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SCADA, AGC Y EMS

Seminario de Operadores de Sistemas Elctricos de Potencia

Agosto 4 de 2006
2

CONTENIDO

 Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control

 Telecomunicaciones

 Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-

 Automatic Generation Control -AGC-

 Energy Management System -EMS-


1. RTU y Centros de Control

Agosto 4 de 2006
4

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Equipos:

 Remote Terminal Unit -RTU-


 Inteligent Electronic Devices -IED-
 Station Automation System -SAS-
 Global Positioning System -GPS- Sincronizacin Automtica
 Servicios auxiliares

Informacin:

 Anlogas - Potencia activa, reactiva, voltaje, corriente


 Digitales - Estado interruptores y seccionadores
 Alarmas - Sequence Of Events -SOE-
 Frecuencia de muestreo: 5 seg. (se aceptan 12 seg.)
5

RTU Y CENTROS DE CONTROL

IBA
Proceso de medidas

 Transformadores de potencial (PTs)


 Transformadores de corriente (CTs)
 Transductores
 Conversores anlogo - digital
 Telecomunicaciones
6

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Subestacin
PT Unidad
Transductor Terminal
CT Remota

Telecomunicaciones
 Onda portadora
Centro  Microonda
de  Radio
Control  Satlite
 Fibra ptica
7

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Transductor RTU
PT
500Kv/115v 300 Ohm
500Kv/115v
2000/1 A +/- 3 volt.
CT +/- 10 mA
2000/1 A. +/- 1000 MW
+/- 2048
SCADA
Grficos
TELECOMUNICACIONES
+/- 2048
+/- 1000 MW
8

RTU Y CENTROS DE CONTROL

PUR

VIR

CND
9

RTU Y CENTROS DE CONTROL


Arquitectura de enlaces con otros centros de control

DL1 DL2

Router1
Router2
Puerto 1/5 Puerto 2/0 Spare

Canal
CND Canal
EPSA
10

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND

Con quin intercambia


Informacin el Centro Nacional
de Despacho (CND) ?
11

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones
12

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin


13

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

Centros Regionales de Control (CRC)


14

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

 Indactic 33/41 A
 IEC 60870-5-101
 IEC 60870-5-104
 ICCP-IEC 60870-6
15

RTU Y CENTROS DE CONTROL

 ICCP- IEC 60870-6


 ELCOM 90
XM - CND

Centros Regionales de Control (CRC)


16

RTU Y CENTROS DE CONTROL

CENTRO NACIONAL
DE DESPACHO

CHEC EPM EEB EPSA TRAN ISA

CODENSA COSTA-CARIBE CENACE

Centros de Control

Subestaciones Plantas generadoras


17

CONTENIDO

 Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control


 Telecomunicaciones
 Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
 Automatic Generation Control -AGC-
 Energy Management System -EMS-
2. Telecomunicaciones

Agosto 4 de 2006
19

TELECOMUNICACIONES
20

TELECOMUNICACIONES
REDES DE MICROONDAS OCEANO
ATLANTICO

Y FIBRA OPTICA
TITULO
PARAGUAIPOA
RIOHACHA
S/E
SANTA MARTA CUESTECITAS
CERRO KENNEDY
BARRANQUILLA
S/E
BAADEROS
NVA
B/QUILLA
S/E
PIOJO FUNDACION ALGUACIL S/E VILLANUEVA
S/E
TERNERA S/E
SABANALARGA
TERMOCARTAGENA S/E VALLEDUPAR
CARTAGENA

