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Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 1 Yolanda Castro Dez FGI.

la Dinmica de Newton. 1 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 3

1. PrincipiosdeladinmicadeNewton

Movimiento
Departamento de Fsica Aplicada
Variacinaparentedelaposicindeuncuerpoduranteeltranscursodeltiempo.
GradoenFsica Aproximacindepartculaopuntomaterial
FsicaGeneralI Aproximacinqueconsideraaloscuerposcomomasaspuntuales(sinimportarsu
formanitamao).
Tema1. AMPLIACINDELADINMICADENEWTON Simplificacinrazonablecuandolaestructurainternaylacomposicindelos
cuerposnocambiaduranteelmovimientoycuandosemuevenenunaregin
muchomayorquesutamao.

Carcterrelativodemovimiento
Unobjetosemueverespectoaotrocuandosuposicinrespectoastecambia
coneltiempo.Silaposicinnocambiasedicequeestenreposo.
Elmovimientoesunconceptorelativo uncuerpopuedeestarmovindose
respectoaunobjetoypermanecerenreposorespectootro.

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Dinmica
Tema1. AMPLIACINDELADINMICADENEWTON
Cinemtica
1. PrincipiosdeladinmicadeNewton Mecnica Movimiento de los cuerpos sin considerar las causas
LeyesdeNewton Parte de la Fsica que estudia Dinmica
el movimiento de los cuerpos
Fuerzasdelanaturaleza Relaciones entre fuerzas y movimientos producidos
y las fuerzas que lo originan.
Diagramasdefuerzaensistemasaislados Esttica
Dinmicadelmovimientocircular Teora de las fuerzas
2. Sistemasdereferenciainercialesynoinerciales
3. Teoremasdinmicos.Principiosdeconservacin
Momentolineal.Conservacindelmomentolineal RangodevalidezdelaMecnicaClsica
Momentoangular.Conservacindelmomentoangular
Velocidad
4. Trabajoyenergacintica
Trabajorealizadoporunafuerza c
Mecnica
Potencia Mecnica Cosmologa
Cuntica
Teoremadelasfuerzasvivas Relativista Relativista
Relativista
5. Fuerzasconservativas.Energapotencial v<<c
6. Sistemasdepartculas.Centrodemasas Mecnica
MecnicaClsica Cosmologa
Cuntica
7. Movimientodelcentrodemasas
8. Colisiones 1014 m 1010 m 1020 m Tamao
Ncleo tomo Galaxia
9. Sistemasdemasavariable.Propulsin
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Causasqueoriginanelmovimientodeuncuerpo PrimeraLeydeNewtonoleydelainercia
Laexperiencia elmovimiento deuncuerpoeselresultadodirectodesus Inercia: Propiedaddeunobjetoqueseoponealcambiodesumovimiento.
interacciones conotroscuerposquelorodean. Determinadaporsumasa.
Fuerza Cuantomsgrandeeselobjeto,msinerciatiene.
Magnitudvectorialquerepresentaunainteraccin. Todocuerpopermaneceensuestadodereposoomovindoseconmovimiento
rectilneoyuniformeamenosquesobrelacteunafuerzaexterna.
Tipos:
Decontacto(ej.:rozamiento).
Adistancia(gravitatoria,elctrica,magntica). Unapartculalibresemueveconvelocidadconstante(permaneceenreposoo
Producen: conmru)respectoa ciertossistemasdereferenciaespecialesdenominados
Aceleracin. sistemasdereferenciainerciales (SRI).
Deformacin.
Partculalibre Ideasimportantescontenidasenla1Ley:
Aquellaquenoestsujetaaningunainteraccinconelmedioquelarodea su Definicincualitativadefuerzacomocausadelamodificacindelmovimiento
movimientonoestperturbadoporelmedio. deuncuerpo.
Estrictamentenoexisten,peropuedenconsiderarsepartculaslibrescuando: Elreposoyelmovimientorectilneoyuniformesondosestadosequivalentes
Susinteraccionessondbilesporestaralejadasunasdeotras. parauncuerpo.
Losefectosdelainteraccin entrepartculassecancelanysuinteraccinneta Sistemadereferenciainercial:aquelenqueesvlidalaprimeraleydeNewton.
esnula.

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Interaccionesfundamentalesdelanaturaleza SegundaLeydeNewtonoleydelafuerza
Laaceleracindeuncuerpoesproporcionalalafuerzanetaexternaquesele
aplica Lafuerzanetaesigualalamasadelcuerpoporlaaceleracinenun

sistemadereferenciainercial. F F
m F ma
dv / dt a

Ideasimportantescontenidasenla2Ley:
Sinfuerzanetaresultante,nohayaceleracin.
Estableceunarelacinentrelacausa delmovimiento(lafuerzaneta)yel

LeyesdeNewton efecto (laaceleracin).


