecuencia natural de la cimentacin
La frecuencia o frecuencias naturales de la cimentacin se calcula en base a

las frmulas presentadas en el Apndice de este trabajo.
Los parmetros que es necesario conocer para estimar la frecuencia natural
son: la constante de resorte, la masa y en caso de cimentaciones fuertemente
amortiguadas, la relacin de amortiguamiento.
1 Cimentaciones sin pilotes o anclas
Para cimentaciones desplantadas sobre la superficie, que no tienen elementos

como pilotes o anclas, se consideran los conceptos de la teora del semi-
espacio elstico, y se utilizan las analogas de dicha teora.
Las tcnicas disponibles para evaluar las constantes de resorte equivalentes,
las relaciones de amortiguamiento y las masas se presentan con detalle por
Whitman & Richart (1967) ref. 12. Estas tcnicas se basan en la utilizacin de
conceptos tericos y en la experiencia, y fueron desarrolladas especficamente
para cimentaciones de maquinaria, aunque en principio son aplicables a
cualquier tipo de cimentacin.
La teora del semi espacio elstico ha sido principalmente desarrollada por un
disco de radio ro vibrando sobre su superficie. En muchos casos se utilizan

cimentaciones de base rectangular, en cuyo caso se debe usar un radio equi-
valente que se calcula como sigue:
para movimiento de traslacin (vertical u horizontal)
4cd
ro =

16 cd3
para movimiento de cabeceo ro = 4
para movimiento de torsin ro = 4

8
3
(
cd c 2 + d2 )
En donde c es la mitad del ancho de la cimentacin o la mitad de la dimensin
a lo largo del eje de rotacin para el caso de cabeceo, y d es la mitad de la
longitud de la cimentacin o la mitad de dimensin en el plano de rotacin para
el caso de cabeceo.
d
Este criterio es aceptable hasta una relacin 2.
c
La descripcin detallada sobre los mtodos de campo y de laboratorio para
determinar las propiedades dinmicas de los suelos, se presentan en detalle
por Richart, Hall y Woods. (1970) ref. 7.
En este artculo slo se presentan los resultados que pueden ser aplicables al
diseo de cimentaciones para estructuras esbeltas. En algunos casos,
principalmente de estructuraras muy delicadas o en condiciones crticas, puede
ser necesario utilizar mtodos ms precisos como pruebas de laboratorio y/o de
campo para evaluar los parmetros de diseo.
Constante de Resorte
La constante de resorte se estima utilizando las frmulas presentadas en la

Tabla 1, o bien las frmulas de la Tabla 2 aplicables a cimentaciones
rectangulares. Al utilizar dichas frmulas es necesario introducir valores para
el mdulo de rigidez al cortante G y para la relacin de Poisson. Al seleccionar
el valor de G deben considerarse la influencia que tienen los siguientes
factores: 1) esfuerzo de confinamiento, 2) profundidad de desplante, 3) nivel
de deformacin esperado.
Seed & Idriss (1970) ref. 9 han propuesto evaluar el mdulo G mediante la
siguiente frmula que toma en cuenta directamente el efecto del esfuerzo de
confinamiento m, e indirectamente el efecto de la densidad relativa Dr y de la
deformacin .

G = 1000 K2 ( m )05 (a)

donde m es el esfuerzo efectivo promedio, y G y m estn en libras por
pulgada cuadrada.
La Fig. 9 presenta valores propuestos por Seed & Idriss (1970) para el valor de
k2. de arenas limpias.
Para el caso de arcillas saturadas, Seed & Idriss (1970) revisaron resultados de
un gran nmero de investigadores y concluyeron que las variaciones de las
caractersticas de las arcillas se pueden considerar razonablemente bien,
normalizando el valor de G respecto a la resistencia a la compresin no
cofinada qu, y expresando la relacin G/qu en funcin de la amplitud de
deformacin angular.
La Fig. 10 muestra los resultados que se han obtenido, y la curva promedio que
se puede usar para propsitos de diseo.
La Fig. 11 muestra curvas de K2 vs para suelos que contienen gravas. A este
respecto hay relativamente poca informacin y en general, los valores de G son
mayores que para las arenas.
Las Figs. 12 y 13 muestran la variacin de la relacin entre el mdulo G a
cualquier nivel de deformacin, y el mdulo correspondiente a deformacin
angular pequea Go (del orden de 10-4%) para arenas y para arcillas
respectivamente. Esta relacin es til cuando se tiene informacin proveniente
de pruebas geossmicas de campo.
Las constantes de resorte determinadas con el procedimiento descrito
anteriormente deben ser modificadas para tomar en cuenta los siguientes
factores: 1) efecto de la estratificacin, y 2) efecto de la profundidad de
desplante de la cimentacin.
Efecto de la estratificacin. Cuando la cimentacin descansa sobre un estrato
que subyace a un estrato rgido, la constante de resorte aumenta. La Fig. 14
muestra la variacin de la relacin k/k para diferentes relaciones del espesor
del estrato al radio de la cimentacin, y para vibracin vertical. La Fig. 15
muestra informacin semejante para vibracin torcional.
Para el caso de vibracin horizontal y de cabeceo no hay informacin.

