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FISICA I

versin 4

Autor : Luis Rodrguez Valencia1


DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl,
Vernica Peters,Yolanda Vargas,
Manuel Arrieta, Dagoberto Castro,
Jun Barrera, Jorge Lay.

11 de marzo de 2008

1 email: lhrodrig@lauca.usach.cl
II
Contenidos

Prlogo XIII

1. Introduccin a la Fsica 1
1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico 4
1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 10
1.2.7. Sir Isaac Newton. La unificacin de la Fsica y la As-
tronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. La difusin del mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1. La edad clsica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4. El mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional . . . . . . . . . . . 20
1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 23
1.5.3. Cuerpos en rbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 26
1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 28
1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias . . . . . . . . 29
1.6. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.1. Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV CONTENIDOS

1.6.2. Valor verdadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


1.7. Cifras significativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8. Estandarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9. Las unidades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2. Vectores 39
2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 41
2.2.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.5. Relaciones entre las coordenadas . . . . . . . . . . . . 42
2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar . . . . . . . 45
2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . 46
2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin . . . . . . . . 48
2.4.12. Conmutatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.13. La distributividad del producto escalar respecto a la
suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.14. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . . 49
2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la suma . 50
2.4.16. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las componentes . 52
2.4.18. Relacin con geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.19. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.20. Ecuacin de un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.21. Volumen de un paralelepipedo . . . . . . . . . . . . . . 56
CONTENIDOS V

2.4.22. ngulo que forman dos vectores a, b . . . . . . . . . . 57


2.5. Ms sobre sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 59
2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . . . . . . . . . . 59
2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6. De actualidad (No incluido en el, programa) . . . . . . . . . . 61
2.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3. Fuerzas 69
3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.1. Fuerza de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.4. Superficies lisas o sin roce . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin . . . . . . . . . . 74
3.3.2. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.3. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.4. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.5. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.1. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.2. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.5. Combinacin de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud . . . . . . . 83
VI CONTENIDOS

3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . 83


3.6.2. Coordenadas del centro de fuerzas . . . . . . . . . . . . 85
3.6.3. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . . . . . . . . . 86
3.7. Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.8. De actualidad (no pertenece al programa) . . . . . . . . . . . 93
3.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4. Fuerzas y equilibrio 101


4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica . . . . . . . . . 102
4.1.1. Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.2. De un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.3. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.4. La fuerza de roce esttica . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes . . . . . . . . . . 104
4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5. Hidrosttica 123
5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2. Concepto de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.1. Unidades de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.2. Propiedades de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3. Densidad o masa especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4. Peso especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.5. Presin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6. Variacin de la presin con la profundidad . . . . . . . . . . . 128
5.7. Medidores de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.1. Barmetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones relativas
de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.8. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.9. Fuerza de Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . . . 134
5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo . . . 135
5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . . . 136
CONTENIDOS VII

5.10.1. Superficie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137


5.10.2. Superficie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . . 139
5.11. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada . . 140
5.11.1. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.13. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6. Cinemtica 151
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2. Concepto de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3. Concepto de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.4. Movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.1. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.2. Espacio recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.3. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.4. Velocidad instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.5. Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.6. Aceleracin media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4.7. Aceleracin instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4.8. Interpretacin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.4.9. Movimiento uniformemente acelerado . . . . . . . . . . 158
6.4.10. Solucin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.5.1. En coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.5.2. En coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.5.3. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.5.4. Caso particular. Movimiento circular uniforme. . . . . . 167
6.5.5. Caso particular. Aceleracin angular constante . . . . . 167
6.5.6. Notacin alternativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.5.7. Derivadas de los vectores unitarios . . . . . . . . . . . 168
6.5.8. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas . . . . 169
6.5.9. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.5.10. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.5.11. Vectores unitarios esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.5.12. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.5.13. Coordenadas intrnsecas . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7. Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
VIII CONTENIDOS

6.7.1. Anlisis del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


6.7.2. Ecuacin de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.7.3. Angulo de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.7.4. Parbola de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.7.5. Formulacin alternativa (requiere ms matemticas) . . 177
6.7.6. Parbola de seguridad en forma polar . . . . . . . . . . 179
6.8. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.8.1. Traslacin de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.8.2. Movimiento general de un sistema . . . . . . . . . . . . 181
6.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7. Dinmica de la partcula 197


7.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.1.1. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7.1.2. Sistema inercial de referencia . . . . . . . . . . . . . . 198
7.1.3. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.1.4. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.1.5. Sobre las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.1.6. Fuerzas de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . 201
7.1.7. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.1.8. La fuerza de roce esttica . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.1.9. Fuerza de roce cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.1.10. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.1.11. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.3. Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales . . . . . . . . 207
7.3.1. De una variable independiente . . . . . . . . . . . . . . 207
7.3.2. De ms variables independientes . . . . . . . . . . . . . 209
7.4. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) . . . . . . 211
7.4.1. Concepto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.4.2. Energas potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.3. Fuerza peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.4. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.5. Fuerza gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.6. Fuerza electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.4.7. Teoremas sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.5. Sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.5.1. La energa cintica de los asteroides . . . . . . . . . . . 217
CONTENIDOS IX

7.5.2. Integracin de la ecuacin de movimiento . . . . . . . . 218


7.5.3. Fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.5.4. Fuerza dependiente del tiempo F (t) . . . . . . . . . . . 219
7.5.5. Fuerza dependiente de la posicin . . . . . . . . . . . . 219
7.5.6. Por ejemplo la fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . 220
7.5.7. Solucin ms simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.5.8. Movimiento unidimensional con fuerza viscosa . . . . . 222
7.6. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.6.1. Evaluacin de las constantes . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.6.2. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.6.3. Amplitud del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.6.4. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.7. Movimiento armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.7.1. Caso sub amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.7.2. Caso amortiguado crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.7.3. Caso sobre amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.7.4. Movimiento amortiguado forzado . . . . . . . . . . . . 231
7.7.5. Una solucin particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.7.6. Fenmeno de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.8. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.9. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7.9.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . . . . 238
7.9.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la velocidad . 241
7.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.10.1. Dinmica unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.10.2. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.10.3. Dinmica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . . . 251
7.10.4. Trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.10.5. Problemas que requieren ms matemticas . . . . . . . 257

8. Sistema de Partculas 259


8.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.1.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.1.2. Sobre el momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.1.3. Torque en punto arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.1.4. Sobre la fuerza gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.1.5. Teorema Energa Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.1.6. Trabajo realizado por una fuerza . . . . . . . . . . . . 270
X CONTENIDOS

8.1.7. Trabajo realizado por una fuerza conservativa (C) . . . 272


8.2. Sistema de dos partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.2.1. La energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.3. Campo central de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.3.1. Ecuacin diferencial para la rbita . . . . . . . . . . . 277
8.3.2. Excentricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.3.3. Semi ejes de la elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.3.4. Ley de Kepler de los perodos . . . . . . . . . . . . . . 282
8.4. Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.4.1. Coeficiente de restitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.4.2. Choques unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.4.3. Choques bidimensionales de esferas . . . . . . . . . . . 287
8.4.4. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.4.5. Consideraciones sobre la energa . . . . . . . . . . . . . 290
8.5. Sistemas de masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.5.1. Resumen de frmulas movimiento en un campo central
de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8.5.2. Lanzamiento desde la superficie terrestre . . . . . . . . 296
8.5.3. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.5.4. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.5.5. Velocidad de escape desde la superficie . . . . . . . . . 297
8.5.6. Excentricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.5.7. Ecuacin de la rbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.5.8. Orientacin del semieje mayor (figura, caso (2)) . . . 298
8.5.9. Casos elpticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.5.10. Alcance mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.6. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.6.1. Problema de sistema de partculas . . . . . . . . . . . . 299
8.6.2. Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.6.3. Masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.6.4. Campo central. Orbitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

9. Dinmica del cuerpo rgido 319


9.1. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.2. Cuerpo rgido continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.3. Cinemtica de un cuerpo rgido en el espacio . . . . . . . . . . 320
9.4. Cinemtica plana de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . 320
9.4.1. Desplazamientos de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . 320
CONTENIDOS XI

9.4.2. Condicin de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322


9.4.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
9.4.4. Centro instantneo de rotacin . . . . . . . . . . . . . 324
9.4.5. Algunas relaciones entre velocidades y aceleraciones . . 325
9.4.6. Curvas rueda y riel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.4.7. Modelo continuo de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . 329
9.4.8. Momentum angular y energa cintica . . . . . . . . . . 330
9.4.9. El momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.4.10. Ejemplos de clculo de momentos de inercia . . . . . . 331
9.4.11. Momentum angular y momentum lineal . . . . . . . . . 332
9.4.12. La energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.4.13. Movimiento de rotacin y traslacin . . . . . . . . . . . 333
9.4.14. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.5. Dinmica de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.5.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.5.2. Ecuaciones para el caso de movimiento plano . . . . . . 337
9.5.3. Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
9.5.4. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
9.6. Ejemplos de dinmica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.6.1. Dinmica de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.6.2. Dinmica de rotacin y traslacin . . . . . . . . . . . . 344
9.6.3. Casos donde el movimiento de un punto es conocido . . 346
9.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
9.7.1. Ejercicios de cinemtica plana . . . . . . . . . . . . . . 353
9.7.2. Ejercicios de dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

10.Apndice 363
10.1. Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

10.1.1. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363


10.1.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.1.3. Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.1.4. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coeficien-
tes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
10.2.2. Separacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10.2.3. Identidades tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
XII CONTENIDOS

10.3. Coordenadas intrnsecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373


10.3.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
10.4. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.4.1. Movimiento general del sistema . . . . . . . . . . . . . 380
10.4.2. Transformacin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Prlogo

Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos
muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio
del cerebro humano.
Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se con-
sigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la natu-
raleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los
sentidos.
La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro
entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo
y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo.
Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientficos aportan
sus trabajos para beneficio de la humanidad, interactuando para el progreso
de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen
al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte
tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre.
Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la
comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamen-
tales y las leyes de la Fsica.
XIV Prlogo

Este texto, para el primer ao de Ingeniera Civil, se presenta en la misma


secuencia que ha sido programado el curso de Fsica. Los requerimientos de
Matemticas necesarios para su desarrollo sern presentados de manera gra-
dual segn las necesidades del curso. Se comienza con una introduccin, que
creemos necesaria, para tener una comprensin de los esfuerzos realizados en
el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento. De manera pro-
gresiva se hace indispensable la adquisicin de ms elementos matemticos,
que son, en algunos casos aportados por el texto. En otros, se darn las de-
mostraciones como una ilustracin. De cualquier forma queremos enfatizar el
hecho, no discutido, de que las Matemticas son el lenguaje y la herramienta
fundamental de la Fsica.
Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para
minimizar los errores de cualquier ndole, pero esa es una tarea interminable,
de manera que nos ser muy grato considerar las crticas de los estudiantes
y colegas que deseen utilizar este texto.

Esta es la cuarta edicin del texto qus se usar (eso esperamos) durante
el ao 2008. Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada
los aos 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 y 2007 en el desarrollo del curso
de Fsica Anual para Ingeniera Civil. Estos cambios son el resultado de la
experiencia acumulada en la aplicacin prctica de este texto. Por ejemplo
varios tpicos, cuyo desarrollo no es estrictamente necesario, fueron pasados a
un apndice. Se agreg un apndice matemtico opcional que incluye diversos
tpicos que ayudarn a la comprensin del curso, se han agregado problemas
y reordenados de acuerdo a su temtica. Una versin en formato PDF es
colocada en la pgina WEB del curso. Todos los problemas del texto estn
resueltos y se presentan en un texto separado de Soluciones a los ejercicios,
para la realizacin del cual la ayuda de los colaboradores en la deteccin de
sus errores ha sido muy importante.

Consejos para estudiar y para las pruebas

En general en las pruebas de este curso se preguntan problemas

Luego haga problemas. El nivel de los problemas de las pruebas corres-


ponden a problemas indicados con (1) o (2).

En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamao. Un


tercio de la hoja por lo menos.
XV

Defina en su figura todas las letras que representen alguna propiedad


fsica que se usar en el desarrollo del problema.

Explique su desarrollo.

Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera.
Explique claramente cual parte est resolviendo.

Si usa lpiz grafito, procure que su calidad sea tal que se pueda leer
con claridad.

Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr re-
clamar de la correccin.

En cada prueba se aceptarn reclamos que se justifiquen, es decir usted


deber indicar por escrito las razones de su reclamo.

A pesar que hay pautas de correccin, en ellas se indican solamente los


mximos por item. Si usted tiene errores, cada profesor corrector juzgar
cunto del mximo usted merece y en ello no hay reclamo. Este proceso de
correccin tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede
influir positivamente en su resultado.
XVI Prlogo
Captulo 1

Introduccin a la Fsica

1.1. Historia
Aristteles (384 aC, 322 aC) ms que cualquier otro pensador, determi-
n el pensamiento occidental hasta finales del siglo 17 y an despus de la
revolucin cientfica, los conceptos e ideas Aristotlicas han permanecido en
el pensamiento occidental.
Aristteles pensaba que las substancias que constituan la Tierra eran
diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El tambin crea que la
dinmica, la rama de la Fsica que describe los movimientos, estaba deter-
minada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se mova. As,
limitndonos a lo esencial, Aristteles tena la creencia de que una piedra caa
hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. En trminos
de los cuatro elementos bsicos, la piedra era esencialmente tierra. De la
misma forma el humo se elevaba porque era principalmente aire (y algo
de fuego) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del aire y lejos de
la tierra y del agua. Por similares argumentos l pensaba que los cielos
estaban formados por la ms perfecta de las substancias, la quinta esencia,
la cual posea por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento per-
fecto, es decir circular. El tambin pensaba que los objetos en la Tierra se
movan mientras fueran empujados, de modo que ellos se detenan apenas
se eliminaban las fuerzas aplicadas. Esta concepcin causaba problemas, por
ejemplo era dificil explicar porqu una flecha lanzada mediante un arco, con-
tinuaba volando an despus de que la cuerda terminaba su contacto con la
2 Introduccin a la Fsica

flecha. Algunas explicaciones fueron esbozadas, por ejemplo que la flecha en


su vuelo produca un vaco detrs. El aire se precipitaba en ese vaco empu-
jando adems a la flecha. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes
del desarrollo del mtodo cientfico.
Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del
mtodo cientfico es la explicacin del movimiento de los objetos que se ven
en el Cielo. Hoy da, producto de una enorme cantidad de observaciones,
las cosas parecen estar claras. Sin embargo antes la informacin disponible
era muy escasa. Excepto quizs por estimaciones sobre la Luna y el Sol,
los hombres de antes no tenan idea de las distancias y de los tamaos de
los objetos celestiales. No debera causar extraeza entonces que los Griegos
apoyaron la idea, con mucho sentido comn, de que la tierra debera estar
estacionaria (en reposo), y en base a esa hiptesis haba que disear un
mtodo para predecir las posiciones de los astros. La versin final de este
modelo fue diseada por Ptolomeo de Alejandra, modelo que es conocido en
nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo.

1.2. Modelos del Cosmos


1.2.1. Modelo de Ptolomeo
Este era un intrincado modelo, donde la Tierra permaneca en reposo en
su centro, mientras los otros objetos del Cielo se movan en torno a la Tierra,
en crculos o combinaciones de movimientos circulares, la nica curva perfecta
para los griegos y por lo tanto la nica posible. Todo esto estaba encerrado
por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual estn las estrellas fijas,
esfera que dara una vuelta completa por da. As por ejemplo, un planeta
describa un pequeo crculo en torno a un punto que a su vez describa un
crculo mayor en torno a la Tierra. La figura, de la poca, lamentablemente
no muy clara, muestra esquemticamente ese modelo.
As se podan explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en
ese tiempo, como los planetas tenan velocidades variables incluso invirtien-
do su movimiento. Entonces era posible hacer clculos hacia el futuro o hacia
el pasado, coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de
aos. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 aos, un gran
periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto
no debe considerarse una aceptacin ciega de una hiptesis. Ella descansaba
1.2 Modelos del Cosmos 3

Figura 1.1:

en las comprobaciones experimentales de sus predicciones. De hecho fue ne-


cesario un refinamiento de las tcnicas de observacin para detectar fallas en
el modelo de Ptolomeo. En este aspecto fue fundamental el trabajo obser-
vacional realizado por Tycho Brahe, astrnomo dans (Dic. 14, 1546, Oct.
24, 1601), cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronmicos y en
las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial.

Figura 1.2: Tycho Brahe

Tycho Brahe fue el ms grande de los observadores en astronoma antes


de la invencin del telescopio. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca l cons-
truy y oper el observatorio de Uraniborg, que constaba de innumerables
instrumentos de su propio diseo. La precisin de diez minutos de arco desde
4 Introduccin a la Fsica

Ptolomeo, fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. En particular,


Brahe recopil extensos datos sobre la rbita de Marte, que ms tarde pro-
bara ser cruciales para la formulacin de las leyes correctas del movimiento
de los planetas por parte de Kepler.
Las crticas al modelo de Ptolomeo las inici Coprnico, quien puso de
manifiesto las discrepancias del modelo con la observacin, discrepancias no
muy grandes pero que deban ser justificadas.

1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Co-


prnico
Debido a las diferencias observadas, caban dos posibilidades, hacer co-
rrecciones a las rbitas del modelo de Ptolomeo hacindolas ms intrincadas,
o adoptar otro modelo. Nicholas Copernicus en su primer libro, establece que
el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en
torno a ese centro, esto es una rotacin diaria en torno a su centro, un movi-
miento anual en torno al Sol, y un movimiento cnico de su eje de rotacin.
Su teora fue capaz de dar una explicacin simple y elegante del movimiento
retrgrado de los planetas. Adems se explica el movimiento aparente del Sol
entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra. Coprnico sin embargo
mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular de modo que tuvo que
construir sus rbitas planetarias mediante crculos. Sus resultados numricos
sin embargo fueron solo levemente mejores que los existentes. El movimiento
aparente de los planetas, en particular el movimiento retrgrado, se explica
con simplicidad como lo ilustra la figura (1.3). Las proporciones del dibu-
jo son aproximadas considerando los radios de las rbitas de Marte y de la
Tierra y la validez de la ley de Kepler de los periodos que se explica ms
adelante.
En la figura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces
retroceder sobre el fondo de las estrellas fijas. A pesar de la simplicidad del
modelo, Coprnico encontr que las posiciones predichas con su modelo para
los astros no eran significativamente mejores que las predichas por el modelo
de Ptolomeo.

1.2.3. Mejores modelos


Aqu nos encontramos frente a dos hiptesis que daban cuenta ms o me-
nos igual de los hechos observados. Las creencias imperantes en aquellos das,
1.2 Modelos del Cosmos 5

Figura 1.3: Movimiento aparente de Marte

sobre todo ideas religiosas, favorecan la hiptesis de una tierra en reposo,


ocupando el lugar central en el Universo. Adems la Mecnica Clsica no es-
taba lo suficientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas.
Entonces ocurri que las mediciones por si solas no permitieron diluci-
dar entre los dos modelos, de Coprnico y de Ptolomeo. Tycho insista en
una Tierra inmvil. Coprnico persuadi a Tycho para colocar el centro de
revolucin de todos los otros planetas en el Sol. Para ello tena que abando-
nar las esferas cristalinas Aristotlicas puesto que chocaran entre si. Tycho
tambin cuestion la doctrina Aristotlica de perfeccin celestial, cuando, en
los aos 1570, un cometa y una nueva estrella aparecieron. Tycho mostr
que ambos estaban sobre la esfera de la Luna. Quizs las crticas ms serias
fueron las hechas por Galileo, despus de su invencin del telescopio. Galileo
Galilei (1520 - 1591) hizo notables contribuciones al desarrollo del mtodo
cientfico, en particular a la descripcin del movimiento de los cuerpos y a la
comprensin del Universo.
En una rpida sucesin de acontecimientos, Galileo anunci que haba
montaas en la Luna, satlites que rodean Jpiter, y manchas en el Sol.
Es ms, que la Va Lctea est compuesta de innumerables estrellas cuya
existencia nadie haba sospechado hasta que Galileo las observ. Aqu la
crtica golpeaba las races mismas del sistema Aristotlico del mundo.
Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio, en
6 Introduccin a la Fsica

Alemania Johannes Kepler estaba investigndolo con su mente. La figura


muestra el telescopio de Galileo.

Figura 1.4:

Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler des-


cubrir que Marte y los otros planetas, no se movan en crculos sino que
describiendo elipses, con el Sol en uno de sus focos. El cosmos de Kepler
era anti-Aristotlico, y quizs por ello l escribi sus descubrimientos en pro-
sa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha
circulacin.

1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630)


El siguiente paso en la historia de la astronoma fue debido a la intuicin
terica de Johannes Kepler, un astrnomo Alemn quien fue a Praga como
asistente de Brahe durante los aos 1599-1601. Kepler y Brahe no se llevaban
bien. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podra eclipsarlo de ser el ms
grande de los astrnomos de esos das, por lo cual slo le permiti a Kepler
examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. El le propuso
a Kepler la tarea de entender la rbita de Marte que pareca muy complicada,
con la esperanza de que gastara su tiempo en eso, permitindole a l trabajar
en su teora del sistema Solar.
Como una irona, fueron los datos de la rbita de Marte los que le permi-
tieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas,
sobrepasando lejos los logros de Brahe.
En retrospectiva la razn de que la rbita de Marte pareciera tan compli-
cada fue que Coprnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar, pues
haba errado en su creencia de que las rbitas de los planetas eran crculos.
Kepler pudo finalmente concluir que las rbitas de los planetas no eran los
1.2 Modelos del Cosmos 7

crculos exigidos por Aristteles, sino que curvas que los gemetras llaman
elipses. Sin embargo las rbitas son apenas elpticas, y para los datos dispo-
nibles en ese tiempo, era precisamente la rbita de Marte quien mostraba ser
ms elptica.

1.2.5. Las leyes de Kepler


Los descubrimientos de Kepler, basados en las observaciones realizadas,
pueden resumirse en tres hechos, conocidos hoy en da como las tres leyes de
Kepler:

Cada planeta se mueve en una rbita elptica en torno del Sol, el cual
ocupa uno de sus focos (F1 ).

Planeta

Sol

F1 F2

La lnea que conecta el Sol con cada planeta, barre reas iguales en in-
tervalos iguales de tiempo. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo
transcurridos son iguales.
Planeta

A1

A2

Sol
8 Introduccin a la Fsica

Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar
una vuelta completa en torno al Sol, son proporcionales al cubo de
su distancia promedio al Sol. Esta ley ser establecida en forma ms
precisa ms adelante.

Figura 1.5: Johanes Kepler

Como veremos uno de los mayores triunfos de Newton fue explicar de


manera terica las leyes de Kepler.
Lo que Galileo y Kepler no podan dar, aunque lo intentaron, eran res-
puestas a las preguntas Aristotlicas como las siguientes: Si la Tierra gira
en torno de su eje, entonces por qu no salen volando los objetos? Y qu
hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desven ha-
cia el oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? Y cmo es posible que
la Tierra, en espacio vaco, viaje en torno del Solya sea en crculos o en
elipsessin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de
Galileo, quin analiz los problemas de la rotacin de la Tierra y su revolu-
cin mediante anlisis lgico. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque
la tierra no gira demasiado rpido, as los cuerpos, tienen una tendencia pe-
quea a salir volando. Los cuerpos dejados caer desde las torres, caen a la
base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la
rotacin de la Tierra. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro
movimiento se agrega. As Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la
cima de un mstil de una nave en movimiento caera directamente a la base
del mstil. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal,
continuara movindose para siempre. De hecho Galileo concluy que los pla-
netas, una vez puestos en movimiento circular, continuaran as para siempre.
1.2 Modelos del Cosmos 9

Por consiguiente, las rbitas circulares de Coprnico existen. Galileo nunca


acept las elipses de Kepler; hacerlo habra significado abandonar su solucin
al problema de Coprnico.
Kepler comprendi que haba un problema real con el movimiento plane-
tario. l busc resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que pareca
ser csmica en naturaleza, en su creencia el magnetismo.
La Tierra haba sido descrita como un gigantesco imn por William Gil-
bert en 1600. Kepler se aferr a ese hecho. Una fuerza magntica, dijo Kepler,
eman del Sol y empuj los planetas alrededor en sus rbitas, pero l nunca
pudo cuantificar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria.
A finales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotlico sobre
el cosmos estaba rpidamente teniendo fin, pero no apareca ningn sistema
satisfactorio para ocupar su lugar. Como resultado exista escepticismo: La
nueva filosofa pone todo en duda. Era esta situacin la que favoreci el
desarrollo de las ideas de Ren Descartes.
La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar
todos los procesos naturales por medio de los modelos mecnicos, aunque
l advirti que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma.
Ellos proporcionan meramente las historias probables, cuestin qu pareca
mejor que ninguna explicacin en absoluto.
Armado con materia y movimiento, Descartes atac los problemas del sis-
tema de Coprnico. Cuerpos una vez en movimiento, Descartes argument,
permanecen en movimiento en una lnea recta a menos que y hasta que ellos
se desven de esta lnea por el impacto de otro cuerpo. Todo cambio de un
movimiento es el resultado de cosas que impactan. La pelota soltada desde lo
alto de un mstil, cae al pie del mstil porque, a menos que sea golpeado por
otro cuerpo, contina movindose con la nave. Los planetas se mueven alre-
dedor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo
el espacio (qu ser eso?). Podan as construirse modelos similares para
considerar todos los fenmenos; el sistema Aristotlico podra ser reempla-
zado por el Cartesiano. Exista sin embargo un problema mayor, y eso bast
para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. La materia Cartesiana y
movimiento no tenan ningn propsito. Ni la filosofa de Descartes pareca
necesitar la participacin activa de una deidad. El cosmos Cartesiano, como
lo dijo Voltaire despus, era como un reloj al cual le haban dado cuerda en
la creacin y que continuaba haciendo tictac por siempre.
10 Introduccin a la Fsica

1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642)


Adems de las contribuciones ya sealadas, Galileo Galilei (1564 - 1642)
en su libro Dos nuevas Ciencias establece sus ideas sobre los cuerpos que
caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. Sus ideas son pre-
sentadas como un dilogo entre tres personajes Salviati, Sagredo y Simplicio.
El punto de vista oficial de la Iglesia, esto es las ideas Aristotlicas son de-
fendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros.
Galileo prosigue dando un detallado anlisis de la cada de los cuerpos.
El comprende que en la cada de objetos muy livianos, la resistencia del aire
tiene un gran efecto, mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto
leve.

Movimientos acelerados
Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen
prcticamente de la misma manera, el analiza la pregunta central, no tocada
por Aristteles cmo vara la velocidad durante la cada? El problema, en
esos tiempos, es que la cada es demasiado rpida como para hacer observa-
ciones. El movimiento debera ser de alguna manera hecho ms lento. Galileo
sugiere la ms simple de las hiptesis, un cuerpo al caer acelera uniforme-
mente, es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos
de tiempo. Esta es sin duda un hiptesis simple, pero deba ser establecida
experimentalmente.

El experimento de Galileo
Para hacer la cada ms lenta, Galileo utiliz una tabla de madera colo-
cada inclinada respecto a la horizontal, con una canal muy pulida donde se
colocaba una esfera muy pulida de bronce, la cual se permita caer rodando
por la canal. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia
fueron determinados utilizando un reloj de agua. Este consiste en un recipien-
te con agua colocado en una posicin elevada, con un pequeo tubito soldado
en su fondo, con un pequeo dimetro dando un chorrito de agua durante el
tiempo de cada, cantidad de agua que era posteriormente determinada en
una balanza. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los
tiempos de bajada. Galileo encontr que los espacios recorridos eran unos a
otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.
1.2 Modelos del Cosmos 11

0 t
2t

3t
d
3d
5d

De hecho l marc las distancias recorridas por la esfera en iguales interva-


los de tiempo t contados desde la partida encontrando que las distancias
crecan en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :
Para mayores inclinaciones del plano, las distancias recorridas en esos mis-
mos intervalos de tiempos resultaron mayores, pero que estaban en esa misma
razn. Un anlisis matemtico puede hacerse. Si llamamos x(t) la distancia
recorrida en un tiempo t desde la partida, t el intervalo de tiempo conside-
rado, d la primera distancia recorrida entonces tenemos
x(0) 0 =
x(t) x(0) d, =
x(2t) x(t) 3d, =
x(3t) x(2t) 5d, =

x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d.
Si estos resultados los sumamos, lado a lado, obtenemos
x(nt) = (1 + 3 + 5 + + (2n 1))d,
pero la suma de los impares es conocida
1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n2 ,
de modo que
x(nt) = n2 d.
Por ltimo, si llamamos al tiempo transcurrido despus de n intervalos t =
nt tenemos
t2
x(t) = d,
(t)2
12 Introduccin a la Fsica

es decir el espacio recorrido vara con el cuadrado del tiempo transcurrido.


Esto puede parecer trivial hoy da, pero esto es la primera constatacin expe-
rimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Si la velocidad
de bajada en el tramo n del recorrido se define como la razn entre el espacio
recorrido y el tiempo transcurrido, esto es
x(nt) x((n 1)t)
vn = ,
t
esta resulta ser
n2 d (n 1)2 d
vn = ,
t
d
vn = (2n 1) ,
t
de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser
d
vn+1 vn = 2 ,
t
y si se llama aceleracin a al cambio de velocidad por unidad de tiempo, esto
es
vn+1 vn
a= ,
t
este es
d
a=2 ,
(t)2
por lo tanto, las expresiones anteriores pueden resumirse en
d 2 1 2
x(t) = t = at ,
(t)2 2
d d d
v(t) = (2n 1) ' 2n =2 t = at
t t (t)2
y Galileo concluye que en este tipo de movimiento, la velocidad se incre-
menta en la misma proporcin en que se incrementa el tiempo, en lenguaje
moderno que vara linealmente con el tiempo. Estos conceptos sern mucho
ms claros cuando se tenga calor el concepto de derivada. Los conceptos de
velocidad y aceleracin en el instante t, denominados velocidad y aceleracin
instantneos, se definirn ms adelante con ayuda de un cierto proceso lmite
llamado la derivada.
1.2 Modelos del Cosmos 13

1.2.7. Sir Isaac Newton. La unificacin de la Fsica y


la Astronoma
El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso, y en ninguna
parte era ese sentimiento ms intenso que en Gran Bretaa. All un hom-
bre joven devoto, Isaac Newton, finalmente sienta las bases de la Mecnica
Clsica.

Figura 1.6: Isaac Newton

Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemtico, una com-


binacin que le permiti defender el sistema de Coprnico mediante unas
nuevas mecnicas. Su mtodo era simplemente: de los fenmenos de los mo-
vimientos investigar las fuerzas naturales, y entonces de estas fuerzas deducir
otros fenmenos del movimiento. El genio de Newton lo gui en la eleccin
de fenmenos a ser investigados, y la creacin de una herramienta matemtica
fundamentalel clculo (simultneamente inventado por Gottfried Leibniz).
El resultado fue su gigantesca obra, Philosophiae Naturalis Principia Mathe-
matica (Principios Matemticos de Filosofa Natural, normalmente llamados
Principia simplemente que aparecieron en 1687.
Aqu se asentaban unas nuevas fsicas que aplicaron igualmente bien a
los cuerpos terrestres y a los celestiales. Coprnico, Kepler, y Galileo eran
todos justificados por el anlisis de Newton de las fuerzas. Descartes fue
absolutamente derrotado.
As con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gra-
vitacin universal le bast a Newton para explicar el nuevo cosmos. Newton
crey sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. La Gravedad, es ac-
14 Introduccin a la Fsica

cin divina directa, como lo son todas las fuerzas. El espacio absoluto, para
Newton, era esencial, porque el espacio era el el sensorium de Dios, y la
morada divina la cual, necesariamente, debe ser el ltimo sistema de coorde-
nadas. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formul sus leyes de
la Mecnica en un sistema privilegiado de referencia, sistemas que hoy en da
se conocen como Sistemas inerciales de Referencia.) Finalmente, el anlisis
de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus
campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento
natural del sistema solar, a menos que Dios actuara para corregir las cosas.

La gran sntesis de Newton


Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basndose en
las regularidades que encontr en los datos de Brahe. Estas leyes se supona
aplicaban slo al movimiento de los planetas, no teniendo relacin alguna con
otros movimientos en el Universo. Adems eran completamente empricas,
ellas daban buenos resultados, pero nadie saba la razn de porqu ellas
funcionaban.
Newton cambi todo eso. Primero l demostr que los movimientos de
todos los cuerpos podan ser descritos mediante tres leyes. Ms detalles se
indicarn en el captulo de Dinmica, pero las enunciaremos de todos modos
en esta introduccin, para partculas de masa constante

I Ley 1.1 (Primera.)


Un cuerpo que no est sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve
con velocidad constante.

Como veremos as formulada esta ley no puede ser correcta. El concepto


movimiento y por lo tanto el de velocidad es relativo, es decir es necesario
especificar el sistema de referencia que se ha usado para enunciar la primera
ley. Esto es si la primera ley es vlida en algn sistema de referencia, dejar
de serlo respecto a un sistema de referencia que acelera respecto al primero.

I Ley 1.2 ((Segunda))


La aceleracin que experimenta un cuerpo es la fuerza aplicada dividida por
la masa
F
a= . (1.1)
m
1.3 La difusin del mtodo cientfico 15

I Ley 1.3 ((Tercera))


La fuerza de accin de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza
de reaccin del segundo sobre el primero.

Adems enunci la ley de gravitacin universal

I Ley 1.4 ((Gravitacin))


la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos
m1 m2
F =G . (1.2)
d2

Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus
leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Los detalles de este proceso
se explicarn en el captulo de dinmica de sistemas de partculas.
Esta ley constituye una de las primeras unificaciones que ocurren en Fsi-
ca, lo que ocurre en la Tierra, caida de piedras, es gobernado por la misma ley
que explica el movimiento de los astros en el Cielo. Sin embargo as formu-
lada, requiere que esa accin a distancia se propage con velocidad infinita.
Si cambia la distancia, la fuerza gravitacional entre dos cuerpo cambiara
en forma instantnea independientemente de la distancia entre ellos. Al-
bert Einstein a comienzos del siglo 20 logr contruir una nueva teora de
la Gravitacin, llamada Teora de la Relatividad General, donde el efecto
gravitacional se propaga justamente a la misma velocidad que tiene la luz.

1.3. La difusin del mtodo cientfico


La publicacin del Principia marca la culminacin del movimiento inicia-
do por Coprnico y, como tal, siempre ha perdurado como el smbolo de la
revolucin cientfica.
Existan, sin embargo, crticas similares en otros mbitos del conocimiento
natural. En el mismo ao que Newton publicaba su gran volumen, apareca
un libro igualmente importante en anatoma. Andreas Vesalius Del fabrica
de corporis de humani (En el Tejido del Cuerpo Humano, llam el Del
fabrica), aparece un examen crtico de la anatoma de Galeno en la que
Vesalius utiliz sus propios estudios para corregir muchos de los errores de
Galeno.
16 Introduccin a la Fsica

Vesalius, como Newton, puso nfasis en los fenmenos observados, es de-


cir, la descripcin exacta de hechos naturales. Esto culmin con el descubri-
miento de la circulacin de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue
publicado como Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis
en Animalibus (Un Ejercicio Anatmico Acerca del Movimiento del Corazn
y Sangre en Animales ) .
ste era como el Principia en fisiologa donde se estableci la anatoma
y la fisiologa como ciencias con derecho propio. Harvey mostr que esos
fenmenos orgnicos podran estudiarse experimentalmente y que algunos
procesos orgnicos podan reducirse a sistemas mecnicos. El corazn y el
sistema vascular podran ser considerados como una bomba y un sistema de
caeras y que podan entenderse sin recurrir a espritus u otras fuerzas no
susceptibles al anlisis.
En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto xito. En
qumica, por ejemplo, el trabajo de los alquimistas modernos medievales ha-
ban conducido a nuevas substancias importantes y procesos, como los cidos
minerales y destilacin, pero presentaron sus teoras en un lenguaje mstico
casi incomprensible. Robert Boyle en Inglaterra intent disipar la maleza in-
telectual insistiendo en las descripciones claras, en la reproducibilidad de los
experimentos, y concepciones mecnicas de los procesos qumicos. La qumi-
ca, sin embargo, no estaba todava madura para la revolucin.
Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron
los mundos con los que el hombre tena que ver. Los viajes por el Mundo
devolvieron un diluvio de nuevos especmenes botnicos y zoolgicos que
agobiaron esquemas clasificadores antiguos. Lo mejor que poda hacerse era
describir estas cosas nuevas con precisin y esperar que algn da alguien
pudiera ajustarlas de una manera coherente.
El diluvio creciente de informacin puso tensiones pesadas en las institu-
ciones viejas y tradicionales. La informacin tuvo que ser extendida amplia
y rpidamente. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo
en el que la nueva informacin estaba producindose ms rpidamente de lo
que cualquier persona poda asimilar. Los filsofos naturales tenan que estar
seguros de sus datos, y con ese fin requirieron la confirmacin independiente
y crtica de sus descubrimientos. Se crearon nuevos medios para lograr estos
fines. Las sociedades cientficas empiezan en Italia en los primeros aos del
siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades cientficas nacionales que
marcan el cenit de la revolucin cientfica: la Sociedad Real de Londres para
la Promocin de Conocimiento Natural, creado por carta constitucional real
1.3 La difusin del mtodo cientfico 17

en 1662, y las Acadmie des Ciencias de Pars, formadas en 1666.


En estas sociedades y otras como ellas por el mundo, los filsofos natura-
les podran discutir, y podran criticar nuevos descubrimientos y las teoras
antiguas. Para mantener una base firme en estas discusiones, las sociedades
empezaron a publicar trabajos cientficos (papers). Las Transacciones Filo-
sficas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de
su secretaria fueron el primer peridico cientfico profesional. Fue copiado
pronto por el Mmoires de la academia francesa que gan igual importan-
cia y prestigio. La antigua prctica de ocultar los nuevos descubrimientos en
jerga comn, el idioma oscuro, o incluso los anagramas gradualmente dieron
lugar al ideal de comprensin universal. Se inventaron nuevos cnones para
informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser repro-
ducidos por otros. Esto requiri nueva precisin en el idioma o lenguaje para
compartir mtodos experimentales u observacionales. El fracaso de otros para
reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. As se
crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza.
Incluso con la revolucin cientfica comenzando, faltaba an mucho por
hacer. De nuevo, fue Newton quien mostr la manera. El Principia bastaba
para el mundo macroscpico. Las tres leyes de Newton de movimiento y el
principio de gravitacin universal eran todo lo necesario para analizar las
relaciones mecnicas de cuerpos ordinarios, y el clculo como la herramienta
matemtica esencial. Para el mundo microscpico, Newton proporcion dos
mtodos.
Primero, donde las leyes simples de accin ya haban sido determinadas
de la observacin, como la relacin de volumen y presin de un gas (la ley de
Boyle, pv = k ), Newton supuso fuerzas entre partculas que le permitieron
derivar esa ley.
l us estas fuerzas entonces para predecir otros fenmenos, en este caso
la velocidad del sonido en el aire la cual poda medirse y contrastarse con la
prediccin.
Segundo, el mtodo de Newton hizo posible el descubrimiento de que las
leyes de accin del mundo macroscpico. podran considerarse como el efec-
to de fuerzas microscpicas. Aqu el trabajo terminal de Newton no est en
el Principia sino en su obra maestra de fsicas experimentales, el Opticks,
publicado en 1704 en los que l mostr cmo examinar un asunto experimen-
talmente y descubrir las leyes del fenmeno.
Newton mostr como el uso juicioso de una hiptesis puede llevar ms all
la investigacin experimental hasta que una teora coherente fuese lograda. El
18 Introduccin a la Fsica

Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigacin


del calor, la electricidad, el magnetismo, y los fenmenos qumicos.

1.3.1. La edad clsica de la Ciencia


Como consecuencia de que el Principia precedi al Opticks, la mecnica
tuvo ms desarrollo que otras ciencias en el siglo 18, que en este proceso se
transform de una rama de la fsica en una rama de la matemticas.
Se redujeron muchos problemas de la fsica en problemas matemticos,
que mostraron su ductibilidad de ser resueltos por mtodos analticos cada
vez ms sofisticados. El matemtico suizo Leonhard Euler fue uno de los
obreros ms fecundos y prolficos en matemtica y en la fsica matemti-
ca. Su desarrollo del clculo de variaciones, una herramienta muy poderosa,
le permiti tratar problemas muy complejos. En Francia, Jean Le de Rond
Alembert y Joseph-Louis Lagrange tuvieron xito en reducir los problemas
de la mecnica a un sistema axiomtico que requiere slo manipulacin ma-
temtica.
La base de la Mecnica de Newton era su congruencia con la realidad
fsica. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas.
El toque final al edificio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon,
marqus de Laplace cuyo Trait hbil del celeste del mcanique (1798-
1827; las Mecnicas Celestiales) sistematiz todo lo que se haba hecho en
mecnicas celestiales bajo la inspiracin de Newton.
Laplace fue ms all de Newton, en sus creencias, mostrando que las
perturbaciones de las rbitas planetarias causadas por las interacciones de
gravitacin planetaria son de hecho peridicas y que el sistema solar es, por
consiguiente, estable, no requiriendo ninguna intervencin divina para evitar
su colapso. Esta afirmacin puede sin embargo ser discutida hoy en da con el
desarrollo de la teora de los sistemas dinmicos donde se han abierto nuevas
dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar.

1.4. El mtodo cientfico


En trminos modernos, el mtodo cientfico puede resumirse en un proceso
que consta de los siguientes pasos o etapas

1 Observe aspectos del Universo que sean de su inters como investigador.


1.4 El mtodo cientfico 19

2 Invente alguna descripcin tentativa de los hechos observados, cuestin


llamada una hiptesis, que sea consistente con todo lo que usted ha
observado.

3 Utilice la hiptesis para efectuar predicciones de fenmenos en el mbito


de los fenmenos descritos.

4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante


nuevas observaciones, y redefina su hiptesis a la luz de los nuevos
resultados.

5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teora


o hiptesis y los experimentos u observaciones.

Cuando se logre consistencia entre la hiptesis y los resultados, la hipte-


sis adquiere el rango de teora cientfica la cual provee un conjunto coherente
de proposiciones que explican una cierta clase de fenmeno. Una teora es
entonces un artefacto mediante el cual se explican observaciones y se pueden
hacer predicciones.
Una gran ventaja del mtodo cientfico est en la ausencia de prejuicios.
Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Los experimentos
pueden ser repetidos y as determinar si los resultados son verdaderos o falsos,
independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. Una
teora cientfica es adoptada o descartada sin consideracin al prestigio del
proponente o a su poder de persuasin.
Al estudiar el cosmos, no es posible realizar experimentos directamente,
toda la informacin se obtiene mediante la observacin.
Una crtica frecuente que se hace a los cientficos y en consecuencia al m-
todo cientfico es que muchas cosas que se crean imposibles en el pasado son
hoy en da realidades. Esta crtica est basada en una mala interpretacin del
mtodo cientfico. Cuando una hiptesis pasa el test de su comprobacin ex-
perimental, entonces ella se adopta como la teora que explica correctamente
los fenmenos observados. Sin embargo, cuando se explora un nuevo rango
de fenmenos se utiliza la teora existente pero se tiene siempre en mente que
la teora puede fallar al intentar explicar nuevos fenmenos. En estos casos,
nuevas hiptesis son hechas hasta que emerge una nueva teora.
20 Introduccin a la Fsica

1.5. Gravitacin
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional
Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de
los cuerpos celestiales y la cada libre de objetos en la Tierra eran deter-
minados por la misma fuerza. Los filsofos griegos clsicos, por ejemplo, no
crean que los cuerpos celestiales podan ser afectados de algn modo, puesto
que ellos parecan perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. Por
esa misma razn, Aristteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un ca-
mino natural en su movimiento. Asimismo crea que los objetos materiales
terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra.

Tres leyes de Kepler


1 Los planetas describen rbitas elpticas en las cuales el Sol el cual ocupa
uno de sus focos.

2 La lnea que une un planeta al Sol barre reas iguales en tiempos igua-
les.

3 El cuadrado del periodo de revolucin de un planeta es proporcional al


cubo de su distancia media al Sol. Una expresin moderna de esta ley
es
4 2 3
T2 = R, (1.3)
GM
siendo G la constante de gravitacin Universal, M la masa del Sol, y
R la distancia media al Sol.

La aceleracin de gravedad
Desde los estudios de Galileo, se acepta que los objetos en las vecindades
de la superficie terrestre, caen con la misma aceleracin, llamada aceleracin
de gravedad que tiene un valor aproximadamente

g = 9,8 m s2 (1.4)

Por otro lado, Newton descubri una sorprendente relacin entre el movi-
miento de la Luna (influenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier
1.5 Gravitacin 21

cuerpo que cae sobre la Tierra. Primero que nada, mediante mtodos pura-
mente matemticos y geomtricos, el descubri que un cuerpo que recorre
una rbita circular de radio R en un tiempo ( perodo) T , est acelerado
hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a:

4 2
a= R. (1.5)
T2
De hecho, es posible obtener lo anterior por mtodos puramente geom-
tricos. En efecto considere la figura
P1 P2
s = Vt

P2 '
h

Cuando el cuerpo pasa de P1 a P 02 el cuerpo ha cado, respecto a la trayecto-


ria rectilnea, la distancia h que puede calcularse geomtricamente mediante
el teorema de Pitgoras. En efecto h + r es la hipotenusa de un tringulo
rectngulo, luego
h + r = r2 + v2 t2 .
En lo que sigue, estn los ingredientes fundamentales del llamado anlisis
diferencial. Si el tiempo es cero, naturalmente h resulta cero. Si el tiempo es
muy pequeo (pero no cero) podemos aproximar
r
v 2 t2 v 2 t2
h = r 1+ 2 r r 1+ 2 r
r 2r
2
1v 2
= t.
2 r
22 Introduccin a la Fsica

Expresin que nos indica que, para tiempos pequeos, la Luna cae con ace-
leracin de magnitud
v2
a=
r
y como la rapidez es
2r
v= ,
T
se obtiene el resultado de Newton. Esto ocurre en cada punto de la rbita
circular.
Para Newton esta aceleracin debera ser causada por una fuerza. As
supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales,
una fuerza que no requiere contacto directo y que acta a distancia. Haciendo
uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen
con velocidad constante en una lnea recta, Newton concluy que una fuerza
ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento
sea circular en torno a la Tierra. l comprendi que esta fuerza debera ser,
considerando las proporciones, igual que la fuerza con la que la Tierra atrae
a objetos sobre su superficie. La expresin anterior permite determinar la
aceleracin de cada de la Luna, esto es como el experimento de Galileo para
piedras, pero con un objeto muchsimo ms lejos.
Newton analiz el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de
T = 27,3 das (casi un mes) y una rbita de radio aproximadamente igual a
RL = 384, 000 kilmetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). De
este modo la aceleracin de la Luna en su rbita es (dirigida hacia la Tierra)
de magnitud

v2 ( 2R L 2
) 4 2 RL 4 2 3,84 108
a= = T
= 2
= 2
= 0,00272 m s2 ,
RL RL T (27,3 24 3600)

mucho menor que la encontrada por Galileo para cuerpos cayendo cerca
de la superficie terrestre. La genialidad de Newton consiste en entender como
la distancia influye. Considere
a 0,00272
= = 0,000 277
g 9,8
que sorprendentemente resulta igual a

(RT /RL )2 = (1/60)2 = 0,000 277


1.5 Gravitacin 23

Cuando Newton descubri que la aceleracin de la Luna en su rbita es


(1/60)2 = 1/3600 veces ms pequea que la aceleracin en la superficie de
la Tierra, l tuvo la genial idea de suponer que la fuerza, llamada fuerza
gravitatoria, entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la
distancia entre los cuerpos. As, si la distancia entre los cuerpos se dobla, se
reduce la fuerza en ellos en cuatro veces. Un resultado que requiere suponer
que la masa de la Tierra acta gravitacionalmente en sus alrededores como
que si su masa se concentrara en el centro del planeta.

1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia


Es tambin posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia, de
acuerdo a la tercera ley de Kepler. En efecto si en la expresin

4 2 R
a= ,
T2
se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler

T 2 = kR3

se obtiene
4 2 R 4 2
a= = .
kR3 kR2
Newton tambin dedujo que las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos
deberan depender de las masas de los cuerpos. Dado que un cuerpo de masa
M que experimenta una fuerza F acelera a razn F/M, una fuerza proporcio-
nal a M sera consistente con la observaciones de Galileo de que los cuerpos
aceleran bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. As y en forma
resumida la teora gravitacional de Newton establece que
m1 m2
F12 = G , (1.6)
(r12 )2
donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que acta entre las los
cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . La fuerza iguala
el producto de estas masas y de G, una constante universal, dividida por el
cuadrado de la distancia. Su teora gravitatoria permiti explicar las leyes de
Kepler y estableci la ciencia cuantitativa moderna de la gravitacin. Tiene,
como se explic antes el defecto que es de accin instantnea.
24 Introduccin a la Fsica

La constante de gravitacin universal tiene en el sistema SI, que se explica


ms adelante, el valor

G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2 , (1.7)

y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos


cuerpos.
Una expresin ms simple, permite calcular la aceleracin en la superficie
en Tierra, la llamada aceleracin de gravedad. Sea MT la masa de la tierra
y RT su radio, la aceleracin descendente de un cuerpo en la superficie es
GMT
g= .
RT2
De aqu puede deducirse una expresin aproximada para la aceleracin de
gravedad a una altura h sobre la superficie terrestre, pequea comparada
con el radio terrestre:

GMT
g(h) = (1.8)
(RT + h)2

MT MT
G 2 + 2G 3 h
RT RT
2h
= g(0)(1 ).
RT
Nota 1.1 Las matemticas nos informan que (1 + x)p 1 + px, cuando |x|
es mucho menor que 1. Esto justifica el resultado anterior.

1.5.3. Cuerpos en rbita circular


De acuerdo a lo establecido por Newton la aceleracin de un cuerpo en
movimiento circular de radio R, periodo T y rapidez v est dada por
4 2 R v2
a= = ,
T2 R
y por otro lado su ley de gravitacin Universal establece que la fuerza res-
ponsable de esa aceleracin es
m1 m2
F12 = G ,
(r12 )2
1.5 Gravitacin 25

entonces si el cuerpo de masa m est en rbita alrededor de la Tierra de masa


MT su segunda ley conduce a
v2 mMT
m =G 2 ,
R R
o sea el cuerpo debe tener una rapidez dada por
r
GMT
v= . (1.9)
R
Como se ver ms adelante, la ley de Gravitacin universal cuando se aplica
al movimiento de dos cuerpos que se atraen gravitacionalmente, conduce a
tres posibles trayectorias u rbitas relativas entre los dos cuerpos. Ellas son
elipses, de las cuales la circunferencia es un caso particular, hiprbolas y
parbolas.

1.5.4. Velocidad de escape


Un objeto lanzado hacia arriba desde la superficie de un planeta, despre-
ciando el efecto del roce con la atmsfera, no regresa de cada si la velocidad
excede el valor denominado velocidad de escape que puede ser determinado
mediante r
2GM
ve = , (1.10)
R
siendo M la masa del planeta, R su radio y G la constante de gravitacin. La
frmula anterior es tambin vlida para lanzamientos desde cualquier altura
y ser demostrada en el captulo de sistemas de partculas. Desde la superfi-
cie de la Tierra ese valor resulta ve = 11,18 km s1 = 40248,0 km h1 . Desde
la superficie de la Luna resulta mucho menor ve = 2,4 km s1 = 8640 km h1 .
Debemos mencionar tambin que si un cuerpo tiene la velocidad de escape
respecto a la Tierra esa no es suficiente para escapar de la atraccin gravi-
tacional del Sol. Este resultado aplica adems para un objeto lanzado desde
cualquier altura, siendo en este ltimo caso R la distancia desde el centro de
la Tierra al punto de lanzamiento.

1.5.5. Peso y masa


El peso W del cuerpo es definido por la fuerza igual y opuesta necesaria
para prevenir la aceleracin descendente del cuerpo. El mismo cuerpo puesto
26 Introduccin a la Fsica

en la superficie de la Luna tiene la misma masa, pero, como la Luna tiene


una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de
aproximadamente 0,27 el de la Tierra, el cuerpo en la superficie lunar tiene
un peso de slo 1/6 su peso de Tierra.
Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler, se desprenden ma-
temticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de
gravitacin. Estos aspectos sern tratados en el captulo de sistemas de par-
tculas. En todas las observaciones del movimiento de un cuerpo celestial,
slo el producto de G y la masa M aparece. Newton estim la magnitud
de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la Tierra alrededor
de 5,5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de la Tierra MT .
Finalmente calcul G mediante

gRT2
G=
MT

obteniendo un valor cercano a 6,6726 1011 .


Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Jpiter descu-
biertas por Galileo, Newton determin que Jpiter es 318 veces ms masivo
que la Tierra pero tiene slo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces ms
grande que la Tierra.

1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales

Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravita-


cionalmente, ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos.
Ese punto queda entre los cuerpos en la lnea que los une en una posicin tal
que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo
son iguales. En frmulas

M2
R1 = R,
M1 + M2
M1
R2 = R,
M1 + M2
1.5 Gravitacin 27

R1
R2

M1 M2
CM

As, la Tierra y el Sol estn orbitando en torno a su centro comn de masa


CM. Con leves modificaciones las leyes de Kepler son vlidas para los sis-
temas de dos cuerpos de masas estando el foco de las rbitas elpticas en la
posicin del centro de masa de los dos cuerpos. Ms adelante en el captulo 8
se encontrarn todas las posibles rbitas. Por ahora consideremos slo rbitas
circulares. Cada cuerpo cumple con la segunda ley de Newton, es decir
v12 M1 M2
M1 a1 = M1 =G ,
R1 R2
v2 M1 M2
M2 a2 = M2 2 = G ,
R2 R2
de donde como las velocidades son
2R1 2R2
v1 = , v2 = ,
T1 T2
se obtiene
42 R1 M2
2
= G 2,
T R
2
4 R2 M1
2
= G 2.
T R
Si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta la llamada tercera ley
de Kepler
G(M1 + M2 ) 2
R3 = T . (1.11)
4 2
28 Introduccin a la Fsica

Esto es, el cuadrado del periodo T es proporcional al cubo de la distan-


cia R entre los centros de los dos cuerpos. Esta frmula puede usarse para
determinar las masas separadas de estrellas binarias. La frmula anterior de-
termina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas
individuales del centro de masa, entonces

M1 R1 = M2 R2

y la suma de las distancias es la distancia total R. Estas relaciones son sufi-


cientes para determinar las masas individuales. Las observaciones del movi-
miento orbital de las estrellas dobles, del movimiento dinmico de estrellas
que mueven colectivamente dentro de sus galaxias, y del movimiento de las
galaxias, verifican que la ley de Newton de gravitacin es vlida, con un alto
grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible.
Newton tambin explic las mareas del ocano, fenmenos que envolvieron
en misterio a los pensadores durante siglos, y que son una simple consecuencia
de la ley universal de gravitacin. Ellas son causadas especficamente por la
fuerza gravitatoria de la Luna y, en menor grado, del Sol sobre las aguas.
Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una rbita
Kepleriana simple. Otras observaciones ms exactas sobre los planetas tam-
bin mostraron diferencias con las leyes de Kepler. El movimiento de la Luna
es particularmente complejo. Adems, la atraccin gravitatoria de los plane-
tas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Las excepciones son no
obstante importantes. Urano, el sptimo planeta del Sol, manifest impor-
tantes variaciones en su movimiento que no podan ser explicadas mediante
perturbaciones de Saturno, Jpiter, y de los otros planetas. Dos astrnomos
del siglo 19, John Couch Adams de Bretaa y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier
de Francia, supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta
inadvertido que podra producir las diferencias observadas. Ellos calcularon
su posicin dentro de una precisin de un grado de donde se descubri Nep-
tuno ms tarde en 1846.