TURBACO COPEY
LAS TINAS
CABLE ARCOS-1
TODOS
LOS SANTOS
LA PITA
TOLU LA FLOR

SINCELEJO
EL
CABRITO
S/E CHINU
USTUPO
BANCO

MONTERIA
LA BARRA

PANAMA
PELAGORRO VENEZUELA
S/E OCAA
LA ESMERALDA

S/E CERROMATOSO CUCUTA


S/E
JURISDICCIONES SAN MATEO

Fibra ptica
CERRO ORIENTE
S/E LOS PALOS
LA PUENTE
YARUMAL S/E COMUNEROS
S/E ARAUCA
GUATIGUARA

BARICHARA
TERMOCENTRO
BOQUERON
MEDELLIN EL TRONCO

Micro Ondas
S/E MIRAFLORES S/E PRIMAVERA
P. AMAYA

S/E ANCON SUR ISA S/E


S/E LA SIERRA PUERTO CARREO
SAN CARLOS
LA
RUSIA
QUIBDO S/E SOCHAGOTA (PAIPA)
SABOYA TERMOPAIPA
LA MIEL
EL TAMBOR

Arcos1
S/E PURNIO TUNJA

MANIZALES YOPAL
S/E LA ESMERALDA S/E SAN FELIPE
S/E LA VIRGINIA
EL ROBLE S/E NOROESTE
EL
S/E TORCA
PEREIRA GUALI MANJUI
CARTAGO
BOGOTA (WBP)
OCEANO
PACIFICO IBAGUE
BOQUERON DE CHIPAQUE

Maya
ARMENIA
S/E LA MESA
GIRARDOT EL TIGRE
MARTINICA
ALTO EL TRIUNFO
S/E IBAGUE
VILLAVICENCIO
BUENOS AIRES

BAHIA MALAGA S/E SAN MARCOS

BUENAVENTURA INIRIDA
S/E YUMBO
CALI CTE PALMIRA

Panamericana
META
S/E JUANCHITO

S/E PAEZ

LA CHAPA S/E EL BOTE


NEIVA

S/E BETANIA
S/E SAN BERNARDINO

SAC
SAN JOSE DEL GUAVIARE
POPAYAN

FLORENCIA

Emergia
S/E JAMONDINO
PASTO
MITU
MOCOA

IPIALES

TRASNEXA Hacia Quito


BRASIL

ECUADOR

CONVENCIONES
RED DE F. OPTICA EN OPERACIN
TRAMOS DE F.OPTICA SIN EQUIPAR

RED DE MICROONDAS EN OPERACIN

CABLE SUBMARINO ARCOS-1.


CABLE SUBMARINO MAYA
PERU
CABLE SUBMARINO PANAMERICANO
CABLE SUBMARINO SAC
CABLE SUBMARINO EMERGIA
RED DE FIBRA OPTICA PROYECTADA
LETICIA
RED DE TRANSNEXA
21

TELECOMUNICACIONES

Comunicaciones voz y datos:


 PLC, microondas, fibra ptica, satlite, internet

Protocolos:
Equipo Estndar Propietarios
RTU IEC-870-5-101 INDACTIC 3341 A
IEC-870-5-104 8-FW
IED/SAS IEC-870-5-101 ALP-180
ICCP
CRC ICCP/ELCOM90 X-25

Ventaja protocolo estndar:


 Comunicacin con RTU/IED/SAS/CRC de otros fabricantes (independencia del
proveedor)
 Minimizacin tiempos de conexin
 Ahorro significativo en costos
22

TELECOMUNICACIONES

Esquema redundante de comunicacin

 Anillo de fibra ptica

 Respaldo con microondas

 Cambio automtico a un centro alterno

 Disponibilidad comercial 99.5%

 Si no es tiempo real, uso de red conmutada (telfono)


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CONTENIDO

 Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control


 Telecomunicaciones
 Supervisory Control and Data Adquisition -SCADA-
 Automatic Generation Control -AGC-
 Energy Management System -EMS-
3. SCADA

Agosto 4 de 2006
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SCADA
Arquitectura del Centro de Control Principal (CND)

DS1 DL1 IFS1 RTC1 SDM1 GNA1 UI UI Impresora

...

LAN A

PC
Mmico
Router

PC OS1 OS2
UI

LAN B

...

DS2 DL2 IFS2 RTC2 SDM2 GNA2 UI UI Impresoras


26

SCADA
Arquitectura del Centro de Control de Respaldo - BCC (CND)

DS3 DL3 IFS3 RTC3 SDM3 GNA3 UI UI Impresora

...