Efecto de la Profundidad de Desplante. Cuando la cimentacin se desplante a
cierta profundidad bajo la superficie del terreno, la constante de resorte
aumenta, y dicho aumento depende de las condiciones del contacto entre los
lados de la cimentacin y las paredes de la excavacin. La Fig. 16 muestra la
relacin obtenida por Kaldjian (1969) ref. 5 k/k para vibracin vertical y dos
condiciones en el contacto, contacto con adherencia completa entre el suelo y
la cimentacin y contacto con adherencia nula.
Para los modos horizontal, cabeceo y torsional no hay informacin, pero la
profundidad de desplante debe producir efectos ms significativos para este
tipo de movimientos.
Relacin de Amortiguamiento.
Los efectos de amortiguamiento se originan por dos causas: I) por la

propagacin de las ondas de energa desde la vecindad de la cimentacin, y 2)
por el comportamiento inelstico del suelo bajo la cimentacin que provoca lo
que se conoce como amortiguamiento interno. El primer efecto se llama
amortiguamiento geomtrico o de radiacin, y se presenta en medios puramente
elsticos. Las relaciones de amortiguamiento equivalente, producidas por las
analogas de la teora del semi-espacio elstico se presentan en la Tabla 1.
El segundo tipo de amortiguamiento se llama amortiguamiento interno, y resulta
de fenmenos de histresis en el suelo. El amortiguamiento interno depende
principalmente del nivel de deformacin angular
Para determinar la relacin de amortiguamiento que debe usarse en anlisis de
respuesta dinmica, se deben sumar ambas componentes de amortiguamiento.
La Fig. 17 muestra los resultados de mediciones del amortiguamiento interno de
arenas, expresado como relacin de amortiguamiento para diferentes
amplitudes de deformacin angular. La Fig. 18 muestra informacin semejante
para el caso de arcillas saturadas. Por carecer de informacin sobre pruebas
realizadas con materiales que contienen gravas, se puede suponer que el amor-
tiguamiento interno de este tipo de suelos es semejante al de arenas.
Masa.
Las analogas de la teora del semi-espacio elstico, sobre la cual estn

basados los parmetros de rigidez y amortiguamiento que se han presentado,
consideran que la masa es la suma de las masas de la cimentacin y la
estructura que vibra en fase con la cimentacin. Para estructuras muy flexibles
nicamente debe considerarse la masa de la cimentacin, pero para,
estructuras muy rgidas, deben sumarse las masas de la cimentacin y la
estructura. En ningn caso deber sumarse alguna contribucin debida a masa
de suelo.
2 Cimentaciones piloteadas y ancladas
La diferencia entre cimentaciones piloteadas y cimentaciones ancladas consiste

en que los pilotes trabajan a compresin, mientras que las anclas trabajan a
tensin. Sin embargo, hay casos en que los pilotes tambin pueden trabajar a
tensin y las anclas a compresin, por lo cual se deber tener especial cuidado
al calcular la constante de resorte.
Para el caso de cimentaciones piloteadas o ancladas, se supone que la
cimentacin gira rgidamente, y se utilizan las constantes de resorte y
relaciones de amortiguamiento adecuadas.
En caso de vibracin vertical o de cabeceo, para calcular la constante de
resorte se distinguen tres casos que dependen de la masa efectiva actuando
sobre la cabeza del pilote, que son: 1) cuando dicha masa efectiva es
despreciable, 2) cuando es del mismo orden de magnitud que la masa del
pilote, y 3) cuando es muy grande comparada con la masa del pilote. Por masa
efectiva se entiende la mxime. amplitud de la fuerza w que acta sobre la
cabeza del pilote, dividida entre la aceleracin de la gravedad.
Las frmulas de la frecuencia natural en cada caso, para vibraciones verticales
y pilotes apoyados en la punta son: para el primer caso:
E
n = (b)
21
para el segundo caso:
Al n l l
= tan n (c)
W V V
c c
donde A es el rea del pilote, 1 su longitud, el peso unitario del material del
pilote, y vc la velocidad de la onda de corte en el pilote. La ecuacin (c) se
resuelve por tanteos o mediante su solucin grfica que se muestra en la Fig.
19.
Para el tercer caso, la frmula para la frecuencia natural es:
k
n = (d)
m
donde
EA
k= (e)
1
Para vibraciones horizontales o de torsin, la contribucin de cada pilote

