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Libro 2100
Libro 2100
CAPTULO X
ONDAS NO SENOIDALES
NDICE
Parte A: ANLISIS DE FOURIER 3
A.1 Introduccin 3
A.2 Simetras 5
A.3 Ejemplos de aplicacin 7
A.3.1 Onda cuadrada 7
A.3.2 Onda diente de sierra 9
A.3.3 Onda rectificada 9
A.4 Sntesis de ondas 10
A.5 Espectros en frecuencia 11
A.6 Valor medio cuadrtico y potencia 12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices peridicas 13
A.8 Series exponenciales 13
A.8.1 Simetras 14
A.8.2 Ejemplos de aplicacin 14
A.8.2.1 Onda cuadrada asimtrica impar 14
A.8.2.2 Onda cuadrada simtrica impar 15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimtrica par 16
A.8.2.4 Onda triangular simtrica par 17
A.8.2.5 Aplicacin a un circuito 18
X - ONDAS NO SENOIDALES
X - A.1 - Introduccin.
Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
bsicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una funcin puede desarrollarse en forma
de una serie geomtrica. Por ejemplo:
1/(1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + ... + xn + ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a 0 + a1x + a2x2 pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuacin nos dar
un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que nos permitir
determinar los coeficientes "ai" de la ecuacin. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier nmero de puntos y
obtener una serie de cualquier ndole; slo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
peridicas, desat una tormenta entre los matemticos que, pese a la
validacin que los ensayos fsicos ofrecan, no se disip hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableci las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansin era vlida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una funcin cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
mtodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en rgimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solucin forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitacin si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energa
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitacin debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El anlisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitacin.
Supondremos que la funcin f(t) cumple con las siguientes
propiedades:
0
f(x) dx
f(x)
2
dx
0
sen mx dx
0
0
cos mx dx
0
0
sen mx cos nx dx
0
0
b) para m y n distintos:
2 2
sen mx sen nx dx
0
0
cos mx cos nx dx
0
0
c) para m y n iguales:
2 2
sen mx dx
cos mx dx
2 2
0 0
f(x) cos
0
nx dx an con lo que an 1/ f(x) cos
0
nx dx
f(x) a0 (a
m 1
m cos mx b m sen mx)
X - A.2 - Simetras.
Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten
establecer la existencia o no de determinados trminos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el clculo.
uyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho
que f(t) = -f(-t) = -f(t'):
2 0 T/2
ak
T f(t') cos (k0t') dt'
T/2 f(t) cos k t dt
0
0
2 T/2 T/2
ak f(t') cos (k0t') dt'
T 0 f(t) cos k t dt
0
0 0
y tambin:
T/2
bk
4
T f(t) sen k t dt
0
0
2 0 T/2
T f(t) sen k0t dt
T / 2 f(t) sen k t dt
0
0
2 T/2 T/2
bk
T 0
f(t') sen (k0t') dt'
f(t) sen k t dt
0
0 0
y tambin:
T/2
ak
4
T f(t) cos k t dt
0
0
T/2
(I1 I2)
2
f(t) cos k t dt
0
0
T
Hacemos t' = t + T, entonces:
T/2
I1
f(t'
0
1
2 T) cos k0(t' 1
2 T) dt
T/2
I1
f(t') (cos k t' cos k
0
0 0
1t'
2 T sen k0t' sen k0 1t'
2 T) dt'
T/2
I1 cos k
f(t
0
1
2 T) cos k0(t 1
2 T) dt
T/2 T/2
cos k
f(t) ( cos
0
k0t) dt cos k
f(t) cos
0
k0t dt
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armnicas pares o impares. Adems puede hacerse una funcin par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos
ahorrar trabajo integrando a travs de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o impar, o
tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
clculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y
multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene
simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a y luego multiplicar por cuatro.
+1
0 x
-1
f(x) = +1 para 0 < x <
f(x) = -1 para < x < 2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos de dos integrales para evaluarla en todo el perodo, por
ejemplo:
2
b3 1 (1) sen 3x dx
0 (1) sen 3x dx
2
b3 1
0
sen 3x dx
sen 3x dx
b3 1 (-1/3) cos 3x 0 ( 1 / 3) cos 3x 2
= (1/ {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3 = b3
Generalizando:
2
an 1 (1) cos nx dx
0 (1) cos nx dx
an 1 / n sen nx
0 sen nx 2
0
(1) sen nx
bn dx
0
b n 1 / n cos nx
0 cos nx 2
= (1/n)(1 - 2 cos n + cos n2) = bn
que depende si n es par o impar.
Para n par:
bn = (1/n)(1 - 2 + 1) = 0
Para n impar:
bn = (1/n)(1 + 2 + 1) = 4/n
Es decir que slo tiene componentes impares del seno.
f(x) = (4/) sen x + (4/3) sen 3x + (4/5) sen 5x + ...
f(x) = (4/)[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx]
con n impar.