1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad


Hay dos maneras bsicas de determinacin de la gravedad: cronometrando
el cada libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un
1.6 Unidades 29

pndulo bajo la gravedad , el cual para oscilaciones pequeas est dado por
s
L
T = 2 . (1.12)
g

En 1817 el fsico ingls Henry Kater construye y fue el primero en usar


un pndulo reversible para hacer medidas absolutas de g.(Pndulo de Kater)
El pndulo reversible se us para las medidas absolutas de gravedad desde
los tiempos de Kater hasta los aos cincuenta. Los instrumentos electrnicos
les han permitido a los investigadores medir con mucha precisin el tiempo
de cada libre. Tambin es posible hacer medidas sumamente exactas que
usan interferencia lser. Por consiguiente, las medidas directas de cada libre
han reemplazado el pndulo para las medidas absolutas de gravedad. Hoy da
los lasers sirven como fuentes luminosas para los interfermetros. El objeto
que cae refleja un haz de luz lser. Se han usado versiones transportables de
tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. La exactitud
alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 .

1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias


Hoy se conocen bastante bien las caractersticas de los planetas y de sus
rbitas, para lo cual se presenta la tabla siguiente con algunos datos tiles
de algunos de ellos:
Mercurio Venus Tierra
Distancia al Sol, semi eje mayor km 57909175 108208930 149597890
Periodo orbital, aos terrestres 0,24084445 0,61518257 0,9997862
Masa kg 0,33022 1024 4,8690 1024 5,9742 1024
y para los ms alejados
Marte Jpiter Saturno
Distancia al Sol, semi eje mayor km 227936640 778412020 1426725400
Periodo orbital, aos terrestres 1,88071105 11,85652502 29,42351935
24 24
Masa kg 0,64191 10 1898,7 10 568,51 1024

1.6. Unidades
1.6.1. Medicin
30 Introduccin a la Fsica

El tema de las mediciones en Fsica es uno de los aspectos centrales del


mtodo cientfico. Cualquier medicin involucra primero que nada la defini-
cin de la propiedad fsica a ser medida y en segundo lugar involucra una
comparacin (por algn mtodo bien definido) con una propiedad fsica co-
nocida del mismo tipo, la unidad de medida. El proceso termina arrojando
un nmero para la propiedad fsica que est siendo medida, ms alguna esti-
macin del error cometido. El error se define como la diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero, hipottico valor que posee la cantidad fsica.
El proceso de medicin siempre involucra algn intercambio de energa
entre el observador o el instrumento, con el objeto que est siendo medido.
En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinacin
realizada, pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita
la acuciosidad del valor logrado, sobre todo a nivel del mundo microscpico.

1.6.2. Valor verdadero


Los errores en las mediciones estn bien definidos, aunque sean desco-
nocidos, cuando el valor verdadero de la propiedad fsica que est siendo
medida existe. Este punto no est absolutamente claro, pero se cree que hay
ciertas cantidades fsicas que tienen valor verdadero. Por ejemplo la carga
del electrn o del protn. La masa en reposo del electrn. La velocidad de
la luz. Adems existen constantes en las leyes de la fsica, las cuales tienen
presumiblemente un valor verdadero, por ejemplo la constante de gravita-
cin universal, la constante de Planck, etctera. Por otro lado, la corriente
que circula por un dispositivo puede tener fluctuaciones intrnsecas de causas
desconocidas, que indeterminan el concepto de valor verdadero, y por lo tan-
to el concepto de error en su medicin. La aplicacin de teoras de errores o
tratamiento estadstico de datos que se explica ms adelante, requiere tener
claridad sobre estos aspectos.

1.7. Cifras significativas


Como resultado de un proceso de medicin, por ejemplo de una longitud,
el resultado debe establecer los nmeros correctos y el primer nmero incier-
to. Con relacin a la figura la longitud determinada podra ser escrita
1.7 Cifras significativas 31

12

13

14

15

Incerteza

L = 14,35 cm
siendo incierto el ltimo dgito, de manera que sera igualmente vlido escri-
birlo como
L = 14,34 cm
As, las cifras significativas de una medida, en este caso cuatro, son los dgitos
correctos y el primer nmero incierto.

Ejemplos
G =6.672591011 m3 kg1 s2 tiene seis cifras significativas.

e = 1,602177331019 C tiene nueve cifras significativas.

L = 10,8345 m tiene seis cifras significativas.

L = 10,8345 106 m tiene seis cifras significativas.

L = 1,08345 106 m tiene seis cifras significativas.

40100 m tiene cinco cifras significativas. Sin embargo si se trata de un


entero, 3800 manzanas, hay infinitas cifras significativas.

0,000401 tiene tres cifras significativas.

La velocidad de la luz en el vaco c = 299792458 m s1 se acepta hoy


que es un valor exacto. Si se determinara con una mayor precisin, el
valor de c se mantendra pero cambiara la definicin de la unidad de
longitud, el metro. Esto es se prefiere mantener constante la velocidad
de la luz en ese valor, y corregir la unidad de longitud para que as sea.
Vea un poco ms adelante.
32 Introduccin a la Fsica

Operaciones con cifras significativas

Al operar con resultados de mediciones, deben respetarse ciertas reglas.


En la suma o resta de nmeros, debe redondearse el resultado de modo que
el nmero de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales.
En la multiplicacin o divisin, el resultado debe redondearse de modo
que el nmero de cifras significativas del resultado, sea el del factor que tenga
menos cifras significativas.

Ejemplos

0,123 0,1256 = 0,002 6 0,003

12,1 + 0,0017 = 12. 101 7 12,1

3,67 2,3 = 8. 441 8,4

0,0123/2,3 = 0,005 347 0,005 4

1.8. Estandarizacin
Los primeros estndares de medicin aparecieron en las culturas medite-
rrneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que algn
animal poda tirar, o en el volumen de algn depsito. La unidad egipcia
cubit se acepta que fue la unidad de longitud lineal ms extendida en el
mundo antiguo a partir de ao 3000 bC, y consista en la longitud entre el
codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos. Bueno, las cosas han
avanzado progresivamente y hoy da de acuerdo a una convencin internacio-
nal realizada en Pars en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades
(SI) basado en siete unidades bsicas.
Las letras SI representan al Systme International dUnits. Este es
el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos
cientficos y tecnolgicos en la mayora de los pases. Las Unidades SI son de
tres tipos base, suplementarias, y derivadas. Hay siete unidades base corres-
pondientes a las siete cantidades fsicas dimensionalmente independientes,
como se muestra en la tabla siguiente
1.8 Estandarizacin 33

Unidades SI base
Cantidad fsica Nombre Smbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente elctrica Ampre A
temperatura termodinmica Kelvin K
cantidad de substancia mol mol
intensidad luminosa candela cd
Unidades SI suplementarias
Cantidad fsica Nombre Smbolo
ngulo plano radin rad
ngulo slido estereorradin sr
Unidades SI derivadas
Cantidad fsica Nombre Smbolo
frecuencia Hertz Hz
energa Joule J
fuerza Newton N
potencia Watt W
presin Pascal Pa
carga elctrica Coulomb C
diferencia de potencial elctrico Volt V
resistencia elctrica Ohm
conductancia elctrica Siemens S
capacidad elctrica Farad F
flujo magntico Weber Wb
inductancia Henry H
densidad de flujo magntico 1.8 Tesla T
flujo luminoso Lumen lm
iluminacin Lux lx

*Tambin conocida como induccin magntica


Unidades SI se usan con catorce prefijos para formar mltiplos decimales
y submltiplos de las unidades.
34 Introduccin a la Fsica

Prefijos usados con unidades SI


Nombre de Nombre de
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
10 deca- da 101 deci- d
102 hecto- h 102 centi- c
103 kilo- k 103
mili- m
106 mega- M 106 micro-
109 giga- G 109
nano- n
12 12
10 tera- T 10 pico- p
1015 peta- P 1015 femto- f
18 18
10 exa- E 10 atto- a
.

1.9. Las unidades bsicas


Las definiciones de las unidades bsicas, de espacio tiempo y masa, han
experimentado cambios con el propsito de adecuarse a los avances en los
mtodos experimentales, no existiendo razn alguna para suponer que las
actuales definiciones son las definitivas. La excepcin consiste en la unidad
de masa, el kilogramo, establecida en 1887. Hoy (1999), las definiciones acep-
tadas son las siguientes.

Definicion 1.9.1 El kilogramo se define como la masa de un cilindro fabri-


cado con una aleacin de platino e Iridio que se conserva en la International
Bureau of Weights and Measures, en Sevres Francia.

Este patrn (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria


estabilidad de esa aleacin. Un duplicado (patrn secundario) se conserva en
el National Bureau of Standards en Gaitherburg.

Definicion 1.9.2 Un segundo es el tiempo que requiere un tomo de Cesio


133 para realizar 9.192.631.770 vibraciones, correspondientes a la transicin
entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental.
Esta definicin tiene la ventaja respecto a la definicin del kilogramo,
de no requerir de patrones especficos guardados en algn lugar, para su
realizacin.
1.10 Ejercicios 35

Definicion 1.9.3 El metro se define como la distancia recorrida por la luz


en el vaco en un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 segundos.
Esta definicin est basada en la extraordinaria precisin con que actual-
mente se puede medir la velocidad de la luz, la cual se acepta hoy en da que
es exactamente 299,792,458 m s1 .

1.10. Ejercicios
Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m
en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa
por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo.

Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera


en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto
fijo en m s1 .

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente


MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la
Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.

Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo em-
pleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.

Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna so-


bre una persona que est sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg.

Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74106 m determine cuanto pesa


un kg de oro en la Luna.

Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbita-
les usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.

Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un


cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.

Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la


superficie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada
segundo.
36 Introduccin a la Fsica

Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del pla-
neta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.

Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximada-


mente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.

Ejercicio 1.12 Verifique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la


tercera Ley de Kepler.

Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocida-
des de escape desde sus superficies, comparando sus valores con los tabulados.

Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus superficies, comparando sus valores con los
tabulados.

Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.

Ejercicio 1.16 Considere un satlite artificial en rbita ecuatorial geoes-


tacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la su-
perficie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la superficie
terrestre y la rapidez de l en su rbita.

Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura


del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine
el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra.

Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto


de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra.
Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una
balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en
kgf . (1 kgf = 9,8 N)
1.10 Ejercicios 37

Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la mis-
ma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su superficie fuera la
velocidad de la luz.

Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su superficie fuera
la velocidad de la luz.

Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un


planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la
superficie en el Ecuador.

Ejercicio 1.22 Las masas de la Tierra y de la Luina son aproximadamente


MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg, siendo la distancia promedio
entre sus centros 3,84 108 m. Determine

a) El periodo orbital de la Luna considerando a la Tierra fija.

b) El periodo orbital de la Luna considerando que ambos cuerpos orbitan


en torno a su centro de masas.

c) La magnitud de la aceleracin del centro de la Luna.

Ejercicio 1.23 Las masas de la Tierra y de la Luina son aproximadamente


MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg, siendo la distancia promedio
entre sus centros 3,84 108 m. Los radios de la Tierra y la Luinas son apro-
ximadamente RT = 6378 km y RL = 1740 km. Determine

a) El peso de una kilhramo de masa en la syuperficie de la Luna.

b) La rapidez de un satlite en rbita circular en torno a la Tierra a la


altura de 50 km sobre la superficie de la Tierra.

c) Considerando que el satlitye est en rbita ecuatorial movindose en el


sentido que lo hace la Tierra al rotar, determine el nemero de vueltas
por da que da el satlite respecto a la Tierra.

d) La magnitud y el sentido de la fuerza neta que acta sobre un cuerpo


de masa 1000 kg que est justo en el punto medio entre los centros de
la Tierra y de la Luna.
38 Introduccin a la Fsica

Ejercicio 1.24 Considere dos hipotticos planetas esfricos A y B de igua-


les de masa MA = MB = 1020 kg siendo la distancia entre sus centros
2 107 m, siendo la distancia entre sus centros , describiendo rbitas cir-
culares en torno a su centro de masas. Los radios de ambos planetas son.
Los radios de ambos planetas son 5000 km. Determine
a) El periodo de rotacin en das que tendra el sistema de ambos planetas
en torno a su centro de masa.
b) La rapidez de cada planeta en su rbita en m s1 .
c) La magnitud de la fuerza gravitacional que experimenta cada uno pro-
ducida por el otro en Newtons.
d) La magnitud de la aceleracin del centro de cada planeta en m s1 .
Ejercicio 1.25 Considere dos hipotticos planetas esfricos de masas M1 =
2 1020 kg y M2 = 1020 kg, siendo la distancia entre sus centros 2 107 m,
describiendo rbitas circulares en torno a su centro de masas CM. Determine
a) Las distancias desde los centros de los planetas al centro de masa.
b) El periodo de rotacin en das que tienen ambos planetas en torno a su
centro de masa.
c) La magnitud de la fuerza gravitacional que experimenta cada uno pro-
ducida por el otro en Newtons.
Ejercicio 1.26 Un satlite est en rbita en un plano ecuatorial en torno
a la Tierra, girando en el mismo sentido que la Tierra. La masa y radio
terrestre son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg RT = 6,378 106 m. Si
la altura del satlite respecto a la superficie terrestre es 50 km determine:
a) El nmero de vueltas en torno a la Tierra que da el satlite en un da.
b) Las altura sobre la superficie terrestre que debera tener el satlite para
que diera una vuelta por da, es decir que est geoestacionario.
c) La rapidez del satlite en el ltimo caso.
d) La velocidad de escape del satelite desde la altura donde est geoesta-
cionario.
Captulo 2
Vectores

2.1. Escalares y vectores


Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un n-
mero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina
una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son
descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En
particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable
por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms
que explicaremos.

2.2. Sistemas de referencia


Para especificar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas
de referencia. Esta posicin se define en forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.

2.2.1. Sistema cartesiano


En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes
cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado
origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z),
esto es mediante tres nmeros, ver figura (2.1)
40 Vectores

r
z

O
x y

y
x

Figura 2.1: coordenadas cartesianas

Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son

< x < , < y < , < z < .

2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas


En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est defi-
nida por sus tres coordenadas esfricas r, y , ver figura (2.2)

P
r

Figura 2.2: coordenadas esfricas


2.2 Sistemas de referencia 41

P
z

Figura 2.3: coordenadas cilndricas

donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje


Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY
con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son

0 6 r < , 0 6 < , 0 6 < 2.

2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas


En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est
definida por sus tres coordenadas cilndricas , z y , ver figura (2.3) donde
es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen,
z es la altura sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin
de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas cilndricas son

0 6 < , 0 6 < 2, < z < .

2.2.4. Sistema polar de coordenadas


En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un
plano est definida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y , ver
figura (2.4)
42 Vectores

O
eje polar

Figura 2.4: coordenadas polares

donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma


la lnea OP con el eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de
las coordenadas polares son
0 6 r < , 0 6 < 2.

2.2.5. Relaciones entre las coordenadas


Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coor-
denadas para los sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
x = r sin cos , (2.1)
y = r sin sin ,
z = r cos .

Cartesiano-cilndrico
x = cos , (2.2)
y = sin ,
z = z.

Polar-cartesiano
x = r cos , (2.3)
y = r sin .

Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector.


Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al final.
2.3 Desplazamientos en el espacio 43

2.3. Desplazamientos en el espacio


El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Con-
sidere un sistema de referencia respecto al cual est definida la posicin de
puntos.

Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de


referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo.

Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de


posicin de un punto en el espacio

Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental


que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin con
tiempos. Si un punto pasa de una posicin A a otra posicin B, se dice que
el punto se ha desplazado de A a B. De su definicin de desprende que un
desplazamiento tiene tres caractersticas

Su magnitud, que se define como la distancia entre el punto inicial y el


punto final.

Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AB. (rectas


paralelas tienen la misma direccin)

Su sentido, de A hacia B. As el sentido del desplazamiento de B hacia


A es contrario al desplazamiento de A hacia B.

Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo


a la regla del tringulo, indicada en la figura siguiente (2.5), donde el despla-
zamiento A B seguido del desplazamiento B C es equivalente a un
desplazamiento A C.
Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combi-
nacin triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la seccin
siguiente para dar origen al concepto de vector. Como veremos ms adelante,
para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelgramo en vez de la del
tringulo para obtener la fuerza resultante. Ambas reglas son completamente
equivalentes.
44 Vectores

C
A

Figura 2.5: desplazamiento equivalente

2.4. Vectores

Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplaza-
mientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la com-
binacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del tringulo indicada en la figura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo cons-
tituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo.
Ellas poseen las tres caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La
cuestin de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vec-
torial, puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que
explicaremos en el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar
dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una
fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido
dada por la regla de adicin vectorial.
Debemos sealar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud, di-
reccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente com-
binarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vec-
tores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de
fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en gene-
ral necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica
de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.
2.4 Vectores 45

2.4.1. Notacin
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto
con letras con flechas: a, B, f y la combinacin o suma vectorial de ellos con
el smbolo usual de suma +, es decir
c = a + b.

2.4.2. Suma de vectores


Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplaza-
mientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser
representada en cualquiera de las dos figuras siguientes, reglas conocidas co-
mo triangular y del paralelgramo:

b
a
a +b
a
a +b
b
triangular paralelogramo

2.4.3. Magnitud de un vector


La magnitud de un vector a ser representada por |a| y a veces simple-
mente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia
entre el punto inicial y el final y para una fuerza, la magnitud de ella expre-
sada en unidades de fuerza.
a

a
magnitud de vector

2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar


Si a es un vector y es un escalar (nmero real) definimos el producto
de un escalar por un vector al vector
a
46 Vectores

que es un vector paralelo al vector a, de magnitud || veces la magnitud de


a, y del mismo sentido del vector a si > 0 y de sentido contrario si < 0.
a a a a

a a a a

<0 >0

2.4.5. Vectores unitarios


Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector a, pero de magni-
tud unidad lo denotaremos por a. Entonces obviamente tenemos la siguiente
importante relacin
a = |a| a, (2.4)

que se ilustra en la figura siguiente


a

2.4.6. Vectores unitarios cartesianos


Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los
ejes cartesianos, los denotaremos por , j, k.

2.4.7. Componentes cartesianas de un vector


Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como

F = Fx + Fy j + Fz k = (Fx , Fy , Fz ), (2.5)

donde Fx , Fy , Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos


sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un
tro ordenado formado por sus tres componentes (Fx , Fy , Fz ).
2.4 Vectores 47

Fz

Fx
Fy
y

componentes cartesianas

2.4.8. Vector nulo


Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos
por 0.

2.4.9. Resta de vectores


Se define al vector diferencia

a b = a + (1)b, (2.6)

que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la


figura

a a-b a a-b

-b

Figura 2.6:

Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden des-
plazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direc-
cin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo
48 Vectores

siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo


pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.

2.4.10. Producto escalar de vectores


Dados dos vectores a, y b, se define el producto escalar de ellos al nmero
real

a b = |a| b cos = ab cos , (2.7)
siendo el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.

2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin


La proyeccin P de un vector a en la direccin y sentido de e es un escalar
dado por
P = a e = |a| cos , (2.8)
que se ilustra en la figura

2.4.12. Conmutatividad
Es evidente que el producto punto o escalar as definido es conmutativo
a b = b a. (2.9)

2.4.13. La distributividad del producto escalar respec-


to a la suma
La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la
propiedad
(a + b) c = a c + b c, (2.10)
2.4 Vectores 49

puede establecerse del siguiente modo.


Considere la figura siguiente donde se muestran las proyecciones

( a + b ).
c

a
(a+b)

c

b.
a. c c

Figura 2.7:

La figura muestra que la suma de las proyecciones de a y b sobre la


direccin de c igualan a la proyeccin de a + b sobre esa misma direccin,
esto es
a c + b c = (a + b) c,
y multiplicando por |c| se obtiene

a c + b c = (a + b) c.

2.4.14. Producto vectorial de dos vectores


Se define el producto cruz o vectorial a b de dos vectores a y b como un
vector de magnitud


a b = |a| b sin = ab sin , (2.11)

que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la figura. El
ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin = sin(180 )).
50 Vectores

a xb

En la expresin del producto vectorial a b, la parte del vector a paralela


al vector b no contribuye. Contribuye slo la parte del vector a que es per-
pendicular a b que en la figura que sigue se indica por ab , es decir

a b = ab b, (2.12)
que se ilustra en la figura y donde ab indica la parte de el vector a que es
perpendicular a b.

a xb ab x b

ab a

Figura 2.8:

2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la


suma
Para establecer la propiedad

c (a + b) = c a + c b, (2.13)

Consideraremos un vector unitario c y tomemos las partes de a y b que son


perpendiculares a c y que se han indicado en la figura que sigue por ac y

bc . Est tambien el vector OB que es la suma vectorial ac + bc . Estos tres
vectores estn todos sobre un plano perpendicular a c que hemos llamado
plano . Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por c simplemente rota
2.4 Vectores 51

ese tringulo OAB en 90o sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo
OA0 B 0 . En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que

B'
O
x
c ac
c x bc
ac
A A'
bc

Figura 2.9:

c ac + c bc = c (ac + bc ), (2.14)

Pero a y b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c

a = a cc + ac ,
b = b cc + bc

de modo que
(a + b) = (a + b) cc + ac + bc ,
de donde es claro que
(a + b)c = ac + bc .
Por lo tanto (2.14) puede escribirse

c ac + c bc = c (a + b)c ,

Multiplicando por |c| y considerendo (2.12) se transforma en

c a + c b = c (a + b).
52 Vectores

2.4.16. Algunas propiedades


Pueden establecerse algunas propiedades bsicas

a+b = b + a,
ab = b a,
ab = b a
(a + b) + c = a + (b + c),
(a + b) c = a c + b c,
(a + b) c = a c + b c,
(1)a + a = 0,
a+0 = a,
0 = 0.

Al vector (1)a lo denotaremos simplemente a, es decir

(1)a = a.

2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las com-


ponentes
Puede establecerse que
q
|a| = a = a2x + a2y + a2z ,
a b = ax bx + ay by + az bz ,
a b = (ax bx ) + (ay by )j + (az bz )k,
a b = (ay bz az by ) + (az bx ax bz )j + (ax by ay bx )k
= (ay bz az by , az bx ax bz , ax by ay bx ).

Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante



j k
a b = det ax ay az . (2.15)
bx by bz
2.4 Vectores 53

2.4.18. Relacin con geometra


Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy
simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos
algunos teorema.
I Teorema 2.1
Teorema del coseno. Con respecto a la figura el teorema establece que

b a

p
c= a2 + b2 2ab cos .

Demostracion 1 Considere el tringulo de la figura


2.10
(a)entonces te-

nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo a b estar dado por

a
a b

a -b

a +b
b

(a) (b)

Figura 2.10:

q

a b = (a b) (a b),
p
= a2 + b2 2ab cos .
54 Vectores

Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figura 2.10


(b) pero ahora
q

a + b = (a + b) (a + b),
p
= a2 + b2 + 2ab cos(180 ),
p
= a2 + b2 2ab cos .

I Teorema 2.2
Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos
de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos.

Demostracion 2 Considere entonces un tringulo

a
b

Evidentemente
b a = c b = a c,
pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes

ab sin = ac sin = cb sin ,

luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno.

sin sin sin


= = .
c b a


Aqu hemos usado la notacin a = |a| , b = b y c = |c| .
2.4 Vectores 55

2.4.19. Cosenos directores


Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes
X, Y , Z, como se indica en la figura
z


e^

y

cosenos directores
entonces
e = cos + cos j + cos k,
si hacemos
e e = 1,
se obtiene
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.

2.4.20. Ecuacin de un plano


De acuerdo a la figura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular
a una direccin n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse

r n = d,

esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin
del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de
la ecuacin de un plano ser

Ax + By + Cz = D,
56 Vectores


n
r
d y

Figura 2.11: un plano

y comparando con la forma anterior se deduce que


A
nx = ,
A2 + B 2 + C 2
B
ny = ,
A + B2 + C 2
2

C
nz = ,
A + B2 + C 2
2

D
d = .
A + B2 + C 2
2

Ejemplo 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del


siguiente plano al origen
2x 3y + 2z = 5,
Solucin. Usando lo anterior
2 3 2 5
nx = , ny = , nz = , d = .
17 17 17 17
N

2.4.21. Volumen de un paralelepipedo


Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y mag-
nitudes de a, b y c, su volumen est dado por


V = a b c ,
2.5 Ms sobre sistemas de referencia 57

el llamado producto triple o mixto. La razn es que a b puede escribirse


como el rea A del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de
la direccin perpendicular a esa rea

a b = An,

entonces
a b c = An c = Ah,
la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n puede dar
producto punto negativo con c.

2.4.22. ngulo que forman dos vectores a, b


De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar

a b = ax bx + ay by + az bz ,

y

a b = |a| b cos = ab cos ,
se deduce que
ax bx + ay by + az bz
cos = p 2 p . (2.16)
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z

2.5. Ms sobre sistemas de referencia


Mediante la utilizacin de vectores, se definen vectores unitarios bsicos
de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la
posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin,
que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explica-
remos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular
con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios
bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).

2.5.1. Sistema cartesiano


Como ya se explic se definen los vectores unitarios cartesianos bsicos
, j y k paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la figura, de
58 Vectores

manera que el vector posicin del punto P est dado por


z

r
k z

O j

x y
i
y
x
vectores unitarios cartesianos

r = x + yj + z k. (2.17)

2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas


En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de-
nominados r, y se indican en la figura de manera que el vector posicin
del punto P est dado por

vectores unitarios esfricos

r = rr. (2.18)
2.5 Ms sobre sistemas de referencia 59

2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas


En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de-
nominados , y k se indican en la figura de manera que el vector posicin
del punto P est dado por

vectores unitarios cilndricos

r = + z k. (2.19)

2.5.4. Sistema polar de coordenadas


En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos deno-
minados r, se indican en la figura de manera que el vector posicin del
punto P est dado por
r = rr. (2.20)

2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios


Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores
unitarios para los diversos sistemas recin descritos

Cartesiano-esfrico

r = sin cos + sin sin j + cos k, (2.21)


= cos (cos + sin j) sin k,
= sin + cos j.
60 Vectores

^

P ^r

^
r

O
X

Figura 2.12: Vectores unitarios polares.

Cartesiano-cilndrico
= cos + sin j, (2.22)
= sin + cos j,
k = k.

Polar-cartesiano
r = cos + sin j, (2.23)
= sin + cos j

2.5.6. Componentes de un vector


En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de
vectores unitarios ortogonales de modo que
A = Ax + Ay j + Az k (2.24)
= Ar r + A + A
= A + A + Az k.
Las diversas componentes del vector A estn relacionadas y en general la
forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de
proyeccin realizada mediante el producto escalar
An = A n. (2.25)
2.6 De actualidad (No incluido en el, programa) 61

2.6. De actualidad (No incluido en el, progra-


ma)
El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del sim-
ple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se
combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generali-
zarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en
los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo
sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de
lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo
la superficie de una esfera?
En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando
al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo
no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General
Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar
"Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio
tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all
podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio
plano una partcula libre se mueve de acuerdo a
r(t) = r(0) + vt.
Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las
cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada
por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movendose no sometida
a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula
en caida libre, define lo que se denomina sistema inercial de referencia. La
partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como
parmetro la longitud de arco s la ecuacin de movimiento establecida por
Einstein es
d2 x
dx dx

+ = 0,
ds2 ds ds
donde x , son cordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems
2 xl xi 1
ijk = j k l
= gil (k glj + j glk l gjk ),
x x x 2
son los smbolos de Christoel y el elemento de arco ds2 define al tensor de
la mtrica
ds2 = g d d .
62 Vectores

En un espacio tiempo plano, g = diag(1, 1, 1, 1), se obtiene = 0 y

d2 x
= 0.
ds2

2.7. Aplicaciones
Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la figura, determine la altura
h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.
P

A d B C

Solucin. Podemos escribir


h h
tan = , tan = ,
AC BC
de donde
h h
AC = , BC = ,
tan tan
y restando
h h
d = AC BC = ,
tan tan
de donde sigue el resultado
d tan tan
h= 1 1 = d.
tan
tan
tan tan

N
2.8 Ejercicios 63

2.8. Ejercicios
Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades
(a b) c = (a c)b (b c)a.

(a b) c = a (b c).
2

a b = a2 b2 (a b)2 .

Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos


del tringulo.

Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine

a) El rea del tringulo ABC.


b) Los ngulos del tringulo ABC.
c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC.
d) Las alturas del tringulo ABC.

Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =


(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).

a) Determine el cuarto vrtice.


b) Determine el rea del paralelgramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.

Ejercicio 2.5 Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la


direccin n = (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.

Ejercicio 2.6 Sea una recta


x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,
siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.
64 Vectores

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la


ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.

Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de


sus lados a, b y c.

Ejercicio 2.9 Con relacin a la figura, demuestre que si F1 = F2 enton-


ces:
r1 F1 + r2 F2 = 0.

F1

r1

F2

r2

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una per-


sona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que
la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.

25 55
1.7 m

45 m
2.8 Ejercicios 65

Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de


2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.

3718'

6224'
2500 m

Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que


separa dos edificios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de eleva-
cin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios
estn en la relacin 1 : 3.

30 60
x

Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que


h1
tan 30 = ,
x/2
h2
tan 60 = ,
x/2
de donde
1
h1 tan 30 3
3 1
= = = .
h2 tan 60 3 3
66 Vectores

Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos par-
tes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o
con el piso. Encontrar la altura del mstil.

3m

30

Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al


Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .

Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de


alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Y

18 cm

10 cm

Z
16 cm

Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2j + k, r2 = 3 4j 3k,


r3 = + 2j + 2k, hallar los mdulos de:

a) r3
2.8 Ejercicios 67

b) r1 + r2 + r3

c) 2r1 3r2 + 5r3

Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la


resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 + 42j 5k, r2 = + 2j + 3k,

Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3+j2k, B = +3j+4k,


C = 4 2j 6k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes
de las medianas de dicho tringulo.

Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2j k,


B = 6 3j + 2k.

Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2j + k, B = 3j + 5k,


C = 2 + j 4k, forman un tringulo rectngulo.

Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado


por A = 2 6j 3k, B = 4 + 3j k.

Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3j k y B = + 4j 2k determinar

a) A B

b) B A

c) (A + B) (A B)

Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).

Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.

Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).

Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6j 2k


y B = 4 j + 3k. Hallar los ngulos del tringulo.
68 Vectores

Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4j k y


B = 2 + 3j 6k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ngulos y la longitud de sus lados.

Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3j + 6k sobre el vector


+ 2j + 2k .

Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3j + k sobre la recta que


pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3).

Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k y B = 2 + j 2k , hallar un vector


unitario perpendicular al plano de A y B.

Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 22j+


3
k
,B= +2j+2k
3
, y C=2+j2k
3
son
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.
Captulo 3

Fuerzas

3.1. Las Fuerzas


En mecnica, es generalmente suficiente clasificar las fuerzas que actan
sobre los cuerpos en dos tipos: de accin a distancia y de contacto. Del primer
tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. As existen
fuerzas de campos gravitacionales, de campos elctricos, de campos magn-
ticos y otras. Es probable que usted se extrae que un cuerpo pueda ejercer
una accin sobre otro que est distante. Explicaciones formales existen, pero
estn fuera del alcance de estos apuntes. Si usted sabe algo de Fsica moderna
se debera extraar tambien que hablemos de fuerzas de contacto. En reali-
dad un trozo de materia no puede tocar a otro. La materia est formada por
tomos que contienen un nucleo positivo y estn rodeados de electrones que
son da carga negativa. Ellos se repelen impidiendo que se toquen. Tampoco
se puede tocar los ncleos, que son positivos. Sin embargo esas distancias son
tan pequeas que el efecto es como si los cuerpos se tocaran.

3.1.1. Fuerza de accin a distancia


Del primer tipo, accin a distancia, la ms importante para este curso es la
fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa.
Ella es una fuerza atractiva, inversa al cuadrado de la distancia entre los
cuerpos y proporcional al producto de las masas. Sin embargo entre cuerpos
de masas no demasiado grandes, esa fuerza es normalmente despreciable en
70 Fuerzas

magnitud. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido


a la enorme masa de la Tierra. Cerca de la superficie terrestre todos los
cuerpos son atrados hacia la superficie terrestre (en realidad hacia el centro
de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la aceleracin de gravedad que en el sistema
internacional de unidades es g = 9,8 m s2 de modo que la magnitud de la
fuerza peso de un cuerpo es
W = mg.

Fuerza gravitacional.
Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene adems direccin, vertical
y sentido, hacia abajo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un
vector. Ms adelante indicaremos qu es lo que falta para poder considerar
a una fuerza un vector. La variacin de la fuerza gravitacional peso puede
despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la superficie terrestre.

Nota 3.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre


la superficie terrestre y adems, como consecuencia de la rotacin terrestre,
depende de la latitud, efectos que sern despreciados aqu, para situaciones
cerca de la superficie terrestre.

Nota 3.2 La fuerza gravitacional, el anlisis de ella y su genio, permitieron


a Albert Einstein formular la teora general de la relatividad, cuestin que
no podemos explicar aqu pero, bien podra usted pensarlo. La cuestin es
cmo un cuerpo distante puede, sin mediar nada entre ellos, atraer a otro?
3.1 Las Fuerzas 71

La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones distintas siempre est


presente y de acuerdo a Newton ella est dada en magnitud por
m1 m2
F =G .
d2
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de manifiesto un defecto que
varios haban notado. Si la distancia cambia por mover uno de los dos cuerpos,
el otro nota el cambio en esa fuerza instantneamente. O sea la informacin
del cambio viaj de una partcula a la otra con velocidad infinita. Albert
Einstein con su formulacin de su teora de la relatividad especial establece
que no hay cuerpos o seales que puedan viajar a ms velocidad que la luz,
por lo que se propuso construir una nueva teora de la gravitacin que no
tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo logra al construir una de
las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de la relatividad general.

3.1.2. Fuerzas de contacto


Otra forma de ejercer una accin sobre un cuerpo, es haciendo contacto
con l mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Podemos tambin
tirar de un cuerpo mediante una cuerda, Podemos colocar el cuerpo sobre
una superficie slida. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro
de fluidos, ya sean lquidos o gaseosos. es tambin claro que estas fuerzas
tendrn alguna magnitud, alguna direccin y algn sentido.

Fuerza de contacto.

Este tipo de accin puede a primera vista parecer ms natural que una ac-
cin a distancia. Sin embargo tambin caben algunas preguntas. Si la materia
72 Fuerzas

est formada por tomos o molculas, existiendo gran cantidad de espacio


vaco entre ellos, qu significa realmente que un cuerpo est en contacto con
otro?

3.1.3. Tercera ley de Newton


Cuando dos cuerpos se colocan en contacto, la fuerza de contacto que se
desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. Una de esas fuerzas acta
sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo, y la otra fuerza acta
sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. Se las reconoce como
fuerzas de accin y de reaccin. Cual de ellas se llame accin o reaccin es
irrelevante. La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen
la misma direccin, igual magnitud, sentido contrario y actan sobre una
misma lnea.
En un esquema la situacin es como la que se muestra
F
F

3.1.4. Unidades de Fuerza


La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton,
simbolizado por N. A veces se usan otras unidades
La dina dyn = 0,000 01 N,
La libra fuerza lbf = 4. 448 N,
El kilogramo fuerza kgf = 9,8 N

3.2. Tipos de fuerzas de contacto


Cuando dos cuerpos estn en contacto, se manifiestan fuerzas de interac-
cin que satisfacen la tercera ley de Newton, es decir la llamada ley de accin
y reaccin. Es conveniente clasificarlas en diversos tipos que explicaremos.
3.3 Condiciones de equilibrio 73

3.2.1. Fuerza normal


La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la superficie en
contacto, se denomina usualmente reaccin normal N.

3.2.2. Fuerza de roce


La componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie en con-
tacto, se denomina fuerza de roce f .

3.2.3. Tensiones
Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una
fuerza de traccin llamada la tensin de la cuerda T.
La figura siguiente (a), ilustra a un cuerpo de masa m que est apoyado
sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. La figura (b) ilustra el sistema
de fuerzas que actan sobre el cuerpo, en un diagrama llamado de cuerpo
libre, donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de
accin, la normal N, la fuerza de roce esttica fs , la tensin T y la fuerza de
accin a distancia, el peso del cuerpo de magnitud mg.

3.2.4. Superficies lisas o sin roce


Si las superficies son lisas o en otras palabras sin roce, la fuerza de roce
es cero y entonces la accin es puramente normal.

3.3. Condiciones de equilibrio


Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio ser tratado con mayor pro-
fundidad en el captulo siguiente, daremos algunos elementos aqu. Los cuer-
pos en equilibrio, es decir que permanecen en reposo bajo la accin de un
74 Fuerzas

determinado conjunto de fuerzas, permite investigar (en el laboratorio) cuan-


do un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro.
Definicion 3.3.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes
cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de
fuerzas.
Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posi-
bilidad de cambiar el punto de aplicacin de una fuerza, determinando en
cada caso el efecto que ese cambio produce.

3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin


Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable, se ha com-
probado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre
su lnea de accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistinta-
mente en cualquier punto de su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga
su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo no resulta lo mismo si se tras-
lada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea de accin. Para cuerpos reales
deformables, no es posible cambiar el punto de aplicacin de la fuerza sin que
ello cambie su efecto, las deformaciones que ellas causan.

3.3.2. Fuerzas concurrentes


Cuando sobre un cuerpo slido indeformable actan dos fuerzas que no
son paralelas y que estn sobre un mismo plano, por lo dicho anteriormente,
es posible trasladarlas al punto de interseccin de sus lneas de accin. Se ha
comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a
una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. Lo importante es que esa nica
fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas.

fuerzas concurrentes
3.3 Condiciones de equilibrio 75

F = F1 + F2 .

3.3.3. Par de Fuerzas


Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen
la misma lnea de accin, tienen una suma vectorial nula. Sin embargo su
efecto no es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo. El
par M de ellas se define como

M = r1 F1 + r2 F2 , (3.1)
= (r1 r2 ) F1 = r F ,

pues
F2 = F1 .
El par M resulta independiente del origen O puesto que slo depende del
vector posicin relativo entre los dos puntos de aplicacin. Tal vector que
puede desplazarse libremente pues no depende del origen, se denomina el
par de las fuerzas. El par de fuerzas es perpendicular al plano que contiene
las fuerzas y no es una fuerza, de hecho su unidad en el sistema SI es [ N m].
Las figuras siguientes muestran varias formas de representar un par de
las fuerzas:
F
M

M
r
-F

La primera ilustra las dos fuerzas. La segunda, la representacin vectorial


del par y la ltima una representacin simplificada donde se muestra en el
plano de las fuerzas el efecto que el par produce.

3.3.4. Fuerzas no concurrentes


Como ya explicamos, una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido
puede trasladarse libremente sobre su lnea de accin. Para cambiarla a otra
76 Fuerzas

"par"
"par"
M
r1 r1
r2 -F1 F1
F1
r2
r2
O (a) O (b)
(c)
O

Figura 3.1:

lnea paralela debe tenerse cuidado. La figura (3.1) (a) muestra una F1
actuando en r1 que se desea cambiar a otro punto arbitrario r2 .
La manera de hacerlo es agregando en el punto r2 un vector nulo (3.1)
(b), que por supuesto no hace ni un efecto, es decir F1 + (F1 ), y como est
ilustrado en (3.1) (c)queda actuando la fuerza F1 aplicada en r2 ms un par
de fuerzas M dado por
M = (r1 r2 ) F1 . (3.2)
Si se toma en cuenta que r2 r1 = r es el vector dirigido desde el punto
donde se coloc la fuerza al punto donde estaba la fuerza, la receta es sim-
plemente: cambie la fuerza F manteniendo su magnitud, direccin y sentido
a un punto arbitrario, considerando entonces que en el nuevo punto acta la
fuerza F y adems el par
M = r F.
Como explicamos a continuacin, este par es tambin el torque de la fuerza
respecto al punto donde la fuerza se traslada.

3.3.5. Caso general


Si sobre un cuerpo actan un conjunto de fuerzas Fi aplicadas en ri ,
para sumarlas y obtener la fuerza resultante, de acuerdo a su suma vectorial,
debemos hacerlas actuar en un mismo punto. Supongamos que las llevamos
todas a un punto O arbitrario de posicin rO . Generalizando lo anterior el
cuerpo quedar sometido, adems de la resultante en O,
X
F = Fi ,
3.3 Condiciones de equilibrio 77

a una serie de pares de fuerzas dado por

M = (r1 rO ) F1 + (r2 rO ) F2 +

Cada par no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron
las fuerzas. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del
origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O
y se denota por X
O = (ri rO ) Fi . (3.3)
Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O, la ex-
presin anterior se simplifica a
X
O = ri Fi . (3.4)

Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vecto-


rialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo, lo puede hacer pero
tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo acta esa fuerza resultante (la
suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por
X
O = ri Fi . (3.5)

La figura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario, donde se


decidi sumar las fuerzas en el punto A, y luego se obtiene una fuerza resul-
tante y un torque, lo que equivale a la situacin de la figura (3.1):
F1 + F2 + F3

A

rA

siendo

A = (r1 rA ) F1 + (r2 rA ) F2 + (r3 rA ) F3 .


78 Fuerzas

3.4. Centro de masa


El centro de masa de un conjunto de partculas de masas mi ubicadas en
posiciones ri es un punto CM cuya posicin se define mediante
P
mi ri
rCM = Pi . (3.6)
i mi

Como puede verse, el centro de masas corresponde a la posicin promedio de


las posiciones de las partculas con ponderaciones proporcionales a las masas
de cada partcula.

3.4.1. Cuerpos continuos


A veces es conveniente olvidarse de la discreticidad de la estructura atmi-
ca de la materia y considerar que la masa est distribuida en forma continua.
Cuando un cuerpo puede considerarse un continuo de masa, es necesario de-
finir las densidades de masa, de las cuales hay tres tipos dependiendo si el
cuerpo es volumtrico, superficial o lineal. En este curso consideraremos solo
cuerpos homogneos donde las densidades son constantes.
Si el cuerpo es homogneo, con una densidad de masa constante, entonces
para los tres casos sealados, se definen

= M V
[ kg m3 ] densidad volumtrica
M
= A [ kg m2 ] densidad superficial (3.7)
M
= L [ kg m1 ] densidad lineal

las densidades volumtrica, superficial y lineal de masa: , , y . M repre-


senta la masa total del cuerpo, V su volumen para el caso volumtrico, A su
rea para el caso superficial y L su longitud para el caso lineal.

3.5. Centroides
El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos.
Por ejemplo existe el centroide de rea, el centroide de volmenes, el centroide
de masas y otros ms. En general se trata de un promedio ponderado de las
cantidades involucradas. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha
subdividido en elementos infinitsimos de rea dA ubicado en una posicin
3.5 Centroides 79

especificada por un vector (variable) r. El centroide de reas se define como


un punto C ubicado en la posicin
R
rdA
rC = R . (3.8)
dA

Estas nociones requieren de elementos de la teora matemtica del lcu-


lo"que usted probablemente an no conoce. No se preocupe, luego lo com-
prender mejor. Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuer-
po en elementos infinitsimos de volumen dV con masa dm ubicado en una
posicin especificada por un vector (variable) r, se define el centroide de ma-
sas, conocido simplemente como centro de masa CM, al punto cuya posicin
es R
rdm
rCM = R . (3.9)
dm
Cuando el cuerpo es homogneo, entonces las masas contenidas en los
elementos de volumen son
M
dm = dV,
V
donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo.
Entonces en este caso
R M R
r V dV rdV
rCM = R M = R , (3.10)
V
dV dV

que es tambin llamado centroide del volumen. Naturalmente si el cuerpo es


una figura plana, la integral que resultar es de superficie
R R M R
rdm r A dA rdA
rCM = R = R M = R . (3.11)
dm A
dA dA

El centro de masa coincide con el centroide del rea.


Las definiciones involucran el concepto de integral que usted probable-
mente no conoce, de modo que los centros de reas de las figuras planas ms
importantes le sern dados. Es importante destacar que si la figura tiene un
eje de simetra de rotacin de 180o , entonces el centro de rea debe estar so-
bre ese eje. Si hay dos ejes de simetra entonces el centro de rea est donde
se intersectan. Este es el caso del cuadrado, del rectngulo, del crculo y otras
figuras con simetras, como se indica en la figura
80 Fuerzas

C C C

cuadrado rectangulo circulo


centroides

Para otras figuras importantes se dan resultados para la ubicacin del


centro de rea y adems de su rea, por ser de importancia en algunos pro-
blemas de la esttica.

3.5.1. Tringulo

h
C
h/3
2a/3 x
a

2
xC = a,
3
1
yC = h,
3
1
A = ah.
2

3.5.2. Tringulo
3.5 Centroides 81

y
a

h
C
h/3
2(a+b)/3 x
b

1
xC = (a + b),
3
1
yC = h,
3
1
A = bh.
2

3.5.3. Semi disco

O
C x

4R
xC = ,
3
yC = 0,
1 2
A = R .
2
82 Fuerzas

3.5.4. Cuarto de disco

C
x
O
R

4R
xC = ,
3
4R
yC = ,
3
1 2
A = R .
4

3.5.5. Combinacin de reas


De la expresin R
rdA
rCM =
,
A
si subdividimos el rea en dos partes A1 y A2 , podemos escribir

R R
A1
rdA + A2
rdA
rCM =
AR1 + A2 R
A1 A11 A1
rdA + A2
1
A2 A2
rdA
=
A1 + A2
A1 rCM1 + A2 rCM2
= ,
A1 + A2
expresin que permite obtener el centroide de rea de combinacin de figuras
con centroides conocidos.
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 83

3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual


magnitud
Cuando las fuerzas que actan sobre el cuerpo son todas paralelas, tal
como es el caso de la fuerza peso que acta sobre un conjunto de partculas,
entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas lneas, siem-
pre y cuando se agregue el correspondiente torque. Por ejemplo para el caso
del peso, si j indica la direccin vertical hacia arriba, la resultante del peso
colocada en O ser X
W = mi g(j) = Mgj, (3.12)
i
P
donde M representa la masa total del sistema M = mi . Pero existe adems
un torque dado por
X
O = (ri rO ) (mi gj),
!
X
= (ri rO )mi (gj),
i
X X
= ri mi (gj) rO mi (gj)
i i
= M(rCM rO ) (gj).

Note que el torque es nulo si rO = rCM , es decir si la resultante de las fuerzas


paralelas se coloca en el centro de masa. De all que se acostumbra a decir
que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo acta en el centro de
masa, pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente
al centro de masa es nulo.

3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas


En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo
rgido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de
una lnea especfica siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto
a ese mismo punto, es decir
X
F = Fi ,
X
A = (ri rA ) Fi = O rA F .
84 Fuerzas

El punto A es arbitrario, pero puede ser conveniente escogerlo de manera que


respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo. Ese punto, llamado
centro de fuerzas, es un punto respecto al cual

A = 0,

o sea
O rA F = 0.
Si las fuerzas son paralelas, digamos respecto al eje OZ, entonces las podemos
trasladar sobre su lnea de accin de manera que queden todas actuando en
puntos del plano OXY . Para determinar rA , es decir la ubicacin de ese punto
sobre el plano OXY , la ltima ecuacin la multiplicamos vectorialmente por
F resultando

O F = (rA F ) F = (rA F )F F 2 rA ,
pero rA est sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que

rA F = 0

y se logra despejar
F O
rA = , (3.13)
F2
que es la posicin del centro de fuerzas, es decir donde se puede considerar
actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto, es decir
el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas
y nada ms. A ese punto lo llamaremos rF de ahora en adelante.
Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la
magnitud de la fuerza resultante no es nula, es decir

F 6= 0.

y adems de O rA F = 0 se deduce que slo hay solucin para rA si


el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante F . Sin embargo no
estamos analizando el caso ms general, sino cuando todas las fuerzas son
paralelas, digamos a la direccin k. Se tiene entonces que
X
F = Fi k,
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 85

y X X
O = ri Fi = Fi ri k,
entonces P P
k Fi (ri k) Fi ri
rF = = . (3.14)
F F

3.6.2. Coordenadas del centro de fuerzas


Como todas las fuerzas son paralela a cierta direccin, digamos k entonces
la expresin anterior se simplifica si tomamos todos los ri en un plano per-
pendicular al eje OZ (los puntos de aplicacin pueden cambiarse libremente
en la direccin OZ)
P P
k Fi (ri k) Fi ri
rF = = ,
F F
que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. Si tomamos las compo-
nentes x, y obtenemos
P
xi Fi
xF = P , (3.15)
Fi
P
yi Fi
yF = P .
Fi
Note que si las fuerzas Fi son constantes (i = 1, 2, 3 N), lo anterior se
reduce a
P
xi
xF = , (3.16)
PN
yi
yF = .
N
Ejemplo 3.6.1 Considere una lmina cuadrada de arista a sobre el plano
OXY, que est actuada en sus cuatro vrtices por fuerzas iguales de magnitud
F en la direccin del eje OZ. Determine la posicin del centro de fuerza. (La
respuesta es ms que evidente, pero queremos probar la teora elaborada)
Solucin. Si un vrtice se coloca en el origen y los lados paralelos a los
ejes OXY se tiene con r1 = (0, 0), r2 = (0, a), r3 = (a, 0), r4 = (a, a)
a+a a
xF = = ,
4 2
a+a a
yF = = ,
4 2
86 Fuerzas

es decir el centro del cuadrado.

Ejemplo 3.6.2 Para la misma situacin del problema anterior suponga aho-
ra que las magnitudes son F1 = 1, F2 = 2, F3 = 3, F4 = 4, determine el centro
de fuerza.

Solucin. Ahora
P
xi Fi 3a + 4a 7a
xF = P = =
F 10 10
P i
yi Fi 2a + 4a 6a
yF = P = = .
Fi 10 10

3.6.3. Centro de fuerzas distribuidas paralelas


Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longi-
tud, supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una lnea
horizontal, el eje OX, entonces la fuerza que acta en un elemento de longitud
dx en posicin x es
dF = w(x)dx.

A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y est expresada en N m1. .

y (x) N/m

O x
x dx
En el caso de la figura ??, se ha supuesto una fuerza distribuida cuya densidad
lineal vara linealmente con la posicin. La fuerza total y su centro de fuerza
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 87

se puede entonces calcular de acuerdo a la seccin anterior como


P R Z
xi Fi xw(x)dx 1
xF = P R = xdA = xC , (3.17)
Fi w(x)dx A
X Z
F = Fi w(x)dx(j) = Aj.

Donde A representa el rea de la figura de la dirstribucin de fuerza. Nue-


vamente nos encontramos con el concepto de integral, detalles que usted
puede omitir, pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde
al centroide de la figura y la fuerza total es el rea de la distribucin de
fuerza. En realidad se calcula como rea, pero tiene unidades de fuerza:
Z
A = w(x)dx.

Ejemplo 3.6.3 La figura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas
distribuidas linealmente. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque
nulo.
F1 (N/m)
F2 (N/m)

Solucin.
F (N)

xF
El clculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del centro de fuerza
88 Fuerzas

se hace a continuacin. La fuerza resultante es el rea de la distribucin de


Fuerza, es decir
1 1
F = F2 L + (F1 F2 )L = L(F2 + F1 ).
2 2
El centroide de la figura lo determinamos segn
1
2
+ 13 L( 12 (F1 F2 )L)
L(F2 L)
xC = xF =
(F2 L) + ( 12 (F1 F2 )L)
1 2F2 + F1
= L .
3 F2 + F1
Note que el caso de un tringulo es un caso particular con F1 = 0 o F2 = 0.
N

3.7. Trabajar con componentes


Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los
vectores, en la prctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes
de los vectores en algn sistema de referencia. Usualmente se utiliza un sis-
tema cartesiano de referencia con ejes OX, OY y OZ. Aunque creemos que
todo ha sido explicado en el captulo de vectores, lo repetimos en parte para
fuerzas y torques. Por ejemplo si una fuerza F est en el plano OXY, y si
es el ngulo que ella forma con el eje OX entonces
F = Fx + Fy j,
siendo
q
2 2
F = Fx + Fy , Fx = F cos , y Fy = F sin


F = (Fx , Fy ) = (F cos , F sin ).

Si el punto de aplicacin de la fuerza es


r = x + yj,
entonces el torque de ella respecto al origen ser
O = r F = (xFy yFx )k,
3.7 Trabajar con componentes 89

es decir


O = (x F sin y F cos )k


= F (x sin y cos )k.

La figura siguiente ilustra los diferentes trminos involucrados.


Y

Fy
Fx
r
y
x
O X

De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo ms fcilmente si


se conoce el ngulo entre el vector del punto de aplicacin y la fuerza de la
forma


O = r F = |r| F sin (k),

donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha, es decir


hacia adentro del papel.

3.7.1. Eje torsor


Como hemos visto, todo sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo
rgido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actan
en un punto arbitrario O ms el torque de todas las fuerzas respecto a ese
punto. Podemos elegir algn punto tal que la resultante de todas las fuerzas
y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la exis-
tencia de un eje torsor es el que ilustra la figura, donde mediante una llave
se aprieta una tuerca
90 Fuerzas

F
eje torsor
F

Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemtico. Sea en el ori-


gen o simplemente en un punto O
X
F = Fi ,
X
O = ri Fi .

Entonces en otro punto A


X
A = (ri rA ) Fi = O rA F ,
X
F = Fi .

Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser

O rA F = F ,

Si esta igualdad la multiplicamos F resultar

O F (rA F ) F = 0,

y haciendo uso de la identidad

A (B C) = (A C)B (A B)C,

podemos escribir
2

O F = (rA F )F F rA ,
3.7 Trabajar con componentes 91


de donde, si F 6= 0, podemos despejar una solucin

F O
rA = 2

F

Esto es, en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. La


recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se
denomina eje torsor. En algunas situaciones simples puede resultar que el
torque en A sea nulo, pero no importa, un vector nulo es paralelo a cualquier
vector. Como en estos casos el torque es nulo, el eje torsor pasa por lo que
se denomina centro de fuerza.

Ejemplo 3.7.1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en


el punto O la resultante de las fuerzas sea
F = F k,
y el torque respecto al punto O sea
O = + k,
que evidentemente no son paralelos. Segn nuestra frmula, la posicin del
eje torsor resulta ser
F O k
rA = 2
= = j.
F F F
Si creemos en el resultado, en ese punto deben ser la fuerza resultante y el
torque paralelos. Si an no lo cree, verifiquemos. El en punto A actuar la
fuerza
F = F k,
y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza, es
decir
A = O + (rA F ),
que se calcula y resulta

A = + k + ( j) F k
F
= + k = k,
justamente paralelo a la fuerza.
92 Fuerzas

Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de


fuerza y el eje torsor son idnticas, hay una diferencia. Para la determinacin
del centro de fuerzas las fuerzas Fi son todas paralelas, a diferencia del caso en
que se calcula el eje torsor, donde se consideran el torque y la fuerza resultante
dadas arbitrariamente en un punto. Para clarificar este punto considere el
ejemplo:

Ejemplo 3.7.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando per-


pendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. Determine el
centro de fuerza y el eje torsor.
Solucin. Sea OZ la direccin de la fuerza, OY la direccin de la barra,
tenemos entonces que
F = 2F k,
y si el origen est en un extremo
O = 2aj F k = 2aF,
de donde
F O 2F k 2aF
rF = 2
= = aj,
F 4F 2
el centro de la barra. Si se calcula la posicin del eje torsor, obtenemos la
misma respuesta. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro
de fuerza, l es paralelo a la fuerza. En el caso en que la fuerza resultante y
el torque sean dados en un punto, podremos calcular el eje torsor solamente
pero no el centro de fuerza, porque no hay razn para suponer que las fuerzas
eran todas paralelas.
N

Ejemplo 3.7.3 Considere una fuerza F1 = F (1, 0, 0) actuando en el punto


(0, 0, 0) y otra fuerza F2 = F (0, 0, 1) actuando en el punto A = (a, a, 0),
determine el eje torsor
Solucin. Aqu, llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor
F = F1 + F2 = F (1, 0, 1),
calculando resulta
O = aF (1, 1, 0) (0, 0, 1) = aF (1, 1, 0)
F O a
rT = 2
= (1, 1, 1)
F 2
3.8 De actualidad (no pertenece al programa) 93

Para verificar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultar


aF 1
T = (1, 1, 1) (1, 0, 0) + aF ((1, 1, 0) (1, 1, 1)) (0, 0, 1)
2 2
1 1 aF
= aF , 0, = (1, 0, 1),
2 2 2
paralelo a la fuerza resultante. Si buscamos el centro de fuerza ahora no
podemos utilizar la relacin establecida anteriormente porque las fuerzas no
son paralelas. Deberamos resolver la ecuacin

O rA F = 0,

pero evidentemente esta ecuacin slo puede tener solucin para rA si el


torque y la fuerza son perpendiculares, lo cual en este caso no se cumple de
porque O = aF (1, 1, 0) y F = F (1, 0, 1) de manera que

O F = aF 2 (1, 1, 0) (1, 0, 1) = aF 2 6= 0.

Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza.


N

3.8. De actualidad (no pertenece al progra-


ma)
A comienzos del siglo 20, se comprendan ms o menos bien dos fuerzas
fundamentales. La fuerza gravitacional que de acuerdo a la ley de gravitacin
universal de Newton, es inversa al cuadrado de la distancia entre los cuer-
pos, proporcional al producto de las masas de los cuerpos y se manifiesta en
forma instantnea cualquiera que sea la distancia entre los cuerpos. Por otro
lado, despus de un extenso trabajo en parte experimental y en parte terico
desarrollado por numerosos fsicos, a lo largo de un periodo de alrededor de
doscientos aos despus de la invencin de la pila de Volta, se culmin con la
segunda gran unificacin de la Fsica. La teora electromagntica que explica
mediante una simple teora todos los fenmenos elctricos y magnticos. El
desarrollo de la teora electromagntica proporcion las herramientas necesa-
rias para investigar la estructura atmica de la materia y all se produciran
muchas otras novedades.
94 Fuerzas

La contribucin de Albert Einstein durante ese periodo es notable. La


observacin experimental de que la velocidad de la luz es independiente de
la velocidad del observador, le permite desarrollar una hermosa teora cono-
cida como la teora de la Relatividad especial. Ello obliga a cambiar las leyes
de Newton en el mbito de velocidades altas. Tambin obliga a descartar
el concepto de tiempo absoluto de Newton reemplazndolo por el concepto
de espacio tiempo, donde no slo el espacio es relativo, sino que el tiempo
tambin. El principio de equivalencia que es el reflejo de que todos los cuer-
pos aceleren de igual forma en un campo gravitacional adems del conocido
defecto de la teora de la gravitacin Universal de que es instantnea, le per-
mite desarrollar una nueva teora de la gravitacin. En esta teora realmente
la fuerza gravitacional deje de ser una fuerza que acta a distancia. La mate-
ria deforma la estructura del espacio tiempo en forma dinmica y los cuerpos
se mueven de acuerdo a esa curvatura. Las ecuaciones son complicadas pero
ese es el concepto.
Despus de mucho xitos, Einstein intent su teora final, la teora del
campo unificado. Describir mediante una teora la gravitacin y el electro-
magnetismo. A pesar de sus intentos fall.
Se cree que Einstein fracas en su intento, por no haber credo en una
nueva teora que surge. La mecnica cuntica. El gran desarrollo de la tec-
nologa debido al desarrollo de la teora electromagntica, permite investigar
lo que sucede en el mundo atmico. Se descubren el electrn, el protn, el
neutrn. Se producen enormes avances en la electrnica y en la comprensin
de la estructura atmica.
El mundo atmico, mostr comportarse de una manera completamente
diferente a lo estudiado por la fsica clsica. Numerosos fsicos culminan desa-
rrollando una nueva teora que explica maravillosamente bien, hasta nuestros
das, todo lo que acontece en el mundo atmico. La Mecnica Cuntica. Una
caracterstica de esta teora no gust a Einstein. La teora indica que a un
cierto estado inicial e idnticas condiciones del entorno, existen varios futuros
posibles y la teora no permite saber cual ocurrir. Slo son calculables las
probabilidades de esos futuros. A esto se le denomina "prdida del determi-
nismo clsico".
Tambin se descubrieron otras dos fuerzas cuya explicacin y descripcin
slo es posible hacer mediante la Mecnica Cuntica. Estas son la fuerza dbil,
culpable de la radioactividad (radiacin beta) y la nuclear, responsable de la
estabilidad de los ncleos atmicos. La teora electromagntica fue tambin
incorporada a la descripcin cuntica,
3.9 Ejercicios 95

quedando la fuerza gravitacional solamente fuera de este cuadro. Es en-


tonces aparente que la unificacin de las fuerzas se podra lograr con los pro-
cedimientos de la Mecnica Cuntica. En cierta medida esto se ha logrado.
La teora electro-dbil, permite unificar la fuerza electromagntica y la fuerza
dbil. En esta formulacin cuntica de las fuerzas, las fuerzas se manifiestan
realmente intercambiando partculas llamadas partculas mediadoras de la
fuerza. No es raro entonces que Einstein no lograra su teora de Unificacin.
El llamado modelo estndar unifica las tres fuerzas, electromagntica, dbil
y nuclear, quedando fuera la fuerza gravitacional. De paso mencionamos que
esta es normalmente la fuerza ms dbil de todas y tiene, normalmente, un
efecto despreciable en el mundo microscpico.
Hoy, a pesar de todos los esfuerzos realizados, no se ha podido satis-
factoriamente construir una teora que unifique las cuatro fuerzas. Hay dos
situaciones por lo menos donde tal unificacin es necesaria para explicar lo
que ocurre. Se trata de situaciones que involucran un tamao microscpico y
una enorme fuerza gravitacional. El instante inicial (Big Bang) y los agujeros
negros, estrellas de tamao microscpico con un enorme campo gravitacional
(o enorme curvatura del espacio tiempo).

3.9. Ejercicios
Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas concurrentes
mostradas
en la figura
tienen

una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N
determine la magnitud de FA y el ngulo .
Y
FB
FC

70 30
20

FA FD
X

Ejercicio 3.2 Las magnitudes


de las fuerzas que actan sobre el soporte

son, figura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la
96 Fuerzas

fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de


valores aceptables para el ngulo .

F1


F2

Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la figura. La


magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Deter-
mine las magnitudes de FA y FC .

30
FA

FC
FB

Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la

figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N,


FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .

FD
30

FA
FB FC
3.9 Ejercicios 97

Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la es-
tructura de un edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud
de la viga. Se
sabe
que la resultante
de

todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.
Determine las magnitudes de FA y FG .
FG
FA
FC FD
40 40 50
70

FB FE

Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, figura, ayudan a soportar una columna


de
una
estructura.
Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales

FA = FB = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es
200 kN. Determine la magnitud de FA .

6m
A B C

4m 4m 4m

Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700j + 600k N. Determine


los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.

Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura est


soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD .
98 Fuerzas

La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente


la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de
los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).

z
A

C B
x

Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensin de mag-


nitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin
T.

4m
6m
B
y
7m A
4m

4m
x

Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los


puntos A, B y C de la figura.
3.9 Ejercicios 99

50 kgf

A B C

6m 4m

Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el tor-


que de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F
B
30

A
25

Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de


80 N respecto al punto P.
F
20

3m

40
P
100 Fuerzas

Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida


indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

5 m 10 m

Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida


indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

3m 10 m

Solucin. El readel tringulo es A = 12 (10 10) = 50 N, su centroide


est a 23 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene
magnitud
2 1450
A = (3 + 10)50 = N m.
3 3
N
Captulo 4

Fuerzas y equilibrio

La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado


por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo
de la esttica viene desde mucho tiempo atrs, mucho antes del desarrollo
de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egip-
cios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las
pirmides y de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se
puede mencionar a Arqumedes quin formul los principios del equilibrio
de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrosttica. Por
estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso
particular de la dinmica.

La principal razn para que desarrollo de la dinmica fuera posterior,


est directamente relacionada con el desarrollo de los mtodos para medir el
tiempo, es decir del desarrollo de los relojes.

Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teora permite la


construccin de nuevos aparatos de medicin que a su vez ayudan a per-
feccionar la teora y as sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologas
permite el avance en las teoras y recprocamente. Qu fue primero?. Nues-
tra posicin es que lo primero es la observacin del mundo natural mediante
los instrumentos naturales bsicos, nuestros sentidos.
102 Fuerzas y equilibrio

4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la es-


ttica
4.1.1. Equilibrio de una partcula
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca
en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre
ella sea cero X
F = Fi = 0. (4.1)
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse
con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es
una condicin necesaria y suficiente.

4.1.2. De un sistema de partculas


Para que un sistema de partculas permanezca en equilibrio, cada una de
sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actan
sobre cada partcula son, en parte de interaccin fij con las otras partculas
del sistema y en parte proveniente del exterior Fiext , es decir
X
Fi = Fiext + fij . (4.2)
j6=i

Aqu fij representa la fuerza que la partcula j ejerce sobre la partcula i. Pero
las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de
accin y reaccin que dice
fij = fji , (4.3)
adems que fij es paralela a la lnea que une las partculas i con j

fij (ri rj ) = 0. (4.4)

De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si


X
Fiext + fij = 0, para todo i.
j6=i

En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 103

4.1.3. Cuerpo rgido


En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio
de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos
indeformables, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable
es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas ex-
teriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio
es suficiente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las
dems no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones
bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la fuerza ex-
terna resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario
son nulos, es decir
X
F ext = Fiext = 0, (4.5)
X
ext
O = ri Fiext = 0, (4.6)

siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a


X
A = (ri rA ) Fi = O rA F , (4.7)

se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier


punto.

4.1.4. La fuerza de roce esttica


Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce se denomina
fuerza de roce esttica fs . En la figura siguiente se ilustra lo que acontece
cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado
T
N

fS (b)
mg

La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula,


104 Fuerzas y equilibrio

entonces
T fS = 0,
N mg = 0,
de donde
fS = T, (4.8)
N = mg.
Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensin.
Pero eso tiene un lmite, La fuerza de roce esttica puede aumentar hasta
un lmite, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto a
travs de un coeficiente S llamado coeficiente de roce esttico, y del grado
en que las superficies estn apretadas entre s, esto es ese valor mximo es
proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
fSmax = S N, (4.9)
siendo entonces
fS 0 S N. (4.10)
Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en el
capitulo de dinmica.

4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes


Es conveniente analizar en forma ms o menos sistemtica las fuerzas
que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las compo-
nentes de fuerzas y pares que ellos causan.
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 105

soporte de pasador dos componentes de fuerzas

soporte de rodillo una componente de fuerza

contacto con superficie lisa Una fuerza normal

contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce
106 Fuerzas y equilibrio

Soporte empotrado

Dos componentes de fuerza y un par

El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.

Soporte empotrado

4.2. Ejemplos
Ejemplo 4.2.1 La barra de la figura de masa m y largo 2a est en equilibrio
apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
4.2 Ejemplos 107

2a
T

mg

Solucin. Tenemos

N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T 2a sin( ) = 0,

adems de una relacin geomtrica


2a
sin = sin .
b
De la segunda y la tercera

sin( )
sin 2 = 0,
cos

sin cos + 2 cos sin = 0,


2a
sin cos = 2 cos sin
b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de
4a
cos = cos ,
b
108 Fuerzas y equilibrio

eliminando
4a2 2 16a2
1 = 2
sin + 2
cos2 ,
b b
4a2 12a2
1 2 = 2
cos2 ,
b r b
b2 4a2
cos = ,
12a2
esta solucin existe si b > 2a y
b2 4a2 < 12a2 ,
b < 4a.
N

Ejemplo 4.2.2 La barra de la figura de longitud L est articulada en O,


apoyada en A, tiene un peso total W y est cargada por una fuerza distri-
buida uniforme de magnitud w(x) = q N m1 desde a hasta b. Determine las
reacciones en O y en A.
(x) = q

O A
x
a b

Solucin. El sistema equivalente de fuerzas es como en la figura siguien-


te
R q(b-a)
S

L/2
x
O (a+b)/2 L

de modo que tenemos


X
Fy = R + S W q(b a) = 0
4.3 Ejercicios 109

y momentando respecto a O

X L a+b
O = SL W q(b a) = 0,
2 2

de donde despejamos
W a+b
S= + q(b a) ,
2 2L
y de la primera

W a+b
R = W + q(b a) ( + q(b a) ),
2 2L
W a+b
= + q(b a)(1 ).
2 2L

4.3. Ejercicios
Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo
2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeficiente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a

H
h

Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se in-


dica en la figura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
110 Fuerzas y equilibrio

R
CM

W
N

Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articu-


lada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura
10 N 10 N

2m 2m 2m
O A

a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.

b) Determine la reaccin vertical en el soporte.

Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de


lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto fijo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
4.3 Ejercicios 111

Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la figura sin roce, determine la fuer-


za F necesaria para sostener el peso W .

Ejercicio 4.6 Para el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F


necesaria para sostener el peso W .
112 Fuerzas y equilibrio

Ejercicio 4.7 Para el sistema de la figura, no hay roce. Determine la fuer-


za F necesaria para sostener el peso W .

Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la figura, no hay roce y las poleas


son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.
4.3 Ejercicios 113

Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizon-
tal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo
equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda.

Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce


esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
2a

H
h

Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un


punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
114 Fuerzas y equilibrio

Q
g

a C

m P

O 2a

Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.

Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-


tos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b

O Q
2a
2a
P

Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-


tos fijos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la figura. Determine las reacciones en O y en Q.
4.3 Ejercicios 115

2a
b

O
2a P

Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a est en equilibrio


apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

2a

Ejercicio 4.15 La figura muestra una barra homognea OC de largo L =


1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por me-
dio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
116 Fuerzas y equilibrio

tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R:


(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
B
g
60

Y
C

60
X
O D

Ejercicio 4.16 La figura nuestra una barra delgada y homognea AB de


largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articu-
lada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.

F B

m L/3
Y
g

53
X
A

Ejercicio 4.17 El sistema de la figura est en equilibrio. Si la barra es de


longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
4.3 Ejercicios 117

determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote


A.

g
Y

T1
X
37
A m

Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est someti-


da a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la figura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)

24 N/m
Y
g
T

A 53 B X

6m 6m 3m 5m

Ejercicio 4.19 La figura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra


tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
118 Fuerzas y equilibrio

T3
53
Y T1
100 N/m T2 g

2m 6m

Ejercicio 4.20 La placa de la figura pesa 90 N y est sostenida por el sis-


tema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine

a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.

b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.

Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)

Ejercicio 4.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m est soportando


una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Deter-
mine las reacciones verticales en los soportes A y B.
4.3 Ejercicios 119

600 N/m

3m
A B

6m

Ejercicio 4.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg est


soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m

F1 F2

A
5m 6m 5m

Ejercicio 4.24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un


ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
mA = 3 kg y el coeficiente de roce esttico es S = 0,2, determine

i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio.

ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.


120 Fuerzas y equilibrio

mA
mB

37

Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg


se encuentran en reposo como muestra la figura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide

mA B mB

A
g
C mC

53

a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA .

b) El coeficiente de roce esttico entre mA y la superficie.

c) Las tensiones en las cuerdas.

Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura


a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la figura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al rom-
perse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:
S = b/a)
4.3 Ejercicios 121

a/2 T

Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m


de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a dis-
tancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine

60
B

60
C
60

g
A

a) La magnitud de la tensin del cable CD.

b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.

c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al


punto A.
122 Fuerzas y equilibrio

Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una


cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal mo-
do que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F F

10 10

g
Captulo 5

Hidrosttica

5.1. Fluidos

El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los


fluidos son substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma
puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas
pequeas. Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las
fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos:
causada por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el
fluido que est en su exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la
parte de esa ltima fuerza que acta normal a la superficie, llamadas fuerzas
debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas
tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento
del fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no estn
en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un
sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del fluido respecto
a las superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin
existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern
tratadas aqu.
124 Hidrosttica

5.2. Concepto de Presin


Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en
reposo) el fluido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.
Las fuerzas tangenciales que un fluidopuede ejercer sobre una superficie se
originan cuando hay movimiento del fluido respecto a la superficie. Si sobre
una superficie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua, como
se indica en la figura (5.1), se define la presin actuando sobre algn punto
de ella como la fuerza por unidad de rea que acta sobre la superficie. Esta
puede ser variable o constante de punto en punto de la superficie. Por esa
razn su definicin involucra un elemento infinitsimo de rea dA.

dF

dA

Figura 5.1: Fuerzas de presin

O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinit-


simo) dA se define por
dF
P = . (5.1)
dA
Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en equilibrio aumenta con
la profundidad, de modo que las presiones sern uniformes slo en superficies
planas horizontales en el fluido. Si la fuerza total F est distribuida en forma
uniforme sobre el total de un rea horizontal A como se indica en la figura
(5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser
F
P = . (5.2)
A
5.2 Concepto de Presin 125

Figura 5.2: fuerza distribuida uniforme

5.2.1. Unidades de Presin


La unidad SI de presin es el Pascal, simbolizado Pa

1 Pa = 1 N m2

pero existen varias otras de uso corriente. La tabla siguiente las define y se
dan algunas equivalencias.

Unidad Smbolo equivalencia


bar 1 bar 1,0 105 Pa
atmsfera 1 atm 101 325 Pa 1,01325 bar 1013,25 mbar
milmetros de mercurio 1 mmHg 133. 322 Pa
Torr 1 torr 133. 322 Pa
2
lbf in 1 psi 0,068 0 atm
2
kgf cm 1 0,9678 atm
1 atm 760. 0 mmHg
1 psi 6894. 75 Pa

5.2.2. Propiedades de la presin


La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones,
esto es que la fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un fluido,
no depende de la orientacin de ese elemento de rea. Adems la presin
126 Hidrosttica

en un mismo plano horizontal en el interior de un fluido en reposo, es la


misma. Estas propiedades fueron enunciadas como principios por Pascal,
pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de
la esttica, demostracin que omitiremos aqu.

5.3. Densidad o masa especfica


En un fluido, es importante la densidad o masa especfica ella permite
calcular el peso del elemento de volumen que se considere, que es una posible
fuerza exterior actuando sobre cada elemento de fluido. Para un elemento de
volumen dV ubicado en algn punto del fluido y que contenga una masa dM,
la densidad en ese punto se define mediante
dM
= , (5.3)
dV
en consecuencia la unidad SI de densidad ser kg m3 pero es usual especi-
ficar densidades en g cm3 , existiendo la equivalencia

1 g cm3 = 1000 kg m3 .

5.3.1. Densidad relativa


Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna subs-
tancia especfica, por ejemplo existen las densidades de los fluidos respecto
al agua, es decir

r = , (5.4)
H2 O
que es en consecuencia adimensional, es decir sin unidades.

5.4. Peso especfico


El peso especfico denotado por se define como el peso por unidad de
volumen del fluido, es decir
= g, (5.5)
donde la unidad SI ser N m3 .
5.5 Presin atmosfrica 127

5.5. Presin atmosfrica


La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en ciertas proporciones
de Nitrgeno y Oxgeno principalmente, que como toda substancia es atrada
por el campo gravitacional terrestre, es decir la atmsfera tiene peso. La
atmsfera es un fluido de varios kilmetros de altura, que producto de su
peso, ejerce presin sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta presin se
denomina presin atmosfrica y como veremos, ella disminuye con la altura.
El famoso experimento de Torricelli, determin por primera vez su valor.
Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud, cerrado en un
extremo, lleno de mercurio, un fluido el cual tiene una densidad de alrededor
13,6 g cm3 . Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el
tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que tambin contiene
mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del mar, se logra una
situacin de equilibrio como se indica en la figura, donde una altura de h =
76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vaco en su parte
superior.

vaco

h pa

Un pequeo anlisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de la columna


suspendida de mercurio, nos da el valor de la presin atmosfrica Pa . Si A
denota el rea basal de esa columna, la fuerza que acta por abajo es
Pa A
la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es
Hg ghA
128 Hidrosttica

de modo que
Pa = Hg gh = 760 mmHg,
puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Este experi-
mento da origen al aparato llamado barmetro de mercurio y tambin a la
unidad de presin llamada mmHg. Si la presin atmosfrica vara por cual-
quier razn, tambin lo har la altura de la columna de mercurio, constituyen-
do entonces este dispositivo, un aparato para medir la presin atmosfrica,
directamente en mmHg.

5.6. Variacin de la presin con la profundi-


dad
As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar
que la presin en el interior de un lquido, aumente con la profundidad.
Recordando que la presin es la misma en todos los puntos al mismo nivel
de un fluido en reposo, considere la primera figura, el elemento de fluido
marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas
a la presin en las secciones (1) y (2), y a su peso W , de manera que la
condicin de equilibrio es

Pa Pa

F1
1
W
h
h
2
F2
P(h)

Figura 5.3:
5.7 Medidores de presin 129

F2 F1 W = 0,

y si A denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir

p2 A p1 A = ghA,

o bien

p2 = p1 + gh.

Entonces, considerando la segunda figura, la presin a una profundidad h,


desde la superficie del fluido que est a la presin atmosfrica, ser

p = pa + gh. (5.6)

5.7. Medidores de presin


Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos limitaremos a
describir aquellos que estn basados en propiedades muy simples del equili-
brio de columnas de fluidos. Los aparatos para medir la presin atmosfrica
se llaman barmetros, y los que miden presin en general, se llaman man-
metros.

5.7.1. Barmetro de mercurio en U

Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo,


doblado en forma de U, abierto por el otro extremo donde acta la presin
atmosfrica que se desea medir. El mercurio alcanza una cierta posicin de
equilibrio, donde por el extremo cerrado por existir vaco, la presin es nula.
Al nivel indicado, la presin debe ser la misma, de modo que podemos igualar
130 Hidrosttica

vaco

pa

Pa = h mmHg = h torr.

5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones re-


lativas de gases

La columna en U contiene un lquido (lquido manomtrico), por ejemplo


agua, de modo que en la situacin de equilibrio, cuando la presin p en el
recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosfrica, la condicin de
equilibrio indicada en la figura da
5.7 Medidores de presin 131

presin p

p = pa + L gh,
de modo que si se mide la altura h, la presin relativa (a la atmosfrica) ser
p pa = L gh.
La presin absoluta p puede tambin calcularse de all si se conoce o se mide
la presin atmosfrica mediante un barmetro.
Si la presin en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmos-
frica, la situacin de equilibrio ser como se indica en la figura siguiente

presin p

h
132 Hidrosttica

de modo que la condicin de equilibrio ser

p + L gh = pa ,

dando para la presin relativa

p pa = L gh,

un valor negativo que refleja que la presin en el interior del recipiente es


menor que la atmosfrica. Igualmente se puede calcular la presin (absoluta)
si la presin atmosfrica es conocida

p = pa L gh.

Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al


final.

5.8. Principio de Arqumedes


Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un fluido,
l estar sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas
aplicadas, y adems las fuerzas distribuidas sobre su superficie causadas por
la presin dentro del fluido. Esas ltimas actan normalmente a la superficie
del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente calculada. En efecto,
si se considera la segunda de las figuras donde el cuerpo no est presente,
pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa
superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el
cuerpo. Pero ahora, ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa
superficie, de modo que la resultante vertical hacia arriba, debe igualar al
peso del fluido encerrado por dicha superficie. Se tiene entonces el llamado
principio de Arqumides.
5.9 Fuerza de Flotacin 133

Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l experimenta una


fuerza ascendente, llamada fuerza de empuje, que es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo.

En trminos matemticos, si V denota el volumen sumergido, L la den-


sidad del lquido y E la magnitud del empuje, entonces

E = L V g. (5.7)

5.9. Fuerza de Flotacin


La fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado, tiene co-
mo punto de aplicacin el centro de gravedad del volumen de fluido que es
desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el fluido es homogneo, entonces
ese punto coincide con el centroide de la regin del cuerpo que ha desplazado
al fluido. Ese punto se denomina centro de flotacin y en las figuras lo deno-
taremos por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en
el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de
flotacin, dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos
sumergidos en equilibrio.

5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido


Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos
segn el centroide del lquido desplazado, punto B, est sobre, coincida o est
134 Hidrosttica

ms abajo que el centro de masa del cuerpo, punto G. La figura siguiente


ilustra esos tres casos.
E E
E

G
B
B B G
G

w w
w

En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para


una rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin
original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el segundo caso, no
aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y en el ltimo,
el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la
cual es en consecuencia, inestable.

5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido


La figura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergi-
dos.
E E
G
B
B
G

w w

En el primer caso, se trata de un cuerpo homogneo parcialmente sumer-


gido. El centro de masa G est en el centro del cuerpo, sin embargo el centro
de flotacin B, correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms
abajo. Entonces en la situacin de equilibrio E = W pero hay aparentemente
problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre si el cuerpo se inclina
levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista parecera
que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las
dos fuerzas paralelas pero no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se
explicar que ocurre.
En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogneo que flota, y para el
caso de la figura G est ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente
5.9 Fuerza de Flotacin 135

estable, porque al inclinar el cuerpo, el par de fuerzas tiende a restaurar la


posicin original.

5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomog-


neo
Considere un cuerpo prismtico inhomogneo, de modo que su centro
de masa est ms arriba del centroide, como se ilustra en la figura. Si el
cuerpo est parcialmente sumergido, de modo que el centro de flotacin B
est ms abajo que G, hay problemas con la estabilidad. Analizaremos lo que
ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeas de la inclinacin
del cuerpo.
M

G G
B B

Altura metacntrica.
La figura de la izquierda representa la situacin de equilibrio, aparentemente
inestable por estar G arriba del centro de flotacin B. Sin embargo, si la
figura se inclina un ngulo pequeo como se muestra en la figura derecha,
el centro de gravedad cambia relativamente poco, pero el centro de flotacin,
el centroide de la zona marcada gris, puede cambiar bastante como se ilustra
en la figura. La vertical que pasa por B, la lnea de accin del empuje, corta
a la lnea central donde est G en un punto M que se denomina metacentro.
Si ese punto queda ms arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el
equilibrio es estable, que es el caso de la figura. La distancia MG se denomina
altura metacntrica y el par restaurador est dado por

MG W sin ,

donde W es el peso del cuerpo. Si M est abajo de G el equilibrio es inestable


y si coinciden indiferente.
136 Hidrosttica

5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas

Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre superficies que en-
cierran al fluido, aumentan linealmente con la profundidad, de modo que
se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. Como se
explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de fuerzas
paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario,
ms el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto.
Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto
punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque de las fuerzas dis-
tribuidas es nulo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Esto requiere
sin embargo de elementos de clculo integral que trataremos de omitir. Para
el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza debido a la presin
atmosfrica acta por ambos lados, y entonces la omitiremos del anlisis por
no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superfi-
cie. La figura siguiente ilustra una situacin tpica, donde por el interior de
una superficie hay un fluido y por el exterior est la atmsfera.

X
superficie fludo
O
w
dy
g

perfil de presin

En trminos de la profundidad y la fuerza neta que acta a esa profundi-


5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 137

dad sobre el elemento de rea de ancho w y altura dy es

dF = pwdy,
= gywdy.

Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de lon-
gitud vara linealmente de la forma

dF
= wgy N m1 .
dy

El clculo de la fuerza resultante depender de la forma de la superficie que


se considere.

5.10.1. Superficie rectangular


El caso ms simple es si la superficie es rectangular como se indica en la
figura que sigue

X
superficie fludo
O y1
w

y2

perfil de presin

donde se desea evaluar la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas entre


y1 e y2 . Como vimos en el captulo de fuerzas, la resultante y el punto de
aplicacin corresponden al rea y al centroide de la figura correspondiente a
la fuerza distribuida entre y1 e y2 .
138 Hidrosttica

O O

a
y1 y1

yP F

y2 y2
b

Como sabemos el rea es


1
(a + b) (y2 y1 )
2
y el centroide est (medido desde y1 hacia abajo)
1 (a + 2b)
(y2 y1 )
3 a+b
donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y1 e y2
a = wgy1 ,
b = wgy2 ,
as entonces la fuerza resultante es
1
F = (wgy1 + wgy2 ) (y2 y1 )
2
1
= wg y22 y12
2
y su punto de aplicacin ser
1 (a + 2b)
yP = y1 + (y2 y1 )
3 a+b
2 y12 + y2 y1 + y22
= .
3 y1 + y2
En particular si la superficie est entre y1 = 0 e y2 = h resultar
2
yP = h. (5.8)
3
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 139

5.10.2. Superficie de forma arbitraria


Si la superficie no es rectangular, como se ilustra en la figura que sigue

X
superficie fludo
O
w

g y

x dy

dx dF

perfil de presin
A

es necesario recurrir al clculo integral. La fuerza actuando sobre el elemento


de rea dA = dxdy indicado en la figura ser
dF = gydA = gydxdy
de modo que la fuerza resultante ser
Z
F = g ydxdy
A

y la posicin del centro de fuerza estar dada por sus coordenadas


R R
xdF ydF
xP = A , yP = A , (5.9)
F F
que pueden escribirse
R R 2
xydxdy y dxdy
xP = RA , yP = RA ,
A
ydxdy A
ydxdy
integrales que podran hacerse si se conoce la forma del rea. Como usted
no domina an el tema de las integrales, no se preocupe demasiado por esta
seccin.
140 Hidrosttica

5.11. Fuerza sobre una superficie de forma


rectangular inclinada
En una seccin anterior se calcul la fuerza resultante y centro de la fuerza
para un rea vertical de seccin rectangular. Para una seccin rectangular
inclinada un ngulo con la vertical, el clculo es muy parecido.
O O

a
y1

F
yP

b y2

pero ahora, el eje OY est inclinado luego debemos tomar

a = wgy1 cos ,
b = wgy2 cos ,

y luego resultarn

1
F = wg y22 y12 cos , (5.10)
2
y su punto de aplicacin ser

2 y12 + y2 y1 + y22
yP = . (5.11)
3 y1 + y2

Note que la expresin para el centro de fuerza es la misma.


5.12 Ejemplos 141

5.11.1. Torque
Es a veces necesario calcular el torque ejercido por las fuerzas de presin
sobre una compuerta, ya sea sobre el extremo inferior y2 o sobre el extremo
superior y1 . Usando las dos ltimas ecuaciones se obtienen sus magnitudes
1
y2 = wg y22 y12 (y2 yP ) cos ,
2
1 2 y 2 + y2 y1 + y22
= wg y22 y12 (y2 1 ) cos ,
2 3 y1 + y2
gw
= y2 y1 + y22 2y12 (y2 y1 ) cos ,
6
y similarmente
1
y1 = wg y22 y12 (yP y1 ) cos ,
2
1 2 y 2 + y2 y1 + y22
= wg y22 y12 ( 1 y1 ) cos ,
2 3 y1 + y2
1 2
= 2y2 y12 y2 y1 (y2 y1 ) gw cos .
6

5.12. Ejemplos
Los siguientes valores numricos de densidades pueden ser necesarios para
algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm, t = 0 C)
Substancia kg m3 Substancia kg m3
Hielo 0,917 103 Agua 1,000 103
Aluminio 2,70 103 Agua de mar 1,03 103
Hierro 7,86 103 Alcohol etlico 0,806 103
Cobre 8,92 103 Benceno 0,879 103
Plata 10,5 103 Mercurio 13,6 103
Plomo 11,3 103 Aire 1,29
Oro 19,3 103 Oxgeno 1,43
Platino 21,4 103 Hidrgeno 8,99 102
Glicerina 1,26 103 Helio 1,79 101
Ejemplo 5.12.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se
sumerge completamente en un recipiente con agua. La masa del trozo de alu-
minio es de 1 kg. Calcule la tensin de la cuerda antes y despus de sumergir
el trozo de aluminio.
142 Hidrosttica

Solucin. La tensin antes es simplemente el peso del trozo de aluminio


es decir
W = mg = 1 9,8 = 9,8 N.
Cuando se sumerge la fuerza de empuje es

E = H2 O VAl g,

pero el volumen del aluminio es


m
VAl =
Al
de modo que la fuerza de empuje ser
m
E = H2 O g
Al
1
= 103 9,8 = 3. 6 N
2,70 103
y finalmente la tensin en la cuerda ser la diferencia

T = 9,8 3. 6 = 6. 2 N

Ejemplo 5.12.2 Un cubo de Hielo flota en agua. Determine la fraccin del


hielo que queda sobre la superficie del agua.
Solucin. Sea m la masa de hielo. Su peso ser

W = mg.

Su volumen total ser


m
V = ,
Hielo
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como

W = Hielo V g

Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de em-


puje es
E = H2 O gVS .
5.13 Ejercicios 143

En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que


Hielo V g = H2 O gVS ,
de donde
VS
= Hielo = 0,917
V H2 O
o sea hay un 91,7 % sumergido y por lo tanto 8,3 % sobre el nivel del agua.
N

5.13. Ejercicios
Ejercicio 5.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene
agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par m-
ximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede tener el agua.

h A

2.8 m

2.1 m

Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener


la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.

6m A
2m
144 Hidrosttica

Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote fijo A de manera que


justo se abra cuando el agua est como se indica en la figura.

2m

A
1m
y

Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y


densidad , est en equilibrio entre dos fluidos de densidades 1 y 2 , con
1 < < 2 . Suponga que los fluidos no se mezclan. Determine la fuerza
de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de
1 , 2 , H y h.

1
h

Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y


2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especfica del material.

Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg flota en aguas
tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.

Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm


de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a
5.13 Ejercicios 145

50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa


en aire y cul es su densidad relativa?

Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de


densidad relativa al agua 7,25 flotar sobre un mercurio de densidad relativa
13,57?

Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro flota en agua con


10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque
de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro
del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de
la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 .

Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo est lleno


de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a
la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en
los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
A

2m

B Aire

0.5 m Aceite

Aceite

Ejercicio 5.11 Con respecto a la figura, determine la presin en los puntos


A, B, y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua
1,00 g cm3 .
146 Hidrosttica

Aire A Aire
0.3 m C

0.3 m

0.6 m Aceite
B
Agua D

Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine

a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de flotacin.
c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.

Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin


debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular de altura
AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est
a profundidad de 1,2 m.

1.2 m
A
2m

Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un n-


gulo de 30o respecto a la vertical.
5.13 Ejercicios 147

O
30
1.2 m
A

2m
B

Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena


parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3
en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la
diferencia de altura h entre las superficies de los dos lquidos.
pa pa

6 cm

Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena


parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo
una situacin de equilibrio ilustrada en la figura, donde h2 = 1 cm. Determi-
ne la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.
148 Hidrosttica

pa pa

h1

h2

Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La


presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse
por las dos ramas obteniendo

m gh2 = a gh2 + a gh1 ,

de donde
m
h1 = ( 1)h2 .
a

Ejercicio 5.17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho


de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. Si
el fluido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad
de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.
5.13 Ejercicios 149

A
1m
2m

Ejercicio 5.18 El tubo en U de la figura est abierto a la presin atmosf-


rica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan
como se indica en la figura. Determine la razn de las densidades 1 .
2
pa pa

h1

h2
150 Hidrosttica
Captulo 6

Cinemtica

6.1. Introduccin
La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus
causas. Como se explic en el primer captulo, muchos aos han pasado para
llegar a la descripcin actual de las caractersticas del movimiento. El estu-
dio lo separaremos en los casos en que el movimiento es en una lnea recta,
caso llamado unidimensional, y cuando el movimiento es en el espacio, en
dos o tres dimensiones. Este estudio requiere de elementos de matemticas,
del clculo diferencial, que quizs usted an no conozca. Tenga confianza en
los resultados y deje por ltimo las demostraciones para una comprensin
futura. Primero analizaremos el movimiento de una partcula, cuerpo cuyas
dimensiones se pueden despreciar y considerar como un punto. El concepto
de movimiento est relacionado con los conceptos de posicin y de tiempo.
La posicin de un punto es un concepto relativo al sistema de referencia que
se utilice. Un sistema de referencia es precisamente un sistema respecto al
cual se especifican las posiciones de los puntos. Las posiciones se especifican
respecto a un determinado sistema de referencia mediante un conjunto de
coordenadas, de las cuales hay de diversos tipos, cartesianas, esfricas, pola-
res, cilndricas y muchas otras. El concepto de tiempo es un concepto com-
plicado relacionado con la ocurrencia de eventos o sucesos y con la cuestin
de cual ocurre antes, cual ocurre despus o si ocurrieron simultneamente.
El tiempo permite establecer un orden de ocurrencia de sucesos en el sentido
explicado recin. Para Newton el tiempo es un concepto absoluto, es decir
152 Cinemtica

para todos los observadores del Universo el tiempo transcurre de la misma


manera. Tal punto de vista tuvo un cambio asombroso a comienzos del siglo
veinte. En efecto, Albert Einstein tuvo xito en proponer una teora donde el
tiempo no es ms un concepto absoluto, su teora especial de la relatividad.
No ahondaremos en eso en este curso.

6.2. Concepto de movimiento


Se dice que una partcula o punto se mueve respecto a un determinado
sistema de referencia si sus coordenadas de posicin, todas o alguna de ellas,
cambian a medida que transcurre el tiempo. En lenguaje matemtico esto
es sus coordenadas son funciones del tiempo. Si las coordenadas son todas
constantes diremos que el cuerpo est en reposo, respecto a este determinado
sistema de referencia. Desde un punto de vista Matemtico, es aparente que
la definicin de un sistema de referencia no tiene nada que ver con la materia
presente en el Universo. Sin embargo desde el punto de vista de la Fsica no
parece posible definir sistemas de referencia sin relacin a los objetos Fsicos
del Universo. En otras palabras si el Universo estuviera totalmente vaco
cmo podramos definir un sistema de referencia?
Como veremos la formulacin de las teoras Fsicas se hace en sistemas
de referencia que tienen estrecha relacin con la presencia de materia en el
Universo.

6.3. Concepto de tiempo


En la formulacin Newtoniana de la Mecnica Clsica, el concepto de
tiempo es un concepto absoluto. Es decir para todos los observadores, inde-
pendientemente de su movimiento, el tiempo transcurre de la misma forma.
Esto significa entre otras cosas que el concepto de simultaneidad es absolu-
to. Si dos sucesos ocurren simultneamente para algn observador, entonces
ellos ocurren simultneamente para todos. Hoy da, la teora actual de la
Mecnica, ha puesto al tiempo como un concepto relativo. Esos temas son
tratados en la llamada teora de la relatividad.
6.4 Movimiento rectilneo 153

6.4. Movimiento rectilneo


Cuando una partcula se mueve en una lnea recta, su posicin est des-
crita por una sola coordenada. Los desplazamientos son entonces todos sobre
una misma lnea, y no es entonces necesario considerar el carcter vecto-
rial de ellos, lo cual simplifica el estudio del movimiento. Es en dos o tres
dimensiones donde los vectores se hacen necesarios para la descripcin del
movimiento.
Si usamos coordenadas cartesianas, la posicin de un punto mvil estar
determinada por su coordenada x la cual, si el punto se mueve, ser alguna
funcin del tiempo
x = x(t) m. (6.1)

Aqu x representa la coordenada y x(t) alguna funcin del tiempo general-


mente indicada con el mismo nombre que la coordenada.

6.4.1. Desplazamientos
El desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo entre los ins-
tantes t1 y t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial

x = x(t2 ) x(t1 ) m. (6.2)

Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurri al mvil du-


rante cada instante de tiempo ni del espacio que la partcula recorri durante
ese intervalo.

6.4.2. Espacio recorrido


El espacio recorrido por el mvil que ser denotado por s y que se expresa
en metros ( m) es la magnitud del desplazamiento si acaso el mvil no cambia
el sentido del movimiento. Si el mvil cambia el sentido del movimiento, el
espacio recorrido es la suma de las magnitudes de los desplazamientos que
ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento. Por ejemplo si
un mvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia, el
desplazamiento ser cero pero el espacio recorrido ser s = 2L.
154 Cinemtica

6.4.3. Velocidad media


La velocidad media cuando ocurre un desplazamiento x en un intervalo
de tiempo t = t2 t1 se define mediante
x
vm = m s1 . (6.3)
t

6.4.4. Velocidad instantnea


La velocidad instantnea o simplemente la llamada velocidad v(t) se defi-
ne como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende
a cero, es decir
x(t) x(t1 )
v(t) = lm . (6.4)
t1 t t t1
Una definicin equivalente es

x(t + t) x(t)
v(t) = lm . (6.5)
t0 t
Este lmite que permite levantar la indeterminacin tipo 0/0 que se produce,
se conoce como la derivada de x(t) respecto al tiempo y para denotarla hay
diversas notaciones
dx(t)
v(t) = = x(t) = x0 (t). (6.6)
dt
En matemticas, usualmente la variable independiente se denomina x, y las
funciones y(x) o f (x).En tal caso la derivada se indicar

dy(x) f (x + x) f (x)
= y 0 (x) = f 0 (x) = lm .
dx x0 x
La existencia de el lmite puede verse grficamente pues el corresponde a
la pendiente de la curva

6.4.5. Rapidez
La rapidez de una partcula en el instante de tiempo t se define como la
magnitud de la velocidad, en el caso unidimensional esto simplemente

|v(t)| m s1
6.4 Movimiento rectilneo 155

6.4.6. Aceleracin media


La aceleracin de la partcula en el intervalo de tiempo de t1 a t2 se define
mediante
v(t2 ) v(t1 )
am = m s2 ,
t2 t1
o bien
v
am = , (6.7)
t
donde t = t2 t1 y v = v(t2 ) v(t1 )

6.4.7. Aceleracin instantnea


La aceleracin instantnea de la partcula en el instante t se define como
el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero,
es decir
v(t) v(t1 ) dv(t)
a(t) = lm = , (6.8)
t1 t t t1 dt
esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo
dv(t) d2 x
a(t) = = 2. (6.9)
dt dt
Las unidades SI de posicin, velocidad y aceleracin son respectivamente m,
m s1 , m s2 .
En las figuras que siguen se ilustran los grficos x(t), v(t), a(t) para un
ejemplo donde x(t) = t2 .
x

t
O

Figura 6.1: Posicin vs tiempo.

La velocidad resulta v(t) = dx/dt = 2t es decir una lnea recta


y la aceleracin a = dv/dt = 2 es constante
Este es un caso particular, un movimiento con aceleracin constante, con
velocidad inicial nula y posicin inicial nula.
156 Cinemtica

t
O

Figura 6.2: Velocidad vs tiempo.


a

t
O

Figura 6.3: Aceleracin vs tiempo.

6.4.8. Interpretacin grfica


Algunos de los conceptos descritos en las secciones anteriores admiten
una interpretacin grfica.

En un grfico x versus t la velocidad por ser la derivada dx/dt es en-


tonces la pendiente de la curva, o sea como se indica en la figura (6.4)
es la tangente del ngulo .

dx
v(t1 ) = = tan .
dt t=t1

De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es


positiva, negativa o cero, lo cual es de utilidad para decidir el sentido
del movimiento del mvil.

En un grfico vx versus t, figura (6.5) el rea entre dos tiempos es


Z t2
dx
A= dt = x(t2 ) x(t1 ),
t1 dt
6.4 Movimiento rectilneo 157


O t1 t

Figura 6.4:

vx

O t1 t2 t

Figura 6.5:
158 Cinemtica

y esto corresponde al desplazamiento entre esos dos tiempos. El despla-


zamiento no corresponde en general al espacio recorrido por el mvil.
Para determinar el espacio recorrido por un mvil hay que ser cui-
dadoso como se explica en la situacin siguiente. En la figura (6.6), el

vx

A1 A3
O t1 A2 t2
t

Figura 6.6:

desplazamiento entre t1 y t2 sigue siendo el rea bajo la curva, esto es

A1 + A2 + A3 = x(t2 ) x(t1 ),

pero si se calcula el rea A2 mediante integracin esta resulta negativa,


lo que significa que vx es negativa o sea el mvil se est devolviendo.
El espacio recorrido es la suma de las magnitudes de las reas, esto es

s = |A1 | + |A2 | + |A3 | ,

que en general ser mayor o igual al desplazamiento.

Nota 6.1 El rea bajo una curva es calculable mediante integrales, materia
que usted quizs an no conozca. Para situaciones simples donde la velo-
cidad vara linealmente con el tiempo, dichas reas podrn ser calculadas
geomtricamente.

6.4.9. Movimiento uniformemente acelerado


Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleracin
del mvil es constante. En general, si la aceleracin a es constante se tiene
6.4 Movimiento rectilneo 159

que
dv(t)
= a,
dt
expresin que podemos integrar dos veces obteniendo
Z t
v(t) v(0) = adt,
0

o sea
v(t) = v(0) + at, (6.10)
e integrando de nuevo
Z t Z t
x(t) x(0) = v(t)dt = (v(0) + at)dt,
0 0

luego, realizando la integral resulta


1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . (6.11)
2
Aqu x(0) representa la posicin inicial y v(0) la velocidad inicial. Si despe-
jamos el tiempo de la primera y reemplazamos en la segunda se obtiene

v2 (t) v2 (0)
x(t) x(0) = , (6.12)
2a
que tiene importancia en ciertas situaciones. Por ejemplo si la aceleracin es
negativa (movimiento desacelerado), el espacio recorrido hasta detenerse ser

v 2 (0)
x(t) x(0) = .
2a
Nota 6.2 Se habla de movimiento desacelerado cuando la aceleracin tiene
signo contrario a la velocidad. En movimientos ms generales se dice que el
movimiento es desacelerado cuando la aceleracin tiene sentido contrario a
la velocidad.

6.4.10. Solucin grfica


En algunos casos simples la integral no es necesaria. Por ejemplo si la
aceleracin es constante, entonces el grfico velocidad tiempo es una lnea
160 Cinemtica

vx

vx(t2)

vx(t1)

O t1 t2 t

Figura 6.7:

recta. La figura siguiente lo ilustraLa aceleracin, es decir la pendiente de la


curva, es
v(t2 ) v(t1 )
a= ,
t2 t1

de donde
v(t2 ) v(t1 ) = a(t2 t1 ),

y el desplazamiento que es el rea ser (rea de un rectngulo ms rea de


un tringulo) resulta

1
A = x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + (v(t2 ) v(t1 ))(t2 t1 )
2
1 2
x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 ) ,
2
1
x(t2 ) = x(t1 ) + v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 )2 ,
2

que generaliza el resultado anterior. Adems podemos obtener otro resultado


aplicable al clculo de la velocidad media. La velocidad media en el intervalo
de tiempo [t1 , t2 ] est definida mediante

x(t2 ) x(t1 )
vm = .
t2 t1
6.5 Movimiento en el espacio 161

Utilizando los resultados anteriores la podemos escribir

v(t1 )(t2 t1 ) + 12 a(t2 t1 )2 1


vm = = v(t1 ) + a(t2 t1 ),
t2 t1 2
1
vm = v(t1 ) + (v(t2 ) v(t1 )),
2
1
vm = (v(t1 ) + v(t2 )),
2
resultado vlido cuando la aceleracin es constante. Para aceleracin cons-
tante la velocidad media es el promedio de las velocidades en los extremos
del intervalo.

6.5. Movimiento en el espacio


6.5.1. En coordenadas cartesianas
Los conceptos son anlogos al caso unidimensional. Se definen ahora

Trayectoria, es la curva que sigue el punto en el espacio al moverse.

El vector posicin del punto mvil en trminos de las coordenadas


cartesianas del punto

r(t) = x(t) + y(t)j + z(t)k. (6.13)

El desplazamiento del punto entre t1 y t2 se define mediante

r = r(t2 ) r(t1 ) m.

El intervalo de tiempo se llamar

t = t2 t1 s.

La velocidad media entre t1 y t2 se define mediante

r
vm (t1 , t2 ) = m s1
t
162 Cinemtica

Velocidad instantnea en un instante t. Esta se define mediante un


proceso lmite
r(t + t) r(t)
v(t) = lm .
t0 t
Este proceso lmite define la llamada derivada de la posicin

r(t + t) r(t) dr
v(t) = lm = .
t0 t dt

Aceleracin media entre t1 y t2 se define mediante

v(t2 ) v(t1 )
a(t) = .
t

Aceleracin instantnea en un instante t. Esta se define mediante un


proceso lmite
v(t + t) v(t)
a(t) = lm .
t0 t
Este proceso lmite define la llamada derivada de la velocidad

v(t + t) v(t) dv
a(t) = lm = .
t0 t dt

Al usar un sistema cartesiano fijo para describir el movimiento los vec-


tores unitarios , j, k son constantes y slo varan las coordenadas de
modo que la velocidad y aceleracin pueden expresarse en trminos de
las derivadas de las coordenadas solamente y resultan ser

dr
v = = x + yj + z k, (6.14)
dt
dv
a = = x + yj + z k
dt

esto es hay que sumar vectorialmente velocidades y aceleraciones en los


distintos ejes.
6.5 Movimiento en el espacio 163

r
k z

O j
Y
i x

X y
Hemos usado la notacin comn en Fsica de representar derivadas,
cuando ello sea claro, mediante puntos, por ejemplo
dx
x = ,
dt
d2 x
x = .
dt2

Rapidez. La rapidez de la partcula se define como la magnitud del


vector velocidad, es decir
p
v = |v| = x2 + y 2 + z 2 ,

que es siempre no negativa.

Consideraciones generales sobre trayectoria velocidad y aceleracinLa

Z
P
Q
v
r
a
O Y
R
X

Figura 6.8:
164 Cinemtica

trayectoria es la curva P QR seguida por la partcula. Cuando la par-


tcula est en Q, el desplazamiento r es una vector que va desde Q a
un punto cercano Q0 que no se muestra. Si el tiempo t 0 el punto
Q0 se acerca a Q. El desplazamiento r tiende a cero en magnitud.
Sin embargo la direccin y sentidos no son nmeros y obviamente no

tienden a cero. La direccin lmite del desplazamiento QQ0 es eviden-
temente la recta tangente a la curva en el punto Q. Por lo tanto, la
velocidad es tangente a la trayectoria en el punto Q y as en todos los
puntos de la trayectoria. Como veremos ms adelante porque es un poco
ms complicado, al restar dos velocidades para calcular la aceleracin
v(t + t) v(t) y luego hacer t 0, la direccin de la aceleracin
resultar una parte posiblemente tangente y otra parte normal a la
trayectoria hacia el llamado centro de curvatura. La excepcin es la
trayectoria rectilnea donde al restar dos velocidades sobre una misma
recta, resultar una aceleracin sobre la misma recta.

6.5.2. En coordenadas polares


Es posible utilizar muchos sistemas de coordenadas para describir un mo-
vimiento. En particular si el movimiento tiene lugar en un plano, las coorde-
nadas polares pueden ser apropiadas. La figura siguiente ilustra tal sistema.
Consiste en un eje, llamado eje polar, un origen O en el. Entonces los puntos
del plano tienen una posicin especificada por r la distancia al origen y el
llamado ngulo polar

eje polar
O

Figura 6.9:

Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y el vector unita-


rio transversal cuyo sentido se elige de acuerdo al sentido de crecimiento
del ngulo, como se indica en la figura. El eje polar puede estar orientado
6.5 Movimiento en el espacio 165

arbitrariamente pero en la prctica conviene elegirlo hacia donde est la par-


tcula inicialmente de manera de tener (0) = 0. Si una partcula se mueve,
entonces sern variables sus coordenadas polares r y . Esto es

r = r(t),
= (t),

Siendo r(t) y (t) funciones del tiempo. Adems, a diferencia del sistema
cartesiano, ahora son tambin variables los vectores unitarios r y . Ellos pue-
den expresarse en trminos de los vectores unitarios cartesianos constantes
de la siguiente forma

r = cos + sin j,
= sin + cos j.

De aqu derivando respecto al tiempo


dr
= ( sin + cos j) = ,
dt
d
= (cos + sin j) = r.
dt
De estas expresiones es posible obtener
dr
= k r,
dt
resultado que ser usado en la seccin siguiente para calcular derivadas de
vectores unitarios en casos ms complicados. En definitiva, el vector posicin
y la velocidad pueden expresarse de la siguiente forma

r = rr, (6.15)

v = rr + r. (6.16)
La aceleracin ser
dr d
a = rr + r + r + r + r ,
dt dt
= rr + r + r + r + r(r),
166 Cinemtica

o sea
2
a = (r r )r + (2r + r). (6.17)
Las componentes polares de la aceleracin son en consecuencia
2
ar = r r , (6.18)
a = 2r + r, (6.19)

componentes polares que llamaremos componentes radial y transversal res-


pectivamente. Hay casos particulares importantes que analizamos a conti-
nuacin.

