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Anlisis de Falla de un Eje de Pin Cnico de Maquinaria Agrcola

R. A. Tolosa Ch.*, R. D. Chacn M., R. E. Briceo U., R. J. Gil S. y M. G. Bracho F.


GPMDIMMA, Escuela de Ingeniera Mecnica
Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniera Mrida 5101, Venezuela
*e-mail: tolosa@ula.ve

Resumen

En este trabajo de investigacin se estudi la falla de un eje de pin cnico perteneciente a la caja de velocidades de un
tractor agrcola. Se utilizaron las siguientes tcnicas de anlisis: inspeccin visual, fractografa, metalografa, anlisis
qumico, ensayo mecnico de dureza, y el anlisis matemtico terico del estado de esfuerzos. Como resultado en el
presente estudio, se determin que el eje se fabric con un acero aleado de bajo contenido de carbono de elevada
templabilidad, que se someti a los tratamientos trmicos de cementacin, temple y revenido, este ltimo produjo fragilidad
en el acero. La presencia de una geometra complicada, dada por una ranura circular interceptada por diez ranuras axiales,
todas con radios de curvatura en las entallas muy pequeos, produjeron una elevada concentracin de esfuerzos en el fondo
de la interseccin de dichas ranuras. El estado metalrgico del acero, la presencia de concentradores de esfuerzos y una
condicin de operacin de gran exigencia mecnica determinaron la falla violenta del eje. La fractura del eje tiene aspectos
caractersticos de materiales frgiles. La teora de Mohr Modificada corrobora la causa de la falla.

Palabras claves: Eje, acero, anlisis de falla, templabilidad, fragilizacin, fractura, anlisis de esfuerzos.

1. Introduccin fallas, normalmente fracturas; estas se originan en puntos de


concentracin de esfuerzos que se clasifican en tres grupos:
La mayora de los elementos de mquinas que en 1) heterogeneidades en la forma del eje derivadas del
servicio estn sometidos a elevados esfuerzos son diseo: escalones por cambios de dimetro, orificios,
construidos generalmente de acero, por ejemplo ejes, esquinas abruptas, chaveteros, estras, roscas, ranuras y
engranajes, cigeales, bielas, etc. En el caso de engranajes ajustes a presin, 2) discontinuidades superficiales surgidas
y ejes de pin se utilizan normalmente los aceros AISI de la fabricacin o por dao en servicio: hendiduras,
1040, 1060, 4140 y 4340 (Ranganath y col., 2004). Cuando picaduras, muescas, marcas de maquinado, de rectificado y
estos ejes son fabricados con aceros que poseen bajo de identificacin, corrosin, 3) discontinuidades internas:
contenido de carbono, normalmente menor que 0,30 % C, porosidad, contracciones, inclusiones no metlicas, grietas y
son sometidos al tratamiento termoqumico de cementacin huecos. Adicionalmente se tienen ensambles defectuosos,
(carburacin), con el fin de incrementar el contenido de seleccin errnea de material, tratamientos trmicos
carbono en la superficie pudiendo alcanzar valores hasta de incorrectos (ASM, 1986).
1,2 % C. Luego los ejes son sometidos al tratamiento Un caso particular es la falla de un eje de pin cnico
trmico de temple para elevar la dureza de la superficie, de un tractor agrcola, eje motriz de la caja de velocidades
generalmente en el intervalo de 58 a 65 RC, por la que recibe la potencia del motor transmitindola al
formacin de martensita, quedando el interior dctil, por el diferencial, y de este a las ruedas haciendo posible el
bajo contenido de carbono inicial del acero con una dureza movimiento del tractor. Este eje fall por fractura en menos
en el intervalo de 30 a 45 RC. Finalmente, los ejes de un ao de servicio, hecho por el cual se solicit al
necesariamente deben ser sometidos al tratamiento trmico Laboratorio de Metalografa y Tratamientos Trmicos
de revenido a baja temperatura, para lograr eliminar o (LMTT) estudiar el caso; los resultados del anlisis de falla
minimizar las tensiones internas producto de la formacin se presentan en este trabajo. Por razones de
de la martensita, de esta manera se consigue que no confidencialidad se omiten nombres de marcas de equipos
disminuya considerablemente la dureza, la microestructura y/o empresas.
se denomina ahora martensita revenida (Lajtn-Arzamsov,
1987). Con estos tratamientos se logra que los ejes 2. Procedimiento experimental
adquieran las condiciones metalrgicas y mecnicas ms
adecuadas para su buen desempeo en servicio. Se realiz inicialmente la inspeccin del tractor y
No obstante que en la fabricacin de ejes se toman en recoleccin de muestras, as como recabar informacin
cuenta los diferentes principios y/o recomendaciones de sobre lo ocurrido en el momento de la falla y datos tcnicos
diseo, lamentablemente en diversas ocasiones se presentan de la mquina (manuales). Se desconocen datos tcnicos de
la fabricacin y tratamiento(s) posterior(es). La falla del eje indica que sufrieron fractura intercristalina, tipo clivaje;
del pin cnico se estudi utilizando las siguientes no obstante, no ocurre igual en todos los granos, por lo
tcnicas: a) Inspeccin visual, mediante observacin directa que principalmente lo que all existe es cuasiclivaje. En
y con ayuda de una lupa esteroscpica, marca Leica modelo la segunda (Fig. 4), se observan granos de mayor
Wild M3Z, b) Fractografa, mediante microscopa tamao, la mayora tambin con superficies clivadas.
electrnica de barrido (MEB), usando un equipo marca Esto muestra que la superficie de fractura del eje se
Hitachi, modelo S 2500, c) Metalografa, mediante caracteriza por tener clivaje y cuasiclivaje, comn en
microscopa ptica usando un microscopio marca Zeizz los materiales frgiles.
modelo Axiotech y MEB, d) Anlisis qumico, empleando
espectroscopa de energas dispersivas de rayos X (EDS), e)
Ensayo mecnico de dureza, utilizando un durmetro
universal marca Wolpert y f) Se complement el estudio
con un anlisis de esfuerzos utilizando la teora de Mohr
Modificada, del estado de esfuerzos a que fue sometido el
eje en el momento de la falla, basados en los datos tcnicos
del tractor.

