DEA - Complete - Edgaranalisis de Flujo Francis PDF

UNIVERSIDAD DE MLAGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
Simulacin Hidrodinmica de las

Turbinas a Instalar en la Central
Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma
Diplomado de Estudios Avanzados
Presentado por: Edgar de Jess Gutirrez Aro, Ing., MSc.

Para cumplir con el Periodo de Investigacin del
Doctorado en Ingeniera Mecatrnica
Investigacin dirigida por el: Dr. Joaqun Ortega Casanova
Profesor Titular de la Universidad de Mlaga en el rea de
Mecnica de Fluidos
Mlaga, Marzo de 2009

UNIVERSIDAD DE MLAGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
Dr. Joaqun Ortega Casanova, Profesor Titular de la

Universidad de Mlaga en el rea de Mecnica de Fluidos,
hace constar
Que es Director del trabajo de Investigacin titulado:
Simulacin Hidrodinmica de las Turbinas a Instalar en la
Central Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma,
realizado por el Ing. Edgar de Jess Gutirrez Aro, y que
dicho autor ha llevado a cabo los objetivos de
investigacin propuestos para la completa elaboracin del
trabajo Investigacin Tutelado, y se encuentra en
disposicin de la defensa del mismo ante el Tribunal de
Lectura del Trabajo de Investigacin
Mlaga, Marzo de 2009.
________________________________________
Fdo. Joaqun Ortega Casanova
Dedicatoria:
A mi hijo Dreiber y a mi esposa Ingrid, por ser los
seres ms amado de mi vida, motivo de mi gran
lucha para alcanzar metas cada vez ms importantes.
Tambin a mi madre, Mara (Marucha) que me ha
dado siempre su apoyo y comprensin; pero muy
especialmente a padre Valentn, para el que siempre
fui sus ojos y esperanza, y que nunca pudo ver el
crecimiento profesional de su hijo.
ii
Agradecimiento:
Quiero agradecer a mi Universidad, la Universidad
Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de
Sucre (UNEXPO), la cual me form y me contina
apoyando para culminar mis estudios Doctorales.
A mi esposa Ingrid, por el apoyo y compresin que
ha tenido para que yo pudiera culminar este trabajo.
Al profesor, Dr. Joaqun Ortega Casanova, por el
apoyo y orientacin en la elaboracin de este trabajo.
A mi amigo y compadre Henry Herrera, por el
auxilio prestado cuando estuve en Espaa.
iii
Resumen
Es este trabajo se presenta la simulacin numrica, mediante el mtodo de los volmenes

finitos, de las turbina Kaplan que sern instaladas en la Central Hidroelctrica Manuel Piar
en Tocoma, tambin conocida como Tocoma. La investigacin es de tipo aplicada, dado que
se utiliza el mtodo de los volmenes finitos para simular el comportamiento de la turbina
Kaplan, y as construir las curvas caractersticas de la misma. El trabajo es importante por que
permite predecir el comportamiento de las turbinas una vez instaladas, aproximadamente para
el ao 2012. La metodologa desarrollada consisti, en primer lugar, en establecer el modelo
matemtico que se utilizara para simular el comportamiento fluidodinmico del agua cuando
pasa a travs de las paletas directrices y el rodete de la turbina. Luego, se construyeron los
modelos de volmenes finitos para el volumen de control de las paletas directrices y del
rodete. Seguidamente, se realiz la simulacin de las paletas directrices para diferentes grados
de apertura de las mismas, y diferentes caudales de operacin, a fin de obtener los perfiles de
velocidad a la salida de las paletas directrices, que sern las condiciones de borde en la
simulacin del rodete. Finalmente, se realiz la simulacin del rodete para velocidades de
operacin entre 0 rpm y 250 rpm, y caudales entre 430 m3/s y 844 m3/s, manteniendo las
paletas directrices completamente abierta. Los resultados muestran, que se pudo establecer una
relacin matemtica para los perfiles de velocidad a la salida de las paletas directrices como
funcin del radio, para diferentes inclinaciones de las paletas directrices. Tambin se presentan
las curvas de torque, potencia y eficiencia de la turbina como funcin del caudal para
diferentes velocidades de operacin, y se estable el punto de operacin una vez instadas.
iv
ndice General
RESUMEN ............................................................................................................................... iv
NDICE GENERAL ................................................................................................................. v
NDICE DE FIGURAS .........................................................................................................viii
NDICE DE TABLAS ............................................................................................................xii
INTRODUCCIN .....................................................................................................................1
CAPTULO 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................3

1.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................3
1.2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.......................................................................................6
1.3. OBJETIVOS. .........................................................................................................................8
1.3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................................... 8
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. ........................................................................................................... 8
1.4. LIMITACIONES. ..................................................................................................................9
CAPTULO 2. DESARROLLO HIDROELCTRICO DEL BAJO CARON ................10

2.1. ANTECEDENTES Y FUTURO DE LA HIDROELECTRICIDAD EN VENEZUELA. ......10
2.2. GENERALIDADES DE LA EMPRESA CVG EDELCA. ....................................................13
2.1.1. MISIN. .................................................................................................................................... 13
2.1.2. VISIN. ..................................................................................................................................... 13
2.1.3. CENTRALES HIDROELCTRICAS DE EDELCA EN EL BAJO CARON. ....................................... 13
2.3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO MANUEL PIAR EN TOCOMA. .............................19
2.3.1. GENERALIDADES...................................................................................................................... 19
2.3.2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS TURBINAS A INSTALAR EN TOCOMA....................... 23
CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS .........................................26

3.1. FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS DIFERENCIAL. ..................................26
3.1.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD. .................................................................................................. 28
3.1.2. ECUACIN DE MOMENTUM...................................................................................................... 28
3.1.3. ECUACIN DE ENERGA............................................................................................................ 31
3.2. CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA. ..............................................................32
3.2.1. CONDICIONES INICIALES. ......................................................................................................... 32
v
3.2.2. CONDICIONES DE BORDE. ........................................................................................................ 33
3.3. ANLISIS DE FLUJO TURBULENTO. .............................................................................35
3.4. MODELO DE TURBULENCIA PARA ANLISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS. ...............37
3.4.1. MODELOS BASADOS EN LA VISCOSIDAD DE REMOLINO.......................................................... 38
3.4.2. MODELOS BASADOS EN LOS ESFUERZOS CORTANTE DE REYNOLDS. ..................................... 46
3.4.3. MODELOS NUMRICOS DE SIMULACIN DE FLUJOS TURBULENTOS. ...................................... 51
3.5. DESCRIPCIN DEL MTODO DE VOLMENES FINITOS...........................................55
3.5.1. DISCRETIZACIN DE LOS TRMINOS TRANSITORIOS. .............................................................. 57
3.5.2. TAMAO ADECUADO DEL PASO DE TIEMPO. ........................................................................... 58
3.5.3. FUNCIONES DE FORMA Y TIPOS DE ELEMENTOS...................................................................... 59
3.5.4. CALIDAD DE LA MALLA DE VOLMENES FINITOS................................................................... 66
CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO .........................................................................69

4.1. GENERALIDADES DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS. .................................69
4.1.1. COMPONENTES DE LAS CENTRALES HIDROELCTRICAS. ........................................................ 70
4.1.2. TURBINAS KAPLAN. ................................................................................................................. 73
4.2. SIMPLIFICACIONES MATEMTICAS, FSICAS Y GEOMTRICAS. ..........................75
4.2.1. SIMPLIFICACIONES GEOMTRICAS........................................................................................... 78
4.2.2. SIMPLIFICACIONES FSICAS Y MATEMTICAS. ........................................................................ 80
4.3. MODELO MATEMTICO Y DOMINIO DEL PROBLEMA. ...........................................81
4.3.1. MODELO DE LAS PALETAS DIRECTRICES. ................................................................................ 81
4.3.2. MODELO DEL RODETE.............................................................................................................. 84
4.4. ESTRATEGIA DE RESOLUCIN DEL PROBLEMA. ......................................................85
4.4.1. ESTRATEGIA UTILIZADA EN EL DISTRIBUIDOR........................................................................ 85
4.4.2. ESTRATEGIA UTILIZADA EN EL RODETE. ................................................................................. 88
4.5. MODELOS DE VOLMENES FINITOS............................................................................89
4.5.1. MODELOS DE VOLMENES FINITOS DEL DISTRIBUIDOR. ........................................................ 89
4.5.2. MODELO DE VOLMENES FINITOS DEL RODETE. .................................................................... 91
CAPTULO 5. RESULTADOS ..............................................................................................93

5.1. PERFIL DE VELOCIDAD A LA SALIDA DEL DISTRIBUIDOR. ....................................93
5.1.1. EFECTO DE LA INCLINACIN DE LAS PALETAS DIRECTRICES. ................................................. 95
5.1.2. EFECTO DEL NGULO DE INCIDENCIA DE LA VELOCIDAD A LA ENTRADA DEL DISTRIBUIDOR.
......................................................................................................................................................... 103
5.1.3. EFECTOS DEL CAUDAL. .......................................................................................................... 106
5.1.4. RELACIN FUNCIONAL DE VELOCIDAD A LA SALIDA DEL DISTRIBUIDOR. ........................... 106
5.2. SIMULACIN DE LA TURBINA. ....................................................................................113
5.2.1. PERFIL DE VELOCIDAD........................................................................................................... 113
vi
5.2.2. DISTRIBUCIN DE PRESIN Y ESFUERZO CORTANTE SOBRE LA TURBINA. ........................... 114
5.3. CURVAS CARACTERSTICA DE LA TURBINA. ..........................................................117
5.3.1. TORQUE EN EL EJE DE LA TURBINA. ...................................................................................... 118
5.3.2. POTENCIA EN EL EJE DE LA TURBINA. ................................................................................... 120
5.3.3. EFICIENCIA DE LA TURBINA. .................................................................................................. 121
5.3.4. DESNIVEL DEL SALTO REQUERIDO POR LAS TURBINAS. ....................................................... 122
5.4. COMPARACIN DE LOS RESULTADOS Y ASPECTOS ADICIONALES. ..................123
5.4.1. PUNTO DE FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA. ..................................................................... 123
5.4.2. POSIBILIDAD DE CAVITACIN EN LA TURBINA...................................................................... 124
5.4.3. COMENTARIO ADICIONAL SOBRE SIMULACIN DE TURBINAS KAPLAN. .............................. 124
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 126

INVESTIGACIONES FUTURAS ...................................................................................... 128
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 129
ANEXOS ............................................................................................................................... 133
vii
ndice de Figuras
Figura 1.1. Turbina hidrulica propuesta por Euler. ................................................................. 4
Figura 2.1. Ubicacin de las grandes centrales hidroelctrica a lo largo del Bajo Caron...... 12
Figura 2.2. Ubicacin de los futuros desarrollos hidroelctricos en el alto Caron. ............... 12
Figura 2.3. Central hidroelctrica Macagua I.......................................................................... 14
Figura 2.4. Central hidroelctrica Macagua II......................................................................... 14
Figura 2.5. Central hidroelctrica Macagua III.. ..................................................................... 15
Figura 2.6. Parque la llovizna.................................................................................................. 15
Figura 2.7. Vista area de la Central hidroelctrica Guri. ....................................................... 16
Figura 2.8. Vista frontal de la central hidroelctrica Guri....................................................... 16
Figura 2.9. Vista del complejo hidroelctrico Caruachi.......................................................... 17
Figura 2.10. Lugar donde se construye Tocoma. .................................................................... 19
Figura 2.11. Esquema de la disposicin del desarrollo hidroelctrico del bajo Caron. ......... 19
Figura 2.12. Vista de la zona donde se construir la presa principal de la central Tocoma.... 20
Figura 2.13. Maqueta de lo que ser la Central Hidroelctrica Tocoma................................. 21
Figura 3.1. Esquema de las mltiples condiciones de borde en un problema de flujo de
fluidos. ...................................................................................................................................... 33
Figura 3.2. Comportamiento de un flujo turbulento y laminar. (a) representacin grfica (b)
flujo en un canal. ...................................................................................................................... 35
Figura 3.3. Comportamiento en el tiempo de la componente u de la velocidad en un punto,
para el caso de flujo turbulento. ............................................................................................... 35
Figura 3.4. Representacin de una malla de volmenes finitos. (a) Malla y (b) Elemento. ... 56
Figura 3.5. Elemento tipo hexaedro. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y
(b) elementos en el sistema de coordenadas rectangular.......................................................... 60
Figura 3.6. Elemento tipo cua. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y (b)
elementos en el sistema de coordenadas rectangular................................................................ 61
Figura 3.7. Elemento tipo pirmide. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y
viii
Figura 3.8. Elemento tipo tetraedro. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y
Figura 4.1. Elementos constitutivos de las centrales hidroelctricas. ..................................... 71
Figura 4.2. Tipos de tuberas de presin. (a) Central con turbinas Kaplan, (b) Central con
turbinas Francis y (c) Central con turbinas Peltn.. ................................................................. 71
Figura 4.3. Aliviadero de Caruachi. ........................................................................................ 72
Figura 4.4. Componentes bsicos de una turbina Kaplan. ...................................................... 74
Figura 4.5. Disposicin de los componentes en la central hidroelctrica Manuel Piar en
Tocoma. .................................................................................................................................... 76
Figura 4.6. Volmenes de control utilizados para simular las centrales hidroelctricas......... 77
Figura 4.7. Lneas de corriente desde la toma a la entrada del distribuidor de la central
Caruachi.................................................................................................................................... 78
Figura 4.8. Seccin transversal de la turbina a instalar en Tocoma. ....................................... 79
Figura 4.9. Vista tridimensional del volumen de control ocupado por el anillo de distribucin.
.................................................................................................................................................. 80
Figura 4.10. Vista tridimensional del volumen ocupado por el rodete. .................................. 80
Figura 4.11. Volumen de control utilizado para modelar el distribuidor a diferentes ngulos de
inclinacin (o apertura) de las paletas directrices: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f)
75............................................................................................................................................. 82
Figura 4.12. Volumen de control del rodete: (a) Vista superior y (b) Vista inferior............... 84
Figura 4.13. Dimensiones del volumen de control utilizado para modelar el distribuidor a
diferentes apertura de las paletas directrices: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
.................................................................................................................................................. 86
Figura 4.14. Dimensiones del volumen de control utilizado para modelar el Rodete............. 88
Figura 4.15. Modelos de volmenes finitos utilizados para realizar el estudio de convergencia.
(a) Modelo de 421.914 nodos, (b) Modelo de 657.737 nodos, (c) Modelo de 902.793 nodos,
(d) Modelo de 1.057.434 nodos y (e) Modelo de 1.223.055 nodos. ........................................ 89
Figura 4.16. Norma infinita como funcin del nmero de nodos. .......................................... 90
Figura 4.17. Modelo de volmenes finitos para diferentes ngulos de inclinacin de las
paletas directrices. (a) 15 , (b) 30, (c) 45, (d) 60 y (e) 75................................................. 91
Figura 4.18. Modelo de volmenes finitos del Rodete. (a) 496890 nodos, (b) 635392 nodos y
(c) 1014966 nodos. ................................................................................................................... 92
ix
Figura 5.1. Secciones utilizadas para graficar el perfil de velocidad. ..................................... 94
Figura 5.2. Lneas de corrientes a travs del distribuidor para un caudal de 680 m3/s,
velocidad de entrada normal a la superficie e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0,
(b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75. ................................................................................ 96
Figura 5.3. Curvas de velocidad constante a la salida del distribuidor y el labe para un caudal
de 680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y
(f) 75........................................................................................................................................ 97
Figura 5.4. Mdulo de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de 680 m3/s e
inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75. .... 98
Figura 5.5. Componente axial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de
680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y
(f) 75........................................................................................................................................ 99
Figura 5.6. Componente radial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de
680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y
(f) 75...................................................................................................................................... 100
Figura 5.7. Componente tangencial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal
de 680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y
(f) 75...................................................................................................................................... 101
Figura 5.8. Perfil de velocidad a la salida del distribuido para diferentes inclinaciones de las
paletas directrices: (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 102
Figura 5.9. Efecto de la inclinacin de las paletas directrices sobre el perfil de velocidad a la
salida del distribuidor: (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 103
Figura 5.10. Velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices de
0, caudal de 680 m3/s y ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor de
0, 15, 30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 104
0, 15, 30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, Componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 105
0, 15, 30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 105
x
0, ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor de 0 y caudales de 785,
680, 561, 500 y 400 m3/s. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d)
tangencial................................................................................................................................ 106
Figura 5.14. Comparacin de las curvas reales y las interpolantes de las componentes de la
velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices entre 0 a 30.
(a) Componente axial, (b) componente radial y (c) componente tangencial.......................... 109
velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices de 45. (a)
Componente axial, (b) componente radial y (c) componente tangencial. .............................. 111
Componente axial, (b) componente radial y (c) componente tangencial. .............................. 113
Figura 5.17. Lneas de corriente del flujo a travs de la turbina para un caudal de 680 m3/s,
inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50 rpm, (c)
90 rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm......................................................................................... 114
Figura 5.18. Presin esttica sobre la turbina para la condicin de operacin de 680 m3/s,
inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50 rpm, (c)
90 rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm......................................................................................... 115
Figura 5.19. Esfuerzo cortante sobre la turbina para la condicin de operacin de un caudal de
680 m3/s, inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50
rpm, (c) 90 rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm........................................................................... 116
Figura 5.20. Torque en el eje de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal...... 118
Figura 5.21. Curva promedio del torque en el eje de la turbina como funcin del caudal en
m3/s. ........................................................................................................................................ 118
Figura 5.22. Curvas del torque de presin como funcin del caudal, para diferentes valores de
rpm.......................................................................................................................................... 119
Figura 5.23. Torque viscoso como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal............................ 119
Figura 5.24. Potencia de salida en el eje de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el
caudal...................................................................................................................................... 120
Figura 5.25. Eficiencia de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal. .............. 121
Figura 5.26. Desnivel requerido en el salto para operar las turbinas. Desnivel como funcin de
(a) las rpm y (b) el caudal...................................................................................................... 122
Figura 5.27. Zona donde se puede iniciar la cavitacin. Condiciones de operacin de: (a) 680
m3/s y 90 rpm y (b) 355,4 m3/s y 90 rpm. .............................................................................. 124
xi
ndice de Tablas
Tabla 2.1. Caractersticas relevantes del embalse de la central Macagua. .............................. 12
Tabla 2.2. Caractersticas de las turbinas instaladas en Macagua. .......................................... 12
Tabla 2.3. Caractersticas relevantes de la cuenca y el embalse de Guri................................. 17
Tabla 2.4. Caractersticas de las turbinas instaladas en Guri................................................... 17
Tabla 2.5. Caractersticas relevantes del embalse de Caruachi. .............................................. 18
Tabla 2.6. Caractersticas de las turbinas instaladas en Caruachi............................................ 18
Tabla 2.7. Caractersticas relevantes del embalse de Tocoma................................................. 22
Tabla 2.8. Caractersticas de las turbinas a instalar en Tocoma. ............................................. 22
Tabla 2.9. Caractersticas de los Generadores a instalar en Tocoma....................................... 23
Tabla 2.10. Rugosidades de las superficies del rodete. ........................................................... 24
Tabla 3.1. Comparacin entre la formulacin diferencial y de volumen de control [7].......... 27
Tabla 3.2. Calidad del elemento como funcin de la desviacin de los ngulos internos....... 67
Tabla 4.1. Seleccin de la turbina de acuerdo a la velocidad especfica (Ns). ........................ 72
Tabla 4.2. Seleccin de la turbina de acuerdo al salto y caudal del salto................................ 73
Tabla 4.3. Nmero de labes de las turbinas Kaplan como funcin de la velocidad especfica.
.................................................................................................................................................. 75
Tabla 4.4. Nmero de labes de las turbinas Kaplan como funcin de la altura del salto. ..... 75
Tabla 4.5. Niveles de operacin de las turbinas Kaplan en Tocoma....................................... 76
Tabla 4.6. Componentes de la velocidad a la entrada del distribuidor como funcin del caudal,
ngulo de las paletas directrices y ngulo de la velocidad respecto a la normal...................... 87
Tabla 4.7. Modelos de volmenes finitos utilizados para realizar el estudio de convergencia
del distribuidor.......................................................................................................................... 90
Tabla 4.7. Modelos de volmenes finitos utilizados para realizar el estudio de convergencia
de la turbina. ............................................................................................................................. 91
xii
Introduccin
Venezuela es un pas que se conoce en el mundo por disponer de grandes reservas de petrleo
y gas (80.582 millones de barriles de petrleo probados (mbp), 236.000 mbp en la faja del
Orinoco en proceso de certificacin, y 151.479 billones de pies3 de gas); pero adems, dispone
de un gran potencia hidroelctrico en el ro Caron, el cual se estima en 26.000 MW, de los
cuales 17.448 MW corresponden al bajo Caron y el resto en el alto Caron. El ro Caron
cubre aproximadamente 95.000 km2 (10.5% del territorio venezolano) de los cuales, 47.000
km2 corresponden al Alto Caron, desde su nacimiento en la frontera con Brasil hasta la
confluencia con el ro La Paragua; 33.000 km2 forma la cuenca del ro La Paragua y los
15.000 km2 restantes corresponden al Bajo Caron, desde la unin con el ro La Paragua hasta
su desembocadura en el ro Orinoco, en Ciudad Guayana.
La empresa Electrificacin del Caron (EDELCA) perteneciente a la Corporacin Venezolana
de Guayana (CVG) es la encargada del aprovechamiento del potencial Hidroelctrico del Ro
Caron; por tal motivo, la empresa a construido y esta operando la Central Hidroelctrica
Antonio Jos de Sucre en Macagua, conformada por los complejos Macagua I, II y III, la
Central Hidroelctrica Simn Bolvar en Guri (Guri) y la Central Hidroelctrica Francisco de
Miranda en Caruachi (Caruachi). Actualmente esta en construccin la Central Hidroelctrica
Manuel Piar en Tocoma (Tocoma), que viene hacer la ultima central de gran tamao que se
construira en el bajo Caron.
Dado que la Central Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma esta en proceso de construccin,
CVG EDELCA, ha propuesto verificar mediante simulacin numrica y fsica los
componentes principales del Proyecto Tocoma[3,4] (contrato N 3.1.104.001.03). En ese
sentido, en este trabajo se presenta la simulacin numrica mediante el mtodo de los
volmenes finitos del comportamiento fluidodinmico del agua cuando pasa a travs del
rodete de la turbina, a fin de construir las curvas caractersticas de torque, potencia y eficiencia
de las turbinas Kaplan que sern instaladas en sta Central Hidroelctrica.
Este trabajo es importante por que permitir predecir el comportamiento de las turbinas ante
de ser instaladas, y as la empresa podr tomar la mejor decisin ante de realizar la instalacin
de las mimas. Por otra parte, la informacin presentada viene a servir de base para otros
trabajos de investigacin, tales como: Simulacin de las turbinas para diferentes grados de
apertura de las paletas directrices e inclinacin de los labes de la turbina, desarrollo de
modelos matemticos para el control automtico de las turbinas, utilizando tcnicas
convencionales de control o mediante control inteligente; como el control borroso o el control
neuronal. Tambin, el trabajo puede servir de gua para realizar simulaciones con otros tipos
de perfil de labes, a fin de optimizar el diseo actual.
1
La investigacin tiene como alcance, construir las curvas caractersticas de la turbina Kaplan
que sern instaladas en la central Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma, para un rango de
velocidad de operacin entre 0 rpm y 250 rpm, siendo sta ltima la velocidad mxima de
embalamiento de la turbina, y un rango de caudales entre 430 m3/s y 844 m3/s. El modelo
geomtrico del rodete de la turbina que se utiliz en la simulacin, fue el suministrado por el
fabricante, y cuyos datos estn dados en el informe de pasanta (Entrenamiento Industrial) de
Pietrantoni (2007).
El trabajo esta estructurado en cinco captulos, donde en el primer captulo se presenta el
planteamiento del problema, el segundo captulo muestra una descripcin detallada de lo que
ha sido el desarrollo hidroelctrico del Bajo Caron y una nota histrica de la generacin
hidroelctrica en Venezuela. En el tercer captulo se hace una recopilacin de la
fundamentacin matemtica del flujo de fluidos y se describen las bases del mtodo de los
volmenes finitos. El cuarto captulo contiene los modelo matemtico y los modelos de
volmenes finitos utilizados para simular las paletas directrices y el rodete de la turbina
Kaplan, y el quinto captulo contiene el anlisis y resultados de las simulaciones realizadas.
Finalmente, se presentan las conclusiones, investigaciones futuras, referencias bibliogrficas y
anexos.
2
Captulo 1
Planteamiento del Problema
Las ruedas hidrulicas son las primeras turbinas desarrolladas, y se dice que aparecieron por el
Asia menor, China e India, dos siglos antes de Cristo; luego pasaron a Egipto y de all a
Europa y el Cercano Oriente. En Amrica Latina las turbinas hidrulicas se introducen con la
llegada de los espaoles. Ahora bien, en Venezuela el uso de la energa hidrulica para
producir electricidad se inicio en Yaracuy, Estado Lara, en 1.896, y aunque al principio hubo
mucho empuje en el desarrollo de ste tipo de energa; con la aparicin del petrleo se
comenzaron a desarrollar las plantas termoelctricas. Para 1947 la generacin trmica
representaba el 80% y la hidrulica el 20%; pero actualmente, casi el 70% de la energa
elctrica que consume el pas proviene de la hidroelectricidad, y sta, se ha continuado
expandiendo en la actualidad. En ste capitulo se presenta una breve introduccin del
desarrollo histrico de las turbinas hidrulicas, se describe el planteamiento del problema,
donde se mencionan los antecedentes que motivaron ste trabajo, finalmente se presentan los
objetivos logrados en el mismo.
1.1. Introduccin.
El trmino turbina proviene del latn turbo-inem, que significa rotacin o giro de algo; ahora
bien, una turbina hidrulica se puede definir como una mquina que aprovecha la energa
hidrulica del agua para transformarla en potencia til en un eje. Las turbinas hidrulicas son
usadas en la actualidad para producir electricidad mediante un transformador acoplado al eje
de la misma.
No esta clara la fecha, quien y donde se desarrollaron las turbinas hidrulicas; sin embargo, se
tienen fuertes indicios que stas surgen a partir de las ruedas persas (o saqia)[1] las cuales se
utilizaban para elevar el agua en algunos ros (todava existen en Egipto). Posiblemente, las
primeras ruedas hidrulicas se construyeron en Asia, China e India y luego pasaron a Egipto, y
desde all a Europa y Cercano Oriente, 600 aos despus que en Asia.
El primer escrito que se tiene de la existencia de las turbina hidrulicas (primeras turbinas
hidrulicas) data de los aos 80 AC y fue realizado por Antiparter de Tesalnica en un
documento de poemas lricos. Los romanos usaron las ruedas hidrulicas para producir trabajo
mecnico, y se atribuye a Vitruvius las modificaciones realizadas para transformar las ruedas
Captulo 1. Planteamiento del Problema.
persas en molinos. Para el ao 762 DC, los sajones masificaron el uso de los molinos en Gran
Bretaa alcanzando unos 5000 para el ao 1086.
Leonardo Da Vinci, Galileo, Descarte y otros realizaron los primeros estudios tericos y
matemticos de las ruedas hidrulicas, destacndose el Frances Parent (1666-1717), quien
establece que existe una relacin ptima entre la velocidad de la rueda y la velocidad de la
corriente de agua. Pero fue hasta 1750 que J. A. Von Segnerd desarrolla la primera turbina
hidrulica sobre la base del molinete hidrulico.
En 1754 Leonard Euler introduce mejoras al
molinete hidrulico de Von Segnerd (Figura 1.1)
Rueda
y establece las ecuaciones bsicas de las dentada
turbomquinas, la cual fue publicada en las Eje
memorias de Berlin, con el titulo: Thorie plus
complte des machines qui sont mises en
mouvement par la reation de l eau, cuya
traduccin al espaol es: Teora ms completa Entrada
de mquinas que son puestas en movimiento por de agua
la reaccin del agua.
Para 1824 el Frances Claude Burdine desarrolla Turbina
las bases tericas de Euler e introduce por
primera vez la palabra turbina hidrulica para
definir a sta clase de mquinas. El trabajo esta
en las memorias de la Academia de Ciencia y Descarga
lleva por titulo: Des turbines hydrauliques ou
machines rotatoire grande vitesse, que
traducido al espaol significa: Teora de
turbinas hidrulicas o mquinas rotativas a gran
velocidad. El trabajo de Burdine fue terico, Figura 1.1. Turbina hidrulica propuesta
pero su discpulo Benoit Fourneyron en 1827 por Euler.
construy la primera turbina hidrulica Fuente: Referencia 1
experimental, la cual fue mejorando hasta lograr
una turbina de reaccin que regulaba el nivel de agua por medio de diversa coronas.
Fourneyron, tambin estudi y desarroll el tubo de aspiracin de stas turbinas de reaccin.
La firma Escher Wyss en 1840 construy la turbina tangencial centrpeta con inyeccin parcial
de agua diseada por Zuppinger, la cual es muy similar a la Pelton. En 1841 Henschel y
Jonval desarrollaron la primera turbina axial de reaccin con tubo de aspiracin, la cual tena
la ventaja de controlar el caudal para saltos variables. Zuppinger para 1842 desarroll la
turbina tangencial para grandes saltos y caudales reducidos. En 1843 Fontaine construy la
turbina Jonval para saltos constantes y caudales variables.
En 1848 Schwankrung desarroll la primera turbina parcial para grandes saltos y caudales
reducidos. En 1849 el ingeniero norteamericano, James Bichano Francis [2], introdujo mejoras
a la turbina hecha por Samuel Dowd en 1843, y pone en funcionamiento la primera turbina de
reaccin, de tal forma que desde entonces a la turbina mejorada por Francis lleva su nombre,
4
turbinas Francis. Por otra parte, en 1851, Girard mejor el diseo de la turbina desarrollada
por Fontaine, de tal forma que poda mantener el salto lo ms constante posible.
Haenel, Knop y Lehmann, en 1860 construyeron la turbina Girard que operaba con caudales y
saltos variables. En 1872 Fink introduce las paletas directrices giratorias para realizar la
primera regulacin de las turbinas de reaccin. Esto permiti que en 1873 Voith construyera la
primera turbina Francis con ste sistema directriz.
En 1880 el norteamericano Lester Allen Pelton [2], carpintero y montador de ejes y poleas,
desarroll la turbina que lleva su nombre (turbina Pelton) la cual consista de un conjunto de
cucharas accionadas por una boquilla. Luego, en 1903 Voith construye la primera turbina
activa Mitchell, la cual fue modernizada por Banki entre 1917 y 1918.
La turbina Kaplan fue desarrollada por Viktor Kaplan, quien fue profesor en Checoslovaquia
[2] y realiz sus primeros experimentos en 1912 logrando poner en funcionamiento la primera
turbina Kaplan experimental en 1920, mientras que en 1925 se pone en funcionamiento la
primera turbina Kaplan de gran tamao.
Leroy F. Harza, propone el diseo de la turbina Straight Flow (Straflow) en 1919 y lo patent
en 1924. En 1930 Kuhne patent el diseo de la turbina tubular. En 1933 Escher Wyss patent
a travs de Hugenin la turbina de Bulbo, logrando instalar la primera en 1936. En 1952 Deriaz
propone el diseo de la turbina diagonal la cual fue instalada por English Electric en 1957.
De lo anterior se puede resumir que el desarrollo de las turbinas hidrulicas se dio en tres
etapas:
- Gnesis y gestacin, hasta finales del siglo XVIII.
- Nacimiento, durante el siglo XIX, ya que en ste siglo America comienza a dar su
aporte a desarrollo de las turbinas hidrulicas, con el nacimiento de las turbinas
Pelton y Francis.
- Desarrollo, a partir del siglo XX ya que en estos aos se han realizado las grandes
construcciones y se ha mejorado las tcnicas de control de las mismas.
En el caso particular de Venezuela, la generacin hidroelctrica se inicio en Yaracuy, Estado
Lara, en 1.896. Al principio hubo mucho empuje en el desarrollo de ste tipo de energa, pero
debido al alto costo de inversin y a la aparicin del petrleo en Venezuela, se comenzaron a
desarrollar las plantas termoelctricas, de tal forma que en 1947 la generacin trmica
representaba el 80% y la hidrulica el 20%. Aunque en el perodo de 1896 a 1947 se realizaron
construcciones de instalaciones hidroelctricas, estas estaban basadas principalmente en el
aprovechamiento de ros relativamente pequeos, aunque a veces las cadas netas eran
considerables; por lo que las potencias instaladas eran pequeas.
Fue a partir de 1947 que se retoma la construccin de las grandes centrales hidroelctricas,
despus que la Corporacin Venezolana de Fomento, de ese entonces, incluye el
aprovechamiento de los saltos inferiores del ro Caron (bajo Caron) en el Plan Nacional de
Electrificacin. A partir de 1.953 se inicia la nueva era de la generacin hidroelctrica en
5
Venezuela, cuando se crea la Comisin de Estudios para la Electrificacin del Ro Caron

como una dependencia, del entonces, Ministerio de Fomento, cuya labor culmin en 1.960 con
la puesta en servicio de la central hidroelctrica Macagua I.
Desde la construccin de Macagua I, el desarrollo del bajo Caron no ha parado, logrndose
construir a la fecha, los complejos hidroelctricos Guri, Macagua II, Macagua III y Caruachi,
lo que representa, que casi el 70% de la energa elctrica que consume actualmente el pas
proviene de la hidroelectricidad; y sta se ha continuado expandiendo con la construccin de
la central hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma (quinto y ltimo desarrollo del bajo Caron),
Estado Bolvar, la central Fabricio Ojeda y La Vueltosa en el desarrollo Uribante-Caparo1 de
la regin Andina (estados Mrida, Tchira y Barinas). Quedan pendiente, a largo plazo, el
desarrollo del alto Caron donde se pueden aprovechar 9100 MW.
1.2. Descripcin del Problema.