6.5.3. Movimiento circular


En particular, si la partcula describe una circunferencia de radio R cons-
tante con centro en el origen, luego r = R y r = 0

v = R, (6.20)
2
a = R r + R. (6.21)

Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r normal a la circunfe-


rencia y tangencial a la circunferencia. Entonces la velocidad es tangente
a la circunferencia y la aceleracin siempre tiene una parte de la aceleracin
dirigida hacia el centro de la circunferencia, la aceleracin centrpeta, y en
general otra parte tangente a la circunferencia, la aceleracin tangencial.


r
P
a
R

Figura 6.10: Movimiento circular.


6.5 Movimiento en el espacio 167

A la primera derivada del ngulo respecto al tiempo se la denomina ve-


locidad angular y a la segunda derivada del ngulo respecto al tiempo, se
la denomina aceleracin angular es decir
= ,
= ,
y en trminos de stas se tiene
v = R , (6.22)
a = R 2 r + R. (6.23)

6.5.4. Caso particular. Movimiento circular uniforme.


Este caso ocurre si la rapidez es constante. Se tiene entonces que = 0
y luego
v = R = v , (6.24)
2
2 v
a = R r = r. (6.25)
R
Adems, como es constante
(t) = (0), (6.26)
y por integracin se obtiene
(t) = (0) + (0)t, (6.27)
es decir el ngulo crece linealmente con el tiempo.

6.5.5. Caso particular. Aceleracin angular constante


Este caso ocurre si la aceleracin angular es constante. En general, si la
aceleracin angular es constante (no nula) se obtendra por integracin
(t) = (0) + t, (6.28)
y adems
1
(t) = (0) + (0)t + t2 , (6.29)
2
que muestran que la rapidez angular vara linealmente con el tiempo y el
ngulo vara cuadrticamente con el tiempo.
168 Cinemtica

6.5.6. Notacin alternativa


Algunos prefieren la notacin (t) = y = , de manera que las
relaciones anteriores pueden escribirse
(t) = (0) + t, (6.30)
1
(t) = (0) + (0)t + t2 . (6.31)
2

6.5.7. Derivadas de los vectores unitarios


En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores
unitarios cambian de direccin y son por lo tanto vectores variables.

de/dt

Si un vector unitario e como el de la figura vara con el tiempo porque el


ngulo vara con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su
punta. Si recuerda la ltima nota de la seccin anterior, la derivada puede
ser obtenida mediante el producto cruz n e o sea
de
= (n) e
dt
Si hay ms ngulos variables debemos sumar vectorialmente los cambios ob-
teniendo
de
= n + m + e = e (6.32)
dt
Donde se denomina la velocidad angular del movimiento de e. Los vectores
unitarios n, m son perpendiculares a los planos donde se definen los ngulos.
6.5 Movimiento en el espacio 169

6.5.8. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

Figura 6.11:

Las coordenadas esfricas son: r la distancia al origen, el ngulo polar


y el ngulo azimutal. Como el vector posicin es

r = rr,

el clculo de la velocidad y de la aceleracin requiere derivar los vectores


unitarios, lo cual es ms fcil realizar con lo explicado anteriormente, ecuacin
(6.32).
En efecto para coordenadas esfricas

= k +

y como
k = cos r sin

tenemos que

= (cos r sin ) + (6.33)


170 Cinemtica

luego

dr
= (cos r sin ) + r (6.34)
dt
d
= (cos r sin ) +
dt
d
= (cos r sin ) +
dt
y haciendo los productos cruz se obtiene

dr
= sin +
dt
d
= cos r
dt
d
= (cos + sin r)
dt

6.5.9. Velocidad

d
v = rr (6.35)
dt
= rr + r( sin + )
= rr + r sin + r

2 2
v2 = r2 + r2 sin2 + r2 (6.36)

6.5.10. Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:

2 2
ar = r r r sin2 (6.37)
2
a = r + 2r r sin cos
a = 2r sin + 2r cos + r sin
6.5 Movimiento en el espacio 171

6.5.11. Vectores unitarios esfricos


Puede ser de inters relacionar con los vectores unitarios cartesianos. Para
ello la siguiente figura es ms apropiada

z
r

r
y

Los vectores r y tienen evidentemente propyecciones en el eje z y en la


direccin cos + sin j, de modo que resultan

r = sin (cos + sin j) + cos k,


= cos (cos + sin j) sin k,

y el otro tiene slo componentes en el plano xy

= sin + cos j.

6.5.12. Coordenadas cilndricas


Las coordenadas cilndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la dis-
tancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen y el ngulo
que forma la lnea del origen a la proyeccin con el eje OX.
Como hay un slo ngulo variable, la velocidad angular resulta

= k,

y el vector posicin es
r = + z k.
172 Cinemtica

Figura 6.12:

Calculemos las derivadas de los vectores unitarios

d
= k = ,
dt
d
= k = ,
dt

de modo que derivando el vector posicin resulta

d
v = ( + z k), (6.38)
dt
d
= + + z k,
dt
= + + z k,

y derivando el vector velocidad resulta para la aceleracin

d
a = ( + + z k) (6.39)
dt
d d
= + + + + + z k
dt dt
2
= + + + + z k
2

= + 2 + + z k.
6.5 Movimiento en el espacio 173

En resumen

v =
v =
vz = z
2
a =
a = 2 +
az = z

6.5.13. Coordenadas intrnsecas


Si una partcula se mueve sobre una curva dada, la posicin del punto
ser una funcin de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario
O0 en la curva hasta la posicin P del punto en tiempo t, es decir

r(t) = r(s(t)). (6.40)

Aqu

Z
O' s
P
T
r


O N Y
X

Figura 6.13:

T (s) representa al vector unitario tangente a la trayectoria en el lugar


donde est la partcula mvil.

N(s) representa al vector unitario normal a la trayectoria y hacia el


centro de curvatura,en el lugar donde est la partcula mvil
174 Cinemtica

Puede demostrarse (vea apndice) que la velocidad y aceleracin estn


dadas por
dr ds dr
v= = = sT = v T . (6.41)
dt dt ds
y
s2 dv v2
a = sT + N = T + N, (6.42)
dt
y para movimientos en un plano, es suficiente considerar
v
T = ,
v
y
N = k T ,
donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse
de modo que N resulte hacia el centro de curvatura. El llamado radio de
curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria en forma cartesiana
y = y(x) mediante
3/2
(1 + y 0 (x)2 )
= .
|y 00 (x)|

6.6. Resumen
Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las com-
ponentes de la velocidad y aceleracin en los sistemas estudiados en la seccin
anterior
polares
vr = r v = r
2
ar = r r a = 2r + r
cilndricas
v = v = vz = z
2
a = a = 2 + az = z
esfricas
vr = r v = r v = r sin
2
ar = r r a = r + 2r a = 2r sin + 2r cos
2 2 2
r sin r sin cos +r sin
6.7 Movimiento de proyectiles 175

intrnsecas
vT = |v| = v vN = 0
aT = v aN = v 2 /

6.7. Movimiento de proyectiles


El movimiento de proyectiles en la vecindad de la superficie terrestre, es un
caso de movimiento con aceleracin constante. La aceleracin de gravedad
es de magnitud constante g = 9,8 m s2 , vertical y dirigida hacia abajo.
Entonces se tiene que
dv
a= = x + yj = gj, (6.43)
dt
donde el eje OY es vertical hacia arriba.

Nota 6.3 Se despreciarn efectos causados por el roce con el aire y los efec-
tos que produce la rotacin terrestre.

6.7.1. Anlisis del movimiento


Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial
v0 formando un ngulo con la horizontal, ver figura ??, entonces se tiene
que la aceleracin del objeto est verticalmente dirigida hacia abajo. Si el
eje Ox es horizontal y el eje Oy es vertical dirigido hacia arriba, entonces en
componentes se tiene que

x = 0,
y = g,

de modo que por integracin se tiene que las componentes de velocidad y


posicin son

x(t) = v0 cos , (6.44)


x(t) = v0 t cos ,
y(t) = v0 sin gt,
1
y(t) = h + v0 t sin gt2 ,
2
176 Cinemtica

6.7.2. Ecuacin de la trayectoria


Eliminando el tiempo entre las coordenadas de posicin se obtiene
gx2
y = h + x tan . (6.45)
2v02 cos2

6.7.3. Angulo de disparo


Aqu responderemos la siguiente pregunta. Si un proyectil es disparado
desde un punto (0, h) con rapidez inicial dada v0 es posible pasar por un
punto de coordenadas (x, y)? Para dar en un blanco a un punto (x, y) debe-
mos averiguar si existe un ngulo de disparo adecuado. Este puede despejarse
de la trayectoria, escrita en la forma
gx2
y = h + x tan (1 + tan2 ), (6.46)
2v02
que constituye una ecuacin de segundo grado para tan y cuya solucin es
p
v02 (v04 2gyv02 + 2ghv02 g 2 x2 )
tan = . (6.47)
gx

6.7.4. Parbola de seguridad


La existencia del ngulo de disparo depende del signo de la cantidad
subradical. Si ella es positiva, hay dos ngulos. Si ella es negativa el pun-
to (x, y) no es alcanzable. Si la cantidad subradical en la expresin anterior
es justo cero, estamos en la frontera de la regin alcanzable por los dispa-
ros puesto que para puntos ms lejanos la cantidad subradical es negativa.
Entonces la ecuacin de esa curva frontera ser
v04 2gyv02 + 2ghv02 g 2 x2 = 0,
de donde despejamos
1 2 1g 2
y =h+ v x. (6.48)
2g 0 2 v02
Para llegar a puntos en el lmite, o sea sobre la parbola de seguridad, el
ngulo de disparo estar dado por
v02
tan = . (6.49)
gx
6.7 Movimiento de proyectiles 177

Aqu, x es la abcisa del punto donde la trayectoria toca tangente a la parbola


de seguridad y es el ngulo adecuado de disparo.
Y parbola seguridad

trayectoria

h
X
O
x
Los conceptos de esta seccin son especialmente tiles cuando se trata de
maximizar el alcance de un proyectil en cualquier direccin. Por ejemplo
para maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde
una altura h, basta hacer y = 0 en la parbola de seguridad

1 2 1g 2
h+ v x = 0,
2g 0 2 v02

de aqu el alcance mximo ser


q
v0
x = (v02 + 2gh) ,
g

y el ngulo para lograrlo ser

v02 v0 1
tan = =p 2 =q , (6.50)
gx v0 + 2gh 1+ 2gh
v02

menor de 45o a menos que h = 0.

6.7.5. Formulacin alternativa (requiere ms matem-


ticas)
Para una dada posicin inicial del disparo y una dada rapidez, si variamos
los ngulos de disparo, tenemos una familia de trayectorias, las cuales se
muestran en la figura que sigue para varios ngulos de disparo
178 Cinemtica

gx2
y(x, ) = x tan
2v02 cos2

3.75

2.5

1.25

0
-10 -5 0 5 10

Hemos tomado g = 10 m s2 y v0 = 10 m s1
La envolvente de esa familia de curvas, que es tangente a todas las curvas
de la familia, es la parbola de seguridad
v02 gx2
f (x) = .
2g 2v02

3.75

2.5

1.25

0
-10 -5 0 5 10

La condicin matemtica es que donde se tocan la envolvente con alguna


curva de la familia, ellas son tangentes, es decir
y(x, ) = f (x),
y(x + dx, + d) = f (x + dx)
y(x, ) df (x)
= .
x dx
6.7 Movimiento de proyectiles 179

Desarrollando la segunda

y(x, ) y(x, ) df (x)


y(x, ) + dx + d = f (x) + dx.
x dx
Se cancelan dos trminos quedando

y(x, )
= 0.

Para nuestro caso
gx2
y = x tan ,
2v02 cos2
gx2
0 = x sec2 2 sin ,
v0 cos3

debemos eliminar . De la segunda

gx v02
0=1 tan tan = ,
v02 gx

reemplazamos obteniendo

gx2
y = x tan 2
(1 + tan2 )
2v0
2 2
v gx v4
= 0 2 (1 + 2 0 2 ),
g 2v0 g x

esto es
v02 gx2
y= . (6.51)
2g 2v02

6.7.6. Parbola de seguridad en forma polar


Si colocamos el origen donde esta el can y elegimos al eje OX como eje
polar, tendremos en coordenadas polares

x = r cos ,
y = r sin ,
180 Cinemtica

y si reemplazamos en (6.51) se obtiene


v02 gr2 cos2
r sin = ,
2g 2v02
de donde podemos despejar r obteniendo (algo de lgebra)
v02
r= , (6.52)
g (1 + sin )
la forma polar de la parbola de seguridad. Esta forma es particularmente
til para encontrar el alcance mximo r en una determinada direccin .
Y parbola seguridad

trayectoria

r

O X

x
Por ejemplo podemos relacionar el ngulo de disparo con el ngulo para
el alcance mximo r. Recuerde que
v02
tan = ,
gx
x = r cos ,
entonces
v02 v02 1 + sin
tan = = = .
gx gr cos cos
Esta expresin puede simplificarse porque existe la identidad

1 + sin 1 1
= tan + ,
cos 4 2
luego
1 1
= + .
4 2
Esta expresin da los ngulos de disparo para maximizar el alcance en una
direccin arbitraria . Si = 0 entonces = 4 , si = 2 entonces = 2 .
6.8 Movimiento relativo 181

6.8. Movimiento relativo


Desde hace bastante tiempo (mucho antes de la teora de la relatividad) se
ha reconocido que el movimiento es relativo. Si hay dos sistemas de referencia
que se mueven uno respecto al otro, entonces los observadores en ambos
sistemas determinarn posiciones relativas distintas y velocidades relativas
distintas y relacionadas entre s segn cual sea el movimiento de un sistema
respecto al otro. Primero analizaremos que ocurre si un sistema se considera
fijo, y el otro se traslada sin rotaciones respecto al primero. Siguiendo a
Newton, supondremos que el tiempo es absoluto, o sea que transcurre igual
en ambos sistemas de referencia.

6.8.1. Traslacin de un sistema


La figura ilustra como estn relacionadas las posiciones para sistemas dos
sistemas, figura (8.1), que se trasladan, uno respecto de otro, con velocidad
relativa vO0
r = rO0 + r0 , (6.53)
pero
rO0 = vO0 t,
luego
r0 = vO0 t + r0 .

De la relacin entre posiciones, derivando respecto al tiempo se obtiene

v = vO0 + v 0 , (6.54)
la llamada transformacin de Galileo de velocidades. En el apndice se dis-
cute porqu esta transformacin ha debido modificarse si las velocidades se
acercan a la velocidad de la luz.

6.8.2. Movimiento general de un sistema


En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones
y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones entre veloci-
dades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En el apndice se
demuestra que
v = vO0 + r 0 + v0 , (6.55)
182 Cinemtica

z z'

r
r y'
O'

O rO
y

x x'

Figura 6.14: transformacin de Galileo

a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (6.56)
siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas
son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
r 0 v rel
v rel = , a rel = .
t t
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcti-
camente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.

6.9. Ejercicios
Ejercicio 6.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX
de un sistema de coordenadas est dada

x(t) = 1 + 8t 2t2 ,

donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine

a) La velocidad en t = 5 s.
6.9 Ejercicios 183

b) La aceleracin en t = 2 s.

c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento.

d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s.

e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s.

f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

Ejercicio 6.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema


de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la
posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su
posicin es x(3) = 52 m. Determine

a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin


itinerario)

b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s.

c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.

d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen.

Ejercicio 6.3 El grfico siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t)


de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas
con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, deter-
mine
Vx m/s

30

15
2 3 4 5 6 7 9
O
1 8 t (s)
-15
184 Cinemtica

a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s.

b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s.

c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s.

d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itine-


rario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen.

Ejercicio 6.4 En el grfico de la figura estn representadas las velocidades


de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema
de coordenadas. Determine
Vx m/s

40
A
30
20
10 1 2 3 5 6 7 8 9
O
4 t (s)
B

a) La aceleracin de B.

b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la veloci-


dad vB = 30 m s1 .

c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s.

d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin


inicial es x(0) = 8 m.
6.9 Ejercicios 185

Ejercicio 6.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante so-


bre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando
B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad
vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos P y Q es 142 m. Determine
las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que
se detengan simultneamente justo antes de chocar.
P Q
142 (m)

Ejercicio 6.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX


con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo
instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 .
Determine:

a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s.

b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s.

d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

Ejercicio 6.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelera-


do, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los
dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine

a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos.

b) La velocidad inicial.

c) La aceleracin del cuerpo.

Ejercicio 6.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el ori-


gen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje
OX. La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una
aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una ve-
locidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 .
Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.
186 Cinemtica

Ejercicio 6.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta


empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza
su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez
mxima durante la carrera, determine:

a) Las aceleraciones de A y B.

b) Las rapideces mximas de A y B.

c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

Ejercicio 6.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional


sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s1 y
desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine
la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad
cuando pasa nuevamente por el origen.

Ejercicio 6.11 Si una partcula en que se mueve en movimiento unidimen-


sional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleracin cons-
tante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan
en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :

Ejercicio 6.12 Si una partcula que se mueve en movimiento unidimen-


sional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con
aceleracin constante a, demuestre que la partcula regresar al origen en
un tiempo
2V0
t= .
a
Ejercicio 6.13 Dos partculas A y B que se mueven en movimiento unidi-
mensional sobre el eje OX parten del origen. La partcula A parte en t = 0
con velocidad VA (0) = 10 m s1 . La partcula B parte en t = 1 s con velo-
cidad VB (1) = 10 m s1 . Ambas desaceleran con aceleracin de magnitud
a = 6 m s2 . Determine la mxima distancia entre ellas antes que se crucen.

Ejercicio 6.14 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una


partcula con rapidez v0 formando un ngulo de 37o con la horizontal y cho-
ca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el ngulo de
6.9 Ejercicios 187

lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanza-


miento v0 , la partcula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar
el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar
a la pared. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partcula.

Ejercicio 6.15 Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo,


sale un chorro de agua en un ngulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo
las partculas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma
en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro
se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores vara
la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas
viscosas.

Ejercicio 6.16 Una partcula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de


coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2 k m s1 movindose
en el espacio con una aceleracin que en cualquier instante est dada por la
expresin a(t) = t j m s2 . Determine en t = 2 s: a) Los vectores posicin
y velocidad de la partcula. b)Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin.

Ejercicio 6.17 Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10 m s1


por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el
blanco a 9 km. Si la inclinacin del can respecto de la horizontal es 37o ,
determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del can.

Ejercicio 6.18 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un


proyectil en direccin de un objeto situado en la posicin (2h; h). Al momento
de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad.
Determine en funcin de h la separacin entre el proyectil y el objeto cuando
el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h.

Ejercicio 6.19 Desde un barco que se mueve a 20 km h1 se ve a otro barco


que est a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez
de 15 km h1 . Despus de cunto tiempo la distancia que separa los barcos
es mnima?

Ejercicio 6.20 Una partcula A es lanzada sobre una lnea recta horizontal
con cierta velocidad. Su aceleracin es constante. Un segundo ms tarde y
desde el mismo lugar otra partcula B es lanzada tras la primera con una
188 Cinemtica

velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleracin el doble de A. Cuando


B alcanza a A, las rapideces son 22 m s1 y 31 m s1 respectivamente. Calcule
la distancia que las partculas han viajado.

Ejercicio 6.21 La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo


decrece desde 15 m s1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m
tal como lo muestra la figura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los
30 m y calcule la aceleracin cuando x = 18 m.
Vx m/s

15

30
O
x (m)

Ejercicio 6.22 Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3 tal


que = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes.
Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en coordenadas polares
para = 0,2 rad.

Ejercicio 6.23 Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sis-


tema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partcula A con una
rapidez de 50 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Simul-
tneamente y desde la posicin X = 200 m se dispara verticalmente hacia
arriba un proyectil B de modo que cuando la partcula A llega a Tierra, el
proyectil B est en su altura mxima. Calcular: a)el tiempo transcurrido para
que la distancia que separa A de B sea mnima; b)la velocidad relativa de A
respecto a B en m s1 .

Ejercicio 6.24 Un can est montado sobre un promontorio de altura h.


Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre
6.9 Ejercicios 189

que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa
por la base del promontorio, es:
q
v0 cos 2 2
d= v0 sin + v0 sin + 2gh .
g
Ejercicio 6.25 Un can es montado sobre un promontorio de altura h. Se
dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance
horizontal d es mximo cuando el ngulo de elevacin es:
s
v02
= sin1 .
2v02 + 2gh
Ejercicio 6.26 Una partcula es lanzada al espacio de modo que su alcance
sobre el plano horizontal es R y su mxima altura h. Demuestre que el, alcance
horizontal mximo, con la misma rapidez de salida v0 , es:
R2
2h + .
8h
Ejercicio 6.27 Se monta un can sobre la base de un plano inclinado que
forma un ngulo con la horizontal. Este can dispara un proyectil hacia la
parte superior del plano, siendo el ngulo que forma la velocidad de salida
del proyectil con el plano. Calcule el ngulo de elevacin del plano para que
el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal.

Ejercicio 6.28 Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ngulo de


inclinacin variable. Para qu ngulo el alcance del proyectil ser mximo
a lo largo de la recta y = x tan ?.

Ejercicio 6.29 Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura


y con una rapidez de 200 km h1 , deja caer una bomba contra un barco que
viaja en la misma direccin y sentido con una rapidez de 20 km h1 . Pruebe
que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avin y el
barco es de 705 m (considere g = 10 m s2 ).

Ejercicio 6.30 Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de


un plano inclinado que forma un ngulo de 20o con un plano horizontal. La
pelota rebota formando un ngulo de 40o con la vertical. Sabiendo que el
prximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A ms abajo del plano,
calcule:
190 Cinemtica

a) el mdulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A,


b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la
pelota rebota en B.
Ejercicio 6.31 Si el alcance mximo horizontal de un proyectil es R, calcu-
lar el ngulo que debe usarse, con la misma rapidez de lanzamiento, para
que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento
y a una distancia R/2.
Ejercicio 6.32 Una partcula se mueve a lo largo de una parbola y = x2
de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s1 . Calcule la
velocidad y aceleracin de la partcula cuando x = 2/3 m.
Ejercicio 6.33 Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley:
ax = 4 sin t; ay = 3 cos t. Se sabe que cuandot = 0, x = 0; y = 3; vx = 4;
vy = 0. Encuentre la expresin cartesiana de la trayectoria y adems calcule
la velocidad cuando t = /4. Exprese sus magnitudes en unidades SI.
Ejercicio 6.34 Una partcula se mueve sobre el plano XY de manera que
sus coordenadas estn dadas por x = t; y = t3 /6, siendo t la variable inde-
pendiente tiempo. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleracin, las
componentes normal y tangencial de la aceleracin y el radio de curvatura
de la trayectoria en dicho instante.
Ejercicio 6.35 Una partcula se mueve describiendo una circunferencia de
acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde s se mide en metros
y t en segundos. Si
la magnitud de la aceleracin de la partcula es 16 2 m s2 cuando t = 2 s,
calcule el radio de la circunferencia.
Ejercicio 6.36 Una partcula describe una trayectoria dada por las siguien-
tes ecuaciones paramtricas: x = t; y = t2 /2. Determinar la curva y el radio
de curvatura.
Ejercicio 6.37 Dada la curva: x = t; y = t2 ; calcular: a) la curvatura K,
b) el radio de curvatura en el punto ( a; a)) .
Ejercicio 6.38 Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1
es:
a4 b
K= 3 .
[a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ] 2
6.9 Ejercicios 191

Ejercicio 6.39 La aceleracin de una partcula es: a = 2et + 5 cos t j.


En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1; 3) siendo su velocidad
v = 4 3j. Encuentre su posicin y velocidad para cualquier instante t > 0.

Ejercicio 6.40 Una partcula se mueve sobre una trayectoria tal que su
2
vector de posicin en cualquier instante es: r = t + t2 j + tk . Determine:
a)la velocidad, b)la rapidez c)la aceleracin, d)la magnitud de la aceleracin
tangencial y e)la magnitud de la aceleracin normal.

Ejercicio 6.41 Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que:


ax = 4pe4t y vy = 2q cos 2t donde p y q son constantes positivas. Cuando
t = 0; x = p/4; y = 0; vx = p. Determinar: a)el vector posicin, el vector
velocidad y el vector aceleracin de la partcula en funcin del tiempo; b)la
trayectoria de la partcula.

Ejercicio 6.42 Una partcula se mueve en el plano XY describiendo la cur-


va y = ln x; calcule: a) la rapidez en funcin de x y x , b) la magnitud de
la aceleracin en funcin de x , x y x , c)si x = c , calcule en x = a, las
magnitudes de la aceleracin tangencial y normal.

Ejercicio 6.43 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas car-
tesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin. c)Las com-
ponente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. d)La ecuacin de
la trayectoria en coordenadas cartesianas. e)La ecuacin de la trayectoria en
coordenadas polares.

Ejercicio 6.44 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
a) Determine la magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos ms
alejado y ms cercano de la partcula al centro. b) El tiempo que emplea la
192 Cinemtica

partcula en recorrer toda la elipse. c) La determinacin de la ecuacin para-


mtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado,
pero explique el mtodo a seguir.

Ejercicio 6.45 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede


escribirse como
c
r=
1 e cos
siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.

Ejercicio 6.46 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R


con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza
n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la
aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas
que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.

Ejercicio 6.47 Desde lo alto de un edificio, se lanza verticalmente hacia


arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m s1 . La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edificio.
b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo.

Ejercicio 6.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m, y


simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de
1 m s1 . Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.

Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m.


Encontrar la altura desde donde cae.

Ejercicio 6.50 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra.


Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda pie-
dra, 2 s ms tarde, con una rapidez de 30 m s1 . Si ambas golpean el piso
simultneamente, encuentre la altura del acantilado.

Ejercicio 6.51 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una
rapidez de 40 m s1 . Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en
que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m s1 y la distancia respecto al
piso que se encuentra la pelota en ese instante.
6.9 Ejercicios 193

Ejercicio 6.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de


la distancia de cada en 3 s. Encuentre la altura desde la cual se solt y el
tiempo total de cada.

Ejercicio 6.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m


de altura con una rapidez de 180 m s1 y formando un ngulo de 30o con la
horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamien-
to y el punto de cada del proyectil. b) La altura mxima del proyectil con
respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleracin al
salir en el punto de disparo.

Ejercicio 6.54 Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de


300 m s1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs
de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre
que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir
el objetivo.

Ejercicio 6.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal


es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento.

Ejercicio 6.56 Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para


dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada,
determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granada. b) La
rapidez de lanzamiento. c) El ngulo de lanzamiento.

Ejercicio 6.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano


inclinado en ngulo . El disparo se hace desde un punto del plano inclinado
con rapidez inicial v0 . Determine la mxima distancia sobre el plano inclinado
alcanzable por el disparo y el ngulo de lanzamiento para lograrlo.

Ejercicio 6.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial
v0 . Determine el mximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ngulo de
disparo necesario para ese alcance.

Ejercicio 6.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara
directamente a un mono que est sobre un rbol. El mono que tampoco sabe
fsica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo
llega justo al mono.
194 Cinemtica

Ejercicio 6.60 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una


hilera de blancos que pasan frente al que dispara, a una distancia d con una
rapidez u0 . Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine el ngulo en
adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa
justo frente al que dispara.

Ejercicio 6.61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad descono-


cida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despus de
soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en trminos de T,
us y g, la profundidad del pozo.

Ejercicio 6.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote
contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que tena
justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora
la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota.

Ejercicio 6.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 forman-
do un ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleracin constante
con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el
objeto al mismo nivel de lanzamiento.

Ejercicio 6.64 Un automvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h1


en una carretera recta. Un camin viaja en direccin opuesta con una rapi-
dez de 50 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automvil respecto al camin?
(b) Cul es la velocidad del camin respecto al automvil?

Ejercicio 6.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter


estatal a 80 km h1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h1 .
(a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)
Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista?

Ejercicio 6.66 Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m s1 . Un estu-


diante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de
partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m s1 en aguas
tranquilas, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo
que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila.

Ejercicio 6.67 Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuer-


zo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
6.9 Ejercicios 195

mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador, en


reposo sobre la orilla del ro, determina sus rapideces que resultan ser de V1
y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las
aguas del ro.

Ejercicio 6.68 Un bote cruza un ro que mide de ancho D y cuya corriente


fluye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientacin (es
decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor
fijo para dar una rapidez constante de v m s1 con respecto al agua. De
acuerdo a los datos Cul es la velocidad del bote respecto a un observador
detenido en la orilla? Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo
paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla
opuesta?

Ejercicio 6.69 Un comprador que est en una tienda puede caminar so-
bre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera
mecnica funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al
siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara al comprador al subir ca-
minando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador
hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento
o cuando est parada.

Ejercicio 6.70 Un avin va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del


avin respecto al aire es de 150 km h1 . Si existe un viento de 30 km h1
hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra.

Ejercicio 6.71 El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia


de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h1 . Si la rapidez del avin cuando
no sopla el viento es de 200 km h1 , a) en qu direccin debe dirigirse el
avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?

Ejercicio 6.72 Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h1 .


Est lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la llu-
via sobre las ventanas laterales del automvil forman un ngulo de 60o con
la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automvil y con
respecto a la Tierra.

Ejercicio 6.73 Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado


corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez
196 Cinemtica

de 2,5 km h1 . El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba


de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a)Si el bote
procede a su rapidez mxima de 20 km h1 con respecto al agua, cul es la
direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b)
Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla?
c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio?

Ejercicio 6.74 Desde el techo del carro de un tren que est acelerando
hacia el norte a una razn de 2,5 m s2 se suelta y cae un perno. Cul es
la aceleracin del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estacin
de tren estacionaria?

Ejercicio 6.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniera est parado so-


bre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una
rapidez constante de V m s1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo
de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal
y est en lnea con la va. El profesor del estudiante, que est parado cerca
sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir
la pelota?
Captulo 7

Dinmica de la partcula

El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de un


sistema, en particular de una partcula cuando son conocidas las fuerzas y
las restricciones que actan sobre ella y se conoce el presente. Este conoci-
miento se da en la forma llamada condicin inicial. Para una partcula este
se expresa en suponer conocidas la posicin y velocidad inicial de ella, r(0) y
v(0). Como veremos este propsito es logrado mediante la llamada Mecnica
Clsica, salvo excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento
catico y que estn fuera del alcance de este curso. Para estudiar el movi-
miento de un cuerpo puede escogerse algn sistema de referencia arbitrario
y entonces el estudio es relativo a ese sistema de referencia. Para hacer di-
nmica, la eleccin del sistema de referencia adecuado no es arbitraria, en
necesario utilizar sistemas inerciales de referencia, concepto que se explica
ms adelante.

7.1. Leyes de Newton


Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar
fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. Esto evidentemente cho-
ca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas, los
cuerpos se detienen. El problema est en que en realidad no se han dejado de
aplicar todas las fuerzas. Normalmente existen fuerzas, llamadas de roce que
estn presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. Es dificil eliminarlas,
pero si se logra, entonces el movimiento se mantiene. Sin embargo hay otros
198 Dinmica de la partcula

detalles. Se mantiene pero respecto a qu sistema de referencia?

7.1.1. Primera ley de Newton


La primera ley de Newton suele enunciarse as. Si un cuerpo no est
sometido a fuerzas, se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
El problema que es que as enunciada, no puede estar correcta. Si ello es
cierto en algn sistema de referencia, inmediatamente deja de ser cierto si el
observador est en un sistema acelerado respecto al primero, ver figura. Por
ello, para mantenerla, se han definido sistemas de referencia especiales donde
ella es cierta.
Y'
Y

F=0
a a=0
F=0

a=0

X'
X

Figura 7.1:

7.1.2. Sistema inercial de referencia


En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al me-
nos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre, es decir no sometida a fuerza, tiene veloci-
dad constante o en particular nula. Como consecuencia de la transformacin
de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a
uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La e-
xistencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproximada-
mente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da de
7.1 Leyes de Newton 199

acuerdo internacional. En efecto en Agosto de 1997, la Unin Astronmica


Internacional (IAU) decidi que a partir del primero de Enero de 1998, el
IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS), en reemplazo del
sistema FK5. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB, por
ejemplo vea http://rorf.usno.navy.mil/ICRF/.
La definicin de un sistema inercial reemplaza la primera ley de Newton,
puesto que su validez: la aceleracin respecto a un sistema es nula cuando la
fuerza es nula, define lo que se denomina un sistema inercial de referencia.
As entonces Newton formulas sus leyes respecto a un sistema de referencia
absoluto o inercial. Si el Universo estuviera vaco uno puede preguntarse que
podra ser tal sistema. No existe aparentemente diferencia alguna entre un
sistema .acelerado.o un sistema rotante"si no hay nada respecto a lo cual
establecer la realidad de la .aceleracin.o de la rotacin". Sin embargo Newton
crea firmemente que el espacio mismo existe como algo absoluto, real como
una entidad fsica, respecto al cual los conceptos de aceleracin o de rotacin
podran definirse. As Newton dice que un objeto est acelerando cuando lo
hace respecto al espacio absoluto.
Pero a mediados de los 1800 un filsofo y fsico Ernst Mach lleg con
nuevas ideas que adems, entre otras cosas, tuvieron un profundo impacto
en el pensamiento de Albert Einstein. Las ideas de Mach se entienden del
anlisis de un balde que contiene agua en su interior. Si el balde se mantiene
suspendido y quieto, la superficie del agua permanece plana. Si se hace rotar
el balde respecto a la cuerda que lo sostiene, la superficie del agua adquirir
una forma cncava. Respecto a qu sistema el balde rota?
Si vamos ms lejos y nos imaginamos flotando en el espacio interestelar,
si uno mira el cielo y ve las estrellas estacionarias uno podra decir que est
en reposo y no experimenta fuerza alguna. Justo entonces un compaero de
viaje, se acerca y le da un impulso de modo que comienza a rotar. Seguro
que se notarn dos efectos: las estrellas parecern girar en grandes crculos en
torno a uno, y uno experimentar fuerzas que tendern a separar sus brazos
y piernas. Si repetimos la misma situacin pero en un espacio absolutamente
vaco, sin estrellas, galaxias, slo una total oscuridad, sentiremos esa fuerza si
alguien nos coloca en rotacin? Segn Mach, no. En un universo totalmente
vaco no puede haber diferencia entre aceleracin o no aceleracin. Entre
rotacin y no rotacin. De manera que, segn Mach, si cuesta una fuerza
acelerar un cuerpo, ello se debe a la existencia de todas las galaxias del
Universo.
Posteriormente, Albert Einstein, al desarrollar la teora general de la re-
200 Dinmica de la partcula

latividad introduce el concepto de espacio tiempo, un concepto que tiene


existencia real y con propiedades que se ajustan segn sea la distribucin de
masa y energa del Universo. El espacio tiempo es algo absoluto respecto al
cual pueden definirse los movimientos de los cuerpos. Sin embargo la teora
de Einstein no confirma totalmente las ideas de Mach. En un Universo vaco,
el espacio tiempo no est curvado, est plano, pero existe. De manera que
una persona rotando en un Universo vaco, s sentira fuerza que tendera a
separarle sus brazos y piernas. Podra decirse que las ideas de Mach provo-
caron de alguna manera el desarrollo de la Teora general de la relatividad
pero la teora que se desarroll, no confirm las ideas que la inspiraron. Una
excelente discusin sobre este tema la puede encontrar en el libro de Brian
Greene, "The fabric of the Cosmos". En la actualidad el espacio tiempo es
el sistema absoluto de referencia y los observadores inerciales son los que se
mueven libremente, es decir no sometidos a fuerzas elctricas, magnticas u
otras. Es decir los observadores inerciales son los observadores que estn en
cada libre.

7.1.3. Segunda ley de Newton


En un sistema inercial de referencia (el espacio absoluto de Newton) las
fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableci Newton.
En los sistemas de referencia no inerciales, las aceleraciones no son necesa-
riamente causadas por fuerzas. Respecto a un sistema inercial de referencia
la aceleracin es causada por la fuerza resultante F de acuerdo a

F
a= , (7.1)
m
o bien
F = ma. (7.2)

siendo a la aceleracin, F la fuerza resultante que acta sobre la partcula,


la cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partcula. La
masa inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partculas en
cuanto a la dificultad que ofrecen ellas a ser aceleradas. Es necesario aclarar
que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partculas,
consecuencia de su masa gravitacional mg , esto es, la masa gravitacional da
cuenta de la magnitud con que se atraen dos partculas por efecto de la fuerza
7.1 Leyes de Newton 201

gravitacional. De acuerdo a la ley de gravitacin universal de Newton


m1g m2g
F =G , (7.3)
d2
siendo aqu m1g y m2g las masas gravitacionales de las partculas. Si usted lee
el libro recin recomendado de Greene ( y muchos otros) se encontrar que,
desde el punto de vista moderno, la fuerza gravitacional no es una fuerza.
Sin embargo en este libro se desarrollar la teora clsica de la Mecnica de
Newton solamente.

7.1.4. Principio de equivalencia


De acuerdo a los experimentos de Galileo, todos los cuerpos en la vecindad
de la tierra, despreciando el roce del aire, caen con la misma aceleracin de
magnitud
g = 9,8 m s2 . (7.4)
Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravita-
cional resulta
m1g mT g
m1 g = G ,
R2
es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g .
En la ltima expresin R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional
terrestre. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales), entonces tenemos
el principio de equivalencia
m = mg .

7.1.5. Sobre las fuerzas


Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden
clasificarse en dos tipos, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto.
Las fuerzas de contacto realmente no existen porque la materia est formada
por tomos y cargas de igual signo no pueden juntarse. Sin embargo, si la
distancia de interaccin es del orden de magnitudes atmicas, hablamos de
fuerzas de contacto.

7.1.6. Fuerzas de accin a distancia


Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en general conocidas como
campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
202 Dinmica de la partcula

fuerza electrosttica, la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la ms


importante de ellas ser la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre
los objetos cerca de su superficie, dirigida verticalmente hacia abajo y de
magnitud
m1 mT
F =G = m1 g,
R2
donde
mT
g=G 2, (7.5)
R
es la aceleracin de gravedad.

7.1.7. Fuerzas de contacto


Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descom-
pone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la
superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuan-
do ste se mueve en el interior de un fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas
se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la ra-
pidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del
cuerpo y del fluido.

7.1.8. La fuerza de roce esttica


Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que estn en con-
tacto, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce esttica. Considere un
bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza
horizontal F como se indica en la figura

F
N

f
mg

Figura 7.2: Fuerza de roce.


7.1 Leyes de Newton 203

Como el cuerpo tiene aceleracin nula entonces

F f = 0,
N mg = 0,

es decir la fuerza de roce es igual a la fuerza aplicada F . Si se aumenta F


aumenta la fuerza de roce de la misma manera. Pero eso tiene un lmite. La
fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. Este lmite tiene que ver con
propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies
estn apretadas entre s. El modelo que utilizaremos es

f max = s N, (7.6)

donde s se denomina coeficiente de roce esttico entre las superficies.

7.1.9. Fuerza de roce cintica


Si la fuerza aplicada supera al mximo valor de la fuerza de roce o si el
cuerpo est en movimiento relativo, la fuerza de roce, llamada ahora fuerza
de roce cintica, est dada por

f = k N, (7.7)

donde k se denomina coeficiente de roce cintico. Normalmente k < s que


pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.

7.1.10. Tercera ley de Newton


La tercera ley de Newton, suele enunciarse as: si un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro, entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud
y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas estn sobre la misma
lnea de accin.
Esta ley se supone vlida para fuerzas de contacto y para fuerzas de accin
a distancia. Sin embargo, en el segundo caso, hay problemas. Difcilmente
pueden las fuerzas de accin y reaccin ajustarse en forma instantnea a
nuevas posiciones de los cuerpos porque la informacin de uno al otro no
puede propagarse con velocidad infinita. Eso sin embargo, es tema de otro
curso.
204 Dinmica de la partcula

7.1.11. Definiciones
Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades fsicas de los cuer-
pos que tienen que ver con su masa y con su velocidad. La utilidad de estas
definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y
que pueden en consecuencia escribirse de manera ms simplificada.

concepto unidad
m .. ....... masa partcula. kg
r .. ....... vector posicin partcula. m
v = dr/dt.. velocidad partcula. m s1
ai = dvi /dt aceleracin partcula. m s2
F .. ....... fuerza resultante actuando sobre N
la partcula.
p = mv Momentum lineal de la partcula. kg m s1
1
K = 2
mv 2 Energa cintica de la partcula. J
L0 = mr v Momentum angular de la partcula kg m2 s1
respecto a O.
O = rF Torque resultante respecto a O. Nm
V .. ....... Energa potencial. J
E = K +V Energa mecnica. J
Rf
Wif = i
F dr Trabajo realizad por F desde i a f . J

La descripcin del movimiento de los cuerpos y las definiciones de velo-


cidad y aceleracin se hicieron en el captulo de cinemtica

7.2. Teoremas
Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las
definiciones anteriores:

I Teorema 7.1
Variacin del momentum lineal:

dp
= F. (7.8)
dt
7.2 Teoremas 205

Demostracion 3 Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de


Newton que puede escribirse

dv dmv dp
F = ma = m = = , (7.9)
dt dt dt
si la masa es constante.
I Teorema 7.2
Variacin del momentum angular. Un torque resultante respecto a algn
origen produce cambios en el momentum angular respecto a ese mismo origen
de acuerdo a
dlO
= O . (7.10)
dt
Demostracion 4 Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorial-
mente por r resulta
dv
mr = r F, (7.11)
dt
pero el lado izquierdo puede modificarse a

d
(mr v) = r F , (7.12)
dt
si la masa es constante, esto es

dlO
= O . (7.13)
dt
I Teorema 7.3
Teorema de conservacin del momentum lineal. Si una componente de la
fuerza resultante se anula, es decir Fx = 0, entonces

px = constante.

y similarmente para otras componentes.

Demostracion 5 Este teorema sigue directamente de

dp
F = ,
dt
206 Dinmica de la partcula

que si es proyectada en una direccin fija, OX por ejemplo da


dpx
= Fx ,
dt
luego si Fx = 0 se tiene
px = constante.
I Teorema 7.4
Teorema de conservacin del momentum angular. Si O = 0 entonces

lO = constante.

Demostracion 6 Este teorema sigue directamente de

dlO
= O
dt

de manera que si O = 0 entonces se tiene que

lO = constante.
I Teorema 7.5
Teorema de conservacin de una componente del momentum angular. Si
Ox = 0, entonces
lOx = constante,
y similarmente para otras componentes.

Demostracion 7 Este teorema sigue directamente de

dlO
= O ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, digamos OX da
dlOx
= Ox ,
dt
de manera que si Ox = 0 se obtiene

lOx = constante.
7.3 Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales 207

I Teorema 7.6
Teorema energa cinticatrabajo
Kf Ki = Wif.
Demostracion 8 De la segunda ley de Newton podemos escribir
dv
m = F,
dt
de donde multiplicando escalarmente por un vector desplazamiento infinit-
simo dr se obtiene
dr = dx + jdy + kdz,
y sigue que
dv
m dr = F dr,
dt
y el lado izquierdo puede modificarse a
dv dr 1
m dr = mdv = mv dv = d( mv 2 ),
dt dt 2
de manera que tenemos un teorema
1
d( mv 2 ) = F dr,
2
dK = F dr = dW,
y finalmente hemos obtenido el teorema energa cintica trabajo
Kf Ki = Wif , (7.14)
donde Z f
Wif = F dr (7.15)
i

7.3. Parntesis matemtico. Derivadas y di-


ferenciales
7.3.1. De una variable independiente
Los pasos de la seccin anterior requieren de considerar la derivada como
un cuociente y ello merece una explicacin. La derivada de una funcin f (x)
208 Dinmica de la partcula

de una variable independiente es la pendiente de la curva y = f (x). En la


figura que sigue se ha definido el llamado diferencial de la funcin

dy = df (x),

como el cateto del tringulo dibujado, cuya hipotenusa es tangente a la curva.


Entonces la derivada es
dy
f 0 (x) = ,
x
o
dy = f 0 (x)x
En particular para la funcin lineal y = f (x) = x resultar

y
y=f(x)

y
dy

O x
x x+x

Figura 7.3:

dx = x,

o sea

dy = f 0 (x)dx,
dy
= f 0 (x),
dx
lo que significa que la derivada es el cuociente entre dos cantidades finitas
dy y dx, que son llamadas diferenciales de y, x. Note que las diferenciales
no son necesariamente cantidades pequeas. Tambin puede notarse que en
general dy 6= y como se ilustra en la figura, a menos que la curva sea una
lnea recta.
7.3 Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales 209

7.3.2. De ms variables independientes


Para dos variables independientes considere una funcin f (x, y). Similar-
mente se define su diferencial por
f f
df = x + y,
x y
donde f
x
y f
y
son las llamadas derivadas parciales de la funcin, respecto
a x e y respectivamente y donde de nuevo para las variables independientes
dx = x, dy = y de manera que
f f
df = dx + dy,
x y
y similarmente para funciones de ms variables. Aqu, una expresin de la
forma
P (x, y)dx + Q(x, y)dy
no es necesariamente la diferencial de alguna funcin. Para este efecto existe
un teorema
I Teorema 7.7
La forma P (x, y)dx + Q(x, y)dy es la diferencial de alguna funcin de x, y si
y solo s
Q P
= (7.16)
x y
Demostracion 9 Deber ser
f f
df = dx + dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy,
x y
o bien como las variables son independientes
f
= P (x, y),
x
f
= Q(x, y),
y
pero para funciones bien comportadas
f f
= ,
y x x y
y de all sigue el teorema.
210 Dinmica de la partcula

Ejemplo 7.3.1 Determine una funcin F cuya diferencial sea

dF = y 2 dx + 2xydy.

Primero identifiquemos

P = y2,
Q = 2xy,

y calculemos sus derivadas parciales

Q
= 2y,
x
P
= 2y,
y

que resultan iguales. Entonces tenemos derecho a escribir

F F
dF = dx + dy
x y

y luego

F
= y2,
x
F
= 2xy.
y

Integrando la primera respecto a x resulta

F = y 2 x + C(y)

donde C es una funcin arbitraria de y. Reemplazando en la segunda

2yx + C 0 (y) = 2xy

o sea C 0 (y) = 0 o sea C(y) = C es constante y finalmente

F = y 2 x + C.
7.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 211

7.4. Fuerzas conservativas (C) y no conserva-


tivas (NC)
7.4.1. Concepto de trabajo
El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas

F = Fx + jFy + kFz , (7.17)


se define como Z f
Wif = F dr, (7.18)
i

y como el desplazamiento infinitesimal dr es

dr = dx + jdy + kdz,

resulta Z Z
f f
Wif = F dr = (Fx dx + Fy dy + Fz dz). (7.19)
i i

Este trabajo ser independiente del camino si el integrando es la diferencial


de alguna funcin, es decir si

Fx dx + Fy dy + Fz dz = dV.

El signo menos es convencional. La existencia de esa funcin V llamada


energa potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. Para
estas fuerzas se tiene que

V
Fx = , (7.20)
x
V
Fy = ,
y
V
Fz = ,
z
y su trabajo ser en este caso
Z f
C
Wif = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = (Vf Vi ). (7.21)
i
212 Dinmica de la partcula

que es obviamente independiente del camino. Este resultado es comple-


tamente general y aplica a todas las fuerzas conservativas. El trabajo que
realiza una fuerza conservativa es igual a la disminucin de la energa po-
tencia asociada a esa fuerza. Se deduce entonces que si el sistema regresa al
punto inicial, el trabajo realizado por la fuerza conservativa en un camino
cerrado tiene que ser cero.

7.4.2. Energas potenciales


Para algunas fuerzas conservativas importantes, se listan a continuacin
sus energas potenciales.

7.4.3. Fuerza peso


Para la fuerza constante peso, si el eje OY es vertical hacia arriba, ella
puede escribirse
F = mgj
y la energa potencial asociada al peso es

V = mgy. (7.22)

7.4.4. Fuerza elstica


Para la fuerza elstica, donde x representa la deformacin del resorte

F = kx, (7.23)

la energa potencial resulta ser

1
V = kx2 . (7.24)
2

7.4.5. Fuerza gravitacional


Para la fuerza gravitacional, donde r representa la distancia entre los dos
cuerpos
Gm1 m2
F = r, (7.25)
r2
7.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 213

sus componentes son

Gm1 m2
Fx = x,
r3
Gm1 m2
Fy = y,
r3
Gm1 m2
Fz = z,
r3
donde p
r= x2 + y 2 + z 2 .
Pero es simple establecer que

1 x
= 3,
x r r
1 x
= 3,
y r r
1 x
= 3,
y r r

luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse

Gm1 m2
Fx = ( ),
x r
Gm1 m2
Fy = ( ),
y r
Gm1 m2
Fz = ( )
z r
de donde identificamos la energa potencial

Gm1 m2
V = . (7.26)
r

7.4.6. Fuerza electrosttica


Para la fuerza electrosttica
1 q1 q2
F = r, (7.27)
40 r2
214 Dinmica de la partcula

la energa potencial resulta ser


1 q1 q2
V = , (7.28)
40 r
con explicacin similar dada para la fuerza gravitacional.

Nota 7.1 Para el lector que domine matemticas ms avanzadas. Hemos


buscado energa potenciales mediante un mtodo que podramos llamar de
simple inspeccin. Sin embargo existe un mtodo ms general. La fuerza es
conservativa si F = 0. Luego, si ese es el caso, se tiene que

Zr
F dr = (V (r) V (r1 ),
r1

para cualquier camino de r1 r. Como la fuerza es conocida esa integral


puede hacerse y se obtiene

Zr
V (r) = V (r1 ) F dr.
r1

Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) =


0.

7.4.7. Teoremas sobre la energa


Por su importancia se agrupan aqu los teoremas relativos a la energa y
al trabajo.
I Teorema 7.8
Teorema energatrabajo. Si E = K + V representa la energa mecnica de
la partcula entonces
NC
Ef Ei = Wif . (7.29)
o en palabras: El cambio de la energa mecnica E de un sistema es igual
al trabajo realizado por la fuerza no conservativa. El cambio puede ser una
ganancia o prdida de energa. Si la fuerza no conservativa es el roce, contrario
al desplazamiento, tendremos prdida de energa.
7.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 215

Demostracion 10 Se ha demostrado que


Kf Ki = Wif ,
si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas
entonces
C NC NC
Wif = Wif + Wif = (Vf Vi ) + Wif ,
luego se obtiene
NC
Kf Ki = (Vf Vi ) + Wif ,
NC
Kf + Vf (Ki + Vi ) = Wif ,
que prueba el teorema.
I Teorema 7.9
Teorema de conservacin de la energa cintica. Si Wif = 0 entonces
Ki = Kf .
O en palabras, si el trabajo de la fuerza resultante es cero, entonces la energa
cintica no cambia de valor.

Demostracion 11 Este teorema sigue directamente de


Kf Ki = Wif , (7.30)
haciendo Wif = 0
I Teorema 7.10
Teorema de conservacin de la energa mecnica. Si las fuerzas no conserva-
NC
tivas no realizan trabajo, es decir si Wif = 0, entonces
Ei = Ef ,
la energa permanece constante.

Demostracion 12 Este teorema sigue directamente de


NC
Ef Ei = Wif , (7.31)
NC
haciendo Wif = 0. Debe remarcarse que la energa se conservar en to-
dos los casos donde no hay fuerzas no conservativas o bien si existen, ellas
no realizan trabajo. Por ejemplo, las reacciones normales que son fuerzas
no conservativas, no realizan trabajo por ser el desplazamiento del cuerpo
perpendicular a la fuerza.
216 Dinmica de la partcula

7.5. Sobre la energa


En general, el hombre desea poner en movimiento las cosas para satisfacer
diferentes necesidades. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran
energa cintica. De acuerdo a lo explicado, una forma de lograrlo es median-
te una fuerza que realice algn trabajo. Pero obtener una fuerza que realice
trabajo no es tan simple. Por ejemplo para mover un automvil, un tren, un
avin o simplemente mover un motor, de donde sacar la fuerza que lo haga.
De acuerdo al teorema de conservacin de energa, que se supone vlido en
esta discusin, si un cuerpo gana energa, entonces otro la pierde. Afortu-
nadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energa. Estas en general
son sistemas que tienen energa potencial acumulada. Por ejemplo una can-
tidad de agua a cierta altura tiene energa potencial acumulada. Los ncleos
de los tomos tienen energa elctrica almacenada. Los combustible fsiles
tienen energa potencial acumulada, de naturaleza qumica. Otra pregunta
surge. Quin realiz el trabajo necesario para acumular esas cantidades de
energa? Casi sin excepcin la respuesta es: nuestro Sol. La enorme energa
liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra, causa a lo largo del
tiempo esas acumulaciones de energa potencial. Los rboles crecen, se trans-
forman eventualmente en Carbn que posee una enorme cantidad de energa
acumulada. O, los mares se evaporan, llueve sobre la cordillera y all tene-
mos una enorme cantidad de energa potencial acumulada. Hay una enorme
cantidad de otros ejemplos: la energa del viento, la energa de las mareas del
mar, la energa de las tempestades, etctera.
Mencin aparte recibe la energa acumulada en los ncleos atmicos. Fue
necesario vencer la enorme repulsin elctrica de los protones para formar los
ncleos de los tomos, que al formarse, tienen una enorme cantidad de energa
acumulada. Al final, la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo
tiempo atrs en alguna estrella, es la enorme fuerza gravitacional presente
en los ncleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. Sin
embargo para que esa energa quede acumulada, se requiere de algo que
mantenga al ncleo unido. La fuerza responsable de que ello ocurra es la
fuerza nuclear.
Utilizar esas energas acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo
de la tecnologa.
El desafi actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas
conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. La fuerza nuclear
es la responsable de la estabilidad de los ncleos atmicos, es siempre atrac-
7.5 Sobre la energa 217

tiva, de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los


componentes del ncleo atmico, protones y neutrones.
De manera que para que la fuerza nuclear se manifieste y realice algn
trabajo, se hace necesario acercar protones a muy corta distancia, tarea muy
dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar.
Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han
avanzado, pero no hay certeza de cuando se lograr. Este proceso, llamado de
fusin nuclear, es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable
es la enorme presin que ejerce la masa de la estrella sobre su centro producto
de la fuerza gravitacional.

