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AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

FACULTAD DE INGENIERIA

CICLO CERRADO DEL


MOVIMIENTO

CURSO: FISICA GENERAL 1_F1

INTEGRANTES: ANTN ROBLEDO_SAYURI


CABANILLAS CUSTODIO_ANGIE
CARBAJAL MAURICIO_JUAN
JIMNEZ FARFN_ALEJANDRA
NEZ SANDOVAL_JEAN FRANCO
REMIGIO HERRERA_EMERSON
ROJAS RODRIGUEZ_CHRISTIAN
TRELLES PRIETO_RITA
VALDERRAMA GARCIA_NICOLE

DOCENTE: ING. FERNANDEZ CURAY_ROXANA


ING. CALDERON CABANILLAS_MANUEL

PIURA 2017
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 2

TABLA DE CONTENIDO

1. RESUMEN .....................................................................................................................4
2. INTRODUCCIN ..........................................................................................................5
3. MARCO TERICO ........................................................................................................6
3.1. CINEMTICA DE LA PARTCULA ....................................................................6
3.2. ESTTICA Y DINMICA. LEYES DE NEWTON .............................................7
3.3. TRABAJO Y ENERGA.........................................................................................8
3.4. COLISIONES. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ......9
4. METODOLOGA .........................................................................................................10
4.1. MTODOS ...........................................................................................................10
4.1.1. LOS MTODOS EMPRICOS .....................................................................10
4.1.2. LOS MTODOS ESTADSTICOS ...............................................................10
4.1.3. LOS MTODOS TERICOS .......................................................................11
4.2. DISEO ................................................................................................................13
4.3. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPO, TECNICAS E
INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y RECOLECCION DE INFORMACION ..................14
4.3.1. MATERIALES ..............................................................................................14
4.3.2. HERRAMIENTAS Y EQUIPO.....................................................................14
4.3.3. TECNICAS E INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y RECOLECCION DE
INFORMACION...........................................................................................................15
4.4. PROCEDIMIENTO SEGUIDO ............................................................................16
5. ANLISIS DE DATOS ................................................................................................17
5.1. TRAMO 1: RUEDA GIRATORIA .......................................................................18
5.2. TRAMO 2: RAMPA 1 ..........................................................................................20
5.3. TRAMO 3: RBOL DE LEVAS ..........................................................................24
5.4. TRAMO 4: RAMPA 2 ..........................................................................................26
5.5. TRAMO 5: MANGUERA FLEXIBLE .................................................................28
5.6. TRAMO 6: RAMPA 3 ..........................................................................................30
6. CONCLUSIONES ........................................................................................................33
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..........................................................................34
8. ANEXOS ......................................................................................................................35
8.1. VISTAS DE LA MAQUETA DIGITAL ..............................................................36

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8.1.1. VISTA DE PLANTA ....................................................................................36


8.1.2. VISTAS DE ELEVACIONES.......................................................................37
8.1.3. VISTAS ISOMTRICAS ..............................................................................39
8.2. FOTOGRAFAS DE LA MAQUETA ..................................................................41
8.3. FOTOGRAFAS DEL PROTOTIPO DE MATERIAL RECICLABLE ...............45
8.4. MATERIALES Y ACCESORIOS USADOS........................................................46

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1. RESUMEN

Una mquina de canicas se puede entender como un dispositivo mecnico


compuesto por una o ms piezas mviles acopladas entre s, de modo que formen
una nica trayectoria, que ser recorrida por una o ms canicas, indefinidamente.
De esta manera, las mquinas de canicas constituyen un ciclo cerrado del
movimiento, pues independientemente de donde se inicie el movimiento de las
canicas, al final se llegar al mismo punto y el ciclo se repetir.