Venezuela, ubicada al norte de Sur Amrica y frente al mar caribe, es un pas energtico por
excelencia. Cuenta con grandes reservas de petrleo y gas (80.582 millones de barriles de
petrleo probados (mbp), 236.000 mbp en la faja del Orinoco en proceso de certificacin, y
151.479 billones de pies3 de gas [3,4]), dispone de un gran potencial hidroelctrico (estimado
en 26.000 MW en el ro Caron y 1.260 MW en el sector Uribante-Caparo), una irradiacin
solar que va desde 4,4 kW-h/m2 a 6,7 kW-h/m2, con muy baja variacin durante el ao, y en
gran parte de las costas caribea se puede aprovechar el potencial elico.
El gran potencial hidroelctrico de Venezuela se encuentra en el ro Caron, que como se
mencionara anteriormente, esta estimado en 26.000 MW, de los cuales 17.460 MW
corresponden al bajo Caron, que es donde se encuentran construidos y se estn construyendo
los grandes complejos hidroelctricos de Venezuela. El ro caron cubre aproximadamente
95.000 km2 (10.5% del territorio venezolano) de los cuales, 47.000 km2 corresponden al Alto
Caron, desde su nacimiento en la frontera con Brasil hasta la confluencia con el ro La
Paragua; 33.000 km2 forma la cuenca del ro La Paragua y los 15.000 km2 restantes
corresponden al Bajo Caron, desde la unin con el ro La Paragua hasta su desembocadura en
el ro Orinoco, en Ciudad Guayana.
La empresa Electrificacin del Caron (EDELCA) perteneciente a la Corporacin Venezolana
de Guayana (CVG) es la encargada del aprovechamiento del potencial Hidroelctrico del Ro
Caron; en ese sentido, la empresa ha construido y esta operando las Centrales Hidroelctricas
Central Hidroelctrica Simn Bolvar en Guri (Guri), la Central Hidroelctrica Francisco de
Miranda en Caruachi (Caruachi), y actualmente esta construyendo la Central Hidroelctrica
Manuel Piar en Tocoma (Tocoma), que viene a ser la ltima central de gran tamao que se
construir en el bajo Caron.
1
Comprende los ros Uribante, Doradas, Camburito y Caparo.
6
La central Macagua I, est ubicada en los llamados saltos inferiores del ro Caron, a 10
kilmetros de su desembocadura en el ro Orinoco, en Ciudad Guayana, estado Bolvar. La
central hidroelctrica Guri o Simn Bolvar, es el segundo complejo construido a lo largo del
bajo Caron, y est ubicada en el Can de Nekuima a 100 kilmetros aguas arriba de la
desembocadura del ro Caron en el ro Orinoco. El tercer desarrollo hidroelctrico construido
en el bajo Caron, lo conforman los complejos Macagua II y III. Se debe destacar que
Macagua III se desarroll con la intencin de garantizar un flujo de agua permanente de 660
m3/s a los Saltos Cachamay y La Llovizna, y as, mantener la belleza escnica de stos
escenarios naturales, cumpliendo los requerimientos ambientales.
El complejo Hidroelctrico Caruachi o Francisco de Miranda, es el cuarto desarrollo a lo largo
del bajo Caron, est ubicado a unos 59 kilmetros aguas abajo del embalse de Guri. El ltimo
desarrollo hidroelctrico del bajo Caron lo representa la central Tocoma (actualmente en
construccin), la cual estar ubicada a 15 km aguas debajo del embalse de Guri. La Central
tendr una capacidad de 2160 MW y estar formada por 10 turbinas tipo Kaplan de 216 MW
cada una. La construccin de esta central est regida por el contrato N 3.1.104.001.03 [5,6],
donde se presentan los trminos legales del proyecto y las especificaciones tcnicas de los
diferentes componentes que lo conforman.
Para validar y comprobar los trminos y especificaciones tcnicas del contrato de construccin
de Tocoma, CVG EDELCA, realizan pruebas y simulaciones a cada uno de los componentes
que se instalarn, con la finalidad de garantizar la calidad de stos. En el caso de las turbinas
que se van a instalar, que son del tipo Kaplan, la empresa se ha planteado realizar las
simulaciones necesarias para verificar que las empresas contratantes cumplan con las
especificaciones establecidas en el contrato. Las especificaciones ms importantes de las
turbinas son [6]:
- Turbinas tipo Kaplan, de rodete simple y eje vertical. Sentido de giro, visto desde
arriba, en sentido de las agujas del reloj.
- Capacidad Nominal de cada turbina debe ser de 216 MW. Son un total de 10 turbinas.
- Cada o salto nominal de 34,65 m. Mximo normal de 36 m y mnima normal de 33
m. Mximo infrecuente de 37,30 m y mnimo infrecuente de 30,90 m.
- Velocidad nominal de giro debe ser de 90 rpm y una velocidad mxima de
embalamiento fuera de leva de 250 rpm.
En este trabajo se presenta la propuesta de construccin de un modelo matemtico para
realizar la simulacin numrica del comportamiento fluido dinmico de las turbinas Kaplan
que se instalarn en la Central Hidroelctrica Manual Piar en Tocoma. La simulacin servir
para comprobar los parmetros de diseo de las turbinas y construir las curvas caractersticas
para diferentes ngulos de las paletas directrices.
La simulacin es importante, dado que permitir validar si las especificaciones tcnicas
suministradas por el fabricante de las turbinas Kaplan estn dentro de los parmetros
establecidos en el contrato N 3.1.104.001.03, establecer los parmetros de operacin ms
adecuados e incluso permitir generar la informacin de la dinmica de control para el sistema
7
de Gobernacin. Por otra parte, el trabajo busca optimizar la turbina en cuanto a los perfiles de
los alabes y algunos otros parmetros dimensionales, de tal manera que dichas modificaciones
se puedan realizar antes de instalar dichas turbinas.
Para la empresa, el trabajo resultar de gran ayuda para la toma de decisiones en cuanto a la
aceptacin de las turbinas tal como las ofrece el fabricante, o estableciendo cambios en las
mismas, ante de su instalacin en el sitio.
No esta dems comentar que Venezuela tiene un gran potencial hidroelctrico que ha
desarrollado y contina en expansin, de aqu la necesidad de tener control de la tecnologa
que permite aprovechar estos recursos hdricos. Este trabajo representa un gran aporte a este
desarrollo tecnolgico dado que se podr contar con un modelo que prediga el
comportamiento de las turbina una vez instaladas en la central hidroelctrica Tocoma.
1.3. Objetivos.
Los objetivos planteados en ste trabajo son los siguientes:
1.3.1. Objetivo General.

Desarrollar un modelo de volumen finito de las turbinas Kaplan que sern instaladas en la
central hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma, con la finalidad de simular el
comportamiento del flujo a travs de ellas, y con el mismo, construir las curvas caractersticas.
1.3.2. Objetivos Especficos.

- Establecer el modelo matemtico del flujo a travs de las turbinas Kaplan que sern
instaladas en la central Manuel Piar en Tocoma.
- Construir los modelos de volumen finito para las diferentes configuraciones de
operacin de la turbina, en cuanto a posicin de las paletas directrices y ngulos de
ataque de los alabes de la turbina.
- Resolver los diferentes modelos de volumen finito para calcular el perfil de velocidad y
la distribucin de presin en el volumen de control establecido.
- Elaborar las curvas caractersticas de las turbinas, a partir de los modelos numricos.
- Establecer los parmetros de operacin ms adecuados para las turbinas.
- Verificar los resultados obtenidos con los proporcionados por el fabricante.
- Presentar recomendaciones para la mejora del diseo propuesto por el fabricante.
8
1.4. Limitaciones.
En este trabajo se presentaron algunas dificultades, que no se pudieron resolver a tiempo, y
que de una a otra forma, algunas de las metas trazadas inicialmente tuvieron que ser
modificadas. Estos impedimentos se mencionan a continuacin:
- En primer lugar se haba propuesto comparar los resultados de la simulacin con
resultados experimentales, o pruebas de modelos, a fin de validarla. Para la fecha de
culminacin de este trabajo la empresa no haba desarrollado mencionadas pruebas, por
lo que no se pudo realizar mencionada validacin experimental. Sin embargo, los
modelos utilizados se les realiz un estudio de convergencia de la malla de volmenes
finitos a fin de garantizar la calidad de la solucin.
- Por limitaciones en la capacidad computacional, no se pudo realizar un estudio de
convergencia a la malla de volmenes finitos del rodete de la turbina con varios
modelos; sin embargo, el modelo utilizado mantiene un error menor del 0,73% con
respecto a primer modelo de volmenes finito construido.
- Por limitacin de tiempo no se pudo construir las curvas caractersticas de torque,
potencia, eficiencia y altura del salto para inclinaciones de las paletas directrices
mayores a cero grado. Este estudio se deja para trabajos futuros.
9
Captulo 2
Desarrollo Hidroelctrico del Bajo Caron
En ste captulo se presenta lo que ha sido el desarrollo hidroelctrico del bajo Caron y las
perspectivas futuras del desarrollo del alto Caron. Primeramente, se hace un recuento de los
antecedentes y el futuro de la generacin hidroelctrica en Venezuela, luego se hace una
memoria descriptiva de la empresa CVG EDELCA, en la cual se describen las diferentes
centrales que opera esta empresa estadal; finalizando con la descripcin del proyecto Tocoma
o complejo hidroelctrico Manuel Piar.
2.1. Antecedentes y Futuro de la Hidroelectricidad en Venezuela.

Se puede mencionar que el uso de la energa elctrica en Venezuela se inici en 1.873, cuando
el Ing. Vicente Marcano realiz una demostracin pblica de un dispositivo de arco para el
alumbrado pblico de la ciudad. La energa para alimentar el dispositivo era un dinmo,
impulsado por una mquina de vapor. Sin embargo, fue en 1.883 cuando se iluminaron
algunos lugares pblicos de la ciudad de Caracas, con motivo de la conmemoracin del
centenario del natalicio del libertador Simn Bolvar.
En cuanto a la generacin hidroelctrica en Venezuela, se puede decir que sta se inici en
Yaracuy, Estado Lara, en 1.896, cuando comienzan las operaciones de la primera planta
hidroelctrica, la cual, se utilizara para alumbrar la plaza Bolvar, la plaza Miranda y las
calles cntricas de la ciudad. La segunda planta hidroelctrica del pas, ubicada en el ro
Guaire, en el sector El Encanto, inicia sus operaciones 1.897, y contaba con dos unidades
generadoras con una capacidad total de 420 kW a 50 Hz. En su momento, esta planta fue
considerada la segunda ms grande de Amrica y una de las Primeras en el Mundo.
Posteriormente entra en servicio la central hidroelctrica Los Naranjos con tres unidades de
375 kW cada una.
Para 1.929 se empez a operar la planta hidroelctrica Naiguat, que contaba con dos
generadores de 680 kW cada uno; esta planta fue considerada en ese tiempo, como una
instalacin de gran envergadura. En general, para inicio del siglo XX, la generacin de
electricidad en Venezuela estuvo basada principalmente en el aprovechamiento hidrulico de
ros relativamente pequeos, aunque a veces las cadas netas eran considerables. El uso de la
Captulo 2. Desarrollo Hidroelctrico del Bajo Caron.
electricidad era casi exclusivamente para el alumbrado pblico y por consiguiente las
potencias instaladas eran pequeas.
A partir de 1.953 se inicia la nueva era de la generacin hidroelctrica en Venezuela, cuando
es creada la Comisin de Estudios para la Electrificacin del Ro Caron como una
dependencia, del entonces, Ministerio de Fomento, y su labor culmin en 1.960 con la puesta
en servicio de la central hidroelctrica Macagua I (actualmente Central Hidroelctrica Antonio
Jos de Sucre), con seis (6) turbinas tipo Francis, con una capacidad total instalada de 372
MW. En 1.963, se crea la empresa CVG Electrificacin del Caron C.A. (EDELCA), cuya
misin era continuar el desarrollo hidroelctrico del ro Caron.
La fase inicial de la primera etapa de la central hidroelctrica Ral Leoni en Guri, denominada
actualmente central hidroelctrica Simn Bolvar (segundo desarrollo en el ro Caron), con
575 MW de potencia instalada, fue inaugurada en 1.968. Por otra parte, en 1.973 se pone en
funcionamiento el complejo hidroelctrico Jos Antonio Pez, con 4 unidades de 60 MW cada
una, ubicado en el ro Santo Domingo, entre los estados Mrida y Barinas. En el ao 1.977 se
concluy la primera etapa de la Central Hidroelctrica Simn Bolvar, la cual consta de 10
unidades generadoras con una capacidad instalada de 3.000 MW. En 1.986 fue finalizado
totalmente la central Simn Bolvar para un total de 20 unidades tipo Francis y una capacidad
instalada de 10.000 MW.
En 1.987 comienza a operar la primera central hidroelctrica en el desarrollo Uribante-Caparo,
la cual tiene por nombre Central San Agatn, con una capacidad instalada de 300 MW.
Actualmente se estn culminando (para finales del 2.009 se prev culminar) los trabajos de la
central Hidroelctrica la Vueltosa, que tendr una capacidad de 500 MW; y se han iniciados
los trabajos preliminares para la tercera y ltima central hidroelctrica en el sistema Uribante-
Capara, la central Fabricio Ojeda, que tendr una capacidad de 460 MW, para as completar el
desarrollo con una capacidad total de 1.260 MW.
Despus de la construccin de la central hidroelctrica Simn Bolvar, se continu con el
desarrollo del bajo Ro Caron, donde el 7 de julio de 1.988 se da inicio formal a los trabajos
de construccin de la tercera central hidroelctrica en ro Caron, Macagua II y III, con una
capacidad instalada de 2.384 MW y 172 MW respectivamente, que sumado a los 372 MW de
Macagua I y a los 10.000 MW de la central hidroelctrica Simn Bolvar en Guri, dio
capacidad para cubrir las necesidades elctricas de unas seis ciudades como Caracas. Macagua
fue inaugurada oficialmente el 23 de enero de 1.997, por lo que a ste complejo se le
denomin en su momento central hidroelctrica 23 de Enero. En la actualidad los tres
complejos Macagua I, II y III llevan el nombre de complejo hidroelctrica Antonio Jos de
Sucre, en honor a este gran prcer de la independencia.
El cuarto desarrollo hidroelctrico del ro Caron lo represent la central hidroelctrica
Francisco de Miranda en Caruachi (tambin conocida como Caruachi), la cual se comenz a
construir en 1997 y la primera unidad entro en operacin el abril del 2003. La central
Francisco de Miranda fue formalmente inaugurada el 31 de marzo del 2.006, y est formada
por 12 unidades generadoras tipo Kaplan de 180 MW cada una, para una capacidad instalada
total de 2.160 MW.
11
El quinto y ltimo desarrollo hidroelctrico

del bajo Caron lo representa el complejo
hidroelctrico Manuel Piar en Tocoma
(mejor conocida como Tocoma), el cual
est en etapa de construccin y constar de
10 unidades tipo Kaplan de 216 MW cada
una, para una capacidad instalada total de
2.160 MW. Se tiene previsto que la primera
unidad generadora entre en operacin
comercial en el ao 2.012 y que la central
est culminada para el ao 2.014. Una vez
culminado este proyecto se habr concluido
el desarrollo del Bajo Caron con una
capacidad total instalada de 17.460 MW.
La Figura 2.1 muestra la ubicacin de los
complejos hidroelctricos Guri, Tocoma
(en construccin), Caruachi y Macagua, Figura 2.1. Ubicacin de las grandes centrales
hidroelctrica a lo largo del Bajo Caron.
que comprenden el desarrollo
Fuente: http://www.edelca.com.ve/
hidroelctrico del bajo Caron.
A futuro se tiene proyectado desarrollar el alto Caron con un potencial estimado en 9100
MW, lo cuales estarn distribuidos en la centrales hidroelctricas Tayucay, Eutobarima,
Aripichi y Auraima, cada una con un potencial estimado de 3.100 MW, 2.900 MW, 1.300
MW y 1.800 MW, respectivamente. La Figura 2.2 muestra la ubicacin de las centrales
hidroelctricas que se tiene proyectado construir en el alto Caron.
Figura 2.2. Ubicacin de los futuros desarrollos hidroelctricos en el alto Caron.

Fuente: http://www.edelca.com.ve/
12
2.2. Generalidades de la Empresa CVG EDELCA.

La Corporacin Venezolana de Guayana (CVG) crea formalmente la empresa Electrificacin
del Caron C.A. (EDELCA) el 23 de julio de 1963 para dar cumplimiento con el artculo 31
del Estatuto Orgnico de esta Corporacin. Inicialmente, EDELCA tena como misin
acometer la construccin de Guri y encargarse de la administracin del crdito asociado a
dicha central hidroelctrica, otorgado por el Banco Mundial. Igualmente, entre otras funciones
le correspondi encargarse de la operacin de Macagua I.
Actualmente, la empresa CVG EDELCA se encarga de operar las Centrales Hidroelctricas
Central Hidroelctrica Simn Bolvar en Guri y la Central Hidroelctrica Francisco de
Miranda en Caruachi, tambin est encargada de completar el desarrollo hidroelctrico del ro
Caron con la construccin de la Central Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma, y a futuro, la
construccin de las centrales hidroelctricas Tayucay, Eutobarima, Aripichi y Auraima en el
alto Caron. Otra de las actividades que realiza EDELCA, es el mantenimiento y operacin de
las lneas de transmisin que llevan la energa elctrica desde la regin de Guayana hasta el
Centro y Occidente del Pas, la Costa Oriental de Colombia y las poblaciones fronterizas del
norte de Brasil. La extensin de las lneas de transmisin superan los 5.700 km.
De acuerdo a los ltimos lineamientos del Ejecutivo Nacional, EDELCA, que pas a ser filial
de la Corporacin Elctrica Nacional, adscrita al Ministerio del Poder Popular para la Energa
y Petrleo, es la empresa de generacin hidroelctrica ms importante que posee Venezuela.
Forma parte del conglomerado industrial ubicado en la regin Guayana, conformado por las
empresas bsicas del aluminio, hierro, acero, carbn, bauxita y actividades afines. Suministra
el 100% de la energa elctrica requerida para dichas empresas.
2.1.1. Misin.
La misin de la empresa es: Generar, transmitir y distribuir energa elctrica, de manera
confiable, segura y en armona con el ambiente; a travs del esfuerzo de mujeres y hombres
motivados, capacitados, comprometidos y con el ms alto nivel tico y humano; enmarcado
todo en los planes estratgicos de la Nacin, para contribuir con el desarrollo social,
econmico, endgeno y sustentable del Pas.
2.1.2. Visin.
La visin de EDELCA es ser: Empresa estratgica del Estado, lder del sector elctrico, pilar
del desarrollo y bienestar social, modelo de tica y referencia en estndares de calidad,
excelencia, desarrollo tecnolgico y uso de nuevas fuentes de generacin, promoviendo la
integracin Latinoamericana y del Caribe.
2.1.3. Centrales Hidroelctricas de EDELCA en el Bajo Caron.

EDELCA se encarga de operar los complejos Hidroelctricos Macagua, Guri y Caruachi,
todos ellos ubicados el bajo Caron. A continuacin se presenta una breve descripcin de cada
uno de stos complejos.
13
2.1.3.1. Complejo Hidroelctrico Antonio Jos de Sucre en Macagua.

Como se mencionara en la seccin 1.2 del
captulo 1, la central hidroelctrica Antonio
Macagua I
Jos de Sucre (tambin conocida como
Macagua), esta conformada por los
complejos Macagua I, II y III. Macagua I
(Figura 2.3) fue la primera planta construida
en el bajo Caron, Su construccin se inicio
en 1956, y su primera unidad entr en
funcionamiento en 1959, mientras que la
ltima entro en funcionamiento en 1961. La
central viene a representar un
aprovechamiento a filo de agua, es decir que
no requiri la formacin de un embalse para
su operacin; y esta formada por una Casa de Figura 2.3. Central hidroelctrica Macagua I.
Mquinas (casa de mquinas I) que alberga 6 Fuente: http://www.edelca.com.ve/
unidades tipo Francis, que tiene una cada
nominal de 46,4 m y una capacidad nominal de 64 MW cada una, para una capacidad instalada
total de 380 MW.
Los complejos Macagua II
(Figura 2.4) y III es el tercer
proyecto hidroelctrico
construido en el bajo Caron,
sus trabajos de construccin se
iniciaron en 1988 y se
inaugur en 1997. Macagua II
est conformada por una casa
de mquinas (casa de
mquinas II) que alberga 12
unidades tipo Francis que
operan con una cada nominal
de 46,4 m y una capacidad de
216 MW cada una, lo que
representa una capacidad
instalada de 2.540 MW. Para
el control del nivel del ro se Figura 2.4. Central hidroelctrica Macagua II.
construy un Aliviadero con Fuente: http://www.edelca.com.ve/
3
12 compuertas capaz de manejar 30.000 m /seg.
Macagua III (Figura 2.5) tiene una casa de mquinas (casa de mquinas III) que alberga dos
turbinas tipo Kaplan que operan con una cada nominal de 22,6 m y una capacidad de 86 MW
cada una, para un total instalado de 172 MW. El diseo de la obra fue realizado con el fin de
perturbar lo menos posible su entorno natural, por estar ubicado en la cercana del sistema de
parques de Ciudad Guayana (parques Cachamay, Loefling, Punta Vista y La Llovizna). La
14
Figura 2.6 muestra el parque la Llovizna y la desembocadura del aliviadero de Macagua III en
ste, el cual permite mantener el flujo de agua al sistema de parques antes mencionado.
Macagua III Macagua III
Figura 2.5. Central hidroelctrica Macagua III. Figura 2.6. Parque la llovizna.
Fuente: http://www.skyscrapercity.com/ Fuente: http://www.skyscrapercity.com/
Las caractersticas ms relevantes del embalse de la central Macagua se muestran en la Tabla

2.1 y los datos de las turbinas en la tabla 2.2.
Tabla 2.1. Caractersticas relevantes del embalse de la central Macagua.

Parmetros Unidad Valor
rea del embalse a nivel mximo km2 47,40
(*)
Nivel mnimo de operacin normal msnm 53,70
Nivel promedio de operacin normal msnm 54,10
Nivel mximo msnm 54,50
Nivel mnimo msnm 52,00
3
Volumen estimado a nivel mximo m 323.000.000,00
3
Caudal mximo probable m /s 30.000,00
(*) Las unidades msnm representan los metros sobre el nivel del mar.
Tabla 2.2. Caractersticas de las turbinas instaladas en Macagua.

Parmetros Unidad Macagua I Macagua II Macagua III
Tipo de turbina - Francis Francis Kaplan
Cantidad - 6 12 2
Potencia nominal MW 64 216 86
Potencia total instalada MW 380 2.540 172
Cada neta nominal m 46,40 46,40 22,6
Cada neta mxima m 50,50 50,50 23
15
2.1.3.2. Complejo Hidroelctrico Simn Bolvar en Guri.

El complejo hidroelctrico Simn
Bolvar, tambin conocido como
Guri (Figura 2.7 y 2.8), est ubicado
en el Can de Nekuima, 100
kilmetros aguas arriba de la
desembocadura del ro Caron en el
ro Orinoco. La primera etapa de la
central se inicio en 1963, y la fase
inicial de esta etapa se culmin en
1968. Pero fue hasta 1978 que se
culmin totalmente esta primera
etapa. La segunda se inici en 1978
y se culmin en 1986.
Esta central hidroelctrica tiene un
Figura 2.7. Vista area de la Central hidroelctrica Guri.
salto hidrulico de 144 m para una
Fuente: http://www.skyscrapercity.com/
capacidad instalada de 10.000 MW
distribuidos en dos casas de mquinas, casa de mquinas 1, con una capacidad instalada del
3.006 MW generados con diez (10) unidades tipo Francis de 185 MW, 230 MW y 360 MW; y
casa de mquinas 2, con una capacidad instalada de 7.000 MW, generados con 10 unidades
tipo Francis de 700 MW cada una. Guri es actualmente la tercera central hidroelctrica de
mayor potencia instalada en el mundo por detrs de la central de Tres Gargantas en China, con
18.000 MW, e Italp en Brasil con 12.600 MW.
Figura 2.8. Vista frontal de la central hidroelctrica Guri.

16
Las caractersticas ms relevantes de la cuenca y el embalse de Guri se muestran en la Tabla

2.3 y los datos de las turbinas instaladas en la Tabla 2.4.
Tabla 2.3. Caractersticas relevantes de la cuenca y el embalse de Guri.
rea de la Cuenca km2 95.000,00
3
Caudal promedio de ro Caron m /s 4.800,00
2
rea del embalse a nivel mximo (271,60 msnm) km 3.919,00
3
Volumen estimado a nivel mximo km 111,104
Tabla 2.4. Caractersticas de las turbinas instaladas en Guri.

Casa Casa
Parmetros Unidad
Mquinas 1 Mquinas 2
Tipo de turbina - Francis Francis
Cantidad - 10 10
Potencia nominal de cada unidad MW 185, 230 y 360 700
Velocidad de operacin rpm 120 a 128,6 112,5
Cada neta nominal m 144 144
Capacidad total instalada MW 3.006 7.000
2.1.3.3. Complejo Hidroelctrico Francisco de Miranda en Caruachi.
Figura 2.9. Vista del complejo hidroelctrico Caruachi.

Fuente: Presentacin inaugural de CVG Edelca de la central Caruachi
17
Este complejo Hidroelctrico es el cuarto desarrollo en el bajo Caron, y tambin se conoce

con el nombre de Caruachi (Figura 2.9), dado que el lugar donde est ubicada tiene el mismo
nombre. Caruachi est situado a unos 59 kilmetros aguas abajo del embalse de Guri, en cuya
zona, el ro discurre sobre un lecho rocoso interrumpido por numerosas islas y su ancho es de
aproximadamente 1.700 metros a una cota de 55,00 msnm. La ubicacin de las Presas de tierra
y enrocamiento, Aliviadero y Casa de Mquinas obedece a la optimizacin de las condiciones
geolgicas, topogrficas y energticas del proyecto.
La central Caruachi se comenz a construir en 1997 y la primera unidad entro en operacin en
abril del 2003, quedando completamente concluido e inaugurado en marzo del 2.006. La
central tiene una capacidad instalada de 2.296 MW que se producen en una casa de mquina
que tiene doce (12) turbinas Kaplan de 180 MW con una cada nominal de 35,6 m.
Los datos ms relevantes del embalse se muestran en la Tabla 2.5 y los datos de las turbinas
instaladas en la Tabla 2.6.
Tabla 2.5. Caractersticas relevantes del embalse de Caruachi.

Caudal mximo probable m3/s 30.000,00
2
rea del embalse a nivel normal (91,25 msnm) km 236,68
3
Volumen estimado a nivel mximo m 3.520x106
Tabla 2.6. Caractersticas de las turbinas instaladas en Caruachi.