Laaceleracintienelamismadireccinyelmismosentidoquelafuerzaneta.
ConstituyenlabasedelaMecnicaClsica(oMecnicaNewtoniana).
Sonleyesfundamentales,nopuedendeducirsenidemostrarseapartir m2 medio
deotrosprincipiosoleyes.
F12
mn
Describenconsuficienteprecisinelmovimientoenmuchas m1 Secumpleelprincipiodesuperposicin:
situacionesprcticas.Sinembargo,resultaninadecuadasydeben
F1n

F1 F12 F13 F1n in1 F1i m1a1
modificarsecuandoloscuerpossemuevenconvelocidadesprximasa F15 m5
F13 F14
lavelocidaddelaluzenelvaco(Relatividad)yparaladescripcinde
fenmenosapequeaescala(MecnicaCuntica). m4
SirIsaacNewton m3
(16431727)
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TerceraLeydeNewtonoleydelaaccinyreaccin Peso
Lasfuerzassiempreactanporparesigualesyopuestos Atodaaccinse Fuerzadeatraccingravitatoriasobreunobjeto.
oponeunareaccin. Todocuerpoencadalibre(sometidosloalaatraccingravitatoria)semueve
Sielcuerpoa ejerceunafuerzaFab sobreelcuerpob,elcuerpob ejerceuna conunaaceleracinigualalaaceleracindelagravedad
fuerzaigualyopuestaFba sobreelcuerpoa. mb

F Fg w Parapuntoscercanosala
F F Fba F w mg superficieterrestre: g 9.8ms 2
ab ba
ma
ab
a g
Ideasimportantescontenidasenla3Ley:

Laaccinyreaccinactansobrecuerposdiferentes,no
Pesoaparente
sobreelmismo.

Noesdeaplicacinuniversal,hayfuerzasquenola F Fn w j
cumplen. Fn w ma Fn m g a
a a j

LaterceraleydeNewtonsloesvlidasisepuededespreciareltiempodetransmisin (a) a a 0 Fn mg waparente w
delacantidaddemovimientoentreloscuerposinteractuantes.
(b) a a 0 Fn mg waparente w
Sloesaplicableenelcasodequelafuerzaejercidaporunapartculasobreotraest
dirigidasegnlarectaquelasune(fuerzascentrales).
Lasfuerzasquedependendelavelocidadnosoncentrales,ynoselespuedeaplicarla
3ley.

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Fuerzascentrales
y : Fcy N Fuerza normal
Z Fuerzagravitatoria ZFuerzaelectrosttica Fuerzadecontacto FC f Fuerzaderozamientoesttico
x : Fcx fr re
qq ' frd Fuerzaderozamientodinmico
mm '
Fg G 2 r F Fe K 2 r

m e

r
r Fg ' r r q' N v 0 N v0 N v 0 N v0
G ctedegravitacin K ctedeCoulomb
m Y q Y Fapl Fapl
X X a) b) Fapl c) d)

Fuerzasdeligadura Fre Fre max Frd
P P P P
Ligadura:Restriccindelmovimiento.
Proporcionalafuerzanecesariasegnlaligadura.
a) Bloqueenequilibriobajoaccindesupesoylanormal:N P
Lasfuerzasdeligaduranosonconocidasapriori.Seobtienentrasresolverlasituacin
dinmicaenlaqueseencuentraelsistema. b) Seaplicaunafuerzaqueaumentagradualmenteperoelbloquenosemueve
Tensinenunacuerda existeunafuerzaigualydesentidocontrariollamada
fuerzaderozamiento
Ejemplos: Fuerzanormalenelcontactoentredossuperficies. esttico: Fre Fapl Fre eN
Bolitainsertadaenunalambresinrozamiento.
c) Lasituacinanteriorcontinuahastaellmiteenelquesiaumentalafuerza
T T aplicadaelbloquecomienzaamoverse lafuerzaqueactaentoncesesla
fuerzaderozamientoestticomxima: Fre mx e N
d) Unavezqueelbloquesemuevealcontinuaraumentandolafuerzaaplicadael
rozamientodisminuyeytomaunvalorconstante lafuerzaqueactaentonces
T T eslafuerzaderozamientodinmico:Frd d N
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Fuerzaderozamiento Fuerzasqueactansobrelaruedadeuncochecontraccindelantera
Fr
Fuerzasqueactansobrelaruedadelanteradeuncocheenelmomentojusto
Fre eN Fre mx c d quepartedelreposo.
Frd
e Coef.derozamientoesttico Elpesodelcocheesequilibradoporlafuerzanormalejercidasobrelos
neumticos.
Frd d N Fre b
Sielmovimientosobrelacarreterafuesesinrozamiento,lasruedasgiraran
d Coef.derozamientodinmicocintico
sobresmismas.
d e a Fapl Cuandoexisterozamiento,lacarreteraejercesobrelosneumticosunafuerza
derozamientodirigidahaciaadelantequeproporcionalafuerzanecesariapara
Caractersticas:
acelerarelcoche.
Silaruedagirasindeslizar,lasuperficiede
Dependelanaturalezaycondicionesdelas
superficiesencontacto,peronodelreade contactodelneumticoconelsueloesten
contactoentreellas. reposorelativorespectoal.
Estangentealasuperficiedecontacto. Elrozamientoenestecasoentrelacarreteray
Aparecesobreamboscuerposalaplicaruna O Fre elneumticoesesttico.
fuerzasobreunodeellos,ensentido Silapotenciadelmotoressuficientemente
contrarioaldelafuerzaaplicada,pudiendo grande,elneumticopatinarylasruedas
d ye son aproximadamente ctes haberonodeslizamientorelativoentre girarnsobresmismas,porlotantoeneste
para v entre 1cm/s yvarios m/s ambos. P /4 N casolafuerzaqueaceleraalcocheeslafuerza
derozamientodinmico.