Para el presente trabajo se ha diseado y construido uno de estos dispositivos, el


mismo que cuenta con tres tramos principales: un mecanismo de levas, cuya
finalidad es elevar las canicas hasta un punto desde el cual se deslizan por una
manguera flexible que tiene un bucle en su recorrido, y por ltimo, las canicas son
depositadas en una rueda giratoria por la que suben hasta ser liberadas en el inicio
del mecanismo de levas, donde se repite el recorrido.

Seguidamente, se analizaron los diferentes tramos de nuestra mquina, desde un


punto de vista de la mecnica clsica, es decir, se usaron conceptos de cinemtica,
dinmica, esttica, trabajo y energa, aprendidos en clase, para explicar el
movimiento de las canicas.

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2. INTRODUCCIN

El presente constituye un informe tcnico basado en el desarrollo de una maqueta


de ciclo cerrado del movimiento; dentro del marco del curso de Fsica General 1.

Un ciclo cerrado del movimiento es aquel en el cual un mvil se desplaza siguiendo


una trayectoria de tal forma que el punto de partida coincida con el punto de
llegada, y el ciclo se repita.

En primer lugar, se construy una mquina de canicas, dispositivo en el cual las


canicas describen un circuito cerrado del movimiento. sta se compone de 3 piezas:
dos mviles, un rbol de levas y una rueda vertical giratoria; y una esttica, una
manguera que en su recorrido tiene un bucle vertical. Todas estas piezas estn
conectadas, y se mantienen en movimiento gracias a un motor de 12 V conectado a
una batera, permitiendo que las canicas puedan seguir la misma trayectoria una y
otra vez.

Para poder realizar esta maqueta, el diseo estuvo inspirado en diversas fuentes
digitales, como videos y pginas web, de las cuales se obtuvieron ideas que fueron
adaptadas a las necesidades propias de este trabajo, para finalmente constituir el
diseo final. Adems, previamente se construy un prototipo no operativo del
circuito, que permiti experimentar con el diseo y hacer unas modificaciones. La
maqueta final fue hecha siguiendo el mtodo de prueba y error, hasta que estuvo
totalmente operativa.

En segundo lugar, con la maqueta ya finalizada, se ha procedido a analizar los


distintos movimientos presentes en cada tramo de la misma. Para ello, se ha hecho
uso de todos los conceptos, teoremas y leyes aprendidas durante el curso. Todos los
datos fueron recolectados de la mquina ya en funcionamiento, stos permitieron
hacer los clculos requeridos.

El objetivo principal del presente trabajo es consolidar los conocimientos de fsica


adquiridos en el curso a travs de las clases tericas, de manera que se comprueben
en el hecho de poder explicar precisamente el movimiento de un mvil, usando la
fsica. Adicionalmente, se busca desarrollar la creatividad, as como habilidades de
trabajo en equipo y para la resolucin de problemas, las cuales resultan
particularmente esenciales en la formacin de ingenieros.

Se ha decidido organizar la estructura del informe de la siguiente manera: Primero,


se presenta un marco terico que contiene los conceptos claves de los temas de la
fsica que se han aplicado en el desarrollo del trabajo; seguidamente, se procede a
explicar de manera detallada la metodologa seguida a lo largo de la ejecucin de
las diversas fases del trabajo; posteriormente, se muestran los anlisis hechos en
cada tramo del circuito, explicando los resultados obtenidos, as como la manera en
la que se obtuvieron; por ltimo, se incluyen las conclusiones finales del trabajo, y
se anexa un registro fotogrfico de la realizacin del mismo.

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3. MARCO TERICO

Los diferentes movimientos de una mquina de canicas pueden ser evaluados en su


totalidad por la mecnica clsica, pues esta es la parte de la fsica que se encarga de
estudiar las leyes de comportamiento de los cuerpos fsicos tanto en reposo como
en movimiento, as la mecnica clsica estudia temas como: cinemtica, esttica,
dinmica, trabajo, energa, etc.

Antes de desarrollar las siguientes secciones del informe se ha credo conveniente


explicar los conceptos claves de los temas que se tratarn, as como las leyes,
teoremas o frmulas concernientes a estos temas.