Casa
Parmetros Unidad
Mquinas 1
Tipo de turbinas - Kaplan
Cantidad - 12
Potencia nominal de cada unidad MW 180
Velocidad nominal de operacin rpm 94,74
Cada neta nominal m 35,6
Capacidad total instalada MW 2.196
Vale la pena comentar, que Caruachi fue ganadora de dos record mundiales, como son: las
mayores turbinas Kaplan (180 MW) instaladas en centrales hidroelctricas y las mayores
compuertas radiales (15x22,60 m) que regulan un aliviadero para 30.000 m3/s. Por otra parte,
sus dificultades tcnicas (con ms de 1.800.000 m3 de hormign refrigerado por debajo de 15
C), los excepcionales medios de ejecucin y el cuidadoso diseo de cada una de las difciles
etapas de construccin, han sido merecedoras de otros reconocimientos, entre los cuales se
pueden mencionar: IX Premio Internacional Puente de Alcntara, Premio Regional de la
Construccin Bolvar 2005, entre otros.
18
2.3. Descripcin del Proyecto Manuel Piar en Tocoma.

2.3.1. Generalidades.
La central hidroelctrica Manuel Piar, tambin
conocida como Tocoma, representa el quinto y
ltimo desarrollo hidroelctrico del bajo
Caron. Los trabajos se iniciaron en el 2001 y
se tiene previsto que la primera unidad entre en
operacin comercial en el 2012, y que la
central est totalmente culminada en el 2014.
La central est ubicada a 15 km aguas abajo del
embalse de Guri, en la cercana de la
desembocadura de ro Claro en el ro Caron
(Figura 2.10). La central hidroelctrica Manuel
Piar tendr una capacidad instalada de 2.160 Figura 2.10. Lugar donde se construye Tocoma.
MW que se producirn con diez (10) turbinas Fuente: http://www.skyscrapercity.com/
tipo Kaplan de 216 MW cada una.
El Proyecto Manuel Piar en Tocoma, conjuntamente con las Centrales Simn Bolvar en Guri,
Francisco de Miranda en Caruachi y Antonio Jos de Sucre en Macagua, completa el
desarrollo hidroelctrico del Bajo Caron, cuya caractersticas electro-energticas
sobresalientes estn predeterminadas por la descarga regulada del embalse de Guri. La Figura
2.11 presenta un esquema del desarrollo hidroelctrico del bajo Caron, donde se destacan la
disposicin de las centrales hidroelctricas, el salto hidrulico de cada una de ellas y la altura
respecto al nivel del mar de los embalses que las alimentan, destacndose que Tocoma,
Caruachi y Macagua dependen del embalse de Guri.
RO
TOCOM A ORINOCO
GURI CARU ACHI
Guri
Guri
300 271 8.850
10.000MW
MW
250
MACAGUA
Tocom a
Elevacin ( m.s.n.m)
200 HG 2.160 MW
127 Caruachi
Caruachi
150 2.196MW
2.196 MW
91.25
Macagua
Macagua
100 HT 2.930MW
3.092 MW
54.5
HC Ro Orinoco
50
HM
0
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
Distancia en kilmetro s desde el Orinoco
Figura 2.11. Esquema de la disposicin del desarrollo hidroelctrico del bajo Caron.
Fuente: Presentacin inaugural de CVG Edelca de la central Caruachi
19
El lugar donde ser construido Tocoma, el ro Caron tiene un ancho de aproximadamente

2000 m y discurre sobre un lecho de gneises granticos caracterstico de la formacin Imataca
del Precmbrico inferior del Escudo Guayans. El anlisis econmico y los niveles aguas
abajo de la casa de mquinas obtenidos de un modelo matemtico calibrado con mediciones
del prototipo, permiti seleccionar el alineamiento ms favorable para el desarrollo del
proyecto.
Los componentes principales que conforman el proyecto, incluyendo todos los equipos
electromecnicos asociados, son:
- Presa de transicin izquierda, intermedia y derecha.
- Presa de tierra y enrocamiento.
- Presa de enrocamiento con pantalla de concreto.
- Casa de mquinas integrada a la estructura de Toma, nave de montaje y sala de control.
- Aliviadero.
- Obras exteriores.
Presa de Enrocamiento Izquierda.

La presa de enrocamiento izquierda contar con una pantalla de concreto y estar fundada
sobre roca. Se tiene previsto construir una presa de enrocamiento con pantalla de concreto, por
la necesidad de utilizar los materiales provenientes de las excavaciones requeridas para las
estructuras principales y el canal de descarga y por la dificultad de disponer de material
arcilloso en cantidades suficientes, en la margen Izquierda. La utilizacin de suelos en la
margen izquierda estara asociada al acarreo de materiales desde la zona ubicada aguas arriba
de la presa izquierda.
Presa Principal y Casa de Mquinas.

La presa principal estar conformada por seis (6) monolitos dobles de 60 metros de ancho, 5
de los cuales contendrn las estructuras de toma y el restante a la nave de montaje. La presa
principal tendr una altura de 65 metros y una longitud de 360 metros. En la cresta, cuya
elevacin ser de 130 msnm. y a todo lo largo de las presas, est prevista una carretera de
servicio.
Esta presa principal contiene a las estructuras de toma y est formada por 5 monolitos de 60
m. de ancho, que albergarn las diez (10) unidades generadoras. La casa de mquinas estar
integrada a la estructura de toma y cumplir funciones de presa principal. La junta de
contraccin que separa cada monolito estar parcialmente provista de trabas para optimizar su
comportamiento mecnico. Adicionalmente, la casa de mquinas incluir en sus extremos al
edificio de operaciones y control. La Figura 2.12 muestra los movimientos de tierra de la zona
donde ser construida la presa principal y la Figura 2.13 muestra la maqueta de la central
hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma.
20
Zona donde se ubicar

la presa principal
Figura 2.12. Vista de la zona donde se construir la presa principal de la central Tocoma.
Figura 2.13. Maqueta de lo que ser la Central Hidroelctrica Tocoma.

Fuente: CVG EDELCA
21
Presas de Transicin.
La presa de transicin izquierda estar ubicada entre la presa de enrocamiento con pantalla de
concreto y la nave de montaje; constar de tres (3) monolitos de los cuales dos (2) tendrn 18
m cada uno y uno de 30 m, medidos a lo largo de la lnea base. La presa de transicin
intermedia estar ubicada entre la casa de mquinas y el aliviadero, tendr una longitud de 70
m y constar de tres (3) monolitos uno (1) de ellos en forma de "cua". La presa de transicin
derecha, ubicada entre el aliviadero y la presa de enrocamiento derecha, constar de cinco (5)
monolitos transversales de geometra variable.
Aliviadero.
El Aliviadero tendr una capacidad de descarga de 28.750 m3/s, con una longitud de 175,86
m., nueve (9) compuertas radiales con descarga de superficie de 15,24 m de ancho por 21,66
m de altura, con la ojiva a la elevacin 106,30 msnm y 18 ductos de fondo de 5,50 m de ancho
por 9,00 m de altura.
Presa de Tierra y Enrocamiento Derecha.
La primera etapa del cierre dejar una abertura en principio de 900 m en el estribo derecho
para pasar el mximo flujo de 14.000 m3/s controlado por Guri. Para cerrar la abertura ser
construida una atagua aguas arriba y otra, aguas abajo en dicha seccin, en el medio de las
cuales ser construida una presa de tierra con filtro de chimenea. Un aspecto a considerar ser
la presencia de lastra y arena en la fundacin, la cual vara de unos pocos centmetros a unos
3,0 metros de espesor y su remocin ser necesaria en la fundacin de los materiales
impermeables y filtros.
En resumen, los datos ms relevantes del embalse se muestran en la Tabla 2.7, los datos de las
turbinas a instalar en la Tabla 2.8 y las caractersticas de los generadores en la Tabla 2.9.
Tabla 2.7. Caractersticas relevantes del embalse de Tocoma.

Caudal mximo probable m3/s 28.750,00
rea del embalse a nivel normal km2 87,34
Volumen estimado a nivel mximo m3 1.770x106
Tabla 2.8. Caractersticas de las turbinas a instalar en Tocoma.

Tipo de turbina - Kaplan
Cantidad - 10
Velocidad nominal de operacin rpm 90
Velocidad mxima de embalamiento rpm 250
Cada neta nominal m 34,65
Capacidad total instalada MW 2.160
22
Tabla 2.9. Caractersticas de los Generadores a instalar en Tocoma.

Tipo - Paraguas
Cantidad - 10
Voltaje nominal kV 13,8
Frecuencia Hz 60
Nmero de fases - 3
Factor de potencia - 0,85
2.3.2. Caractersticas Principales de las Turbinas a Instalar en Tocoma.

Las turbinas a instalar en Tacoma debern ser del tipo Kaplan, de rodete y eje simple,
instaladas en caja semiespiral de concreto y provista con tubo de aspiracin acodado. El
sentido de giro, visto desde arriba, ser el de las agujas del reloj [6].
Los componentes principales de las turbinas Kaplan, son los siguientes:
- Rodete.
- Paletas directrices.
- Cabezal de distribucin de aceite.
- Sellos del eje.
- Cojinetes.
- Tubo de aspiracin y revestimientos.
- Anillo de distribucin.
- Anillo inferior.
- Anillo de descarga.
- Estructura del cojinete de empuje.
- Sistema de admisin de aire.
- Planchas de revestimiento y sellos de las paletas directrices.
- Mecanismo de operacin de las paletas directrices.
Rodete: El rodete deber ser del tipo de hlice con alas ajustables, operados por un servomotor
hidrulico ubicado en el cubo del rodete y posicionados automticamente por el gobernador a
la inclinacin ptima, correspondiente a la apertura de las paletas directrices y la cada neta del
momento. Los alabes son fabricados en fundicin de acero inoxidable, el cubo y el cono del
rodete de acero fundido o fabricados de planchas de acero soldadas. Las rugosidades asociadas
a las superficies del rodete son las mostradas en la Tabla 2.10
23
Tabla 2.10. Rugosidades de las superficies del rodete.

Superficie Rugosidad [m]
labe, lado succin 3,2
labe, lado presin 3,2 - 6,3
labe, borde de estrada y salida 3,2
Cubo del rodete 12,5
Mun del alabe en zonas de los bujes 0,8
Bridas del labe frente al sello 1,6
Paletas directrices: Las paletas directrices sern fabricadas de planchas de acero al carbono
soldadas, con vstagos fundidos o forjados. Los extremos superior e inferior de las paletas y
las reas a lo largo de la superficie de contacto con las paletas adyacentes debern ser
fabricadas en acero o revestidas con acero inoxidable. El rea de contacto entre los vstagos de
las paletas y los bujes de material auto lubricante deber estar provista con camisas o un
revestimiento de acero resistente a la corrosin, de una dureza suficiente para operar
suavemente y sin desgastes excesivos. Las rugosidades de las paletas directrices en el cuerpo
deben ser de 12,5 m y en el rea de contacto de 3,2 m.
Cabezal de distribucin de aceite: El cabezal de distribucin de aceite hacia ambos lados del
servomotor de los alabes deber estar ubicado por encima de la cubierta del generador y
soportado sobre la mnsula superior del mismo. Se debern proveer dos tubos concntricos
para el aceite del servomotor, ubicados y soportados dentro del eje, ms un tercer tubo
concntrico, para establecer la columna de aceite y presin requerida en el cubo del rodete
para evitar ingreso de agua al mismo.
Sello del eje: La turbina deber estar provista con un sello del eje en el lugar donde el eje
principal atraviesa la cubierta superior interior, diseada de tal forma que los elementos del
sello puedan ser inspeccionados, ajustados o reemplazados sin perturbar el cojinete inferior de
gua del eje principal. El sello del eje deber ser del tipo de anillo de carbono o de tefln o del
tipo mecnico.
Cojinetes: Las partes rotantes de la unidad sern soportadas en el sentido radial por un
cojinete inferior de gua y un cojinete superior de gua y en el sentido axial por un cojinete de
empuje combinado con el cojinete radial superior.
Tubo de aspiracin y revestimiento: El tubo de aspiracin ser del tipo acodado, con dos
tajamares soportando el techo de su parte inferior. La parte superior del tubo de aspiracin
deber estar provisto con un revestimiento de acero. La parte cnica por debajo del anillo de
descarga deber tener una longitud suficiente, como para reducir la velocidad del flujo de agua
y asegurar que el revestimiento no se extienda aguas abajo del punto ms profundo del tubo de
aspiracin. En el revestimiento se deber proveer una puerta hermtica para facilitar el acceso
por debajo del rodete.
Anillo distribuidor: El anillo distribuidor ser fabricado de planchas de acero soldadas, con
uniones radiales apernadas o soldadas y deber consistir de un anillo superior y otro inferior,
24
rgidamente unidos entre s por medio de las paletas fijas. El anillo distribuidor deber ser
diseado para resistir todas las cargas verticales con la caja semiespiral vaca.
Anillo inferior: El anillo inferior deber ser fabricado de planchas de acero soldadas, dividido
en secciones para facilitar su transporte y manipulacin. El anillo inferior formar parte del
techo de la galera circular alrededor del anillo de descarga y deber ser diseado.
Anillo de descarga: El anillo de descarga deber ser fabricado de planchas soldadas entre si y
dividido en secciones para facilitar su transporte y manipulacin de la obra. La garganta del
anillo deber ser fabricada en acero resistente a la corrosin, cavitacin y erosin.
Estructura de soporte del cojinete de empuje: La estructura del soporte ser fabricada de
planchas de acero soldadas y diseada para proveer la rigidez adecuada y minimizar las
deflexiones. La estructura deber tener por lo menos una apertura de tamao suficiente y un
Winche monorriel, para permitir la manipulacin y traslado de los componentes ubicados
dentro de la cubierta. La parte superior de la estructura deber adaptarse para formar la base
del cojinete de empuje y de su caja.
Sistema de admisin de aire: Deber proveerse un sistema de admisin de aire atmosfrico a
travs de la cubierta superior, con el propsito de admitir automticamente el aire a la cmara
del rodete de la turbina en el caso del cierre brusco de las paletas directrices y suavizar el
efecto del golpe de ariete proveniente desde del tubo de aspiracin.
Planchas de revestimiento y sellos de las paletas directrices: Las planchas de revestimiento
de las superficies de la cubierta superior exterior y del anillo inferior alrededor de la zona de
los extremos de las paletas directrices, debern ser de metales resistentes a la corrosin y al
desgaste. Los sellos de las paletas debern ser de bronce o de monel, ajustables
automticamente al desgaste, removibles y renovables, soportados sobre un material elstico.
Mecanismo de operacin de las paletas directrices: Este mecanismo estar integrado por un
mximo de cuatro servomotores principales de doble accin, un nmero idntico de
servomotores auxiliares de simple accin.
25
Captulo 3
Fundamentos del Flujo de Fluidos
En ste captulo se hace un recuento de los aspectos fsico y matemtico del flujo de fluidos, el
mismo inicia con la presentacin de las ecuaciones diferenciales que rigen el flujo de fluidos,
seguido de una descripcin de las condiciones iniciales y de borde que se utilizan para resolver
los problemas de flujo; posteriormente se presentan los modelos ms importantes utilizados
para simular el flujo turbulento y finaliza con la descripcin del mtodo de los volmenes
finitos, el cual se utiliz para realizar la simulacin de las turbinas.
3.1. Fundamentos de Mecnica de Fluidos Diferencial.

Las leyes que se utilizan para el anlisis del flujo de fluidos son:
- Ley de conservacin de la masa: La cual establece que la masa no se crea ni se destruye,
slo se puede transportar o almacenar.
- Las tres leyes de Newton:
o Primera ley: Una masa permanece en estado de equilibrio, esto es, en reposo a
velocidad constante, al menos que sobre ella acte una fuerza externa.
o Segunda ley: La velocidad de cambio de la cantidad de rmovimiento de una masa es
r
proporcional a la fuerza neta que acta sobre ella ( F = d (mV ) ).
dt
o Tercera ley: Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en
magnitud y opuesta en direccin.
- Primera ley de la termodinmica (ley de conservacin de la energa): La energa no se crea
ni se destruye, slo se puede transportar, almacenar y transformar.
- Segunda ley de la termodinmica: La segunda ley trata de la disponibilidad de la energa
para realizar trabajo til y se puede enunciar como: La entropa del universo debe aumentar
o, en el caso ideal, permanecer constante en todos los procesos naturales ( ds dq ).
T
Captulo 3. Fundamentos del Flujo de Fluidos.
- Ecuaciones de estado o relaciones entre las propiedades: Las relaciones que existen entre
las propiedades de los fluidos, tal es el caso de: la ley de los gases ideales, ley de viscosidad
de Newton y relaciones establecidas en las tablas de vapor de agua, entre otras.
Se debe comentar que la ecuacin de continuidad, ecuacin de momentum o segunda Ley de
Newton y ecuacin de energa se les conoce con el nombre de Ecuaciones de Transporte.
Por otra parte, para analizar los flujos de fluidos, en la actualidad, se utilizan dos enfoques,
que son: La formulacin de volumen de control (tambin se le conoce como enfoque integral)
y la formulacin diferencial.
La formulacin de volumen de control, mediante la aplicacin de las leyes fundamentales,
permite determinar mediante un modelo matemtico, las propiedades de los fluidos
(velocidad, presin, etc) en dicho volumen y en sus fronteras. La precisin de ste mtodo va a
depender de las suposiciones que se realicen.
La formulacin diferencial aplica las leyes fundamentales a nivel de un elemento diferencial,
generando modelos matemticos ms precisos que normalmente se deben resolver mediante
computadoras. En sta seccin se describen las ecuaciones fundamentales de mecnica de los
fluidos en forma diferencial.
En la Tabla 3.1 se presenta un resumen comparativo entre la formulacin ( mtodo) de
volumen de control y el diferencial.
Tabla 3.1. Comparacin entre la formulacin diferencial y de volumen de control. [7]

Tipo de Formulacin Ventajas Desventajas
- La matemtica utilizada es simple. - No revela todos los detalles del flujo.

- Las hiptesis y aproximaciones son - No obliga al fluido a obedecer las
menos sensibles; con frecuencia se leyes fundamentales en cada punto.
obtiene informacin aproximada muy - Normalmente slo se obtienen
til con suposiciones simples. soluciones aproximadas.
Formulacin del volumen
- No se requiere computadora, slo una - Se requiere ms informacin de
de control
pequea calculadora permite resolver entrada, tal como una distribucin de
los problemas en tiempos muy cortos. velocidad en fronteras convenientes,
- Con frecuencia slo se obtiene la entre otras.
informacin que realmente se - Normalmente no proporciona tanta
requiere. informacin como la requerida.
- Produce ecuaciones diferenciales que

- Revela todos los detalles del flujo.
son muy difcil de resolver.
- Se fuerza al fluido a obedecer las
- Normalmente se requiere
leyes fundamentales en todos los
computadora para resolver las
Formulacin diferencial puntos.
ecuaciones diferenciales que se
- Resuelve el problema con un mnimo
generan en los modelos matemticos
de informacin, que normalmente son
- Pueden proporcionar ms informacin
las condiciones de borde.
de la que se requiere.
27
3.1.1. Ecuacin de Continuidad.

La ecuacin de continuidad en forma diferencial se puede escribir de la siguiente manera:
( u ) ( v) ( w)
+ + + = 0, (3.1)
t x y z
donde:
: Es la densidad del fluido
u, v, w : Son las componentes en la direccin x, y, z, respectivamente, del vector
velocidad.
En notacin tensorial, la ecuacin de continuidad es escribe de la siguiente manera:

+ ( U) = 0 , (3.2)
t
donde:
U = ui + vj + wk : Es el vector velocidad.

= i + j + k : Es el operador Nabla.
x y z
i, j , k : Son los vectores unitarios en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente.
Para un flujo estacionario, la ecuacin se reduce a:
( u ) ( v) ( w)
+ + =0 ( U ) = 0 . (3.3)
x y z
Para un fluido incompresible, donde la densidad se puede considerar constante, como el caso
que se analizar en este trabajo, la ecuacin de continuidad se simplifica:
u v w
+ + =0 U = 0. (3.4)
x y z
3.1.2. Ecuacin de Momentum.
3.1.2.1. Ecuacin de Cauchy

La ecuacin de Cauchy se obtiene cuando se aplica la segunda ley de Newton a un elemento
diferencial de fluido. El anlisis completo de la ecuacin se desarrolla en las referencias 8 y 9.
28
u u u u 1 x yx zx
+ u + v + w = + + + gx
t x y z x y z

v v v v 1 xy y zy . (3.5)
+ u + v + w = + + + gy
t x y z x y z
yz
w w w w 1 xz z
+ u + v + w = + + + gz
t x y z x y z
Donde x , y , z son los esfuerzos normales que actan en un punto y xy , xz , yx , yz , zx , zy

son esfuerzos cortantes que actan en un punto. Por otra parte, el tensor de esfuerzo se define
como:
x yx zx

= xy y zy . (3.6)
xz yz z

Usando la notacin tensorial, la ecuacin (3.6) se puede expresar de la siguiente forma:
DU U 1
= + (U )U = + g , (3.7)
Dt t
donde:
D
= + u + v + w : Es el operador de derivada sustancia o total.
Dt t x y z
g = g x i + g y j + g z k : Es el vector aceleracin de la gravedad.
Cuando se est en equilibro respecto a rotacin de una partcula de fluidos, se cumple que:
xy = yx , xz = zx , yz = zy (ver referencia 10 la demostracin completa de stas ecuaciones).
3.1.2.2. Ecuacin de Navier-Stokes

Para un fluido newtoniano las ecuaciones constitutivas (o relaciones de esfuerzo velocidad de
deformacin) se pueden expresar de la siguiente forma [11]:
u u v
x = p + 2 + U , xy = yx = + ,
x y x
v u w
y = p + 2 + U, xz = zx = + , (3.8)
y z x
w v w
z = p + 2 + U, yz = zy = + ,
z z y
29
donde es la viscosidad del fluido y es el segundo coeficiente de viscosidad.
La ecuacin (3.8) se puede simplificar utilizando notacin tensorial con subndice, esto es:
ui u j
ij = p ij + + + ij ui para i, j = 1,2,3 , (3.9)
xi x j xi
donde:
u1 = u, u 2 = v, u3 = w ,
x1 = x, x2 = y, x3 = z ,
i = ii ,
ij : Es el delta de Kronecker (es 1 si j = i y 0 si j i ).
Para los fluidos incompresibles (lquidos) homogneos se tiene que U = 0 , por lo que la
ecuacin (3.8) se transforma en:
u u v
x = p + 2 , xy = yx = + ,
x y x
v u w
y = p + 2 , xz = zx = + , (3.10)
y z x
w v w
z = p + 2 , yz = zy = + .
z z y
Sustituyendo las ecuaciones constitutivas (3.8) en la(s) ecuacin(es) de Cauchy (Ec. 3.5) se
obtiene la(s) ecuacin(es) de Navier-Stokes para fluido incompresible homogneos, la cual se
expresa de la siguiente manera:
u u u u 1 p 2u 2u 2u
+u +v +w = + 2 + 2 + 2 + g x ,
t x y z x x y z
v v v v 1 p 2v 2v 2v
+u +v + w = + 2 + 2 + 2 + g y , (3.11)
t x y z y x y z
w w w w 1 p 2w 2w 2w
+u +v +w = + 2 + 2 + 2 + g z .
t x y z z x y z
3.1.2.3. Representacin General de la Ecuacin de Momentum.

La forma general utilizando notacin tensorial de la ecuacin de momentum es la siguiente:
30
( U )
+ ( U U) = p + + g + FM , (3.12)
t
donde:
( )
= U + (U ) + ( U) : Tensor de esfuerzo de la ecuacin (3.9).
T
1 0 0
= 0 1 0 : Delta de Kronecker.
0 0 1
g = g x i + g y j + g z k : Vector aceleracin de la gravedad.
FM : Generacin de cantidad de movimiento (trmino fuente).
uu uv uw
U U = vu vv vw : Es el operador Dyadic.
wu wv ww

x ( uu ) + y ( vu ) + z ( wu )

( U U ) = ( uv) + ( vv) + ( wv) .
x y w

( uw) + ( vw) + ( ww)
x y z
3.1.3. Ecuacin de Energa

La primera ley de la termodinmica en forma diferencial para el flujo de un fluido homogneo
se expresa de la siguiente forma [12]:
DT Dp
cP = (kT ) + T + + q ' , (3.13)
Dt Dt
donde es la densidad, cp es el calor especfico a presin constante, k es la conductividad
trmica del fluido, es el coeficiente volumtrico de expansin trmica, p la presin, la
viscosidad dinmica, q la generacin de calor y es disipacin viscosa, que se obtiene por
la siguiente ecuacin:
2 2
u v v w w u
2
= + + + + +
y x z y x z
(3.14)
u 2 v 2 w 2 2 u v w 2
+ 2 + + + + .
x y z 3 x y z
31
Los primeros tres trminos del lado derecho de la ecuacin (3.14), al ser multiplicados por
representan los esfuerzos cortantes viscosos y el resto a los esfuerzos normales.
Colectivamente, los trminos representan la velocidad a la que la energa cintica se convierte
en forma irreversible a energa trmica debido a los efectos viscosos.
Para un lquido incompresible ( = 0 ), la ecuacin (3.13) se simplifica:
DT
c P = ( kT ) + + q ' . (3.15)
Dt
3.1.3.1. Representacin General de la Ecuacin de Energa.

La representacin general de la ecuacin de energa en forma tensorial es la siguiente:
( c P Tt ) p
+ ( c P Tt U) = + (kTt ) + (U ) + U FM + q ' , (3.16)
t t
donde:
U2
Tt = T + : Temperatura total.
2c P
T: Temperatura esttica.
(U ) : Se llama trmino de trabajo viscoso.
U FM : Es el trmino del trabajo debido a las fuentes de momentum.
q' : Es la generacin de calor.
3.2. Condiciones Iniciales y de Frontera.

Resolver un problema de flujo de fluidos mediante el enfoque diferencial, implica, que se
deben resolver las ecuaciones de continuidad, momentum y energa. La ecuacin de energa
interviene cuando dentro del flujo hay gradientes de temperatura, de lo contrario el problema
de flujo slo implica resolver la ecuacin de continuidad y de momentum.
Cuando se trata de un problema de flujo transitorio (no estacionario) se tiene un problema de
condiciones iniciales y para el caso de un problema de flujo estacionario se tiene un problema
de borde.
3.2.1. Condiciones iniciales.

El problema de condiciones iniciales para un flujo de fluidos consiste en determinar la
velocidad, presin y temperatura (la temperatura se determina si hay gradiente de temperatura
dentro del flujo) dentro del flujo para un tiempo t > 0 conocida la distribucin de velocidad y
presin en un tiempo inicial t = 0.
En forma matemtica las condiciones iniciales se expresan de la siguiente manera:
32
U ( x, y , z , t = o) = U i ( x, y , z )

p ( x, y , z , t = o ) = p i ( x, y , z ) en , (3.17)
T ( x , y , z , t = o ) = Ti ( x , y , z )
donde es el dominio o volumen de

control donde se resuelve el problema de Pared Us
flujo y U i ( x, y, z ) , pi ( x , y , z ) y
Ti ( x, y, z ) son funciones conocidas en Un
Fluido 1 Interfaz
todo en dominio. U ent
3.2.2. Condiciones de Borde. Fluido 2 U sal
Las condiciones de frontera se definen en

los borde ( ) del dominio y en las
interfaces de fluidos inmiscibles, tal como Figura 3.1. Esquema de las mltiples
se muestra en la Figura 3.1. condiciones de borde en un problema
de flujo de fluidos.
Las condiciones de borde se pueden
generalizar en las siguientes:
Condicin de borde en fronteras slidas (pared):
En las fronteras slidas la componente de la velocidad que es normal a la pared es nula; de
igual forma la componente tangencial de la velocidad relativa a la pared es tambin nula
cuando no ocurre deslizamiento. Esto es:
U n ( x, y , z , t ) = 0
en ( x, y, z ) Frontera slida , tal que t > 0 . (3.18)
U s ( x, y , z , t ) = 0
Cabe destacar que cuando la pared es una superficie porosa o permeable, la componente
normal a la superficie es distinta de cero y la componente tangencial es nula si no ocurre
deslizamiento.
En cuanto a la condicin trmica, en las superficies slidas se pueden definir tres tipos de
condiciones de borde, que son:
- Especificacin del valor de temperatura (temperatura prescrita):
T ( x, y, z , t ) = Ts ( x, y, z , t ) en ( x, y, z ) Frontera slida, tal que t > 0 . (3.19)
- Definicin del flujo de calor:
T
k = q s ( x, y , z , t ) en ( x, y, z ) Frontera slida, tal que t > 0 . (3.20)
n
33
donde n es un vector normal a la superficie y qs el flujo de calor por unidad de rea de

la superficie.
- Definicin de la condicin de borde natural:
T
k = h(T T ) en ( x, y, z ) Frontera slida, tal que t > 0 , (3.21)
n
donde n es un vector normal a la superficie, h se le llama coeficiente de conveccin y
T es la temperatura de corriente libre o del flujo.
Seccin de entrada del flujo al volumen de control (o dominio):

En la entrada del flujo se debe conocer la distribucin de presin y la velocidad para todo
instante de tiempo, es decir:
U = U ent ( x, y, z, t )

p = pent ( x, y, z, t ) en ( x, y, z ) Frontera de entrada, tal que , t > 0 . (3.22)
T = Tent ( x, y, z, t )
Seccin de salida del flujo del volumen de control:

En la salida del flujo se debe conocer la distribucin de presin y la velocidad para todo
instante de tiempo:
U = U sal ( x, y, z, t )

p = p sal ( x, y, z, t ) en ( x, y, z ) Frontera de entrada, tal que , t > 0 . (3.23)
T = Tsal ( x, y, z, t )
Interfaz de dos fluidos inmiscibles:

La velocidad de cada fluido normal a la interfaz, deben ser igual a la velocidad misma de la
interfaz. Los esfuerzos cortantes de cada fluido deben ser iguales en la interfaz. La presin de
cada fluido en la interfaz deben ser iguales, excepto para efectos de tensin superficial.
Un = Un = U int ( x, y, z , t )
Fluido 1 Fluido 2

( x, y, z , t ) Fluido 1 = ( x, y, z, t ) Fluido 2 en ( x, y, z , t > 0) Interfaz . (3.24)

p ( x, y, z , t ) Fluido 1 = p( x, y, z , t ) Fluido 2
Cuando el problema se resuelve en estado estacionario, el problema se convierte en un

problema de borde, donde dadas las condiciones de borde se deben determinar los perfiles de
presin y velocidad dentro del dominio .
34
3.3. Anlisis de Flujo Turbulento.