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Fuerzaviscosaorozamientofluido(Tema4) Tensinenunacuerda
Eslaproducidaentrecapascontiguasdefluidoquesemuevenadistinta Eselmdulodelafuerzaqueunsegmentodecuerdaejercesobreel
velocidadolaquesufreunslidoquesemueveenelsenodeunfluido. inmediatamentecontiguo.
Dependedemuchosfactores(formadelslido,velocidaddelobjetorespecto Puedevariaratravsdelacuerda.Sinembargoconsiderandolamasadela
fluido,...). cuerdadespreciablesepuedeconsiderarcte alolargodelamisma
(despreciandolavariacinenlatensindebidaalpesodelacuerda).
Fuerzaderozamientoporrodadura(Tema2) T T ' m ax
Paraunaruedargidaidealqueruedasindeslizaravelocidadcte.poruna m T T'
carreteraideal,rgidayhorizontal nohayFr quefrenesumovimiento. x m 0
T' T
Losneumticosrealesylacarreterasedesgastanydeforman lacarretera Cuerdaquebordeaunobstculo
ejerceunrozamientoderodaduraqueseoponealmovimiento.
T1 Despreciando el rozamiento entre el borde del
Paramantenerlaruedarodandoconvelocidadconstante,hayqueejerceruna
N obstculo y la cuerda fuerza ejercida por el
fuerzasobrelaruedaqueigualeenmagnitudyqueseopongaendireccinala
obstculo es una fuerza normal no tiene
fuerzaderozamientoderodaduraejercidaporelasfalto.
componente a lo largo de la cuerda no puede
Sedefineelcoeficientederesistenciaalarodadurar,quedependedela producir ningn cambio en la tensin T1 = T2.
naturalezayestadosdelassuperficiesdecontacto.
Si una cuerda de masa despreciable cambia de
T2 direccin pasando por una superficie sin
rozamiento, la tensin es la misma en toda la
cuerda.
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Tensinenunacuerda Peraltedeunacurva
ParaqueelcochedescribaunacurvaderadiodecurvaturaR,debe unaFc
T1 Cuerdaquepasaporunapoleaconcojinetessin
N N cos p N
rozamiento:
m
M Silacarreteraes Silacarreterase
Latensinnoserlamismaalolargodetodala p
R horizontalse R peraltaun
cuerda: T1 T2 Fre c
necesitaque
N sin p c
ngulop nose
T2 rozamiento: necesitaque
Lapoleatienemasa,esdecirinercia.Paracambiarla mg mg
velocidadderotacindelapoleasenecesitauna rozamiento:
diferenciadetensin. v2 v p2
Fc Fre m Fc N sin p m
R vmx eRg R v p tan p Rg
Fre mx e mg N cos p mg
Fuerzaelsticaenmuelles

Fx K x i
Pndulocnico
K cte.elstica(medidadelarigidez)
x elongacin(deformacindelresorte)

T
O x 0 resorteestirado T cos v2
x 0 resortecomprimido T sin m
Fx
R v tan Rg
L
T sin T cos mg 0
Lafuerzaelsticaejercidaporelmuelleseoponealadeformacinproducida, R
tendiendoarecuperarlalongitudnaturaldelmuelle,porloquesedenomina m mg
v
fuerzarecuperadora.

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EjemplosdeaplicacindelaleyesdeNewton Movimientoenunacircunferenciavertical
ngulocrticoparacomenzareldeslizamiento

N mg cos 0 Fre
N Bloqueenreposo: F 0 tan
Fre mg sin Fre 0 N
e N
Justoantesdedeslizar:Fre mx e N tan crt e tan crt N
mg N T

d N
Sipara d v cte : Frd d N tan d d tan d

Dinmicadelmovimientocircularuniforme
N

mg
mg

Ft mg sen mat v v( )
N R N R
v2 v2
mv 2
T T Fc T mg cos mac m T m g cos
R
R R
mg incorrecto mg correcto
v02
Puntomsbajo: 0 T0 m g
v2 N mg 0 R
a 0 ac =
R v2 Puntomsalto: 1800 T m 1800 g
2
v
F ma



T m
R

1800 R vcrt Rg / T 1800
0

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2.Sistemadereferenciainercialesynoinerciales
Unbloqueestatadoalpivotecentraldeunaplataformagiratoriamedianteunacuerda
La1leydeNewtonnodistingueentreunobjetoenreposoyotroquesemuevecon
velocidadconstantedistintadecero.
Sistemadereferenciainercial esaquelenelquesonvlidaslasleyesdeNewton.
P T N Fi 0

Fi mav Fi mac


av N
av N 2
v
SRNI Fi m
mg R SRNI T
T T
T
P

mg P
SRI
P T N ma
Sedejacaerunabola v2
T m

av enelinteriordeun av R
Fi mac
vagnquetieneuna
aceleracinav
SRNI SRI

SRI
Fi mav Izquierda: Un observador situado en tierra firme en un sistema de referencia inercial (SRI) ve al bloque
describir un crculo con una aceleracin centrpeta debida a la accin de la fuerza T no equilibrada.
Izquierda: Un observador en tierra, en un sistema de referencia inercial (SRI) ve caer la bola verticalmente. Derecha: Un observador situado en la plataforma (SRNI) ve al bloque en reposo, el bloque no acelera. Slo
Derecha: Un observador en el vagn que est acelerado (SRNI) ve caer la bola hacia abajo y hacia la parte se puede aplicar la segunda ley de Newton, si se introduce una fuerza ficticia o de inercia mv2/R dirigida
de atrs del vagn, atribuyendo la aceleracin hacia atrs a una fuerza ficticia o de inercia Fi desde el centro de la plataforma hacia fuera para equilibrar la tensin T, que se denomina fuerza
centrfuga.

