Sintonizar implica buscar el mejor set point para el (V) La simplificacin de bloques no implica que la

proceso(F) planta fsica se reduzca.

Un sistema de control con realimentacin unitaria (V)La funcin del controlador es detectar el error y
es un sistema de lazo cerrado (v) generar una accin de control.
La respuesta temporal de un sistema es la funcin (V)En un sistema de lazo abierto la salida no se
transferencia en el dominio del tiempo (f) compara con la entrada.
La simplicidad de bloques no implica que la planta (F) En un sistema a lazo cerrado la salida no se
fsica se reduzca(V) compara con la entrada
La mayora de los bloques de control son de (F)La mayora de los sistemas de control son de
segundo orden(F) segundo orden
Una minora de los sistemas de control son de (F)La respuesta temporal de un sistema es la
segundo orden (V) funcin transferencia en el dominio del tiempo
El controlador del proceso puede cumplir la labor (V) La seal de error se da por diferencia entre la
del comparador(v) consigna y la seal de correccin
El control del proceso puede cumplir la labor del (V) Los ceros son los puntos que hacen que la FT
comparador(v) tenga valores nulos o ceros
La funcin transferencia de un sistema expresa el (V) La dinmica de un proceso se traduce mediante
funcionamiento de un sistema de control (v) las ecuaciones de estado
El control entrega una seal denominada (V) Los motores DC requieren de una seal de
correccin a los actuadores (f) control
Se emplea actuadores neumticos en lugar de los (V) Un servomotor puede desplazarse en un angulo
elctricos cuando se requiere menor fuerza (f) determinado
El anlisis de estabilidad implica encontrar los (F) Un motor paso a paso permite girar de manera
ceros de la f (v) continua
El objetivo de control es hacer que la salida sea (V) Un sistema es limitadamente estable si tiene un
igual a la referencia (v) polo en el origen
un controlador PId puede implementar en un (V) Un sistema es de primer orden si por lo menos
sistema de lalzo abierto F tiene un polo
un proceso es estable si la salida cambia sin lograr (V) La seal de error se da por diferencia entre la
estabilizarse dentro de un factor F consigna y la seal de correccin
el motor paso a paso requiere una seal analgica (V) Si la entrada cambia en un sistema estable la
F salida
la funcin transferencia de un control solo (V) Un sistema de control de lazo abierto no
proporcional tiene solo cero (V)
requiere de sensores
la transformada de Laplace cambia al dominio
(V)El anlisis de estabilidad implica incrementar
temporal por dominio complejos (F)
la funcin transferencia de un sistema expresa el las singularidades de la FT
funcionamiento de un sistema de control(v)
un servomotor tiene un sistema de control en lazo
cerrado(v)
el angulo de giro de un servomotor es ntt (f)
el objetivo del control es hacer que la salida sea
igual a la referencia (v)
si la salida permanece constante en ausencia de
cualquier perturbacin el sistema est equilibrado
(v)
un sistema de control con realimentacin es un
sistema de lazo abierto (F)
la funcin de transferencia depende de las
caractersticas del sistema y no de la magnitud de
la entrada (V)
la simplificacin de bloque no implica que la planta
fsica se reduzca (V)
una funcin de lazo de control les detectar el error
y generar una accin de control (V)
es un sistema de lazo cerrado la salida no se
compara con la entrada (F)
la simplificacin de bloque si implica que la planta
fsica se reduzca (F)
(V) Un sistema de control con realimentacin
unitaria es un sistema de lazo cerrado.
a) Cual es la funcin de la sintonizacin en un sistema de
control
La funcin es lograr un comportamiento del sistema de
control aceptable y robusto de conformidad con algn
criterio de desempeo establecido. En los controladores
PID consiste en determinar el ajuste de su
parmetros(kp,kd,ki)
b) A qu se le denomina perturbacin
Seal de comportamiento no pervisible que tiende a
afectar
c) Defina servomecanismo
Es un sistema de control realimentado al cual la salida es
una magnitud de tipo mecnico (posicin, velocidad o
aceleracin)
d) los ceros y polos de un sistema de control se obtienen En
la funcin de transferencia el numerador se iguala a cero se
factoriza y se hallan las soluciones reales o complejas, esos
son los ceros de la f.t
En el denominador de la misma manera y se hallan lo polos
de la f.t.
e) Cuales son los elementos de un lazo de control
Sistema a controlar, controlador, actuador, Sensor o
transductor.
f) Defina proceso
cualquier serie de operacin que se desee controlar con un
fin determinado. Es el desarrollo natural de un
acontecimiento caracterstico por una serie de eventos o
cambios graduales progresivamente que tienden a un
resultado final
g) Que es PID:
Es un mecanismo de control por realimentacin que calcula
el error entre un valor recibido y el valor que se quiere
obtener (PID; proporcional, integra y derivativo)
h) Cuales son las funciones de un lazo de control.
Medir el valor de la variable controlada
Detectar el error y genera una accin de
control
Usar la accin de control para manipular
alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error
a) Un controlador recibe una seal denominada ERROR y
entrega una seal denominada CORRECCION.
b) Se emplea lazo abierto cuando
EL SITEMA ES ESTABLE Y TIENE POCA
PERTURBACION
c) Un sistema se dice que es estable cuando
LOS POLOS SE ENCUENTRAN EN EL SEMIPLANO
COMPLEJO NEGATIVO (si ante seales de entrada o
perturbaciones acotadas, produce salidas acotadas y
regresa a un estado de equilibrio)
d) Respuesta temporal de un sistema
ES LA SALIDA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
e) La ecuacin de estado es una representacin del
sistema en funcin de
VARIABLE DE ENTRADA, VARIABLES DE SALIDA Y
VARIABLES DE ESTADO.