3.1. CINEMTICA DE LA PARTCULA

Es la rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin


considerar las causas que lo originan. Esto quiere decir que un anlisis de
movimiento por cinemtica considera como parmetros: la posicin, que
define una trayectoria y un desplazamiento; la velocidad, es el cambio de
posicin en el tiempo; la aceleracin, es el cambio de velocidad en el tiempo;
as como, un sistema de referencia que constituye el punto de partida para
evaluar el movimiento. La cinemtica no estudia, por lo tanto, las fuerzas
involucradas en el movimiento, y al tratarse especficamente de cinemtica de
la partcula, no interesa la forma o tamao del mvil, no se considera tampoco
la posible rotacin de su cuerpo (objeto de estudio de la cinemtica de slido
rgido).

Entre los diferentes tipos de movimiento que puede desarrollar una partcula
se tienen los siguientes que son de principal inters para el presente informe:

Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU): Se describe una trayectoria


recta y no hay aceleracin, es decir, la velocidad se mantiene
constante todo el tiempo.
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV): De
trayectoria recta, pero presenta una aceleracin constante, es decir, la
velocidad vara a razn constante.
Movimiento Circular: La trayectoria es una circunferencia. Si la
velocidad de giro fuera constante se trata de un Movimiento Circular
Uniforme. Para este caso, no existe la aceleracin angular ni
tangencial.

Es importante tambin mencionar que en trayectorias curvas ocurre lo


siguiente:
El vector de aceleracin de una partcula puede describir cambios en la
rapidez de esta, en la direccin de su movimiento o en ambas. Resulta til
destacar que la componente de la aceleracin paralela a la trayectoria de la
partcula esto es, paralela a la velocidad nos indica acerca de los cambios

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en la rapidez de la partcula; en tanto que la componente de la aceleracin


perpendicular a la trayectoria y por lo tanto, perpendicular a la velocidad
nos indica los cambios en la direccin del movimiento de la partcula. (Sears,
Zemansky, 2009, p.77). La primera recibe el nombre de aceleracin
tangencial, la segunda, aceleracin normal; ambas constituyen las
componentes intrnsecas de la aceleracin.

3.2. ESTTICA Y DINMICA. LEYES DE NEWTON

La dinmica tambin nos permitir analizar el movimiento de un cuerpo, sin


embargo, a diferencia de la cinemtica, sta considera las causas que generan
el movimiento, es decir, las fuerzas. Las leyes del movimiento de Newton son
las que nos permitirn relacionar las fuerzas con los cambios en el
movimiento de la partcula. Por otra parte, cuando existe esttica el cuerpo
est en reposo, es decir, no hay movimiento, o la velocidad es constante. Para
estos casos, la sumatoria de fuerzas debe ser siempre igual a cero.

= 0

La primera ley de Newton, generalmente conocida como la Ley de la Inercia,


nos indica la tendencia de un cuerpo a mantener su estado de reposo o
movimiento constante cuando no hay fuerzas externas que lo perturben.

La segunda ley de Newton, probablemente la ms representativa de la


dinmica, y la ms utilizada para este fin, relaciona la fuerza aplicada, masa y
aceleracin de un cuerpo, a travs de la siguiente frmula:

= .

Y por ltimo, la tercera ley de Newton, conocida como la Ley de Accin y


Reaccin, establece que siempre que haya contacto entre cuerpos, la fuerza
que ejerza un cuerpo sobre el otro ser la misma que la que ejerza el otro
sobre el primero pero con sentido opuesto.

De igual manera, un procedimiento importante al momento de analizar un


movimiento por dinmica o esttica, es hacer un Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL) del mvil. Esto consiste en representar grficamente al cuerpo aislado
de cualquier otro, y con todas las fuerzas que actan sobre l.