El flujo de fluido puede tener dos comportamiento segn su rgimen, laminar y turbulento. En
el flujo laminar las partculas se mueven en trayectorias suaves, mientras que en el flujo
turbulento el movimiento es desordenado y aleatorio. La turbulencia consiste en fluctuaciones
del campo de flujo en tiempo y espacio. El flujo turbulento se presenta para nmeros de
Reynolds grande; en este caso las fuerzas inerciales son muy grande en comparacin con las
fuerzas viscosas. La Figura 3.2 muestra la diferencia entre un flujo laminar y uno turbulento.
En el flujo turbulento, la velocidad en un mismo punto vara en forma fluctuante con el
tiempo, tal como se representa en la Figura 3.3; en ese sentido dicha velocidad se puede
expresar matemticamente como:
(a) (b)
u
u
t
Figura 3.3. Comportamiento en el
Figura 3.2. Comportamiento de un flujo turbulento y tiempo de la componente u de la
laminar. (a) representacin grfica (b) flujo en un canal. velocidad en un punto, para el caso de
Fuente: Referencia 13. flujo turbulento.
u = u + u' , (3.25)
donde u es el valor promedio de la velocidad en un intervalo de tiempo t y u' es la
fluctuacin de la velocidad en torno a u . El promedio de la velocidad (o de otra propiedad) se
determina por:
1 t +t
t t
u= udt , (3.26)
donde se puede demostrar que:
1 t +t
t t
u ' dt = 0 . (3.27)
Para el vector velocidad, la ecuacin (3.25) se escribe de la siguiente manera:
U = U + U' . (3.28)
El resto de las propiedades, tambin se pueden expresar en trmino de las fluctuaciones:
35
p = p + p' , T = T + T ' . (3.29)
En las propiedades turbulentas se cumplen las siguientes relaciones [12]:
u + v = u + v , u u ' = 0, uv = u v + u ' v',

u u u u
u 2 = u 2 + u '2 , = , = 0, = 0 .
x x t t
Las ecuaciones de transporte para flujo turbulento, se obtiene al introducir las magnitudes en
trminos del promedio y la fluctuacin, en las ecuaciones generales. Las ecuaciones
resultantes se les conoce con el nombre de ecuaciones de Reynolds promedio Navier-Stokes
cuyas siglas en ingles son RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes).
La ecuacin de continuidad no cambia por lo que es igual a la ecuacin (3.2):

+ ( U) = 0 . (3.30)
t
La ecuacin de momentum, en forma tensorial, se transforma en:
( U )
t
( )
+ ( U U) = p + U'U' + g + FM , (3.31)
donde es el tensor de esfuerzo dado por la ecuacin (3.9) y el trmino U'U' es los
denominados esfuerzos de Reynolds o esfuerzos turbulentos. Las fuerzas por unidad de
volumen (fuerza turbulenta de Reynolds) debido a los esfuerzos turbulento Reynolds son:
(
R = U'U' ) (3.32)
lo que es lo mismo

xR = ( u ' u ') ( v' u ') ( w' u ')
x y z

y = ( u ' v' ) ( v' v')
R
( w' v') . (3.33)
x y w

z = ( u ' w') ( v' w') ( w' w')
R
x y z
La ecuacin de energa se expresa de la siguiente manera:
( c PTt ) p
+ ( c PTt U) = + (kTt c P U' Tt ) + (U ) + U FM + q ' , (3.34)
t t
donde el trmino de turbulencia es cP U' Tt y representa la disminucin del flujo debido a la

turbulencia del fluido.
36
Par el caso de flujo incompresible en estado estacionario, donde no hay fuentes que generen
momento ni calor, y las propiedades del fluido se consideran constantes, se tiene que las
ecuaciones de transporte en trmino de las propiedades promedio, se escriben de la siguiente
manera:
Continuidad.
u v w
+ + = 0. (3.35)
x y z
Momentum.
u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
=
1 p
x
+ 2u

x
( )
u '2

y
( )
u ' v'

z
( )
u ' w' + g x ,
u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
=
1 p
y
+ 2 v

x
( )
u ' v'

y
( )
v '2

z
( )
v ' w' + g y , (3.36)
u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
=
1 p
z
+ 2 w

x
(
u ' w'

)
y
( )
v ' w'

z
( )
w'2 + g z ,

donde = es la viscosidad cinemtica.

La ecuacin de momento se llama Ecuacin de Reynolds-Navier-Stokes.

Energa.
u
T
x
+v
T
y
+w
T
z
= 2T

x
u 'T ' ( )

y
v 'T '

z
( )
w'T ' , ( ) (3.37)
k
donde = es la difusividad trmica (o coeficiente de difusin trmica).
c P
Cuando el fluido es isotrmico, como el caso del problema que se analiza en ste trabajo, solo
es necesario resolver la ecuacin de continuidad y la ecuacin de momentum, ya que la
ecuacin de energa se satisface automticamente.
3.4. Modelo de Turbulencia para Anlisis del Flujo de Fluidos.

Como se puede observar, en la ecuacin de momentum (3.31), el trmino de turbulencia est
en funcin de la fluctuacin de la velocidad, por lo que se debe buscar una relacin que
permita calcular dicho trmino. Para tal fin, existen bsicamente tres enfoques modelos que
se utilizan para calcular la turbulencia del fluido. Estos mtodos son:
- Modelos de turbulencias basados en la viscosidad de remolino.
37
- Modelos de turbulencia basados en los esfuerzos cortantes de Reynolds.

- Modelos numricos de simulacin de flujos turbulentos.
En sta seccin slo se presentan las ecuaciones de momentum utilizadas para modelar la
turbulencia, dejando por fuera la ecuacin de energa dado que el problema que se analizar se
puede considerar isotrmico.
3.4.1. Modelos Basados en la Viscosidad de Remolino.

A stos modelos tambin se le llaman modelos basados en la viscosidad de Eddy, donde eddy
significa remolino en ingles. Los modelos sugieren que la turbulencia consiste de pequeos
remolinos que se forman y disipan continuamente, y asumen que los esfuerzos de Reynolds
son proporcionales al gradiente de velocidad.
La hiptesis del modelo de viscosidad de remolino consiste en asumir que los esfuerzos de
Reynolds se relacionan con el gradiente de velocidad y la viscosidad de remolino o turbulencia
mediante la hiptesis del gradiente de difusin, de manera similar a la relacin entre el tensor
de esfuerzo y deformacin del flujo laminar Newtoniano. Esta hiptesis se conoce con el
nombre de hiptesis de Boussinesq [14] y se representa mediante la siguiente ecuacin:
U'U' = t (U + (U) T ) (k + t U ) ,
2
(3.38)
3
donde t es la viscosidad de remolino, viscosidad de Eddy o viscosidad turbulenta, la cual

debe ser modelada, y k es la energa turbulenta, que se define como:
k=
1 2 1
2
( )
U' = u ' u ' + v' v' + w' w' .
2
(3.39)
Al sustituir (3.38) en la ecuacin de momentum (3.12) se puede obtener la ecuacin de

momentum para flujo turbulento basados en las viscosidad de remolino. Esto es:
( U )
t
+ ( U U) = ~ [ ]
p + e (U + (U) T ) + g + FM , (3.40)
donde e es la viscosidad efectiva o total, definida por:
e = + t , (3.41)
y ~
p es una presin modificada que se define por:
~ 2 2
p = p + k + t U . (3.42)
3 3
38
Como se puede observar en la ecuacin (3.41), es la viscosidad dinmica del fluido, que es
una propiedad conocida; sin embargo, t es la viscosidad turbulenta la cual se debe modelar.
Hay muchos modelos que se utilizan para modelar t , sin embargo, los ms importantes son:
- Modelo de Ecuacin Cero.

- Modelo k- estndar.
- Modelo k- RNG (Grupos renormalizados).
- Modelo k- realizable.
3.4.1.1. Modelo de Ecuacin Cero.

El modelo de ecuacin cero es una frmula emprica simple propuesta por Prandtl y
Kolmogorov, y plantea que la viscosidad de remolino es proporcional a la velocidad turbulenta
y a una longitud caracterstica, es decir:
t = f U t lt , (3.43)
donde:
f : Constante de proporcionalidad que se obtiene en forma emprica.

U t : Se le llama velocidad de turbulencia y representa la forma genrica de las
fluctuaciones de velocidad en el flujo turbulento.
l t : Longitud de mezcla o longitud de turbulencia.
La longitud de mezcla ( l t ) es una estimacin de la distancia que ha de recorrer una partcula

de fluido en una cierta direccin para que las componentes, en esa direccin de su posicin, y
su velocidad pierdan su correlacin. Esta longitud se puede estimar mediante la siguiente
correlacin:
1
V 3
lt = D , (3.44)
7
donde V D es el volumen del dominio fluido (o volumen de control).
Este modelo es recomendado para realizar una primera iteracin pero no para los clculos
definitivos.
3.4.1.2. Modelo de Spalart-Allmaras.

El modelo de Spalart-Allmaras [15] es un modelo emprico bastante simple de una ecuacin,
que resuelve la ecuacin de transporte para una cierta variable ~ , la cual se identifica como la
viscosidad cinemtica turbulenta en la cercana de la pared, y se relaciona con la viscosidad de
remolino mediante la siguiente relacin:
39
t ~
t = = f 1 , (3.45)

donde
~
3

f 1 = 3 . (3.46)
~

+ C1
3

C1 : Es una constante.
La ecuacin de transporte para ~ , en notacin tensorial con subndice, es la siguiente:
1 ~
2
D~ ~
= ( + )
~ + Cb 2 + P Y , i = 1,2,3 , (3.47)
Dt ~ xi xi xi

donde P es la produccin de viscosidad turbulenta, Y es la destruccin de la viscosidad

turbulenta que ocurre cerca de la pared, ~ y Cb 2 son constantes empricas que se pueden
obtener en la referencia 16.
La produccin viscosa se puede calcular con el siguiente modelo:
~
P = Cb1 ~S , (3.48)
donde
~
S = S + 2 2 f 2 . (3.49)
d
~

f 2 = 1 . (3.50)
~
1 + f 1

Cb1 y : Constantes empricas.
d: Distancia desde la pared.
S: Es una medida escalar o mdulo del tensor vorticidad, y se calcula por la ecuacin
siguiente:
S = 2ijij para i, j = 1,2,3 , (3.51)
40
donde ij es el tensor velocidad (o rapidez) angular,1 y cuya expresin en notacin tensorial

con subndice, es:
1 u u
ij = j i para i, j = 1,2,3 . (3.52)
2 xi x j
En la referencia 17 se propone una modificacin para el clculo de S.

Por otra parte, el trmino de destruccin de la turbulencia viscosa se calcula mediante el
siguiente modelo.
~
2
Y = C w1 f w , (3.53)
d
donde:
1
1+ C6 6
f w = g w 6 w36 . (3.54)
g w + C w3
g w = rw + C w 2 (rw6 rw ) . (3.55)
~
rw = ~ 2 2 . (3.56)
S d
~
C w1 , C w 2 y C w3 son constantes y S se calcula con la ecuacin (3.49).
Los valores tpicos de las constantes definidas para ste modelo [15], son:
2
Cb1 = 0,1335; Cb 2 = 0,622; ~ = ; C1 = 7,1;
3
Cb1 1 + Cb 2
= 0,41; C w1 = + ; C w 2 = 0,3; C w3 = 2,0.
2
~
El modelo de Spalart-Allmaras se dise especficamente para aplicaciones aerospaciales que

involucran flujos alrededores de las paredes y se ha mostrado que da buenos resultados para
las capas del lmite sujetas a gradientes de presin adversos. Tambin se usa en aplicaciones
de turbomaquinarias. Sin embargo, ste modelo es relativamente nuevo, por lo que no es
conveniente usarlo en problemas complejos de ingeniera, tales como: prediccin de prdida
de homogeneidad de un flujo, turbulencia isotrpica, entre otras.
1
El tensor velocidad angular en forma vectorial es: = { }= 1 (U + (U) ) .
ij
T
41
En forma general, a los modelos de una ecuacin se les critica la dificultad que tienen de
adaptarse rpidamente a la longitud de mezcla (o longitud de escala) para cambios bruscos de
capa lmite a flujo de borde libre.
3.4.1.3. Modelo k- Estndar.

El modelo k en un modelo de dos ecuaciones diferenciales que fue propuesto por Jones y
Launder [18, 19], y establece que la viscosidad de remolino (o turbulenta) se relaciona con la
energa cintica turbulenta (k) y la disipacin de energa turbulenta ( ), mediante la siguiente
relacin:
k2
t = C , (3.57)

donde:
C = 0,09 : Constante obtenida en forma experimental.
k=
1
2
( )
u ' u ' + v' v' + w' w' : Energa cintica turbulenta.
u ' u ' v' v' w' w'

= + + : Disipacin de energa cintica turbulenta.
x x y y y y
Las ecuaciones de transporte para la energa turbulenta y la disipacin de energa turbulenta en

notacin tensorial con subndice, son:
D( k ) t k
= + + Pk + Bk YM , (3.58)
Dt xi k xi
D( ) t 2
= + + C 1 ( P + C B
3 k ) C 2 , (3.59)
Dt xi xi k
k
k
donde:
D
= + (U) : Derivada sustancial o total.
Dt t

A = [ A ] : Relacin entre la notacin tensorial con subndice y vectorial.
xi xi
C 1 = 1,44 y C 2 = 1,92 : Son constantes.
k = 1,0 y = 1,3 : Nmero de turbulencia de Prandtl de k y , respectivamente.
42
Pk : es la generacin de energa cintica turbulenta debido al gradiente de velocidad y se

calcula con la ecuacin (3.60).
Bk : Generacin de energa cintica turbulenta debido a las fuerzas de flotacin y se
calcula con la ecuacin (3.62).
YM : Es la contribucin de las fluctuaciones por dilatacin de los fluidos compresibles
(efecto de compresibilidad en la turbulencia del fluido), y se calcula con la ecuacin
(3.65). Para el caso de fluidos incompresibles ste trmino es nulo.
La generacin de energa cintica turbulencia debido al gradiente de velocidad, K , se calcula
mediante la siguiente relacin:
u j
Pk = uiu j , (3.60)
xi
donde i, j = 1,2,3 , u1 = u , u 2 = v, u3 = w, x1 = x, x2 = y, x3 = z .
Segn la hiptesis de Boussinesq [14], se tiene que:
Pk = t S 2 , (3.61)
donde S es el mdulo del tensor rapidez de deformacin que se calcula con la ecuacin (3.51).
La generacin de energa cintica turbulencia debido a las fuerzas de flotacin, Bk , se calcula

con la siguiente relacin:
t T t
Bk = gi = g T , (3.62)
Prt xi Prt
donde Prt es el nmero de Prandtl turbulento y es el coeficiente de expansin trmica, el

cual se define como:
1
= . (3.63)
T p
Como se puede observar en la ecuacin (3.59), el grado en se ve afectado por la fuerza de

flotacin que est regulado por la constante C 3 , la cual se define como [20]:
us
C 3 = tgh , (3.64)
un
donde u s es la componente de la velocidad paralela al flujo y u n es la componente normal al

flujo.
43
Por otra parte, el efecto de la compresibilidad del fluido por la turbulencia se calcula por [21]:
YM = 2 M t2 , (3.65)
donde Mt es el nmero de Mach turbulento, que se define como:
k
Mt = , (3.66)
a2
cp
donde a = RT y = es la relacin de calores especficos.
cv
3.4.1.4. Modelo k- RNG.

El modelo k- RNG [22, 23, 24] se basa en una renormalizacin de las constantes usadas en el
modelo k- estndar. Es decir se resuelven las mismas ecuaciones (3.58) y (3.59) pero las
constantes que se utilizan son:
C 1 = 1,42 f , (3.67)
donde:

1
f = 4,38
, (3.68)
1 + R 3
k
= . (3.69)
CR
Por otra parte, k es la produccin turbulenta dada por la ecuacin (3.61).
Y las constantes que se utilizan en ste modelo son:
C 2 = 1,68 ; C = C R = 0,0845 ; R = 0,012 ;
k = 0,7179 ; = 0,7179 .
3.4.1.5. Modelo k- Realizable.

El modelo k- Realizable fue propuesto por Shih y otro [25], y se caracteriza por que se
propone una nueva formulacin para la viscosidad de remolino, y a la ecuacin de transporte
para la disipacin de energa cintica turbulenta se le introducen algunos cambios; sin
embargo, la ecuacin de transporte para la energa cintica turbulenta permanece igual.
44
El mtodo tiene una mejor precisin para flujo con alto nmero de Reynolds, flujo sobre
superficies planas y curvas, flujo rotacional, recirculacin, capa lmites con gradientes de
presin adversos, separacin de la capa lmite, entre otros. Dadas las ventajas que tiene ste
mtodo, aunque aun en etapa experimental, se utilizar ste modelo para resolver el problema
que se plantea en ste trabajo.
La nueva forma de la ecuacin de la viscosidad de remolino es:
k2
t = C , (3.70)

donde
1
C = . (3.71)
As kU *
Ao +

~ ~
U * = S ij S ij + ij ij . (3.72)
~
ij = ij 2wk . (3.73)
ij = ij wk . (3.74)
ij : Tensor promedio de velocidad angular (Ec. 3.52) visto desde un sistema de

referencia que rota con la velocidad angular wk .
1 u j ui
S ij = + : Rapidez de deformacin.2
2 xi x j

A0 = 4,04 : Es una constante.
As = 6 cos( ) . (3.75)
1
= arccos 6W .
3
( ) (3.76)
S ij S jk S ki
W= ~ . (2.77)
S
2
{ } 1 (U (U) ).
El tensor rapidez de deformacin escrito en forma vectorial es: S = S ij = T
45
~
S = S ij S ij . (3.78)
Por otra parte, las ecuaciones de transporte para k y , son:
D( k ) t k
= + + Pk + Bk YM , (3.79)
Dt xi k xi
D( ) t 2
= + + C S C 2
k + + C 1C 3 Bk , (3.80)
Dt xi xi
1
k
donde

C1 = mx 0,43; . (3.81)
+ 5
k
=S . (3.82)

C1 = 1,44 y C 2 = 1,9 : Son constantes.
k = 1,0 y = 1,2 : Nmero de turbulencia de Prandtl de k y , respectivamente.
3.4.2. Modelos Basados en los Esfuerzos Cortante de Reynolds.

Este modelo no involucra las hiptesis de los de viscosidad de remolino y se basa en resolver
el trmino de los esfuerzo de Reynolds (esfuerzos turbulentos) U'U' , de la ecuacin
(3.31), mediante una ecuacin de transporte [26, 27], es decir:
k
( U'U') + ( U'U' U) ( C U'U')( U'U') T
t (3.83)
2
= P + B + ,
3
donde:
P : Es el trmino que asocia la generacin de energa cintica turbulencia debido al
gradiente de velocidad.
B : Es el trmino que asocia la generacin de energa cintica turbulencia debido a las
fuerzas de flotacin. La direccin es contraria al vector aceleracin de gravedad.
: Tensor de deformacin debido a la presin que se calcula con la ecuacin (3.89).
C: Constante.
Como se puede observar en la ecuacin (3.83), sta contiene los trminos k y , por lo que se
debe resolver la ecuacin de transporte para cada uno de stos trminos, lo que conlleva a
46
resolver cinco ecuaciones adicionales a las ecuaciones de continuidad, momentum y energa.

Por sta razn, el modelo de los esfuerzos cortante de Reynolds se le denomina comnmente,
modelo de cinco ecuaciones.
La modelacin exacta del trmino esfuerzo de Reynolds, a travs de la ecuacin de transporte,
la cual contempla los efectos anisotrpicos, hace que los modelos de cinco ecuaciones sean
ms precisos para el caso de flujos complejos; sin embargo, la prctica ha demostrado que la
calidad en la solucin no es en gran mediada diferente a la obtenida por lo modelos de dos
ecuaciones, como lo es el modelo k-. Sin embargo, el tiempo de procesamiento y los
requerimientos en la capacidad computacional para el modelo de cinco ecuaciones es muy
superior al requerido por los modelos de dos ecuaciones, llegndose al extremo de que en
algunos casos, los problemas de flujo donde se utilicen modelos de cinco ecuaciones no se
puedan resolver en ordenadores convencionales.
Para la modelacin basada en los esfuerzos cortantes de Reynolds, la ecuacin de momentum
conviene escribirla de la siguiente manera:
( U )
t
+ ( U U) (U ) = ~ ( )
p U'U' + g + FM , (3.84)
donde FM es la generacin de cantidad de movimiento y ~ p es la presin modificada, la cual

se calcula por:
~ 2
p = p + U , (3.85)
3
donde es la viscosidad de volumen o viscosidad compresibilidad.
Existen varias modalidades o modelos basados en los esfuerzos cortantes de Reynolds, por lo
que en ste trabajo solo se presentar el modelo estndar.
3.4.2.1. Modelo Estndar de los Esfuerzos de Reynolds.

El modelo de los esfuerzo de Reynolds estndar est basado en el modelo de la ecuacin de
(energa cintica turbulenta). En ese sentido la ecuacin de transporte asociada a los esfuerzos
de Reynolds utilizando notacin tensorial con subndice es la siguiente:
D
Dt
( )
uiu j = DijT + DijL + Pij + Bij + ij + ij + Fij , (2.86)
donde:
D
Dt
( )
(
uiu j = uiu j +
t
)
xk
( )
u k uiu j : Derivada sustancia o total.

t
( )
uiu j = ( U'U') : Derivada temporal.
t
47
Cij =

xk
( ) ( )
u k uiu j = U U'U' : Trmino convectivo.
DijT =

xk
( )
uiu j u k + p( kj ui + ik u j ) : Trmino de difusin turbulenta.
uiu j
DijL = : Trmino de difusin molecular.
xk xk

u j u
Pij = uiu k + u j u k i : Trmino que asocia la generacin de energa cintica
xk xk
3
turbulencia.
( )
Bij = g i u j + g j ui : Trmino que asocia la generacin de energa cintica
turbulenta debido a las fuerzas de flotacin
u u
ij = p i + j : Tensor deformacin debido a la presin.
x j xi
ui u j
ij = 2 : Trmino de disipacin viscosa.
xk xk
( )
Fij = 2 wk u j u m ikm + uiu m jkm : Es la produccin debido a la rotacin del sistema.
Los trminos Cij , DijL , Pij y Fij no requieren de un modelo para resolver la ecuacin (3.86); sin
embargo, los trminos DijT , Bij ,ij y ij si requieren de un modelo adecuado.
Para el trmino de difusin turbulenta, DijT , Daly y Harlow [28] proponen la siguiente
relacin:
k u k ul uiu j
DijT = C s . (3.87)
xk x
l
Como la ecuacin (3.87) es inestable al momento de resolver la ecuacin en forma numrica,

se prefiere usar la ecuacin siguiente [29]:
3
(
La forma vectorial de generacin de energa turbulenta es: P = U'U'(U )T + (U )U'U' . )
48
t uiu j
DijT = , (3.88)
xk k xk

donde k es el nmero de turbulencia de Prandtl para k, el cual tiene un valor, segn la

referencia 29, de k = 0,82 , y t es la viscosidad turbulenta que se calcula con la ecuacin
(3.57) del modelo k-, para el cual C = 0,09 .
Para modelar el tensor deformacin debido a la presin, ij , se puede utilizar el modelo lineal
propuesto en las referencias [27, 30,31]:
ij = ij1 + ij2 + ijw , (3.89)
donde:
ij1 : Trmino de bajas deformaciones por presin.
ij2 : Trmino de rapidez de deformaciones por presin.
ijw : Trmino refleccin en la pared.
El trmino de bajas deformaciones por presin, ij1 , se calcula mediante la siguiente relacin:
2
ij1 = C1 uiu j k ij , (3.90)
k 3
donde C1 = 1,8 .
Por otra parte, el trmino de rapidez de deformaciones por presin, ij2 , se calcula con la
siguiente ecuacin:

ij2 = C 2 Pij + Fij + Bij Cij ij (P + B C ) ,
2
(3.91)
3
donde Pij , Fij , Bij y Cij son los trminos definidos en la ecuacin (3.86), C 2 = 0,6 , P = 12 Pkk ,
G = 12 Gkk y C = 12 Ckk .
Tambin, el trmino refleccin en la pared, ijw , se define como:
3
3 3 k 2
= C1 u k u m n k n m ij u iu k n j n k u j u k ni n k
w
C l d
ij
k 2 2
(3.92)
3
2 3 3 k 2
+ C 2 km n k n m ij ik2 n j n k jk2 ni n k ,
2 2 C l d
49
donde C1 = 0,5 , C 2 = 0,3 , nk es el vector unitario normal a la pared en xk , d es la distancia

3
C 4
normal a la pared y Cl =
, donde C = 0,09 y = 0,41 .
El trmino ijw es el responsable de la redistribucin de los esfuerzos normales cerca de la

pared, por lo que es importante cuando se analizan capas lmites, sin embargo, si este efecto
no se estudia ste trmino se puede despreciar.
Cuando el flujo que se analiza es a bajo nmero de Reynolds, Launder y Shima [32],
recomienda que se utilicen las siguientes constantes para los modelos anteriores:
(
C1 = 1 + 2,58 A A 2 1 e (0,0067 Ret ) ,
2
) (3.93)
C2 = 0,75 A , (3.94)
2
C1 = C1 + 1,67 , (3.95)
3
2C 1
C 2 = mx 0, 3 2 6 , (3.96)
C2
donde Re t = k
2
es el nmero de Reynolds turbulento y el parmetro A est en trmino de

los tensores invariantes A2 y A3.
A = 1
9
( A 2 A3 ) , (3.97)
8
A2 = aik aki , (3.98)
A3 = aik akj a ji , (3.99)
donde aij es la parte anisotrpica del tensor esfuerzo de Reynolds, definido como:
2
k ij uiu j
aij = 3 . (3.100)
k
En la referencia 33 se presenta una propuesta para calcular ij utilizando un modelo

cuadrtico.
El trmino que asocia la generacin de energa cintica turbulencia debido a las fuerzas de
flotacin, Bij , se puede calcular utilizando la siguiente ecuacin:
50
t T T
Bij = gi +gj , (3.101)
Prt x j xi
donde Prt es en nmero de Prandtl turbulento para la energa, cuyo valor tpico es de 0,85.
La tasa de disipacin viscosa, ij , se puede calcular por el modelo propuesto por Sarka y
Balakrishnan [21].
ij = ij ( + YM ) ,
2
(3.102)
3
donde YM se calcula por la ecuacin (3.65).
Como se notara, varios de los trminos de la ecuacin (3.86) estn en funcin de la energa
cintica turbulenta, k, y la disipacin de energa cintica turbulenta, ; as como tambin la
ecuacin (3.88) esta en funcin de la viscosidad turbulenta. Por esta razn, tambin se deben
resolver las ecuaciones de transporte para k y , cuya forma en notacin tensorial con
subndice son:
D ( k ) t k 1
=
x j
+
k

(
+ (Pii + Bii ) 1 + 2M t ,
2
) (3.103)
Dt j
x 2
D( ) t 2
= + + C 1 (Pii + C 3 Bii ) C 2 , (3.104)
Dt x j x j 2k k
donde las constantes utilizadas para ste modelo son:
k = 0,82 ; = 1,0 ;
C 1 = 1,44 ; C 2 = 1,92 ;
y C 3 se calcula con la ecuacin (3.64).
3.4.3. Modelos Numricos de Simulacin de Flujos Turbulentos.

Existen varios mtodos numricos para simulacin de flujos turbulentos, entre los ms
importantes se pueden mencionar:
- Simulacin Numrica Directa: Sus siglas en ingles son DNS (Direct Numerical
Simulation), est basada en resolver la ecuacin de Navier-Stokes y consiste en
resolver directamente, y de forma explcita, las ecuaciones en todas las escalas que
envuelven el flujo turbulento, y que estn presentes en el dominio computacional. Por
lo anterior, el mtodo es adecuado para bajo nmeros de Reynolds ya que los lmites o
grados de libertad, N, estn relacionados con el nmero de Reynolds [34,35]:
51
Re 2 Flujo 2D
N 9 (3.105)
Re 4 Flujo 3D
- Generacin estocstica: Sus siglas en ingles son SG (Stochastic Generation) y buscan

generar flujos turbulentos artificiales con unas propiedades estadsticas concretas, sin
resolver las ecuaciones de la dinmica de los fluidos. Estn basados en la ecuacin de
Oerstein-Uhlenbeck y una de las tcnicas ms utilizadas para crear la funcin de
corriente es la de Langevin [36].
- Simulacin cinemtica: Sus siglas en ingles son KS (Kinematics Simulation) y
consiste, al igual que la generacin estocstica, en introducir el espectro de energa
como parmetro de simulacin, adems no existe un flujo real de energa entre escalas.
La energa de cada escala es establecida por el modelo y se mantiene constante durante
toda la simulacin. En el mtodo KS el campo de velocidad se crea directamente a
partir del espectro.
- Simulacin de Grandes Remolinos: Sus siglas en ingles son LES (Large Eddy
Simulation) y al igual que DNS resuelve la ecuacin de Navier-Stoker, pero modifica
las ecuaciones de la dinmica de forma que las variables representan el
comportamiento del flujo para escalas mayores que la determinada por la
discretizacin del dominio. Las interacciones con las escalas menores se deben
modelar.
Dado que en ste trabajo, el problema planteado, se resolver con el modelo k- realizable,
solo se presentar en forma reducida la descripcin del mtodo LES, dada la importancia que
hoy tiene este mtodo.
3.4.3.1. Modelo Basado en la Simulacin de Grandes Remolino (LES).

