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MECANISMOS

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.


el alumno se apropiar de los principios y conceptos fundamentales que le
permitan abordar con suficiencia, el estudio de los mecanismos empleados en los
sistemas mecnicos.

Las competencias especficas a desarrollar son: Introduccin a los sistemas


mecnicos, Anlisis cinemtico de mecanismos planos, Sntesis de mecanismos
bidimensionales y Engranes, trenes de engranajes y diseo de levas.
En el campo de aplicacin de la ingeniera los mecanismos son los elementos de
transformacin y transmisin de movimiento en una diversidad de mquinas
usadas en procesos industriales por lo que el dominio del conocimiento de ellos
conduce a elevar la eficiencia de procesos en donde se encuentren involucrados.
Es conveniente que el ingeniero mecnico y mecatrnico analice sistemas
mecnicos a travs de los mtodos convencionales, pero tambin por medio de
tecnologas avanzadas (software).
INTRODUCCION
En el estudio de los sistemas mecnicos el diseo y el anlisis son dos aspectos
completamente distintos. El concepto comprendido en el trmino diseo podra
llamarse ms propiamente sntesis o sea, el proceso de idear un patrn o
mtodo para lograr un propsito dado.
Diseo es el proceso de establecer tamaos, formas, composiciones de los
materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la mquina resultante
desempee las tareas prescritas.

anlisis. Se trata de tcnicas que permiten que el diseador examine en forma


crtica un diseo ya existente o propuesto con el fin de determinar si es adecuado
para el trabajo de que se trate. Por ende, el anlisis, por s solo, no es una ciencia
creativa sino ms bien de evaluacin y clasificacin de cosas ya concebidas.
Anlisis de mecanismos: Es el procedimiento que determina la Trayectoria,
Velocidad y la Aceleracin de un punto P, conociendo la geometra del
mecanismo.
El diseo de ingeniera se ha definido como el proceso de aplicar las diversas
tcnicas y principios cientficos con el propsito de definir un dispositivo, un
proceso o un sistema con suficientes detalles que permitan su realizacin.

BIBLIOGRAFA
1.-NORTON, Robert L.: Diseo de maquinara. 4ta Ed. McGraw Hill. 2009.
2.-SHIGLEY, Joseph Edward: Teora de Mquinas y Mecanismos. McGraw Hill.
1999.
3.-MISZKA, David H.: Mquinas y Mecanismos. 4ta Ed. Pearson. 2012.
4.-HAMILTON H. MABIE. Fred, OCVIRK W.: Mecanismos y Dinmica de
Maquinaria. Editorial Limusa. 1999.
5.-ERDMAN ARTHUR G.: Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis. 3ra Ed.
Pearson. 1998.
TEMA 1.- Introduccin a los
mecanismos

1.1 Generalidades de mecanismos.

1.2 Conceptos bsicos:

1.2.1 Eslabones y pares cinemticos.

1.2.2 Nodos.

1.2.3 Cadenas cinemticas.

1.3 Grados de libertad.

1.4 Inversin cinemtica.

1.5 Criterio de Grebler y sus excepciones.

TEMA 2.- Anlisis cinemtico de


mecanismos planos

2.1 Anlisis de posicin de mecanismos planos

por mtodos grfico y analtico.

2.2. Anlisis de velocidad de mecanismos

planos por mtodos grfico y analtico.

2.3 Anlisis de aceleracin de mecanismos

planos por mtodos grfico y analtico.

2.4 Teorema de Kennedy.

2.5 Anlisis de posicin, velocidad y

aceleracin por medio de software.

TEMA 3.- Levas

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de

levas y seguidores.

3.2 Anlisis de diagramas y curvas de

desplazamiento, velocidad y aceleracin

para el seguidor.

3.3 Diseo grafico y analtico del perfil de levas

planas (con seguidor radial, descentrado y

de movimiento oscilatorio).
3.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de

Software

TEMA 4.- Engranes y trenes de


engranajes

4.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de

los engranes (rectos, cnicos y

helicoidales).

4.2 Diseo de engranes (rectos, cnicos y

helicoidales).

4.3 Estandarizacin y Normalizacin de

engranes.

4.4 Anlisis cinemtico de trenes de engranes

(simples, compuestos y planetarios).

4.5 Diseo de engranes por medio de software.


1.1 Generalidades de mecanismos
Mecanismo:
Conjunto de elementos que transmiten movimiento, desarrollan fuerzas de muy
baja intensidad y transmiten poca potencia.
Combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones
mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo
propsito es transformar el movimiento. Reuleaux

Mquina:
Conjunto de mecanismos que transforman la energa en trabajo til. Contienen
mecanismos que aportan fuerzas importantes y transmiten potencia.
Combinacin de cuerpos resistentes, de tal manera que, por medio de ello las
fuerzas mecnicas de la naturaleza, de puede encauzar, para realizar un trabajo
acompaado de movimientos determinados. Un dispositivo para aplicar potencia o
cambiar de direccin Reuleaux.
1.2 CONCEPTOS BASICOS:
Elementos de enlace: forma geomtrica que adoptan las barras para conectarse
entre ellas.
Par cinemtico o junta: Unin entre las barras que permite movimiento relativo
entre ellas.
Nodo: Punto donde se interconectan las barras mediante uno o ms pares
cinemticos.

SIMBOLOGIA
CLASIFICACION DE LAS BARRAS O ESLABONES
Clasificacin de los pares cinemticos.

1.-Por el nmero de barras y/o eslabones conectados:


Par n-ario
2.- Por el tipo de contacto entre las barras, lnea, punto; o superficie:
Superiores e Inferiores
3.-Por el nmero de grados de libertad permitidos en el par cinemtico:
Clase I, II, III, IV, V
4.-Por el tipo de cierre del par:
de FUERZA, de FORMA

Tipos de Cadenas cinemticas

Cerradas: Cuando sus barras estn conectada como mnimo a otras dos del
sistema.
Abiertas: cuando no son cerradas

Identificacin de una cadena cinemtica

Esquema cinemtico (Diagrama)


Con el fin de simplificar el estudio de los mecanismos, nunca se dibujan estos en
su totalidad con la forma y las dimensiones de cada uno de los eslabones y pares,
sino que se sustituye el mecanismo por un esquema o diagrama simplificado
EJERCICIOS DIAGRAMAS CINEMATICOS
1.- Identifique la bancada
2.- Identifique todos los dems eslabones
3.- Identifique las uniones
4.- Identifique los puntos de inters
5.- Dibuje el diagrama cinemtico

1.3 GRADOS DE LIBERTAD (Movilidad)


El grado de libertad es el mnimo nmero de parmetros independientes
necesarios para definir la configuracin geomtrica del mecanismo.
Numero de entradas independientes requeridas para determinar la posicin de
todos los eslabones del mecanismo respecto a tierra.
Movilidad
1.4 INVERSION CINEMATICA
El movimiento absoluto se mide con respecto a una bancada estacionaria. El
movimiento relativo de un punto o de un eslabn se mide con respecto a otro
eslabn. Para dibujar un diagrama cinemtico, primero se seleccin la bancada,
pero hay casos que esta bancada puede ser arbitraria; cuando se seleccionan
diferentes eslabones como bancada, no se altera el movimiento relativo de los
eslabones, pero el movimiento absoluto puede ser significativamente diferente. El
uso de eslabones alternos como eslabones fijos se conoce como inversin
cinemtica

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