SISTEMA MECNICO

Anlisis de fuerzas

2 () ()
() = + + ()
2
Tomando transformadas con condiciones iniciales
nulas

() = [ 2 + + ]()

La Funcin de transferencia resulta

() 1
= 2
() + +

Usaremos como parmetros del sistema: M=2Kg, B=0.7Ns/m y K=1N/m.

x(t)=fuerza aplicada

K=constante del muelle

D=constante de amortiguacin

y(t)=desplazamiento desde la posicin de reposo

Equilibrio de fuerzas:

2 () ()
= () ()
2
2 () ()
2
+ + () = ()