CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Sistemas de n grados de libertad.-

Ecuaciones de equilibrio.- Vibracin libre
no amortiguada.- Frecuencias y modos de
vibracin .-Propiedades.

Ing. Omart Tello Malpartida

 Sistemas de varios grados
de libertad
En el anlisis dinmico de edificios es usualmente aceptable
suponer que las masas estn concentradas en los niveles de
los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son solo las
laterales, las cuales estn relacionadas a los gdl

M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

Xg

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 Sistemas de varios grados
de libertad
Se asumen las siguientes hiptesis para el modelo:
Las masas se concentran a nivel de cada piso
El sistema de losas y vigas de cada nivel es muy rgido, impidiendo la
rotacin en los extremos de los elementos verticales
La deformacin en los elementos verticales (columnas, placas y muros)
son debido a fuerza horizontal.
M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

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 Ecuaciones de equilibrio
Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de
libertad, consideramos un edificio de tres pisos. Cada masa
de piso representa un grado de libertad, con una ecuacin de
equilibrio dinmico para cada uno.

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Ecuaciones de equilibrio

FIa + FDa + FSa = Fa (t )

FIb + FDb + FSb = Fb (t )
FIc + FDc + FSc = Fc (t )

Matricialmente :
FI + FD + FS = F(t )
% % % %
M .u&& + C.u& + K .u = F(t )
% % % % % % %

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Fuerzas Inerciales (FI)
Fuerzas Inerciales (FI ) Debe notarse que la matriz de masas es
diagonal para un sistema de sumas
FIa = m a .u&&a agrupadas, sin considerar acoplamiento
FIb = mb .u&&b entre las masas
En sistemas coordenados de forma
FIc = mc .u&&c generalizada, usualmente hay
acoplamiento entre las coordenadas, por
lo tanto la matriz de masas es completa.
En forma matricial:

FIa m a 0 0 u&&a
F = 0 mb 0 . u&&b
Ib
FIc 0 0 mc u&&c FI = Vector de fuerzas de inercia
%
M = Matriz de masas
%
u&& = Vector de aceleraciones
FI = M .u&& %
% % %
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 Fuerzas Elsticas (FS)
Fuerzas Elasticas (FS )
La matriz de rigidez (K), generalmente
tiene acoplamiento y es adecuado
FSa = k aa .u a + k ab .u b + k ac .u c manejarla por medio del anlisis
matricial.
FSb = k ba .u a + k bb .u b + k bc .u c
FSc = k ca .u a + k cb .u b + k cc .u c

En forma M atricial:
FSa k aa k ab k ac u a
F = k k bb k bc . u b
Sb ba
FSc k ca k cb k cc u c FS =Vector de fuerzas elasticas
%
K= Matriz de rigidez
%
FS = K .u u=Vector de desplazamientos
% % % %
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Fuerzas de Amortiguamiento (FD)
Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas
de amortiguamiento pueden expresarse como:

FD =C.u&
% % %

FD = Vector de fuerzas de amortiguamiento

%
C = Matriz de amortiguamiento
%
u& = Vector de velocidades
%
En general no es practico determinar C, dado que el Ccr = 2 k .m
amortiguamiento se expresa en trminos de b, que es
la fraccin que C representa del amortiguamiento
critico y se llama relacin de amortiguamiento , dicho b = =C
Ccr
efecto se toma en cuenta en los espectros de diseo.

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Vibracin Libre no amortiguada

FD = C.u& = 0 Considerando que no existe

amortiguamiento y que tampoco
% % %
F(t ) = M .1.&&
xg = 0 existe movimiento del terreno

% % %

FI + FD + FS = F(t )
% % % %

M .u&& + K .u = 0 . . . . ()
% %

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Vibracin Libre no amortiguada
Toda estructura elstica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento
de cada una de sus masas con respecto a su posicin de equilibrio esttico es igual al
producto de una funcin de la posicin de la masa considerando por una funcin del
tiempo, que es la misma para todas las masas.
En otras palabras los desplazamientos se pueden expresar como:

u = Z .
% (t ) % % (t )

D o n d e:
u a (t )

u (t ) = ub (t ) ; D esp la za m ien to s
%
u c (t )

Z1
Z = Z 2 ; F o rm a s d e m o d o d e vib ra cio n
%
Z 3

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Vibracin Libre no amortiguada
u = Z .
% (t ) % (t )
Derivando :
u&& = Z .&&
% (t ) % (t )

Sustituyendo en la ecuacion ( );
omitiendo por sencillez los (t).

M .u&& + K .u = 0
% % % %
M . Z .&& + K .[ Z . ] = 0
% % % %
M .Z .&& + K .Z . = 0 . . . . ()
% % % %
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 Vibracin Libre no amortiguada
Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( ) da:
n
mi . z i . + k ij . z i . = 0
&&
j
de donde:
n cuya solucion es:
&& k ij . z i

= = 2
j

mi . z i = a.sen. (t )
&& + 2 . = 0
Derivando dos veces:
&& = 2 .a.sen. (t )
&& = 2 .
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Vibracin Libre no amortiguada
R e e m p la z a n d o e n la e c u a c io n ( ):
M . Z .&& + K . Z . = 0
% % % %
M . Z . ( 2 . ) + K . Z . = 0
% % % %
. M . Z . + K . Z . = 0
2

% %2 % %
( K .M ) .Z = 0
% % %

C o n s id e r a n d o 0 , q u e d a :
( K% 2 .M
%
) . Z% = 0 . . . . (1)

Q u e e s u n s is te m a d e e c u a c io n e s lin e a le s h o m o g e n e o ;
p a r a q u e e x is ta n v a lo r e s d e Z d is tin to s d e c e r o e s n e c e s a r io
%
q u e e l d e te r m in a n te d e l s is te m a s e a n u le , e s to e s :

K 2 .M = 0 . . . . (2)
% %
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 Propiedades de los modos de
vibracin
a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas.
Z jT .M .Zr = 0 , si j r
% % %

b) ortogonalidad con respecto a la matriz de rigideces.

Z jT .K.Zr = 0 , si j r
% % %

c) Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que

significa que cualquier configuracion de desplazamientos u,
%
puede expresarse como una combinacion lineal de las Z j , es
%
decir como:

u = a j .Z j
% j %
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