LAN A
PC
Router

PC OS4 OS3

LAN A

...

DS4 DL4 IFS4 RTC4 SDM4 GNA4 UI UI Impresoras


27

SCADA
Arquitectura del Simulador para Entrenamiento - DTS

DTS1 DTS2 UI UI Impresora PSS1

LAN A
28

SCADA
Arquitectura del Sistema para Pruebas

REF1

LAN A
29

SCADA

Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-

 Supervisin en tiempo real

 Funciones de comando sobre dispositivos

 Provee informacin para toma de decisiones

 Herramienta para mantener y controlar voltaje y frecuencia


30

SCADA

Facilidades grficas
Medidas
Alarmas
Estados
31

SCADA
Acercar / Alejar - Desplazamiento
32

SCADA
Curvas de evolucin de voltaje
33

CONTENIDO

 Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control


 Telecomunicaciones
 Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
 Automatic Generation Control -AGC-
 Energy Management System -EMS-
4. AGC

Agosto 4 de 2006
35

AGC
Balance Carga - Generacin

La frecuencia es el reflejo del balance entre la carga y la generacin.

Si la carga es mayor que la generacin, el efecto es una reduccin de frecuencia.

Por el contrario, cuando la generacin es mayor que la carga, la frecuencia respecto al


valor nominal ser mayor.
36

AGC

Control Automtico de Frecuencia AGC

 Controla directamente las plantas en AGC, para realizar la regulacin secundaria de


frecuencia e intercambios internacionales

 Programas especiales: ejemplo AGC x islas

 Control de frecuencia e intercambio internacionales de Ecuador (Paute)


37

AGC
38

AGC
Regulacin de frecuencia ante un evento

E v o lu c i n d e la fre c u e n c ia a n te la p rd id a d e 2 2 0 M W d e G u a v io .

6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5

6 0 .0 3

60

5 9 .9 7

B a n d a m u e rta p ro p u e s ta
Frecuencia [Hz]

5 9 .9 4

5 9 .9 1 E l A G C R e to rn a e l s is te m a a 6 0 H z .
L a re s p u e s ta d e
fre c u e n c ia " F re c u e n c y
R e s p o n s e F .R " d e l
5 9 .8 8
s is te m a o c o n s ta n te d e
re g u la c i n c o m b in a d a
5 9 .8 5 p a ra e s te e v e n to e s : R e s p u e s ta d e lo s g o b e rn a d o re s
d e v e lo c id a d .
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
5 9 .8 2 E n la lite ra tu ra s e c o n o c e c o m o
= 1 1 0 0 M W /H z
" T a le o f F re c u e n c y "

5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6

5 9 .7 6
18:41:46

18:43:12

18:44:38

18:46:05

18:47:31

18:48:58

18:50:24

18:51:50
Autoregulacin T ie m p o [M in ]

fre c u e n c /m e d e llin /" " /fre q u /m v m o m e n t


39

AGC
Regulacin de frecuencia ante un evento

E v o lu c i n d e la fre c u e n c ia a n te la p rd id a d e 2 2 0 M W d e G u a v io .

6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5

6 0 .0 3

60

5 9 .9 7

B a n d a m u e rta p ro p u e s ta
Frecuencia [Hz]

5 9 .9 4

5 9 .9 1 E l A G C R e to rn a e l s is te m a a 6 0 H z .
L a re s p u e s ta d e
fre c u e n c ia " F re c u e n c y
R e s p o n s e F .R " d e l
5 9 .8 8
s is te m a o c o n s ta n te d e
re g u la c i n c o m b in a d a
5 9 .8 5 p a ra e s te e v e n to e s : R e s p u e s ta d e lo s g o b e rn a d o re s
d e v e lo c id a d .
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
5 9 .8 2 E n la lite ra tu ra s e c o n o c e c o m o
= 1 1 0 0 M W /H z
" T a le o f F re c u e n c y "

5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6

5 9 .7 6
18:41:46

18:43:12

18:44:38

18:46:05

18:47:31

18:48:58

18:50:24

18:51:50
Regulacin Primaria T ie m p o [M in ]

fre c u e n c /m e d e llin /" " /fre q u /m v m o m e n t


40

AGC
Regulacin de frecuencia ante un evento

E v o lu c i n d e la fre c u e n c ia a n te la p rd id a d e 2 2 0 M W d e G u a v io .