parcialmente penetrantes bajo la cimentacin se obtiene a partir del
conocimiento del mdulo de reaccin del suelo. Richart, Hall y Woods (1970,
pp. 288-243) ref. 7 discuten una aplicacin de pilotes parcialmente penetrantes
para el caso de vibracin torsional. En caso de pilotes apoyados de punta que
soportan toda la carga de la estructura, la resistencia torsional del suelo se
pierde y los pilotes debern entonces proporcionar toda la resistencia. En
muchos casos, la resistendencia del suelo puede ser importante.
Peck, Hanson y Thornburn (1953, Cap. 20) ref. 6 describen mtodos para
determinar las fuerzas que actan sobre las cabezas de los pilotes en
cimentaciones sujetas a momento.
La relacin de amortiguamiento, en este tipo de cimentaciones es muy
pequea. Los anlisis elsticos de los sistemas ms utilizados no muestran
amortiguamiento de tipo geomtrico y las amplitudes para la condicin de
resonancia son tericamente infinitas. En realidad el comportamiento histre-
tico de los materiales del pilote restringirn un poco los movimientos pero la
amplitud en resonancia ser grande relativa al desplazamiento esttico
(Richart, Hall, Woods, 1970, p. 238) ref. 7.
D APENDICE
D.01 Cargas dinmicas
Las cargas dinmicas a que pueden estar sujetas las cimentaciones

de estructuras esbeltas son de dos clases: 1) cargas producidas por el suelo

sobre la estructura, como las originadas por vibraciones provenientes de
mquinas en operacin cercanas a la estructura, por temblores, o por
explosiones subterrneas; y 2) cargas producidas en la estructura y que afectan
a la cimentacin, como las producidas por vibraciones de maquinaria localizada
en la estructura, por el viento, o por ondas de presin viajando por la atmsfera.
Las clases de carga anteriores pueden clasificarse dentro de los siguientes
tipos: 1) peridicas, 2) aleatorias y 3) transitorias. La Fig. 1 muestra registros
tpicos de los tres tipos mencionados.
Para el diseo dinmico de la cimentacin, es necesario considerar el tipo y
clase de carga, pues de ella depende la respuesta dinmica del conjunto
estructura-cimentacin. En especial, la frecuencia dominante de las cargas
dinmicas tiene un papel importante en dicha respuesta. En ocasiones es difcil
determinar la frecuencia dominante de la carga, principalmente en el caso de
cargas de tipo transitorio y aleatorio. Sin embargo, en muchos casos la
estructura responde principalmente en su modo fundamental y por ello ejerce
sobre su cimentacin cargas con frecuencia semejante a la natural de la
estructura. Este es el caso para las cargas transitorias de corta duracin.
Cuando la carga es de tipo peridica, la frecuencia queda establecida.
Si las cargas consideradas se generan del suelo hacia la estructura, como en el
caso de temblores, la influencia del terreno en los movimientos es muy
importante, pues amplifica los efectos del temblor. Generalmente este
fenmeno se toma en cuenta mediante la adopcin de espectros de diseo
ssmico, en los que se considera la naturaleza del lugar de cimentacin como
es el caso de los espectros de diseo del Reglamento de Construcciones del
Distrito Federal.
D.02 Interaccin suelo-estructura
Se define como interaccin suelo-estructura al fenmeno responsable de que

los movimientos de la estructura sean diferentes para distintas condiciones de
apoyo de su cimentacin.
En el caso de temblores, dicha interaccin provoca que los movimientos de la