LES es recomendado para problemas de flujo con alto nmero de Reynolds y bajo las
siguientes circunstancias:
- Flujo que tienden a ser inestable, con grandes fluctuaciones en el cizallamiento de la
capa lmite o desbordamiento de los vrtices.
- Flujos no estacionarios con estructura coherentes, como ocurre en los ciclones.
- Cuando hay simetra geomtrica y de flujo.
- Para flujo donde influyen las fuerzas de flotacin, con grandes regiones inestables
creadas por la transferencia de calor. Por ejemplo, flujo multifsico en tuberas
inclinadas.
- Cuando hay alta anisotropa en la turbulencia del flujo.
- Cuando se requiere una buena representacin de la estructura turbulenta del flujo,
como el caso de procesos a escalas pequeas, micro mezclas o reacciones qumicas.
52
- Cuando se quiere calcular el ruido del flujo, y especialmente cuando la contribucin de

la banda ancha es importante.
- Cuando se requieren calcular las fuerzas de fluctuacin, rfagas de viento, entre otros.
LES no es recomendable para problema de flujo alrededor de paredes (flujo de capa lmite)
dado a los altos requerimiento de resolucin y prolongado tiempo de procesamiento en
computadoras. LES es poco usado debido a que se requieren ordenadores de alta capacidad de
almacenamiento y memoria. Problemas complicados pueden tardar hasta semanas en
resolverlo con ordenadores de 8 y 16 procesadores.
En la referencia 37 se presenta una descripcin detallada de LES, el cual a diferencia de la
DNS, no simula explcitamente todas las escalas de la turbulencia, por lo que requiere de
algn modelo que represente la transferencia de energa a las escalas pequeas.
El mtodo pasa por definir una funcin filtro, tambin llamado filtro Gaussiano, que sta
asocia a un determinado campo f (x, t ) , con malla de tamao x , a fin de definir las
ecuaciones de gobierno del flujo a gran escala.
Para cualquier flujo, la variable f (x, t ) se puede escribir de la siguiente manera:
f = f + f , (3.106)
donde f es la parte de gran escala, que se define en el dominio como:
f (x, t ) = G (x x') f (x' , t )dx' = G (x') f (x x' , t )dx' , (3.107)

donde G (x x') es la funcin filtro y es el dominio de flujo (o volumen de control).
El filtro G (x x') , generalmente es una curva Gausssiana de tamao 2 ~ x 2 . Siempre que

x sea constante en toda la malla, esta operacin de filtrado conmuta con las derivadas
espaciales. Debido a esto, si la variable considerada es la velocidad, la ecuacin de
continuidad y ecuacin de Navier-Stoker para fluido incompresible despus de ser filtrada
queda de la siguiente manera:
ui
+ =0, (3.108)
t xi
u i ij
( u i ) + (ui u j ) = p +
x

x
+ g i + f M ,i , i, j = 1,2,3 , (3.109)
t x j xi x j j i
donde f M ,i es la fuente de generacin de momentum, y ij es el tensor de esfuerzo de escala

de sub-malla, definido como:
53
( ) ( ( ) )
ij = u i u j u i u j = u i u j + u i u j + u j u i + u iu j u i u j . (3.110)
Normalmente, el modelo que se utiliza para el tensor de esfuerzo de escala de sub-malla es el

siguiente:
1
ij = kk ij 2 t S ij , (3.111)
3
donde t es la viscosidad turbulenta de la sub-malla y S ij es el tensor de deformacin del

campo filtrado, definido como:
1 u i u j
.
S ij = + (3.112)
2 x j xi

Por otra parte, el modelo que se utiliza para la viscosidad turbulenta de la sub-malla fue
propuesto por Smagorinsky [38] y desarrollado por Lilly [39]:
t = L2s S , (3.113)
donde:
Ls: Longitud de mezcla para la sub-malla.
S = C s 2 S ij S ij . (3.114)
C s : Constante de Smagorinsky.
El valor de C s fue determinado por Lilly y tiene el valor de 0,23 para turbulencia isotrpica
homognea en el sub-rango inercial. Sin embargo, para flujos transitorios o que tienen grandes
escalas de fluctuaciones es recomendable usar C s = 1 .
La longitud de mezcla para la sub-malla se puede calcular por:
Ls = min d , C sV 3 ,
1
(3.115)

donde = 0,42 , d es la distancia a la pared cerrada y V es el volumen de la celda

computacional.
Tambin, en la referencia [40] se propone un modelo para calcular la viscosidad turbulenta de
la sub-malla, basada en la teora de grupos renormalizados (RNG), donde esa viscosidad est
dada por:
1
s2 e 3
e = 1 + H 3 C ,
(3.116)

54
donde e = + t es la viscosidad efectiva de la sub-malla, y adems:

2
s = C RNGV
1
3
2 S ij S ij , (3.117)

x , x > 0 ,
H ( x) = (3.118)
0 , x 0,
C RNG = 0,157 y C = 100 son constantes.
Para regiones de alta turbulencia en el flujo, se tiene que t >> , e s .
El modelo RNG es recomendado para flujos con bajo nmero de Reynolds, como son: flujos
transitorios y cerca de la pared.
3.5. Descripcin del Mtodo de Volmenes Finitos.

El mtodo de volmenes finitos es un procedimiento de resolucin de ecuaciones diferenciales
mediante discretizacin de dominio. Es muy utilizado en la mecnica de los fluidos para
resolver las ecuaciones de continuidad, momentum y energa, entre otras. El mtodo parte de
las relaciones integrales en un volumen fluido (finito), para obtener luego las relaciones
matemticas para una partcula fluida, al reducir el volumen a niveles infinitesimales.
Independientemente de la dimensionalidad del problema (1D, 2D o 3D) se habla de volmenes
finitos cuando uno se refiere a los trozos (o celdas computacionales) en que se subdivide el
dominio. Aqu lo que siempre se obtiene es un balance (entrada + aportes = salida) en cada
una de las zonas discretas en las que se ha subdividido el dominio global. De aqu que el
proceso comience con la decisin sobre como se va a dividir el dominio, es decir, nmero,
tamao, y relacin de expansin/contraccin de los volmenes discretizados. Despus de la
integracin el procedimiento postula variaciones internodales de la solucin que permiten
sustituir las derivadas por relaciones algebraicas entre valores nodales.
Al comparar el mtodo de volmenes finitos con el esquema clsico de diferencias finitas, se
puede notar que este ltimo utiliza discretizaciones que consideran el valor de las variables en
puntos concretos de la malla espacial, mientras que en volmenes finitos, el dominio de
estudio se divide en una serie de celdas, o volmenes finitos, y las variables utilizadas en el
esquema numrico representan el valor medio de las variables dependientes en cada celda en
un instante determinado.
Para ilustrar como funciona el mtodo, consideremos la discretizacin de la ecuacin de
continuidad y momentum, las cuales se escriben en notacin tensorial con subndice como:

+ (u j ) = 0 , j = 1,2,3 , (3.119)
t x j
55
( u i ) u i u j
+ (u j ui ) = p + +
e x j xi
+ g i + f M ,i , i, j = 1,2,3 .

(3.120)
t x j xi x j
El primer paso en el proceso de solucin de un problema de flujo mediante el mtodo de

volmenes finitos, es realizar la discretizacin del volumen de control (dominio), es decir,
dividir dicho volumen en celdas (volumen finitos), tal como se muestra en la Figura 3.4(a).
Las celdas estn asociadas con los elementos [Figura 3.4(b)], dado que para construir un
volumen finito se requieren varios elementos, y los elementos se forman con nodos. En cuanto
a las propiedades, las presiones se definen como una cantidad en el centro de la celda y las
velocidades como cantidades en el centro de las caras.
Elemento
Nodo
Nodo N3
Centro del Sectores del
nj Elemento Elementos
Volumen P3 P2
Finito
P1
N2
Centro del N1
Elemento Punto de
Integracin
(a) (b)
Figura 3.4. Representacin de una malla de volmenes finitos. (a) Malla y (b) Elemento.
Para poder integrar las ecuaciones (3.119) y (3.120) en el volumen finito, stas se deben
escribir en forma integrar mediante el teorema de Divergencia de Gauss, quedando de la
siguiente manera:
d
dt V
dV + u j dn j = 0 , (3.121)
V
u i u j
d dn j + (g i + f M ,i )dV ,
dt V
u i dV + V j i j V j V e x j + xi
u u dn = pdn + (3.122)
V
donde V es el volumen finito donde se resuelven las integrales, V es el borde del V y dn j

es el elemento diferencial de superficie cuyo vector normal es n j . Las integrales de volmenes
representan las fuentes o acumulaciones de cierta propiedad (masa, momentum, energa, entre
otras) y las integrales de superficie representan los flujos a travs de las fronteras del volumen
finito.
56
Las integrales de volumen se discretizan por aproximacin de los valores de las propiedades
en los sectores de los elementos que estn dentro del volumen finito, sumando el aporte de
cada uno. Por otra parte, las integrales de superficie se aproximan evaluando las propiedades
en los puntos de integracin, los cuales se ubican equidistantes alrededor del centro de cada
elementos [ver Figura 3.4(b)]. Luego, la forma discreta de las ecuaciones (3.121) y (3.122)
son:
d
V = (u j n j )Pi , (3.123)
dt Pi
d ( u i ) u u j
V
dt
= m& Pi (u i )Pi + ( pn j )Pi + e i +
x j xi
( )
n j + V g i + f M ,i , (3.124)
Pi Pi Pi Pi
donde:
V : Es el volumen de control (volumen de la celda).
n j : Superficies del elemento cuya normal esta hacia fuera del volumen de control.
m& Pi = (u j n j )Pi : Es el flujo msico a travs de la superficie del volumen de control.
3.5.1. Discretizacin de los Trminos Transitorios.

Para discretizar los trminos transitorios se pueden utilizar aproximaciones de primer orden, es
decir:
d m +1 m
, (3.125)
dt t
d (u i ) (u i ) (u i )
m +1 m
, (3.126)
dt t
donde m es un nmero entero positivo que representa el paso de tiempo.
De acuerdo al instante de tiempo en que se evalan los trminos del lado derecho de las
ecuaciones (3.125) y (3.126) se generan dos tipos de formulaciones, la explcita y la implcita.
La formulacin explcita se obtiene cuando los trminos del lado derecho se evalan en el
instante de tiempo anterior, m, originando una nica incgnita en el nuevo nivel de tiempo,
m+1, por lo que la ecuacin se puede resolver explcitamente. Por otro lado, la formulacin
implcita se obtiene cuando los trminos del lado derecho de las ecuaciones (3.125) y (3.126)
se evalan en el nuevo tiempo m+1, lo que origina una ecuacin con varias incgnitas.
La formulacin explcita es ms simple en su concepto dado que no da origen a sistemas de
ecuaciones, logrndose que la capacidad computacional requerida sea mnima, pero sufre
limitaciones relacionadas con el tamao del paso de tiempo permisible. Por otra parte, la
57
formulacin implcita no tiene limitacin en el tamao del paso de tiempo, pero requiere gran
capacidad computacional al requerir resolver un sistema de ecuaciones.
La formulacin explcita para la ecuacin de continuidad y momentum es:
m
m +1 m
V = (u j n j )Pi , (3.127)
t Pi
(ui )m+1 (ui )m

V =

t
m (3.128)
u u
m& Pi (u i )Pi + ( pn j ) + e i + j
x j xi
(
n j + V g i + f M ,i )
.
Pi Pi
Pi Pi
Pi

La formulacin implcita de las ecuaciones anteriores es:

m +1
m +1 m
V = (u j n j )Pi , (3.129)
t Pi
(ui )m+1 (u i )m
V =

t
m +1 (2.130)
u u
m& Pi (u i )Pi + ( pn j ) + e i + j
x j xi
(
n j + V g i + f M ,i )
.
Pi Pi
Pi Pi
Pi

Como se puede observar en la formulacin implcita, el sistema de ecuaciones diferenciales se

transforma en un sistema algebraico de ecuaciones no lineales cuyas incgnitas son u, v, w y p,
y que normalmente se resuelven por mtodos iterativos.
Para aproximar el trmino transitorio, tambin se puede utilizar una aproximacin de segundo
orden, cuya forma es la siguiente:
d 1 3 1
m + 2 2 m +1 + m . (3.131)
dt t 2 2
3.5.2. Tamao Adecuado del Paso de Tiempo.

Tanto el mtodo explcito como el implcito requieren que se defina el tamao del paso en el
tiempo, t . Sin embargo, aunque el mtodo explcito tiene un costo computacional pequeo
corre el peligro de ser inestable si se toma un tamao de paso de tiempo muy grande. El paso
de tiempo depende del tamao de la celda, y de acuerdo al criterio de Courant-Friedrichs-
Lewy (CFL) este paso se debe escoger de tal forma que [7]:
58
1
t . (3.132)
u v w
+ +
x y z
Este criterio se puede interpretar como limitar a que la distancia que viaja una partcula de
fluido en un solo paso de tiempo no sea mayor a la de una celda computacional.
Otro criterio que tambin se utiliza, es el que relaciona la transferencia de cantidad de
movimiento por la viscosidad [7]. Esta relacin se expresa de la siguiente manera:
1 x 2 y 2 z 2
t , (3.133)
2 x 2 + y 2 + z 2
donde es la viscosidad cinemtica del fluido que esta en la celda computacional.
Este criterio se puede interpretar como limitar el transporte de cantidad de movimiento debido
a la accin de la viscosidad a no ms de una celda computacional en un paso de tiempo.
3.5.3. Funciones de Forma y Tipos de Elementos.

La solucin del campo de flujo de forma discreta mediante el mtodo de volmenes finitos nos
da los valores de u, v, w y p en los puntos nodales; sin embargo, varios trminos de la ecuacin
de momentum estn en trmino de derivadas parciales que deben ser evaluadas en los punto de
integracin de los elementos; en ese sentido, se recurre a las mismas funciones de forma
utilizadas en el mtodo de los elementos finitos para interpolar dichas derivadas parciales.
Las funciones de forma, i , se seleccionan, de tal modo, que en los puntos nodales el valor de
i ( xi , y j , z j ) = 1 , es decir:
1 si i = j,
i ( x j , y j , z j ) = (3.134)
0 si i j.
O que es lo mismo, en cada punto del elemento se cumple que:

N
( x, y , z ) = 1 ,
i =1
i (3.135)
donde N es el nmero de nodos que forman el elemento.

Cualquiera de las variables dependientes u, v, w, p, entre otras, se pueden interpolar de la
siguiente manera:
N
u ( x, y , z ) = u i i ( x, y , z ) , (3.136)
i =1
59
donde u i son los valores de las variables (en ste caso la componente x de la velocidad en
cada nodo) en los puntos nodales del elemento.
De igual forma, se pueden interpolar las coordenadas de los puntos dentro del volumen de
control:
N N N
x = x i i ( x, y , z ) , y = y i i ( x, y , z ) , z = z i i ( x, y , z ) , (3.137)
i =1 i =1 i =1
donde (xi,yi,zi) son las coordenadas de los punto nodales.

Los elementos tridimensionales de primer orden que se utilizan para resolver los problemas de
flujo son hexaedros, cuas, pirmides y tetraedros. Estos elementos se describen a
continuacin.
Elementos tipo hexaedros.
La Figura 3.5 muestra la forma geomtrica del elemento hexadrico, El mismo est formado
por ocho (8) nodos, donde cada uno tiene asociado una funcin de forma. Las funciones de
forma de este elemento son:

1 ( , , ) = (1 )(1 )(1 )
2 ( , , ) = (1 )(1 )

3 ( , , ) = (1 )
4 ( , , ) = (1 ) (1 ) . (3.138)

5 ( , , ) = (1 )(1 )

6 ( , , ) = (1 )
7 ( , , ) =

8 ( , , ) = (1 )
4 3
8 3
8 7 7
1 2

y
1 2 5
5 6 6
x
z
(a) (b)
Figura 3.5. Elemento tipo hexaedro. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y (b)
elementos en el sistema de coordenadas rectangular.
60
Elementos tipo cua.

El elemento tipo cua es como el mostrado en la Figura 3.6, y esta formado por seis (6) nodos
cuyas funciones de forma son:

1 ( , , ) = (1 )(1 )
2 ( , , ) = (1 )

3 ( , , ) = (1 )
. (3.139)
4 ( , , ) = (1 )

5 ( , , ) =
6 ( , , ) =
3
6
6 1 2

y
1 2 4
4 5 5
x
z
(a) (b)
Figura 3.6. Elemento tipo cua. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y (b)
Elementos tipo pirmide.

Los elementos tipos pirmides (Figura 3.7) estn formados por cinco (5) nodos cuyas
funciones de forma son:

1 ( , , ) = (1 )(1 )(1 )
2 ( , , ) = (1 )(1 )

3 ( , , ) = (1 ) . (3.140)
4 ( , , ) = (1 ) (1 )

5 ( , , ) =

61
4 3 3
1 2

y 5
1 2
5
x
(a) z (b)
Figura 3.7. Elemento tipo pirmide. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y (b)
Elementos tipo tetraedro.

El elemento tipo tetraedro es como el mostrado en la Figura 3.8, el cual esta formado por
cuatro (4) nodos cuyas funciones de forma son:

1 ( , , ) = 1
2 ( , , ) =
. (3.141)
3 ( , , ) =

4 ( , , ) =
1 2

y 4
1 2
4 x
(a) z (b)
Figura 3.8. Elemento tipo tetraedro. (a)Elemento en el sistema de coordenadas normalizado y (b)
62
3.5.3.1 .Transformacin de Coordenadas.

Al observar los elementos tridimensionales, se nota que las funciones de forma estn en
trminos de coordenadas locales normalizadas ( , , ), por lo que las ecuaciones (3.136) se
deben escribir de la siguiente forma:
N
u ( x, y, z ) = uii ( ( x, y, z ), ( x, y, z ), ( x, y, z )) , (3.142)
i =1
donde se debe garantizar la existencia de una relacin biunvoca entre los dos sistemas de
coordenadas, la cual se puede representar en forma funcional de la siguiente manera:
x = x( , , ), y = y ( , , ) , z = z ( , , ) , (3.143)
= ( x, y, z ), = ( x, y, z ) , = ( x, y, z ) . (3.144)
De (3.143) se puede demostrar que:
x x x
dx = d + d + d

y y y
dy = d + d + d . (3.145)

z z z
dz = d + d + d

O en forma matricial
x x x
d
dx
dy = y y y
d , (3.146)

dz z z z d

donde la matriz del Jacobiano es:
x x x

y y y
J= . (3.147)

z z z

Al despejar las coordenadas locales de (3.146), se obtiene:
63
d dx
d = J 1 dy , (3.148)

d dz
donde:
y z y z y z y z y z y z

1 x z x z x z x z x z x z , (3.149)
J 1 =
J

x y x y x y x y x y x y

1 y z y z
=
x J
1 y z y z
= , (3.150)
y J
1 y z y z
=
z J
1 x z x z
=
x J
1 x z x z
= , (3.151)
y J
1 x z x z
=
z J
1 x y x y
=
x J
1 x y x y
= , (3.152)
y J
1 x y x y
=
z J
64
x N
i x N
i x N
i

= i =1
xi

,

= xi
i =1
,

= xi
i =1
y N
i y N
i y N
i

= i =1
yi

,

= yi
i =1
,

= yi
i =1
, (3.153)
z N
i z N
i z N
i

= i =1
zi

,

= zi
i =1
,

= zi
i =1

donde el Jacobiano, o determinante de la matriz del Jacobiano, de la transformacin es:
x x x

y y y
J ( , , ) = J = . (3.154)

z z z

En general, para calcular las derivadas parciales de la variable u(x,y,z) (o cualquiera otra
variable del flujo) dada por la ecuacin (3.142) se procede de manera similar, es decir:
u N i u N i u N i
= ui , = ui , = ui , (3.155)
x i =1 x y i =1 y z i =1 z
donde:
i i i i
= + +
x x x x
i i i i
= + + . (3.156)
y y y y
i i i i
= + +
z z z z
O en forma matricial
i i
x x x x

i = i . (3.157)
y y y y
i i

z z z z
65
3.5.4. Calidad de la Malla de Volmenes Finitos.

Las transformaciones entre el sistema de coordenadas local y el sistema de coordenadas
global, descritas en la seccin anterior, tiene que se unvoca para que se puedan realizar. Esto
se logra cuando el Jacobiano de la transformacin es mayor que cero en todos los elementos
de la malla de volmenes finitos.
Tambin se puede garantizar la univocidad de la transformacin, sin tener que calcular el
Jacobiano, definiendo algunos parmetros geomtricos que relacionan la calidad de los
elementos, y que miden el grado de deformacin del elemento en el sistema de coordenada
global. Los parmetros de calidad ms utilizados son:
- Relacin de aspecto.
- Relacin de las diagonales.
- Relacin de lados.
- Desviacin entre los ngulos internos.
- Desviacin de tamao.
Relacin de Aspecto.
Para el caso de los elementos tetraedros la relacin de aspecto se define como:
R
Q ra = , (3.158)
3r
donde R y r son los radios de las esferas inscrita y circunscrita respectivamente que se forma
en el tetraedro.
Por definicin Qra 1 , donde Qra = 1 representa un tetraedro equiltero.
En los elementos hexaedros, la relacin de aspecto se define como:
max( e1 , e 2 , e 3 )
Q ra = , (3.159)
min( e1 , e 2 , e 3 )
donde e1, e2, e3 son las longitudes promedio de los lados en las direcciones x, y, z
respectivamente, y Qra 1 . Cuando Qra = 1 significa que el elemento es un cubo.
Relacin de Diagonales.
Esta relacin es aplicada a elementos hexadricos y se define como:
max( d 1 , d 2 , d 3 , d 4 )
Q rd = , (3.160)
min( d 1 , d 2 , d 3 , d 4 )
66
donde d1, d2, d3, d4 son las longitudes de las diagonales de hexaedro y Qrd 1 . Cuando
Qrd = 1 , significa que el elemento es un cubo.
Relacin de Lados.
Esta relacin es aplicada a cualquier tipo de elemento y se define como:
max( l1 , l 2 ,..., l n )
Q rl = , (3.161)
min( l1 , l 2 ,..., l n )
donde l1, l2, , ln son las longitudes de los lados del elemento, n el nmero de lados y Qrl 1 .
Cuando Qrl = 1 significa que el elemento es equiltero.
Desviacin entre los ngulos Internos.

Es una relacin normalizada que se puede aplicar a cualquier tipo de elemento y se define
como:
max eq eq min
Q ai = max , , (3.162)
180 eq
eq
donde max y min son los ngulos (en grado)

mximos y mnimos respectivamente dentro del Tabla 3.2. Calidad del elemento como
elemento, y eq es una ngulo caracterstico funcin de la desviacin de los ngulos
internos.
correspondiente a una celda equiltera. Para
Calidad Qai
elementos tetradricos eq = 60 y para elementos
Perfecto Q ai = 0
hexadricos eq = 90 . 0 < Q ai 0 , 25
Excelente
Bueno 0 , 25 < Q ai 0 , 5
Por definicin 0 Q ai 1 , donde Q ai = 0
Regular 0 , 5 < Q ai 0 , 75
representa un elemento equiltero y Q ai = 1 es
Pobre 0 , 75 < Q ai 0 , 90
un elemento completamente degenerado, en cuyo
caso, la transformacin de coordenadas no se Muy Pobre 0 , 90 < Q ai < 1
puede realizar. Este parmetro de calidad es quiz Degenerado Q ai = 1
uno de los ms usados y se puede caracterizar
segn la Tabla 3.2.
Desviacin de tamao.
Es una relacin normalizada que se puede aplicar a cualquier tipo de elemento y se define
como:
S eq S
Q dt = , (3.163)
S eq
67
donde S es el rea superficial del elemento y S eq es la mxima rea de una celda equiltera de
radio circunscrito que es idntico a los elementos de la malla. Por definicin 0 Q dt 1 ,
donde Q dt = 0 representa un elemento equiltero y Q dt = 1 es un elemento completamente
degenerado.
Hay otros parmetros que permiten medir la calidad de una malla de volmenes finitos, tanto
para volmenes tridimensionales como bidimensionales, que no se presentan en este trabajo.
68
Captulo 4
Modelo Matemtico
En ste captulo se desarrolla el modelo matemtico que se utiliza para realizar la simulacin
de las turbinas Kaplan que sern instaladas en la central hidroelctrica Manuel Piar en
Tocoma. Primeramente se describen los aspectos generales de las centrales hidroelctricas, las
turbinas Kaplan y algunas consideraciones que se deben tomar para simular las turbinas
hidrulicas, luego se presentan las simplificaciones matemticas y geomtricas necesarias para
desarrollar los modelos matemticos, posteriormente se describen las estrategias de simulacin
utilizadas, finalizando el captulo con presentacin de los modelos de volmenes finitos
utilizados en la simulacin.
4.1. Generalidades de las Centrales Hidroelctricas.

Las centrales hidroelctricas son instalaciones que aprovechan la energa potencial contenidas
en la masa de agua que transportan los ros, debido a los saltos o desniveles, para convertirla
en energa elctrica. Para lograr este aprovechamiento energtico se utilizan turbinas
hidrulicas acopladas a generadores elctricos.
De acuerdo a que si la central tiene o no embalse para almacenamiento de agua, las centrales
se dividen en Centrales Fluyentes y Centrales con Regulacin. Las Centrales Fluyentes son
aquellas donde el caudal del ro asegura una aportacin regular de agua, y la energa potencial
puede ser aprovechada directamente sin necesidad de embalse o formando un embalse muy
reducido, tal son los casos en Venezuela, de las Centrales Tocoma, Caruachi y Macagua. Por
otro lado, las Centrales con Regulacin, son aquellas que requieren de la construccin de un
embalse, o lago artificial, que permita almacenar una cantidad importante de agua para los
perodos de sequa y as poder disponer de energa durante todo el ao, como ocurre en la
central hidroelctrica Guri, cuyo lago tiene una capacidad de almacenamiento de
aproximadamente 111,104 km3. El embalse de Guri de una u otra forma regula la generacin
de las centrales Tocoma, Caruachi y Macagua.
Segn la estructura de la central hidroelctrica, existen diferentes esquemas de
emplazamientos hidroelctricos, siempre ajustados a las caractersticas orogrficas del lugar
donde se asienta la central, por ello es que cada central es nica en su tipo puesto que las
condiciones necesarias para el aprovechamiento del potencial del ro varan de un lugar a otro.
Captulo 4. Modelo Matemtico.
No obstante, todos los esquemas de emplazamiento de centrales hidroelctricas pueden ser

reducidos a dos modelos bsicamente, de modo que cada emplazamiento particular suele ser
una variante de uno de ellos o una combinacin de ambos. El primer modelo o esquema,
llamado Aprovechamiento por derivacin de las aguas, consiste en desviar las aguas del ro
mediante una pequea presa hacia un canal que las conduce con una prdida de nivel tan
pequea como sea posible hasta un pequeo depsito llamado cmara de carga. De esta
cmara arranca una tubera forzada que conduce el agua hasta la casa de mquinas de la
central, en donde se encuentran instaladas las turbinas hidrulicas que transforman la energa
cintica del agua, en energa mecnica en el eje de la turbina. Posteriormente, el agua es
restituida al ro aguas abajo utilizando un canal de descarga.
El segundo esquema, denominado Aprovechamiento por acumulacin de las aguas, consiste
en construir en un tramo del ro que ofrezca un apreciable desnivel una presa de determinada
altura a fin de elevar la energa potencial del agua, llevando su nivel a un punto sensiblemente
cercano al extremo superior de la presa. A media altura de la presa, para aprovechar el
volumen del embalse en su cota superior, se encuentra la toma de aguas, por cuyos pasajes se
conducida el agua a la casa de mquinas, que se encuentra provista del grupo turbina-
generador utilizadas para la generacin de la energa elctrica. La central asociada a este tipo
de aprovechamientos suele recibir el nombre de Central de pie de presa.
4.1.1. Componentes de las Centrales Hidroelctricas.

Las condiciones del terreno donde se instalan las centrales hidroelctricas y el tipo
condicionarn la cantidad y las caractersticas de los elementos constructivos necesarios para
la construccin de la misma; sin embargo, es posible generalizar los elementos que son
comunes. Estos elementos son (ver Figura 4.1):
- Presa.
- Tubera de presin.
- Aliviaderos.
- Compuertas.
- Turbinas.
- Canal o tubo de descarga.
- Casa de mquinas.
Presa: Es una construccin que se levanta en el lecho del ro para recoger el agua,
produciendo una elevacin de su nivel que permite la derivacin del cuerpo de agua o bien
para almacenarlo regulando el caudal del ro. De acuerdo a la finalidad con que fueran
construidas, las presas se dividen en dos grandes grupos: presas de derivacin y presas de
embalse. Las presas de derivacin tienen casi siempre una funcin mixta, almacenar y desviar
el agua, y las presas de embalse son aquellas cuyo efecto predominante es la elevacin del
nivel de agua para su desviacin, o por el contrario, el embalse del agua para tener siempre un
caudal disponible.
70
Embalse Presa
(Aguas arriba)
Generador
Turbina
Aguas
abajo
Tubo de presin
Turbo de
descarga
Figura 4.1. Elementos constitutivos de las centrales hidroelctricas.
Tubera o canal de presin: En las instalaciones hidroelctricas, las tuberas de presin o

tuberas forzadas tienen por objeto conducir el agua a las turbinas cuando, por causa de la
altura del salto, se precisa tal disposicin para transformar la energa potencial del agua en
energa cintica que tiene el fluido al pasar a travs de la turbina y al final de la tubera
forzada. Para alturas del salto inferiores a unos 15 m, basta con un canal sin carga de presin;
sin embargo, cuando la altura del salto es superior al lmite citado, suelen emplearse
conducciones forzadas. La Figura 4.2 muestra un esquema de los tipos de tubera que se deben
construir segn el tipo de turbinas a instalar.
Embalse
Embalse
Tubo de Tubo de
Embalse
presin presin
Tubo de
presin
Turbina
Pelton
Turbina Turbina
Kaplan Francis
(a) (b) (c)
Figura 4.2. Tipos de tuberas de presin. (a) Central con turbinas Kaplan, (b) Central con turbinas
Francis y (c) Central con turbinas Peltn..
Aliviaderos: Tienen por misin liberar parte del agua retenida en el embalse sin que sta pase
previamente por la sala de mquinas. Se encuentran generalmente en la pared principal de la
presa y pueden ser de fondo o de superficie (ver Figura 4.3). Las operaciones de alivio son
71
llevadas a cabo cuando se producen incrementos importantes en el nivel del embalse o para
atender necesidades de riego. A fin de evitar que el agua al quedar liberada pueda causar daos
en su cada a los terrenos situados aguas abajo de la presa, se construyen aliviaderos tales que
se logre disipar la energa en la cada del agua, para ello, habitualmente se crean cuencos de
amortiguacin en la zona donde el agua cae en el canal de descarga. Para regular la salida del
agua por los aliviaderos, se utilizan compuertas metlicas de gran tamao. El diseo de los
aliviaderos, por ltimo, exige clculos muy
detallados y estudios previos sobre los posibles
efectos destructivos del agua, los cuales suelen
realizarse en modelos reducidos, aplicando Compuertas
posteriormente el factor de escala correspondiente. Radiales
Compuertas: Las compuertas son equipos

mecnicos utilizados para el control del flujo del
agua y mantenimiento en diferentes secciones de la
presa. Las diferentes formas de las compuertas
dependen de su aplicacin. El tipo de compuerta a
utilizar depender principalmente del tamao y
forma del canal a cerrar, de la cabeza esttica, del
espacio disponible, del mecanismo de apertura y de Figura 4.3. Aliviadero de Caruachi.
las condiciones particulares de operacin.
Turbinas: Las turbinas son turbomquinas hidrulicas motoras capaces de convertir energa
hidrulica en energa mecnica, modificando la energa total del caudal de fluido que las
atraviesa. La transferencia de energa entre el fluido y la turbina se da cuando, el agua al actuar
sobre los labes del rodete impulsa a ste
ltimo hacindolo girar sobre su propio eje. Tabla 4.1. Seleccin de la turbina de acuerdo a la
velocidad especfica (Ns).
Es entonces cuando la energa mecnica
absorbida por la turbina es utilizada en la Tipo de Turbinas Ns
generacin de energa elctrica, mediante el Pelton con un inyector De 5 a 30
uso de generadores elctricos acoplados al Pelton con varios inyectores De 30 a 50
eje de salida de la turbina. Existen muchos
Francis lenta De 50 a 100
tipos de turbinas hidrulicas, pero los ms
utilizadas son: Pelton, Francis y Kaplan. La Francis normal De 100 a 200
aplicacin de cada tipo de turbina depende Francis rpida De 200 a 300
de la velocidad especfica (Tabla 4.1) y la Francis doble gemela rpida De 300 a 500
altura y caudal del salto (Tabla 4.2) que se Kaplan o de Hlice Ms de 500
desea aprovechar. La velocidad especfica
de define como:
N W&
Ns = 5
, (4.1)
4
h
donde N es la velocidad de giro de la turbina en revoluciones por minutos (rpm), W& es la

potencia en el eje o potencia al freno en caballos de vapor (CV) y h es la altura neta del salto
en metros (m).
72
Tabla 4.2. Seleccin de la turbina de acuerdo al salto y caudal del salto.