3. Resultados y anlisis

3.1 Inspeccin visual y fractografa (a) (b)

La Fig. 1 muestra el eje del pin cnico fracturado, Fig. 2. Superficies de fractura del eje.
que posee an ensamblado parte del cojinete de rodillos
sobre el que se apoyaba y rotaba. Se observa que la
falla ocurri cerca del medio de la longitud, medida
desde el borde izquierdo del pin cnico. Las flechas
sealan dos muestras seccionadas de un extremo del
eje, la ubicada a la derecha posee la superficie de
fractura que se utiliz para el estudio fractogrfico y la
de la izquierda para el metalogrfico.

1 cm. Fig. 3. MEB de la superficie de fractura, zona externa del eje.

Fig. 1. Eje de pin cnico fracturado.

La Fig. 2 muestra las superficies de fractura de las


dos partes del eje, las zonas claras y lisas sealadas con
flechas se produjeron por el roce entre los extremos
fracturados antes que la mquina fuese detenida. Se
observan marcas paralelas como surcos que atraviesan
las superficies, sin presencia de las llamadas marcas de
playa tpicas de falla por fatiga, indicativo que sta no
se produjo en este caso. Los surcos obviamente son
producto de la formacin y crecimiento de la grieta que
condujo a la fractura, su forma es similar a la tpica de
rotura rpida, como se encuentra en otros tipos de ejes
(ASM, 1986; Xiaolei y col., 2006).
Las Fig. 3 y Fig. 4 muestran en detalle la superficie Fig. 4. MEB de la superficie de fractura, zona interna del eje.
de fractura en zonas cercanas al bode externo y en el
interior del eje respectivamente. En la primera se Slo en algunas zonas cercanas al orificio central
observan granos pequeos con superficies lisas lo que del eje, se encontr que la superficie tena hoyuelos,
tpicos de fractura dctil, como se muestra en la Fig. 5. 3.2 Metalografa
Estos hoyuelos se ubican en los sitios ms elevados de
la superficie observada, lo que se correspondera con En la Fig. 7 se observa la muestra seccionada del
las cimas de los surcos antes citados. Toda esta eje, preparada para el estudio metalogrfico. Se aprecia
situacin aparentemente extraa para un eje de acero en 7a que el eje tiene 10 estras donde encajan
(tericamente debiera existir ms zona dctil), se engranajes de la caja de velocidades, as como, que toda
explicar adelante en la discusin junto con el resto de la superficie posee una capa oscura (revelada por la
resultados. preparacin metalogrfica) de espesor promedio de 1,3
Por otra parte, al evaluar el posible origen y avance mm, lo que indica que posee un tratamiento superficial
de la grieta, se constata que el eje posee de fbrica una probablemente cementacin, no obstante adelante se
ranura circular, a partir de la cual y desde la esquina del definir concretamente. La franja radial oscura es la
fondo de ella se desarrolla la superficie de fractura, marca del orificio de lubricacin que coincidi con el
atravesando el eje con una inclinacin tendiente a 45 corte de la muestra. En la Fig. 7b se detalla la capa
hasta alcanzar el lado opuesto, tal como se observa en externa que en general se caracteriza por su
la Fig. 6. Aqu tambin se muestra que junto con la uniformidad a todo lo largo de la periferia del eje.
superficie de fractura (principal) antes estudiada,
existen dos ms pequeas (secundarias) que surgen
tambin desde la esquina del fondo de la ranura y se
intersectan con la principal casi lateralmente con la
superficie del eje, tal como se aprecia en el primer
plano de la figura. En la Fig. 2a, parte derecha superior
se observa la falta de material, que al desprenderse del
eje generaron las superficies secundarias.