superficie del suelo bajo la estructura sean diferentes de los movimientos de la
superficie, donde el perfil de suelo sea idntico, a corta distancia de la
estructura.
La interaccin suelo-estructura generalmente afecta todas las componentes del
movimiento. Su importancia fundamental radica en el hecho que induce
cabeceo a la estructura, que incrementa los desplazamientos laterales, lo que
es de inters principal en estructuras esbeltas.
El grado de importancia del fenmeno de interaccin y la respuesta de la
estructura depende de la rigidez de la misma y de las caractersticas de su
cimentacin. Para estructuras muy flexibles la interaccin suelo-estructura
puede ser poco importante, es decir, los movimientos del terreno son
independientes de la presencia de la estructura. Por el contrario, en estructuras
ms rgidas, la respuesta de la estructura es afectada por el fenmeno de
interaccin, y depende en forma importante de las caractersticas de su
cimentacin.
D.03 Idealizacin del problema
La Fig. 2 muestra en forma esquemtica, una estructura esbelta que tipifica las
estructuras a que se refiere el presente estudio. Como se aprecia, es una
estructura de masa distribuida cuyo anlisis dinmico exacto es imposible en la
mayora de los casos.
La Fig. 3 muestra un bloque sobre la superficie del terreno, indicando los modos
en que dicho bloque puede vibrar. Se observan dos tipos de movimientos de
traslacin, horizontal y vertical, y dos de movimientos de rotacin que son
cabeceo y torsional.
Para movimiento en el plano de la estructura, la Fig. 4 muestra los modelos
matemticos de parmetros concentrados que se pueden utilizar para analizar
dicho tipo de estructura. En la mayora de los casos, para estructuras
desplantadas sobre un plano horizontal, los movimientos horizontales y
verticales no estn acoplados, es decir, que en las ecuaciones de equilibrio
horizontal no aparecen componentes verticales. Sin embargo, los movimientos
horizontales y de cabeceo s estn acoplados.
Aunque la respuesta del tipo de estructuras que se estudia no es simple, las
estructuras los son. En la mayora de los casos dichas estructuras son cascaro-
nes cilndricos de seccin uniforme o variable que tienen, a diferencia de los

edificios, un solo sistema estructural sobre el cual descansa la seguridad de la
estructura. Las propiedades dinmicas de la estructura, de los materiales, y la
distribucin de masas se pueden establecer con confianza, pero el efecto del
acoplamiento entre el suelo y la estructura es la variable ms difcil de evaluar.
Para propsitos de diseo, de acuerdo con el estado actual del conocimiento en
esa rea, es suficiente y hasta cierto punto conservador suponer que la
estructura est empotrada en su cimentacin. Entonces es relativamente
sencillo evaluar los periodos naturales y los modos de vibracin de la
estructura, con lo cual se podra determinar la respuesta de la estructura bajo la
accin de perturbaciones dinmicas especficas como explosiones, vientos o
sismos.
Desde el punto de vista de la cimentacin, al considerarla como un sistema
sobre el cual actan las fuerzas cortantes y momentos de volteo producidos por
la estructura, la respuesta ser determinada por la magnitud y la frecuencia de
dichos elementos mecnicos.
La Fig. 6 (a) muestra esquemticamente una cimentacin rgida, y la Fig. 6 (b)
una cimentacin flexible a base de zapatas aisladas. Ambos tipos de
cimentacin son de uso comn para las estructuras aqu estudiadas. Algunas
veces, los bloques y las zapatas se encuentran apoyadas sobre pilotes.
D.04 Anlisis de vibraciones en el plano de la estructura
D.04.a Cimentaciones rgidas
El anlisis de cimentaciones rgidas como la mostrada en la Fig. 6 (a) se hace

considerando los conceptos de sistemas discretos.
Las ecuaciones de equilibrio dinmico para vibraciones libres del modelo de la
masa sobre resortes y amortiguadores son como sigue:
..
M y+ y y + k y y = ML
.. . ..
I + + k = ML y (1)
con
I = ML2 + I o (2)
En donde M es la masa total de la cimentacin ms la masa de la estructura, L

es la distancia de la base de la cimentacin al centro de gravedad de las masas
de la cimentacin y de la estructura e Io. es el momento de inercia de la masa
respecto a un eje a travs del centro de gravedad.
De estas ecuaciones es posible obtener las dos frecuencias naturales
acopladas,
I II
la menor y la mayor que estn dadas por las expresiones siguientes:
( ) I
2
=
I II 2
y
2I 0
2
y 2
2 2
1 + y Io y
1 + 4 (3)
I