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Unchicoenelcentrodeunaplataformagiratorialanzaunabolahaciaotroqueestenla
Unabombillacuelgadelcablesujetoaltechodeunvagnquetieneuna aceleracinav
periferiadelaplataformagiratoria
Inicial Inicial


T Fi mav T
av av
SRNI

mg
SRNI

mg
SRI Final Final

SRI Fi mav

SRNI
Izquierda: Un observador situado en tierra firme en un sistema de referencia inercial (SRI) ve que la
lmpara se acelera hacia la derecha debido a la accin de la fuerza resultante igual a la componente
SRI
horizontal de la tensin T. Izquierda: Un observador situado en tierra firme en un sistema de referencia inercial (SRI) que la bola se desplaza en
lnea recta y no llega al amigo porque ste se mueve con la plataforma.
Derecha: Un observador dentro del vagn que est acelerado (SRNI) ve la lmpara reposo, sin aceleracin.
Para l la fuerza resultante es nula por la existencia de una fuerza ficticia o de inercia Fi Derecha: Un observador situado en la plataforma (SRNI) ve a los chicos en reposo, y la bola que se desva hacia la
derecha de su trayectoria. La fuerza de inercia que desva la bola de su trayectoria recta en este sistema es una fuerza
ficticia o de inercia que se denomina fuerza de Coriolis.
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EjemplosdelefectodeCoriolis 3. Teoremasdinmicos.Principiosdeconservacin
Centrodebajapresin
Si se desarrolla en la atmsfera un centro de Momentolinealocantidaddemovimientodeunapartcula

baja presin, el viento fluir radialmente hacia p mv
l. La aceleracin de Coriolis desva las
molculas de aire hacia la derecha de su Baja

trayectoria en el hemisferio norte, lo que tiene


presin 2leydeNewtonenfuncindep

como resultado un movimiento en sentido dp d mv dv
contrario a las agujas del reloj. En el Baja
presin
m ma Fi
hemisferio sur la rotacin ocurre en el sentido dt dt dt i
de las manecillas del reloj . dp
i Fi dt
Principiodeconservacindelmomentolineal

dp
i Fi 0 dt 0 p cte

Silafuerzaresultantesobreunapartculaescero,
sumomentolinealpermanececonstante.

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EjemplosdelefectodeCoriolis AB
Productovectorialdedosvectores
B

A A B AB sin
PndulodeFoucault
Mo'
Debido a la aceleracin de Mo Momentodeunvectorrespectoaunpunto
Coriolis, como consecuencia de Mo O
la rotacin de la Tierra, la M O OP F M O M 'O M O '
trayectoria de un pndulo que O
se suelta en el punto A, se P F M O M 'O (OP OP ') F P 'P F 0
O F
desva continuamente hacia la P F P P
derecha de su trayectoria en el F O

hemisferio norte (y hacia la
F
izquierda en el sur). Al final de P
F
la primera oscilacin llega al Q
r
punto B y no al B, de regreso Meje Mo' Momentodeunpar

llega al A y no al A, y as O
M O OP F OQ F QP F bF

O

sucesivamente. El plano de b brazodelpar M O OP F r sin F bF
Mo Meje
oscilacin del pndulo gira en F
O P b brazodeF
el sentido de las manecillas del
reloj en el hemisferio norte y
en sentido contrario en el sur. Momentodeunvectorrespectoauneje

e Meje Meje e

Meje Mo e (OP F ) e
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Z
Momentoangulardeunapartcula Ejemplos

p
Trabajoparaalargarunmuelledesdex=0(longitudnatural)hastax=A
o r p r mv mr v A
x2 1
A

o r p sen
r
o
Faplicada Kx i WFaplicada K xdx K 2
x 0
KA2 0
2
O Y A
0
A
x2 1
Felstica Kx i WFelstica K xdx K KA2 0
X
x 0 2 0 2

Z Partculamovindoseenuna Z Partculamovindose Trabajorealizadoporelpesodeunobjetodesde(xi, yi ,zi)hasta(xf , yf ,zf)


circunferenciaderadioR: enlnearecta: Z f
f y

o
r p 900


WP (i f ) P dr mgk dr mg z f zi
O r h dr i yi

Y
o r p Rmv R2 m
o Y
z f zi (objetoquesube) WP (i f ) 0
O o r m v sen h m v


z f zi (objetoquebaja) WP (i f ) 0
r p o o k
X
o o i O
P Y
z f zi (objetoaigualaltura) WP (i f ) 0
X