(a) (b)

Fig. 7. Muestra de la seccin transversal del eje: a) estras con capa


externa de tratamiento superficial, b) detalle de capa externa.

La Fig. 8 muestra la microestructura presente en la


capa externa del eje, esta es martensita fina lo que
significa que el eje fue sometido al tratamiento trmico
de temple y revenido tal como se recomienda
tericamente, por lo que sera realmente martensita
revenida.

Fig. 5. MEB de superficie de fractura con evidencias de hoyuelos.

Fig. 8. MEB de la capa externa, se observa martensita revenida.

La Fig. 9 muestra la microestructura en el interior


Fig. 6. Vista de la ranura circular, inclinacin de la superficie
del eje, esta tambin es martensita revenida pero ms
principal y las secundarias en primer plano. gruesa que la de la superficie, lo cual est en
correspondencia con las microestructuras de las dilucidado. Con respecto a los primeros se puede decir
superficies de fractura, Fig. 3 y Fig. 4 para el exterior e que el eje fue fabricado con un acero aleado de bajo
interior del eje respectivamente. Este tipo de resultado contenido de carbono (0,27 %C), que por su baja dureza
se ha encontrado tambin en engranajes de cajas de permite el trabajo de fabricacin, luego fue sometido al
velocidades que han fallado por rotura, de manera tratamiento termoqumico de cementacin elevando el
equivalente a lo ocurrido aqu con el eje (Zhiwei y col., contenido de carbono hasta el 1,00 %C. Posteriormente
2006). es templado y revenido para suministrarle elevada
dureza en la superficie (63 Rc). Hasta aqu todo est
3.3 Composicin qumica acorde con los principios tericos recomendados para
este tipo de elemento de mquina, sin embargo, la
La Tabla 1 da la composicin qumica promedio, presencia de martensita revenida en el interior (central)
evaluada en diferentes puntos tanto en la zona oscura del eje no es lo esperado. Es obvio que el temple
externa y en el interior del eje, esto se realiz produjo hasta el interior la transformacin de la
paralelamente durante el estudio metalogrfico austenita en martensita, lo cual es indicativo de una
mediante MEB. Se desprende de la tabla que el eje de elevada templabilidad del acero. Determinando esta
acero fue cementado, alcanzando en la superficie un propiedad en base a la composicin qumica se
contenido promedio de 1,00 %C, lo cual est dentro de encuentra que el Dimetro Crtico Ideal (DCI), que
lo especificado tericamente, como tambin el acero mide la templabilidad, tiene un valor de 99 mm, el cual
original con promedio de 0,27 %C (interior del eje). es 2,3 veces mayor que el dimetro externo real del eje
(43 mm), esto explica la presencia de martensita
revenida en el interior del eje.
La naturaleza metalrgica y mecnica de la
martensita determina que esta sea frgil, por esto se
realiza el revenido. La martensita revenida presenta
diferentes fenmenos metalrgicos en dependencia de
la temperatura a la cual se realiz el revenido. Es un
hecho bien conocido que la martensita revenida puede
presentar el fenmeno de fragilizacin a baja y media
temperatura, debido a la transformacin de la austenita
retenida por el temple (entre las lminas de martensita)
en carburos, M 3 C, principalmente Fe 3 C. La temperatura
de este revenido es en general menor a 500 C, ya que
el fenmeno es distinto al que tambin puede ocurrir en
la vecindad de esta temperatura (Bhadeshia y col.,
1979; Sarikaya y col., 1983; Kwon y col., 1988; Briant,
Fig. 9. MEB del interior del eje, se observa martensita revenida