donde
k
= es la frecuencia natural para cabeceo
I
ky
y =
I
es la frecuencia natural para translacin horizontal.
Las frecuencias calculadas mediante la ec. 3 son suficientemente aproximadas
para amortiguamiento pequeo, es decir menor que el 20% del amortiguamiento
crtico. la Fig. 7 muestra grficas tiles para calcular las frecuencias ( I,II).
Para el caso de vibracin forzada, en la cual actan sobre la masa fuerzas
exteriores, las ecuaciones de equilibrio dinmico son:
.. . ..
M y + y y + k y y + ML = Po sen t (4)
.. .
I + c + k + ML = To sen t
en donde Po. y To son la mxima amplitud de la fuerza horizontal y del momento
de volteo, respectivamente.
Esas ecuaciones fueron resueltas por Whitman (1966), quien supuso dos casos
siguientes:
(1) Po = 0, To 0 que es equivalente a vibracin de cabeceo nicamente, y
(2) Po 0, To = 0 que es igual a vibracin horizontal.
Entonces, para el caso Po = 0, la parte de la solucin para vibracin forzada es
del tipo
y = (yo)T sen (t -1 - 2) (5)

= (o)T sen (t - 1) (6)
con
L 2
(yo)T = To (7)
Io X 2 + z2
( ) + (2 D )
2
2
2
To y y 2
(o )T= (8)
Io X +Z 2 2
(
X= I ) (
2 II ) 2
2 2
(9)

[
2
) (2 D ) + (
I
) (2 D ) 2 +
2 2
Z= 2
2 2 2 2
o
y y y
I
( ) (2 D ) 2 + 2
ML2
(
2 D y y (2 D ) )
2
+ 2 Dy y
2
(10)
I
2 Dy y
tan 2= (11)
y 2 2
(2 D ) y 2 ( ) ( ML2 4
) ( )
2 2
+ 2 Dy + 2 Dy y
I
tan 1 = (12)
( y )( ) (
2 + 2 Dy y
ML2 2
) ( )
2 2
y2 2
2 2 2
I
y donde Do y Dy son la relacin de amortiguamiento para cabeceo y para
desplazamiento horizontal, respectivamente.
Para el caso To=0 la parte de la solucin para vibracin forzada es del tipo:
y = (yo) P sen (t -3.) (13)
= (o) P sen (t - 3 - 4) (14)
donde
( ) + (2 D )
2
2
2 2
P 1
(Yo ) p

= o (15)
M 1o X 2 +Z2
L 2
( o ) P = Po (16)
Io X 2 + Z2
2 D
tan 4= (17)
2 2
( )(
2 Dy y 2 2 )
+ (2 D ) +
ML2 4
(2 D )
2 2
I
tan 3= (18)
( )(
2 2 ) ( )
+ 2 D
ML2 4
( )
2 2
+ 2
2 2 2
y
I
En el caso tpico en que Po y To son ambos diferentes de cero, las ecuaciones
(5) y (13) y (6) y (14) se deben sumar, y para obtener la amplitud de los
movimientos superimpuestos, se deben considerar las diferencias del ngulo de
fase.
D.04.b Cimentaciones flexibles
El anlisis de cimentaciones flexibles como la mostrada en la Fig. 6 (b) se hace

suponiendo que ambas bases son idnticas, y que son excitadas en la direccin
vertical por una fuerza armnica de magnitud tal que equilibre el momento de
volteo sobre la cimentacin.
La ecuacin de equilibrio dinmico para vibraciones libres del modelo de un
grado de libertad de una masa soportada sobre un resorte y un amortiguador,
vibrando en una direccin. es la siguiente:
Mx + xx + kxx = 0 (19)
De esta ecuacin es posible obtener la frecuencia natural de vibracin del

sistema mediante la expresin:
k
= (20)
M
en donde M es la masa de la cimentacin y kx es la constante de resorte de la

cimentacin para vibracin vertical. Para el caso de vibracin forzada, en la
cual acta sobre la masa una fuerza de magnitud
Q = Qo sen t (21)
la ecuacin de equilibrio dinmico es:
Mx + xx + kxx = Qo sen t (22)
y los desplazamientos mximos resultantes son
Po 1
xmax = (23)
kx 2 2
2
2
1 + 4 Dx

Que es el desplazamiento esttico po/kx. multiplicado por un factor de carga

dinmica (FCD).
La Fig. 8 muestra en forma grfica el factor de carga dinmica en funcin de la
relacin de amortiguamiento D y la relacin de frecuencias /.
El factor importante sobre de estructura en las vibraciones de este tipo, es que
al desplazarse una base hacia abajo, y la base opuesta hacia arriba, la
cimentacin gira un ngulo cuyo valor mximo est dado por la expresin.
X max
max = (24)
B
y donde B es la distancia del centro de la base al centro de oscilacin de la
cimentacin.
D.05 Anlisis de vibraciones de torsin
D.05.a Cimentaciones rgidas

El anlisis de cimentaciones rgidas como la mostrada en la Fig. 6(a) se hace
considerando los conceptos de dinmica de sistemas discretos.
Los movimientos de torsin no estn acoplados con ningn otro tipo de
movimientos. La ecuacin de equilibrio dinmico para vibraciones libres de una
masa sobre un resorte y un amortiguador es:
.. .
Iz z + + k = 0 (25)
donde Izz es el momento de inercia de la masa respecto al eje de rotacin.

