Trabajo preparatorio N 02

Integrantes: Fecha:
Guamn Diego NRC:
Aymara Jorge

Docente: Ing. Melton Yanes

Tema
Simulacin de un sensor mediante su funcin de transferencia y anlisis dinmico de la misma.
Objetivos

Simular el funcionamiento dinmico de un sensor, partiendo de su modelo fsico matemtico

Manipular una herramienta para la simulacin dinmica de un sensor en base a su funcin de
transferencia.

a. Consulte la forma de cmo se ingresa la caracterstica dinmica de un sensor usando

SIMULINK, y obtener la respuesta para entradas en escaln, pulso y rampa.
Una vez abierta la ventana simulink se buscan los siguientes bloques, corresponden a fuentes impulso,
escaln y rampa, el bloque de funcin de transferencia, un multiplexor para poder observar las grficas
de entrada y salida en una misma ventana y finalmente scope que es el visor de grfico.

Ilustracin 1 Bloques usados para simulacin de la respuesta dinmica

Ilustracin 2 Configuracin pulso, escaln, rampa - Motor

 Ilustracin 3 Ejemplo de conexiones

b. Obtenga la funcin de transferencia de una termocupla, un acelermetro (con masa,

resorte y amortiguador) y un motor DC. En base a los modelos y ecuaciones matemticas
de estos dispositivos.
Motor DC

Ilustracin 4 Modelo elctrico y mecnico del sistema de motor DC

Consideraciones
y representan la inductancia y la resistencia del inducido del motor, representa la . . . que es
proporcional a la velocidad del eje. El par generado por el motor es proporcional a la corriente del
inducido.

Ecuaciones del circuito elctrico resultantes segn las consideraciones

()
(1) () = () + +

()
(2) () =

(3) () = ()
Considerando para el circuito mecnico, una carga en el motor y efectos de friccin
2
(4) () = 2
+

Reemplazando 2 en 1 y 3 en 4
() ()
() = () + +

(5) () = () + () + ()
 2
2
+ = ()

(6) 2 () + () = ()
Con las ecuaciones 5 y 6 se elimina () y se opera de tal forma que se tiene la funcin de transferencia
siguiente:
()
() = = 2
() ( + )( + ) +

Operando el denominador:
()
() = = 3 2
() + ( + ) + ( + )

c. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una estrada escaln en un
sistema de segundo orden.
La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden se expresa como:

() 2
= 2
() + 2 + 2
Se tienen 3 casos
Caso sub-amortiguado < <

() 2
=
() ( + + )( + )

Donde = 1 2 se denomina frecuencia natural amortiguada, para un escaln se tiene:

2
() =
( 2 + 2 + 2 )

Caso crticamente amortiguado =

En este caso se tienen dos polos reales iguales y () ante un escaln resulta:

2
() =
( + )2
Caso sobre-amortiguado >
En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una entrada escaln, () es:

2
() =
( + + 2 1)( + 2 1)
 Ilustracin 5 Representacin grfica de la respuesta a un escaln
de un sistema de segundo orden para diferentes valores de

Bibliografa
[1] Institweet (2011). Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia
2. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=zONWoTRrEqQ
[2] Alvarado, H (2013). Sistemas de segundo orden. Recuperado de:
https://es.slideshare.net/khenryhgaj/clase7-sistemas-de-segundo-orden-1