7.5.1. La energa cintica de los asteroides


Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide de alrede-
dor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1 impact
la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si supo-
nemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua) su
energa cintica ser
1 1
K = ( R3 )v 2 = 8. 38 1024 J,
2 3
y como 1 megaton equivale a 4,2 1015 J esa energa es aproximadamente
K = 2 109 megatones,
quizs la explosin de todo el arsenal nuclear actual. La bomba atmica lan-
1
zada en Hiroshima fue del orden 60 megaton.
218 Dinmica de la partcula

7.5.2. Integracin de la ecuacin de movimiento


La mecnica clsica es determinista, es decir conocida la posicin y veloci-
dad inicial de un cuerpo, la fuerza permite determinar la posicin y velocidad
futura del cuerpo. El propsito de la dinmica es ese. Dadas las condiciones
iniciales de un sistema y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de
Newton las posicin y velocidad futura del sistema. La segunda ley de New-
ton, tambin llamada ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del
sistema a = d2 r/dt2 . Este es un problema matemtico. Conocida la fuerza
resultante deberemos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la veloci-
dad v(t) y posicin r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento,
es decir la velocidad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos depen-
diendo de las fuerzas actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento
es ms o menos simple.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del
tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es

d2 r(t)
m = F (t, r, v), (7.32)
dt2
que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho, la
fuerza, depende precisamente de la incgnita r(t) y de su derivada v(t). En el
apndice se profundiza ms sobre diversos casos integrable y aqu nos limita-
mos a los principales. En el captulo de sistemas de partculas se explican las
dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinmica de varios
cuerpos.
Como posiblemente los alumnos de este curso an no dominan el tema de
las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales, deje para ms adelan-
te la comprensin de todos los pasos intermedios, pero analice los resultados
y sus aplicaciones.

7.5.3. Fuerza constante


Este es el caso ms simple. Como veremos se volvern a obtener los re-
sultados conocidos del movimiento con aceleracin constante. De la segunda
ley
7.5 Sobre la energa 219

F
a= ,
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas

F
v(t) = v(0) + t, (7.33)
m
F 2
r(t) = r(0) + v(0)t + t.
2m
Estos resultados coinciden con lo establecido en la seccin de cinemtica para
el caso en que la aceleracin es constante.

7.5.4. Fuerza dependiente del tiempo F (t)


Aqu se puede dejar expresado

Z t
1
v(t) = v(0) + F (t0 )dt0 , (7.34)
m 0
Z Z 00
1 t 00 t
r(t) = r(0) + v(0)t + dt F (t0 )dt0 ,
m 0 0

donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.

7.5.5. Fuerza dependiente de la posicin


En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que

d2 x
m 2 = F (x), (7.35)
dt
que constituye una ecuacin donde est la incgnita x y su segunda deri-
vada. Es una ecuacin diferencial. Ella no puede integrarse inmediatamente
respecto a t porque x es una funcin del tiempo an no determinada. Una
forma de resolverla es usando la identidad
1 d 2
x = x ,
2 dx
220 Dinmica de la partcula

de modo que se tiene una ecuacin diferencial

1 d 2 1
x = F (x),
2 dx m
que ahora si podemos integrarla una vez respecto a x porque se supone la
fuerza es una funcin conocida de x. As resulta
1 2 1
dx = F (x)dx,
2 m
Z x(t) Z
1 2 1 x(t)
dx = F (x)dx
2 x(0) m x(0)
Z
2 2 2 x(t)
x (t) x (0) = F (x)dx,
m x(0)

o bien s Z x(t)
2 dx
x(t) = x2 (0) + F (x)dx = . (7.36)
m x(0) dt
Tenemos ahora una primera derivada. Se puede finalmente separar variables
en la forma
dx
dt = q R x(t) ,
2 2
x (0) + m x(0) F (x)dx

e integrar por segunda vez


Z x(t)
dx
t= q Rx . (7.37)
2
x(0) x2 (0) + m x(0)
F (x)dx

El problema estara resuelto si dada F (x), la integral la realizamos y es


posible de all despejar x(t). Tarea no necesariamente simple. Lo anterior
puede simplificarse o calcularse para casos especficos de fuerzas.

7.5.6. Por ejemplo la fuerza elstica

F (x) = kx,
7.5 Sobre la energa 221

se obtiene
Z x(t)
dx
t = q Rx
2
x(0) x2 (0) m x(0)
kxdx
Z x(t)
dx
= q .
k
x(0) x2 (0) m
(x2 x2 (0))

Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que


Z x(t)
dx
t = q
k 2
0 x2 (0) m x
r Z x(t)
m dx
= pm
k 0 k
x2 (0) x2
r
m 1 x
= sin p m
k k
x(0)

de modo que finalmente


r r
m k
x(t) = x(0) sin t. (7.38)
k m

Ms detalles sern dados al estudiar ms adelante el llamado movimiento


armnico simple.

7.5.7. Solucin ms simple


Para el ltimo caso particular, existe un mtodo alternativo ms fcil. En
efecto de
mx = kx,
y si se define
k
2 = ,
m
tenemos que
x + 2 x = 0,
222 Dinmica de la partcula

y usted puede fcilmente comprobar, si tiene alguna experiencia, que una


solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales
x(0), x(0), se har ms adelante al estudiar el movimiento armnico simple.

7.5.8. Movimiento unidimensional con fuerza viscosa


Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria
y proporcional a la velocidad de la forma
Fx = mx.
Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior
de un fluido, lquido o gas.
La ecuacin de movimiento ser
mx = mx, (7.39)
o bien si llamamos v = x
dv
= v,
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= dt,
v
y se puede integrar
v(t)
ln = t,
v(0)
v(t) = v(0)et ,
que puede integrarse por segunda vez
v(0)
x(t) = x(0) + (1 et ). (7.40)

Note que la velocidad tiende a cero y la posicin alcanza un mximo
v(0)
xmax = x(0) + .

7.6 Movimiento armnico simple 223

7.6. Movimiento armnico simple


El movimiento de un cuerpo sometido la accin de una fuerza elstica
da lugar a un movimiento conocido como movimiento armnico simple. Esta
fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal. Un
resorte ideal tiene dos caractersticas, su longitud natural l0 que es su longitud
sin estar sometido a fuerzas y su constante elstica k. La deformacin del
resorte es proporcional a la fuerza aplicada segn

F = k(l l0 ), (7.41)

donde l es la longitud del resorte deformado, como se indica en la figura


l0 l
F F

Figura 7.4:

Si una partcula de masa M se mueve en una dimensin, digamos el eje


OX sometido a una nica fuerza restauradora elstica de la forma, conviene
medir la coordenada de posicin x a partir de la longitud natural del resorte
de manera que
F = k(l l0 ) = kx, (7.42)
entonces la segunda ley de Newton nos da

l F

l0

Figura 7.5:

M x = kx, (7.43)
x + 2 x = 0,
224 Dinmica de la partcula

donde se ha definido
k
2 = . (7.44)
M
La coordenada x satisface la clebre ecuacin del movimiento armnico
simple (MAS) cuya solucin puede escribirse en trminos de dos constantes
A y como
x(t) = A cos(t + ). (7.45)
La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y se conoce
como la fase inicial.

7.6.1. Evaluacin de las constantes


Si las condiciones iniciales son conocidas

x(0) = x0 ,
x(0) = v0 ,

entonces al imponer dichas condiciones en (7.45) y su primera derivada re-


sulta

x0 = A cos , (7.46)
v0 = A sin ,

de donde
r
v2
A = x20 + 02 , (7.47)

v0
tan = . (7.48)
x0

7.6.2. Energa
La fuerza elstica restauradora es

F = kx,

y su nica componente puede escribirse


d 1 2
Fx = ( kx ),
dx 2
7.6 Movimiento armnico simple 225

de modo que la energa potencial elstica ser


1
V = kx2 . (7.49)
2
Si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo entonces la energa
total E se conserva, esto es
1 1
E = M x2 + kx2 = constante. (7.50)
2 2

7.6.3. Amplitud del movimiento


La constante A se conoce como la amplitud del movimiento. Se caracteriza
que cuando x tiene ese valor, entonces la partcula se detiene e invierte su
movimiento. Si usamos la conservacin de la energa podemos relacionar la
posicin con la velocidad en la forma
1 1 1
E = M x2 + kx2 = kA2 . (7.51)
2 2 2
Esta ltima relacin entre velocidad y posicin puede escribirse con v = x

x2 + 2 x2 = 2 A2 , (7.52)
v 2 x 2
+ = 1, (7.53)
A A
que es la ecuacin de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades
mximas v = A y desplazamientos mximos x = A.

7.6.4. Periodo y frecuencia


Evidentemente la funcin

x(t) = A cos(t + ).

es peridica con periodo T dado por

T = 2, (7.54)

de modo que el periodo del movimiento es


r
2 M
T = = 2 , (7.55)
k
226 Dinmica de la partcula

-A A
x

Figura 7.6:

y la frecuencia, es el recproco del periodo, es decir


r
1 1 k
f= = . (7.56)
T 2 M
La frecuencia angular ser
r
2 k
= 2f = = . (7.57)
T M
Como veremos en el ejemplo que sigue, movimientos armnico simples pueden
darse en variadas situaciones, an sin resortes.

Ejemplo 7.6.1 Considere una barra de masa M que se apoya en dos cilin-
dros que giran en sentido contrario como se indica en la figura. El coeficiente
de roce cintico entre la barra y los cilindros es y la distancia entre los
centros es L. Demuestre que el movimiento horizontal de la barra es un mo-
vimiento armnico simple y determine su frecuencia angular.
Solucin. Si el centro C de la barra se desplaza x hacia la derecha, las
reacciones normales se hacen distintas de acuerdo a
N1 + N2 = Mg,
L L
N1 ( + x) = N2 ( x),
2 2
de donde se obtienen ellas
1 L + 2x 1 L 2x
N2 = Mg , N1 = Mg .
2 L 2 L
7.7 Movimiento armnico amortiguado 227

N1 N2

f1 x f2

Figura 7.7:

La fuerza resultante horizontal ser


2Mg
Fx = f1 f2 = (N1 N2 ) = x,
L
que es del tipo de una fuerza elstica con
2Mg
k= ,
L
y la frecuencia angular ser
r r
k 2g
= = .
M L
N

7.7. Movimiento armnico amortiguado


En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del
movimiento armnico simple no refleja exactamente lo que ocurre. Por ejem-
plo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que adems
de la fuerza elstica acta una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad
de la forma
f = 2 x, (7.58)
con alguna constante, la ecuacin de movimiento ser
228 Dinmica de la partcula

Figura 7.8:

M x = kx 2 x,

o bien
2 k
x + x + x = 0. (7.59)
M M
Ahora llamaremos
k
20 =
,
M
de modo que la ecuacin para el movimiento amortiguado es

2
x + x + 20 x = 0. (7.60)
M
La solucin de esta ecuacin se obtiene suponiendo una solucin exponencial
de la forma
x(t) = Aept ,
que al ser sustituida conduce a

2
p2 + p + 20 = 0
M
es decir, hay a lo ms dos valores de p para los cuales hay una solucin. Estos
valores son
s
2
p= 20
M M2
La naturaleza de las soluciones depende crucialmente del signo de la cantidad
subradical. As distinguimos tres casos:
7.7 Movimiento armnico amortiguado 229

7.7.1. Caso sub amortiguado


Si el roce es pequeo, en forma ms precisa si

2
20 < 0,
M2
y definimos
s
2
= 20 2, (7.61)
M
la solucin puede escribirse en trminos de dos constantes A y as

x(t) = Ae M t cos(t ), (7.62)

es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. El movimiento se


denomina cuasi peridico y el cuasi perodo est dado por

2 2
T = =q . (7.63)
2
20 M2

Este es el nico caso donde el cuerpo efecta oscilaciones pero de amplitudes


cada vez ms pequeas, como se ilustra en la figura

y 5

2.5

0
0 5 10 15 20 25

x
-2.5

-5

Figura 7.9: movimiento oscilatorio amortiguado


230 Dinmica de la partcula

7.7.2. Caso amortiguado crtico


Aqu
2
20 = 0,
M2
los dos valores de p son iguales y la solucin es

x(t) = (A + Bt)e M t ,
donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a
lo ms una oscilacin y luego la amplitud decae asintticamente a cero. La
figura ilustra un caso donde M = 1, = 0,1 e inicialmente x(0) = 1,5 m,
x(0) = 0,5 m s1 de donde puede obtenerse
x(t) = (1,5 0,35t)e0,1t
donde el cuerpo cruza una sola vez la posicin de equilibrio del resorte (x = 0)

y 2

0
0 5 10 15 20 25 30 35

x
-1

-2

Figura 7.10: x(t) vs t

y despus el resorte se aproxima asintticamente a su longitud natural o sea


con x = 0.

7.7.3. Caso sobre amortiguado


Si el roce es grande, es decir si
2
20 > 0, (7.64)
M2
7.7 Movimiento armnico amortiguado 231

los dos valores de p son reales y distintos luego las soluciones son
s
2 2
p= 0 ,
M M2

y luego
r r
2 2

M t 20 t 20 t
M2 M2
x(t) = e (Ae + Be ), (7.65)
la coordenada cae exponencialmente a cero sin que se cruce ni una vez la
coordenada x = 0.

7.7.4. Movimiento amortiguado forzado


Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t), la ecuacin
de movimiento ser
2 k
x + x + x = F (t). (7.66)
M M
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden, no homognea. Un teorema
de las matemticas nos informa que la solucin es la suma de una solucin
particular de esa ecuacin ms la solucin de la parte homognea, que co-
rresponde a la encontrada en la seccin anterior. La solucin de la parte
homognea, en cualquiera de los tres casos explicados a la larga decae a ce-
ro, luego si nos olvidamos de los transientes iniciales, el cuerpo terminar
movindose de acuerdo a la solucin particular.

7.7.5. Una solucin particular


Si la fuerza forzadora es peridica de la forma

F (t) = A cos t,

es conveniente darse cuenta que con i = 1 se tiene

F (t) = A cos t = Re(Aeit ),

y resolver la ecuacin
2
x + x + 20 x = Aeit ,
M
232 Dinmica de la partcula

en el entendido que en la solucin que encontremos debemos quedarnos con


la parte real. (repase lgebra de nmeros complejos)
La solucin puede adivinarse de la forma

x(t) = Ceit ,

que si es sustituida conduce a

2
2 C + iC + 20 C = A,
M
de donde
A
C= 2i
,
20 2 + M

es la amplitud de la respuesta del sistema. Finalmente la solucin puede


escribirse
!
A it
x(t) = Re e ,
20 2 + 2i
M

donde Re(z) indica la parte real del nmero complejo z. Si usted repasa sus
conocimientos de nmeros complejos podr escribirla en la forma

A
x(t) = q cos(t ). (7.67)
2 2 2 2 2
(0 ) + ( M )

Una caracterstica de esta solucin es que es una funcin que tiene la perio-
dicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un mximo para un
cierto valor de como se explica a continuacin.

7.7.6. Fenmeno de resonancia


Puede observarse que el movimiento forzado que ha resultado, despus que
terminan los transientes iniciales, es de la frecuencia de la fuerza forzadora,
con alguna diferencia de fase con la fuerza, y lo ms destacable es que su
amplitud
A
q , (7.68)
( 20 2 )2 + ( 2
M
)2
7.8 Dinmica del movimiento circular 233

tiene un mximo cuando la frecuencia de la fuerza forzadora sea

s
2 2
= 20 2 (7.69)
M

y si el roce es pequeo es casi la frecuencia natural 0 del sistema. Las


matemticas permiten demostrar que el denominador de la amplitud tiene
un mnimo si
d 2 2
(( 20 2 )2 + ( ) ) = 0,
d M

o sea

2 2
20 2 = 0,
M2

y de ah sigue lo establecido.

7.8. Dinmica del movimiento circular

Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de mo-


vimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia,
de modo que la segunda ley de Newton

F = ma,

y recordando lo establecido en el captulo de Cinemtica

v = R, (7.70)
2
a = R r + R, (7.71)
234 Dinmica de la partcula

se tiene que
Fr

m r

F
R

v2 2
Fr = m = m(R ), (7.72)
R
F = mR. (7.73)
Aqu Fr representa la componente radial (o normal) de la fuerza resultante
y F la parte tangente de la fuerza resultante. Existen diversas posibilidades
para el tipo de movimiento circular, dependiendo de las fuerzas que acten,
cuestin que se plantea en los ejercicios. Si la fuerza es puramente radial,
F = 0, de lo cual se deduce que el movimiento es circular uniforme, es decir
es constante. En los desplazamientos de la partcula la componente Fr por
ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Si la componente F
es una fuerza conservativa la energa ser constante
1
E = mv 2 + V = constante. (7.74)
2
Si existe roce, entonces al menos una parte de la fuerza tangencial es no
conservativa y entonces la energa disminuir.

Ejemplo 7.8.1 Una partcula de masa m puede moverse por el interior de


una superficie circular lisa de radio R cuyo plano est vertical. Inicialmente
la partcula parte del punto ms bajo con una rapidez inicial v0 . Analice las
diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partcula en funcin de
la rapidez inicial.
7.8 Dinmica del movimiento circular 235

Solucin. La figura ilustra las dos fuerzas que actan sobre la partcula
mientras ella permanezca en contacto con la superficie. Antes de plantear
nada matemtico usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso
est claro, proceder a un anlisis ms detallado. Es ms o menos evidente que
si la rapidez inicial es pequea, la partcula efectuar oscilaciones. Si ella es
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se

r
N

R mg

m
v0

Figura 7.11:

reducen en este caso a

2
Fr = N mg sin = m(R ), (7.75)
F = mg cos = mR, (7.76)
Ei = Ef , (7.77)
1 2 1 2
mv0 = mR2 + mg(R + R sin ). (7.78)
2 2

De la tercera
v02 2
2g(1 + sin ) = R
R
236 Dinmica de la partcula

2
De la primera, eliminando se obtiene
v02
N = mg sin + m( 2g(1 + sin )),
R
mv02
N = mg(3 sin + 2).
R
de la primera
2
N mR = mg sin (7.79)
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N per-
manece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea p
v0 = 5gR.
Oscilaciones. Para que esto ocurra la partcula debe detenerse antes
que la normal se anule. Esto significa que = 0 antes que N se anule.
Pero si > 0 la ecuacin (7.79) indica que
2
N mR = mg sin < 0,
2
N < mR ,
o sea no puede anularse primero. Luego pueden haber oscilaciones
slo si = 0 para < 0, y eso requiere que
v02
2g(1 + sin ) = 0 para < 0,
R
de donde p p
v0 = 2gR(1 + sin ) 6 2gR.
Despegues. Para que la partcula despegue, pierda el contacto, debe ser
N = 0 con 0 < < /2 luego
mv02
0 = mg(3 sin + 2),
pR
v0 = gR(2 + 3 sin ),
p p
2gR < v0 < 5gR.
7.8 Dinmica del movimiento circular 237

v'0
/2

v0

Figura 7.12:

Anlisis del despegue y siguiente punto de impacto Sea > 0 el ngulo


2
del despegue. De N mR = mg sin para N = 0 podemos evaluar
p
v00 = R = gR sin ,
y usando las ecuaciones de los proyectiles
x = R cos v00 t cos(/2 ),
1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2
reduciendo
p
x = R cos gR sin t sin ,
p 1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2
calculemos
p 1
x2 + y 2 = R2 g gR sin t3 cos + g 2 t4
4
y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de cada, se obtiene el
tiempo s
R
t=4 sin cos
g
238 Dinmica de la partcula

y as evaluamos las coordenadas del punto de cada resultando despus


de algunas simplificaciones

x = R cos 3 = R cos(3),
y = R sin 3 = R sin(3).

Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.

7.9. Ejemplos
7.9.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo
Ejemplo 7.9.1 Un cuerpo de masa 10 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,2 y k =
0,1, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de
magnitud 60 N que acta slo durante 10 s, determine la posicin y velocidad
en tiempo t.

Solucin. La fuerza de roce esttica mxima es

fsmax = s N = s mg = 0,2 10 9,8 = 19. 6 N,

luego el bloque acelera. Hay que hacer el anlisis por tramos.

0 < t 5 10

ma = F k mg,
60 0,2 10 9,8
a = = 4. 04 m s2 .
10
Entonces
1 2
x(t) = at = 2,02t2 ,
2
v(t) = 4,04t.
7.9 Ejemplos 239

10 < t 5 tmax . El tiempo mximo es cuando el bloque se detiene y se


sabr luego. Ahora
ma = k mg,
0,2 10 9,8
a = = 1. 96 m s2 .
10
La posicin y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo
x(10) = 2,02 (10)2 = 202 m,
v(10) = 4,04 10 = 40,4 m s1 ,
luego
v(t) = v(10) + a(t 10) = 40,4 1. 96(t 10) = 60,0 1. 96t m s1 ,
1
x(t) = x(10) + v(10)(t 10) + a(t 10)2
2
1
= 202 + 40,4 (t 10) 1. 96(t 10)2
2
2
= 300,0 + 60,0t 0,98t .
El instante en que la velocidad es nula da
60,0
tmax = = 30. 61 s.
1. 96
N
Ejemplo 7.9.2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano
horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza constante F durante
un tiempo T , luego la fuerza se invierte y acta otro intervalo de tiempo T ,
luego la fuerza no se aplica ms. Determine la posicin y velocidad en todo
tiempo.
Solucin. En los diferentes intervalos de tiempo la segunda ley nos dice
que
F
a= .
m
Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales
son las iniciales del siguiente tramo.
1F 2
x(t) = t , 0 < t 6 T,
2m
F
v(t) = t, 0 < t 6 T,
m
240 Dinmica de la partcula

1F
x(t) = x(T ) + v(T )(t T ) (t T )2 , T < t 6 2T,
2m
F
v(t) = v(T ) (t T ), T < t 6 2T,
m
ahora la aceleracin es nula
v(t) = v(2T ), 2T < t,
x(t) = x(2T ) + v(2T )(t 2T ), 2T < t.
Procediendo a los reemplazos resulta
1F
x(t) = (4T t t2 2T 2 ), T < t 6 2T,
2m
2T t
v(t) = F , T < t 6 2T,
m

v(t) = v(2T ) = 0, 2T < t,


F
x(t) = x2 (2T ) = T 2 , 2T < t.
m
N

Ejemplo 7.9.3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano


horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza F = F0 cos 2t
T
.
Determine la posicin y velocidad en todo tiempo.
Solucin. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el
sentido que a fuerza va cambiando de signo peridicamente, pero es ms fcil.
En efecto basta integrar dos veces
dv 2t
m = F0 cos ,
dt T
luego Z
F0 t 2t F0 T 2t
v(t) = cos dt = sin ,
m 0 T m 2 T
integramos de nuevo
Z t 2
F0 T 2t F0 T 2t
x(t) = sin dt = (1 cos ).
0 m 2 T m 2 T
N
7.9 Ejemplos 241

7.9.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la ve-


locidad
En estos casos la segunda ley ser de la forma
dv
m = F (v),
dt
y la tcnica que permite integrar se denomina separacin de variables. Basta
reordenar la ecuacin en la forma
dv
m = dt,
F (v)
y es inmediato poder integrar una vez
Z v(t) Z t
dv
m = dt = t.
v(0) F (v) 0

Si F (v) no es demasiado compleja quizs usted pueda hacer la integral. Des-


pus deber despejar v(t) e integrar por segunda vez.
Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta
dv
mdx = dxF (v),
dt
reordenando
dv
mv = dx,
F (v)
que se puede integrar para obtener la relacin entre velocidad y posicin
Z v(x) Z x
dv
m v = dx = x.
v0 F (v) 0

Ejemplo 7.9.4 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. La segunda ley ser
dv
m = kv,
dt
242 Dinmica de la partcula

separando variables
dv k
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v 0 m
v(t) k
ln = t,
v0 m
despejando v(t)
k
v(t) = v0 e m t ,
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda
vez Z t
k mv0 k
x(t) = v0 e m t dt = (1 e m t ),
0 k
que muestra que la partcula recorre una distancia mxima
mv0
xmax = ,
k
a pesar que no se detiene nunca.
Alternativa:
En este caso podemos tambin escribir
dv
mdx = kvdx,
dt
luego
mvdv = kvdx,
k
dv = dx,
m
que es integrable
Z v(t) Z x
k
dv = dx,
v0 m 0
luego
kx
v(t) = v0
,
m
que indica como vara la velocidad de la partcula con su posicin hasta que
se detenga.
7.9 Ejemplos 243

Ejemplo 7.9.5 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcio-
nalidad k. Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Solucin. Ahora
dv
m = kv 2 ,
dt
separando variables
dv k
2
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v2 0 m
1 1 kt
+ = ,
v(t) v0 m
despejando v(t)
v0
v(t) = ,
1 + ktv
m
0

que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda


vez Z t
v0 m ktv0
x(t) = ktv0
dt = ln 1 + ,
0 1+ m k m
ahora la partcula recorre una distancia infinita.
Alternativa:multiplique por dx la segunda ley
dv
mdx = kv 2 dx,
dt
reordenando
mvdv = kv 2 dx,
dv k
= dx,
v m
integrando
v(t) kx
ln = ,
v0 m
244 Dinmica de la partcula

o sea la relacin entre velocidad y posicin es


kx
v(t) = v0 e m .

Ejemplo 7.9.6 Una partcula de masa m est sometida a una fuerza els-
tica kx, e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un
plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza resistente
proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad .
Calcule la velocidad de la partcula en funcin de la posicin mientras avanza
hacia la derecha.
Solucin. Ahora
dv
m = kx v 2 ,
dt
donde el signo menos aplica cuando la partcula se mueve hacia la derecha
y el ms cuando se mueve hacia la izquierda. Ahora no es trivial separar
variables. Pero existe la identidad
dv dx dv dx dv dv
= = =v ,
dt dx dt dt dx dx
lo cual permite dejar dos variables, v y x
dv
m = kx v 2 ,
dt
o
mvdv v 2 dx = kxdx.
Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna funcin g(x) que hay
que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna funcin
de x y v. (El llamado factor integrante)

mvg(x)dv + v 2 g(x)dx = g(x)kxdx.

Como se explic, vea (7.16) debe ser



mvg(x) = v2 g(x),
x v
o sea

m g(x) = 2g(x),
x
7.10 Ejercicios 245

de donde
2x
g(x) = e m ,
luego
2x 2x 2x
mvdve m + v2 dxe m = kxdxe m ,
1 2x 2x
d( mv 2 e m ) = kxdxe m ,
2
integrando

1 2 2x 1 x
mv e m = kx2 e2 m + C,
2 2
1 2 1 2 2x
mv + kx = Ce m ,
2 2
en t = 0
1 2
mv = C,
2 0
1 2 1 2 1 2 2x
mv + kx = mv e m
2 2 2 0
finalmente r
2x k 2
v= v02 e m x.
m
N

7.10. Ejercicios
7.10.1. Dinmica unidimensional
Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y
k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c) La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
246 Dinmica de la partcula

Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, estn


unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en
la figura. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo
480 N, se pide calcular:

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior


de la cuerda.

Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una


rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coefi-
ciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.

Ejercicio 7.4 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de coor-


denadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
t= .
2 2k
Ejercicio 7.5 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, ac-
ta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo
de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del inter-
valo es: v = 4Fo T /3m

Ejercicio 7.6 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X
bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 4 2 sin 8t , donde F
est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
7.10 Ejercicios 247

40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en


t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.

Ejercicio 7.7 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en


el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud
est dada por F = kt2 . Demuestre que:

x t
= .
vx 4

Ejercicio 7.8 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est


sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que ste se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.

Ejercicio 7.9 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una
fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x0 = v0 . Calcule:
a) x en funcin de t y b) x en funcin de x.

Ejercicio 7.10 La fuerza neta que acta sobre una partcula de masa 26 kg,
tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y est
dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.

Ejercicio 7.11 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el


origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya
magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre
las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin
del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est
dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu
distancia.
248 Dinmica de la partcula

Ejercicio 7.12 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en
el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce vis-
cosa de la forma 2 x. Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.

Ejercicio 7.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal ini-
cialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de
modo que su desplazamiento es:

y = A sin t

siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben


cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.

Ejercicio 7.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el


otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer siempre tenso a menos que

g
n2 .
4 2 a

Ejercicio 7.15 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza


horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o
respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza
F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

7.10.2. Movimiento armnico simple


Ejercicio 7.16 Si un cuerpo se suspende de un resorte de longitud natural
l0 y constante elstica k, en la posicin de equilibrio esttico el resorte queda
estirado con un largo
7.10 Ejercicios 249

k
l0 + mg/k

mg
l0 +
k
Si se perturba, determine la ecuacin de movimiento para el desplazamiento
y.

Ejercicio 7.17 Un cuerpo cuya masa es m = 2 kg est suspendido de un


resorte cuya constante elstica es K = 5 N m1 . Inicialmente el cuerpo est
en la posicin de equilibrio esttico colgando con el resorte vertical, y se
la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0,5 m s1 . Determine la
posicin del cuerpo respecto a su posicin de equilibrio esttico, en funcin
del tiempo.

Ejercicio 7.18 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con


diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn uni-
dos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C
de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que
la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?
A B

S1 S2

C
250 Dinmica de la partcula

Ejercicio 7.19 Se tiene el sistema de la figura donde un bloque de masa M


se mueve unida a dos resortes iguales de largo natural l0 y constante elstica
K. Si el sistema se coloca en movimiento, x indica el desplazamiento respecto
a la posicin de equilibrio. Determine la frecuencia y periodo del movimiento
del bloquea partcula. No hay roce.
l0 l0

Ejercicio 7.20 Una partcula de masa m = 2 kg tiene un movimiento ar-


mnico simple de modo que su desplazamiento respecto a la posicin de equi-
librio est dado por

x(t) = 3 cos( t ) m
3 3
Determine: a) La frecuencia del movimiento en oscilaciones por segundo.
b) La amplitud del movimiento en (m). c) La energa mecnica E en (J).
d) La mxima magnitud de la aceleracin de la partcula en m s2 . e) La
mxima magnitud de la velocidad de la partcula en m s1 .

Ejercicio 7.21 Un bloque de masa m = 2 kg parte del reposo en A ubicado a


2 m de altura y baja deslizando sobre una curva que a nivel del suelo contina
en lnea recta. Hay roce solamente en el tramo CB donde K = 0,5 . Pasado
el tramo con roce el bloque comienza a comprimir un resorte de longitud
natural 2 m y constante elstica k = 10 N m1 hasta detenerse e invertir su
sentido de movimiento. Determine:
A
m = 2 kg
k = 10 N/m K = 0.5
2m

O
C B
2m
3m
a) La rapidez de la partcula en el punto B. b) La rapidez de la partcula en
7.10 Ejercicios 251

el punto C. c) La longitud mnima que alcanza el resorte. d) La ubicacin


del punto entre C y B donde finalmente se detiene el bloque.

Ejercicio 7.22 Una partcula de masa 8 kg oscila con movimiento arm-


nico simple unida a un resorte.
Vx (m/s)
10

x (m)

-20 20

-10

La figura muestra la variacin de la componente vx de la velocidad con res-


pecto al alargamiento x. Si en t = 0 s, la partcula pasa por la posicin de
equilibrio, x(0) = 0, movindose hacia la izquierda con cierta rapidez, deter-
mine a) La ecuacin itinerario x(t). b) La energa mecnica del sistema E.

7.10.3. Dinmica en dos o tres dimensiones


Ejercicio 7.23 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas
ecuaciones paramtricas son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.

Ejercicio 7.24 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que des-
criba una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

Ejercicio 7.25 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre li-


so, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r
2g 1
= 1 sin
R 2
252 Dinmica de la partcula

determine:
F

P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del


alambre sobre el anillo.

Ejercicio 7.26 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado


30o con la horizontal,
unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
Y

g

30

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual el bloque


pierde contacto con el plano.

Ejercicio 7.27 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L
y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
7.10 Ejercicios 253

Ejercicio 7.28 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo


simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
g
+ sin = 0
L

Ejercicio 7.29 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso verti-
cal de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin
normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula en el pun-
to ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto
con el aro.

Ejercicio 7.30 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velo-


cidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.

Ejercicio 7.31 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez


en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de .

Ejercicio 7.32 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto


de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.

Ejercicio 7.33 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa


m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula con-
siderando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

mg
254 Dinmica de la partcula

Ejercicio 7.34 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve


manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.

mg

Determine a) La rapidez angular . b) La tensin del hilo.

7.10.4. Trabajo y energa

Ejercicio 7.35 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de


un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo
= 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo
realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.

Ejercicio 7.36 Un bloque de masa m = 10 kg se encuentra en reposo com-


primiendo a un resorte de constante elstica k = 2000 N m1 en 1 m respecto
a su largo natural como se indica en la figura. Si el cuerpo se suelta comienza
a subir por el plano inclinado liso que se ilustra en la figura.
7.10 Ejercicios 255

20 m
10 kg

30

Determine la mxima altura que sube el bloque respecto a su altura inicial.


No hay roce.

Ejercicio 7.37 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que:


r = a cos t + bj sin t,
donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la part-
cula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A
hacia B. f) La energa total de la partcula.

Ejercicio 7.38 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una


fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en x1 y
en t2 est en x2 , demuestre que: a)

p Zx1
dx
t2 t1 = m/2 p
E U(x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U(x) = 12 kx2 y en t = 0, x = a, x = 0


. Demuestre que: r
k
x = a cos t.
m
Ejercicio 7.39 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente
segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:
F = y xj.
256 Dinmica de la partcula

Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.


Y

X
O
x=a
a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve
desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla cuando pasa por O.

Ejercicio 7.40 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.

Ejercicio 7.41 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.

Ejercicio 7.42 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, as-


ciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano.
7.10 Ejercicios 257

7.10.5. Problemas que requieren ms matemticas


Problemas de este tipo no se colocarn en pruebas. Sin embargo el ha-
cerlos, contribuye fuertemente a su formacin.

Ejercicio 7.43 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta


est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
v = ,
1 + kmsu
s 1
t = + kms2 .
u 2
donde u es la velocidad inicial.

Ejercicio 7.44 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1 1
kt = ,
n vn un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.

Ejercicio 7.45 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo v-
lido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.

Ejercicio 7.46 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un me-


dio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad
(kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la pie-
dra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .
Ejercicio 7.47 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u
y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
258 Dinmica de la partcula

donde s
k
tan = u .
g

Ejercicio 7.48 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-


ba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la posicin
y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.

Ejercicio 7.49 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h so-
metida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y. Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.

Ejercicio 7.50 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-


ba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 . De-
termine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin
del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida
y la bajada de la partcula.

Ejercicio 7.51 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 j + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.

Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F.

Ejercicio 7.52 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. So-
bre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = kyj , calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.

Ejercicio 7.53 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia


arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es:
3
F = 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que
demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Captulo 8

Sistema de Partculas

8.1. Ecuaciones de movimiento


Esta parte de la Mecnica trata del movimiento de varios cuerpos cuyas
dimensiones permitan considerarlos como partculas. An con esta simpli-
ficacin la existencia de las fuerzas de interaccin hacen de este un tema
complejo. Se muestran las principales definiciones y relaciones cinemticas,
as como las ecuaciones clsicas de movimiento para un sistema de partculas
puntuales. Se supondr que las fuerzas de interaccin cumplen el principio
de accin y reaccin, la llamada tercera ley de Newton. Esto es, si una part-
cula hace una fuerza sobre otra, la segunda hace una fuerza igual y contraria
sobre la primera. Esta es una concepcin clsica donde se supone que por
alguna razn una partcula puede efectuar una fuerza sobre otra que est a
cierta distancia. Tambin se supone aqu que esta fuerza se manifiesta instan-
tneamente, esto es s las posiciones de las partculas cambian, la fuerza de
interaccin cambia instantneamente. Ambas fuerzas, que son llamadas de
accin y reaccin, estn sobre la lnea que une las partculas. Las definiciones
de cantidades Fsicas cinemticas, que involucran las masas, las posiciones,
las velocidades, tales como la energa cintica, momentum lineal, momentum
angular, son naturalmente relativas al sistema de referencia que se escoja
porque las velocidades y posiciones lo son. Por lo tanto, las relaciones que
existan entre esas cantidades fsicas para dos sistemas que se trasladan uno
respecto al otro con velocidad constante, se desprendern de las transforma-
ciones de Galileo para dos sistemas, que se trasladan, sin rotar, uno respecto
260 Sistema de Partculas

del otro, con velocidad constante v. Suponiendo que los orgenes coinciden
cuando t = 0, se tiene que rO0 = vt y por lo tanto de la figura (8.1) se tiene

r = rO0 + r0 . (8.1)

z z'

r
r y'
O'

O rO
y

x x'

Figura 8.1:

Por otro lado, para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo acele-


raciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones
entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. Las
relaciones generales entre velocidades y aceleraciones para sistemas que rotan
y se trasladan son (ver apndice)

v = vO0 + r 0 + v rel
, (8.2)

a = aO0 + r 0 + 2 v rel
+ ( r 0 ) + a rel
, (8.3)
siendo el llamado vector velocidad angular del sistema que rota y =
d/dt la llamada aceleracin angular. Debe notarse que la velocidad y la
aceleracin relativas, son las derivadas de los vectores posicin y velocidad
relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en
algunos textos se indica por

rel r 0 rel v rel


v = , a = . (8.4)
t t
Definiciones y notacin
8.1 Ecuaciones de movimiento 261

Respecto a un sistema de referencia inercial, ver figura(8.2), haremos las


siguientes definiciones

i ndice i = 1, 2, 3 N
N entero nmero de partculas del sistema.
mi .. ............. masa partcula i.
ri = x + yj + z k vector posicin partcula i.
vi = dri /dt = x + yj + z k velocidad partcula i en sistema cartesiano.
ai = dvi /dt = x + yj + z k aceleracin partcula i en sistema cartesiano.
Fi .. ............. fuerza externa actuando sobre partcula i.
fij .. .............
X fuerza que partcula j ejerce sobre la partcula i.
P = mi vi Momentum lineal del sistema.
X i
1
K = 2
mi vi2 Energa cintica del sistema.
X i
L0 = mi ri vi Momentum angular del sistema respecto a O.
Xi
F ext = Fi Fuerza externa resultante.
Xi
ext
O = ri Fi Torque resultante externo respecto a O.
Xi
M = mi masa total sistema.
Xi
rG = mi ri /M posicin del centro de masa.
i
Las sumatorias son todas desde i = 1 hasta i = N es decir para todas las
partculas del sistema.

La figura siguiente ilustra algunas partculas de un sistema que estn ac-


tuadas por fuerzas externas y fuerzas de interaccin. Las fuerzas externas son
por ejemplo los pesos de las partculas y las fuerzas que aparecen por posibles
contactos de las partculas con cuerpos exteriores al sistema considerado.

8.1.1. Ecuaciones de movimiento


Con respecto a un sistema inercial de referencia, cada una de las N par-
tculas cumple con la llamada segunda ley de Newton
X
mi ai = Fi + fij , i = 1, 2, N. (8.5)
j6=i
262 Sistema de Partculas

z
Fi
mi sistema
fij

ri
mj
rj
O y

Figura 8.2: Sistema de partculas

Las fuerzas externas Fi pueden ser los pesos de las partculas, reacciones
causadas por superficies en contacto con las partculas, fuerzas ejercidas ex-
ternamente mediante cuerdas, etctera. Las fuerzas de interaccin pueden
ser, atraccin gravitacional, fuerza elctrica si las partculas tienen cargas
elctricas, fuerzas de contacto entre las partculas, etctera. El trmino de
la sumatoria es sobre i, es para todos los valores del ndice i pero excluyen-
do a i = j. La notacin fij representa la fuerza que acta sobre i y que es
producida por j.
Ms adelante se aplicarn estas ecuaciones al sistema de dos cuerpos con
interaccin gravitacional entre ellos, el caso soluble ms notable. El sistema
de ecuaciones (8.5) tiene como gran dificultad matemtica al hecho de que
las fuerzas de interaccin fij dependen de las posiciones de las dos partculas,
esto es
fij = fij (ri , rj ).
Esa dificultad es tal que se ha demostrado que no hay solucin general ana-
ltica de tal sistema de ecuaciones si el nmero de partculas es mayor de
dos. Sin embargo hay casos particulares donde si hay solucin. Soluciones
numricas siempre sern posibles de encontrar.
Si las fuerzas de interaccin fij satisfacen la llamada ley de accin y
reaccin, es decir que son fuerzas iguales y contrarias y estn sobre la lnea
que une las partculas, o sea en trminos matemticos

fij + fji = 0, y fij (ri rj ) = 0,


8.1 Ecuaciones de movimiento 263

pueden demostrarse, a partir de las N ecuaciones de movimiento, las siguien-


tes dos importantes ecuaciones o teoremas
I Teorema 8.1

dP
= F ext , (8.6)
dt
o equivalentemente
MaG = F ext , (8.7)

Demostracion 13 Simplemente sume todas las ecuaciones de movimiento


X X XX
mi ai = Fi + fij ,
i i j6=i

PP
pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la sumatoria doble fij es
j6=i
cero porque se estn sumando todas las fuerzas de interaccin y las de accin
y reaccin suman cero, luego
X X
mi ai = Fi ,
i i
d X
mi vi = F ext ,
dt i

que prueba el teorema.


El teorema (8.7) establece que el movimiento del centro de masa de un
sistema depende exclusivamente de las fuerzas exteriores y no depende de las
interacciones. Su validez est basada en la validez de la tercera ley de Newton.
Por ejemplo en el sistema solar el movimiento de los diversos planetas, de
los satlites, del sol, es un tema complicado. Sin embargo la fuerza externa
que acta sobre el sistema solar completo es prcticamente nula, lo cual trae
la simple consecuencia de que el centro de masa del sistema solar va hacia
alguna parte con velocidad prcticamente constante.
Si el centro de masa de un sistema est en reposo no es posible acelerarlo
ejerciendo fuerzas interiores. Cmo entonces puede acelerar un cohete en el
espacio vaco? Expulsando masa a gran velocidad hacia atrs. El centro de
masa del sistema permanece donde mismo pero una parte de l, el cohete,
acelera hacia adelante.
264 Sistema de Partculas

Si se dispara un proyectil, como sabemos el sigue una trayectoria para-


blica. Qu sucede si en algn punto de la trayectoria el proyectil explota
y se divide en varios fragmentos? La fuerza externa no ha cambiado, sigue
siendo el peso del proyectil original, por lo tanto el centro de masa de los
fragmentos debe continuar movindose sobre la misma parbola.

I Teorema 8.2

dLO
= ext
O . (8.8)
dt

Demostracion 14 Para demostrarlo, basta considerar que


XX XX
ri fij = rj fji ,
j6=i j6=i

porque los nombres de los ndices de suma son irrelevante y se han intercam-
biado. Entonces
XX 1 XX 1 XX 1 XX
ri fij = ri fij + rj fji = (ri rj )fij = 0,
j6=i
2 j6=i 2 j6=i 2 j6=i

donde para obtener la ltima igualdad se ha usado fij = fji . Luego si se


multiplican las ecuaciones de movimiento ri y se suman todas se obtiene
X X XX
mi ri ai = ri Fi + ri fij ,
i i j6=i

la ltima sumatoria doble es cero luego


X X
mi ri ai = ri Fi ,
i i
d X X
mi ri vi = ri Fi ,
dt i i

que prueba el teorema.


8.1 Ecuaciones de movimiento 265

8.1.2. Sobre el momentum angular


La ecuacin (8.8) nos dice que el momentum angular de un sistema puede
cambiar solamente si se efecta un torque externo sobre el sistema. El signi-
ficado del momentum angular o la cantidad de movimiento angular no es tan
simple de explicar como lo es la cantidad de movimiento lineal. En situacio-
nes simples podemos buscar una interpretacin. Por ejemplo si dos partculas
iguales de masa m giran en torno a su centro de masa en reposo con rapidez
v unidas por una cuerda liviana inextensible de longitud L entonces
LG = mr1 v1 + mr2 v2 ,
pero en esta situacin v1 = v2 = v luego
LG = m(r1 r2 ) v,
que es perpendicular al plano del movimiento y tiene magnitud
LG = mLv.
Las ecuaciones (8.6) y (8.8) son, en general, insuficientes para determinar
las posiciones de las partculas, siendo la excepcin ms notable un sistema
rgido de partculas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras
palabras, que su posicin puede especificarse con solo 6 coordenadas o par-
metros. Existen otros teoremas relativos al momentum angular y a la energa
cintica que consideran dos sistemas de referencia, uno inercial con origen en
O y otro no necesariamente inercial con origen en el centro de masa G y tal
que sus ejes no roten, como se ilustra en la figura.Ahora se tiene que

r = rG + r0 ,
v = vG + v0 ,
que permite relacionar expresiones dependientes de las velocidades y posi-
ciones, cantidades cinemticas, en ambos sistemas. Esas relaciones son los
siguientes teoremas.
I Teorema 8.3
(Koenig)
LO = MrG vG + LG . (8.9)
X
donde ahora LG = mri0 vi0 involucra posiciones y velocidades respecto
a un sistema con origen en G tal que sus ejes no roten.
266 Sistema de Partculas

z z'

r
r y'
G

O rG
y

x x'

Figura 8.3:

Demostracion 15 Tenemos que


ri = rG + ri0 ,
vi = vG + vi0 ,
de donde sigue que
X X
LO = mi ri vi = mi (rG + ri0 ) (vG + vi0 ),

desarrollando
X X X X
LO = mi rG vG + mi rG vi0 + mi ri0 vG + mi ri0 vi0 ,

pero X
mi ri0
0
= rG = 0,
M
lo cual causa que el segundo y tercer trmino de la expansin de L0 se anulen
probando entonces que

LO = MrG vG + LG . (8.10)
I Teorema 8.4

dLG
= ext
G . (8.11)
dt
8.1 Ecuaciones de movimiento 267

Demostracion 16 Derivamos el teorema anterior respecto al tiempo obte-


niendo
d d d
LO = M (rG vG ) + LG ,
dt dt dt
o
d d d d
LG = LO M (rG vG ) = LO M(rG aG ),
dt dt dt dt
usando teoremas anteriores
d
LG = ext
O rG F
ext
,
dt X X
= ri Fi rG Fi
i i
X X
= (ri rG ) Fi = ri0 Fi = ext
G ,
i i

que prueba el teorema.

I Teorema 8.5
(Koenig)
1 2
K = MvG + KG , (8.12)
2
siendo KG la energa cintica relativa al sistema con origen en G.

Demostracion 17 La demostracin sigue de

1X 1X 1X
K = mi vi2 = mi vi vi = mi (vG + vi0 ) (vG + vi0 )
2 2 2
1X 1X 1X 1X
= mi (vG ) (vG ) + mi (vG ) (vi0 ) + mi (vi0 ) (vG ) + mi (vi0 ) (vi0 ),
2 2 2 2
donde la segunda y tercera sumatoria son nulas, luego

1X 1X
K = mi (vG )2 + mi (vi0 )2 ,
2 2
1 2
= MvG + KG ,
2
que prueba el teorema.
268 Sistema de Partculas

8.1.3. Torque en punto arbitrario


En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos
ejes no roten, definimos el momentum angular respecto a ese sistema con
origen en A mediante
X d
LA = mi (ri rA ) (ri rA ), (8.13)
dt
entonces demostraremos el siguiente teorema.
I Teorema 8.6

dLA
= ext
A M AG aA , (8.14)
dt
Demostracion 18 Derivando (8.13) tenemos

dLA X d2
= mi (ri rA ) 2 (ri rA )
dt X dt
= mi (ri rA ) (ai aA )
X X
= mi ri (ai aA ) mi rA (ai aA )
dL0 X
= MrG aA rA Fiext + MrA aA
Xdt
= (ri rA ) Fiext + M(rA rG ) aA .

que prueba el teorema


Sigue entonces que, la relacin entre la derivada del momentum angu-
lar y torque, es vlida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes
condiciones:

A = G, aA = 0, aA paralela a AG.
La tercera condicin es de utilidad en algunos problemas de la dinmica del
cuerpo rgido, como se ilustra en ese captulo, cuando se tiene informacin
sobre el movimiento de un punto determinado. Vea la publicacin de Luis
Rodriguez V, Torque and the rate of change of angular momentum at an
arbitrary point. Am.J.Phys. 71, 1201 (2003), donde se ilustra la aplicacin
de (8.14) para ciertos sistemas.
Tambin podemos demostrar otro teorema
8.1 Ecuaciones de movimiento 269

I Teorema 8.7
En general se tiene

LO = MrA vG + M AG vA + LA .
Demostracion 19 En efecto
X
LO = mi (ri 0 + rA ) (vi 0 + vA )
X
= mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
X
= mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
siendo ahora
X
mi ri 0 = M AG,
X
mi vi 0 = M(vG vA ),
de modo que
X
LO = LA + MrA vG + mi (rA vi 0 + ri 0 vA ) (8.15)

= LA + MrA vA + MrA (vG vA ) + M AG vA

= LA + MrA vG + M AG vA .

8.1.4. Sobre la fuerza gravitacional


La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones r1 y r2 siempre est
presente y de acuerdo a Newton ella est dada por
m1 m2
f12 = G (r2 r1 ).
|r2 r1 |3
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de manifiesto un defecto
que varios haban notado. Si r2 o r1 , cambian, esa fuerza cambia instant-
neamente. O sea la informacin del cambio viaj de una partcula a la otra
con velocidad infinita. Albert Einstein con su formulacin de su teora de la
relatividad especial establece que no hay cuerpos o seales que puedan viajar
a ms velocidad que la luz, por lo que se propuso construir una nueva teora
de la gravitacin que no tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo
logra al construir una de las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de
la relatividad general.
270 Sistema de Partculas

8.1.5. Teorema Energa Trabajo


Fuerzas conservativas y no conservativas
En el captulo de dinmica se present este tema de un punto de vista
ms elemental. Como se explic algunas fuerzas que dependen de la posicin
y que se llaman fuerzas conservativas, F (r) tienen componentes que pueden
escribirse en la forma
V
Fx = , (8.16)
x
V
Fy = ,
y
V
Fz = ,
z
o bien
F (r) = V (r), (8.17)
con

= + j + k ,
x y z
el llamado operador "Nabla". Si eso se cumple, la fuerza se llama conservativa
y la funcin escalar V (r) se denomina la energa potencial asociada a esa
fuerza. De las matemticas se sabe es necesario que la fuerza satisfaga

F (r) = 0,

o, en otras palabras, que su circulacin para contornos cerrados arbitrarios


sea nula I
F (r) dr = 0.

Las fuerzas que no satisfagan el anterior requisito se denominan fuerzas no


conservativas.

8.1.6. Trabajo realizado por una fuerza


El trabajo infinitsimo realizado por una fuerza F cuando ella tiene un
desplazamiento infinitsimo dr, se define mediante

dW = F dr. (8.18)
8.1 Ecuaciones de movimiento 271

Debe destacarse que ese trabajo es una cantidad infinitesimal porque el des-
plazamiento lo es. Excepcionalmente cuando la fuerza es conservativa, ese
trabajo es una diferencial exacta. Tambin es un caso especial cuando la
fuerza es constante y se desplaza una distancia d sobre su lnea de accin, el
trabajo es

W = F d.

En general ser necesario integrar la expresin (??) lo cual requiere conocer


como vara la fuerza a lo largo del camino de integracin entre un punto
inicial (i) y un punto final (f ). Note como se indica en la figura (8.4) que dr
es tangente al camino C y la fuerza F no lo es necesariamente

Z f
Wif = F dr,
i

F
C

dr
r
O y

Figura 8.4:
272 Sistema de Partculas

8.1.7. Trabajo realizado por una fuerza conservativa


(C)
La ltima afirmacin puede establecerse de la siguiente forma. Si F (r) =
V (r) entonces ese trabajo que llamaremos dW C se reduce como se indica

dW C = F dr = V (r) dr,
V V V
= dx dy dz,
x y z
= dV,

y para un desplazamiento finito se tiene


Z f
C
Wif = dV = (Vf Vi ) = V, (8.19)
i

que es evidentemente independiente del camino por ser la resta de una funcin
evaluada en el punto final y en el punto inicial.
De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral,
donde, sin perder generalidad, se separarn las fuerzas externas en sus posi-
bles partes conservativa y no conservativa. Adems se supone que las fuerzas
de interaccin son conservativas, es decir son derivables de un potencial de
interaccin dependiente de la distancia entre las dos partculas y posiblemen-
te de parmetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un
sistema rgido de partculas, la ltima suposicin no es necesaria, por cuan-
to el trabajo que realizan las fuerzas de interaccin es nulo, al mantenerse
constantes las distancias entre partculas. Este teorema es:

I Teorema 8.8

(K + V + V int ) = W12
NC
, (8.20)
o
NC
E = W12
Aqu el trabajo no conservativo (NC) externo (ext) es la integral de lnea

Z2
NC
W12 = F ext,NC dr, (8.21)
1
8.1 Ecuaciones de movimiento 273

V es la energa potencial asociada a la posible parte conservativa de la fuerza


externa y V int la energa potencial de interaccin. La energa mecnica E se
ha definido mediante
E = K + V + V int .
Si el lado derecho, que representa el trabajo realizado por la posible parte
no conservativa de la fuerza exterior es cero, entonces se conserva la energa
mecnica total del sistema. En el caso importante de un sistema rgido de
partculas, al no variar las distancias entre las partculas, puede tomarse
V int = 0.

Demostracion 20 De las ecuaciones de movimiento (8.5) multiplique dri


y sume todas las ecuaciones
X X XX
mi ai dri = Fi dri + fij dri ,
i i j6=i

pero el lado izquierdo puede modificarse a


X X dvi X dri
mi ai dri = dri =
mi mi dvi
i i
dt i
dt
X 1X
= mi dvi vi = d mi vi2 = dK.
i
2 i

Adems
X X C X NC
Fi dri = Fi dri + Fi dri
i i i
= dV + dW N C .