De esta ecuacin es posible obtener la frecuencia natural cuya expresin es
k
= (26)
I zz
Para el caso de vibracin forzada, en la cual acta sobre la masa un momento

de torsin, de magnitud
F=Fo sen t (27)

La ecuacin de equilibrio dinmico es
.. .
I zz + + k = Fo sen t (28)
y los desplazamientos angulares mximos son

Fo 1
max = (29)
kt 2 2

2
1 + 4 D 2

donde D es la relacin de amortiguamiento para movimiento torsional. La Fig.
8 se puede utilizar para determinar max.
donde D es la relacin de amortiguamiento para movimiento torsional. La Fig.

8 se puede utilizar para determinar max.
D.05.b Cimentaciones flexibles
El anlisis de cimentaciones flexibles como las mostradas en la Fig. 6 (b) se

hace en forma similar al anlisis de cimentaciones con carga horizontal,
considerando que el momento de torsin es balanceado por fuerzas
horizontales actuando sobre la superficie de las bases de cimentacin.
La fuerza sobre cada base depender de la rigidez relativa de las bases, y si las
bases son idnticas, la fuerza ser igual en cada una de ellas.
La ecuacin de equilibrio dinmico para vibracin forzada de una masa sobre
un resorte y un amortiguador es:
.. .
M y + y y + k y y = Po sen t (30)
con frecuencia natural igual a
ky
y = (31)
M
y los desplazamientos mximos son:

Po 1
y max = (32)
ky 2 2
2
2
1 + 4 Dy

por lo cual, la amplitud del movimiento angular es:

y
= (33)
D
en donde D es la distancia del centro de giro de la cimentacin al centro de la
base.
E REFERENCIAS
1. Biggs, J.M. (1964), Instroduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill, New York.
2. Del Valle E. y Prince J. (1964), Estudios de Vibracin en Edificios del Conjunto
Nonoalco - Tlatelolco, Revista Ingeniera Civil, CICM, No. 125.
3. Departamento del Distrito Federal (1966), Nuevo Reglamento de
Construcciones, Ediciones Andrade, Mxico, D. F.
4. Fagel, L.N., Liu, S., (1972), "Earthquake Interaction for Multistory Buildings",
Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 98, NoEM4.
5. Kaldjian, M.J., (1969) Discusion of "Design Procedures for Dinamically Loaded
Foundations", Journal of the Soil Mecanics of Fundations Divsion, ASCE, Vol.
95, No. SMI.
6. Peck, Hanson, Thornburn (1953) Foundation Engineering, John Wiley, New
York.
7. Richart. F. E., Hall, J.R., Woods, R. D., Vibrations of soils and Foundations,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
8. Rinne, J,E. (1970), "Design of Earthquake Resistant Structures: Towers &
Chimneys", Cap. 20 de Earthquake Engineering, editado por Wigel, R. L.,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
9. Seed & Idriss (1971) "Dynamic Properties of Soils", Cap. 5 de Sol Behavior
Under Earthquake loading Conditions, Borrador del Reporte del Contrato No'W-
7405-Eng-26. U.S.A. Atomic Energy Commissionn, Shannon and Wilson, y
Agbabian-Jacobsen Associates.
10. Seismology Committee (1968), Recommended lateral Force Requirements and
Commentary, Structural Engineers Association of California, San Francisco,
Cal.
11. Whitman, R. V. (1966) Notas del Curso Soil Dynamics, Massachusetts Institute
of Technology, inditas.
12. Whitman, R. V. & Richart. F. E., (1967). "Design Procedures for Dynamically
loaded Foundations", Journal of the Soil Mechanics and Foundations Division,
ASCE, Vol. 93, NoSM6.
Tabla 1
LISTA DE REFERENCIA DE PARAMETROS DE LA TEORIA DEL SEMI-ESPACIO ELASTICO
Modo del movimiento
PARAMETROS Translacin Translacin cabeceo torsin

verical. horizontal
Ir, momento de inercia It, momento de inercia

Inercia m, masa de la m, masa de la alrededor del eje de alrededor del eje de
cimentacin cimentacin cabeceo. torsin.
Relacin (1 v)m Bh =
( 7 8v)m 3(1 v ) I r
Bt =
It
Bv = Br =
de Inercia 4 pr 3
32(1 v ) pr 3 8 pr 5
pr 5
Inercia Ir =rIr
efectiva m m r se obtiene de la It
para diseo figura 20
coeficiente 4Gr 0 32(1 v )Gr 8Gr 3 16Gr 3