1989; Lee y col., 1989).
gruesa. En el caso del eje estudiado, tericamente se debi
haber realizado el revenido a baja temperatura ya que
Tabla 1. Composicin qumica promedio (% en peso) solo se requiere eliminar o minimizar las tensiones
internas producto del temple, manteniendo as elevada
Elemento C Si Mn Cr S P Fe la dureza superficial. Los resultados fractogrficos aqu
Superficie 1,00 0,41 1,18 1,23 0,03 0,035 Resto presentados muestran clivaje y cuasiclivaje que es
Interior 0,27 0,36 1,19 1,33 0,025 0,032 Resto comn a la fractura de aceros en los que ocurri
fragilizacin de la martensita revenida, reportada en los
3.4 Dureza trabajos antes citados, particularmente existe gran
similitud con los resultados de Sarikaya y col., debido a
Se determin la dureza de la superficie y del que uno de los aceros estudiado en este trabajo tiene
interior del eje, siendo los valores promedios 63 Rc y casi igual contenido de carbono (0,26%) y elevados
34 Rc respectivamente. Estos valores se encuentran contenidos de manganeso (1,98%) y cromo (3.11%),
dentro de las especificaciones tericas, sin embargo el como tambin los posee el eje; estos ltimos elementos
de la superficie est muy cercano al lmite mximo. son los que definen la elevada templabilidad. Por otra
parte, la inclinacin de la superficie de fractura
4. Discusin principal, tendiente a los 45, es tpico de fractura en
materiales frgiles sometidos a torsin, como trabajan
La mayora de resultados presentan correlaciones los ejes normalmente, en este caso la martensita
lgicas esperadas, algunos otros an no se han revenida fragilizada hizo posible esta inclinacin.
Aunado a lo anterior, la existencia de una ranura y Mischke, 2002):
circular desde cuya esquina de fondo se extienden las
superficies de fracturas (principal y secundarias), es un
K
Tr
ts1 ts2 J
sitio de concentracin de esfuerzos. La inspeccin K (1)
detallada de la esquina del fondo de la ranura mediante xy
anlisis digital de imgenes (Leco IA 3001), result que
tiene un radio de curvatura muy pequeo, cuyo valor es El uso de esta ecuacin se basa en el hecho que el
487,75 m (0,48775 mm, aprox. 0,5 mm), tal como se rodamiento cnico absorbe las cargas radiales y axiales
muestra en la Fig. 10. Este pequeo radio de curvatura originadas en el engranaje cnico hipoidal, tal como se
ms le elevada dureza superficial del eje, junto con la muestra en la figura 1.
existencia de martensita revenida fragilizada, en toda la El factor de concentracin de esfuerzo en ranuras
seccin transversal del eje, fue la causa para que bajo axiales Kts1 y el factor de concentracin de esfuerzo en
alguna condicin de gran exigencia mecnica sobre el ranuras circulares K ts2, se determinaron mediante las
eje (arranque brusco del tractor, atascamiento de la graficas de stress concentration factors (R. E. Peterson,
ruedas y exigencia de giro, arrastre de cargas muy 1974), cuyos valores fueron 3,8 y 3,0 respectivamente.
pesadas, etc), produjera una elevada concentracin de El radio r cuyo valor es de 35,5e -3 /2 m y el
esfuerzos en dicha esquina de la ranura, de magnitud tal momento polar de inercia J = 1.56e -7 m4 , son producto
que sobrepas la resistencia del acero causando as la de la medicin sobre la regin de falla del eje.
falla por fractura violenta, catastrfica, del eje de pin Sustituyendo en la ecuacin 1 se obtuvo el siguiente
cnico. resultado:

1997,58MPa (2)
xy 1 3

Aplicando la teora de Morh Modificada para el IV


cuadrante y torsin pura.