Principiodeconservacindelmomentoangular Trabajorealizadoporlafuerzaderozamientoeneldesplazamientoi f

d o d r p dr dp d f
p r v p r F Mo Mo o f
f
WFr (i f ) Fr dr c mgds c mg Rd c mgR f i
dt dt dt dt 0
dt
i
R

i i

d Sielmomentoresultantesobreunapartculaes dr f i (mediavuelta) WFr (i f ) 0


Mo 0 o 0 o cte cero,sumomentoangularpermanececonstante.
Fr
f i 2 (vueltacompleta) WF (i f ) 0
dt r

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4. Trabajoyenergacintica Potenciasuministradaporunafuerza
2
Trabajorealizadoporunafuerza dr Potenciainstantnea
2 2 0 900 W 0 dW
W12 F dr F cos dr 900 W 0 Pot
F dt
1 1 1 900 1800 W 0
dr
Encoordenadascartesianas dW F dr Pot F Pot F v
dt
2
2 2


W12 F dr Fx i Fy j Fz k dxi dyj dzk Fx dx Fy dy Fz dz Potenciamediaenunintervalodetiempo
1 1 1

Unidades S.I. Julio1J=1Nm W


c.g.s Ergio1Ergio=1Dinacm=105 N102 m=107 J Pot
t
Fuerzaconstanteyparalelaaldesplazamientorectilneo
1 2 UnidadS.I. Watio 1W=1J/s
F 2

W12 F dr F s Unidadcomnmenteusada Caballodevapor1CV=735W
1
s
Elkilowatio hora(kWh)esunaunidaddeenerga=trabajodesarrolladoenuna
Fuerzaconstantequeformaunngulo
conladireccindeldesplazamiento horaporunmotorqueproporcionaunapotenciade1kW:
F
1 2 2
1kWh 103 (J/s)3600(s) 3.6MJ
s W12 F dr F S F s cos Ft s
Ft
1
s
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Energacintica Enefecto:
2
2
1
E c mv 2
Ft
F conservativa F U grad U W12 F dr U dr
2 2
1 1

Teoremadelaenergacinticaodelasfuerzasvivas dr Encoordenadascartesianas:

2
2 2 f f f
f (x , y , z) f i j k
W12 F dr Ft dr mv dv F x y z
1 1 1
1 r
trayectoria elgradientemarcaladireccindemximocrecimiento.
dv dv dr dv
Ft m m mv Ft dr mv dv 2
2
U U U
dt dr
dt dr O


W12 U dr
x
i
y
j
k dx i dy j dz k
z

1
v
1
2
2
v2 1
W12 mv dv m m v22 v12 W12 Ec 2 Ec1 Ec (12) U U U
2 2
W12 dx dy dz dU U2 U1 U(12)
1 2 1 2 1
x y z 1

TeoremadeStokes

Eltrabajototalrealizadosobreunapartculaesigualalavariacinensuenergacintica.

F dr F n dA
A reaencerradaporelcontorno
n vectornormalalelementodesuperficie
Wtotal 0 Ec
i j k
Wtotal 0 Ec

F ( x , y , z)
F conservativa F 0
Wtotal 0 Ec cte x y z
Fx Fy Fz

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5. Fuerzasconservativas.Energapotencial Ejemplosdeclculodeenergaspotencialesasociadasafuerzasconservativas
Energapotencialgravitatoria
Fuerzaconservativa F esconservativasiitrayectoriacerrada:
ff y

F dr 0


WP (i f ) P dr mgk dr mg z f zi E pg (i f ) U(i f ) U U0 mgz
C2
2
2 1
F dr F dr F dr 0
i yi

1 ( C1 ) 2 ( C2 )
2 1 2 Energapotencialelstica
1 1 (C1 )
F dr F dr F dr
2 ( C2 ) 1 ( C2 ) x xf
C1 f
x2
WFelstica K x dx K K x 2f xi2
1 1
trayectoriacerrada E p elstica U Kx 2
2 2 2 xi 2 xi 2 2
F dr F dr F dr
1 (C1 ) 1 ( C2 ) 1 (C 3 )
Ejemplosdeclculodefuerzasconservativasapartirdelaenergapotencial
Eltrabajorealizadoporlafuerzasobrelapartculaesindependientedelatrayectoriay
puedeescribirsecomolavariacinenunafuncinqueslodependedelaposicin: Fuerzagravitatoria

2
W12 F dr E p2 E p1 U2 U1 W12 E p 12 U 12 U0 mgz
P U0 mgz k P mgk
1 z

W12 U (12) F U grad U
Fuerzaelstica
Laenergapotencial(Ep =U)sedefinedeformaqueeltrabajorealizadoporla 1 1
Felstica Kx 2 Kx 2 i Felstica Kx i
fuerzaconservativaseaigualalavariacincambiadadesignodelaenerga 2 x 2
potencial,oquesugradienteconsignomenosseaigualalafuerzaconservativa.
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Sistemasconservativos.Conservacindelaenerga 6. Sistemasdepartculas.Centrodemasas

F Fcons Fno cons Cuandoesnecesariotenerelcuentalasdimensionesdeunobjeto,elmodelode
partculanoresultaadecuado.
2
2 2
WF (12) F dr Fcons dr Fno cons dr Unsistemadepartculasesunmodeloenelqueseconsideraunobjetocomoun
1

1
1
WF Ec (12) E p(12) conjuntodepartculasqueinteraccionan.
E p WFno cons no cons
Clasificacindelossistemasdepartculas:
WF (12) Wtotal (12) Ec (12) Deformables:ladistanciaentrelaspartculaspuedecambiar.
Rgidos:ladistanciaentrelaspartculasnocambia.
Unsistemaconservativoesaqulenelquetodaslafuerzassonconservativas Discretos:elndepartculasquelocomponeesfinito.