0 x
-1
si n es distinto de 1:
an 1 / (2/(n - 1)) sen[(n - 1)x] (2/(n 1)) sen[(n 1)x] / /2 2
an 1 / (1/(n - 1)) sen[(n - 1)/2] (1/(n 1)) sen[(n 1)/2]
substituyendo los valores de n tendremos:
a0 = 2/ a1 = 1/2 a2 = 2/3 a3 = 0
a4 =-2/15 a5 = 0 a6 = 2/35 a7 = 0
con lo que:
f(t) = (1/)[ 1 + (/2) cos t + (2/3) cos 2t - (2/15) cos 4t +
+ (2/35) cos 6t - ... ]
la nica armnica impar presente es la primera o fundamental.
c cos nt
a0
f(t) n n
2 n 1
c sen nt
a0
f(t) n n
2 n 1
con:
cn = (an2 + bn2) y n = tg-1(an/bn)
n y n estn en grados de la armnica ensima, se miden en la misma
escala horizontal que n.
La graficacin de este desarrollo en serie no sera muy clara
si lo hiciramos en funcin del tiempo, pero podemos hacerlo en
funcin de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y
fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase.
En ambos casos tendremos slo valores para un nmero entero de
veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de
lneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie est desarrollada en funciones seno y coseno
deberamos pasarla a la forma de solo trminos seno o coseno para
que pueda ser representada.
Sea:
c sen nt
a0
f(t) n n
2 n 1
Amplitud
Fase
c6
c2
c3
c0 5
c1 c4 c7
c5
1
4
2
0 7
234 c. Frec.
6
0 234
Espectro de amplitud Frec.
Frec.
3
374099473.doc Pg. 11 de 46 09/12/aa
8
Espectro de fase
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo X
P (1 / T) v * i dt
0
10
0 3/2 2 5/2 t
t
f(t)
n
A n ejnt A
n
n ejnx
X - A.8.1 - Simetras.
Las condiciones de simetra son tambin tiles. Por ejemplo: si
slo hay trminos seno An es imaginaria pura (ya que a n es igual a
cero), y si slo contiene cosenos An es real pura (bn = 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetra de media onda resultar An = 0
para n par, y el intervalo de integracin puede, en este caso,
acortarse a medio perodo.
Ntese que, al no ser la funcin e jnx impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integracin en estos casos. Los lmites de
integracin deben estar separados por un perodo completo a menos
que exista simetra de media onda.
+2
0 3 4 x
t
f(x) = +2 para 0 < x <
f(x) = 0 para < x < 2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos la integracin de 0 a , ya que la funcin es nula en el resto
del perodo:
A n (1 / 2)
0
2 e jkxdx
A0 (1 / 2) 2 dx ( / 2)(2 0) 1
0
+1
0 3 4 x
t
-1
jAn
2/
2/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-2/n
-2/
f(x)
+1
x
x
f(x) = +1 para -/2 < x < /2
f(x) = 0 para /2 < x < 3/2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que
requeriremos la integracin de -/2 a /2, ya que la funcin es nula
en el resto del perodo:
/2
An / 2
- /2
2 e- jnx dx
para n = 0 A0 = 1/2
para n par An = 0
para n impar An = (1/n) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y An = (-1/n) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedar un espectro: A n
1/ A0
1/
1/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-1/n
-1/
+1
-1
f(x) = (2x/) - 1 0 x
f(x) = -(2x/) - 1 - x 0
para n par: An = 0
An = -4/2n2
expresndola como funcin del tiempo con x = t, resulta:
f(t) (4 / 2) (1/n ) e
-
2 jnt
para n impar
0 3 4
t t
-Vmax
+ i(t)
v(t) L
-
Z(j) = jL = n1 Zn = jn1L
In = Vn/Zn = (2Vmx/jn)(1/jn1L) =
+Vmx2L
-Vmx2L
T/k
0 2 t
-/k +/k
/k
An
2 /k
e jnxdx
si n = 0 resulta:
An = (1/2) [(/k) + (/k)] = 1/k
si n 0, entonces:
A n (1 / jn2) ejnx / /k k (1 / n)(ejn / k ejn / k)/(2j)
An = (1/k){[sen(n/k)]/(n/k)}
f(t) (1/k){[sen(np/k)]/(np/k)}e
jn1t
[sen(n/k)]/(n/k)
-3 -2 -1 1 2 3 n/k
f(t)
n
An ejn1t f(x) An e
n
jnx
1 1
An
2
f(t) e jn1td(t) An
2
f(x) e jnxdx
1 T/2
An
2 T / 2
f(t) e jntdt f(t) A
n
n ejnt
Luego tenemos:
T/2
1
gn
2 T / 2
f(t) e jntdt de anlisis
f(t) g
n
n ejnt de sntesis
f(t)
g() ejtd de sntesis
que hace para el pulso nico lo que la serie de Fourier hace para
una repeticin cclica de pulsos.
Dibujando su espectro obtenemos una grfica de g() que sirve
para el mismo propsito que la grfica de An para la onda cclica.