Supondremos adems que las fuerzas de interaccin son conservativas de mo-


do que XX
fij dri = dV int ,
j6=i

luego se tiene
dK = dV + dW NC dV int ,
e integrando
(K + V + V int ) = W12
NC
.
274 Sistema de Partculas

La suma de las energa cintica y potenciales se denomina energa mecnica


del sistema E
E = K + V + V int ,
luego el teorema energa trabajo es
NC
E = W12

8.2. Sistema de dos partculas


El sistema de dos partculas interactuando a travs de una fuerza conser-
vativa es un caso soluble de sistemas de partculas. Tomando en cuenta la
validez del principio de accin y reaccin, las dos ecuaciones para ese caso
son

m1 a1 = f (r1 r2 ) (8.22)
m2 a2 = f (r1 r2 ). (8.23)

Este sistema de ecuaciones diferenciales


d2 r1
m1 2 = f (r1 r2 ) (8.24)
dt
d2 r2
m2 2 = f (r1 r2 ). (8.25)
dt
no es posible integrarlo directamente pues si la primera intentamos integrarla,
all est r2 que no es conocida y similar problema existe si intentamos inte-
grar la segunda. Para desacoplar estas ecuaciones conviene utilizar nuevas
variables la posicin del centro de masa
m1 r1 + m2 r2
rG = , (8.26)
m1 + m2
y la posicin relativa
r = r1 r2 (8.27)
resultando

MaG = 0,
a = f (r),
8.2 Sistema de dos partculas 275

siendo la masa reducida del sistema de dos partculas, es decir


m1 m2
= . (8.28)
m1 + m2
Entonces, el problema se ha reducido a resolver el problema de una part-
cula de masa reducida en presencia de una fuerza central, con centro de
fuerza en una de las partculas. Este resultado es sorprendentemente simple
considerando que el origen (la posicin de una de las partculas) est acelera-
do. Si se determinan rG y r, las ecuaciones (8.26) y (8.27) pueden invertirse
obteniendo
m2
r1 = rG + r,
M
m1
r2 = rG r. (8.29)
M

8.2.1. La energa cintica


La energa cintica del sistema
1 1
K = m1 v12 + m2 v22 ,
2 2
puede escribirse en trminos de la velocidad del centro de masa y de la
velocidad relativa entre ellas. Derivando las dos ecuaciones anteriores
m2
v1 = vG + v,
M
m1
v2 = vG v,
M
y resulta
1 m2 2 1 m1 2
K = m1 (vG + v) + m2 (vG v)
2 M 2 M
1 2 1
= MvG + v 2 , (8.30)
2 2
donde M = m1 + m2 . Como vG permanece constante consideremos slo la
parte variable
1
K = v 2 . (8.31)
2
276 Sistema de Partculas

8.3. Campo central de Fuerza


Consideraremos una partcula de masa sobre la cual acta una fuer-
za central conservativa cuya direccin es paralela al vector posicin r. Ms
adelante, consideraremos ms en detalle la presencia de los dos cuerpos y
la transformacin entre coordenadas relativas y coordenadas del laboratorio
Por ahora, el vector posicin r representar el vector posicin relativo entre
las dos partculas. Si escribimos la fuerza central como

dV (r)
f (r) = r, (8.32)
dr
la ecuacin de movimiento sera
dV (r)
a = r, (8.33)
dr
y se deducen de aqu
I Teorema 8.9
Se conserva el momentum angular lO = r v.

Demostracion 21 Basta darse cuenta que

O = r f = 0,

y entonces por un teorema ya demostrado

lO = constante.
I Teorema 8.10
La trayectoria est sobre un plano fijo, perpendicular al vector constante lO .

Demostracion 22 Si

r v = lO = constante,

entonces evidentemente
lO r = 0,
que corresponde a la ecuacin de un plano que pasa por el origen y es per-
pendicular a lO .
8.3 Campo central de Fuerza 277

Por lo tanto, es suficiente utilizar coordenadas polares (r, ) en el plano del


movimiento. En esas coordenadas, las ecuaciones de movimiento sern
2
dr 2 dV (r)
2
r = (8.34)
dt dr
y
lO = r2 = constante. (8.35)
Eliminando es posible escribir una ecuacin radial para r(t) y su primera
integral que corresponde a la conservacin de la energa E. Es decir
2 2

dr lO dV (r)
2
2 3 =
dt r dr
y
1 2 l2
r + O 2 + V (r) = E = constante. (8.36)
2 2r
Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a
2
lO
U ef = + V (r), (8.37)
2r2

resulta que este es diferente de cero incluso para una partcula libre. El efecto
del primer trmino es siempre repulsivo lo cual se puede entender, para el
caso de una partcula libre que se mueve en lnea recta, simplemente porque
la distancia r al origen pasa siempre por un mnimo. Para potenciales V (r)
atractivos pueden haber mximos y mnimos de la distancia r, los llamados
puntos de retorno.

8.3.1. Ecuacin diferencial para la rbita


La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. Es
ms simple encontrar la dependencia de la distancia con el ngulo, es decir
encontrar la rbita. En efecto, haciendo uso de la conservacin del momentum
angular, es posible eliminar el tiempo de la ecuacin radial (8.34) mediante
2
d d d lO d
= = 2 ,
dt dt d r d
278 Sistema de Partculas

resultando para s = 1/r la siguiente ecuacin diferencial (ecuacin de Binet):

d2 s dV (1/s)
2 +s = 2 . (8.38)
d lO ds
Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia, la integracin
de la ltima ecuacin es simple. Es decir si
K
V (r) = ,
r
siendo la constante de proporcionalidad (no confundir con energa cintica)
K > 0 para el caso atractivo y K < 0 para el caso repulsivo. Entonces la
ecuacin se reduce a
d2 s
2 + s = 2 K,
d lO
cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y es
K
s= 2
(1 e cos( )),
lO
o bien
2
lO 1
r= , (8.39)
K 1 e cos( )
con e la excentricidad de la rbita y la orientacin del semi-eje mayor
de la cnica resultante, que son constantes por determinar en trminos de
condiciones fsicas conocidas inicialmente o en un punto de la trayectoria. Si
se considera la definicin de una cnica en trminos de un foco y su distancia
a la directriz p, como el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la
razn de las distancias al foco y a la directriz es una constante e, la llamada
excentricidad de la cnica, se obtiene una ecuacin de la misma forma. En
efecto, con respecto a la figura (8.5), puede obtenerse
r pe
= e = r = .
p + r cos 1 e cos
En el caso atractivo, K > 0, la trayectoria es una elipse si 0 e < 1,
una parbola si e = 1 y una hiprbola si e > 1. Valores de e negativos no
son necesarios de considerar, pues ello correspondera simplemente a rotar la
rbita en 180 grados, lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de ,
ver figura.(8.6).
8.3 Campo central de Fuerza 279

directriz
p+r cos()
P

eje polar
O

p foco

Figura 8.5: seccin cnica


O O O
eje polar eje polar eje polar

elipse parbola hiperbola

Figura 8.6: tres tipos de cnicas


280 Sistema de Partculas

En el caso repulsivo, K < 0, la solucin debera escribirse


2
lO 1
r= , (8.40)
|K| e cos( ) 1

es decir, en este caso, las trayectorias son hiprbolas.

8.3.2. Excentricidad
Demostraremos que la excentricidad e en trminos de la energa E est a
dada por
2
2 2ElO
e =1+ . (8.41)
mk 2

Nota 8.1 Si si se trata de un satlite artificial de masa m en rbita respecto


a un cuerpo mucho ms masivo de masa M la masa reducida

1 1 1 1
= + ' ' m,
m M m

resulta ser prcticamente la masa m del satlite.

Para esta situacin , la ecuacin de la rbita es

l02 1
r= ,
k 1 e cos
con

l0 = r2 ,
1 2 k
E = (r2 + r2 ) ,
2 r
2
1 l k
= (r2 + 20 2 )
2 r r

Si evaluamos la energa en el punto ms cercano r1 con = , all por


tratarse de una distancia mnima, r = 0 resulta

l02 1
r1 = ,
k 1 + e
8.3 Campo central de Fuerza 281

1 l2 k
E = ( 20 2 )
2 r1 r1
2
1 l0 k k 1 1 e2
= ( )( 2 (1 + e))2 k( 2 (1 + e)) = k2 2 ,
2 l0 l0 2 l0
de donde sigue el resultado

2El02
e2 = 1 + . (8.42)
k 2
A pesar que la energa E es negativa para rbitas cerradas, el lado derecho
de la frmula anterior no es negativo. De anlisis anterior

1 l2 k 1 l2 k
E = (r2 + 20 2 ) ( 20 2 ) .
2 r r 2 r r
Pero la ltima expresin tiene un mnimo cuando

l02 k l02
( ) + = 0 = r = ,
r3 r2 k
y el mnimo resulta

1 l2 k k 2
( ( 20 2 ) )mn = 2 ,
2 r r 2l0
entonces
k 2
E . (8.43)
2l02
O sea la energa puede ser negativa, pero tiene una cota inferior, a menos
que el momentum angular sea cero. Esto prueba el resultado.

8.3.3. Semi ejes de la elipse


Para el caso de rbita elptica, demostraremos que los semi-ejes mayor y
menor de la elipse estn dados respectivamente por
2 2
lO 1 lO 1
a= , b= . (8.44)
k 1 e2 k 1 e2
282 Sistema de Partculas

La ecuacin de la rbita es
l02 1
r= ,
k 1 e cos
de manera que

2a = r(0) + r() =
l02 1 1
a = ( + )
2k 1 e 1 + e
l02 1
= .
k 1 e2
Por otro lado
b = (r sin )max ,
o sea debemos maximizar
l02 sin
y= ,
k 1 e cos
derivando e igualando a cero, el mximo ocurre cuando

cos = e,

y de all sigue

l02 sin l02 1 e2 l02 1
b= = = .
k 1 e cos k 1 e2 k 1 e2

8.3.4. Ley de Kepler de los perodos


Demostraremos la ley de Kepler de los periodos, es decir que el periodo
T en el caso de movimiento elptico est dado por
r
3
T = 2 a2 . (8.45)
k

Considere que

l0 = |r v| = r2 = constante.
8.4 Choques 283

El rea barrida en un intervalo de tiempo dt es

1 l0
dA = |r v| dt = dt,
2 2

de manera que

A 2
T = l0
= ab,
2m
l0
2
4 2 2 2
T2 = ab,
l02

pero ya sabemos que


l04 1 l02
b2 = = a,
2 k2 1 e2 k
entonces
42 2 2 l02
T2 = 2
a a = 42 a3 , (8.46)
l0 k k
que prueba el resultado. Adems si los cuerpos tienen masas m y M, k =
GMm, luego

mM 4 2
T 2 = 4 2 a3 = a3 , (8.47)
GMm(M + m) G(M + m)

la forma ms conocida de la tercera ley de Kepler.

8.4. Choques
Por choques entenderemos la interaccin impulsiva o impulso, que ocurre
cuando dos cuerpos slidos se colocan en contacto animados de alguna velo-
cidad, y como consecuencia de esa interaccin, las velocidades experimentan
cambios finitos en un intervalo de tiempo muy corto que, en una aproxima-
cin ideal, consideraremos infinitesimal. Si F indica la fuerza de interaccin
que acta sobre uno de los cuerpos, el impulso J se define por
Z t2 Z t2
J= F dt = madt, (8.48)
t1 t1
284 Sistema de Partculas

para el intervalo de tiempo que dura la interaccin. Podemos integrar la


expresin anterior y escribir

J = m(v(t2 ) v(t1 )), (8.49)

es decir el impulso que acta sobre un cuerpo es igual al cambio de la cantidad


de movimiento del cuerpo.
En los choques idealizados, que duran un instante infinitesimal de tiem-
po, se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante
inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque.
Esto es una consecuencia de despreciar otras fuerzas exteriores que se mantie-
nen pequeas respecto a la fuerza de interaccin impulsiva que alcanza una
magnitud muy grande en ese pequesimo lapso de tiempo. Entonces una
simple aplicacin de la ley de accin y reaccin para el intervalo de tiempo
que dura el choque nos da
dv1
m1 = F,
dt
dv2
m2 = F ,
dt
donde F es la fuerza de interaccin y en consecuencia
d
(m1 v1 + m2 v2 ) = 0.
dt
de aqu se deduce que en un choque se conserva la cantidad de movimiento
lineal P . Si las velocidades de las partculas (1) y (2) se distinguen colocando
una (0) a sus valores inmediatamente despus del choque entonces se tiene

P = m1 v 01 + m2 v 02 = m1 v1 + m2 v2 . (8.50)

Adems si los cuerpos tienen superficies suaves y continuas, se conserva la


velocidad tangencial a la superficie de contacto pues, para la direccin tan-
gencial, la fuerza de interaccin es nula. Entonces, si distinguimos mediante
un subndice T a las componentes tangenciales, se tiene que
dv1T
m1 = FT = 0,
dt
dv2T
m2 = FT = 0,
dt
8.4 Choques 285

de donde
0
v1T = v1T , (8.51)
0
v2T = v2T .
Nota 8.2 Dos cuerpos materiales no pueden en realidad ponerse en con-
tacto. La realidad es que cuando dos cuerpos relativamente rgidos parecen
chocar o ponerse en contacto, lo que se manifiesta es la enorme fuerza de
repulsin elctrica de los electrones superficiales de un cuerpo con los del
otro. A pesar de esto, idealizaremos la situacin a la aparicin de una fuerza
de contacto cuando dos cuerpos chocan.

8.4.1. Coeficiente de restitucin


Cuando dos cuerpos chocan, aun cuando la duracin sea muy corta, exis-
ten dos etapas. Primero existe una etapa en que los cuerpos se comprimen,
etapa que llamaremos de compresin y en segundo lugar, existe una etapa
donde los cuerpos se dilatan en cierta medida, etapa que llamaremos de res-
titucin. De la misma forma separaremos la fuerza impulsiva o impulso que
se desarrolla, en dos parte: el impulso de compresin JC y el impulso de res-
titucin JR . Es un hecho experimental que el impulso de restitucin es de
magnitud menor o igual al de compresin, cuestin que define el coeficiente
de restitucin e mediante
JR = eJC ,
con 0 e 1. Adems, la direccin del impulso J ocurre en la direccin
normal, de modo que podemos analizar lo que ocurre con las componentes
normales de las velocidades de los cuerpos. Notemos que cuando termina la
etapa de compresin, las componentes normales de las velocidades de los dos
cuerpos son iguales. De la tercera ley de Newton se tiene que los impulsos J1
y J2 que actan sobre las partculas cumplen
J1 = J2 .
Aplicando la ecuacin 8.49 a cada partcula y a cada etapa tenemos para
las componentes normales que
JC1 = m1 (vN v1N ),
JC2 = m2 (vN v2N ),
0
JR1 = m1 (v1N vN ),
0
JR1 = m2 (v2N vN ),
286 Sistema de Partculas

donde vN indica la componente normal de velocidad comn a ambos cuer-


pos al fin de la etapa de compresin y al inicio de la etapa de restitucin.
De acuerdo a la definicin del coeficiente e y a la tercera ley, las ecuaciones
anteriores se pueden escribir como

JC1 /m1 = vN v1N ,


JC1 /m2 = vN v2N ,
0
eJC1 /m1 = v1N vN ,
0
eJC1 /m2 = v2N vN .

Restando las dos primeras y las dos ltimas se obtiene


1 1
JC1 ( + ) = v2N v1N ,
m1 m2
1 1 0 0
eJC1 ( + ) = v1N v2N ,
m1 m2
de donde resulta
0 0
v1N v2N = e(v2N v1N ), (8.52)
que indica la forma en que varan las componentes relativas normales de las
partculas como resultado de un choque.
Se pueden distinguir tres casos segn sea el valor del coeficiente de resti-
tucin:

a) Choque plstico e = 0.

b) Choque inelstico 0 < e < 1.

c) Choque elstico e = 1.

8.4.2. Choques unidimensionales


En un choque frontal, las velocidades permanecen sobre una misma lnea
antes e inmediatamente despus del choque no siendo entonces necesario
considerar ms que la direccin normal, es decir se trata de una situacin
unidimensional donde en particular aplicarn

P = m1 v10 + m2 v20 = m1 v1 + m2 v2 , (8.53)


v10 v20 = e(v2 v1 ). (8.54)
8.4 Choques 287

de donde se pueden despejar las velocidades resultantes en la forma

m1 v1 + m2 v2 em2 (v2 v1 )
v10 = + , (8.55)
m1 + m2 m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 em1 (v1 v2 )
v20 = + .
m1 + m2 m1 + m2
Si el choque es elstico, e = 1, las ecuaciones anteriores se reducen a
(m1 m2 )v1 + 2m2 v2
v10 = , (8.56)
m1 + m2
(m2 m1 )v2 + 2m1 v1
v20 = .
m1 + m2
y si las masas son iguales m1 = m2

v10 = v2 , v20 = v1 .

8.4.3. Choques bidimensionales de esferas


Considere una esfera (2) inicialmente en reposo y otra (1) que se acerca
con una cierta velocidad de magnitud v1 de manera que ellas salen en ngulos
y como se indica en la figura. La direccin normal, que es la direccin del
impulso, queda determinada por la direccin de la velocidad adquirida por
la esfera que parti del reposo.
V '1
T m1
V2= 0
m1 V1

m2 V '2
N
m2
Esto es, la esfera (2) por estar en reposo antes del choque, fue golpeada en la
direccin en que ella sale. Esa es entonces la direccin normal N. La direccin
tangente T est a 90o de la direccin normal. Entonces podemos escribir
la ecuacin de conservacin del momentum P , en componentes normales y
tangenciales
288 Sistema de Partculas

Normal
m1 v1 cos = m1 v10 cos( + ) + m2 v20 , (8.57)

Tangencial
m1 v1 sin = m1 v10 sin( + ), (8.58)

La definicin del coeficiente de restitucin da

ev1 cos = v20 v10 cos( + ). (8.59)

Entre la primera y tercera eliminemos v20

(m1 em2 )v1 cos = (m1 + m2 )v10 cos( + ),


y si dividimos por la tercera se obtiene

(m1 em2 ) cot = (m1 + m2 ) cot( + ), (8.60)

que establece una relacin entre los ngulos. En el caso particular donde las
masas son iguales y el choque es elstico, resulta

cot( + ) = 0,

es decir la suma de los ngulos es /2, tpicamente lo que sucede en el Billar.

8.4.4. Discusin
Las tres ecuaciones 8.57, 8.58, 8.59 pueden ser consideradas tres ecuacio-
nes lineales y homogneas para las rapideces v1 , v10 y v20 . La relacin entre los
ngulos es en realidad la condicin de determinante nulo, para que existan
soluciones no triviales para las rapideces.

m1 v1 cos m1 v10 cos( + ) m2 v20 = 0,


m1 v1 sin m1 v10 sin( + ) = 0,
ev1 cos + v10 cos( + ) v20 = 0,

donde al igualar a cero el determinante de la matriz de los coeficientes



m1 cos m1 cos( + ) m2
sin sin( + ) 0
e cos cos( + ) 1
8.4 Choques 289

conduce a
(m1 em2 ) cos sin ( + ) = sin cos ( + ) (m1 + m2 ).
Con la condicin de determinante satisfecha, podemos calcular v10 y v20 en
trminos de v1
v10 sin
= = 0,
v1 sin( + )
v20 m1
= (cos sin cot( + ))
v1 m2
m1 (m1 em2 )
= (1 ) cos
m2 m1 + m2
m1
= (1 + e) cos = 0
m1 + m2
O sea

< .
2
Esto lo saben todos los que juegan pool. Es imposible que la esfera en reposo
salga a 90o de la direccin de la esfera incidente. De la relacin entre ngulos
(8.60) se deduce que cot( + ) tiene el mismo signo que m1 em2 . Hay en
consecuencia tres casos
Si m1 em2 = 0 se tiene que + = /2.
Si m1 em2 > 0 se tiene que + < /2.
Si m1 em2 < 0 se tiene que + > /2.
Si 0, choque casi rasante, entonces cot 0 y eso significa que
2 y v20 0.
Si ambas velocidades antes del choque son dadas, y si se trata de choque
de esferas, las direcciones normales y tangenciales pueden ser determinadas
haciendo consideraciones geomtricas.
Por ejemplo, vea la figura (8.7)
Si la esfera de radio R2 se acerca a otra de radio R1 que est en reposo
siendo p la distancia entre las lneas que contienen los centros en la direccin
de la velocidad de la esfera incidente, entonces el ngulo que da la direccin
de la normal, queda determinado geomtricamente por
p
sin = .
R1 + R2
290 Sistema de Partculas

R2
p R1

Figura 8.7: Choque esferas

Esto es el ngulo queda determinado por p y los radios y el ngulo ser


determinado de acuerdo a

(m1 em2 ) cot = (m1 + m2 ) cot( + ). (8.61)

8.4.5. Consideraciones sobre la energa


Como veremos cuando ocurren choques en general se pierde energa. Fue
demostrado al estudiar el problema de dos cuerpos que la energa cintica
del sistema es

1 2 1
K = MvG + v 2 . (8.62)
2 2
Donde es la masa reducida del sistema
m1 m2
= .
m1 + m2

El choque no afecta la velocidad del centro de masa, luego la variacin de la


energa cintica que ocurre en un choque es

1 1
K 0 K = v 02 v 2 .
2 2
Aqu, v es la rapidez relativa entre las partculas

v 2 = (v2T v1T )2 + (v2N v1N )2 ,


v02 = (v2T
0 0
v1T )2 + (v2N
0 0
v1N )2
8.5 Sistemas de masa variable 291

pero las componentes tangenciales no son afectadas, luego


v 02 v 2 = (v2N
0 0
v1N )2 (v2N v1N )2
= (e2 1)(v2N v1N )2
= (1 e2 )(v2N v1N )2 ,
es decir en general, hay una prdida de energa cintica dada por
1 m1 m2
K0 K = (1 e2 )(v2N v1N )2 . (8.63)
2 m1 + m2
Hay conservacin de Energa solamente en el caso de choque elstico e = 1.
El caso v2N v1N = 0 se descarta porque eso significa que no hay choque.

8.5. Sistemas de masa variable


Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pier-
den masa en forma continua. Para ello considere un anlisis diferencial de lo
que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t) y
sobre el que acta una fuerza externa F (t), incorpora una cantidad infinite-
simal de masa dm la cual tiene, justo antes de incorporarse, una velocidad
u(t). Transcurrido un tiempo dt, la masa del sistema es m(t) + dm. La cues-
tin es: cunto ha variado la velocidad del sistema en este proceso?
t t+dt

v(t)
u v(t+dt)
dm
m(t) m(t)+dm
F(t)

Para este efecto considere que el sistema total es de masa constante, por lo
tanto podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento
total es producido por la fuerza F (t) solamente, es decir
F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) (u(t)dm + m(t)v(t)),
de aqu, despreciando infinitsimos de segundo orden, se establece el resultado
dv(t) dm(t)
F (t) = m(t) (u(t) v(t)) . (8.64)
dt dt
292 Sistema de Partculas

Aun cuando el anlisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa, el mismo
resultado se obtiene para sistemas que pierden masa, pero en este ltimo
caso u(t) representar la velocidad de los elementos de masa justo despus
de abandonar el sistema.
Note que (u(t) v(t)) representa la velocidad relativa de los elementos
de masa dm con respecto al sistema de masa m(t).
La ecuacin 8.64 tambin puede escribirse
dv(t) dm(t)
F (t) = m(t) + (v(t) u(t)) , (8.65)
dt dt
siendo en este caso (v(t) u(t)) la velocidad relativa del sistema de masa
m(t) con respecto a los elementos de masa dm.

Ejemplo 8.5.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M


se suspende de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo y
se suelta. Determine la reaccin que ejerce el suelo sobre el montn que se
acumula mientras la cadena cae. (Se supone que los eslabones son infinitesi-
males y que no rebotan en el suelo).
Solucin. Sea el sistema de masa variable el montn acumulado, de modo
que, en la direccin vertical
M1 2
v(t) = 0, u(t) = gt, F (t) = R(t) mg, m= gt .
L2
Por lo tanto, la ecuacin (8.64) nos da
dm
R(t) mg = u ,
dt
y finalmente
3M 2 2
R(t) = g t.
2L
N

Ejemplo 8.5.2 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M


viene deslizando sobre una superficie horizontal lisa con rapidez vo , en la di-
reccin positiva del eje OX. Al llegar al origen se encuentra con un bloque
de masa M inicialmente en reposo. Determine la posicin del bloque en fun-
cin del tiempo mientras la cadena se acumula contra l. (Se supone que los
eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el bloque).
8.5 Sistemas de masa variable 293

Solucin. Sea x la coordenada del bloque. La masa total del sistema,


bloque ms trozo acumulado ser
M
m(t) = M + (v0 t x),
L
adems u(t) = v0 , v(t) = x, F (t) = 0, de modo que la ecuacin (8.64) conduce
a la siguiente ecuacin diferencial

M M
0 = M + (v0 t x) x (v0 x)2 ,
L L
o bien, en trminos de una variable auxiliar z = L + v0 t x
0 = z z + z 2 ,
con condiciones iniciales z(0) = L, z(0) = v0 . Integrando dos veces se obtiene
Lv0 1 2 1 2
z = , z = L + Lv0 t,
z 2 2
y finalmente
p
x = L + v0 t L2 + 2Lv0 t, si t < L/v0 .
Ms tarde, el sistema contina movindose con la rapidez constante alcanzada
al agotarse la cadena. (Ello ocurre cuando (v0 tx)M/L = M, o bien z = 2L)
N

Ejemplo 8.5.3 Una cadena flexible de masa distribuida uniformemente kg m1


est amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos, una fuerza
constante hacia arriba F . Determine la altura de la cadena levantada en
funcin del tiempo.
Solucin. Sea y la altura. Aqu u = 0, v = y, m = y, de modo que la
ecuacin de movimiento ser

2 1 dy 2 2
F yg = y y + y = y + 2y
2 dy
la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. As resulta
d 2 2
2F y 2y 2 g = (y y ),
dy
294 Sistema de Partculas

entonces F 23 yg = y 2 de donde se obtiene


r Z y
F 2 dy
y = yg, t= q ,
3 0 F
23 yg

y finalmente r
F 1
y=t gt2 .
6
Aunque parezca paradojal, la rapidez p inicial del extremo de la cadena despus
de aplicada la fuerza no es cero, es F/ cuestin que se explica pues se
ha aplicado una fuerza finita, a un elemento infinitsimo de masa lo cual
causa ese repentino cambio de velocidad. Adems puede observarse que la
cadena se detiene cuando F = 23 yg, y para ese instante el largo levantado
tiene un peso yg = 32 F , que es mayor que la fuerza aplicada. Naturalmente
despus bajar hasta que finalmente sea yg = F . Es un buen problema
de investigacin explicar las sucesivas oscilaciones de la cadena hasta que se
detenga en su posicin de equilibrio final.

Ejemplo 8.5.4 Un depsito cilndrico de masa despreciable con base circu-


lar de radio R tiene lquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura
h0 . Al nivel del suelo liso se hace un pequeo agujero circular radio r por el
cual sale agua horizontalmente. Determine la aceleracin del depsito pro-
ducto de la prdida de masa.

Solucin. Sea h(t) la altura del agua en el depsito y su densidad.


Si suponemos que la aceleracin no afecta demasiado la superficie del agua
podemos estimar la forma en que decrece la masa del lquido en el recipiente
si r R, para el depsito estacionario.La rapidez de salida por el orificio
(relativa al recipiente)
ser de magnitud 2gh, de modo que el caudal msico
de salida ser 2gh r2 . Entonces la masa del lquido disminuye de la forma

dm p
= 2gh r2 ,
dt
pero
m = R2 h
8.5 Sistemas de masa variable 295

luego
dh p r2
= 2gh 2
dt R
de donde integrando se obtiene

p p r2
2 h 2 h0 = 2g 2 t.
R
Ahora planteamos la ecuacin de movimiento suponiendo que la velocidad
relativa del agua que sale es
p
u v = 2gh

as resulta

dv(t) p dm(t)
0 = m(t) 2gh ,
dt dt
dv(t) p p
0 = R2 h 2gh ( 2gh r2 )
dt
simplificando
dv(t) 2gr2
a= = 2
dt R
mientras quede lquido en el recipiente. Si el recipiente tiene una masa M el
nico cambio que se produce es

2 dv(t) p p
0 = (M + R h) 2gh ( 2gh r2 )
dt
de donde
dv hr2
a= = 2g ,
dt M + R2 h
donde ahora influye la altura que es funcin del tiempo
r
p g r2 2
h(t) = ( h0 t) .
2 R2

N
296 Sistema de Partculas

8.5.1. Resumen de frmulas movimiento en un campo


central de fuerza

k
F = r.
r2
El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos
problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer refe-
rencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue k = GMm es la constante
de la ley de Fuerza, no la confunda con la energa cintica

l02 1
r= ,
k 1 e cos( )

l02 1
b= ,
k 1 e2

d2 u F ( u1 )
+u= 2 2 ,
d2 l0 u

l0 = |r v| = r2 ,

2El02
e2 = 1 + ,
k 2
1 k 1 2 k
E = v 2 = (r2 + r2 ) ,
2 r 2 r

8.5.2. Lanzamiento desde la superficie terrestre


Aqu preferimos usar M masa tierra, m masa proyectil o satlite

k = GMm,
' m.

Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre, formando un ngulo con


la horizontal, como se indica en la figura, que es materia de varios problemas,
preferimos deducir aqu todas las relaciones.
8.5 Sistemas de masa variable 297

(3)


(1)
(2)
Q V0

R P

Figura 8.8:

8.5.3. Energa

1 GMm 1
E = V02 = m(V02 Ve2 ).
2 R 2

8.5.4. Momentum angular

l0 = mRV0 cos .

8.5.5. Velocidad de escape desde la superficie


r
2GM
Ve = .
R

8.5.6. Excentricidad

2El02
e2 = 1 +
m(GMm)2
4(V02 Ve2 )V02 cos2
= 1+ .
Ve4
298 Sistema de Partculas

8.5.7. Ecuacin de la rbita

l02 1
r =
m(GMm) 1 e cos( )
2V02 R cos2
r = .
Ve2 1 e cos( )

8.5.8. Orientacin del semieje mayor (figura, caso


(2))
Si r = R en = 0, se deduce que
2V02 cos2
1 = =
Ve2 1 e cos
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
V2
2 V02 cos sin
sin = q e

V2 V02
1 4 V02 (1 Ve2
) cos2
e

8.5.9. Casos elpticos


Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la figura, el proyectil cae de nuevo
a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por
2

8.5.10. Alcance mximo


Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da
un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . La inclinacin del
semi eje mayor est dada por
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q .
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
8.6 Ejercicios. 299

Sean, para simplificar la notacin


V0
= sin , cos2 = u
Ve
de modo que

1 2u sin2
cos = p .
1 4u cos2 sin2
Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos cuando
1
u = 2
= cos2 =
2 cos
1 1
cos = = q
2 cos V02
2 1 Ve2

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4)


Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo

1 2u sin2
cos max = p
1 4u cos2 sin2
p
(1 + 2 cos2 )
= si cos > sin
cos2

Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms
lgebra)
V02
Ve2 V02
sin max = 2 = 2
si V0 < Ve 2
V
1 V02 Ve2 V0
e

8.6. Ejercicios.
8.6.1. Problema de sistema de partculas
Ejercicio 8.1 La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin
roce de la cual penden 2 partculas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ), unidas por
una cuerda liviana e inextensible. Calcule la aceleracin de cada partcula y
300 Sistema de Partculas

la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas.

Ejercicio 8.2 Tres partculas de igual masa m, unidas por barras rgidas
de largo L y masa despreciable, estn obligadas a moverse sobre los ejes tal
como lo muestra la figura. Si la partcula de la derecha tiene la velocidad
v = v0 , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del
sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.
Y

V0
O
X
L

Ejercicio 8.3 Las posiciones de dos partculas A y B de masa ma = 1 kg


y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 t; 3t2 ) y rb = (5 2t t2 , 10).
Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partculas, el
momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.

Ejercicio 8.4 La figura muestra un sistema formado por dos partculas cu-
8.6 Ejercicios. 301

yas masas son m1 = 10 kg, m2 = 6 kg. Las fuerzas netas que actan sobre
cada una de ellas respectivamente F1 = 8 N y F2 = 6j N . Inicialmente el
sistema se encuentra en reposo. Calcule en funcin del tiempo las coordena-
das del centro de masa y el momentum lineal total.
Y

F1

3m F2
X

O
4m

Ejercicio 8.5 Tres partculas de igual masa m descansan sobre una super-
ficie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas
en la lnea recta que la une tal como se muestra en la figura. Inicialmente, a
las partculas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a
la cuerda de magnitud V0 mientras la partcula del centro contina en reposo.
Determine:
Y
V0

X
O

a
V0

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,


302 Sistema de Partculas

b) La velocidad de las partculas en el instante que chocan las partculas


extremas,
c) El momentum angular del sistema de partcula respecto al origen del
sistema.
Ejercicio 8.6 Tres partculas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 =
5 kg, se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus
posiciones relativas a un sistema de coordenadas son:
r1 = 2t 3j + t2 k m
r2 = (t + 1) + 3tj 4k m
r3 = t2 tj + (2t 1)k m
Calcule:
a) El momentum angular total del sistema,
b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen,
c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa.
Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de
masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente:
v1 = 6 + 4j + 5k,
v2 = 5 7j 8k,
v3 = 8 + 2j + k
Determine la relacin entre sus masas.

Ejercicio 8.8 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto


fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del
sistema.

Ejercicio 8.9 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar libre-


mente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas propor-
cionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partcu-
las efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano
perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en
reposo.
8.6 Ejercicios. 303

Ejercicio 8.10 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamen-
te proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan sobre
correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe
una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.

Ejercicio 8.11 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas
perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se
atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.

Ejercicio 8.12 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza propor-
cional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicial-
mente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0) = V0 , y(0) = 0,
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayec-
toria del centro de masa del sistema.

Ejercicio 8.13 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de
constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza
amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre
ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las partculas una
velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas. Determine V0 si
despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.

Ejercicio 8.14 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta,


igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.

8.6.2. Choques
Ejercicio 8.15 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras
que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente
siendo e el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades resultantes
del choque.
304 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.16 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras


que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontal-
mente siendo e = 0 el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades
resultantes del choque.

Ejercicio 8.17 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h y


los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitucin e.
Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques.

Ejercicio 8.18 Respecto a la situacin del problema anterior, determine la


distancia total recorrida por la partcula.

Ejercicio 8.19 Una partcula de masa m = 1 kg est en reposo mientras


que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s1 por la izquierda y
la choca con coeficiente de restitucin e = 0,5. La partcula que estaba en
reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija
con coeficiente de restitucin e = 1, devolvindose. Determine las velocidades
finales una vez que todos los choques terminen.

Ejercicio 8.20 Una partcula de masa m (una bala) se acerca horizontal-


mente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga
de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema saco + bala ,
sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en trminos de m,
M, L, h la velocidad de la bala.

1+2
2
1 2

Ejercicio 8.21 La figura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola


2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1, antes del choque, tiene una
velocidad de V1 en la direccin que se indica. Despus del choque la bola 2
8.6 Ejercicios. 305

sale en la direccin indicada con una rapidez de V20 . Determine la mnima


rapidez posible V20 .

1'

V'2

2 2'

V1
30
1

Ejercicio 8.22 Respecto a la situacin del problema anterior si V1 = 4 m s1


y e = 0,5 determine la rapidez V20 y el ngulo .

1'

V'2

2 2'

V1
30
1

Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una superficie horizontal
rgida con una rapidez de 50 m s1 en un ngulo de = 60o con la vertical,
ver figura. Si el coeficiente de restitucin de la pelota con el suelo es e = 0,6,
determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado
por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ngulo con
que rebota la pelota.
306 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda


inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual
longitud, se suelta del reposo como se muestra en la figura. Determine en
trminos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la po-
sicin inicial de m1 si el choque es: (a) elstico (b) plstico y (c) inelstico
con coeficiente de restitucin e.


L
L

m2
m1

Ejercicio 8.25 Una partcula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra


partcula de masa m2 en reposo. El choque no es elstico de modo que 0 <
e < 1. Despus del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la
direccin de incidencia. Si Q es la energa disipada durante el choque y K1
la energa cintica de m1 antes del choque, demostrar que la energa cintica
K10 de m1 despus del choque es:

0 m2 (m2 m1 )
K1 = K1 Q
m1 + m2 m2
Determine adems, el calor disipado Q en funcin del coeficiente de restitu-
cin e.
8.6 Ejercicios. 307

Ejercicio 8.26 Una partcula (2) de masa m est en reposo y otra de la


misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera
que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direccin de in-
cidencia de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin e < 1
determine el ngulo de desviacin de la partcula incidente. Suponga que
la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
V '1
m1

m1 V1 V2= 0

m2

V '2
m2

Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elstico de dos part-


culas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ngulos en
que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia de la mvil,
suman 90 grados, es decir que + = /2.

Ejercicio 8.28 Una partcula (2) de masa m2 est en reposo y otra de ma-
sa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la
que estaba en reposo sale en un ngulo respecto a la direccin de incidencia
de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin es e < 1 deter-
mine la suma + en trminos de m1 , m2 , e y . Suponga que la velocidad
relativa tangencial no es afectada por el choque.
V '1
m1

m1 V1 V2= 0

m2

V '2
m2
308 Sistema de Partculas

8.6.3. Masa variable


Ejercicio 8.29 Una gota de agua de masa 0,1 g se deja caer desde cierta
altura en un ambiente de vapor de agua. El vapor de agua se condensa en ella
a razn constante de 0,001 g s1 . Considerando en reposo el vapor, determine
la rapidez de la gota al cabo de 10 s.

Ejercicio 8.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodan-
do sobre rieles inclinados en = 30o respecto de la horizontal. Debido a
cierto dispositivo, del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de
2 kg s1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s1 como se muestra en
la figura. Despreciando efectos disipativos, determine en t = 10 s la fuerza
neta que acta sobre el sistema.
g

Ejercicio 8.31 Un cohete de lanzamiento vertical, sube con una acelera-


cin de g/7 m s2 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete
es constante y de valor absoluto 800 m s1 , determine la masa del cohete en
funcin del tiempo si su masa inicial, incluido el combustible es de 4000 kg.

Ejercicio 8.32 La figura muestra un mvil de masa 1000 kg, inicialmente


en reposo, que contiene adems 200 kg de combustible. Su motor quema el
combustible a razn constante 10 kg s1 . El mvil puede desplazarse sobre una
superficie horizontal lisa. Si la velocidad relativa del mvil respecto de los ga-
ses quemados es de 20 m s1 , determine la velocidad del mvil transcurridos
15 s.
8.6 Ejercicios. 309

Ejercicio 8.33 Un cohete de prueba de masa M0 , incluido el combustible,


desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Con el fin de
frenarlo, expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razn constante
de kg s1 . Si la rapidez del cohete en funcin del tiempo es:
M0 v0 Kt
v=
(M0 t)
calcule:
a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases,
b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse.
Ejercicio 8.34 Un balde de masa m est siendo tirado hacia arriba por
una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. Inicialmente
el balde contiene una masa m0 de agua, pero pierde agua a razn constante
de kg s1 de modo que despus de cierto tiempo, el balde queda vaco.
a) Cul es la velocidad del balde justo cuando queda vaco?
b) Se conserva la cantidad de movimiento y la energa mecnica del sis-
tema?
Ejercicio 8.35 Una cadena de densidad de masa kg m1 , posee en un
extremo un cuerpo de masa M, El sistema se encuentra apilado en el suelo.
En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa
M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Calcule la magnitud
v
de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g .

Ejercicio 8.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende ver-


ticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si
la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo, mientras la cadena se
deposita cayendo por su propio peso.

Ejercicio 8.37 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada


sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza
constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en funcin
del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena, supuesta-
mente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
310 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.38 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en
reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota,
proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K cono-
cida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara la
altura de ella a medida que transcurre el tiempo.

Ejercicio 8.39 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un


plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de
unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando
lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y
la posicin del mvil con el tiempo.

Ejercicio 8.40 Un cohete de masa total M, de la cual fM, con f menor


que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los
motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante
( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la
condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de in-
mediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo
aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.

Ejercicio 8.41 Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es sos-


tenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo.
Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo
contra la parte depositada, en funcin del tiempo.

Ejercicio 8.42 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La


cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se
suelta partiendo del reposo

a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena.

b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin.


8.6 Ejercicios. 311

8.6.4. Campo central. Orbitas.


Note que en problemas donde una masa m es mucho menor que la del
otro cuerpo M se ha tomado la masa reducida ' m.

Ejercicio 8.43 Un satlite de masa m describe rbitas circulares alrededor


de la tierra, a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en
funcin de G, M y R: a) la rapidez del satlite, b) su perodo de revolucin,
c) la aceleracin de gravedad que acta sobre el satlite y comprela con el
valor g en la superficie terrestre.

Ejercicio 8.44 Calcule la rapidez mnima con que debe lanzarse vertical-
mente una partcula de masa m, para que abandone la superficie terrestre
sin retornar a ella (velocidad de escape). Adems, calcule el tiempo requerido
para que esta partcula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la
superficie de la Tierra.

Ejercicio 8.45 Demuestre que la ecuacin de la energa se puede escribir


de la forma: 2
du 2(E U)
+ u2 = ,
d mh2
l0
siendo u = 1r , h = m
.

Ejercicio 8.46 Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la


Tierra hacia el espacio, con rapidez inicial v0 . Desprciese la resistencia del
aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y
b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne
a Tierra.

Ejercicio 8.47 Una partcula que se mueve en un campo central de fuerzas


definido por F = kr2 r . Si parte del reposo de un punto de una circunfe-
rencia de radio a, demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia
de radio b su rapidez ser
r
2k(a3 b3 )
v= .
3m
Ejercicio 8.48 Una partcula de masa m, se mueve sobre un plano hori-
zontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano,
312 Sistema de Partculas

siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partcula


al punto 0 (k > 0, constante de proporcionalidad). Cuando la partcula se
encuentra en P con OP = 2a, qla velocidad de la partcula es perpendicular a
OP y su magnitud es v = 12 a m k
, determine la distancia mnima al punto
O, que puede alcanzar la partcula.

Ejercicio 8.49 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno


a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es
e = f 2 1 .

Ejercicio 8.50 Respecto a la situacin del problema anterior, determine el


factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.

Ejercicio 8.51 Una partcula describe una rbita circular en un campo de


fuerzas dado por
k
F (r) = 2 .
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita de la partcula se hace parablica.

Ejercicio 8.52 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media


en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se mueve
sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley
inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en funcin de la
constante de proporcionalidad de la fuerza y del semi-eje mayor de la elipse.
Efectuar un clculo similar para la energa cintica.

Ejercicio 8.53 Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia de


la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno
de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre
la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
8.6 Ejercicios. 313

Ejercicio 8.54 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M), estn


separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
r
2G 1 1
v1 = m2 ( ),
M r r0
r
2G 1 1
v2 = m1 ( ).
M r r0
Ejercicio 8.55 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un
centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita
slo puede ser hiperblica.

Ejercicio 8.56 Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza


central dada por
k
F (r) = n .
r
Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.

Ejercicio 8.57 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el


mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol
es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular)
y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita
terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos
Ejercicio 8.58 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de
fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de
la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
k
F (r) = 2 3
r r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

Ejercicio 8.59 Determine la expresin de la fuerza de un campo central


que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante.
314 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.60 Determine la expresin de la fuerza de un campo central


que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.

Ejercicio 8.61 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito


a lo largo
de una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a una
distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada haciaP con una fuerza
proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b , demuestre
que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).

Ejercicio 8.62 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerzas con
una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre
que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:

x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + )

La constante n est relacionada con la masa de la partcula y la constante


de proporcionalidad de la fuerza.

Ejercicio 8.63 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0 por
una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con una
velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que la
rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos de
m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del eje
mayor respecto de OP .

Ejercicio 8.64 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y


despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si

2GM
Ve2 = ,
R
donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve ,
demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
8.6 Ejercicios. 315

son:
q
e = 1 sin2 (2) sin2 ( 0 ),
(1 e cos( ))
R/r =
2 sin2 () sin2 ( 0 )
siendo
sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e
Ejercicio 8.65 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversa-
mente proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0
y V0 : la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima
de la partcula al centro durante el movimiento siguiente.

Ejercicio 8.66 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza


inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
100
r= .
1 12 cos
Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es
V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado,
la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva
rbita.

Ejercicio 8.67 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula
al centro. Si
repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
> 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. En
cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R0 , V0 y .

Ejercicio 8.68 Determine las posibles leyes de fuerza central si una part-
cula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
316 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.69 Considere una partcula que se mueve en un campo central


atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular dado,
la mnima energa que puede tener la partcula es:
mk 2
E= .
2l2
Ejercicio 8.70 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.

Ejercicio 8.71 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular
terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.

Ejercicio 8.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R


en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f ,
determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para
los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los
cuales el satlite se aleja indefinidamente.

Ejercicio 8.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular te-
rrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.

Ejercicio 8.74 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y


radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.

Ejercicio 8.75 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una


rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la
8.6 Ejercicios. 317

velocidad en un cierto factor para que la rbita contine circular. Determine


ese factor.

Ejercicio 8.76 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una


rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la
velocidad en un cierto factor para que la rbita contine elptica de excen-
tricidad conocida e con ese punto el ms cercano de la elipse a la Tierra.
Determine ese factor.
318 Sistema de Partculas

Ejercicio 8.77 Una nave orbita alrededor de la tierra en una trayectoria


circunferencial de radio 2R. En cierto instante se le aplica una fuerza im-
pulsora que cambia la rapidez de manera tal que queda orbitando en una
rbita elptica cuyo distancia mxima al centro de la Tierra 6R. Determine
la excentricidad de la rbita y la razn entre los momentum angular antes y
despus del impulso.

Ejercicio 8.78 Un satlite de masa m gira alrededor de la tierra de masa


1
M con una energa mecnica de E = 16 mv02 . Con el eje polar coincidiendo
con el eje mayor. Cuando = 90o su distancia al centro de la tierra es 3R .
Determine en funcin de M, R y v0 el momentum angular y los valores de
las distancias mximas y mnimas del satlite al centro de la tierra.

Ejercicio 8.79 Desde una altura R sobre la superficie terrestre se lanza


horizontalmente un proyectil de tal forma que cae justo en el lado opuesto
de la tierra. Determine
q la rapidez de lanzamiento en funcin de la velocidad
2GM
de escape ve = R
a nivel del suelo. Considere despreciable la resistencia
con el aire. (Utilice las cantidades conservadas)

Ejercicio 8.80 Un satlite es lanzado paralelamente a la superficie terrestre


quna posicin r0 > R siendo R el radio Terrestre con una rapidez dada
desde
por 3GM 2r0
. Determine la separacin mxima del satlite respecto del centro
de la tierra en funcin de r0 .
Captulo 9
Dinmica del cuerpo rgido

9.1. Cuerpo rgido


Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las dis-
tancias entre ellas permanecen invariable, por lo tanto aplica todo lo de un
sistema de partculas que ya se estudi. La descripcin del movimiento de un
cuerpo rgido en el espacio, es materia de otro curso (Mecnica racional). Por
ahora nos limitaremos a la descripcin del movimiento plano de un cuerpo
rgido, es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. Co-
mo se explicar, la novedad respecto a un sistema de partculas, es la forma
especfica como se calculan el momentum angular y la energa cintica del
cuerpo, no habiendo ms cambios de fondo. La cinemtica del cuerpo rgido
es una cuestin previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce
simplificaciones a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula
pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de
ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas.

9.2. Cuerpo rgido continuo


Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partculas rea-
les que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo es reemplaza-
do por un continuo de masa donde las partculas son elementos infinitsi-
mos de volumen dV que tiene alguna cantidad de masa tambin infinitesimal
que llamaremos dm. La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las
320 Dinmica del cuerpo rgido

distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque
en la vida real no existen cuerpos rgidos. Todos loscuerpos son deformables
en alguna medida.

9.3. Cinemtica de un cuerpo rgido en el es-


pacio
Un cambio arbitrario de posicin de un cuerpo rgido en el espacio puede
siempre ser reducido a una traslacin paralela seguida de una rotacin en
torno a un eje fijo. Sin embargo este hecho no es tan simples entender. La
cinemtica y dinmica de un cuerpo rgido en el espacio es normalmente
un tema dificil de comprender por los alumnos. Por esa razn en este curso
nos limitaremos a analizar la dinmica y cinemtica de un cuerpo rgido en
dos dimensiones. Cuando un cuerpo tal como una lmina se mueve sobre un
plano fijo, el ngulo que el cuerpo gira se define entre alguna lnea fija en el
cuerpo con alguna lnea fija en el plano.

9.4. Cinemtica plana de un cuerpo rgido


9.4.1. Desplazamientos de un cuerpo rgido
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones
son ms simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un
cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante

una traslacin paralela AA0 seguida de una rotacin en torno a un eje fijo,
perpendicular al plano del movimiento, punto fijo, o bien la rotacin primero
seguida de la traslacin. Lo mismo es cierto en tres dimensiones, pero su
demostracin es ms engorrosa. La figura siguiente muestra lo que acontece

cuando en la traslacin paralela AA0 un punto, digamos A pasa a ocupar su
posicin final A0 mediante esa traslacin paralela. Los otros puntos no estn
an en su posicin final. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ngulo
en torno al punto A0 para que el cuerpo quede en su posicin final. Es decir

hay que girar A0 P 0 en un ngulo .
Si el tiempo transcurrido es infinitsimo dt entonces todos los desplaza-
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 321

Y
P'
P''
P

A'
A

O
X

Figura 9.1: Desplazamiento plano de un cuerpo

mientos sealados son infinitsimos. Llamemos



rP (t) = OP ,

rP (t + dt) = OP 00 ,

rA (t) = OA,

rA (t + dt) = OA0 .

Para relacionar las cosas necesitamos evaluar P 0 P 00 . Pero ese desplazamiento
es circunferencial con centro en A0 luego puede evaluarse mutiplicando la
velocidad tangencial por dt. Adems el vector unitario tangencial es

k AP
T = ,
AP

luegp
000
0 0


P P = A P T dt = AP T dt = k AP dt.
Considere ahora que
00 0 000
OP = OP + P P + P P ,
322 Dinmica del cuerpo rgido


y considerando que P P 0 = AA0 = vA dt obtendremos

rP (t + dt) = rP (t) + vA dt k AP dt,

de manera que
rP (t + dt) rP (t)
= vA k AP ,
dt
y se obtiene la relacin fundamental de la cinemtica de un cuerpo rgido

vP = vA + AP , (9.1)

donde se ha definido
d
= k, (9.2)
dt
la llamada velocidad angular del cuerpo. El signo colocado frente a est de
acuerdo a la definicin del ngulo y a la regla de la mano derecha. Lo que la
relacin (9.1) establece es que la velocidad de un punto P es la velocidad de
traslacin del cuerpo con la velocidad del punto A ms lo que resulta de la
rotacin de P en torno de A. Para el movimiento plano la velocidad angular
tiene como magnitud la derivada del ngulo que gira el cuerpo, direccin
perpendicular al plano de movimiento y sentido de acuerdo a la regla de la
mano derecha de acuerdo al crecimiento del ngulo definido.

9.4.2. Condicin de rigidez


De la relacin (9.1) se deduce que

vP AP = vA AP (9.3)

que se conoce como condicin de rigidez pues establece que ambos puntos
tienen las mismas componentes de velocidad en la lnea que une los dos
puntos. En otras palabras eso significa que la distancia entre los dos puntos
no vara.

9.4.3. Ejemplos
Algunas figuras ayudarn a entender lo explicado.
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 323

a) Disco que rueda sin deslizar. Por definicin de "no deslizamiento", el


punto de contacto I con el suelo tiene velocidad nula y en la figura se
muestran como resultan las velocidades de puntos del disco que estn
sobre las rectas IP e IQ. Para este caso la relacin anterior con vI = 0
se reduce a

v = IP

I

o sea velocidades
perpendiculares
a IP y de magnitudes proporcionales

a la distancia IP . El punto del disco en contacto con el suelo tiene
velocidad instantnea nula, pero acelera hacia arriba y luego se mover
en una curva que se denomina cicloide.
b) Disco que avanza girando y su punto de contacto resbala con velocidad
vI 6= 0. Ahora ser

v = vI + IP ,
de modo que ahora todos los vectores velocidad de la figura anterior es
necesario agregarles vI . Si hacemos

vI = QI,
donde Q es un cierto punto cuya ubicacin se muestra en la figura que
sigue. Entonces ser

v = vI + IP = QI + IP = QP ,
lo cual significa que los puntos del disco tienen velocidades tal como si
el disco rodara sin resbalar sobre una lnea ubicada ms abajo del suelo
a distancia
|vI |
d= ,
||
324 Dinmica del cuerpo rgido

cuestin que se ilustra en la figura que sigue


P

En el espacio la demostracin es ms complicada pero sigue siendo cierto


que todo cambio de posicin de un cuerpo puede ser logrado equivalentemente
mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en torno a un eje
fijo. Ese punto Q se denomina centro instantneo de rotacin y en la seccin
que sigue, se generaliza.

9.4.4. Centro instantneo de rotacin


En el movimiento plano de un cuerpo rgido se tiene el siguiente teorema:
I Teorema 9.1
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de
l (o de una extensin rgida de l) que tiene velocidad instantnea nula y
en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del
cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo
de rotacin.

Demostracion 23 Como

vP = vA + AP
entonces si existe un punto A = I con velocidad nula debe ser

vP = IP (9.4)

entonces vP es perpendicular a IP , o bien IP est sobre una recta en el
plano de movimiento que es perpendicular a vP . En consecuencia si se co-
nocen las velocidades (no paralelas) de dos puntos de un cuerpo vA y vB , el
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 325

centro instantneo estar donde se intersecten las perpendiculares a esas dos


velocidades. La excepcin la constituyen los cuerpos que tienen traslaciones
puras, es decir cuando el cuerpo se traslada paralelamente y entonces = 0.
En estos casos se podra decir que el centro instantneo est en el infinito.

La posicin del centro instantneo tambin puede determinarse si se co-


noce una velocidad y la velocidad angular del cuerpo. En efecto de (9.4) se

puede despejar P I. para ello multiplique y desarrolle

vP = ( IP ) ,

= 2 IP (IP ),

pero (IP ) = 0 porque son vectores perpendiculares. Entonces si 2 6= 0
se deduce que
vP
PI = . (9.5)
2

9.4.5. Algunas relaciones entre velocidades y acelera-


ciones
En diversas aplicaciones existen relaciones debidas a la presencia de cuer-
das inextensibles, cuerdas apoyadas o enrolladas en poleas, cuerpos que no
resbalan y otras. En las siguiente figura se ilustra una situacin donde hay
diversas velocidades lineales (v), velocidades angulares (), aceleraciones li-
neales (a) y angulares () que estn relacionadas de alguna manera entre s.
Esas relaciones son necesarias cuando deben determinarse las aceleraciones
de los sistemas.
1 1
2 2
D
C
R1 R2
no desliza
no desliza
3

E F
se desenrrolla R3
Hay un disco que rueda sin deslizar, una cuerda que pasa por una polea sin
326 Dinmica del cuerpo rgido

deslizarse y otro disco baja desenrrollando la cuerda. Primero, la velocidad


de C estar dada por
vC = 1 R1 .