6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5

6 0 .0 3

60

5 9 .9 7

B a n d a m u e rta p ro p u e s ta
Frecuencia [Hz]

5 9 .9 4

5 9 .9 1 E l A G C R e to rn a e l s is te m a a 6 0 H z .
L a re s p u e s ta d e
fre c u e n c ia " F re c u e n c y
R e s p o n s e F .R " d e l
5 9 .8 8
s is te m a o c o n s ta n te d e
re g u la c i n c o m b in a d a
5 9 .8 5 p a ra e s te e v e n to e s : R e s p u e s ta d e lo s g o b e rn a d o re s
d e v e lo c id a d .
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
5 9 .8 2 E n la lite ra tu ra s e c o n o c e c o m o
= 1 1 0 0 M W /H z
" T a le o f F re c u e n c y "

5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6

5 9 .7 6
18:41:46

18:43:12

18:44:38

18:46:05

18:47:31

18:48:58

18:50:24

18:51:50
Regulacin Secundaria
T ie m p o [M in ]

fre c u e n c /m e d e llin /" " /fre q u /m v m o m e n t


41

AGC
Caracterstica de Respuesta en Frecuencia del Sistema
42

AGC Frecuencia ms intercambios


Caso inicial tres pases conectados - Estado estable

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
43

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida de 160 Mw en generacin. Contribucin primaria

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100

BIAS total = 200 + 500 + 900 = 1.600 Mw / Hz


Prdida de 160 Mw en generacin

160 Mw
Nueva Frecuencia = 60.0 - = 60.0 - 0.1 = 59.9 Hz
1.600 Mw / Hz

Contribucin por regulacin primaria proporcional a cada BIAS:


 Ecuador = 20 Mw
 Colombia = 50 Mw
 Venezuela = 90 Mw
44

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Ecuador

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 160 0 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
45

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Ecuador

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 160 0 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300-160+20=2160 5.600+50=5650 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -340 +340 (+150) -190 +190
46

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Ecuador

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 160 0 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300-160+20=2160 5.600+50=5650 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -340 +340 (+150) -190 +190
Correcc. Frec. (Mw) 0.1x200=+20 0.1x500=+50 0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-340)=+140 +100-(+150)=-50 +100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw) +160 0 0
47

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Colombia

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 160 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
48

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Colombia

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 160 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600-160+50=5490 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (-10) -190 +190
49

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Colombia

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 160 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600-160+50=5490 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (-10) -190 +190
Correcc. Frec. (Mw) 0.1x200=+20 0.1x500=+50 0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-180)=-20 +100-(-10)=+110 +100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw) 0 +160 0
50

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Venezuela

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 0 160
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
51

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Venezuela

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 0 160
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600+50=5650 10100-160+90=10.030
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (+150) -30 +30
52

AGC Frecuencia ms intercambios


Prdida 160 Mw en Venezuela

Ecuador Colombia Venezuela


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 0 0 160
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600+50=5650 10100-160+90=10.030
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (+150) -30 +30
Correcc. Frec. (Mw) 0.1x200=+20 0.1x500=+50 0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-180)=-20 +100-(+150)=-50 +100-(+30)=+70
Correcc. Total (Mw) 0 0 +160
53

CONTENIDO

 Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control


 Telecomunicaciones
 Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
 Automatic Generation Control -AGC-
 Energy Management System (EMS)
5. EMS

Agosto 4 de 2006
55

EMS

Programas
 Evaluador de topologa
 Despachador de barras
 Estimador de estado
 Flujo de cargas del operador
 Anlisis de contingencias
 Corto circuito
 Flujos de cargas ptimos
56