Kv = Kh = Kr = Kt =
de rigidez (1 v) (7 8v) 3(1 v ) 3
amortiguamiento 0.425 0.288 0.15 0.50
Dv = Dh = Dr = Dt =
geomtrico Bv Bh (1 + Br ) B r 1 + 2Bt
Tabla 2
VALOR DE LA CONSTANTE DEL RESORTE PARA ZAPATAS RIGIDAS
RECTANGULARES
Movimiento Constante de Resorte Referencia
Vertical G Barkan (1962)

kx = x 4 cd
1 v
Horizontal k y = 4(1 + y )G y cd Barkan (1962)
Cabeceo G Gorbunov-Possadov
k = 8cd 2
1 y (1961)
Valor de los coeficientes , y, y para el calculo de las constantes de resorte.

FIG. 1. Movimientos peridicos, aleatorios y transitorios

FIG. 2. Estructura esbelta tpica.

VERTICAL
CABECEO
LATERAL
LONGITUDINAL
FIG. 3. Modos de vibracin de una cimentacin.
Fz Mx
x
z Fy x
Fz (t)
y Mx
z Kh x
Y (t)
Cv kv Cm
Ch km
.. . .. . .. .
Myz+cyz+kyz = Fz Mhy+chy+khy = Fy (t) Ixx+cmx+kmx = Mx (t)
(t)
FIG. 4. Modelos de parmetros concentrados. Vibracin plana.
FIG. 5. Modelo de parmetros concentrados. Vibracin de torsin.

FIG. 6. Diagrama esquemtico de cimentaciones.

FIG. 8. Curva de respuesta para sistema actuando por fuerza cortante.

FIG. 9. Valor del mdulo k2 para arenas limpias.

30,000
WILSON AND DIETRICH (1960)
THIERS (1965)
IDRISS (1966)
10,000
ZEEVAERT (1967)
SHANNON AND WILSON (1967)
SHANNON AND WILSON (1967)
THIERS AND SEED (1968 a)

3000
KOVACS (1968)
HARDIN AND BLACK (1968)
AISIKS AND IDRISS (1968)
1000 SEED AND IDRISS (1970 a)
TSAI AND HOUSNER (1970)

G
Gu
300
100
30
10
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
DEFORMACION ANGULAR, EN %
FIG. 10. Valor de la relacin G/qu para arcillas.

220
1/2
ARENA DENSA Y GRAVA ARENOSA m)
G = 1000 k2 ( '
(Sur de California) EN Lbs/Pie cuadrado
200
180
160
140
ARENA DENSA Y GRAVA
(Washington)
120
k2 ARENA, GRAVA Y
GUIJARROS CON POCO
100
DE ARCILLA (Caracas)
80
60
ARENA DENSA
Dr = 90 %
40
20
0 -4 -3 -2
10 10 10 -1
10
Deformacin angular %
FGI. 11. Valor del mdulo K2 para suelos con grava.

Petrleos Mexicanos 35
10
0.8
0.6
0.4
0.2
0 -4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1
Deformacin angular
FGI. 12. Valor de la relacin G /G0

36 Diseo de cimentaciones para estructuras esbeltas
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
Deformacin angular , en %
oo
Go = 2 f r
Vs
FIG. 15. Valor de la relacin k/k para vibracin torsional.

28
WISSMAN AND HART (1961)

HARDIN (1965)
24
DRNEVICH, HALL AND RICHART (1966)
MASTSUSHITA, KISHIDA AND KYO (1967)
SILVER AND SEED (1967)
DONOVAN (1969)
20
HARDIN AND DRNEVICH (1970)
KISHIDA AND TAKANO (1970)
16
12
0
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1
FIG. 17. Amortiguamiento interno de arenas.