FS ut (3)

1
Fig. 10. Medida del radio de curvatura de la esquina del fondo de la A partir del valor de la dureza medida en la
ranura circular. Un crculo de 975,5 m ajusta en el fondo. superficie del eje (63 Rc) y mediante tabla de
conversin se determin el valor correspondiente para
5. Comprobacin de la falla mediante la teora de
ut el cual fue de 2250 MPa. Sustituyendo en la
Morh Modificada
ecuacin 3 se obtuvo un valor del factor de seguridad
en la zona de falla del eje.
Basados en la ausencia de seales de falla por
fatiga y habiendo determinado que el material del eje es
frgil, se utilizara la teora de fallas preferida para FS = 1,1258
materiales no uniformes frgiles bajo carga esttica
(Norton,1999). Tomando en cuenta que el diseo de elementos de
De acuerdo con los datos tcnicos recopilados del maquinas con el uso de materiales considerados frgiles
manual del fabricante, se obtuvo la siguiente sugiere factores de seguridad que oscilen entre 2.5 a 8
informacin: dependiendo del criterio de diseo (Shigley y Mischke,
Tabla 2. Caractersticas tcnicas 2002), se puede considerar que el factor de seguridad
determinado para el eje de pin cnico es
Parmetros de la maquinaria considerablemente bajo, lo que indica que no se puede
Potencia Neta 58.8 KW asegurar que funcione adecuadamente, ya que se corre
Torque en el cigeal 350 N.m/1600-1800 el riesgo de falla tal como ocurri.
RPM
Torque en el eje de pin 1540 N.m/360RPM Conclusiones
cnico
El eje de acero estudiado fue tratado trmicamente
El estudio de los esfuerzos en el eje fueron mediante cementacin, temple y revenido.
efectuados por medio de la siguiente ecuacin (Shigley El revenido, aunque se realiz a baja temperatura
caus fragilizacin de la martensita revenida. Briant C. L., 1989, Role of Carbides in Tempered
El acero del eje posee elevada templabilidad (DCI), Martensite Embrittlement, Mater. Sci. Technol., vol 5
que es 2,3 veces mayor que el dimetro real externo del (2), pp. 139-147.
eje. Kwon H., Cha J. y Kim C., 1988, The Effect of Grain
Martensita revenida fragilizada se encontr en toda Size on Fracture Behaviour in Tempered Martensite
la seccin transversal del eje, debido a la elevada Embrittlement for AISI 4340 Steel, Mater. Sci. Eng.,
templabilidad. vol 100 (1-2), pp. 121-128.
El eje de pin cnico fall por fractura violenta, Lajtn Yu y Arzamsov B., 1987, Tratamiento quimico-
catastrfica. trmico de los metales, Editorial Mir, Mosc.
La presencia de una ranura circular en el eje, con Lee S., Lee D. y Asaro R., 1989, Correlation of
radio de curvatura pequeo en la esquina del fondo, Microstructure and Tempered Martensite Embrittlement
junto con la elevada dureza superficial y martensita in Two 4340 Steels, Metall. Trans., vol 20 A, pp. 1089 -
revenida fragilizada, hicieron posible la falla. 1103.
Matemticamente se comprob que la falla ocurri Norton R., 1999, Diseo de Maquinas, Prentice Hall,
por una elevada concentracin de esfuerzos en la Mxico.
interseccin de las ranuras, que superaron la resistencia Peterson R., 1974, Stress Concentration Factors, Wiley
ltima del acero. Intercience, United Status.
Ranganath V., Das G., Tarafder S. y Das S., 2004,
Agradecimientos Failure of swing pin shaft of a dragline, Eng Fail
Anal, vol. 11, pp. 599-604.
Al Laboratorio de Anlisis Qumico y Estructural Sarikaya M., Jhingan A. y Thomas G., 1983, Retained
de Materiales (LAQUEM), de la Facultad de Ciencias Austenite and Tempered Martensite Embrittlement in
de La Universidad de Los Andes, por su colaboracin Mdium carbon Steels, Metall, Trans. Vol 14 A, pp.
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Martensite Embrittlement: Role of Retained Austenite 13, pp. 1092-1100.
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