F Fcons Continuos:formadosporunadistribucincontinuademateria.
Ec (12) E p(12) 0 Emec cte
WFno cons 0
Emec
Z m3
Z

Sisobreunsistemanoactanfuerzasdisipativas suenergamecnicaseconserva. m1 m4
dm
mn
m2
r1

r2 r

O Y O Y
X Sistemadiscreto X Sistemacontinuo
compuestoporn partculas

Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 38 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 40

Ejemplosdeconservacindelaenergamecnica Centrodemasas(CM)
Paraunsistemadiscretodepartculas,elcentro
Z m3 demasasesunpuntodelsistemacuyovectorde
m1 CM m4 posicin,velocidadyaceleracinson:

mn m2 m r m2r2 mi ri mi ri
r1 rCM rCM 1 1

r2 m1 m2 mi M

O Y

xCM
mi xi , y mi yi , z mi zi
mi mi mi
CM CM
X

dr 1 dr mi vi
vCM CM mi i
ZC dt M dt M
Z m3
dv 1 dv mi ai
m1 m4 YC aCM CM mi i
dt M dt M
SCM
X C mn m2
r1
Sistemadelcentrodemasas(SCM)
r2
Esunsistemadereferenciacentradoenel
O Y centrodemasas.
X
Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 41 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 43

Centrodemasas(CM) EjemplosdeclculodelCM
Paraunsistemacontinuodepartculas,elcentrodemasasesunpuntodelsistema CMdeunarodelgadosemicircularderadioR
cuyovectordeposicin,velocidadyaceleracinson:
x dm y R sin
xCM
1
M

Y yCM y dm
dm d R d

d R d
dm y= R sin


dm
d 1 R2
M 0
yCM R sin R d sin d
r dm 1 r dm y y dm
CM
M M 0
rCM
dm M dm
CM
R2 M R
cos 0 1 1

yCM

M R

z
z dm x= R cos
X
2R
yCM
dm
CM


v dm 1 v dm Porsimetra:xCM 0
vCM
dm M Enefecto:
1 x R cos 1

R2

M
xCM x dm xCM R cos R d cos d
dm d R d
a dm
M 0 M 0
1
M
aCM a dm R2 M
0

dm xCM
M R
sin x CM 0

Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 42 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 44

EjemplosdeclculodelCM 7. Movimientodelcentrodemasas
CMdeunavarillalargayfinadedensidaduniformeylongitudL
dm x L x L
1 1
M x0 M x0
xCM x dm x dx
x
X
dx L
L 1 x2 1 M L2 L
xCM xCM
M 2 0 M L 2 2

Consideracionesdesimetra:
Paracuerposhomogneosy
simtricoselcentrodemasas
coincideconelcentro
geomtrico.

VamosademostrarqueelCMdeunsistemadepartculassemuevecomouna
partculademasaigualalamasatotaldelsistemasujetaalafuerzaexterna
resultante.
Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 45 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 47

7. Movimientodelcentrodemasas Ejemplodeconservacindelmomentolinealdeunsistemaaislado:
Colisinentredosdiscosquesemuevensobrelasuperficiehorizontaldeunamesadeaire.
2leydeNewtonaplicadaaunsistemadepartculas

Fi Fi int Fi ext Fi int Fij
Z v 1'
v CM
ji
F1ext

v 2'
Fi mi ai Fi mi ai
m1 v1
F12
i i F2ext
F21 m1 v2

Fij Fi ext mi ai
v CM

r1
i j i i i m2 m2 Fext 0 vCM cte

r2
Fij Fji P mivi MvCM cte

Fij (F12 F13 ...) (F21 F23 ...) ... 0
i j i
O Y


Enazul:trayectoriadelCM.
Lacolisinhacecambiarelmduloyladireccindelavelocidaddecadadisco.
X
LavelocidaddelCMsigueconstantesinqueleafectenlasfuerzasinternasqueactandurantela
M i mi ai colisin elsistemadelCM(ligadoalCM)eselsistemadereferenciademomentolinealcero(enlla
i Fi ext Fext i mi ai M i mi ai M m MaCM velocidaddelCMescero).Enefecto,enelejemploanterior,elmomentomedidoenelsistemaCMes:
i * * *
vi vCM vi* P(CM ) m1v1 m2v2 m1 v1 vCM m2 v2 vCM
i


Fext Fi ext MaCM
velocidad velocidaddelapartculai
ElCMdeunsistemaslopuedeacelerarseporla delCM respectoalCM

i actuacindefuerzasexternasalsistema. * m1v1 m2v2
P(CM ) m1v1 m2v2 m1 m2 0
m1 m2
ElCMdeunsistemadepartculassemuevecomounapartculademasaigualala * * * * *
m1v1 m2v2 p1 (CM) p2 (CM ) P(CM ) 0
masatotaldelsistemaqueestuvierasujetaalafuerzaexternaresultante.

Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 46 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 48

Momentolinealdeunsistemadepartculas Energacinticadeunsistemadepartculas

ri rCM ri * vi vCM vi*

P p1 p2 pi mivi posicin posicin velocidad velocidad

P delCM delapartculai delCM delapartculai
vCM P M vCM
ii Z
F1 ext respectoalCM respectoalCM
m3 F31
m v
vCM
F13
m1
M 1 1
Ec E ci mivi2 mi (vi vi )
F32

F3 ext

F12 M
CM i 2 i 2

ri * i

dP d M vCM 1
F23 F21

m 2
F2 ext


M aCM Fi ext Fext Fext
dP
M aCM
rCM
mi i 2 mi (vCM vi* ) (vCM vi* )
dt dt dt
ri 1 1
Principiodeconservacindelmomentolinealdeunsistema
i 2 miv 2CM vCM i mivi* i 2 mi (vi* )2
O Y

momentolineal
X delsistema
dP respectoalCM
Fext 0 0 P cte aCM 0
dt mivi* MvCM* 0
i

1 1
EC miv 2CM mi (vi* )2
i 2 i 2

ElCMdeunsistemaaisladosemuevecon Ec delCM Ec relativaalCM

velocidadconstanterespectoacualquiersistema
Cuandonohayfuerzasexternasactuandosobreunsistema,lavelocidaddelCMes
dereferenciainercial.
constante laEc delCMnocambiayslopuedecambiarlaEc relativaalCM.
Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 49 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 51

Trabajorealizadoporlasfuerzasinteriores Principiodeconservacindelmomentoangulardeunsistemadepartculas

Fext MaCM dLO d
LO Oi Oi Mi
Wtotal E c i dt i dt i
Fp WF ext WF int E c
Wtotal WF ext WF int Mi Mi int Mi ext

LospuntosdeapoyodondeseejercelafuerzaFp Mi Momentototalresultantesobrelapartculai
W
(dereaccinalempujedelpatinadorsobrela

Mi int Momentoresultantesobrelapartculai ejercidoporFinteriores
pared)nosedesplazan
N1 N2
Mi ext Momentoresultantesobrelapartculai ejercidoporFexteriores
WFp 0
W


i Mi i Mi int i Mi ext
WF ext 0 Ec WF int
N1 desplazamiento 0
(Fij Fji )
N
2
dLO
ri Fi ext Mext
dt i

LasfuerzasinterioresnoafectanalmovimientodelCMpero
puedenrealizartrabajoyportantoproducirvariacinenla Sielmomentoexternoresultantequeactasobreunsistemaescero,
energacinticadelsistema. elmomentoangulartotaldelsistemaesconstante.

Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 50 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 52

Ejemplo:clculodelmomentoangulardeunsistemadepartculas
Momentoangulardeunsistemadepartculas
Sistemaformadopor4masaspuntualesm =1,8kgsituadasenlasesquinasdeuncuadradodeladoa =
2,3mformadoporvarillasrgidasdemasadespreciable,quegiraalrededordelejeZ.Determinar:
ZL Lint
ZCM
YCM ri rCM ri * vi vCM vi* Z
Lo , Mtotal ext o , F sisobreelsistemaactaelpar(F2 , F4 ),
posicin posicin velocidad velocidad
CM delCM delapartculai delCM delapartculai F2
ri * respectoalCM respectoalCM m3 m2 siendo: 0,8(rad) 5,1(rad/s)t 1,6(rad/s2 )t 2
Lorb mi O
rCM XCM
ri LO = r m v
i
Oi
i 1
i i i
m4

m1
Y

F4
X
O YL
XL
LO = ri mivi rCM ri * mi vCM vi*
i 1 i
0,8 5,1 t 1,6 t 2 0 0,8(rad), o 5,1(rad/s), =2 1,6(rad/s2 ) 3,2(rad/s2 )

r r r r r (a / 2)2 (a / 2)2 a / 2
r CM mivCM rCM mivi* ri * mivCM ri * mivi*
LO Oi 1 2 3 4 mrv k


1 2 3 4

2 d a2

L 2ma 0 t
2
i i i i
i mrv mr mr
2
m 0 t
dt 2

rCM mi vCM rCM mivi* mi ri * vCM ri * mivi* a2 2
i L I Iz 4m 2 2ma
i
i
i
z z z

0 0 z o t

LO rCM MvCM ri * mivi* L 97,12(kgm /s) 60,94(kgm /s) t k
2 2


i
dL d

L delCM LrespectoalCM
Mtotal ext o o 2ma2 0 t k 2ma2 k Mtotal ext o 60,94(Nm) k
dt dt
Lorbital Linterno oLespn

Mtotal ext o aF 60,94(Nm) F 26,52(N)
Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 53 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 55

Anlisisgrficodelossistemasconservativos Colisinochoque
Equilibrio
Eseltrminoparadescribirunprocesoduranteelcualdosomspartculas
inestable interaccionanpormediodefuerzasejercidasporunassobreotras(internas).
Lasfuerzasdeinteraccinduranteeltiempoqueduralacolisinsonmucho
mayoresquecualquierotrafuerzaexternapresente.
Elmomentolinealdecadapartculaquecolisionapuedecambiar,perocomo
Equilibrio
estable lafuerzaexteriorresultanteescero,elmomentolinealdelsistemapermanece
constanteenlacolisin:

F U Fx
U
x dP
Fext 0 0 P cte
dt
a)Colisinelstica
EC i EC f
Esunacolisinenlaquelaenergacinticaseconserva. (a)
Pi Pf
b)Colisinperfectamenteinelstica
Esaquellaenlaquelosobjetosquecolisionanquedanjuntosdespusdel
choque,esdecirlavelocidadrelativaentreellosescero.Enellalaenerga
cinticanoseconserva. EC i EC f
(b)y(c)
c)Colisininelstica Pi Pf
Equilibrio Equilibrio
inestable Indiferente
estable

Aquellaenlaquenoseconservalaenergaperolosobjetosnoquedanunidos.