Tipo de Turbinas H [m] Q [m3/s]
Perton Ms de 100 Menos de 10
Lentas: Ms de200
Francis Normal: De 20 a 200 De 10 a 200
Rpidas: Menos de 20
Kaplan Menos de 50 Ms de 200
Por otra parte, las turbinas se pueden clasificar segn el grado de reaccin, en turbinas de
accin y turbinas de reaccin, como el caso de las turbinas Kaplan. El grado de reaccin se
define como la relacin entre la altura de presin (Hp) y la atura total (H) que absorbe la
turbina.
Hp
GR = . (4.2)
H
Cuando el GR = 0, las turbinas son de accin y si GR > 0 se les llama turbinas de reaccin.
Canal o tubo de descarga: El canal de descarga, recoge el agua a la salida de la turbina para
devolverla nuevamente al ro (Figura 4 .1).
Casa de Mquinas: En la casa de mquinas de una central hidroelctrica se instalan los
equipos necesarios para la produccin de la energa elctrica, as como la maquinaria auxiliar
necesaria para su funcionamiento. Como puede comprenderse, las disposiciones adoptadas
para las casas de mquinas son variadsimas y dependen tanto de las circunstancias, como de
las condiciones del aprovechamiento hidroelctrico.
4.1.2. Turbinas Kaplan.

Las turbinas Kaplan, son turbomquinas hidrulicas de reaccin y de flujo axial, tambin se le
conoce como turbina de hlice. Las turbinas Kaplan son generalmente utilizadas en centrales
hidroelctricas construidas en ros donde se manejan grandes caudales en pequeos saltos. Son
especialmente recomendadas debido a que dispone dos mecanismos de regulacin, uno con las
paletas directrices y otro con los labes del rodete.
La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms costosa que una turbina
Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones donde se desee
conseguir rapidez de giro y mxima facilidad de regulacin.
Los componentes principales de una turbina Kaplan [41] son (ver Figura 4.4):
- Caja espiral o semi-espiral.
- Anillo fijo, donde se encuentran instaladas las paletas fijas.
- Anillo distribuidor, en ste anillo se encuentran instaladas las paletas directrices
mviles.
73
- Rodete, se encuentra constituido por el cubo y los labes que se encuentran instalados
en la periferia del primero.
- Tubo de Aspiracin.
Generador
Caja
semi-espiral
Anillo de
Distribucin
Anillo
Paletas Inferior
Directrices
Rodete
Anillo de
Descarga
Tubo de aspiracin
Figura 4.4. Componentes bsicos de una turbina Kaplan.
Caja espiral o semiespiral: Es el pasaje de agua o ducto alimentador con forma de caracol y
de seccin transversal con geometra variable que circunda al rodete y conduce el agua
necesaria para la operacin de la turbina al orientarla alrededor del anillo distribuidor. En el
caso de centrales hidroelctricas en las que se manejen cadas netas inferiores o cercanas a los
30 m son recomendados los arreglos con cajas semiespirales, en cambio para alturas
superiores a los 30 m se recomienda el uso de cajas espirales completas. Las paredes de las
cajas semiespirales son construidas de concreto armado y la seccin transversal es en general
rectangular; mientras que, en las cajas espirales las paredes son de acero reforzado y la seccin
trasversal es circular.
Anillo Distribuidor: Aro concntrico al eje de la turbina constituido por dos anillos, superior
e inferior, rgidamente unidos entre s por un conjunto de paletas fijas, equidistantes entre ellas
y cuya funcin es la de administrar y dirigir el agua que ingresa a la turbina, dndole el giro
inicial necesario para la mxima transferencia de energa en el rodete.
Paletas Directrices: Es un conjunto de labes directores que pueden rotar u orientarse dentro
de ciertos lmites al girar sobre su propio eje. Tienen como funcin distribuir y regular el
caudal de agua que fluye hacia la turbina.
74
Anillo de Descarga: Este anillo tiene forma cilndrica en su parte superior y forma
semiesfrica por debajo de la lnea central de los labes del rodete para permitir el giro de
estos ltimos; es fabricado en acero inoxidable y se encuentra ubicado a la misma altura de los
labes del rodete.
Anillo Inferior: Es un aro circular donde se asientan en su parte inferior los muones de las
paletas directrices. Se encuentra atornillado al Anillo de Descarga por su parte inferior y
perfectamente concntrico con ste ltimo.
Rodete: Se trata de la pieza fundamental de la turbina, es donde se obtiene la energa
mecnica deseada. El rodete de las turbinas Kaplan tiene forma de hlice y se encuentra
instalado perfectamente concntrico con el anillo distribuidor y por debajo de ste. Consta de
dos piezas fundamentales: el cubo del rodete y los labes. Los labes del rodete en las turbinas
Kaplan se encuentran dotados de movimiento dentro de ciertos lmites, con lo que al girar
sobre su propio eje (perpendicular al eje de giro de la turbina), pueden adaptarse a las
condiciones de carga y caudal a las que opere la central. Debido a sta caracterstica, las
turbinas Kaplan son conocidas como turbinas doblemente
reguladas y tienen como principal ventaja, que pueden ser Tabla 4.3. Nmero de labes de
utilizadas en aquellas centrales hidroelctricas donde la las turbinas Kaplan como funcin
de la velocidad especfica.
cada neta disponible vare continuamente. La inclinacin
de los labes es regulada mediante un servomotor hidrulico Ns Z
instalado en el interior del cubo del rodete. De 400 a 500 7-8
En nmero de labes (Z) que tiene un rodete de la turbinas De 500 a 600 6
Kaplan esta relacionado con velocidad especifica, de De 600 a 7500 5
acuerdo a la Tabla 4.3. Por otra parte, la referencia 41 De 750 a 900 4
propone una relacin (Tabla 4.4) del nmero de labes en el Mayor de 900 3
rodete como funcin de la altura neta en el salto.
Tabla 4.4. Nmero de labes de las turbinas Kaplan como funcin de la altura del salto.
Salto neto, H[m] 5 20 40 50 60 70
Z 3 4 5 6 7 8-10
Tubo de Aspiracin: Consiste en un ducto acodado que forma parte de la turbina y que la
comunica con el canal de descarga. Tiene como misin principal aumentar la presin y
recuperar as al mximo la energa cintica a la salida del rodete.
4.2. Simplificaciones Matemticas, Fsicas y Geomtricas.

La central hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma es muy similar a la central Francisco de
Miranda en Caruachi, dado que las turbinas que se instalaran son de tipo Kaplan, giran a una
velocidad nominal muy parecidas de 90 rpm para Tocoma y 94,74 rpm en Caruachi; y las
cadas o saltos de agua son tambin muy parecidas dado que en Tocoma se tendr 34,65 m y
en Caruachi es de 35,6m. Tambin, la estructura civil y los pasajes del fluido desde la toma
hasta el tubo de aspiracin son muy similares a la central hidroelctrica Caruachi.
75
La diferencia ms importante est en que Caruachi tiene 12 turbinas Kaplan de 180 MW y en

Tocoma se van a instalar 10 turbinas de 216 MW. La Figura 4.5 muestra la disposicin de los
componentes que conformarn la central hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma.
GRA PARA COMPUERTAS
DE TOMA
GRA PARA COMPUERTAS

DE MANTENIMIENTO Y REJAS
AGUAS ARRIBA UNIDADES
CORRIENTE
NIV. MX. NORMAL

127,0 msnm
LNEA DE ALTO
VOLTAJE
NIVEL DE GENERADORES
GENERADORES
DE 220 MW AGUAS ABAJO
REJA DE LA
TOMA
NIV. MX. NORMAL

92,2 msnm
TURBINAS
KAPLAN DE
216 MW
TUBO DE ASPIRACIN
Figura 4.5. Disposicin de los componentes en la central hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma.
Los niveles de operacin de la central Tocoma para las turbinas Kaplan que se instalarn son
los que se muestran en la Tabla 4.5.
Tabla 4.5. Niveles de operacin de las turbinas Kaplan en Tocoma.

Niveles aguas arriba Niveles aguas abajo Cada Neta
Condicin
[msnm] [msnm] [m]
Mximo infrecuente 127,50 92,20 37,30
Mximo normal 127,00 92,20 36,00
Promedio o nominal 126,75 91,60 34,65
Mnimo normal 126,00 90,70 33,00
Mnimo infrecuente 124,80 89,40 30,90
76
Como se puede observar en la Figura 4.5, se hace casi imposible simular todo el volumen de
control de una central hidroelctrica, desde la toma hasta la descarga, ya los requerimientos
computacionales son muy elevados en cuanto a memoria RAM y velocidad de cmputo. Por
esta razn, se tienen que hacer simplificaciones en el dominio para poderlo resolver con
ordenadores de costos relativamente moderados. En ese sentido, las referencias 42 y 43
recomiendan dos procedimientos bastantes aceptados por la comunidad cientfica, acadmica
y los fabricantes de turbinas, tales como GE Hydro, VA TECH, entre otros.
El primer procedimiento es propuesto Thi Vu [42] y consiste en dividir el volumen de control
en dos sub-volmenes de control, uno que va desde la toma hasta la salida de las paletas
directrices, es decir: toma, tubera de presin o forzada, caja espiral o semi-espiral hasta
despus de las paletas fijas. El segundo sub-volumen de control que va desde la entrada a las
paletas directrices hasta la descarga, pasando por el rodete y el tubo de aspiracin. Se debe
tener en cuenta que las condiciones del flujo a la salida del primer sub-volumen son las
condiciones de entrada en el segundo sub-vulumen. ste procedimiento es muy utilizado por
el fabricante de turbina GE Hydro.
El segundo procedimiento [43] consiste en dividir el volumen de control en cuatro sub-
volmenes (Figura 4.6), el primero que va desde la toma hasta la caja espiral o semi-espiral, el
segundo lo representa el distribuidor, el tercero es el rodete o turbina y el cuarto va desde la
salida de la turbina hasta la descarga pasando por el tubo de aspiracin.
Figura 4.6. Volmenes de control utilizados para simular las centrales hidroelctricas.
77
Es de hacer notar que ste ltimo procedimiento requiere de menor capacidad computacional,
por lo que se adoptar para realizar la simulacin de la turbina. Como la simulacin del rodete
se utiliza para construir las curvas caractersticas de la turbina, se estudiar previamente la
influencia que tiene la inclinacin de las paletas directrices en el flujo a la entrada de la turbina
por lo que es necesario simular las paletas directrices y el rodete.
4.2.1. Simplificaciones Geomtricas.

Como se mencionara en la seccin anterior, lo ideal para obtener los mejores resultados sera
simular todo el volumen de control de la central hidroelctrica, desde la toma hasta la
descarga. Sin embargo, esta misin es casi imposible para los recursos computacionales que se
disponen. En ese sentido, se simular en primer instante el anillo de distribucin donde estn
las paletas directrices, a fin de establecer una relacin entre la velocidad de entrada al anillo de
distribucin y la velocidad de salida de ste, que es la entrada a la turbina, para diferentes
caudales de descarga, ngulo en la velocidad de entrada al anillo y ngulos de inclinacin de
las paletas directrices.
Una vez establecida la relacin para la velocidad del fluido a la entrada del rodete se procede a
simular la turbina para poder construir las curvas caractersticas cuyo objetivo se ha planteado
en ste trabajo. Es importante aclarar, que antes de analizar el anillo de distribucin se debe
simular la toma y caja semi-espiral, para poder obtener el perfil de velocidad que se utiliza
como condicin de entrada en el distribuidor. Como se puede observar en la Figura 4.7,
correspondiente a la simulacin de toma y caja semi-espiral de las turbinas Kaplan instaladas
en la central Caruachi [44], que es similar a la central Tocoma, el mdulo de la velocidad vara
poco en la entrada del anillo de distribucin, aunque la direccin o ngulo de la velocidad
respecto a la normal si varia desde aproximadamente 0 a 50.
Figura 4.7. Lneas de corriente desde la toma a la entrada del distribuidor de la central Caruachi.
Fuente: Referencia 44.
78
La Figura 4.8 presenta la seccin transversal de la instalacin de las turbinas Kaplan en la

central Tocoma, all se muestran las alturas respecto al mar de la ubicacin del anillo de
distribucin y la turbina, a partir de los cuales, se construyen los volmenes de control que se
utilizarn en las simulaciones.
Figura 4.8. Seccin transversal de la turbina a instalar en Tocoma.

Fuente: Planos del Proyecto Tocoma.
4.2.1.1. Simplificaciones al Volumen de Control del Distribuidor.

El anillo de distribucin esta conformado por veinticuatro (24) paletas directrices distribuidas
uniformemente en forma radial, lo que garantiza una periodicidad geomtrica radial. Por otra
parte, de acuerdo a los resultados obtenidos en la referencia 44, la inclinacin del vector
velocidad a la entrada del anillo de distribucin vara a lo largo de la direccin tangencial, por
lo que no es posible establecer periodicidad en esa direccin. Sin embargo, por limitaciones de
capacidad computacional se considerara la periodicidad en la direccin tangencial (llamada
periodicidad rotacional), por lo que el volumen de control tomado ser de un veinticuatroavo
del anillo de distribucin, tal como se muestra en la Figura 4.9.
79
Para validar la simplificacin realizada, se analizar en el captulo 4, el efecto que tiene la

inclinacin del vector velocidad en el perfil de velocidad a la salida del anillo de distribucin
(entrada a la turbina).
Figura 4.9. Vista tridimensional del volumen de control Figura 4.10. Vista tridimensional
ocupado por el anillo de distribucin. En azul oscuro el del volumen ocupado por el rodete.
volumen de control estudiado. En azul oscuro el volumen de
control estudiado.
4.2.1.2. Simplificaciones al Volumen de Control del Rodete.

Las turbinas Kaplan que se instalarn en la central hidroelctrica Tocoma, tendrn cinco
labes separados equidistantes en forma radial lo que garantiza la existencia de periodicidad
geomtrica rotacional, de igual forma, tambin se considerar periodicidad rotacional. En ese
sentido, el volumen de control que se analizar estar representado por una quinta parte del
volumen ocupado por toda la turbina, tal como se muestra en la Figura 4.10.
4.2.2. Simplificaciones Fsicas y Matemticas.

Antes de describir las simplificaciones fsicas y matemticas que se realizan a los modelos que
se utilizaran para la simulacin, se presentan a continuacin las propiedades de agua y otras
variables utilizadas para dicha simulacin:
- Densidad, = 996,43 kg / m 3 .
- Viscosidad dinmica, = 0,894 x10 3 N .s / m 2 .
- Aceleracin de gravedad local, g = 9,781 m / s 2 .
- Profundidad del anillo de distribucin respecto a la superficie libre aguas arriba,
h = 47,5 m .
80
- Profundidad del rodete respecto a la superficie libre aguas arriba, h = 51,5 m .
Las simplificaciones que se hacen al modelo de las paletas directrices son las siguientes:
- Existe periodicidad rotacional tanto geomtrica como fluidodinmica, por lo que se
toma un veinticuatroavo del volumen del distribuidor.
- La velocidad de entrada al distribuidor es uniforme.
- El flujo es turbulento, y se utiliza el modelo k- realizable para simular el
comportamiento del mismo.
- La rugosidad de las paletas directrices es de 3,2 m .
- La superficie superior e inferior del distribuidor tiene una rugosidad de 12,5m .
Por otra parte, las simplificaciones que se hace al modelo del rodete son las siguientes:
- Existe periodicidad rotacional tanto geomtrica como fluidodinmica, por lo que se
toma un quinto del volumen del distribuidor.
- La velocidad de entrada del rodete es la misma de salida del distribuidor.
- El flujo es turbulento, y se utiliza el modelo k- realizable para simular el
comportamiento del mismo.
- La rugosidad de los labes del rodete del lado succin es de 3,2m .
- La rugosidad de los labes del rodete del lado presin es de 3,2 m a 6,3m .
- La rugosidad de las superficie del cubo es de 12,5m .
4.3. Modelo Matemtico y Dominio del Problema.

4.3.1. Modelo de las Paletas Directrices.
La Figura 4.11 muestra el volumen de control (VC) y las condiciones de borde (CB) que se
utilizaron para modelar el distribuidor (o paletas directrices). En el mismo se destaca que la
velocidad de entrada se define en el borde ent , y es uniforme, la presin se especifica en la
superficie de salida sal , las superficies de periodicidad estn definidas por s , el labe se
define por la superficie a y las paredes superiores e inferiores del distribuidor son,
respectivamente, sup y inf .
La formulacin matemtica del problema de borde para resolver el flujo de agua a travs del
distribuidor de las turbinas Kaplan a instalar en Tocoma, se puede realizar de la siguiente
r
manera: Determinar el campo de velocidad V ( x, y, z ) y la cada de presin (o distribucin de
presin) p( x, y, z ) , tal que satisfaga:
81
1. Las ecuaciones diferenciales (4.3), (4.4), (4.5) y (4.6), mostradas ms adelante y

expresadas en notacin tensorial con subndices, dentro del volumen de control VC
mostrado en la Figura 4.11, y cuyo fluido es agua, la cual se considera como un fluido
incompresible:
sup a
ent
s VC s
(b) (c)
inf
sal
(a)
(d) (e) (f)
Figura 4.11. Volumen de control utilizado para modelar el distribuidor a diferentes ngulos de
inclinacin (o apertura) de las paletas directrices: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
u i
= 0, (4.3)
xi
1 p u i u j
Du i
Dt
= + +
xi x j x j xi
+
x
( )
u iu j + g i ; (4.4)
j
D( k ) t k
= + + Pk + Bk YM ; (4.5)
Dt xi k xi
D( ) t 2
= + + C1 S C2 + C 1C 3 Bk ; (4.6)
Dt xi xi k + k
donde:
82
t u i u j 2
k + t u i ij ;

u iu j = +
x 3 xi
j xi
k2
t = C ;

C1 = mx 0,43; ;
+ 5
k
=S ;

C1 = 1,44 y C 2 = 1,9 : Son constantes;
k = 1,0 y = 1,2 : Son los nmero de turbulencia de Prandtl de k y ,

respectivamente;
Pk : es la generacin de energa cintica turbulenta debido al gradiente de velocidad;
Bk : Generacin de energa cintica turbulenta debido a las fuerzas de flotacin;
YM = 0 : Es la contribucin de las fluctuaciones por dilatacin de los fluidos
compresibles.
2. Y las condiciones de borde siguientes (mostradas en las Figura 4.11):
U = U ent en ent ; (4.7)
p = p sal = 0 en sal ; (4.8)

U=0 en sup , inf ; (4.9)
U=0 en a ; (4.10)
Un
= Un +
en s ; (4.11)
12
donde:
U n : Velocidad normal a la superficie;

: ngulo entre las caras donde se presenta la simetra radial;
12
: representa da direccin tangencial;
U ent : Velocidad de entrada al volumen de control;
g : Aceleracin de la gravedad.
83
4.3.2. Modelo del Rodete.

El VC utilizado para modelar el rodete y las CB son los mostrados en la Figura 4.12. En la
misma se define la velocidad de entrada en el borde ent , la presin se especifica en la
superficie sal , las superficies de periodicidad estn definidas por s , el rodete o turbina
esta definido por la superficie tub y las paredes se especifican por p .
La formulacin matemtica del problema de borde para resolver el flujo de agua a travs del
rodete de las turbinas Kaplan a instalar en Tocoma, se puede hacer de la siguiente manera:
r
Determinar el campo de velocidad V ( x, y, z ) y la cada de presin (o distribucin de presin)
p( x, y, z ) , tal que satisfaga:
1. Las ecuaciones diferenciales (4.3), (4.4), (4.5) y (4.6), presentadas en la seccin 4.3.1 y
expresadas en notacin tensorial con subndices, dentro del volumen de control VC
mostrado en la Figura 4.12, y cuyo fluido es agua, la cual se considera como un fluido
incompresible.
ent
tub
s s
s
s
tub
p p
VC
(a) (b)
sal
Figura 4.12. Volumen de control del rodete: (a) Vista superior y (b) Vista inferior.
2. Y las condiciones de borde siguientes, tambin mostradas en las Figura 4.12.
U = U ent en ent ; (4.12)
u2
p = p sal = h s en sal ; (4.13)
2g
84
U=0 en p ; (4.14)
Un
= Un +
2 en s ; (4.15)
5
donde:
U n : Velocidad normal a la superficie;
U ent : Velocidad de entrada al volumen de control;
h : Profundidad de la superficie de salida del flujo del volumen de control;
u s : Velocidad media del flujo a la salida de la turbina;
g : Aceleracin de la gravedad.
4.4. Estrategia de Resolucin del Problema.

La estrategia utilizada para resolver el problema y realizar la simulacin se divide en dos, una
utilizada para resolver el problema de flujo a travs del distribuidor y otra utilizada para
resolver el problema de flujo en el rodete o turbina. Estas estrategias se describen a
continuacin.
4.4.1. Estrategia Utilizada en el Distribuidor.

La estrategia a seguir para realizar la simulacin del distribuidor se divide en los siguientes
pasos:
1. Construccin de los modelos slidos o volmenes de control: En esta etapa se utiliz el
software de modelacin tridimensional SolidEdge y el Gambit 2.2.3. Primeramente se
construy en SolidEdge el volumen de fluido que ocupa el distribuidor y las paletas
directrices, posteriormente dichos slidos fueron exportados al Software Gambit donde se
realizaron las operaciones booleanas necesarias para obtener los volmenes de control
mostrados en la Figura 4.13 y cuyas dimensiones se destacan en el modelo que tiene las
paletas directrices completamente abiertas (cero grados de inclinacin).
2. Generacin de los modelos de volmenes finitos: El generador de malla utilizado fue el
Gambit 2.2.3, pero para seleccionar el modelo de volmenes finitos a utilizar se realiz un
estudio de convergencia al modelo cuya paleta directriz estaba completamente abierta
(0), y la misma caracterstica de ste modelo se repiti en los dems modelos
garantizando el mismo refinamiento en la malla de volmenes finitos. Los detalles de los
modelos utilizados y del estudio de convergencia se muestran en la seccin 4.5 de ste
captulo.
85
(b) (c)
(a) (d) (e) (f)

Figura 4.13. Dimensiones del volumen de control utilizado para modelar el distribuidor a
diferentes apertura de las paletas directrices: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
3. Resolucin de los modelos: Para resolver el problema de flujo se utiliz el modelo de

turbulencia k- realizable, dado por las ecuaciones (4.5) y (4.6). Este modelo se adapta
bien a las zonas cercanas a las paredes y alejadas de ellas; por otra parte, en ste problema
slo se resuelven cuatros ecuaciones diferencias, las dos que corresponden al modelo de
turbulencia, la ecuacin de continuidad (ec. 4.3) y la ecuacin de momentum (ec. 4.4).
En el distribuidor, el inters est en poder determinar una relacin funcional del perfil de
velocidad a la salida del mismo como funcin de la inclinacin de las paletas directrices,
el ngulo de inclinacin del vector velocidad a la entrada del distribuidor y el caudal. En
ese sentido, se resuelve el problema bajo las siguientes condiciones:
a. Manteniendo fijo el caudal y el ngulo de inclinacin de la velocidad a la entrada del
distribuidor se resuelve el problema para ngulos de inclinacin de las paletas
directrices de 0, 15, 30, 45, 60 y 75.
b. Manteniendo fijo el caudal y el ngulo de inclinacin de las paletas directrices se
resuelve el problema para ngulos de inclinacin de la velocidad de entrada 0, 30 y
60.
c. Manteniendo fijo el ngulo de inclinacin de las paletas directrices y el ngulo de
inclinacin de la velocidad a la entrada del distribuidor se resuelve el problema para
los caudales de 679 m3/s y 561 m3/s, correspondiente a una potencia de 216 MW y
180 MW, respectivamente.
86
En la Tabla 4.6 se muestran los valores de las componentes de la velocidad a la entrada

del distribuidor para los diferentes caudales, ngulos de las paletas directrices y ngulo de
incidencia del vector velocidad respecto a la normal de la superficie de entrada.
Tabla 4.6. Componentes de la velocidad a la entrada del distribuidor como funcin del
caudal, ngulo de las paletas directrices y ngulo de la velocidad respecto a la normal.
Velocidad a la entrada [m/s]
ngulo ngulo
Modelo Q[m^3/s] Componente Componente
Paletas [] Velocidad []
Normal Tangencial
1 680,00 0 0 5,00 0,00
2 680,00 15 0 5,00 0,00
3 680,00 30 0 5,00 0,00
4 680,00 45 0 5,00 0,00
5 680,00 60 0 5,00 0,00
6 680,00 75 0 5,00 0,00
7 680,00 0 15 5,00 1,34
8 680,00 0 30 5,00 2,89
9 680,00 0 45 5,00 5,00
10 680,00 0 60 5,00 8,66
11 680,00 45 15 5,00 1,34
12 680,00 45 30 5,00 2,89
13 680,00 45 45 5,00 5,00
14 680,00 45 60 5,00 8,66
15 680,00 75 15 5,00 1,34
16 680,00 75 30 5,00 2,89
17 680,00 75 45 5,00 5,00
18 680,00 75 60 5,00 8,66
19 844,00 0 0 5,73 0,00
20 604,00 0 0 4,10 0,00
21 537,00 0 0 3,65 0,00
22 430,00 0 0 2,92 0,00
4. Generacin de resultados: Una vez resuelto el sistema de ecuaciones generado por la

formulacin de volmenes finitos para las condiciones dadas en la Tabla 4.6, se procedi
a graficar la velocidad a la salida del distribuidor para establecer la relacin funcional con
la inclinacin de las paletas directrices, la inclinacin del vector velocidad a la entrada y
el caudal. Esto se mostrar en la seccin 5.1 del captulo 5.
87
4.4.2. Estrategia Utilizada en el Rodete.

El procedimiento a seguir para simular el rodete es muy similar al establecido en la seccin
anterior, la diferencia fundamental radica en que para el rodete lo que interesa es calcular el
torque producido por el fluido en la turbina para diferentes velocidades de giro y posicin de
las paletas directrices, as como la potencia desarrollada por la turbina. Los pasos a seguir son
los siguientes:
1. Construccin de los modelos slidos o
volmenes de control: Al igual que en el
distribuidor se utiliz SolidEdge y el
Gambit 2.2.3. Con el SolidEdge se
construy el volumen de fluidos y el
rodete por separado, y luego se export a
Gambit donde se realizaron las
operaciones booleanas que permitieron
obtener el volumen de control mostrado
en la Figura 4.14.
2. Generacin de los modelos de
volmenes finitos: La malla se realiz
con Gambit 2.2.3, pero no se pudo
realizar un estudio de convergencia con
varios modelos (se utilizaron dos) por
limitaciones en la capacidad
computacional disponible. La malla
obtenida fue la ms grande que pudo
resolver el ordenador disponible.
3. Resolucin de los modelos: Para resolver
el problema, al igual que en el
distribuidor, se utiliz el modelo de
turbulencia k- realizable. En ste caso,
el inters esta en calcular el momento
respecto al eje del rodete (ver Figura
4.14) que ejerce el fluido, a fin de
construir la curva torque y potencia como Figura 4.14. Dimensiones del volumen de
control utilizado para modelar el Rodete.
funcin de la velocidad angular de la
turbina y para cada situacin de inclinacin de las paletas directrices.
Las velocidades de giro de la turbina que se utilizaron para general las curvas de potencia
y de torque son: 0 rpm, 90 rpm (velocidad nominal), 100 rpm, 150 rpm, 200 rpm y 250
rpm (velocidad de embalamiento).
4. Generacin de resultados: Los resultados que se generan en sta etapa son el torque y la
potencia como funcin de la velocidad angular de la turbina, y para efecto de futuros
88
estudios en el tubo de aspiracin tambin se generar el perfil de velocidad a la salida de

la turbina para el caso que el rodete gire a 90 rpm. Estos resultados se mostrarn en la
seccin 5.3 del captulo 5.
4.5. Modelos de Volmenes Finitos.

4.5.1. Modelos de Volmenes Finitos del Distribuidor.
Como se mencionara en la seccin 4.4.1 de ste captulo, para realizar la discretizacin del
distribuidor se realiz un estudio de convergencia, slo para el volumen de control cuya
inclinacin de las paletas directrices es de cero grado (0), con cinco (5) modelos que se
muestran en la Figura 4.15, y cuyo nmero de nodos, cantidad de celdas y calidad de la malla,
en base al elemento de peor calidad, se presentan en la Tabla 4.7.
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figura 4.15. Modelos de volmenes finitos utilizados para realizar el estudio de convergencia. (a)
Modelo de 421.914 nodos, (b) Modelo de 657.737 nodos, (c) Modelo de 902.793 nodos, (d) Modelo de
1.057.434 nodos y (e) Modelo de 1.223.055 nodos.
89
Al observar los modelos de volmenes Tabla 4.7. Modelos de volmenes finitos utilizados
finitos utilizados para realizar el estudio para realizar el estudio de convergencia del
de convergencia (Figura 4.15), se nota distribuidor.
que la malla est mapeada y est formada Modelo Celdas Nodos
Calidad de
por elementos del tipo hexadrico, donde la Malla
la calidad de todos los refinamientos es de 1 400.888 421.914 0,649883
0,65. 2 630.600 657.737 0,649883
3 869.424 902.793 0,649883
Para realizar el estudio de convergencia se 4 1.020.288 1.057.434 0,649883
utiliz la norma infinita mxima [45], la 5 1.181.952 1.223.055 0,649883
cual se define para dominios discretos
como:
e
= u in +1 u in en , (4.16)
donde u in y u in +1 es el valor de la variable dependiente (velocidad, presin, etc) en el nodo i en

un modelo de cierto refinamiento (n) y un modelo de un refinamiento superior (n+1),
respectivamente.
La Figura 4.16 muestra la grfica del error (o norma infinita mxima) como funcin del
nmero de nodos; all se puede observar que el modelo de 1.057.434 nodos y 1.020.288
elementos tipo hexadricos (modelo 4) es lo suficientemente preciso, dado que la desviacin
mxima de la velocidad (errV) es menor de 0,6 m/s, y que el nmero de nodos es aceptable, ya
que el tiempo de convergencia de la solucin es lo suficientemente bueno; en ese sentido, este
modelo es el que se selecciona para realizar la simulacin.
Figura 4.16. Norma infinita como funcin del nmero de nodos.
Gambit tiene la ventaja de que la malla se puede replicar mediante una macro, por lo que las
caractersticas de sta malla se repite para cada uno de los modelos que tienen las paletas
directrices inclinada en 15, 30, 45, 60 y 75, generndose los modelos de volmenes
90
finitos mostrados en la Figura 4.17, donde todos tienen un total de 1.057.434 nodos, 1.020.288
elementos tipo hexadricos y una calidad en el peor elemento de 0,65.
(b) (c)
(a)
(d) (e)
Figura 4.17. Modelo de volmenes finitos para diferentes ngulos de inclinacin de las paletas
directrices. (a) 15 , (b) 30, (c) 45, (d) 60 y (e) 75.
4.5.2. Modelo de Volmenes Finitos del Rodete.