1
f(t)
2
F(j) ejtd de sntesis
f(t)
+1
2T
-T 0 +T t
1
T sen T jt
f(t)
2
g() ejtd
T
e d
f1(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f2(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f (t)
+1
-T +T t
Tomando:
tenemos:
A()
f(t) cos(t)dt
B()
f(t)sen(t)dt
y () = tg-1 [B()/A()]
y obtenemos:
F(j) F(-j) = F(j) F*(j) =
W1
f(t) ejtF(j) dt d
2
W1 2 F(j) F(j) d 2 F(j) d
W1
f2(t) dt 2
F(j) 2d
2 2
W1r 2 Fv(j) d 4 Fv(j) d
0
2 2
W1r 4 2 Fv(j) df 8 2 Fv(j) df
0
2
Fv(j)
d
0
df f
0
Determinemos la transformada:
Fv(j) 4
e jt e 3t u 1(t) dt
Fv(j) 4
0
e(3 j)t dt 4 /(3 j)
W1v 16 / 1 /(9 2) d 16 / 1 / 3 tg 1( / 3)
0
(8 / 3) Joules
0
o por:
e
6t
W1v v 2(t) dt 16 dt (8 / 3)Joules
0
g() (1 / 2) (1 / j) e jt 0
f(t)
g() (1 / 2)
0
e cte jtdt
g() (1 / 2) 1 / (c j) e(c j)t
0
0 t
aqu e-ct se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeo
como se quiera la funcin puede aproximarse a la funcin escaln. El
lmite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lm g() = (1/2)(1/j)
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como lmite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supn-
gase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f1(t) = f(t) e-ct con c real positiva,
ahora usamos:
g1() (1 / 2)
0
f(t) e cte jtdt
o bien:
2 g1()
0
f(t) e sdt
que pondremos:
F(s)
0
f(t) e sdt
X - C.1 - Introduccin.
0 t 0 t
= (1/L)[ 1 - (/2T) ]
i(t) i(t)
0 t 0 PULSO t
IMPULSO
T t +T t
0 0
-R/L -R/L
IMPULSO PULSO
0 T
h(-T) (b)
0 T
h(t-T)
(c)
0 t T
f1(T) (d)
0 t
f1(T)h(t-T) (e)
rea=f2(t)
0 t T
i(t)=h(t)
e(t)
0 t 0 t
e(t) i(t)
0,632
0 1 t 0 1 t
e(t) i(t)
0,71
= = = =1/4
1/4
0
L=1 R=1 1
+ e(t)
- i(t)
i(0)
L 0
u0(t) dt 1Amp.
T = L/R = 1seg
t
i(t) e(t T) dT e(t T) 0
(1 e t) u 1(t)
0
resultado que se aplica para t > 0 y por ello est multiplicado por
la funcin escaln.
[La funcin escaln es la integral de la funcin impulsiva. La
respuesta a la funcin escaln es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
Si consideramos ahora como excitacin a la funcin exponencial
estaremos ante el estudio del fenmeno de resonancia que habamos
resuelto por el mtodo de variacin de parmetros. Con la integral
de convolucin tendremos:
t
iR(t)
0
e t dT t e t u 1(t)
variable y puede ser cambiada por cualquier otra letra sin alterar
los resultados, con lo que queda:
f2(t)
f(T) h(t
1 T) dT
f(T) h(t
1 T) dT
o, en forma sinttica:
es:
df2(t)
d h(t T)
dt
f1(T)
dt
dT
o bien, si:
f2(t)
f(t
1 T) h(T) dT
es:
df2(t)
df1(t T)
dt
dt
h(T) dT
Sintticamente:
X - C.7 - Aproximaciones.
Si aproximamos una funcin por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendr una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolucin de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fcil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rpidamente
obtenible por medios grficos o analticos.
f(t)
t
f'(t)
f"(t)
- -
La respuesta de la red a la funcin original es la segunda
integral de la funcin obtenida por convolucin. En este
procedimiento la diferenciacin de la entrada violenta a la funcin,
pero la integracin la suaviza otra vez.
La funcin respuesta obtenida por convolucin, tal como hemos
discutido, es solamente una aproximacin a la respuesta correcta.
Mientras ms exactamente es representada la funcin original por
rectas mejor ser la aproximacin. La mayor ventaja del mtodo es
que puede obtenerse fcilmente una estimacin del error de la
respuesta. La diferencia entre la curva original y la aproximacin
por segmentos rectos constituye la funcin error de la excitacin, y
la respuesta del circuito a esta funcin es el error de la
respuesta.
Este puede ser computado de la misma forma que para obtener la
funcin respuesta para la funcin original.
NOTAS Y COMENTARIOS
A()cos t
h(t) 12 H(j) ejtd 1 () d
[A( )/ ] sen [t - q( )] d
a(t) A(0) 1
0
Sistema lineal
u0(t-u) invariante en h(t-u)
el tiempo
u0(t) h(t)
0 u t 0 u t
v(t) = V0 ejt
f(t) = K est
Ejemplos:
v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e-2t s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s1 = 500j ; s2 = -500j
v(t) = 4 e-3t sen (6t + 10) s1 = - 3 + 6j ; s2 = - 3 - 6j
o en forma abreviada:
de donde:
D(p) y(t) = 0
D(s) a M (s s )
K 1
K