EMS
Flujo de Carga

~
~
57

EMS
Flujo de Carga

P, Q P, V
P, V ~
~

P, Q
P, Q

Se especifica
 Generacin activa P y voltaje en el generador
 La carga activa y reactiva P, Q
58

EMS
Flujo de Carga

V V V P, V
P, Q
P, V ~
~

V V
V
P, Q
P, Q

Encuentra
 Magnitud del voltaje en todas las barras V
 Angulo del voltaje en todas las barras
59

EMS
Flujo de Carga

V V V P, V
P, V PQI PQI P, Q ~
~ PQIPQI
PQI PQI PQI
PQI
PQI

V V
V PQI PQI PQI
P, Q PQI PQI PQI PQI
P, Q

Se calcula
 Flujo de potencia activa en todos los equipos P
 Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
 Corriente en todos los equipos I
60

EMS
Flujo de Carga

V V V P, V
P, V PQI PQI P, Q ~
~ PQIPQI
PQI PQI PQI
PQI
PQI

V V
V PQI PQI PQI
P, Q PQI PQI PQI PQI
P, Q

Permite
 Cambio en P o V de generadores
 Cambio en P o Q de cargas
 Cambio en topologa (lneas, trafos, etc)
61

EMS
Estimador de Estados

~
~
62

EMS
Estimador de Estados

V V V
P,Q P,Q
P,Q ~ P,Q
P,Q P,Q P,Q P,Q
P,Q ~ P,Q

V
V P,Q P,Q
P,Q P,Q P,Q P,Q
P,Q

Se tiene:
 Medidas de flujo P y Q en lneas y trafos
 Medidas de P y Q en generacin y carga
 Medidas de voltaje en barras
63

EMS
Estimador de Estados

V V V
~
~

V V
V

Encuentra
 Magnitud del voltaje en todas las barras V
 Angulo del voltaje en todas las barras
64

EMS
Estimador de Estados

V V V P, Q
P, Q PQ PQ P, Q ~
~ PQ PQ
PQ PQ PQ
PQ
PQ

V V
V PQ PQ PQ
P, Q PQ PQ PQ PQ
P, Q

Se calcula
 Flujo de potencia activa en todos los equipos P
 Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
 Potencia activa y reactiva en cargas y generadores
65

EMS
Estimador de Estados

V V V P, Q
P, Q PQ PQ P, Q ~
~ PQ PQ
PQ PQ PQ
PQ
PQ

V V
V PQ PQ PQ
P, Q PQ PQ PQ PQ
P, Q

Permite
 Tener estado de la red en tiempo real
 Comparar medidas y valores estimados
 Aumento de observabilidad
66

EMS
Estimador de Estados

Mnimos cuadrados pesados


.
. .
.
Error.{ . .
. .
.

( )
med

Min i=1
(Error)i
67

EMS

Programas
 Evaluador de topologa
 Despachador de barras
 Estimador de estado
 Flujo de cargas del operador
 Anlisis de contingencias
 Corto circuito
 Flujos de cargas ptimos
68

EMS

Tiempo Real

 Espontneo. Interruptores, Taps, Medidas. Significativos.


 Cclico. Por tiempo.
 Solicitud del operador

Estudio

 Manejador de casos de estudios.


 Datos de Tiempo Real, actuales o histricos.
 Superposicin de datos.
 Ajustes detallados.
69

EMS

Anlisis en Tiempo Real

 Lmites operativos
 Identificacin de medidas erradas
 Valores estimados en vez de no disponibles
 Simulacin de fallas en equipos
 Conservacin de la seguridad
 Optimizacin de la operacin
70

EMS

Estudios en lnea

 Manejo de casos guardados


 Simulacin de salida de equipos
 Simulacin en variacin de carga
 Simulacin en variacin de generacin
 Utilizacin de datos histricos
 Optimizacin de la operacin
 Conservacin de la seguridad
 Simulacin de fallas en equipos
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Agosto 4 de 2006