Para establecer el modelo de volmenes Tabla 4.7. Modelos de volmenes finitos utilizados
finito que se utilizar para simular el para realizar el estudio de convergencia de la
rodete de la turbina, se realiz el estudio turbina.
de convergencia con tres modelos de Calidad de
Modelo Celdas Nodos
496.890, 635.392 y 1.014.966 nodos la Malla
(Figura 4.18), cuyas caractersticas en 1 1.260.484 496.890 0,900195
cuanto a la calidad de la malla y nmero 2 1.558.722 635.392 0,945692
de celdas, se muestra en la Tabla 4.8. 3 2.344.117 1.014.966 0,918055
91
(a) (b) (c)
Figura 4.18. Modelo de volmenes finitos del Rodete. (a) 496890 nodos, (b) 635392 nodos y (c)
1014966 nodos.
Sin embargo, el tercer modelo no se pudo simular debido a las limitaciones computacionales,
por lo que slo se pudo procesar los dos primeros modelos. Para realizar el estudio de
convergencia se asumi un perfil de velocidad uniforme a la entrada de la turbina y se
determin el torque (o momento) respecto al el eje de la turbina, siendo sta variable la
utilizada para calcular el error. El error porcentual en el torque, calculado entre los dos
primero modelos fue de 0,724%, siendo ste un valor bastante aceptable, por lo que se toma, el
modelo de 635.392 nodos para realizar la simulacin. Este modelo tiene un total de 1.558.722
elementos (o celdas) distribuidos en 367.016 hexadricos (23,55%), 8.960 piramidales
(0,57%) y 1.182.746 tetradricos (75,88%). La calidad de la malla es menor de 0,839.
92
Captulo 5
Resultados
En este captulo se presentan los resultados obtenidos de la simulacin numrica mediante el
mtodo de volmenes finitos de las paletas directrices y el rodete de las turbinas Kaplan que
sern instaladas en la Central Hidroelctrica Manuel Piar en Tocoma. Primeramente se
describen los resultados del perfil de velocidad a la salida del distribuidor como funcin de la
inclinacin de las paletas directrices, el caudal y el ngulo de la velocidad a la entrada del
distribuidor, seguidamente se muestran los resultados de la simulacin del rodete y se
construyen las curvas de torque, potencia, eficiencia y desnivel del embalse como funcin del
caudal y las rpm de la turbina. Finalmente se realiza un anlisis de los resultados sobre el
comportamiento que tendra las turbinas cuando se instalen en la central hidroelctrica.
5.1. Perfil de Velocidad a la Salida del Distribuidor.

En esta seccin se presentan los resultados del perfil de velocidad a la salida del distribuidor, y
se analiza la variacin del dicho perfil como funcin de:
- La inclinacin de las paletas directrices.
- ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor.
- Y el caudal que pasa a travs de las paletas directrices.
Para graficar el perfil de velocidad en la salida del distribuidor se utilizar coordenadas
cilndricas, es decir:
v r = v r ( r , , z )
v = v (r , , z )
v z = v z ( r , , z )
, (5.1)

V = vr2 + v2 + v z2
donde v r , v , v z y V son las componentes radial, tangencia, axial y el mdulo de la velocidad,

respectivamente.
Captulo5. Resultados.
En la salida del distribuidor (ver Figura

5.1) z es constante, por lo que la
U
velocidad slo depende de r y . En ese
sentido, las componentes de las un
ut
velocidades se expresan en forma H
funcional de la siguiente manera:
v r = v r (r , )

v = v (r , ) . (5.2) = 11,25
v z = v z (r , )
= 15
Re
La variacin de la velocidad a la salida del
distribuidor con respecto a r y , se
R
obtendr graficando el mdulo y sus z = 0
componentes como funcin del radio, r, = 3,75
para los ngulos = 0; 3,75; 7,5; r = 7,5
11,25 y 15 (Figura 5.1). Por otra parte,
los perfiles de velocidad a la salida del
Figura 5.1. Secciones utilizadas para
distribuidor se graficarn en forma
graficar el perfil de velocidad.
adimensional, es decir:
vr v r
= r ,
un un R
v v r
= ,
un un R
vz vz r , (5.3)
= ,
un un R
2 2 2
V v v v
= r + + z
un un un un
donde:
u n : Es la componente normal promedio de la velocidad a la entrada del distribuidor (o

lo que es lo mismo, la componente radial).
R: Es el radio mayor de la seccin transversal a la salida del distribuidor, cuyo valor es
4312 mm.
r r
: Es el radio relativo, para lo cual: 1,613 r 4,312 (m) 0,384 1.
R R
0 15 : Es la direccin tangencial.
94
Por otra parte, la componente normal promedio de la velocidad a la entrada del distribuidor se
puede relacionar con el caudal que pasa a travs del mismo, mediante la ecuacin de
continuidad, esto es:
Q
u n= , (5.4)
2Re H
donde:
Q: Caudal de entrada al distribuidor.
Re: Radio a la entrada del distribuidor.
H: La altura del distribuidor (3,18 m).
Tambin, se puede establecer una relacin entre la velocidad axial promedio a la salida del
distribuidor y la componente normal promedio de la velocidad a la entrada del mismo,
utilizando la ecuacin de continuidad, donde resulta que:
2 Re Hu n
vz =
(
R 2 Ri2
,
) (5.5)
donde Ri = 1613 mm es el radio ms pequeo a la salida del distribuidor, R = 4312 mm es el

radio mayor y Re = 6856 mm es el radio de la superficie circular a la entrada del distribuidor.
5.1.1. Efecto de la Inclinacin de las Paletas Directrices.

Para verificar el efecto de la inclinacin de las paletas directrices en el perfil de velocidad a la
salida del distribuidor, se muestra en la Figura 5.2 las lneas de corriente (barra de colores
segn el mdulo de la velocidad) para un caudal de 680 m3/s, equivalente a que la componente
normal de la velocidad a la entrada del distribuidor sea de 5 m/s, ngulo de incidencia de la
velocidad a la entrada del distribuidor de 0 (componente tangencial de la velocidad es nula) e
inclinacin de las paletas directrices de 0, 15, 30, 45, 60 y 75. Se puede observar que la
velocidad en la salida del distribuidor vara con el radio, r, pero muy poco con la direccin
tangencial, . A fin de ilustrar con ms detalle la variacin de la velocidad a la salida del
distribuidor, se muestra en la Figura 5.3 las isocurvas (o contornos de velocidad) a la salida de
las paletas directrices y a la salida del distribuidor.
Para validar el comentario del prrafo anterior, se presenta en la Figura 5.4 las grficas del
mdulo de velocidad adimensional (V/un) a la salida del distribuidor como funcin del radio
adimensional (r/R) y las direcciones tangenciales = 0; 3,75; 7,5; 11,25 y 15; y para las
diferentes inclinaciones de las paletas directrices. All se observa que para cada inclinacin de
las paletas directrices, las curvas a diferentes direcciones tangenciales, , coinciden en
r r
0,384 0,9 y difieren parcialmente entre 0,9 < < 1 como consecuencia del efecto de
R R
turbulencia y separacin del fluido cerca de la pared. El efecto es ms pronunciado para
inclinaciones de paletas directrices mayores o igual a 45.
95
V[m/s] V[m/s]
(a) (b)
V[m/s]
V[m/s]
(d)
(c)
V[m/s] V[m/s]
(e) (f)
Figura 5.2. Lneas de corrientes a travs del distribuidor para un caudal de 680 m3/s, velocidad de
entrada normal a la superficie e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d)
45, (e) 60 y (f) 75.
96
V[m/s]
V[m/s]
(a) (b)
V[m/s] V[m/s]
(c) (d)
V[m/s]
V[m/s]
(e) (f)
Figura 5.3. Curvas de velocidad constante a la salida del distribuidor y el labe para un caudal de
680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
97
Tambin se puede observar en las grficas de la Figura 5.4, que la variacin que existe en la
r
magnitud del mdulo de la velocidad en 0,9 < < 1 para las diferentes posiciones
R
tangenciales, , es pequea, por lo que se puede despreciar ste efecto, y asumir que el
mdulo de la velocidad a la salida del distribuidor es slo funcin del radio r, es decir:
V 1 r
= V . (5.6)
un un R
3,5 3,5
3,0 3,0
2,5 2,5
V 2,0 V 2,0
V/Ve
V/Ve
un un
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5
(a)
0,5
(b)
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Ang_0 Ang_3.75 Ang_7.5 Ang_11.25 Ang_15 r/R Ang_0 Ang_3.75 Ang_7.5 Ang_11.25 Ang_15 r/R
3,5 4,5
4,0
3,0
3,5
2,5
3,0
V 2,0 V 2,5
V/Ve
V/Ve
un un 2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
(c) 0,5 (d)
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
5,0 8,0
4,5 7,0
4,0
6,0
3,5
5,0
3,0
V V
V/Ve
V/Ve
2,5 4,0
un un
2,0
3,0
1,5
2,0
1,0
0,5 (e) 1,0 (f)

0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 5.4. Mdulo de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de 680 m3/s e
inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
98
0,5 0,5
(a) r/R
(b) r/R
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5 -0,5
-1,0 -1,0
vz vz
V/Ve
V/Ve
-1,5 -1,5
un un
-2,0 -2,0
-2,5 -2,5
-3,0 -3,0
-3,5 -3,5
Ang_0 Ang_3.75 Ang_7.5 Ang_11.25 Ang_15 Ang_0 Ang_3.75 Ang_7.5 Ang_11.25 Ang_15
0,5 0,5
(c) r/R
(d) r/R
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5 -0,5
-1,0 -1,0
vz vz
V/Ve
V/Ve
-1,5 -1,5
un un
-2,0 -2,0
-2,5 -2,5
-3,0 -3,0
-3,5 -3,5
0,5 0,5
(f) r/R
(e) r/R 0,0
0,0
-0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5 -1,0
-1,5
-1,0
-2,0
vz vz
V/Ve
V/Ve
-1,5 -2,5
un un
-3,0
-2,0
-3,5
-2,5 -4,0
-4,5
-3,0
-5,0
-3,5 -5,5
Figura 5.5. Componente axial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de 680 m3/s
e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
Por otra parte, se presentan en las Figuras 5.5, 5.6 y 5.7 las grficas de las componentes axial,
radial y tangencial de la velocidad, respectivamente, como funcin del radio r y las
direcciones tangenciales = 0; 3,75; 7,5; 11,25 y 15, para las diferentes inclinaciones de
las paletas directrices. En general se puede observar que las componentes axiales, radiales y
tangenciales prcticamente no vara con la direccin tangencial, , en 0,384 r/R 0,8 , pero
si existe una ligera variacin entre 0,8 r/R 1 ; donde dicha variacin tiende a aumentar para
99
inclinacin de las paletas directrices entre 30 y 60. Sin embargo, dado que la variacin de las
componentes de la velocidad en 0,8 r/R 1 con , no es significativa, se puede asumir de
nuevo que ellas slo dependen del radio r, por lo que la relacin funcional se puede expresar
de la siguiente manera:
vr 1 r v 1 r vz 1 r
= vr , = v , = vz . (5.7)
un un R un un R un un R
0,2 0,2
(a) r/R
(b) r/R
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,2 -0,2
-0,4 -0,4
vr -0,6 vr -0,6
V/Ve
V/Ve
un -0,8 un -0,8
-1,0 -1,0
-1,2 -1,2
-1,4 -1,4
-1,6 -1,6
0,2 1,0
(c)
0,0
r/R
(d)
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,5
-0,2
-0,4
r/R
vr vr0,0
-0,6 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
V/Ve
V/Ve
un un
-0,8
-0,5
-1,0
-1,2 -1,0
-1,4
-1,6 -1,5
0,2 1,5
(e) r/R (f)
0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0
-0,2
-0,4 0,5
vr -0,6 vr
V/Ve
V/Ve
r/R
0,0
un -0,8 un 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-1,0 -0,5
-1,2
-1,0
-1,4
-1,6 -1,5
Figura 5.6. Componente radial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de 680
m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
100
0,25 0,1
r/R
0,0
0,20 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,1
0,15
v -0,2
v
V/Ve
V/Ve
un un
0,10 -0,3
-0,4
0,05
(a) -0,5
0,00
(b)
-0,6
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 r/R 1,0
0,1 r/R 1,0
-0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,5
r/R
-0,3 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
-0,5
v v -1,0
V/Ve
-0,7 V/Ve
un un -1,5
-0,9
-2,0
-1,1
-2,5
-1,3 -3,0
(c) (d)
-1,5 -3,5
r/R
0,5 0,0
r/R -0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,0
-1,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5 -1,5
-2,0
-1,0
-2,5
v -1,5 v -3,0
V/Ve
V/Ve
un -2,0
un -3,5
-4,0
-2,5
-4,5
-3,0 -5,0
-5,5
-3,5
(e) -6,0 (f)
-4,0 -6,5
Figura 5.7. Componente tangencial de la velocidad a la salida del distribuidor para un caudal de
680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de: (a) 0, (b) 15, (c) 30, (d) 45, (e) 60 y (f) 75.
Es importante observar en las grficas de la Figura 5.7, que la componente tangencial de la

velocidad es poco significativa para inclinacin de las paletas directrices de 0 pero su
magnitud aumenta a media que aumenta la inclinacin de las paletas directrices.
Tambin se puede observar en las grficas del mdulo de la velocidad, componentes axial,
radia y tangencial mostradas en las Figuras 5.4, 5.5, 5.6 y 5.7, respectivamente, que el perfil de
velocidad cambia con la inclinacin de las paletas directrices, y que para las componentes
axial, radial y el mdulo de la velocidad, la variacin es poco significativa para inclinacin de
las paletas directrices menores de 30.
101
Para visualizar con ms detalles el efecto de la variacin del perfil de velocidad a la salida del
distribuidor como funcin de la inclinacin de las paletas directrices, se presenta en la Figura
5.8, las grficas del mdulo, las componentes axial, radial y tangencial de la velocidad como
funcin del radio, para la direccin tangencial = 0 e inclinaciones de las paletas directrices
de 0, 15, 30, 45, 60 y 75. Se observa, que en efecto, la variacin del mdulo de
velocidad, componentes axial, radial y tangencial, se hace ms significativo para inclinaciones
de las paletas directrices superior a 30, mientras que se puede despreciar para inclinaciones
de paletas directrices inferiores a 30.
8 0,5
r/R
0,0
7
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
6 -1,0
5 vz -1,5
V /V e
V
V /V e
un -2,0
un 4
-2,5
3 -3,0
2 -3,5
-4,0
1
(a) -4,5
(b)
0 -5,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 P_0 P_15 P_30 P_45 P_60 P_75
P_0 P_15 P_30 P_45 P_60 P_75 r/R
1,5 0,5
0,0
r/R
-0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1,0
-1,0
V/Ve
-1,5
0,5 -2,0
vr v -2,5
un 0,0 r/R
V /V e
un -3,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 -3,5
-4,0
-0,5
-4,5
-5,0
-1,0 -5,5
(d)
(c) -6,0
-1,5 -6,5
P_0 P_15 P_30 P_45 P_60 P_75 P_0 P_15 P_30 P_45 P_60 P_75
Figura 5.8. Perfil de velocidad a la salida del distribuido para diferentes inclinaciones de las paletas
directrices: (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
Para visualizar el comportamiento del efecto que tiene la inclinacin de las paletas directrices,
se presenta en la Figura 5.9, las curvas del mdulo de la velocidad, componentes axial, radial y
tangencial de la velocidad como funcin de la inclinacin de las paletas directrices para varias
posiciones del radio relativo (o adimensional). Se observa que no es simple establecer una
relacin funcional del perfil de velocidad como funcin del ngulo de inclinacin de las
paletas directrices.
102

8,0 0,0
7,0 -0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80
-1,0
6,0
V -1,5
5,0
un -2,0
4,0
-2,5
vz
3,0
un -3,0
2,0 -3,5
1,0 (a) -4,0
0,0 -4,5
-5,0
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70 80
r/R=0,4 r/R=0,5 r/R=0,6 r/R=0,7
r/R=0,4 r/R=0,5 r/R=0,6 r/R=0,7
r/R=0,8 r/R=0,9
r/R=0,8 r/R=0,9
1,5 1

1,0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0,5 -1
vr v -2
0,0
un un
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-3
-0,5
-4
-1,0
-5
-1,5
(d)
(c) -6
-2,0
r/R=0,4 r/R=0,5 r/R=0,6 r/R=0,7 r/R=0,4 r/R=0,5 r/R=0,6 r/R=0,7
r/R=0,8 r/R=0,9 r/R=0,8 r/R=0,9
Figura 5.9. Efecto de la inclinacin de las paletas directrices sobre el perfil de velocidad a la salida
del distribuidor: (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
5.1.2. Efecto del ngulo de Incidencia de la Velocidad a la Entrada del

distribuidor.
Para ilustrar el efecto del ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor
sobre el perfil de velocidad a la salida del mismo, se muestra en la Figura 5.10 las grficas del
mdulo de la velocidad en forma adimensional y las componentes axial, radial y tangencial
para ngulos de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor de 0, 15, 30, 45 y
60, inclinacin de las paletas directrices de 0 y caudal de 680 m3/s. Se observa que el perfil
de velocidad cambia para ngulos de incidencia superior a 45, claro que el cambio del perfil
no es tan significativo en el mdulo de la velocidad y en la componente axial, pero es ms
importante en la componente radial y tangencial.
103
r/R
4,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
3,5 -0,5
3,0 -1,0
2,5 vz -1,5
V
V /V e
V/Ve
un
un 2,0 -2,0
1,5 -2,5
1,0 -3,0
0,5 -3,5
0,0 -4,0
0,3
(a)
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
r/R
(b) 0 15 30 45 60
0 15 30 45 60
r/R r/R
0,0 1,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,5
-0,5
vr
v 0,0
V /V e
V/Ve
un
-1,0 un 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
-1,5
-1,0
-2,0 -1,5
(c) 0 15 30 45 60 (d) 0 15 30 45 60
Figura 5.10. Velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices de 0,
caudal de 680 m3/s y ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor de 0, 15,
30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
Tambin se aprecia en las Figuras 5.11 y 5.12, el efecto del ngulo de incidencia de la
velocidad a la entrada del distribuidor para un caudal de 680 m3/s e inclinacin de las paletas
directrices de 45 y 75 respectivamente. Se observa en ambas figuras, que al igual que en el
caso anterior, el mdulo de la velocidad no cambia de manera importante con el ngulo de
incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor; sin embargo, se nota que la variacin
ms importante ocurre para la componente tangencial.
Como la variacin en el perfil de velocidad a la salida del distribuidor no cambia en forma
importante con el ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del mismo, se puede
despreciar su efecto, y asumir que el ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del
distribuidor no afecta el perfil de velocidad a la salida del mismo.
104
r/R
4,5 0,5
4,0 0,0
3,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
3,0
v z -1,0
V/Ve
V 2,5
V/Ve
un
un -1,5
2,0
1,5 -2,0
1,0 -2,5
0,5
(a) -3,0
(b)
0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 -3,5
r/R 0 15 30 45 60
0 15 30 45 60
r/R r/R
1,0 0,5
0,0
0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
vr
0,0 v -1,0
V/Ve
V/Ve
un 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 u n

-1,5
-0,5 -2,0
-2,5
-1,0
-3,0
(c) (d)
-1,5 -3,5
0 15 30 45 60 0 15 30 45 60
30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, Componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
8,0 r/R
0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
7,0 -0,5
6,0 -1,0
-1,5
5,0
V
V/Ve
v z -2,0
V/Ve
u n 4,0
u n -2,5
3,0
-3,0
2,0 -3,5
1,0 -4,0
(a)
-4,5
0,0
(b)
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 -5,0
0 15 30 45 60 r/R 0 15 30 45 60
r/R r/R
1,5
0,5
1,0
-0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
vr 0,5 -1,5
v
V/Ve
un
V/Ve
u n -2,5
0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-3,5
-0,5
-4,5
-1,0
-5,5
(c) (d)
-1,5 -6,5
0 15 30 45 60 0 15 30 45 60
30, 45 y 60. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
105
5.1.3. Efectos del Caudal.

El efecto del caudal sobre el perfil de velocidad a la salida del distribuidor se puede apreciar
v
en la Figura 5.13, donde se presentan las relaciones V , v z , v r y , como
un un un un
funcin del radio y los caudales, para una inclinacin de las paletas directrices de 0 y ngulo
de inclinacin de la velocidad a la entrada del distribuidor de 0. Se observar que el perfil de
velocidad no vara con Q y slo depende del radio r.
4,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
3,0 -1,0
V
vz
un
V/Ve
V/Ve
2,0 un
-2,0
1,0
-3,0
(a)
0,0
(b)
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
3 3 3 3 3
-4,0
844
785 m
MCS /s 685
685 m
MCS /s 604
561 mMCS/s 537
500 m
MCS /s 430
400 m
MCS /s r/R 3 3 3 3 3
844
785 m
MCS /s 685 m /s
MCS 604 m
561 /s
MCS 537
500 m /s
MCS 430
400 m
MCS /s r/R
0,0 0,3
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
v 0,2
V/Ve
vr
un
V/Ve
un
-1,0
0,1
-1,5
(c) (d)
0,0
-2,0
3 3 3
537 MCS
3
m /s 430
3
/s r/R 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
785
844 MCS
m /s m /s
685 MCS 604 MCS
561 m /s 500 400 m
MCS 3
3 3 3 3
844
785 m /s
MCS 685
685 m
MCS /s 604
561 m /s
MCS 537
500 m /s
MCS 430
400 mMCS/s r/R
ngulo de incidencia de la velocidad a la entrada del distribuidor de 0 y caudales de 785, 680, 561,
500 y 400 m3/s. (a) Mdulo de la velocidad, componentes (b) axial, (c) radial y (d) tangencial.
5.1.4. Relacin Funcional de Velocidad a la Salida del Distribuidor.

Como se pudo demostrar anteriormente, la velocidad adimensional a la salida del distribuidor
slo depende del radio r y el ngulo de inclinacin de las paletas directrices. En ese sentido,
se presenta a continuacin las relaciones funcionales para las componentes axial, radial y
tangencial de la velocidad adimensional como funcin del radio y la inclinacin de las paletas
directrices, que se obtienen a partir de una curva promedio entre todas las direcciones
106
tangenciales. En otras palabras, la curva que se interpola es la resultante de la media de los

valores de todas las direcciones tangenciales = 0; 3,75; 7,5; 11,25 y 15. En lo sucesivo,
a esta curva se le llamar Curva Real.
5.1.4.1. Relacin para Inclinacin del las Paletas Directrices entre 0 y 30.
Como se observ anteriormente, el perfil de velocidad no cambia significativamente para
inclinacin de las paletas directrices menores a 30, por lo que las componentes de la
velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices de
0 30 , estarn dada por:
Componente Axial:
vz r
4 3 2
r r r
= a4 + a3 + a2 + a1 + a0
u n R R R R
(5.8)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,

1 R R
2 Ri R
donde u n se calcula con la ecuacin (5.4) y las constantes de la ecuacin (5.8) son:
R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; a0 = -11,169998;

a1 = 50,958647; a2 = -116,210339; a3 = 115,838485;
a4 = -42,035424; 1 = 0,0043; 2 = 0,0060.
El coeficiente de ajuste de la curva dada por la ecuacin (5.8), es: R2 = 0,995585.

Componente Radial:
vr r
6 5 4 3 2
r r r r r
= b6 + b5 + b4 + b3 + b2 + b1 + b0
u n R R R R R R (5.9)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
3R 4R Ri R
donde las constantes de la ecuacin (5.9) son:

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; b0 = 59,9603;
b1 = -611,1121; b2 = 2516,6934; b3 = -5405,8524;
b4 = 6387,0447; b5 = -3948,0222; b6 = 1000,4936;
3 = 0,0040; 4 = 0,0050.
107
Componente Tangencial:
r 5 r
4
r
3
r
2
r
5
c + c4 + c3 + c2 + c1 + c0
R R R R R

r Ri r r
tanh si 0,62;

v 5 R Ri R
= (5.10)
u n r 6 r
5
r
4
r
3
r
2
r
d 6 + d 5 + d 4 + d 3 + d 2 + d 1 + d 0

R R R R R R

Rr
r
tanh si 0,62 < 1,
6 R R

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; c0 = 82,283903;
c1 = -844,148185; c2 = 3467,42593; c3 = -7106,01607;
c4 = 7250,70644; c5 = -2941,04488; d0 = -188,062621;
d1 = 1437,5621; d2 = -4540,15665; d3 = 7595,80403;
d4 = -7105,49464; d5 = 3526,16808; d6 = -725,629696;
5 = 0,0065; 6 = 0,0035.
La curva interpolante dada por la ecuacin (5.10) tiene un coeficiente de ajuste de R2 =

0,9989.
La representacin grfica de las curvas para cada componente de la velocidad a la salida del
distribuidor se muestra en la Figura 5.14, donde tambin se hace la comparacin de las curvas
obtenida en la simulacin (curvas reales) y las curvas interpolantes.
5.1.4.2. Relacin para Inclinacin del las Paletas Directrices de 45.

Las componentes de la velocidad a la salida del distribuidor para una inclinacin de las paletas
directrices de 45 estn dadas por las siguientes correlaciones:
Componente Axial:
vz r
5 4 3 2
r r r r
= a5 + a4 + a3 + a2 + a1 + a0
u n R R R R R
(5.11)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
1 R 2 R Ri R
108
r/R r/R
0,0 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,2
-0,5
-0,4
-1,0
-0,6
vz -1,5
vr -0,8
un
-2,0 un
-1,0
-2,5 -1,2
-3,0 -1,4
(a) (b)
-3,5 -1,6
Curva Real Interpolante Curva Real Interpolante
0,20
0,16
v
un
0,12
0,08
0,04
(c)
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Curva Real Interpolante 1 Interpolante 2 r/R
velocidad a la salida del distribuidor para inclinacin de las paletas directrices entre 0 a 30. (a)
Componente axial, (b) componente radial y (c) componente tangencial.
R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; a0 = 153,485493;

a1 = -1125,53548; a2 = 3238,6555; a3 = -4631,89197;
a4 = 3278,27525; a5 = -916,173683; 1 = 0,0061; 2 = 0,0054.

Componente Radial:
vr r
6 5 4 3 2
r r r r r
= b6 + b5 + b4 + b3 + b2 + b1 + b0
u n R R R R R R
(5.12)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
3R R
4 Ri R

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; b0 = -260,004411;
109
b1 = 2359,78995; b2 = -8741,31064; b3 = 17003,9538;

b4 = -18338,6453; b5 = 10384,8948; b6 = -2409,39415;
3 = 0,0069; 4 = 0,0024.

r 6 r
5
r
4
r
3
r
2
r
c6 + c5 + c4 + c3 + c2 + c1 + c0
R R R R R R

r Ri r r
tanh si 0,83;
v 5 R Ri R
= (5.13)
u n r 6 r
5
r
4
r
3
r
2
r
d6 R + d5 R + d 4 R + d3 R + d 2 R + d1 R + d0

Rr
r
tanh si 0,83 < 1,
6 R R

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; c0 = 1393,24697;
c1 = -13618,6016; c2 = 54874,159; c3 = -116903,428;
c4 = 138851,933; c5 = -87163,3806; c6 = 22591,35;
d0 = 801630,661; d1 = -5220352,15; d2 = 14133988,4;
d3 = -20363124,8; d4 =16463632; d5 = -7081853,99;
d6 = 1266079,16; 5 = 0,0025; 6 = 0,0028.
La curva interpolante dada por la ecuacin (5.13 tienen un coeficiente de ajuste de R2 =

0,9987.
Las grficas de las curvas interpolantes para cada componente de la velocidad a la salida del
distribuidor para el caso de una inclinacin de las paletas directrices de 45, se muestran en la
Figura 5.15; all tambin se comparan dichas interpolantes con las curvas obtenida en la
simulacin (curvas reales).
5.1.4.3. Relacin para Inclinacin del las Paletas Directrices de 75.

Las correlaciones de las componentes de velocidad para una inclinacin de las paletas
directrices de 75 son las siguientes:
110
0,5 1,2
r/R
0,0 0,8
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,5
vr
0,4
vz -1,0
un r/R
un -1,5 0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-2,0
-0,4
-2,5
-0,8
-3,0
(a) (b)
-3,5 -1,2
Curva Real Interpolante
r/R
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-0,50
-1,00
v
un
-1,50
-2,00
-2,50
-3,00
(c)
-3,50
Curva Real Interpolante 1 Interpolante 2
Componente Axial:
vz r
6 5 4 3 2
r r r r r
= a6 + a5 + a4 + a3 + a2 + a1 + a0
u n R R R R R R
(5.14)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
1 R 2R Ri R
Donde las constantes de la ecuacin (5.14) son:

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; a0 = 281,127113;
a1 = -2683,626364; a2 = 10260,95932; a3 = -20465,04166;
a4 = 22688,65894; a5 = -13351,85686; a6 = 3265,632999;
1 = 0,005; 2 = 0,002.
111
Componente Radial:
vr r
6 5 4 3 2
r r r r r
= b6 + b5 + b4 + b3 + b2 + b1 + b0
u n R R R R R R (5.15)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
3R 4R Ri R

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; b0 = 282,542629;
b1 = -2847,45949; b2 = 11655,6462; b3 = -24892,9634;
b4 = 29317,4196; b5 = -18052,6874; b6 = 4536,3277;
3 = 0,0027; 4 = 0,003.
La curva dada por la ecuacin (5.15) tiene un coeficiente de ajuste de R2 = 0,9991.

v r
6 5 4 3 2
r r r r r
= c6 + c5 + c4 + c3 + c2 + c1 + c0
u n R R R R R R
(5.16)
r Ri Rr r r
tanh tanh si 1,
5R 6 R Ri R

R = 4,509 m; Ri = 1,746 m; c0 = -23,499935;
c1 = 212,171135; c2 = -767,042451; c3 = 1305,00099;
c4 = -895,282344; c5 = -85,561733; c6 = 253,109575;
5 = 0,004; 6 = 0,0025.
El coeficiente de ajuste de la interpolante dada por la ecuacin (5.16), es: R2 = 0,9998.