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8. Colisiones Colisinelsticafrontalentredospartculas
EC i EC f
Impulsodeunafuerza Antesdelchoque

1 1 1 1
Magnitudvectorialigualalavariacindelmomentolineal m1
v1i v2i
m2 m1v1i m2v2 i m1v1 f m2v2 f
2 2 2 2

Elmdulodelimpulsodeunafuerzaeselreaencerradabajolacurvadel 2 2 2 2
m2 (v2 f v2 i )(v2 f v2i ) m1 (v1i v1 f )(v1i v1 f ) (a)
valordelafuerzaenfuncindeltiempo Despusdelchoque
UnidadesSI:Ns=kgm/s Pi Pf
v1 f v2 f
Fx dp(t )
m1 m2 m1v1i m2v2 i m1v1 f m2v2 f
I F (t ) dt dt dp(t ) p m (v v ) m (v v ) (b)
Fuerzagrandequeactadurante
dt 2 2 f 2i 1 1i 1f


unintervalotemporalpequeo
(a)
Elreabajoambascurvases v2 f v1 f (v2i v1i ) velocidaddeacercamientoantesdelchoque=
velocidaddealejamientodespusdelchoque
1 2
t
lamisma ambasfuerzas
I p (b)
Fmedia Fdt velocidadrelativa velocidadrelativa
proporcionanelmismo
Fx despusdelchoque antesdelchoque
impulso
t t1 t t Resolviendoelsistemapuedenobtenerselasvelocidadesfinalesenfuncindelasiniciales:
Fuerzapequeaqueactadurante
unintervalotemporalgrande
(m1 m2 ) v1i 2m2v2i 2m1v1i (m2 m1 ) v2i
v1 f v2 f
m1 m2 m1 m2
t Fm ed ia x
Colisinperfectamenteinelsticaentredospartculas
Ejemplo:pelotaquechocaconunapared
t m1v1i m2v2i (m1 m2 ) vCM Ej:pndulobalstico
ti 0 t f 0.01 s t1 t2


Coeficientederestitucin
vi 30m/s v f 20m/s pi mvi 12(kgm/s) i Relacionalasvelocidadesrelativasdelaspartculasquecolisionanantesydespusdelchoque
I 20(Ns) i Fmedia 2000(N) i
p f mv f 8(kgm/s) i
m =0.4kg m =0.4kg v2 f v1 f e 1 choqueelstico
e
v2i v1i e 0 choqueperfectamenteinelstico
Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 57 Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 59

Colisinelsticafrontalcasosparticulares
Figurasyfotografasdeelaboracinpropiaoporcortesade:
Sears,F.W.,Zemansky,M.W.,Young,H.D.yFreedman,R.A.FsicaUniversitaria.
(m1 m2 ) Duodcimaedicin.Vols.1y2.Ed.PearsonEducacin,Mxico,2009.
v1 f m m v1i Sim1 m2 v1 f 0 v2 f v1i
Tipler,P.A.yMosca,G.FsicaparalaCienciaylaTecnologa.Vols.IyII.Quintaedicin.
Siv2i 0 1 2
Sim1 m2 v1 f v1i v2 f 2v1i
v2 f 2m1 v1i Ed.Revert,Barcelona,2005.
m1 m2 Sim1 m2 v1 f v1i v2 f 0

v1 f v2i
Sim1 m2 intercambiodemomentoslineales
v2 f v1i

Yolanda Castro Dez FGI. Tema 1: Ampliacin de la Dinmica de Newton. 58

9. Sistemasdemasavariable.Propulsindeuncohete
Uncoheteespropulsadoporlaexpulsinhaciaatrsdeunapartedesumasa.
Lareaccinalafuerzaejercidahaciaatrssobrelosgasesexpulsadoseslafuerzaque
impulsaalcohetehaciaadelante.
Losgasesseexpulsanhaciaabajoconunavelocidadvr relativaalcohetey,portanto,con
unavelocidadv=v vr respectoatierra.
Despreciandolaresistenciadelaireylasvariacionesenlaaceleracindelagravedad,
planteamoselproblemaconsiderandolaimpulsinylacantidaddemovimientoenla
direccinvertical:

Instantet: Pt mv
(t ) (t dt )
Instantet dt: Pt dt (m dm ')(v dv) dm'(v vr )
Fext dt dP mg dt Pt dt Pt m dv dm ' vr dm ' dv
v m v dv m dm '
0

dv dm ' dv dm '
mg m vr m vr mg
dt dt dt dt

Fresultante empujedebido pesodel v' dm '
sobreelcohete alosgases cohete

vt mt t
dm ' dm dm
dv vr
m
g dt vr
m
g dt dv v
v0 m0
r
m 0
g dt

m0
vt vo vr ln gt
mt

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