40
TAYLOR AND MENZIES (1963)

TAYLOR AND HUGHES (1965)
35 IDRISS (1966)
KRIZEK AND SEED (1967)
THIERS AND SEED (1968 a)
KOVACS (1968)
30
DONOVAN (1969)
TAYLOR AND BACCHUS (1969)
TAYLOR AND BACCHUS (1969)
HARDIN AND DRNEVICH (1970)
25
20
15
10
0 -4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
FIG. 18. Amortiguamiento interno de arcilla.

FIG. 19 Solucin grfica de la ecuacin 36.

FIG. 20. Valor del coeficiente de correccin para la inercia de cabeceo, r .

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PETROLEOS MEXICANOS

DISEO DE CIMENTACIONES PARA

En la elaboracin tomaron parte las Gerencias de Explotacin, Inspeccin y Verificacin

Subdireccin de Proyecto y Construccin de Obras

C.01 Criterios de diseo ....................................................................................... 6

C.02 Procedimientos de diseo ............................................................................ 6

D.01 Cargas dinmicas....................................................................................... 13

D.02 Interaccin suelo-estructura....................................................................... 14

D.03 Idealizacin del problema .......................................................................... 15

D.04 Anlisis de vibraciones en el plano de la estructura .................................. 16

D.05 Anlisis de vibraciones de torsin.............................................................. 20

F TABLAS Y FIGURAS ............................................................................................. 23

Los mtodos presentados se refieren principalmente a estructuras esbeltas de

a frecuencia adimensional en la teora del semiespacio.

Dx,.Dy,D,D relaciones de amortiguamiento para desplazamiento vertical, horizontal,

C.01 Criterios de diseo

En el diseo de cimentaciones se deber reconocer la influencia de las

C.02 Procedimiento de diseo

La filosofa del procedimiento de diseo consistir en controlar la magnitud de la

estructura pueda ser diseada en base a las consideraciones y los mtodos de

1. Calcular o estimar la frecuencia natural de vibracin de la estructura

2. Calcular, de acuerdo con el criterio de diseo adoptado para la estructura,

3. Determinar la o las frecuencias naturales de vibracin de la cimentacin,

4. Determinar los valores mximos permisibles de los desplazamientos

5. Calcular los valores mximos del desplazamiento horizontal y giro de la

C.02.a Frecuencia natural de la estructura

La frecuencia natural de la estructura se determina haciendo anlisis tericos o

C.02.b Momento de volteo y fuerza cortante en la base

Es comn en los reglamentos o cdigos para el diseo de estructuras bajo car-

C.02.c Frecuencia natural de la cimentacin

La frecuencia o frecuencias naturales de la cimentacin se calcula en base a

1 Cimentaciones sin pilotes o anclas

Para cimentaciones desplantadas sobre la superficie, que no tienen elementos

disco de radio ro vibrando sobre su superficie. En muchos casos se utilizan

para movimiento de traslacin (vertical u horizontal)

para movimiento de torsin ro = 4

La constante de resorte se estima utilizando las frmulas presentadas en la

Para el caso de vibracin horizontal y de cabeceo no hay informacin.

Los efectos de amortiguamiento se originan por dos causas: I) por la

tiguamiento interno de este tipo de suelos es semejante al de arenas.

Las analogas de la teora del semi-espacio elstico, sobre la cual estn

2 Cimentaciones piloteadas y ancladas

La diferencia entre cimentaciones piloteadas y cimentaciones ancladas consiste

para el segundo caso:

Para vibraciones horizontales o de torsin, la contribucin de cada pilote

D.01 Cargas dinmicas

Las cargas dinmicas a que pueden estar sujetas las cimentaciones

de estructuras esbeltas son de dos clases: 1) cargas producidas por el suelo

D.02 Interaccin suelo-estructura

Se define como interaccin suelo-estructura al fenmeno responsable de que

En el caso de temblores, dicha interaccin provoca que los movimientos de la

D.03 Idealizacin del problema

nes cilndricos de seccin uniforme o variable que tienen, a diferencia de los

D.04 Anlisis de vibraciones en el plano de la estructura

D.04.a Cimentaciones rgidas

El anlisis de cimentaciones rgidas como la mostrada en la Fig. 6 (a) se hace

En donde M es la masa total de la cimentacin ms la masa de la estructura, L

y = (yo)T sen (t -1 - 2) (5)

El anlisis de cimentaciones flexibles como la mostrada en la Fig. 6 (b) se hace

De esta ecuacin es posible obtener la frecuencia natural de vibracin del

en donde M es la masa de la cimentacin y kx es la constante de resorte de la

la ecuacin de equilibrio dinmico es:

Mx + xx + kxx = Qo sen t (22)