Las grficas de las curvas interpolantes para cada componente de la velocidad a la salida del
distribuidor en el caso de que las paletas directrices estn inclinadas a 75, se muestran en la
Figura 5.16; all tambin se comparan dichas interpolantes con las curvas obtenida en la
simulacin (curvas reales).
112
r/R
0,0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0
-1,0
0,6
-2,0
vr 0,2
vz un r/R
un -3,0
-0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-4,0
-0,6
-5,0
-1,0
(a) (b)
-6,0 -1,4
Curva Real Interpolante Curva Real Interpolante
r/R
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
-1,00
-2,00
v
un -3,00
-4,00
-5,00
-6,00
(c)
-7,00
5.2. Simulacin de la Turbina.

5.2.1. Perfil de Velocidad.
A fin de visualizar el flujo a travs de su paso por la turbina, se muestra en la Figura 5.17 las
lneas de corriente para las condiciones de operacin de velocidades de giro de la turbina de 0
rpm, 50 rpm, 90 rpm (velocidad nominal), 150 rpm y 250 rpm (velocidad de embalamiento),
para un caudal de 680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de 0. Se puede observar
que la mxima velocidad ocurre en la zona donde el flujo pasa a travs de los labes; y en sta
zona la velocidad se incrementa a mediada que aumenta la velocidad de giro de la turbina. Es
importante destacar, que la velocidad mxima cuando la turbina est detenida esta por el orden
de 70,9 m/s y puede alcanzar los 72 m/s cuando la turbina gira a 250 rpm. Cuando la turbina
gira a la velocidad nominal (90 rpm), la velocidad mxima del flujo llega a 71,2 m/s.
113
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figura 5.17. Lneas de corriente del flujo a travs de la turbina para un caudal de 680 m3/s,
inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50 rpm, (c) 90
rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm.
5.2.2. Distribucin de Presin y Esfuerzo Cortante sobre la Turbina.

La Figura 5.18 muestra la distribucin de presin esttica sobre la turbina para las condiciones
de operacin de velocidades de giro de 0 rpm, 50 rpm, 90 rpm, 150 rpm y 250 rpm, para un
caudal de 680 m3/s e inclinacin de las paletas directrices de 0. Se observar, que mxima la
presin esttica se ubica en la parte superior de los labes, mientras que la mnima esta en la
punta de los mismos. La presin disminuye de forma importante en la punta del labe, debida
a que en la zona adyacente a sta (fuera de la capa lmite) la velocidad del fluido es bastante
elevada. Es importante destacar que la presin esttica sobre el labe es la principal causa del
torque de salida de la turbina.
114
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Figura 5.18. Presin esttica sobre la turbina para la condicin de operacin de 680 m3/s,
inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50 rpm, (c) 90
rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm.
115
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Figura 5.19. Esfuerzo cortante sobre la turbina para la condicin de operacin de un caudal de 680
m3/s, inclinacin de las paletas directrices de 0 y velocidades de giro de: (a) 0 rpm, (b) 50 rpm, (c)
90 rpm, (d) 150 rpm y (e) 250 rpm.
116
El esfuerzo cortante sobre la turbina se muestra en la Figura 5.19, para las condiciones de
operacin de velocidades de giro de 0 rpm, 50 rpm, 90 rpm, 150 rpm y 250 rpm, caudal de 680
m3/s e inclinacin de las paletas directrices de 0. Se observa, que el esfuerzo cortante mximo
se ubica en la punta de los labes, como consecuencia de las altas velocidades que ocurren en
la zona adyacente a la capa lmite. Es importante comentar que el esfuerzo cortante es el
causante de la disminucin del torque de salida de la turbina.
5.3. Curvas Caracterstica de la Turbina.

Normalmente, a las turbinas Kaplan se le construyen el diagrama de colinas de rendimiento, el
cual consiste en graficar las curvas de rendimiento, caudal y rpm como funcin de la altura de
operacin del embalse y la potencia de salida de la turbina, para diferentes inclinaciones de las
paletas directrices e inclinacin de los labes. En este trabajo slo se presentaran las curvas de
torque, potencia y rendimiento como funcin del caudal y velocidad de giro de la turbina para
el caso particular de inclinacin de las paletas directrices de 0, y se espera en trabajos futuro
construir las curvas de colinas de rendimiento mediante simulacin numrica.
Para construir las curvas caractersticas, se calculan numricamente los parmetros
mencionados anteriormente; en ese sentido, el momento respecto a un punto P ubicado a lo
r
largo del eje de rotacin de la turbina, M P , est dado por [7]:
r r r r r
M P = r pdA r dA , (5.17)
A A
r r r r
donde la integral r pdA representa el torque debido a la presin del fluido y r dA es el
A A
momento debido a los esfuerzos cortante en las superficies de la turbina (torque viscoso).
r
El torque, T, en el eje de la turbina ser la componente axial de M P , es decir:
( )
r
T = MP axial
. (5.18)
Por otra parte, la potencia de salida de la turbina (potencia en el eje) ser:
TN
W&eje = T = , (5.19)
30
donde es la velocidad angular de la turbina en rad/s y N la velocidad de giro en rpm
(rev/min).
La eficiencia de la turbina se determina mediante la relacin siguiente [7]:
W& T
= & eje & = , (5.20)
Weje + Wv T + Tv
117
donde W& v potencia viscosa (energa perdida por efecto de la friccin viscosa) y Tv es el torque
viscoso en la superficie de la turbina.
A continuacin se presentan las curvas de torque, potencia y eficiencia de la turbina como
funcin de la velocidad de giro de la misma y como funcin del caudal que pasa a travs de
ella, para el caso de que las paletas directrices se mantenga completamente abierta (inclinacin
de 0).
5.3.1. Torque en el Eje de la Turbina.

La Figura 5.20 muestra las curvas del torque en el eje de la turbina como funcin de las rpm,
para caudales de operacin [Figura 5.20(a)]; y como funcin del caudal, manteniendo la rpm
constante [Figura 5.20(b)]. Se puede observa que el torque depende muy poco de las rpm a la
que gira la turbina, pero si depende en forma importante del caudal.
T [kN.m] (a) (b)

T [kN.m]
78000 80000
68000
70000
60000
58000
50000
48000
40000
38000 30000
28000 20000
10000
18000
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
0 50 100 150 200 250
430 mcs 537 mcs 685 mcs 0 rpm 50 rpm 90 rpm Q [mcs]
736 mcs 844 mcs N [rpm] 150 rpm 250 rpm
Figura 5.20. Torque en el eje de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal.
Si a las curvas de la Figura 5.20(b) se le T [kN.m]

construye una curva promedio (Figura 80000
5.21), se podr realizar una interpolacin 70000

polinmica, y establecer una relacin
60000
funcional entre el torque y el caudal, para
el rango de velocidad en 0 rpm y 250 rpm. 50000
Esta relacin se puede escribir de la
40000
siguiente manera:
30000
T = A + BQ + CQ ,2
(5.21) 20000
donde en torque, T, esta dado en kN.m, el 10000

caudal, Q, en m3/s (mcs) y las constantes 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
de la ecuacin (5.21) son: Q [mcs]

Figura 5.21. Curva promedio del torque en el eje de
la turbina como funcin del caudal en m3/s.
118
A = 9841,2213 kN.m,
B = - 37,78636 kN.m/(m3/s),
C =0,14034 kN.m/(m3/s)2.
El coeficiente de ajuste del polinomio es: R2 = 0,99991.
Tp [ kN. m]
Para analizar con ms detalle el porque, el
1 8000
torque en el eje de la turbina depende
1 6000
solamente del caudal, se presenta en la
Figura 5.22 la grfica del torque debido a 1 4000
la presin (torque de presin) como 1 2000

funcin del caudal para diferentes valores 1 0000
de rpm; all se observa que el torque de 8000
presin bsicamente depende del caudal y
6000
no depende de las rpm (o su dependencia
4000
es despreciable). Se observa tambin en la
Figura 5.22, que el torque debido a la 2000
presin (Tp) depende del caudal elevado al 0

4 00 450 500 5 50 6 00 650 7 00 7 50 80 0 850
cuadrado, es decir: 0 rpm 50 rp m 90 rpm
1 50 rpm 25 0 rpm N [rp m]
Tp Q 2 . (5.22) Figura 5.22. Curvas del torque de presin como

funcin del caudal, para diferentes valores de rpm.
Por otra parte, en la Figura 5.23 se
presentan las grficas del torque debido a los esfuerzos cortante (torque viscoso) como funcin
de las rpm, para diferentes valores de caudal [Figura 5.23(a)]; y como funcin del caudal, para
diferentes valores de rpm [Figura 5.23(a)]. Se puede observar que el torque viscoso tiene una
dependencia cuadrtica con respecto a las rpm, y de igual forma el torque viscoso tambin
depende del cuadrado del caudal, esto es:
Tv N 2 Tv Q 2 . (5.23)
Tv [kN.m] (a) Tv [kN.m] (b)

1000 1000
800 800
600 600
400 400
200 200
0 0
0 50 100 150 200 250 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
430 mcs 537 mcs 685 mcs 0 rpm 50 rpm 90 rpm
736 mcs 844 mcs N [rpm] 150 rpm 250 rpm N [rpm]
Figura 5.23. Torque viscoso como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal.
119
Ahora bien, al comparar las magnitudes del torque viscoso con el torque de presin, se puede
observar que el torque de presin es mucho ms grande que el torque viscoso, es decir,
Tp >> Tv ; y como:
T = Tp Tv Tp T Q2 , (5.24)
donde se demuestra que el torque en el eje de la turbina es una funcin cuadrtica del caudal,
tal como se expres en la ecuacin (5.21).
5.3.2. Potencia en el Eje de la Turbina.

La Figura 5.24 presenta las curvas de potencia como funcin de las rpm, para diferentes
valores de caudal [Figura 5.24(a)]; y como funcin del caudal, para diferentes valores de rpm.
Se verifica en la Figura 5.24, que la potencia de la turbina depende en forma lineal con las rpm
y de forma cuadrtica con el caudal, es decir:
W&eje N W&eje Q 2 W&eje NQ2 . (5.25)
(a) W [MW] (b)

W [MW]
2000
2000
1800 1750
1600
1500
1400
1250
1200
1000 1000
800
750
600
500
400
200 250
0
0
0 50 100 150 200 250
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
430 mcs 537 mcs 685 mcs N [rpm] 0 rpm 50 rpm 90 rpm
736 mcs 844 mcs Q [mcs]
150 rpm 250 rpm
Figura 5.24. Potencia de salida en el eje de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal.
Luego, la funcin de la potencia de potencia se expresa de la siguiente manera:
(
W&eje = k w A + BQ + CQ2 N , ) (5.26)
donde W& es la potencia en MW, N es la velocidad de giro de la turbina en rpm, Q el caudal en

m3/s y las constantes de la ecuacin son:
kw = 0,01052 MW/rpm; A = 100,43;
B= - 0,3935 s/m3; C = 0,0014 s2/m6.
El coeficiente de ajuste es: R2 =0,9998.
120
5.3.3. Eficiencia de la Turbina.

El comportamiento de la eficiencia como funcin de las rpm, para diferentes valores de
caudal, se presenta en la Figura 5.25(a); mientras que en la Figura 5.25(b) se muestra el
comportamiento de la eficiencia como funcin del caudal, para diferentes valores de rpm. Se
nota, que para un valor fijo de caudal, la eficiencia disminuye con el incremento de las rpm;
esto se debe a que cuando se incrementan las rpm la velocidad del fluido respecto a los labes
de las turbina tambin se incrementa, lo que genera un aumenta del esfuerzos cortante, y en
consecuencia un aumento de las perdidas por friccin viscosa.
Por otra parte, cuando se incrementa el caudal, manteniendo las rpm constante, la eficiencia
aumenta. Esto se debe a que con el aumento del caudal se incrementa el torque debido a la
presin esttica, haciendo que las perdidas de energa debido a la friccin viscosa se hagan
comparativamente ms pequea que la energa neta de salida. Es importante observar en la
Figura 5.25(b), una tendencia asinttica de la eficiencia a medida que se incrementa el caudal;
sin embargo, la realidad indica que la curva de eficiencia tiene un mximo y luego disminuye
como consecuencia del los efectos de cavitacin que comienzan aparecer. En el anlisis
realizado no se tom en cuenta el efecto de cavitacin por lo que no se puede observar este
efecto.
[%] (a) [%] (b)

100 100
98 98
96 96
94 94
92 92
90 90
88 88
86 86
0 50 100 150 200 250 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
430 mcs 537 mcs 685 mcs N [rpm] 0 rpm 50 rpm 90 rpm Q [mcs]
736 mcs 844 mcs
150 rpm 250 rpm
Figura 5.25. Eficiencia de la turbina como funcin (a) de las rpm y (b) el caudal.
Mediante interpolacin polinmicas de las curvas mostradas en la Figura 5.25, se puede

establecer una relacin funcional de la eficiencia como funcin del caudal y la velocidad de
giro de la turbina. Esta relacin es la siguiente:
= k (Ac + Bc Q + CcQ 2 + Dc Q3 )(An + Bn N + Cn N 2 + Dn N 3 ) , (5.27)
donde es la eficiencia medida en porcentaje, Q es el caudal en m3/s, N es la velocidad de

giro de la turbina en rpm y las contantes de la ecuacin son:
k = 0,01027; Ac 86,94737; Bc = 0,03573522 s/m3;
121
Cc = -3,96186x10-5 s2/m6; Dc = 1,448393x10-8 s3/m9; An = 99,15417;

Bn = - 0,0112702 rpm-1; Cn = -1,010759x10-4 rpm-2; Dn = 1,706589x10-7 rpm-3.
5.3.4. Desnivel del Salto Requerido por las Turbinas.

La relacin entre la potencia de salida de las turbinas y el desnivel (o cada) del salto, est
dada por la siguiente relacin:
W&eje
W&eje = QH H= , (5.28)
Q
donde:
W&eje : Es la potencia en el eje de la turbina o potencia de salida.

H : Es el desnivel o cada del salto.
: Es la eficiencia de la turbina.
Q : Es el caudal.
= 9746,08 N / m3 : Es el peso especfico del agua.
Al graficar la ecuacin (5.28) con los datos obtenidos anteriormente se obtienen las curvas de
la Figura 5.26, donde se puede observa que el desnivel del salto aumenta con el caudal y las
rpm en forma casi lineal.
H[%]
[m] (a) H[%]
[m] (b)
240 240
200 200
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
0 50 100 150 200 250 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
430 mcs 537 mcs 685 mcs rpm
Q [mcs] 0 rpm 50 rpm 90 rpm Q [mcs]
736 mcs 844 mcs 150 rpm 250 rpm
Figura 5.26. Desnivel requerido en el salto para operar las turbinas. Desnivel como funcin de (a)
las rpm y (b) el caudal.
122
Se puede construir a partir de los datos obtenidos, una curva interpolante para el desnivel del
salto. Esta relacin se expresa de la siguiente manera (se prefiere usar una interpolacin de
segundo orden aunque una de primer orden tendra buenos resultados):
( )( )
H = kh ac + bc Q + cc Q 2 an + bn N + cn N 2 , (5.29)
donde H es el desnivel en metro [m], Q es el caudal en m3/s, N es la velocidad de giro de la

turbina en rpm y las contantes de la ecuacin son:
k = 0,0146 m; ac = 6,864683; bc = 6,628466x10-2 s/m3;

cc = 3,498776x10-5 s2/m6; an = 0,1116823; bn = 0,7798764 rpm-1;
cn = -2,685717x10-4 rpm-2.
5.4. Comparacin de los Resultados y Aspectos Adicionales.

5.4.1. Punto de Funcionamiento de la Turbina.
De acuerdo al diagrama de colinas de rendimiento suministrado por el fabricante Va Tech
Hydro (ver Anexo A), para las turbinas Kaplan que sern instaladas en Tocoma, se puede
obtener que los parmetros de funcionamiento son:
Altura, H = 34,65 m;
Velocidad de giro, N = 90 rpm;
Caudal de operacin, Q = 680 m3/s;
Potencia de salida, W& = 216 MW;
eje
Eficiencia, = 94,2 %.
Es importante hacer notar que los valores de operacin antes mencionados son los establecidos
en las especificaciones tcnicas de la turbina en el Contrato N 3.1.104.001.03, del Desarrollo
Hidroelctrico del Bajos Caron, Proyecto Tocoma.
Por otra parte, los resultados obtenidos a partir de la simulacin, considerando que las rpm y la
altura del salto son variables fijas, dado que estn condicionadas al tipo de generador a instalar
y el desnivel del salto, fueron:
Altura, H = 34,65 m;
Velocidad de giro, N = 90 rpm;
Caudal de operacin, Q = 355,4 m3/s;
Potencia de salida, W& = 130,1 MW;
eje
Eficiencia, = 95,37 %.
123
Al realiza una comparacin del punto de funcionamiento dado por el fabricante y el obtenido
por la simulacin, se observa que el caudal de operacin dado por el fabricante es 1,91 veces
el caudal obtenido en la simulacin, y la potencia dada por el fabricante es 1,66 veces la
potencia calculada en la simulacin. En ese sentido, se establece que la geometra del rodete
de la turbina dada en el informe de Pietrantoni [46] no satisfacen las condiciones de potencia y
caudal esperados en el diseo, segn el Contrato N 3.1.104.001.03, del Desarrollo
Hidroelctrico del Bajos Caron, Proyecto Tocoma.
Dada la gran discrepancia entre los resultados de la simulacin y las especificaciones dadas
por el fabricante, se debe proceder de inmediato a la revisin del diseo actual.
5.4.2. Posibilidad de Cavitacin en la Turbina.

Aunque en ste trabajo no se realiz un anlisis de cavitacin, con la distribucin de presin se
puede inferir si existe o no la posibilidad de ocurra cavitacin; en ese sentido, se muestra en la
Figura 5.27 la iso-superficie donde se alcanza la presin de vaporizacin del fluido para el
caso de una temperatura del agua de 26 C (Pv = 3540 kPa,abs). Se puede observar que
cuando la turbina opera con una velocidad de giro de 90 rpm y un caudal de 680 m3/s, que
seran las condiciones de operacin de diseo, la superficie de presin de cavitacin ocupa
gran parte del labe; sin embargo, cuando la turbina opera con un caudal de 355,4 m3/s y 90
rpm, punto de operacin arrojado por la simulacin, la posibilidad de cavitacin se reduce de
manera significativa.
Zona donde se alcanza la
presin de vapor del fluido,
Pv = 3540 kPa,abs
(a) (b)
Figura 5.27. Zona donde se puede iniciar la cavitacin. Condiciones de operacin de: (a) 680 m3/s y
90 rpm y (b) 355,4 m3/s y 90 rpm.
De acuerdo a al anlisis anterior, se hace necesario realizar un estudio de cavitacin a la

turbina a fin comprobar con mayor precisin si este fenmeno se presenta cuando ella entre en
operacin
5.4.3. Comentario Adicional Sobre Simulacin de Turbinas Kaplan.

A fin de analizar el efecto que se tiene al asumir un perfil de velocidad uniforme como
condicin de borde a la entrada de turbina, se resolvi el modelo cuyos parmetros de
124
operacin son 90 rpm y 680 m3/s, con un perfil de velocidad uniforme, y se obtuvo que el
error cometido en el torque viscoso era de 4,83%, en el torque de presin era de 1,8% y como
el torque viscoso es mucho ms pequeo que el torque de presin, tambin se obtienen que el
error en el torque neto es de 1,8%.
Por lo comentado en el prrafo anterior, se establece que las turbinas Kaplan se pueden
simular para construir las curvas caractersticas utilizando como condicin de borde a la
entrada de la turbina un perfil de velocidad uniforme.
125
Conclusiones.
Conclusiones
1. El modelo matemtico del comportamiento fluidodinmico del fluido cuando pasa a
travs de las paletas directrices y la turbina, est dado por seis ecuaciones diferenciales
parciales no lineales, la ecuacin de continuidad para fluido incompresible, tres
ecuaciones de momentum (una ecuacin vectorial tridimensional) y dos ecuaciones de
turbulencia. El modelo de turbulencia utilizado es el k- realizable, modelo que tiene
buena precisin con un costo computacional aceptable. El dominio del distribuidor donde
se resuelva las ecuaciones diferenciales, es un dominio peridico formado por una
veinticuatroava parte del distribuidor; mientras que el dominio del rodete, tambin es
peridico y esta representado por una quinta parte del mismo.
2. El modelo de volmenes finitos del distribuidor utilizado para la simulacin del mismo,
tiene un error en el clculo de la velocidad de 0,6 m/s y esta formado por 1.057.434 nodos
y 1.020.288 elementos (o celdas) tipo hexadricos, y la malla mantiene una calidad menor
de 0,65. Por otra parte, el modelo de volmenes finitos del rodete tiene un error menor del
0,73% en el clculo del torque en el rodete, y esta conformado por 635.392 nodos y
1.558.722 elementos, distribuidos de la siguiente manera: 367.016 hexadricos (23,55%),
8.960 piramidales (0,57%) y 1.182.746 tetradricos (75,88%). La calidad de la malla del
rodete es menor de 0,839.
3. Estudios previos, como el presentado en la referencia 44, muestran que el mdulo de la
velocidad vara poco a la entrada del anillo de distribucin, aunque en al direccin
tangencia, el ngulo de la velocidad respecto a la normal varia aproximadamente entre 0
a 50. Sin embargo, se demostr en ste estudio que el perfil de velocidad a la salida del
distribuidor no se ve afectado en forma significativa por la inclinacin del vector
velocidad respecto a la normal de la superficie imaginaria a la entrada del distribuidor. Por
tanto, es vlido suponer un perfil de velocidad normal a la entrada del distribuidor.
4. Se demostr que la velocidad adimensional a la salida del distribuidor, definida como la
relacin entre el vector velocidad y el mdulo de la velocidad normal a la entrada del
distribuidor, depende de la direccin radial y el ngulo de las paletas directrices. Se pudo
establecer relaciones funcionales para el vector velocidad como funcin del radio, para
diferentes inclinaciones de las paletas directrices.
5. El torque debido a la presin esttica del fluido sobre la turbina se incremente en forma
cuadrtica con el caudal, pero prcticamente es independiente de la velocidad de giro de la
turbina. Por otra parte, el torque debido a la viscosidad del fluido se incrementa en forma
cuadrtica con el caudal y la velocidad de giro de la turbina. Pero, como el torque debido
a la viscosidad del fluido es mucho ms pequeo que el torque debido a la presin
esttica, ocurre que el torque neto tambin se incremente en forma cuadrtica con el
caudal.
6. La potencia en el eje de la turbina aumenta en forma lineal con la velocidad de giro de la
misma y en se incrementa en forma cuadrtica con el caudal que pasa a travs de ella.
126
Conclusiones.
7. En el rango de velocidad estudiado se demuestra que la eficiencia de la turbina se

incrementa con el caudal, pero disminuye con la velocidad se giro.
8. El desnivel o cada del salto se incrementa en forma casi lineal con el caudal y la
velocidad de giro de la turbina. Sin embargo, para mejorar la precisin de la interpolacin
se prefiere usar una interpolacin de segundo orden, aunque la de primer orden era
suficiente.
9. El punto de funcionamiento arrojado por la simulacin es muy diferente al esperado por la
Empresa segn el Contrato N 3.1.104.001.03, del Desarrollo Hidroelctrico del Bajos
Caron, Proyecto Tocoma. La potencia calculada es 39,77 % ms pequea que la esperada
segn el Contrato (130,1 MW en vez de 216 MW), y el caudal es 47,73% ms pequeo
que el requerido para mantener la potencia establecida. Es importante realizar una revisin
del diseo geomtrico de las turbinas actuales.
10. Si la turbina que ha sido analizada en ste trabajo, opera con un caudal de 680 m3/s, tiene
gran probabilidad de cavitar dado que se producen presiones inferiores a la presin de
vaporizacin del agua en las superficies de los labes.
11. Tambin se demostr que para efecto de construir las curvas caractersticas de las turbinas
Kaplan, se puede asumir un perfil de velocidad uniforme a la entrada de la turbina, dado
que el error cometido en el clculo del torque es menor del 1,8%.
127
Investigaciones Futuras.
Investigaciones Futuras
Despus de culminado este trabajo se abren algunas interrogantes que son interesantes de
desarrollar en trabajo futuros. Estos posibles temas son los siguientes:
1. Realizar una revisin geomtrica del diseo actual de la turbina Kaplan que ser instalada
en Tocoma.
2. Construir las curvas caractersticas mediante simulacin numrica de las turbinas Kaplan
que sern instaladas en Tocoma, para diferentes inclinaciones de las paletas directrices e
inclinaciones de los alabes del rodete.
3. Construir el Diagrama de Colinas de Rendimiento de la las turbinas Kaplan a instalar en
Tocoma.
4. Realizar un estudio de cavitacin en los diferentes pasajes del agua, desde la toma hasta la
descarga. Este estudio se puede dividir en cuatro: El primero que analice el flujo desde la
toma hasta el anillo de distribucin, el segundo que estudie el anillo de distribucin, un
tercero que analice la turbina y el cuarto que estudie el tubo de aspiracin hasta la
descarga.
5. Las curvas caractersticas de las turbinas son los modelos matemticos utilizados para
construir los sistemas de control de la misma, en ese sentido, vale la pena estudiar la
posibilidad de implementar un sistema de control neuronal o un sistema de control
borrosos, y validar la efectividad de stos sistemas respecto al sistema de control
tradicional.
128
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132
Anexo A
Colinas de Rendimiento de las Turbinas Kaplan a Instalar en Tocoma
Anexo A. Colinas de Rendimiento de las Turbinas Kaplan a Instalar en Tocoma.
Punto de
Operacin
134

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UNIVERSIDAD DE MLAGA

Simulacin Hidrodinmica de las

Diplomado de Estudios Avanzados

Presentado por: Edgar de Jess Gutirrez Aro, Ing., MSc.

Mlaga, Marzo de 2009

Dr. Joaqun Ortega Casanova, Profesor Titular de la

Mlaga, Marzo de 2009.

Es este trabajo se presenta la simulacin numrica, mediante el mtodo de los volmenes

CAPTULO 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................3

CAPTULO 2. DESARROLLO HIDROELCTRICO DEL BAJO CARON ................10

CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS .........................................26

CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO .........................................................................69

CAPTULO 5. RESULTADOS ..............................................................................................93

CONCLUSIONES ................................................................................................................ 126

Venezuela, cuando se crea la Comisin de Estudios para la Electrificacin del Ro Caron

1.2. Descripcin del Problema.

1.3.1. Objetivo General.

1.3.2. Objetivos Especficos.

2.1. Antecedentes y Futuro de la Hidroelectricidad en Venezuela.

El quinto y ltimo desarrollo hidroelctrico

Figura 2.2. Ubicacin de los futuros desarrollos hidroelctricos en el alto Caron.

2.2. Generalidades de la Empresa CVG EDELCA.

2.1.3. Centrales Hidroelctricas de EDELCA en el Bajo Caron.

2.1.3.1. Complejo Hidroelctrico Antonio Jos de Sucre en Macagua.

Macagua III Macagua III

Las caractersticas ms relevantes del embalse de la central Macagua se muestran en la Tabla

Tabla 2.1. Caractersticas relevantes del embalse de la central Macagua.

Tabla 2.2. Caractersticas de las turbinas instaladas en Macagua.

2.1.3.2. Complejo Hidroelctrico Simn Bolvar en Guri.

Figura 2.8. Vista frontal de la central hidroelctrica Guri.

Las caractersticas ms relevantes de la cuenca y el embalse de Guri se muestran en la Tabla

Tabla 2.4. Caractersticas de las turbinas instaladas en Guri.

2.1.3.3. Complejo Hidroelctrico Francisco de Miranda en Caruachi.

Figura 2.9. Vista del complejo hidroelctrico Caruachi.

Este complejo Hidroelctrico es el cuarto desarrollo en el bajo Caron, y tambin se conoce

Tabla 2.5. Caractersticas relevantes del embalse de Caruachi.

Tabla 2.6. Caractersticas de las turbinas instaladas en Caruachi.

2.3. Descripcin del Proyecto Manuel Piar en Tocoma.

GURI CARU ACHI

El lugar donde ser construido Tocoma, el ro Caron tiene un ancho de aproximadamente

Presa de Enrocamiento Izquierda.

Presa Principal y Casa de Mquinas.

Zona donde se ubicar

Figura 2.13. Maqueta de lo que ser la Central Hidroelctrica Tocoma.

Tabla 2.7. Caractersticas relevantes del embalse de Tocoma.

Tabla 2.8. Caractersticas de las turbinas a instalar en Tocoma.

Tabla 2.9. Caractersticas de los Generadores a instalar en Tocoma.

2.3.2. Caractersticas Principales de las Turbinas a Instalar en Tocoma.

Tabla 2.10. Rugosidades de las superficies del rodete.

3.1. Fundamentos de Mecnica de Fluidos Diferencial.

Tabla 3.1. Comparacin entre la formulacin diferencial y de volumen de control. [7]

- La matemtica utilizada es simple. - No revela todos los detalles del flujo.

- Produce ecuaciones diferenciales que

3.1.1. Ecuacin de Continuidad.

Para un flujo estacionario, la ecuacin se reduce a:

3.1.2. Ecuacin de Momentum.

3.1.2.1. Ecuacin de Cauchy

Donde x , y , z son los esfuerzos normales que actan en un punto y xy , xz , yx , yz , zx , zy

Usando la notacin tensorial, la ecuacin (3.6) se puede expresar de la siguiente forma:

g = g x i + g y j + g z k : Es el vector aceleracin de la gravedad.

3.1.2.2. Ecuacin de Navier-Stokes

donde es la viscosidad del fluido y es el segundo coeficiente de viscosidad.

3.1.2.3. Representacin General de la Ecuacin de Momentum.