ESPOCH

Facultad de Mecnica Nombre: CONTROL AUTOMATICO

Escuela de Ingeniera Automotriz Semestre: Fecha: 05/Jun/2012 Evaluacin 2
Octavo

1. En el siguiente sistema de control de posicin tenemos las siguientes constantes: Sensibilidad de los
potencimetros Kp, Constante de fuerza contraelectromotriz Kb, Ganancia del amplificador KA, Resistencia
de armadura Ra, Inercia del rotor Jm, Friccin deleje del motor Bm despreciable, Friccin del eje de carga BL,
Inercia de la carga JL y constante de torque del motor Km. Dibujar el diagrama de bloques y hallar la funcin
de transferencia R/L (4 puntos)

2. El diagrama de bloques de un sistema de control realimentado se muestra en la figura. Encuentre la

funcin de transferencia Y(s)/R(s). (2 puntos)
3. Encuentre la funcin de transferencia C(s)/R(s) de la grafica de flujo de seal mostrada en la figura. (2
puntos)
4. Encuentre la funcin de transferencia C(s)/R(s) utilizando la formula de Mason. (2 puntos)