Adems por pertenecer a una cuerda, la velocidad de C y D son iguales de


donde se deduce que
1 R1 = vC = vD = R2 2 .

Por la misma razn el punto D tiene la misma velocidad (en magnitud) que
el punto E, de modo que
vE = vD = vC.

El punto F tiene una velocidad adicional debida a la rotacin de ese disco


respecto al punto E, 3 de modo que

vF = vE + R3 3 = R2 2 + R3 3 .

Si usted necesita relacionar aceleraciones, derive las relaciones anteriores res-


pecto al tiempo obteniendo las siguientes relaciones

aC = 1 R1 ,
1 R1 = 2 R2 ,
aF = R2 2 + R3 3 .

Existen muchsimas posibilidades ms de modo que trate de comprender


cabalmente este ejemplo.

Ejemplo 9.4.1 La figura ilustra una barra que se desliza apoyada en el suelo
y sobre una semicircunferencia y en ella se muestra la ubicacin del centro
instantneo I.Por las condiciones de apoyo, hay dos puntos de la barra que
tienen direcciones conocidas y eso determina la posicin de I. Como usted
puede comprender, las velocidades de todos los puntos de la barra son, en
el instante mostrado, perpendiculares a la lnea que va desde I al punto que
sea.
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 327


X'
Y
Y'

R
O O' X

9.4.6. Curvas rueda y riel


Como se explic, en el movimiento plano de un cuerpo rgido siempre
existe un punto de l, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene ve-
locidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo est
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto. pero ese punto en
general se mueve, de manera que el centro instantneo describe una curva.
El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese
caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese
punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva
que se observa, se denomina curva rueda. El caso ms simple es el de un
disco que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal, como en la figura. Las
velocidades de los puntos son perpendiculares a la lnea que va del punto
de contacto al punto y crecen proporcionalmente a su distancia al punto de
contacto.
P

Como se observa, a medida que el cuerpo se mueve, el punto I se mueve en


328 Dinmica del cuerpo rgido

lnea recta sobre el suelo de manera que la curva riel es la lnea horizontal
sobre la cual el disco rueda. Si se observa el movimiento de I desde el cuerpo,
ese punto permanece a distancia el radio R del disco de su centro, por lo cual
la curva rueda coincide con el permetro del disco, de all su nombre.
Cualquiera que sea la forma del cuerpo que se mueve ocurre algo parecido..
La clave para esta descripcin es comprender que I est donde se in-
tersectan las perpendiculares a dos velocidades de direcciones conocidas del
cuerpo. En las dos figuras que siguen se explica esto para el caso de una
barra que se mueve apoyada en dos paredes. El centro instantneo I resulta
estar donde est indicado porque las velocidades de los extremos de la barra
son paralela a la pared vertical y paralela al suelo. Por razones geomtricas
simples I resulta estar a distancia constante del origen y respecto de la barra
I permanece sobre una semicircunferencia donde la barra es su dimetro.
De manera que la curva riel es la circunferencia con centro en el origen y la
cura rueda es la semicircunferencia cuyo dimetro es la barra.
curva rueda
I I
curva riel

Note que todos los puntos del semicrculo cuyo dimetro es la barra son
aqu considerados una extensin rgida de la barra.

Ejemplo 9.4.2 Una barra se mueve de manera que uno de sus extremos
se mueve sobre una lnea horizontal y adems permanece apoyada sobre un
tarugo a altura h sobre el suelo. Determine las ecuaciones de las curvas rueda
y riel.

Solucin. Considere la figura


9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 329

I
X'

Y

Y'

h
O O' X

Las coordenadas del centro instantneo sern

x = OO0 = h cot ,
y = O0 I = h + x cot ,

y eliminando se determina la ecuacin de la curva riel


x2
y =h+ .
h
Las coordenadas relativas al cuerpo x0 , y 0 sern
h
x0 = ,
sin
h h cos
y 0 = x0 cot = cot =
sin sin2
donde debemos eliminar . As resulta
x0 p 0 2
y0 = (x ) h2 ,
h
la ecuacin de la curva rueda.
N

9.4.7. Modelo continuo de un cuerpo rgido


Como se explic, an cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partcu-
las, resulta preferible en la mayora de los casos olvidarse de ello y suponer
que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos
permanecen constantes. Las partculas del cuerpo son entonces reemplazadas
330 Dinmica del cuerpo rgido

por elementos de volumen dV los cuales tienen masa dm. Las sumatorias so-
bre partculas pasarn entonces a ser integrales sobre el volumen del cuerpo,
esto es X Z
mi dm

lo cual es en general ms fcil de realizar sobre todo cuando el nmero de


partculas reales del cuerpo es muy grande.

9.4.8. Momentum angular y energa cintica


Como las velocidades de dos puntos de un cuerpo rgido estn relacionadas
de acuerdo a 9.1, es una tarea ms o menos simple establecer expresiones
que permiten el clculo de la energa cintica y del momentum momentum
angular. Deberemos distinguir dos casos. Cuando en el movimiento del cuerpo
se mantiene un punto fijo y cuando no. Cuando hay un punto que se mantiene
fijo el movimiento se denomina rotacional.

Movimiento rotacional
Si el cuerpo puede moverse manteniendo un punto O fijo, entonces el
movimiento del cuerpo es se llama rotacional. Si plano de movimiento es el
plano OXY entonces el eje de rotacin es el eje OZ. Si el ngulo que describe
la rotacin del cuerpo lo llamamos , y su aumento corresponde segn la regla
de la mano derecha al eje OZ, entonces

= k,

dado que vO = 0 las velocidades de los otros puntos del cuerpo sern

v = OP , (9.6)
= r.

con esto evaluaremos el momentum angular y la energa cintica.

9.4.9. El momentum angular


Todas las partculas del cuerpo, los elementos de masa dm, tienen mo-
vimiento circunferencial con centro en O y podemos calcular el momentum
angular como sigue
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 331

X Z
LO = mi ri vi dm(r v),
Z
= dm(r ( r)),

desarrollando el doble producto cruz


r ( r) = r2 (r )r, (9.7)
donde para movimiento plano el segundo trmino se anula, luego
Z
LO = ( r2 dm).

En esta expresin se ha separado el factor que tiene que ver con el movimiento
con otro factor que slo tiene que ver con la distribucin de masa del cuerpo
Z
IO = r2 dm, (9.8)

luego tenemos
LO = IO , (9.9)
LO = IO k. (9.10)
Aqu IO se conoce como el momento de inercia en el punto O del cuerpo
respecto al eje OZ . Si miramos a la integral como una sumatoria entonces
el momentum angular es "la suma de las masas por sus distancias al cuadrado
al eje de la rotacin".

9.4.10. Ejemplos de clculo de momentos de inercia


Los momentos de inercia sern dados pero es conveniente entender como
se calculan.
Para una barra de largo L y de masa M en un extremo. Si se elige el
eje OX a lo largo de la barra entonces como la densidad lineal de masa
es ML
M
dm = dx,
L
Z L
M 1
IO = x2 dx = ML2 .
0 L 3
332 Dinmica del cuerpo rgido

Para una barra de largo L y de masa M en su centro de masa. Si se elige


el eje GX a lo largo de la barra entonces respecto al clculo anterior,
los lmites de la integral son otros
M
dm = dx,
L
Z L/2
M 1
IG = x2 dx = ML2 .
L/2 L 12

Para un disco de masa M y radio R en su centro. Ahora podemos


tomar como elemento de masa la masa entre r y r + dr. La densidad
M
superficial de masa es R 2 de modo que

M
dm = 2rdr,
R2
resultando Z R
M 1
IG = r2 2
2rdr = MR2 .
0 R 2
Aro de masa M y radio R en su centro. Ahora todas las masas estn
a distancia R de modo que
Z
IG = R2 dm = MR2 .

9.4.11. Momentum angular y momentum lineal


Para comprender mejor sobre el significado del momento de inercia, com-
paremos las expresiones para el momentum lineal P y el momentum angular
LO es decir

P = MvG ,
LO = IO ,

y las respectivas ecuaciones de movimiento sobre las cuales se profundizar


ms adelante

MaG = F ext ,
IO = ext
O ,
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 333

donde = d/dt es la aceleracin angular.


Se puede entonces comprender que la cantidad de movimiento lineal es
proporcional a la velocidad de traslacin vG y la constante de proporcionali-
dad es la masa. Similarmente resulta que la cantidad de movimiento angular
es proporcional a la velocidad angular y la constante de proporcionalidad
es el momento de inercia. O sea el momento de inercia juega el rol de la masa
cuando hay rotaciones. Similarmente se pueden comparar los roles dinmi-
cos. A una dada fuerza, el cuerpo acelera menos a mayor masa. A un dado
torque un cuerpo acelera angularmente menos a mayor momento de inercia.

9.4.12. La energa cintica


Haciendo un clculo similar para la energa cintica, resultar

X Z
1
K = mi vi2 v2 dm =
2
Z Z
1 1
= r rdm = r ( r)dm,
2 2
1
= LO , (9.11)
2
pero
LO = IO ,
de modo que
1 1 2
K = IO 2 = IO , (9.12)
2 2
que nuevamente puede compararse con la energa cintica cuando hay pura
traslacin
1 2
K = MvG . (9.13)
2

9.4.13. Movimiento de rotacin y traslacin


Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones, entonces el
cuerpo tiene simultneamente movimiento de traslacin y de rotacin. El
cuerpo se desplaza y adems gira un ngulo , por lo tanto nuevamente

= k.
334 Dinmica del cuerpo rgido

Entonces el momentum angular respecto al centro de masa G resultar


LG = IG k, (9.14)
y el teorema de Koenig determina el momentum angular respecto a O que
resulta ser
LO = Mr vG + IG k. (9.15)
La energa cintica ser, de acuerdo al teorema de Koenig, la suma de las
energas cinticas traslacional y rotacional
1 2 1 2
K = MvG + IG . (9.16)
2 2
El trmino IG se denomina momento de inercia del cuerpo en el centro de
masa respecto al eje GZ y est dado por
Z
IG = (x02 + y 02 )dm. (9.17)

donde x0 , y 0 son coordenadas de los elementos de masa respecto al centro de


masa G. La expresin (9.16) muestra que la energa cintica es la suma de la
parte traslacional 12 MvG2
ms la parte rotacional en torno al centro de masa
1 2
I .
2 G

9.4.14. Movimiento en el espacio


An cuando este tema no ser profundizado en este texto, explicaremos
algo de lo que ocurre cuando un cuerpo rgido se mueve libremente en el es-
pacio, esto es en tres dimensiones. Ahora su velocidad angular no permanece
con direccin fija y en general tendremos
= x + y j + z k,
siendo las componentes de la velocidad angular funciones de las derivadas de
los ngulos de orientacin del cuerpo.
Si el cuerpo mantiene un punto fijo, entonces sigue siendo vlido que
v = r,
de manera que igualmente se obtiene
Z Z
LO = dm(r v) = dm(r ( r)).
9.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 335

Si desarrollamos el doble producto cruz se obtiene


Z
LO = dm(r2 ( r)r).

Ahora, a diferencia del movimiento plano,

r 6= 0,

luego debemos desarrollar


Z
LO = dm((x2 + y 2 + z 2 ) (x x + y y + z z )r). (9.18)

Si tomamos las componentes cartesianas de esta ecuacin se obtienen tres


ecuaciones
Z
LOx = dm((y 2 + z 2 ) x xy y xz z ),
Z
LOy = dm((x2 + z 2 )y yxx yz z ),
Z
LOz = dm((x2 + y 2 ) z zxx zy y ).

Al usar notacin de matrices, estas ecuaciones lineales en x , y y z pueden


escribirse

LOx Ixx Ixy Ixz x
LOy = Iyx Iyy Iyz x , (9.19)
LOz Izx Izy Izz x
donde los elementos de la diagonal de la matriz indicada, denominados mo-
mentos de inercia respecto a los ejes, estn dados por
Z
Ixx = dm((y 2 + z 2 ), (9.20)
Z
Iyy = dm(x2 + z 2 ),
Z
Izz = dm(x2 + y 2 ),
336 Dinmica del cuerpo rgido

y los elementos de fuera de la diagonal, denominados productos de inercia,


estn dados por
Z
Ixy = Iyx = xydm, (9.21)
Z
Ixz = Izx = xzdm,
Z
Iyz = Izy = yzdm.

Esta matriz 3 3 la denotaremos por HO y se conoce como la matriz de


inercia del cuerpo en el origen O, es decir

Ixx Ixy Ixz
HO = Iyx Iyy Iyz , (9.22)
Izx Izy Izz
y la relacin fundamental entre cantidad de movimiento angular y velocidad
angular, puede escribirse
LO = HO , (9.23)
en el entendido que tanto LO como son matrices columna con las compo-
nentes de los respectivos vectores como sus elementos. Similarmente, para la
energa cintica puede demostrarse que
1 1
K = LO = HO . (9.24)
2 2
No ahondaremos ms en este tema en estos apuntes porque el curso se
limitar a casos de dos dimensiones solamente.

9.5. Dinmica de un cuerpo rgido


9.5.1. Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido son las mismas que
se indicaron en el captulo de sistemas de partculas, es decir

MaG = F ext , (9.25)


d d
LG = ext
G o LO = ext
O . (9.26)
dt dt
9.5 Dinmica de un cuerpo rgido 337

Adems para un punto arbitrario A se tiene la relacin general

dLA
= ext
A M AG aA , (9.27)
dt
que es de utilidad en ciertos problemas donde el movimiento de un punto A
es conocido.

9.5.2. Ecuaciones para el caso de movimiento plano


Cuando el movimiento es plano, las ecuaciones anteriores pueden escri-
birse

MaG = F ext , (9.28)


d d
IG = ext
G o IO = ext
O . (9.29)
dt dt
El resultado
d
LO = ext
O
dt
nos dice que la derivada del momentum angular, esto es el cambio del mo-
mentum angular, est en la direccin del torque. En la figura que sigue se
ilustra el curioso efecto que el peso que acta hacia abajo sobre un disco que
gira sobre su eje. El torque del peso est en un plano horizontal y luego el
cambio de tambin o est. O sea el efecto del torque del peso har que el
sistema tienda a girar respecto a la vertical en vez de a caer. La explicacin
del movimiento de un trompo tiene que ver con este efecto.




Mg
338 Dinmica del cuerpo rgido

Estas complejidades del movimiento en tres dimensiones no estn presen-


tes en los problemas de dinmica en un plano. En efecto, cuando el movi-
miento es plano, tanto la velocidad angular como el torque estn en direccin
perpendicular al plano de movimiento, digamos el eje z, de manera que

LO = IO k,
O = O k,

y luego resultar
IO = O ,
o si llamamos = a la aceleracin angular

IO = O ,

de modo que el nico efecto del torque ser causar una aceleracin angular
= .

9.5.3. Momentos de Inercia


El clculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Ade-
ms el clculo debe ser en algn origen especfico del cuerpo y para ejes
determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para or-
genes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes
de simetra, cuando los hay. Se darn algunos ejemplos de clculo, pero ahora
daremos los resultados para los cuerpos de formas ms simples.

Eje Eje
Eje Eje

I = MR I = 2 /5MR
I = 1 /12ML I = 1 /3ML

R L
L

cilindro esfera barra delgada en su centro barra delgada en su extremo


9.5 Dinmica de un cuerpo rgido 339

Eje

Eje
I = MR
R

I = MR
I = 1 /4MR

Eje
disco
aro delgado disco

9.5.4. Teorema de Steiner


Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa
G, se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior
en un punto A mediante la relacin conocida como teorema de Steiner

IA = IG + Md2 ,

donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes
GX 0 Y 0 Z 0 con origen en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A. Considere-
mos solamente momentos de inercia respecto al eje Z, porque la demostracin
para los otros es anloga. Entonces tenemos
Z
IG = dm(x02 + y 02 ),
Z
IA = dm(x2 + y 2 ),

pero las coordenadas estn relacionadas. De

r = rG + r0

se obtienen

x = xG + x0 ,
y = yG + y 0 ,
z = zG + z 0 ,
340 Dinmica del cuerpo rgido

y luego

x2 + y 2 = (xG + x0 )2 + (yG + y 0 )2
= x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2G + yG
2
,

de manera que
Z Z
IA = dm(x + y ) = dm(x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2G + yG
2 2 2
)
Z Z
= IG + dm(2xG x0 + 2yG y 0 ) + (x2G + yG
2
) dm.

Pero Z Z
0
dm(x ) = dm(y 0 ) = 0,
p
porque son coordenadas relativas al centro de masa y (x2G + yG
2
) = d es la
distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces

IA = IG + Md2 , (9.30)

o sea entre dos ejes paralelos, uno que pasa por el centro de masa y otro que
pasa por el punto A estando ambos eje a una distancia d, al momento de
inercia en el centro de masa hay que agregarle Md2 para obtener el momento
de inercia en A. Por ejemplo considere una barra donde el momento de inercia
respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro es
1
IG = ML2 ,
12
entonces respecto a su extremo ser
1 L 1
I= ML2 + M( )2 = ML2 .
12 2 3

9.6. Ejemplos de dinmica plana


9.6.1. Dinmica de rotacin
El caso ms simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en
torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje
9.6 Ejemplos de dinmica plana 341

de rotacin, nuestra relacin fundamental entre torque y momentum angular


es
IO = O ,
la energa cintica del cuerpo es
1 2
K = IO ,
2
que pueden tambin escribirse

IO = O ,
1
K = IO 2 .
2
Ejemplo 9.6.1 Un disco de masa M y radio R puede rotar respecto a un
eje fijo que pasa por su centro. Mediante un hilo enrollado se sostiene otro
cuerpo de masa m que cuelga. Si el sistema se libera y comienza a moverse,
determine la aceleracin angular del disco y la altura que baja el cuerpo que
cuelga en funcin del tiempo transcurrido.

Solucin. Si llamamos T a la tensin del hilo, tenemos:

I = = T R,

y para el cuerpo que baja


mg T = ma.
Pero lo que baja el cuerpo est relacionado con lo que gira el cilindro en la
forma (y hacia abajo)
y = R,
342 Dinmica del cuerpo rgido

de manera que
a = y = R.
1
Si colocamos adems I = 2
MR2 , se obtiene
1
MR = T,
2
mg T = mR,
o bien
1
mg MR = mR,
2
de donde se obtiene la aceleracin angular del disco
m g
= 1 .
2
M +mR
Esto es simple de integrar dos veces y se obtiene
m g
= 1 t,
2
M +mR
m g 2
= 1 t,
2
M + m 2R
y luego lo que baja el cuerpo es
m g 2
y = R = 1 t.
2
M +m2
N

Nota 9.1 Es interesante comprobar que la energa se conserva. En efecto la


energa cintica es
1 2 1 2 1 2 1 2
K = I + mv = MR2 + mR2
2 2 4 2
2
1 1 2 1 m
= ( M + m)R2 = g 2 t2
2 2 2 ( 12 M + m)
y la energa potencial es
1 m2
V = mgy = 1 g2 t2 ,
2 2M + m
esto es
K + V = 0.
9.6 Ejemplos de dinmica plana 343

Nota 9.2 Si un cuerpo rota respecto a un eje fijo y el torque es nulo,


entonces
d
IO = 0,
dt
entonces se conserva el momentum angular
IO = constante.
Si IO es constante el ltimo resultado dice simplemente que la velocidad an-
gular es constante. Si el momentum angular vara, entonces vara la velocidad
angular.

Ejemplo 9.6.2 Colapso de una estrella. Este es un ejemplo de la astrofsi-


ca, donde se establece que la ltima forma estable de una estrella que tiene
suficiente masa y que a terminado su energa, es en la forma de estrella
neutrnica, donde toda la materia de ella se ha transformado en neutrones,
uno al lado del otro y de un tamao bien pequeo y de muy alta densidad.
Supongamos entonces que la estrella tena antes del colapso un radio del or-
den de nuestro Sol R 7 105 km y que da una revolucin cada 10 das.
Si al transformarse en estrella neutrnica su radio se reduce a R0 = 10 km,
determine su nueva velocidad angular.
Solucin. De acuerdo a la ltima nota (conservacin del momentum
angular) tenemos que
0
IO = IO0 ,
o bien
2 2 0
MR2 = MR02
5 5
de donde
0 R2 7 105 2
= = ( ) ,
R02 10
2
pero = 10243600 rad/ s y calculando se obtiene
0
= 35633. 8 rad/ s
o bien una frecuencia de
0

0
f = = 5671. 3 Hz,
2
un valor enorme de vueltas por segundo.
344 Dinmica del cuerpo rgido

Nota 9.3 No tome demasiado en serio este clculo. La velocidad radial re-
sultara v = 10000 35633. 8 = 3. 563 38 108 m s1 mayor que la velocidad
de la Luz (?). En realidad esta situacin pertenece al mbito de la relatividad
general, cuestin que escapa a este curso.

9.6.2. Dinmica de rotacin y traslacin


En estos casos el cuerpo se traslada y adems rota respecto a un eje per-
pendicular al plano de movimiento. En estos casos es conveniente considerar
las rotaciones respecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se
cumple que
d
IG = extG (9.31)
dt
o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento

d
IG = ext
G , (9.32)
dt
IG = ext
G , (9.33)

adems de
MaG = F ext . (9.34)

Puede ser til la energa cintica, cuya expresin es

1 2 1
K = MvG + IG 2 , (9.35)
2 2

siendo la primera parte 12 MvG


2
llamada energa cintica de traslacin y la
1 2
segunda parte 2 IG energa cintica de rotacin.

Ejemplo 9.6.3 Un disco de masa M y radio R baja rodando sin deslizar


sobre un plano inclinado un ngulo respecto a la horizontal. Determine
(a) la aceleracin angular del disco, (b) la aceleracin lineal de G, (c) la
fuerza de roce.
9.6 Ejemplos de dinmica plana 345

y

G N
x
R
f

Mg

Solucin. Aqu est hacia adentro del papel al igual que el torque de
f respecto de G, de manera que tenemos

d
IG = Rf,
dt
adems de la ecuacin para el eje X

Mg sin f = MaG ,

pero como no hay deslizamiento lo que avanza el disco est relacionado con
el ngulo que gira de la forma

x = R

de donde se deduce que


d
.
aG = R
dt
Combinando estas ecuaciones podemos obtener

IG d
= f,
R dt
d
Mg sin f = MR ,
dt
o bien
d
MgR sin = (IG + MR2 )
dt
346 Dinmica del cuerpo rgido

o sea la aceleracin angular es


d MgR sin
= ,
dt IG + MR2
la aceleracin lineal es
d MgR2 sin
aG = R = ,
dt IG + MR2
y la fuerza de roce es
IG d IG
f= = Mg sin .
R dt IG + MR2
Faltara solamente reemplazar IG = 12 MR2 . Si se hace los resultados son

d 2g sin
= ,
dt 3R
2g sin
aG = ,
3
1
f = Mg sin .
3
N

9.6.3. Casos donde el movimiento de un punto es co-


nocido
En varios ejemplos se ilustra la potencia de la relacin
dLA
= ext
A M AG aA . (9.36)
dt
entre torque y derivada del momentum angular en un punto arbitrario. Como
se explica esta relacin es particularmente til cuando el movimiento o la
aceleracin del punto A es conocida. El movimiento dado del punto A y por
lo tanto su aceleracin es causada por alguna fuerza desconocida aplicada en
A, por lo cual conviene considerar el torque respecto a ese punto porque esa
fuerza no produce torque respecto a ese punto. En los ejemplos que siguen
es una buena tarea para el lector intentar llegar a los mismos resultados sin
usar la relacin (9.36) como se muestra en un ejemplo con soluciones (a) y
(b).
9.6 Ejemplos de dinmica plana 347

Ejemplo 9.6.4 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin


A oscila verticalmente de la forma yA = a sin t. Determine la aceleracin
angular .
Y

A
a sin(t)

aA
X

Figura 9.2: Pndulo cuyo punto de suspensin oscila

Solucin. Para este caso tenemos


L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero puede fcilmente verse que (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t sin
obteniendo en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a 2 sin t sin .
2 2
N
Ejemplo 9.6.5 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin
A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin t.Determine la aceleracin
angular .
Solucin. Para este caso
L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero similarmente (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t cos entonces obtenemos
en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a2 sin t cos .
2 2
348 Dinmica del cuerpo rgido

a sin(t)
A X

aA

Figura 9.3: Pndulo forzado

Ejemplo 9.6.6 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin A


se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angular
constante .
Solucin. Para este caso tenemos
L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2

pero (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin( 2 t + ) obteniendo

L L
IA = Mg sin + M a2 cos(t ).
2 2
N

Ejemplo 9.6.7 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica (su centro


de masa est desplazado de su centro geomtrico), de radio R y masa M
sobre un plano horizontal. En este caso la aceleracin del punto de contacto
2
A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = R hacia arriba. Determine
la aceleracin angular .
9.6 Ejemplos de dinmica plana 349

A
aA

t X
G
R

Figura 9.4: Problema de barra

C h
G

aA
X
A

Figura 9.5: Disco que rueda


350 Dinmica del cuerpo rgido

solucin (a). Suponiendo que el centro de masas est a distancia h del


centro geomtrico, tenemos
2
(rG rA ) aA k = |rG rA | R sin ,
pero
sin sin
= ,
h |rG rA |
entonces
2
(rG rA ) aA k = R h sin ,
y finalmente
2
IA = Mgh sin MRh sin .
El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner
IA = IG + M(h2 + R2 2hR cos ).
solucin (b). El torque respecto a G debido a la fuerza de roce f
(supuesta hacia la derecha) y la normal N son es
G = f |rG rA | sin(90 )k Nh sin k,
LG = IG k,
xG = R + h sin ,
yG = R h cos ,
de modo que las ecuaciones de movimiento sern
d2
f = M (R + h sin ),
dt2
d2
N Mg = M 2 (h cos ),
dt
IG = f |rG rA | sin(90 ) Nh sin ,
IG = f (R h cos ) Nh sin ,
en la ltima reemplazamos N y f obteniendo (con bastante lgebra)
d2
IG = M(R h cos ) (R + h sin )
dt2
d2
(Mg + M(h cos ))h sin ,
dt2
2
(IG + M(R2 + h2 2hR cos )) = Mgh sin MhR sin ,
9.6 Ejemplos de dinmica plana 351

que es la misma ecuacin que habamos obtenido


2
IA = Mgh sin MRh sin .

Ejemplo 9.6.8 El mismo ejemplo anterior, pero ahora acta sobre la rue-
da una fuerza horizontal constante de magnitud F aplicada en su centro.
Determine la aceleracin angular .

C
F
R h
G

aA
X

Figura 9.6: Rueda tirada con una fuerza.

Solucin. Simplemente agregamos el torque de F obteniendo


2
IA = Mgh sin F R MR h sin .

Ejemplo 9.6.9 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio a


sobre un cilindro fijo de radio R. Determine la aceleracin angular .
Solucin. En este caso, demuestre primero que la aceleracin del punto
A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aR 2 /(R +
a) hacia el centro de la rueda. Aqu la velocidad angular de la rueda est
352 Dinmica del cuerpo rgido

a
C h
G

A
R

Figura 9.7: Rueda sobre cilindro.

relacionada con el ngulo mediante = (R + a)/a y R = a. Si el centro


de masa est a distancia h del centro geomtrico, podemos obtener
(rG rA ) aA k = aA h sin
aR2
= h sin ,
R+a
entonces
aR 2
IA = Mg(h sin( + ) a sin ) M h sin ,
R+a
2
R+a R aR (R + a)2 R
IA = Mgh sin(1 + ) + Mga sin M h 2
sin ,
a a R+a a a
2
a R+a Mga sin 2 R
IA = Mgh sin + MR h sin ,
R+a a (R + a) a
N

Ejemplo 9.6.10 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio


R, sobre una plataforma que oscila de la forma a sin t.
Solucin. Aqu la aceleracin del punto A tiene dos componentes, a 2 sin t,
2
R pero solo la primera importa, dando por simple inspeccin (rG rA )
aA k = Ra 2 sin t lo cual conduce a
IA = MRa 2 sin t.
9.7 Ejercicios 353

G
R
aA

a sin(t) A
X

Figura 9.8: Rueda sobre plataforma mvil.

Problema 9.6.1 Repita los ejemplos anteriores, pero calculando el torque


respecto del centro de masa, es decir haciendo uso de la ecuacin

dLG
= ext
G .
dt

9.7. Ejercicios

9.7.1. Ejercicios de cinemtica plana

Ejercicio 9.1 Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en
un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ngulo que ella forma
con un eje fijo en el plano del movimiento es = 0 t siendo 0 una cons-
tante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
354 Dinmica del cuerpo rgido

y

G



r
x

Ejercicio 9.2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical


de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con
velocidad de magnitud vA constante y el ngulo que ella forma con la vertical
OY es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y acelera-
cin del centro de masa de la barra.
y

O
A x

Ejercicio 9.3 Para la situacin del problema anterior, determine la posi-


cin del centro instantneo en funcin del desplazamiento xA del extremo A,
de 0 y de vA .

Ejercicio 9.4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semi-


crculo de radio R y centro en O y su extremo derecho A desliza sobre un eje
OX que coincide con la base del semicrculo con rapidez vA . Si indica el
ngulo que la barra forma con el eje OX, determine:
9.7 Ejercicios 355


X'
Y
Y'

R
O O' X

a) La posicin del centro instantneo en funcin del ngulo .

b) La rapidez del centro de masa de la barra en funcin del ngulo .

Ejercicio 9.5 Para la situacin del ejercicio anterior, determine las ecua-
ciones de las curvas rueda y riel.

Ejercicio 9.6 Una lmina rgida se mueve en el plano OXY de manera


de dos puntos de ella A = (1, 2, 0) y B = (2, 1, 0) tienen velocidades vA =
(2, 3, 0) y vB = (0, 1, 0).

a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la con-


dicin de rigidez (9.3).

b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante.

Ejercicio 9.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un


semicilindro de radio igual R. Si es el ngulo que forma la lnea que une
los centros con una lnea fija, demuestre que la velocidad angular del disco
tiene magnitud
= 2.
356 Dinmica del cuerpo rgido

C'
P'

P
R

9.7.2. Ejercicios de dinmica


Ejercicio 9.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano hori-
zontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se
tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

C
F

a) La aceleracin del centro de masa del disco.

b) La aceleracin angular del disco.

c) La fuerza de roce.

Ejercicio 9.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano


horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura, en el cual
9.7 Ejercicios 357

se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, de-
termine:

C
R
2R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.

b) La aceleracin angular del disco.

c) La fuerza de roce.

Ejercicio 9.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda


en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene
de su extremo se desenrolla. Determine:

R
CM

a) La aceleracin de bajada del disco.

b) La tensin de la cuerda.
358 Dinmica del cuerpo rgido

Ejercicio 9.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin


resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro, como se
indica en la figura.


G F

30

Determine:

a) La aceleracin del centro del disco.

b) La fuerza de roce.

Ejercicio 9.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin


resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P, como
se indica en la figura.
F
P

30
Determine:
9.7 Ejercicios 359

a) La aceleracin del centro del disco.


b) La fuerza de roce.
Ejercicio 9.13 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un ex-
tremo a un punto fijo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta,
comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de la barra.
Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de la barra
en funcin del ngulo que ella ha girado.
y

Ejercicio 9.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmen-


te sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
y

Ejercicio 9.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un pla-


no horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicial-
mente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
360 Dinmica del cuerpo rgido

moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo


manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo
que gira la barra en funcin del tiempo.
y

x
L

F F

Ejercicio 9.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente


en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.
y

Ejercicio 9.17 Una semiesfera homognea de radio a est en reposo so-


bre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa,
sobre la cual la superficie semi esfrica se apoya. La semiesfera comienza a
moverse partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared,
ambas sin roce. Demuestre, adems que cuando la base alcanza la posicin
horizontal, laqrapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semies-
fera son = 15 8
g/a, v = 38 a respectivamente. Demuestre adems, durante
9.7 Ejercicios 361

el movimiento siguiente, que el ngulo entre la base y la horizontal no excede


45
de cos1 ( 128 ).

Ejercicio 9.18 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez
angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal don-
de el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente
sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 34 a/(g).

Ejercicio 9.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en


superficies lisas OY vertical y OX horizontal. Inicialmente la barra estaba
vertical con = /2 y se perturb levemente. Determine y las reacciones
en funcin de .

Ejercicio 9.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada


sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera slo puede
rodar sin resbalar. Inicialmente la base est paralela al plano horizontal.
C

Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial (0) = sin que el cuerpo


resbale, determine en funcin de .
362 Dinmica del cuerpo rgido
Captulo 10
Apndice

10.1. Opcional

Aunque sera deseable que en un primer curso de fsica no se usara ma-


temticas, ello es difcil pues las matemticas son la herramienta mediante
la cual se formulan las leyes en fsica. Aunque trataremos de no usar ma-
temticas complicadas, ciertos elementos como la derivada e integral, son
imprescindibles. Aqu trataremos algunos tpicos, cada cual con diversas
aplicaciones, y sin rigor matemtico.

10.1.1. Sumatorias
La suma de n trminos a1 , a2 , an ser representada por
X
n
a1 + a2 + a3 + + an = ai .
i=1

Sumatorias notables
Se deja como ejercicio probar que

X
N
rN +1 r
ri =
n=1
r1
364 Apndice

X
N
1
n = N (N + 1) ,
n=1
2

X
N
1
n2 = N (N + 1) (2N + 1) ,
n=1
6

X
N
1
n3 = N 2 (N + 1)2 ,
n=1
4

10.1.2. Derivadas
Si se considera una funcin de una variable y = f (x) su grfico con escalas
uniformes es una curva, genricamente como la que se ilustra en la figura.
En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2), se ha dibujado la tangente
a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).

tangente en (1)
Derivada
70

2
60
funcin y=f(x)
50 y2-y1
1
40
x2-x1
Y

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Figura 10.1: Tangente y derivada.


10.1 Opcional
365
Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la funcin en el inter-
valo (x1 , x2 ), puede ser definida por la razn
y2 y1
.
x2 x1
Si nos imaginamos que los dos puntos estn muy cerca, y en caso lmite x2
se acerca a x1 hasta confundirse con el, podemos observar que

la cuerda 1-2, se aproxima y se confunde con la tangente a la curva.


La hipotenusa del tringulo indicado en la figura se confunde con la
tangente a la curva.
El tringulo rectngulo sealado se hace de lados cada vez menores,
cero en el caso lmite.
Es claro que la razn xy22 y1
x1
es la tangente del ngulo que hace la cuerda
con el eje x, cualquiera que sea el tamao de los catetos del tringulo.
(Note que aqu tan = sin / cos )

Se deduce entonces que el lmite cuando x1 tiende a x2 , lo que se escribe


como
y2 y1
lm
x2 x1 x2 x1

existe y es igual a la tangente del ngulo que forma la tangente a la curva


en el punto (1) con el eje x (tan()). Tal lmite se llama la derivada de la
funcin en el punto x1 y se denota por
y2 y1 f (x2 ) f (x1 )
f 0 (x1 ) = lm = lm .
x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1

10.1.3. Diferenciales
El diferencial de una funcin, correspondiente a un cambio x de su
variable independiente se define por

df (x) = f 0 (x)x.

Como adems la derivada de y = f (x) = x respecto a x es evidentemente


f 0 (x) = 1, se trata de una recta inclinada en 45o , entonces

dx = x,
366 Apndice

y en consecuencia, la derivada de una funcin es igual al cociente de los


diferenciales de la funcin y de la variable independiente x, o sea
df (x)
f 0 (x) = .
dx
Como se observa en la figura siguiente el diferencial de la funcin, nos indica
la variacin de la funcin desde un punto inicial hasta la recta tangente a
la curva, cantidad que no es necesariamente pequea. En todo caso, esto
permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales.
El proceso lmite implcito en la definicin de derivada, se ha hecho para
las funciones ms importantes, tabulando esos resultados. Esas tablas, junto
a unas pocas reglas, permiten calcular la derivada de prcticamente cualquier
funcin. Un fragmento de tabla es
f (x) f 0 (x)
xa axa1
1
ln(x) x
ex ex

ag(x) + bh(x) ag 0 (x) + bh0 (x)


f (g(x)) f 0 (g(x))g0 (x)
sin x cos x
cos x sin x
f (x)g(x) f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
f (x) f 0 (x)g(x)f (x)g 0 (x)
g(x) g 2 (x)
a (constante) 0
tan x sec2 x
cot x csc2 x

10.1.4. Integrales
El rea bajo una curva
Si se tiene una funcin y = f (x), planteamos el problema de determinar el
rea entre la curva representativa de la funcin y el eje X, entre los valores x1
y x2 . Una aproximacin a la solucin de este problema consiste en aproximar
el rea por una suma de rectngulos como se indica en la figura.
Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectngulos que lleguen hasta
la curva, entonces los anchos de los rectngulos sern
x2 x1
d= ,
N
10.1 Opcional
367

f(x)

N
2 3
1

x1 x2

Figura 10.2: Area bajo la curva.

las abcisas de sus vrtices inferiores izquierdos sern

xi = x1 + (i 1)d, i = 1, 2, . . . , N

o
x2 x1
xi = x1 + (i 1) , i = 1, 2, . . . , N
N
entonces el rea A ser aproximadamente

X
N
x2 x1
A f (xi ) .
i=1
N

Como puede observarse, el error que se comete debido a que los rectngulos
tienen un dficit o exceso de rea respecto a la curva, se har cero si tomamos
el lmite haciendo que los anchos de los rectngulos tiendan a cero. Eso se
logra tomando el lmite N , es decir

X
N
x2 x1
A = lm f (xi )
N
i=1
N
XN
x2 x1 x2 x1
= lm f (x1 + (i 1) ) ,
N
i=1
N N
368 Apndice

La integral definida
El ltimo lmite se denomina la integral definida de la funcin entre x1 y
x2 y se representa por
Z x2
A= f (x)dx.
x1

Como veremos el clculo de este lmite puede hacerse pues est relacionado
con el concepto de derivada. Esto es veremos que si sabemos derivar, entonces
sabremos integrar.

Ejemplo 10.1.1 Calcule el rea bajo la curva y = x2 entre x1 = 0 y x2 = x.

Solucin. Debemos en este caso evaluar

X
N
x2 x1 X N
x2 x1 2 x2 x1
A = lm f (xi ) = lm (x1 + (i 1) ) ,
N
i=1
N N
i=1
N N
XN
x2 x x3 X
N
2
= lm (i 1) 2 = lm 3 (i 1)2 ,
N
i=1
N N N N
i=1

x3 X 2
N1
= lm 3 i.
N N
i=1

Pn
Pero i=1 i2 = 16 n (n + 1) (2n + 1) de modo que

x3 1
A = lm (N 1)N (2N 1) ,
N N 3 6

31 1 1
= lm x (1 ) 2 ,
N 6 N N
1 3
= x.
3
Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral, es decir
Z x
1
x2 dx = x3 .
0 3

N
10.1 Opcional
369

Relacin con la derivada


Considere la integral
Z x
A(x) = f (x)dx.
a

Esto es el rea bajo la curva entre a y x. Esta puede ser considerada una
funcin de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. Si usamos la
definicin de derivada entonces
dA(x) (A(x + x) A(x))
= lm .
dx x0 x
El numerador es una diferencia de reas y si x es pequeo, esa rea ser la
del rectngulo f (x)x, ver figura

f(x)

a x x+x

Figura 10.3: Elemento de rea.

de modo que
dA(x) (A(x + x) A(x))
= lm
dx x0 x
f (x)x
= lm = f (x).
x0 x
Este notable resultado muestra que
Z x
d
f (x)dx = f (x),
dx a
370 Apndice

o sea que la integracin es la operacin inversa de la derivada. O sea que


el clculo de una integral se hace buscando que funcin tiene por derivada
f (x). Como las derivadas de las constantes son cero, esta bsqueda queda
indeterminada en una constante aditiva, por ejemplo
Z x
x4
x3 dx = + C,
a 4
siendo C una constante. Esa constante puede evaluarse considerando que
Z a
x3 dx = 0,
a

de modo que resulta


a4
C= .
4
Finalmente Z x
x4 a4
x3 dx = .
a 4 4

Resultado final
Todo lo dicho se puede resumir en que la integral definida tiene la pro-
piedad Z x
f 0 (x)dx = f (x) f (a).
a

La integral indefinida
La operacin inversa de la derivada se denomina integral indefinida, es
decir Z
f 0 (x)dx = f (x).

10.2. Ecuaciones diferenciales


Este es un tpico que usted an no conoce pero que en su forma ms ele-
mental se necesita en este curso. Presentaremos algunas ideas y trucos que
pueden ser de utilidad en la solucin de algunos problemas planteados en el
texto. Una ecuacin diferencial establece relaciones de una funcin descono-
cida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. En matemticas
10.2 Ecuaciones diferenciales 371

usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x, pe-


ro en fsica la variable independiente ms significativa es el tiempo. As, las
ecuaciones diferenciales ms simples seran
dx
= 0,
dt
o
d2 x
= 0,
dt2
que se resuelven, es decir se encuentra x(t), simplemente integrando el nmero
necesario de veces. As resulta para el primer caso
x(t) = x(0),
y para el segundo caso
x(t) = x(0),
x(t) = x(0) + x(0)t.
Sin embargo hay situaciones ms complicadas.

10.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coe-


ficientes constantes

dn x dn1 x dn2 x
an + an1 + an2 + + a0 x = 0.
dtn dtn1 dtn2
Aunque parezca muy complicada, ella se resuelve probando una solucin
exponencial de la forma
x(t) = Aept ,
al calcular sus derivadas y sustituir, el intento es exitoso si
an pn + an1 pn1 + an2 pn2 + + a0 = 0,
esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuacin algebraica de grado
n que supondremos distintas. El caso de races repetidas no se estudiar aqu.
Si esas raices de denotan por
p1 , p2 , , pn
entonces la solucin general es
x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + + An epn t .
372 Apndice

10.2.2. Separacin de variables


Para algunas ecuaciones diferenciales, por ejemplo
x = g x,
el mtodo de separacin de variables consiste en:
Primero: deje dos variables en la ecuacin (si ello es posible). En el ejemplo
si llamamos x = v, la ecuacin es
dv
= g v,
dt
que contiene como variables a v y t. Seprelas, es decir djelas a lados distintos
de la igualdad. Esto es
dv
= gdt.
g + v
Se ha ganado que ahora se puede integrar
Z v(t) Z t
dv
= gdt = g dt,
v(0) g + v 0
1 g + v(t)
ln = gt.
g + v(0)
De aqu se despeja v(t) = x(t) y puede integrarse por segunda vez. Pero eso
puede hacerlo usted.

10.2.3. Identidades tiles


Si x(t) es alguna funcin del tiempo entonces
1 d
x(t) = (x(t))2 .
2 dx
As, una ecuacin diferencial de la forma
x(t) = f (x),
puede reducirse a una forma integrable pues entonces
1 d
(x(t))2 = f (x),
2 dx
1
d(x(t))2 = f (x)dx,
2
10.3 Coordenadas intrnsecas 373

que es obviamente integrable una vez


Z x(t)
1 1
(x(t))2 (x(0))2 = f (x)dx
2 2 x(0)

Si f (s(t)) es una funcin de un parmetro que depende del tiempo, puede


ser til saber que

d2 1 d
2
f (s(t)) = 0 (sf 0 (s))2 . (10.1)
dt 2f (s(t)) ds

Esto es particularmente til en un caso como el siguiente. Sea


r
g
= sin ,
a

evalue
d2
cos
dt2
de acuerdo a lo explicado sera

d2 1 d 2
sin = sin
dt2 2 sin d
1 d g 3

= sin
2 cos d a
3g 2
= sin .
2a
Muchos problemas de la dinmica presentan este tipo de clculos.

10.3. Coordenadas intrnsecas


Este desarrollo es algo complejo pero se presenta de todos modos para
que usted lo tenga. En el resumen final de esta seccin, estn los resultados
ms importantes de esta seccin aplicables a los problemas que usted tendr.
Considere la trayectoria de una partcula en el espacio, esto es alguna
curva que la partcula describe en el espacio. Dada esa curva, la posicin
del punto ser una funcin de la longitud de arco s medida desde un origen
arbitrario en la curva hasta la posicin del punto en tiempo t, es decir
374 Apndice

O' s
P
T
r


O N y

Figura 10.4:

r(t) = r(s(t)). (10.2)

Naturalmente la derivada de r respecto a s ser tangente a la curva de modo


que podemos escribir
dr
T = (10.3)
ds
que es unitario pues
|dr| = |ds| .

Dado que T T = 1 resulta al derivar

dT
T =0
ds

por lo cual ddsT es perpendicular a T . Denotemos por N a ese vector ortogonal


a T , llamado vector normal
dT
N= . (10.4)
ds
Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal
B
B = T N. (10.5)
10.3 Coordenadas intrnsecas 375

Velocidad angular

A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, la triada B, T , N


puede rotar. A su velocidad angular la denotaremos por . Entonces

d
N= T = T (10.6)
ds

que si la multiplicamos cruz con N conduce a

0 = N ( T ),

o bien desarrollando

0 = (N T ) (N )T ,

o bien
N = 0,

es decir no tiene componente a lo largo de N. Podemos entonces escribir


(note que ahora trabajamos con los unitarios)

T B
= + ,

siendo y escalares que interpretaremos despus. De aqu siguen las

Ecuaciones de Frenet

d B 1
T = T = T = N, (10.7)
ds
d N
B = B = ,
ds !
d B T
N = N =
ds
376 Apndice

Significado y clculo de ,
De la primera


1 d T (s + s) T (s)
= T = lm ,
ds s0 s
y de acuerdo a la figura
T(s)
s


T(s+s)

Figura 10.5:

1 d
= lm = . (10.8)
s0 s ds
El recproco del radio de curvatura se denomina la curvatura que
est dada por la razn del cambio del ngulo de la tangente a la curva con
respecto al arco recorrido
1 d
= = .
ds
De
d N
B =
ds
podemos dar una interpretacin similar a 1 , la denominada torsin, pero
respecto al ngulo que gira la direccin binormal B.

Clculo del radio de curvatura


Para una curva dada en funcin del parmetro longitud de arco r =
r(s). Usando
d 1
T = N,
ds
10.3 Coordenadas intrnsecas 377

se obtiene
1 d d2
= T = r .
ds ds2
Para una curva dada en funcin del tiempo r = r(t) debemos considerar
que
d 1 d 1d
r = r(t) = r(t),
ds s(t) dt v dt

d2 1d 1d
r = r(t) ,
ds2 v dt v dt

1d 1
= v ,
v dt v
v 1
= 3 v + 2 a,
v v
de modo que
1 1
= 3 |vv + va| , (10.9)
v
1
= 3 v2 v 2 2vvv a + v2 a2 .
v
Pero
v2 = x2 + y 2 + z 2 ,
v v = xx + = v a,
con lo cual es simple establecer que
1 |v a|
= .
v3

Curva plana y = y(x). Considere x = t de modo que


r = t + y(x)j.
v = + y 0 (x)j,
a = y 00 (x)j,
resultando
3/2
(1 + (y 0 (x))2 )
= . (10.10)
|y 00 (x)|
378 Apndice

Clculo de la torsin 1/. Para r = r(s) tenemos que


d N
B =
ds
B = T N
d N
T N =
ds
pero dT /ds es paralelo a N luego
d N
T N =
ds
pero
dT 1
= N
ds
entonces !
d dT N
T =
ds ds
de aqu sigue
! !
1 d dT
= N T
ds ds
!
d dT
= N T
ds ds
!
d2 T
= N T
ds2
!
2
dT d T
= 2 T
ds ds2
y finalmente
1 d2 r d3 r dr
= 2 2 (10.11)
ds ds3 ds
Para r = r(t), puede obtenerse que la torsin es

1 2 da
= 6a v (10.12)
v dt
10.3 Coordenadas intrnsecas 379

Velocidad y aceleracin

Ahora es trivial establecer que

dr ds dr
v= = = sT = vT .
dt dt ds

Adems

dv dT
a = = sT + s (10.13)
dt dt
dT
= sT + s2
ds
s2
= sT + N

dv v2
= T + N.
dt

10.3.1. Resumen
Para movimientos planos, ser suficiente considerar

v
T = ,
v
y
N = k T ,

donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de


modo que N resulte hacia el centro de curvatura.

dv v2
a= T + N,
dt

donde el radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria y =


y(x) de la forma
3/2
(1 + y 0 (x)2 )
= .
|y 00 (x)|
380 Apndice

10.4. Movimiento relativo


10.4.1. Movimiento general del sistema
En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones
y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones entre ve-
locidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En efecto si
colocamos r 0 en trminos de sus coordenadas en el sistema mvil, tenemos

r 0 = x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 ,

y adems

v = OO0 + r 0 ,

es decir

r = OO0 + x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 .

Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios mviles se ob-
tienen de acuerdo a
d0
= 0 ,
dt
y similarmente para los otros. Al derivar dos veces puede obtenerse, con
bastante trabajo, que
v = vO0 + r 0 + v 0 , (10.14)

a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (10.15)

siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas


son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
r 0 v rel
v rel = , a rel = .
t t
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcti-
camente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
10.4 Movimiento relativo 381

10.4.2. Transformacin de Lorentz


La transformacin de Galileo de velocidades para sistemas que se trasla-
dan uno respecto del otro
0 0
v = vO 0 + v ,

est en contradiccin con un hecho experimental muy bien establecido. La


velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo
que ella no satisface esta ltima relacin. La solucin de esa inconsistencia
oblig a abandonar la transformacin de Galileo en el mbito de velocidades
cercanas a la velocidad de la luz. Fue Albert Einstein quien relativizando
el concepto de tiempo, es decir el tiempo no es ms un concepto absoluto,
escribi las ecuaciones correctas de transformacin de coordenadas y tiempos
de acuerdo a

x0 = (x vA t),
y 0 = y,
z 0 = z,
vA x
t0 = (t 2 ),
c
siendo c la rapidez de la luz, considerando el movimiento del sistema mvil
tiene lugar slo en el eje x del sistema fijo. Adems el valor de
1
=q 2
,
vA
1 c2

es prcticamente uno si las velocidades no son muy altas, recobrndose en ese


caso la transformacin de Galileo. Este tema ha trado enormes consecuencias
en el desarrollo de la fsica actual, materia que est lejos del alcance de este
curso por lo cual no ser profundizado ms.
382 Apndice
SOLUCIONES EJERCICIOS FISICA I
versin 4, 2008

Autor : Luis Rodrguez Valencia1


DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl,
Vernica Peters,Yolanda Vargas,
Manuel Arrieta, Dagoberto Castro,
Jun Barrera, Jorge Lay.

11 de marzo de 2008

1 email: lhrodrig@lauca.usach.cl
II
Captulo 1
Soluciones ejercicios

Nadie es perfecto, luego si encuentra errores, tenga la gentileza de infor-


marnos

Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m


en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa
por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo.
Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud

v2 ( 2R )2
a = = T
R R
4 2 R 4 2 100
= = = 3947. 8 m s2
T2 1
N

Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera


en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto
fijo en m s1 .
Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro
el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos
a la manera de Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular y sigue en
lnea recta, el cuerpo recorre una distancia

d = vt.
2 Soluciones ejercicios

vt
v

Figura 1.1:

Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia


original crece de la forma

D = R2 + v 2 t2
ver figura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descom-
poner en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte
perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de
esa distancia D ser
v cos
pero de la figura
vt
cos =
R2 + v 2 t2
obteniendo para la rapidez de crecimiento
v2 t
m s1
2
R +v t 2 2

2R
con R = 100 m y v = 1
= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del
tiempo.
N

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente


MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la
Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.
3

Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por


MT ML
F = G
d2
11 5,98 1024 7,36 1022
= 6,67259 10
(3,84 108 )2
= 1. 99 1020 N
N

Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo em-
pleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.
Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton
da
MT ML 4 2 d
G = ML
d2 T2
o sea
s
4 2 d3
T =
GMT
s
4 2 (3,84 108 )3
=
6,67259 1011 5,98 1024
= 2. 366 894 458 106 s
= 27. 39 das
Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al cen-
tro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas,
con RL + RT = d se tiene que
MT ML 4 2 RL
G = ML ,
d2 T2
MT ML 4 2 RT
G = MT
d2 T2
o bien
MT 42 RL
G = ,
d2 T2
ML 42 RT
G 2 =
d T2
4 Soluciones ejercicios

y si las sumamos
ML + MT 4 2 d
G = ,
d2 T2
expresin dada en clase en la forma
G(M1 + M2 ) 2
R3 = T
4 2
El efecto del movimiento de la Tierra da el valor

s
4 2 d3
T =
G(MT + ML )
s
42 (3,84 108 )3
=
6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )
= 2. 352 462 04 106 s
= 27. 23 das

Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento
de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular.
N

Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna so-


bre una persona que est sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg.
Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 108 m. el radio
terrestre es aproximadamente 6,38 106 m de manera que si la Luna esta
sobre la persona la distancia sera 3,84 108 6,38 106 = 3. 776 2 108 m
resultando para la fuerza
mML
F = G
d2
80 7,36 1022
= 6,67259 1011
(3. 776 2 108 )2
= 2. 755 103 N
= 2. 8 104 kgf

bastante pequea.
5

Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74106 m determine cuanto pesa


un kg de oro en la Luna.
Solucin. El clculo de la fuerza gravitacional da
mML
F = G
d2
1 7,36 1022
= 6,67259 1011
(1,74 106 )2
= 1. 622 N
= 0.166 kgf
alrededor de 1/6 de lo que pesa en la superficie terrestre.
N

Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbita-
les usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.
Solucin. Los datos tabulados son
R km T aos T calculado
Mercurio 57, 909, 175 0,24084445 0,241
Venus 108, 208, 930 0,61518257 0,615
Tierra 149, 597, 890 0,99997862 1,000
Marte 227, 936, 640 1,88071105 1. 881
Jpiter 778, 412, 020 11,85652502 11. 871
Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935 29. 458
Urano 2, 870, 972, 200 83,74740682 84. 088
Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045 164. 914
Plutn 5, 906, 376, 200 248,0208 248. 126
los periodos calculados lo son de acuerdo a
s
4 2 R3
T =
GMS
s
4 2 R3
=
GMS
la masa del Sol es aproximadamente MS = 1,991 1030 kg de modo que
resulta
6 Soluciones ejercicios

N
MercurioT = 0,241 aos
Venus T = 0,615 aos
Tierra T = 1. 000 aos
Marte T = 1. 881 aos
Jpiter T = 11. 871 aos
Saturno T = 29. 458 aos
Urano T = 84. 088 aos
Neptuno T = 164. 914 aos
Plutn T = 248. 126 aos
Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas
no son circulares.

Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un


cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.
Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre
la Tierra y la luna. Debe tenerse
mMT mML
G G =0
x2 (d x)2
o sea r
(d x) ML
=
x MT
de donde
d
x = r
ML
1+ MT

3,84 108
= r
7,361022
1+ 5,981024

= 3. 456 108 m
N

Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la


superficie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada
segundo.
7

Solucin. De acuerdo a
s
L
T = 2 .
g
resulta
r
2
T = 2
9,8
= 2. 84 s
y entonces la frecuencia es
1
f= = 0. 352 osc/s
T
N

Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del pla-
neta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.
Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea
recta con el Sol, ms tarde, el que tiene mayor rapidez, se adelantar.
N

Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximada-


mente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.
Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que
el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de
manera que

4 2 3
T2 = R,
GMsol
entonces
4 2 3
Msol = R
GT 2
4 2
= 11 7 2
(1.496 1011 )3
6,67259 10 (3. 153 6 10 )
= 1. 99 1030 kg
8 Soluciones ejercicios

Ejercicio 1.12 Verifique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la


tercera Ley de Kepler.

Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocida-
des de escape desde sus superficies, comparando sus valores con los tabulados.
Solucin. De acuerdo a los datos (dos primeras columnas)
Masa kg R km ve km s1 ve km s1 calculada
Mercurio 0,33022 1024 2439,7 4,25 4. 250 1
Venus 4,8690 1024 6051,8 10,36 10. 361 9
Tierra 5,9742 1024 6378,14 11,18 11. 180 3
Marte 0,64191 1024 3397 5,02 5. 021 7
Jpiter 1898,7 1024 71492 59,54 59. 533 5
Saturno 568,51 1024 60268 35,49 35. 480 3
Urano 86,849 1024 25559 21,29 21. 294 8
Neptuno 102,44 1024 24764 23,71 23. 495 6
Plutn 0,013 1024 1195 1,27 1. 204 9
y r
2GM
ve (M, R) = ,
R
podemos calcular
Mercurio ve = 4. 250 1 km s1
Venus ve = 10. 361 9 km s1
Tierra ve = 11. 180 3 km s1
Marte ve = 5. 021 7 km s1
Jpiter ve = 59. 533 5 km s1
Saturno ve = 35. 480 3 km s1
Urano ve = 21. 294 8 km s1
Neptuno ve = 23. 495 6 km s1
Plutn ve = 1. 204 9 km s1

Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus superficies, comparando sus valores con los
tabulados.
9

Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida


por la masa es decir
GMP
g=
RP2
donde RP y MP son el radio y la masa del planeta.
Mercurio Venus Tierra Marte
27
Masa10 g 0.33022 4.8690 5.9742 0.64191
Gravedad en la superficie cm s2 370 887 980 371
Radio medio ecuatorial (Km) 2,439.7 6,051.8 6,378.14 3,397
Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn
1,898.7 568.51 86.849 102.44 0.013
2312 896 869 1100 81
71,492 60,268 25,559 24,764 1,195
Calculando para el primero y el ultimo

6,67259 1011 (0,33022 1024 )


gMercurio =
(2,4397 106 )2
= 3. 702 m s2
= 3 70,2 cm s2

6,67259 1011 (0,013 1024 )


gP luton =
(1,195 106 )2
= 0. 607 m s2
= 60,7 cm s2

Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.
Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son ex-
presados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda
columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia
de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.
10 Soluciones ejercicios

R km 10 R/RT Titius-Bode
Mercurio 57909175 3,87 4
Venus 108208930 7,23 7
Tierra 149597890 10 10
Marte 227936640 15,22 16

Jpiter 778412020 5 2,03 52


Saturno 1426725400 9 5,37 100
Urano 2870972200 19 1,91 196
Neptuno 4498252900 30 0,69 388
Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a
la secuencia 4 + 3 2n1 con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos
valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4
n 4 + 32 2n

1 7
2 10
3 16
4 28
5 52
6 100
7 196
8 388
esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y
Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido
justificar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia.

Ejercicio 1.16 Considere un satlite artificial en rbita ecuatorial geoes-


tacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la su-
perficie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la superficie
terrestre y la rapidez de l en su rbita.

Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es

2
= rad/s
24 3600
11

o bien que el periodo de la rotacin T =da= 24 3600 = 86400,0 s, entonces


la condicin para que el satlite est geo estacionario ser
2r
v=
T
pero la rapidez en rbita circular es
r
GMT
v=
r
de modo que tenemos r
2r GMT
=
T r
elevando al cuadrado
4 2 r2 GMT
2
=
T r
de donde podemos despejar r
GMT T 2
r3 = 2
r4
2
3 GMT T
r =
4 2
clculos numricos para
T = 86400,0
MT = 5,98 1024
G =q 6,67259 1011
2
r = 3 GM TT
4 2
= 4. 226 107 m
entonces la altura sobre la superficie terrestre ser
h = r RT
=
= 4. 226 107 6,38 106
= 3. 588 107 m
= 3. 588 104 km

y
r
GMT
v= = 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1
r
12 Soluciones ejercicios

Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura


del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine
el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra.
Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir
3. 588 107
h= = 1. 794 107 m
2
de donde
r = 6,38 106 + 1. 794 107
= 2. 432 107 m
r = 2. 432 107
entonces r
GMT
v= = 4050. 569 m s1
r
Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre,
esto corresponde a un periodo
2r
T = = 37724. 839 8 s
v
esto es en un da el satlite da
86400,0
= 2,29
37724. 839 8
vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da
1,29
vueltas.
N

Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto


de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra.
Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una
balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en
kgf . (1 kgf = 9,8 N)
13

Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia


arriba, la segunda ley de Newton da

v2
mg N = m
RT
donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo
a
2RT
v=
T
donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta

v2
N = mg m
RT
4 2 RT
= mg m
T2
y numricamente
m = 80 kg
RT = 6,38 106 m
g = 9,8 m s2

N = 781. 301 N
781. 301
=
9,8
= 79. 72 kgf.

O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona.

Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la mis-
ma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su superficie fuera la
velocidad de la luz.
Solucin. La velocidad de escape es
r
2GMT
ve =
R
14 Soluciones ejercicios

e igualando a c = 2,99792458 108 m s1


r
2GMT
c= ,
R
podemos despejar
2GMT
R = = 0,008 9 m
c2
= 0,89 cm
(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos
un agujero negro con la masa de la Tierra)
N

Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su superficie fuera
la velocidad de la luz.
Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo
2GMS
R= = 2956. 339 m
c2
N

Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un


planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la
superficie en el Ecuador.
Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del
suelo sera r
GMT
v=
RT
q
ello da v = GM RT
T
= 7908. 378 974 m s1 de modo el periodo de la rotacin
debe ser
2RT
T = = 5068. 892 s
v
lo que corresponde a
86400,0
= 17. 05
5068. 892
vueltas por da.
15

N
16 Soluciones ejercicios
Captulo 2
Soluciones ejercicios

Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades

(a b) c = (a c)b (b c)a.

(a b) c = a (b c).
2

a b = a2 b2 (a b)2 .
Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues
si es el ngulo entre a y b
2

a b = a2 b2 sin2 =
= a2 b2 (1 cos2 )
= a2 b2 a2 b2 cos2
= a2 b2 (a b)2 .

La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as:

(a b) c = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy + (ax by ay bx )cz


= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx

a (b c) = (by cz bz cy )ax + (bz cx bx cz )ay + (bx cy by cx )az


= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx
18 Soluciones ejercicios

resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a


b) c, esta es:

(a b)y cz (a b)z cy = (az bx ax bz )cz (ax by ay bx )cy =


cz az bx cz ax bz cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx (cz bz + cy by )ax =
(c a cx ax )bx (c b cx bx )ax = (c a)bx (c b)ax ,

de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componen-
tes y luego
(a b) c = (c a)b (c b)a.
N

Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos


del tringulo.
Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teore-
ma del coseno
c2 = a2 + b2 2ab cos ,
o bien
a2 + b2 c2
cos = ,
2ab
y otras dos similares
a2 + c2 b2
cos = ,
2ac
c2 + b2 a2
cos = ,
2bc

A a

c
B
19

Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine

a) El rea del tringulo ABC.

b) Los ngulos del tringulo ABC.

c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC.

d) Las alturas del tringulo ABC.

Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo
pueden escribirse
C

A a

c
B


c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0)

a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1)

b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1)

de manera que
c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2)
b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)
a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)
entonces el rea del tringulo es
1 1
A= |(1, 0, 2)| = 5.
2 2
las magnitudes de los lados son
|c| = |(0, 1, 0)| = 1
20 Soluciones ejercicios


b = |(2, 1, 1)| = 6

|a| = |(2, 0, 1)| = 5
los ngulos estn dados por

|bc|
sin = b |c| = 56
||
|ca|
sin = |a||c| = 55 = 1

|ba|
sin = |a| b = 55 6 = 16
||
las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a


hC = b sin = 5,

5
hB = |a| sin = ,
6
hA = |c| sin = 1.

Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =


(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).

a) Determine el cuarto vrtice.

b) Determine el rea del paralelgramo.

c) Determine las longitudes de las diagonales.

Solucin. Construyamos los vectores



AC = OC OA = (1, 0, 1) ,

AB = OB OA = (1, 1, 0) ,

de manera que

AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,
entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras
posibles)

OD = OA + AD = (2, 0, 0)
21

El rea del paralelgramo ser




A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,

donde las longitudes de las diagonales sern




AB + AC = |(2, 1, 1)| = 6,


AB AC = |(0, 1, 1)| = 2.

Ejercicio 2.5 Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la


direccin n = (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
Solucin. La ecuacin resulta

n r = 3,

o sea
x y + z = 3 3.
N

Ejercicio 2.6 Sea una recta

x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,

siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.


Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es
p
d = x2 + y 2 + z 2 ,

esto es
p
d= (2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.

La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo


en el punto medio entre sus dos races que son
22 Soluciones ejercicios

3 5
3 5

t1 = 14
+ 14
i 3, t2 = 14
14
i 3 y el punto medio es
1 6 3
t= ( )= ,
2 14 14
y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta
5
d= 42 = 2. 315,
14
N

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la


ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.
Solucin. Si los dos vectores a y b estn sobre el plano, entonces un
vector normal al plano es N = a b. Calculando resulta

N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) .


La ecuacin del plano es, en general
r N = constante,
y si pasa por el origen
r N = 0.
Calculando (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del
plano es
x y + 2z = 0.
N

Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de


sus lados a, b y c.
Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas
maneras, por ejemplo
1 1

A = a b = ab sin ,
2 2
1 1

= b c = bc sin ,
2 2
1 1
= |c a| = ca sin ,
2 2
23

pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere

c = a cos + b cos .

Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene


r r
2A 2 2A
c = a 1 ( ) + b 1 ( )2 ,
ca bc
o bien p p
c2 = c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,
y el restopes lgebra. Para despejar pA
(c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2
de donde p
c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 )
(c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 )
16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b)

y finalmente
1p
A= (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b).
4
Intente otro camino.
N

Ejercicio 2.9 Con relacin a la figura, demuestre que si F1 = F2 enton-


ces:
r1 F1 + r2 F2 = 0.


F1


r1

F2

r2
24 Soluciones ejercicios

Solucin. Podemos escribir

r1 F1 + r2 F2 =
r1 F1 r2 F1 =
(r1 r2 ) F1 = 0,

porque F1 es paralela a (r1 r2 ).


N

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una per-


sona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que
la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.

25 55
1.7 m

45 m

Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces


tenemos
d
= cot 55,
h
d + 45
= cot 25,
h
restando
45
= cot 25 cot 55
h
de donde
45
h=
cot 25 cot 55
25

y numricamente resulta

h = 31. 157 m
respecto al observador y
h = (31. 157 + 1,70)
= 32. 857 m
respecto al suelo.
N

Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de


2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.

3718'

6224'
2500 m

Solucin. Expresando los ngulos son con decimales


62,4o y 37,3o
Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin
y la embarcacin ms cercana se tiene
x+d
= tan(90 37,3),
2500
d
= tan(90 62,4),
2500
y restando se obtiene
d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m
26 Soluciones ejercicios

N
Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que
separa dos edificios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de eleva-
cin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios
estn en la relacin 1 : 3.

30 60
x

Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que


h1
tan 30 = ,
x/2
h2
tan 60 = ,
x/2
de donde
1
h1 tan 30 3
3 1
= = = .
h2 tan 60 3 3

N
Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos par-
tes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o
con el piso. Encontrar la altura del mstil.

3m

30
27

Solucin. La hipotenusa c ser dada por


3 1
= sin 30 = ,
c 2
de donde
c = 6 m,
por lo tanto la altura del mstil era
9 m.
N
Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al
Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .
Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte,
entonces el desplazamiento resultante es
r = 7j + 2() + 7j + 11
= 9 + 14j,
y su magnitud, la distancia a la casa, es

r = 92 + 142 = 16. 64 km.
N
Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de
alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Y

18 cm

10 cm

Z
16 cm

X
28 Soluciones ejercicios

Solucin. El vector que representa la diagonal es

r = 16 + 18j + 10k,

y entonces su longitud es

r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm.

Los ngulos estn dados por


r
cos =
(26. 077)
16
=
26. 077
r j
cos =
26. 077
18
=
26. 077
r k
cos =
26. 077
10
=
26,077
de donde

= 52. 152 o ,
= 46. 349 o ,
= 67. 4501o .

Note que cos2 + cos2 + cos2 = 1.


N

Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2j + k, r2 = 3 4j 3k,


r3 = + 2j + 2k, hallar los mdulos de:

a) r3

b) r1 + r2 + r3
29

c) 2r1 3r2 + 5r3

Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48

Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la


resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 + 42j 5k, r2 = + 2j + 3k,
Respuesta: 37 + 67 j 27 k.

Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3+j2k, B = +3j+4k,


C = 4 2j 6k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes
de las medianas de dicho tringulo.
Solucin. Si tres a, b, y c forman un tringulo entonces debe ser

a + b + c = 0,

lo cual es satisfecho por los vectores

A, B y C

Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo
largo de las medianas son
1 1
C + (A),
2 2
1 1
(A) + B
2 2
1 1
B+ C
2 2

donde A = (3, 1, 2), B = (1, 3, 4), C = (4, 2, 6), luego



1 3 3 1
, , 2 , (2, 1, 3) , , , 1
2 2 2 2
y sus
qlongitudes son
1
+ 9 + 4 = 2. 549 5
4 4
q 4 + 1 + 9 = 3. 741 7
32
22
+ 212 + 1 = 1. 870 8
30 Soluciones ejercicios

Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2j k,


B = 6 3j + 2k.
Solucin. Tenemos

AB
cos =
A B
12 6 2 4
= =
9 49 21
de donde

= 79. 017o

Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2j + k, B = 3j + 5k,


C = 2 + j 4k, forman un tringulo rectngulo.
Solucin. Usted puede constatar que

A B = C,

o sea
B + C = A,
de manera que forma un tringulo. Adems calcule

A C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0


luego

AC
es decir se trata de un tringulo rectngulo.
N

Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado


por A = 2 6j 3k, B = 4 + 3j k.
31

Solucin. Calcule

A B = 15 10j + 30k,

luego un vector normal al plano es

N = 15 10j + 30k,

y uno unitario

15 10j + 30k
N = ,
152 + 102 + 302
15 10j + 30k
= ,
35
3 2j + 6k
= .
7
N

Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3j k y B = + 4j 2k determinar

a) A B

b) B A

c) (A + B) (A B)

Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11)


(1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11)
(A + B) (A B) = A B + B A = 2B A = (20, 6, 22) .
N

Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).
Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vec-
tores

P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)

P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),
32 Soluciones ejercicios

luego

P Q P R == (5, 1, 1)
y el rea ser

1 1 27
A = P Q P R = 25 + 1 + 1 = .
2 2 2
N

Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.

Solucin. Un vector a lo largo de la recta es

A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1)

luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por

A 2
cos = =
3
A
j A 2
cos = =
3
A
k A 1
cos = =
3
A

de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48.
190o , 48. 190o y 70. 531o .

Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).

Solucin. Similarmente al problema anterior

A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)


33

de donde
A 2
cos = =
7
A
j A 3
cos = =
7
A
k A 6
cos = =
7
A

o si tomamos A
2
cos =
7
3
cos =
7
6
cos =
7
N

Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6j 2k


y B = 4 j + 3k. Hallar los ngulos del tringulo.
Solucin. El otro lado puede escribirse

C = A B = + 7j 5k,

y calculamos

AB = 0
BC = 26
A C = 49

A = 7


B = 26


C = 5 3

luego los ngulos son 90o , 53. 929o y 36. 071o


34 Soluciones ejercicios

Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4j k y


B = 2 + 3j 6k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ngulos y la longitud de sus lados.
Solucin. En trminos de los lados a y b se tiene

a + b = A,
a b = B,

entonces
1 1
a = (A + B) = (5 j 7k),
2 2
1 1
b = (A B) = ( 7j + 5k),
2 2
entonces 5

|a| = b = 3,
2
por lo tanto es un rombo y

a b 5 + 7 35 23
cos = 2 = = ,
|a| 74 74

de donde los ngulos son 108. 11o y 71. 894o .

Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3j + 6k sobre el vector


+ 2j + 2k .
Solucin.

(2 3j + 6k) ( + 2j + 2k)


+ 2j + 2k
2 6 + 12 8
= = .
1+4+4 3
N
35

Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3j + k sobre la recta que


pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3).
Solucin. Un vector sobre la recta es

(2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4)

luego la proyeccin es
(4, 7, 4) (4, 3, 1)
|(4, 7, 4)|
9
= = 1,
9
de manera que la magnitud de la proyeccin es 1.

Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k y B = 2 + j 2k , hallar un vector


unitario perpendicular al plano de A y B.
Solucin.
AB
n = ,

A B
donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto

(1, 2, 2)
n = ,
3
N

Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 22j+


3
k
,B= +2j+2k
3
, y C=2+j2k
3
son
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.
Solucin. Calculando


A = B = C = 1,
A B = A C = B C = 0.

N
36 Soluciones ejercicios
Captulo 3

Soluciones ejercicios

Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas concurrentes


mostradas
en la figura
tienen

una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N
determine la magnitud de FA y el ngulo .
Y 
FB 
FC

70 30
20
 
FA FD
X

Solucin. Las componentes de la fuerza son


X
Fx = FC cos 30 + FD cos 20 FB cos 70 FA cos = 0,
X
Fy = FC sin 30 FD sin 20 + FB sin 70 FA sin = 0,

o bien

FA cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163,


FA sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138,
38 Soluciones ejercicios

entonces

FA = 1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N

y
978. 138
tan = = 0,727
1344. 163
= 36,04o
N

Ejercicio 3.2 Las magnitudes


de las fuerzas que actan sobre el soporte

son, figura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la
fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de
valores aceptables para el ngulo .


F1



F2

Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse


p
F = (F2 + F1 cos )2 + (F1 sin )2
q
= (F22 + 2F2 F1 cos + F12 )

pero F1 = F2 entonces

F = F1 2 + 2 cos

o bien

F = 2F1 cos /2
= 200 cos /2 < 150,
39

o sea
3
cos /2 < ,
4
de modo que (limitando el problema hasta 90o )

90o 1 > 82. 819o

y simtricamente hacia abajo.

Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la figura. La


magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Deter-
mine las magnitudes de FA y FC .

 30
FA


FC

FB

Solucin. Aqu
X
Fx = FC cos 30 + FA = 0,
X
Fy = FC sin 30 FB = 0
= FC sin 30 60 = 0,

Entonces

FC = 120 N
FA = 120 cos 30

= 60 3 N

N
40 Soluciones ejercicios

Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la

figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N,


FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .

FD
30


FA
 
FB FC

Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene

FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 FB + FC = 0,

o sea

FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 10000 + 5000 = 0,

de donde

5000
FA = = 10000 N,
sin 30
FD = FA cos 30 = 5000 3 N.

Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la es-
tructura de un edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud
de la viga. Se
sabe
que la resultante
de

todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.
Determine las magnitudes de FA y FG .
41

 
FG
FA
 
FC FD
40 40 50
70

 
FB FE

Solucin. Similarmente

FA cos 70 FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0,


FA sin 70 + FC sin 40 FB + FD sin 40 FE + FG sin 50 = 0,

y numricamente

FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40,


FA sin 70 + FG sin 50 = 10 6 sin 40,

de donde se resuelve

10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70


FG = = 4. 088 6 kN
cos 30

10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin 50


FA = = 3. 204 kN
cos 30

Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, figura, ayudan a soportar una columna


de
una
estructura.
Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales

FA = FB = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es
200 kN. Determine la magnitud de FA .
42 Soluciones ejercicios

6m
A B C

4m 4m 4m

Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la


horizontal, y T a la tensin, se tiene que

Fx = T (cos + cos + cos ),


Fy = T (sin + sin + sin ),

siendo la resultante
p
T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200,

y los ngulos estn dados por

4 6
cos = , sin =
2
4 +6 2 4 + 62
2

8 6
cos = , sin = ,
82 + 62 82 + 62
12 6
cos = , sin = ,
122 + 62 122 + 62

de donde se obtiene
T = 68. 238 kN

Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700j + 600k N. Determine


los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.
43

Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que

F 600 6
cos = = = ,
6002 + 7002 + 6002 11
F
F j 700 7
cos = = = ,
6002 + 7002 + 6002 11
F
F k 600 6
cos = = =
2 2
600 + 700 + 6002 11
F

de donde

= = 56. 944 o ,
= 129. 521o .

Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura est


soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD .
La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente
la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de
los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).

z
A

C B
x
44 Soluciones ejercicios

Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son



AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) ,

AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70)

AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) ,

entonces la fuerza resultante es



(40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70)
F = 2 + +
|(40, 40, 70)| |(0, 40, 70)| |(60, 60, 70)|

(40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70)
= 2 + +
90 10 65 110

20 196 8 280 14
= , + 65, 65
99 99 65 99 65
= (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN.

Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensin de mag-


nitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin
T.

4m
6m
B
y
7m A
4m

4m
x

Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es



AB = OB OA,
45


donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as

(4, 4, 0) (0, 0, 7)
OA = (0, 0, 7) + 6
|(4, 4, 0) (0, 0, 7)|

(4, 4, 7) 8 8 7
= (0, 0, 7) + 6 = , , ,
9 3 3 3

por lo tanto

8 8 7
AB = (4, 0, 7) , ,
3 3 3

4 8 14
= , , ,
3 3 3

y finalmente
4 8 14
, , 3
T = 32 34 38 14
3
, 3, 3
(2, 4, 7)
= 32
69
= (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) .

Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los


puntos A, B y C de la figura.
50 kgf

A B C

6m 4m
46 Soluciones ejercicios

Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale


de la figura, entonces

A = 6 (50j) = 300k kgf m,


B = 0,
C = (4) (50j) = 200k kgf m.

Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el tor-


que de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F
B
30

A
25

Solucin. El torque respecto al punto A es



= AB F ,

y su magnitud es

= (AB)F sin(30 25) = 5F sin 5,

de este modo para no exceder 10 N m debe ser

10
F 0 = 22. 947 N.
5 sin 5
N
47

Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de


80 N respecto al punto P.
F
20

3m

40
P

Solucin. Su magnitud es

= 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N,

y su direccin y sentido es perpendicular a la figura y saliendo.


N

Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida


indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

5 m 10 m

Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con


el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A
y la magnitud del torque ser

A = 10(100) = 1000 N m

N
48 Soluciones ejercicios

Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida


indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

3m 10 m

Solucin. El readel tringulo es A = 12 (10 10) = 50 N, su centroide


est a 23 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene
magnitud
2 1450
A = (3 + 10)50 = N m.
3 3
N
Captulo 4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo


2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeficiente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a

H
h

Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una


fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N
tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar
la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el
centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen
50 Soluciones ejercicios

O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son


X
Fx = F fS = 0,
X
Fy = N Mg = 0,
X
O = (Nx F h)k = 0,

siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar

fS = F,
N = Mg,
Fh
x = ,
Mg

pero hay dos lmites

fS = F 0 S N = S Mg,
Fh
x = 0 a,
Mg

o bien

F 0 S Mg,
a
F 0 Mg.
h

Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario


vuelca en otras palabras, si
a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar.

Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se in-


dica en la figura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
51

R
CM

W
N

Solucin. Las condiciones de equilibrio son


X
Fx = N R sin = 0,
X
Fy = R cos Mg = 0,
X L
O = (Rd 0 Mg cos )k = 0,
2
siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde
ese punto hasta la reaccin R.Pero d 0 /d = sec , de manera que resulta

Mg L
d sec Mg cos = 0,
cos 2
y finalmente r
3 2d
cos = ,
L
y ese ngulo existe si 2d 0 L

Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articu-


lada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura
52 Soluciones ejercicios

10 N 10 N

2m 2m 2m
O A

a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.

b) Determine la reaccin vertical en el soporte.

Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte


(obviamente su componente vertical), entonces
X
Fy = N + R 10 10 20 = 0,
X
O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k = 0,

de la segunda

R = 35 N,

y de la primera
N = 40 35 = 5 N

Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de


lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto fijo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
53


g

Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es

a
d= ,
3

Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas


del reloj, tenemos

a
A = F a sin W sin( + 30) = 0,
3

de manera que el ngulo queda determinado por

W
F sin = sin( + 30),
3

de donde

1 3
tan = W .
3 2F W

Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la figura sin roce, determine la fuer-


za F necesaria para sostener el peso W .
54 Soluciones ejercicios

Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por


2T , es decir
2T W = 0,
de donde
W
F =T = .
2
N

Ejercicio 4.6 Para el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F


necesaria para sostener el peso W .

Solucin. Anlogamente

3T W = 0.
55

de donde
W
F =T = .
3

Ejercicio 4.7 Para el sistema de la figura, no hay roce. Determine la fuer-


za F necesaria para sostener el peso W .

Solucin. Similarmente

3T W = 0.

de donde
W
F =T = .
3

Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la figura, no hay roce y las poleas


son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.
56 Soluciones ejercicios

Solucin. Ahora
4T W = 0,
de donde
W
F =T = .
4
N

Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizon-
tal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo
equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda.
Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equi-
ltera de arista 2R.
57

La altura de una pirmide equiltera de arista a es


r
2
h=a
3
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por
r
2
cos =
3
Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que
3N cos = W,
de donde
W
N= q .
3 23
La componente horizontal de esta fuerza es
r
W 2 1
H = N sin = q 1 = W 2.
3 23 3 6

La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la


T

30
30 T
figura de manera que
1
2T cos 30 = H = W 2,
6
de donde r
1 2
T = W .
6 3
58 Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce


esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
2a

H
h

Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si


a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S =
0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar.
N

Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un


punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
Q 
g

a C

m P

O 2a

M
59

Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.


Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical
y horizontal de la reaccin en O. Entonces
X
Fx = H T cos = 0,
X
Fy = V + T sin Mg mg = 0,
X
O = (2aT sin mga Mg2a)k = 0.

Siendo
2 1
cos = , sin = .
5 5
De la tercera
m + 2M
T = 5g ,
2
y

H = T cos = (m + 2M)g ,
V = Mg + mg T sin
m + 2M 1
= Mg + mg g = mg
2 2
N

Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-


tos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b

O Q
2a
2a
P

Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos


barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra
60 Soluciones ejercicios

derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra


OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O.
Entonces

V0 Mg = 0,
HO + HP = 0,
X
O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0.

De la tercera
Mg
HP = cot ,
2
donde cos = b/2a entonces
Mg b
HP = ,
2 4a b2
2

VO = Mg,
Mg b
HO = .
2 4a2 b2
N

Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-


tos fijos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la figura. Determine las reacciones en O y en Q.


g

2a
b

O
2a P
61

Solucin.
VQ


g

VO

Mg
Mg

VP VP

La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego

VQ + VP Mg = 0.

Para la barra OP , tenemos

VO Mg VP = 0,

y torque respecto al punto O

b
Mg VP b = 0,
2
de donde despejamos

Mg
VP = ,
2
Mg Mg
VO = Mg = ,
2 2
Mg 3Mg
VQ = Mg + = .
2 2
N
62 Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a est en equilibrio


apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

2a

Solucin.

2a
T

mg
Tenemos

N T sin = 0,
T cos Mg = 0,
Mga sin T 2a sin( ) = 0,
63

adems de una relacin geomtrica


2a
sin = sin .
b
De la segunda y la tercera
sin( )
sin 2 = 0,
cos

sin cos + 2 cos sin = 0,


2a
sin cos = 2 cos sin
b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de
4a
cos = cos ,
b
eliminando
4a2 2 16a2
1 = 2
sin + 2
cos2 ,
b b
4a2 12a2
1 2 = 2
cos2 ,
b r b
b2 4a2
cos = ,
12a2
esta solucin existe si b > 2a y

b2 4a2 < 12a2 ,


b < 4a.

Ejercicio 4.15 La figura muestra una barra homognea OC de largo L =


1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por me-
dio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
64 Soluciones ejercicios

B

g
60

Y
C

60
X
O D

Solucin.
X
Fx = ROx T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0,
X L
O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0.
2
De aqu despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,

ROy = T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N

Ejercicio 4.16 La figura nuestra una barra delgada y homognea AB de


largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articu-
lada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
65

que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.

F B

m L/3
Y

g

53
X
A

Solucin.
X
Fx = RAx F cos 37 = 0,
X
Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0,
X L 2L
A = (F L Mg cos 53 mg cos 53)k = 0.
2 3

De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 )

1 2
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2 3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N.

Ejercicio 4.17 El sistema de la figura est en equilibrio. Si la barra es de


longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote
A.
66 Soluciones ejercicios


g
Y

T1
X
37
A m

Solucin. Sea T la tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que


X
Fx = RAx T sin 37 = 0,
X
Fy = RAY Mg mg + T cos 37 = 0,
X L L
A = (T Mg cos 37 mgL cos 37)k = 0.
3 2

Despejando

3
T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N,
2
RAx = T sin 37 = 201. 86 N,
RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N.

Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est someti-


da a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la figura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)
67

24 N/m
Y
g
T

A 53 B X

6m 6m 3m 5m

Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 12 24 6 = 72 N y


est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego

X
Fx = RAx + T cos 53 = 0,
X
Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0,
X
A = (15T sin 53 10mg 72 8)k = 0.

Despejando

10 6 10 + 72 8
T = = 98. 167 N
15 sin 53
RAx = T cos 53 = 59. 079 N
RAy = mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N

Ejercicio 4.19 La figura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra


tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
68 Soluciones ejercicios

T3
53
Y T1
100 N/m T2 g

2m 6m

Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a

T3 sin 53 mg = 0,
T3 cos 53 T1 = 0,

de donde
mg cos 53
T1 = .
sin 53
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N
ubicada a distancia 2 + 63 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto X
A = (300 4 + T1 8)k = 0,
luego
1200
T1 = = 150 N
8
y finalmente
mg cos 53
= 150,
sin 53
m = 15 tan 53 = 19. 9 kg

Ejercicio 4.20 La placa de la figura pesa 90 N y est sostenida por el sis-


tema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine
69

a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.

b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.

Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B,


tenemos para el equilibrio de la placa

TA + TB = 90

y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana)

TA = 2TB

de aqu se despejan

TB = 30 N
TA = 60 N

Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
70 Soluciones ejercicios

Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura.

Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T1 T2 = 0
T1 2T3 = 0
2T3 T4 = 0
y para la placa
T2 + T3 + T4 W = 0.
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos
T2 = 2T1
1
T3 = T1
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
71

de donde
2
T1 = W
7
y luego
4
T2 = W
7
1
T3 = W
7
2
T4 = W
7
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto
4
W = 1500
7
con solucin
W = 2625,0 N
N

Ejercicio 4.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m est soportando


una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Deter-
mine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m

3m
A B

6m

Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de mag-


nitud
1
F = 600 6 = 1800 N
2
ubicada a distancia desde el punto A
6
x=3+ = 5 m.
3
72 Soluciones ejercicios

Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de


equilibrio ser
X
Fy = RA + RB 1800 = 0
X
A = RB 9 1800 5 = 0
de donde
1800 5
RB = = 1000 N
9
y
RA = 800 N.
N
Ejercicio 4.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg est
soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m

F1 F2

A
5m 6m 5m

Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corres-


ponden a dos fuerzas
1 5
Fizquierda = 5 50 = 125 N, x1 = m,
2 3
1 6
Fderecha = 6 50 = 150 N, x2 = m
2 3
donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser
X
Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0,
X 6 5
A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0,
3 3
73

de donde

RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.

Ejercicio 4.24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un


ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
mA = 3 kg y el coeficiente de roce esttico es S = 0,2, determine

i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio.

ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.

mA
mB


g

37

Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir


(a) y a punto de bajar (b) son
(a)
(b)

N N
T T

f
T T

 
f g g

37 37

37 mBg 37 mBg

mAg mAg
74 Soluciones ejercicios

Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el


resultando

T mA g sin 37 f = 0,
N mA g cos 37 = 0,

y para el bloque que cuelga

T mB g = 0,

donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos

f = S N

y eliminando T y f se obtiene

mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0, ((a))

y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza


de roce, es decir

mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0, ((b))

y de aqu despejamos la mxima

mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N, ((a))

y la mnima
mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N, ((b))
siendo las tensiones
T = mB g,
que usted puede calcular en cada caso.

Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg


se encuentran en reposo como muestra la figura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide
75

mA B mB

A

g
C mC

53

a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA .


b) El coeficiente de roce esttico entre mA y la superficie.
c) Las tensiones en las cuerdas.
Solucin. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actan
sobre todos los cuerpos
T
N
T
B

g
A TB
 m Bg
g

f TB

53mAg

C

m Cg

y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son


T mA g sin S N = 0,
N mA g cos = 0,
mB g + TB T = 0,
mC g TB = 0,
si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene
mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,
76 Soluciones ejercicios

de donde despejamos

mB + mC mA sin 1 sin
S = = .
mA cos cos

Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2

TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.

Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura


a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la figura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al rom-
perse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:
S = b/a)
b

a/2 T

Solucin. El diagrama de cuerpo libre es


b

a/2 T

A B
f1 f2

N1 N2
77

donde las condiciones de equilibrio son


X
FX = T f1 f2 = 0,
X
FY = N1 + N2 Mg = 0,
X a b
B = T + N1 b Mg = 0.
2 2
Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser

f1 = S N1 ,
f2 = S N2 ,
N1 > 0.

Entonces
T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando

a b
S Mg + N1 b Mg = 0,
2 2
o bien
b a
N1 b = Mg S Mg > 0,
2 2
o sea
b
S < ,
a
de modo que el mximo ser
b
S = .
a
N

Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m


de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a dis-
tancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine
78 Soluciones ejercicios

60
B

60
C
60


g
A

a) La magnitud de la tensin del cable CD.

b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.

c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al


punto A.

Solucin. El diagrama de cuerpos libres es


T
B

60 T'
C
V
60


g T'
A H
Mg

mg
79

y las condiciones de equilibrio sern

T 0 mg = 0,
H T cos 30 = 0,
V + T sin 30 Mg = 0,
AB
Mg cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0.
2
De acuerdo a los datos

AB = 6 m
AC = 4,5 m.

Del sistema podemos despejar


AB AB
T = Mg + mg = 6000 N, ((a))
2AC AC
V = Mg T sin 30 = 2000 N, ((b))
H = T cos 30 = 5196. 2 N,

y el torque es
A = T AC sin 60k = 22863k N m. ((c))
N

Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una


cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal mo-
do que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F F

10 10


g

Solucin. Es muy directo

2F sin 10 = W,
80 Soluciones ejercicios

de donde
W
F = = 5758. 8 N
2 sin 10
N
Captulo 5

Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene


agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par m-
ximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede tener el agua.

h A

2.8 m

2.1 m

Solucin. El perfil de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en


la figura que sigue
82 Soluciones ejercicios

h
y1

L
y2
y
Usaremos frmulas
2 y12 + y1 y2 + y22 1
yP = , FP = wg y22 y12 cos(90 ),
3 y1 + y2 2
siendo
h h
y2 = , y1 = L.
sin sin
De manera que la fuerza resultante es

1 h 2 h 2
FP = wg ( ) ( L) sin
2 sin sin
1
= wgL (2h L sin ) ,
2
y su punto de aplicacin resultar
2 y12 + y1 y2 + y22 2 3h2 3hL sin + L2 sin2
yP = = .
3 y1 + y2 3 2h sin L sin2
El torque ser de magnitud
A = FP (y2 yP )
1 h 2 3h2 3hL sin + L2 sin2
= wgL (2h L sin ) ( )
2 sin 3 2h sin L sin2
1
= (3h 2L sin ) wgL2
6
p
Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , L = 2,12 + 2,82 =
3. 5 m, L sin = 2,8, calculamos
1
A = (3h 2L sin ) wgL2 = 1. 225 105 h 2. 286 667 105 = 150 103 ,
6
83

de donde se obtiene
h = 3. 091 m.

Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener


la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.

6m A
2m

Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia


abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , w = 2 m)

p = 10000(4 + z) N m2

y la fuerza por unidad de longitud ser

20000(4 + z) N m1 .

Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema


anterior con
1
F = (2)(20000 4 + 20000 6)
2
= 200000 N

y su punto de aplicacin es

1 (20000 4) + 2(20000 6)
zc = 2
3 20000 4 + (20000 6)
= 1. 067 m.
84 Soluciones ejercicios

de modo que el torque es

A = 200000 1. 067 = 2. 134 105 N m

Note de nuevo que integrando es mucho ms directo


Z 2
20000(4 + z)zdz = 2. 13 105
0

Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote fijo A de manera que


justo se abra cuando el agua est como se indica en la figura.

2m

A
1m
y

Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la su-


perficie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa
profundidad es
p = gh,
(la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la
compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar
en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto
ms alto de la compuerta puede escribirse

1 (wgh1 ) + 2(wgh2 )
zc = L
3 wgh1 + (wgh2 )
1 h1 + 2h2
= L ,
3 h1 + h2
85

entonces
1 1 + 2(2)
= 0,56 m
3 1+2
por lo tanto
y = 1 0,56 = 0,44 m
N

Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y


densidad , est en equilibrio entre dos fluidos de densidades 1 y 2 , con
1 < < 2 . Suponga que los fluidos no se mezclan. Determine la fuerza
de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de
1 , 2 , H y h.

1
h

Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de fluido ocupada por


el cuerpo, es decir

E = 1 gV1 + 2 gV2
= 1 gAh + 2 gA(H h).

Para obtener la densidad tenemos que

gAH = 1 gAh + 2 gA(H h),

o sea
1 h + 2 (H h)
= .
H
N

Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y


2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especfica del material.
86 Soluciones ejercicios

Solucin. En aire el peso es

P = C gVC ,

completamente sumergido

P 0 = C gVC L gVC ,

de manera que
P C gVC C
0
= = ,
P C gVC L gVC C L
entonces

C = 2. 702 7L
o sea
C = 2. 702 7 g cm3 .
N

Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg flota en aguas
tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos
escribir

Mg = (L gA)5,
(M + m)g = (L gA)7,2,

de donde se obtiene
M + m 7,2
= ,
M 5
y
m = 0,44M = 176,0 kg.
N

Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm


de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a
50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa
en aire y cul es su densidad relativa?
87

Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir

P 0 = C gVC L gVC = 50,

pero gVC = 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que


50
C L = = 312. 5
0,16
de manera que
C = 1312. 5 kg m3 ,
la densidad relativa es
Cr = 1,3125,
y el peso en aire ser

P = C gVC
= 0,16 1312. 5 = 210,0 N

Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de


densidad relativa al agua 7,25 flotar sobre un mercurio de densidad relativa
13,57?
Solucin. Sea m la masa de la pieza (C). Su peso ser

W = mg.

Su volumen total ser


m
V = ,
C
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como

W = C V g

Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de em-


puje es
E = Hg gVS .
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que

C V g = Hg gVS ,
88 Soluciones ejercicios

de donde
VS 7,25
= C = = 0,534
V Hg 13,57
o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del
Mercurio.

Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro flota en agua con


10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque
de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro
del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de
la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 .
Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura
por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser

V = R2 (H h).

Sean V 0 , W 0 , 0 el volumen, peso y densidad del hierro


M0 W0
V0 = = ,
0 g0
entonces la condicin de equilibrio ser
W0
MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g .
g0
Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el
bloque de hierro de modo que

MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ),

donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecua-
ciones se obtiene
W0
R2 (H h) + 0
= R2 (H h0 ),
g
W0
h + 2 0
= h0
R g
89

0 1 W0
h =h .
R2 g0
Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m, 0 = 7800 kg m3 y W 0 = 100 N,
g = 10 m s2 obteniendo
1 100
0,1 2
(0,1) 10 7800

h0 = 0,059 m = 6 cm
N

Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo est lleno


de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a
la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en
los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
A

2m

B Aire

0.5 m Aceite

Aceite

Solucin. l nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin


atmosfrica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene
1 g cm3 = 1000 kg m3
pa = pA + gh1 ,
pB = pA + gh2 ,
90 Soluciones ejercicios

con h1 = 2,5 m y h2 = 2 m. As calculamos

pA = 101 325 850 9,8 2,5


= 80500,0 Pa
= 0,794 47 atm,

pB = 80500,0 + 850 9,8 2


= 97160,0 Pa
= 0,958 89 atm.

Ejercicio 5.11 Con respecto a la figura, determine la presin en los puntos


A, B, y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua
1,00 g cm3 .
Aire A Aire
0.3 m C

0.3 m

0.6 m Aceite
B
Agua D

Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la


segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. Entonces

pa = pA + agua g 0,6,
pB = pa + agua g 0,6,
pB = pC + aire g 0,9.
91

Si se desprecia la densidad del aire tenemos que


pA = 101325 1000 9,8 0,6
= 95445 Pa
pB = pC = 101325 + 1000 9,8 0,6
= 1 072 10 Pa.
N

Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine
a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de flotacin.
c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.
Solucin. Si la balsa flota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual
al peso, esto es
E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N.
Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del
lquido desplazado, es decir
E = agua gVdesp ,
entonces podemos igualar
300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h
de donde
300 0,25
h= = 0,075 m = 7,5 cm.
1000
Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso
total debe igualar al nuevo empuje, esto es
882 + W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6
de donde
W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N.
92 Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin


debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular de altura
AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est
a profundidad de 1,2 m.

1.2 m
A
2m

Solucin. Como se explica en el texto

1
F = wg y22 y12
2
y su punto de aplicacin ser

2 y12 + y2 y1 + y22
yP = .
3 y1 + y2

siendo y1 = 1,2 m, y2 = 3,2 m, = 1000 kg m3 , w = 1 m, g = 9,8 m s2 as


calcule
1
F = 1000 9,8(3,22 1,22 ) = 43120,0 N,
2
y
2 1,22 + 1,2 3,2 + 3,22
yP = = 2. 351 5 m,
3 1,2 + 3,2
medido desde la superficie del agua.

Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un n-


gulo de 30o respecto a la vertical.
93

O
30
1.2 m
A

2m
B

Solucin. Como se explica en el texto

1
F = wg y22 y12 cos ,
2
y su punto de aplicacin ser

2 y12 + y2 y1 + y22
yP = ,
3 y1 + y2

donde los y se miden desde la superficie pero a lo largo de la compuerta.


Entonces tenemos
1,2
y1 = = 1. 385 6 m,
cos 30
y2 = y1 + 2 = 3. 385 6 m,

calculando obtenemos

1
F = 1000 9,8(3. 385 62 1. 385 62 ) cos = 40493 N,
2 6
2 1. 385 62 + 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 62
yP = = 2. 525 3 m.
3 1. 385 6 + 3. 385 6
N

Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena


parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3
en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la
diferencia de altura h entre las superficies de los dos lquidos.
94 Soluciones ejercicios

pa pa

6 cm

Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin


es la misma en las dos ramas, por lo tanto

a (6 h) = k 6,

de donde

h = 1. 08 cm.

Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena


parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo
una situacin de equilibrio ilustrada en la figura, donde h2 = 1 cm. Determi-
ne la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.
95

pa pa

h1

h2

Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La


presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse
por las dos ramas obteniendo

m gh2 = a gh2 + a gh1 ,

de donde
m
h1 = ( 1)h2 .
a

Ejercicio 5.17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho


de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. Si
el fluido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad
de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.
96 Soluciones ejercicios

A
1m
2m

Solucin. El centro de presin est a distancia

2 5
yP = 1 + = m
3 3
del punto A y la fuerza de presin es

1
F = gwh2 =
2
1
= 1000 9,8 2 12
2
= 9800,0 N.

Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B, tenemos que

HA + HB + F = 0,
5
HB 2 + F = 0
3
de donde
5
HB = F = 8166. 7 N,
6
HA = 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,

ambas hacia la izquierda.

N
97

Ejercicio 5.18 El tubo en U de la figura est abierto a la presin atmosf-


rica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan
como se indica en la figura. Determine la razn de las densidades 1 .
2
pa pa

h1

h2

Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin cal-


culada por las dos ramas (2 el lquido inferior)

2 gh2 = 1 g(h1 + h2 ),

de donde
1 h2
= .
2 h1 + h2
N
98 Soluciones ejercicios
Captulo 6

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX


de un sistema de coordenadas est dada

x(t) = 1 + 8t 2t2 ,

donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine

a) La velocidad en t = 5 s.

b) La aceleracin en t = 2 s.

c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento.

d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s.

e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s.

f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

Solucin. Calculamos directamente


dx
a) v(t) = dt
= 8 4t que evaluada en t = 5 da v(5) = 12 m s1
dv
b) a(t) = dt
= 4 constante por lo tanto a(2) = 4 m s2

c) Cuando v(t) = 8 4t = 0 esto es cuando t = 2 s


100 Soluciones ejercicios

d) x = x(4) x(0) = (1 + 8 4 2 42 ) 1 = 0 m
e) Notemos que partcula cambia sentido del movimiento cuando v(t) =
8 4t = 0 es decir en t = 2 s, por lo tanto

s = x(2) x(0) + x(2) x(4) = 16 m

f) Similarmente

s = x(2) x(0) + x(2) x(5) = 26 m

Ejercicio 6.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema


de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la
posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su
posicin es x(3) = 52 m. Determine

a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin


itinerario)
b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s.
c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.
d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen.

Solucin. Si a indica la aceleracin entonces


1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2
2
1 2
= 10 20t + at
2
pero se sabe que x(3) = 52 por lo tanto
1
52 = 10 20 3 + a 32
2
de donde a = 4 m s2 . Ahora podemos calcular las respuestas

a)
x(t) = 10 20t + 2t2
101

b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido


del movimiento
v(t) = 20 + 4t = 0 t = 5 s
que est dentro del intervalo (3, 6). Como inicialmente va hacia la iz-
quierda
s = x(3) x(5) + x(6) x(5) = 10 m
c) Tenemos que calcular
x(7) x(4)
vm (4, 7) = ,
74
pero podemos evaluar x(7) = 52 m y x(4) = 58 m luego
52 + 58
vm (4, 7) = = 2 m s1 .
74
d) La partcula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su
mnimo que ocurre en t = 5 s. Posteriormente cruza el origen nueva-
mente cuando
10 20t + 2t2 = 0 t = 10. 477 s
Por lo tanto la partcula se aleja del origen en los intervalos de tiempo
0 < t < 5 y t > 10,477 s
N
Ejercicio 6.3 El grfico siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t)
de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas
con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, deter-
mine
Vx m/s

30

15
2 3 4 5 6 7 9
O
1 8 t (s)
-15
102 Soluciones ejercicios

a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s.

b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s.

c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s.

d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itine-


rario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen.

Solucin. Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes


del grfico dado) en los tres tramos. As resulta
45 15
a1 = m s2 , a2 = 0 m s2 , a3 = m s2
2 2
luego al utilizar la ecuacin
1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2 ,
2
resulta x(t) para todo el recorrido
1 45
x(t) = x(0) + v(0)t + a1 t2 = 30t t2 para t 0 2
2 4
x(2) = 15 m
1
x(t) = x(2) + v(2)(t 2) + a2 (t 2)2 = 15 15(t 2) para 2 0 t 0 5
2
x(5) = 30 m
1
x(t) = x(5) + v(5)(t 5) + a3 (t 5)2
2
15
= 30 15(t 5) + (t 5)2 para 5 0 t
4
luego las respuestas sern:

a) a(1) = 45
2
m s2
103

b) x = x(3) x(0) = 15 15(3 2) = 0

c)
15
x(9) x(4) 30 15(9 5) + 5)2 (15 15(4 2))
(9
vm = = 4
= 3 m s1
94 94

45 2
d) x(t) = 30t 4
t

e) la partcula parte alejndose del origen hacia la derecha hasta que


v(t) = 30 45 2
t = 0 o sea t = 43 s. Luego se mueve hacia la izquier-
da acercndose al origen hasta que x(t) = 15 15(t 2) = 0 o sea
hasta t = 3 s. Luego se alejar del origen nuevamente hasta que v = 0
y esto ocurre si t = 7 s. De ah se acercar hasta cuando lo cruce de
nuevo esto es cuando 30 15(t 5) + 15 (t 5)2 = 0, con solu-
4
cin t = 7 + 2 3 = 10. 464 1 s. En consecuencia se acerca al origen si
4
3
s < t < 3 s y 7 s < t < 10. 46 1 s

Ejercicio 6.4 En el grfico de la figura estn representadas las velocidades


de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema
de coordenadas. Determine
Vx m/s

40
A
30
20
10 1 2 3 5 6 7 8 9
O
4 t (s)
B

a) La aceleracin de B.
104 Soluciones ejercicios

b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la veloci-


dad vB = 30 m s1 .

c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s.

d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin


inicial es x(0) = 8 m.

Solucin. La aceleracin de B es la pendiente de la curva vx vs t. Dado


que la curva es una recta ella resulta constante
vx 40
axB = = = 8 m s2 . (a)
t 8
La ecuacin de la recta es

vxB (t) = 40 8t.

De aqu se determina el instante en que el mvil B alcanza la velocidad


vB = 30 m s1 40 8t = 30 y de aqu t = 10 8
s = 1. 25 s. El espacio
recorrido por A en ese tiempo ser

xA = 30t == 37. 5 m. (b)

El desplazamiento de B es el rea bajo la curva (la integral de vx )


Z 10 Z 10
xB = vxB (t)dt = (40 8t)dt = 0. (c)
0 0

Si usted an no sabe integrar, el rea bajo la curva puede calcularla como la


suma de las reas de dos tringulos, una positiva y la otra negativa
1 1
xB = 40 5 40 5 = 0 m.
2 2
La posicin de la partcula A es simplemente

xA (t) = xA (0) + vxA t


= 8 + 30t. (d)

N
105

Ejercicio 6.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante so-


bre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando
B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad
vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos P y Q es 142 m. Determine
las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que
se detengan simultneamente justo antes de chocar.
P Q
142 (m)

Solucin. De acuerdo a los datos (colocando el origen en P)

1
xA (t) = 142 5t + aA t2 ,
2
vA (t) = 5 + aA t,
1
xB (t) = 6t aB t2 ,
2
vB (t) = 6 aB t

Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleracio-


nes de magnitud a. Ellas se detienen simultneamente si

5 + aA t = 0,
6 aB t = 0,

y ellas deben justo estar en la misma posicin

xA = xB ,
1 1
142 5t + aA t2 = 6t aB t2
2 2
podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo

1 1
142 5t + 5t = 6t 6t
2 2
de donde
284
t= = 25. 818 s,
11
106 Soluciones ejercicios

y luego
5
aA = = 0,193 m s2 ,
25. 818
6
aB = = 0,232 m s2
25. 818

Ejercicio 6.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX


con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo
instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 .
Determine:

a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s.

b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s.

d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

Solucin. Para el primer tramo

a) a = 0 m s2 .

b) Aqu a es constante
v 80 50
a= = = 6 m s2 .
t 5

El resulta
c) El desplazamiento es el rea bajo la curva (hgala) v(t).
1
x = 50 15 + 5 30 = 825 m.
2

d) Esta es (rea entre t = 10 hasta t = 15)

x(15) x(10) 50 5 + 12 30 5
vm = = = 65 m s1 .
5 5
107

Ejercicio 6.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelera-


do, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los
dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine

a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos.

b) La velocidad inicial.

c) La aceleracin del cuerpo.

Solucin. Por ser movimiento uniformemente acelerado colocando el ori-


gen en la posicin iniicial

1
x(t) = v0 t + at2 .
2
Del enunciado

x(2) = 16,72 = 2v0 + 2a,


x(4) x(2) = 23,47 = 4v0 + 8a (2v0 + 2a) = 2v0 + 6a,

de donde se obtienen (b) y (c)

v0 = 6. 673 m s1 , a = 1. 688 m s2 ,

finalmente para calcular (a)

x(8) x(4) = 67. 204 m.

Ejercicio 6.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el ori-


gen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje
OX. La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una
aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una ve-
locidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 .
Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.
108 Soluciones ejercicios

Solucin. Podemos escribir


1
xA (t) = 18t + 4t2 ,
2
1
xB (t) = 10t + 8t2 .
2
Las partculas se encuentran cuando xA = xB y de aqu

1 1
18t + 4t2 = 10t + 8t2
2 2
con soluciones t = 0, y t = 4 s, la segunda sirve.

Ejercicio 6.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta


empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza
su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez
mxima durante la carrera, determine:

a) Las aceleraciones de A y B.

b) Las rapideces mximas de A y B.

c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

Solucin. En general si t0 es el tiempo que dura la aceleracin y V es la


velocidad constante final, tenemos que

1 2
x(t) = at , si t < t0 y
2
V = at0 ,

luego si X indica la distancia total a recorrer, el tiempo T que se emplea es

X 12 at02
T = t0 +
V
X 12 at02
T = t0 +
at0
109

para nuestro caso, como llegan empatados tenemos

100 12 aA (2)2
T = (2) + = 10,2,
aA (2)
100 12 aB (3)2
T = (3) + = 10,2
aB (3)

de donde despejamos
aA = 5. 434 8 m s2 ,
aB = 3. 831 4 m s2 ,
as resulta adems

VA = aA t0A = 5. 434 8 2 = 10. 870 m s1 ,


VB = aB t0B = 3. 831 4 3 = 11. 494 m s1 ,

Para la etapa de velocidad constante tenemos que


1
xA (t) = aA (t0A )2 + VA (t t0A ),
2
1
xB (t) = aB (t0B )2 + VB (t t0B ),
2
y reemplazando valores numricos son

1
xA (t) = 5. 434 8(2)2 + 10. 870(t 2) = 10. 87 + 10. 87t,
2
1
xB (t) = 3. 831 4(3)2 + 11. 494(t 3) = 17. 241 + 11. 494t,
2
y para t = 10 s resultan

xA = 10. 87 + 10. 87t = 97. 83 m,


xB = 17. 241 + 11. 494t = 97. 699 m,

luego va adelante A y la distancia que los separa es

x = 97. 83 97. 699 = 0,131 m.


110 Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional


sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s1 y
desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine
la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad
cuando pasa nuevamente por el origen.
Solucin. Tenemos que

x(t) = 5t 5t2 ,