El bloque de proceso o planta recibe una seal
llamada CORRECCION Y entrega una seal
SALIDA A LOS ACTUADORES
Un controlador pd tiene una funcin transferencia
de orden 1 y su salida es una seal CONTROLADA
Las formas de representar una funcin
transferencia son GRAFICA (DIAGRAMA DE
BLOQUES), LA RELACIN ENTRE LA SALIDA Y
ENTRADA, PLANO REAL E IMAGINARIO.
Los mtodos de sintonizacin de un control PI son
LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO
El objetivo de control es REGULAR O VARIAR UNA
DETERMINADA VARIBALE PARA OBTENER UN
RESULTADO DESEADO.
La funcin transferencia expresa LA REALACION
ENTRE UN VALOR DE ENTRADA Y UN VALOR
DE SALIDA EN UN CIRCUITO
Ventajas del lazo cerrado frente al lazo abierto
LAZO CERRADO PRODUCE BAJAS
VARIACIONES EN PRESENCIA DE
PERTURBACIONES, LAZO ABIERTO GRANDES
VARIACIONES.
El orden de un sistema de control est dado por LA
FUNCIN TRANSFERENCIA
El controlador de un sistema entrega una seal
denominada CORRECION y esta seal es aplicada
a PROCESOS DE PLANTA
un controlador pid tiene una funcin transferencia
de orden SEGUNDA y su salida es una seal
se define singularidad de la funcin transferencia a
los CEROS Y POLOS que se calculan igualando la
funcin transferencia a CERO
seal error: ES AL COMPARACION ENTRE LA
SEAL DE SALIDA CON LA DE LA ENTRADA
NORMALMENTE EN SISTEMAS DE LAZO
CERRADO
sintonizador por el mtodo ziegler y nicholls EL
ERROR DECAE EN LA CUARTA PARTE DE UN
PERIODO DE OSCILACION
el objetivo de control es Controlar DIFERENTES
MECANISMOS A TRAVEZ PROPORCIONA LOS
MEDIOS DE UNA COMPUTADORA PARA
CONSEGUIR UN COMPORTAMIENTO OPTIMO
DE LSO SISTEMAS
se denomina tiempo de establecimiento a EL
TIEMPO EN QUE LA SEAL DE ENTRADA SE
ESTABLECE LO MAS CERCANOPOSIBLE A L
SEAL REQUERICA
se denomina error estacionario a LA DIFERENCIA
A LA SEAL DE REFERENCIA LA SEAL DE
SALIDA
las formas de representar una funcin transferencia
son DIAGRAMAS DE BLOQUES Y E CUACIONES
DIFERENCIALES
el controlador de un sistema recibe una seal
denominada SET POINT y que es igual a EL
VALOR DE ENTRADA
el modelamiento de un proceso IMPLICA EL
COMPORTAMIENTO O FUNCIONAMIENTO DE
UN SISTEMA
se dice que un sistema de control es estable SI LOS
POLOS Y LOS CEROS ESTAN EN EL PLANO
IZQUIERDO
 el bloque de proceso o planta recibe una seal de
ENTRADA y entrega una seal denominada
SALIDA
los mtodos de sintonizacin de un control pid son
METODOS DE LAZO CERRADO Y DE LAZO
ABIERTO
LOS POLOS DE UN SISTEMA DE CONTROL SE
OBTIENEN: hallando las races del polinomio del
denominador
LA FUNCIN TRANSFERENCIA EXPRESA: es un
modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema a una seal
de entrada o excitacin
MTODO DE ZIEGER El proceso de seleccionar
los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de desempeo se conoce como
sintonizacin del controlador. Ziegler y Nichols
sugirieron ms reglas para sintonizar los
controladores PID. Las reglas de Ziegler-Nichols
son muy convenientes cuando no se conocen los
modelos matemticos de las plantas. Existen dos
mtodos denominados reglas de sintonizacin de
Ziegler-Nichols. En ambos se pretende obtener un
25% de sobrepaso mximo en la respuesta escaln
VENTAJAS DE LAZO CERRADO correccin de
las perturbaciones, buen comportamiento incluso
con incertidumbre en el modelo es decir en aquellos
casos en que la estructura del modelo no
representa perfectamente la realidad del proceso o
los parmetros del modelo no se pueden medir con
absoluta precisin
SERVOMECANISMO es un sistema de control
realimentado a nivel la salida es una magnitud de
tipo mecnico
QUE ES PID es un mecanismo de control por
realimentacin que calcula la derivacin o error
entre un valor inicial y el valor que se quiere obtener
proporcional integral derivativo
CUALES SON LAS FUNCIONES DE UN LAZO DE
CONTROL
Medir el valor de la variable controlada
(transmisin)
Detectar el error y generar una accin de
control(decisin)
Usar la accin de control para manipular alguna
variable en el proceso de modo que tienda a reducir
error (manipulacin)
DEFINA PROCESO
Cualquier serie de operaciones que se deben
controlar con un fin determinado. Es el desarrollo
natural de un acontecimiento caracterizado por una
serie de eventos o cambios guardados
progresivamente contrarios y que tienden a un
resultado final
CUALES SON LOS ELEMNTOS DE UN LAZO DE
CONTROL
SISTEMA DE CONTROL, CONTROLADOR,
ACTUADOR, SENSOR DE TRANSDUCCION