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3.3. TRABAJO Y ENERGA

El trabajo de una fuerza es una magnitud escalar y se define como el producto


del mdulo de la fuerza que genera el movimiento (es decir, que se encuentre
en la direccin del desplazamiento) y la magnitud del desplazamiento.

Por otro lado, la energa es la capacidad de generar trabajo, ambos conceptos


estn ntimamente relacionados, y tambin nos permitirn conocer ciertas
caractersticas del movimiento de un cuerpo. Contrario a la cinemtica, para
aplicar estos conceptos no es relevante la trayectoria que describa el cuerpo,
slo importar que exista un cambio de posicin (desplazamiento) y por ende,
que haya una fuerza que propicie este movimiento.

Dentro de los diversos tipos de energa que existen, el nico que se utilizar
ser la Energa Mecnica, la cual se define como la suma de la Energa
Cintica, Energa Potencial Gravitatoria y Energa Potencial Elstica. Sus
respectivas frmulas son las siguientes:
1 1
= . . 2 = . . = . . 2
2 2

Donde m es la masa; v, la velocidad; g, la constante de la gravedad;


h la altura respecto a un sistema de referencia; k, la constante elstica, y
x es la deformacin de un resorte.

Cuando no existen fuerzas no conservativas, como la del rozamiento, la


energa mecnica de un sistema se conserva, es decir, la energa mecnica en
un momento inicial ser igual a la de otro final. ( = ). Esta
conservacin de la energa mecnica nos permite, por lo tanto, resolver
problemas que podran ser difciles de analizar a partir de las leyes de Newton
o cinemtica.

Sin embargo, las condiciones para la conservacin de la energa mecnica


rara vez se dan, por lo que se define la siguiente ecuacin cuando existe
trabajo de fuerzas no conservativas:

Finalmente, el ltimo de los teoremas fundamentales de trabajo y energa que


se aplicarn, es el del trabajo total, el cual es igual a la variacin de la energa
cintica de un mvil:

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3.4. COLISIONES. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Una colisin es la interaccin de dos o ms cuerpos por un breve perodo de


tiempo. Como explica Tipler (2008): Cualquier fuerza externa es mucho
menor que las fuerzas de interaccin entre los objetos. Entonces, los objetos
que colisionan pueden ser tratados como sistemas aislados durante la colisin.
Por ello, las nicas fuerzas importantes que actan sobre el sistema formado
por los dos objetos son las fuerzas de interaccin, que son iguales y opuestas,
de modo que el momento lineal total del sistema permanece invariable.

Esto ltimo es la conservacin de la cantidad de movimiento o momento


lineal, que se cumple para el sistema total en toda colisin. La cantidad de
movimiento se define como el producto de la masa por la velocidad de un
cuerpo. As para una colisin de dos cuerpos, tenemos:

= 1 . 1 + 2 . 2 = 1 . 1 + 2 . 2

Por ltimo, es importante mencionar que se puede distinguir 3 tipos de


2 1
colisiones segn su coeficiente de restitucin ( = ):
1 2

Colisin Elstica: No existe deformacin en los cuerpos, la energa


cintica del sistema se conserva, es decir, es la misma antes y despus
de la colisin. El coeficiente de restitucin es 1.

Colisin Inelstica: Existe deformacin temporal de los cuerpos, se


pierde energa cintica durante la colisin. El coeficiente de
restitucin est entre 0 y 1.

Colisin Plstica: La deformacin es permanente, un cuerpo queda


incrustado en el otro despus de la colisin. Se pierde energa cintica.
El coeficiente de restitucin es 0.

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4. METODOLOGA

4.1. MTODOS
En las investigaciones de las ciencias de la ingeniera desempean un papel
fundamental los mtodos empricos, estadsticos y tericos, dado que:

4.1.1. LOS MTODOS EMPRICOS

Estos permiten la obtencin y elaboracin de los datos empricos y el


conocimiento de los hechos fundamentales que caracterizan a los
fenmenos.
Los mtodos empricos principales son: La observacin, el experimento y
la medicin, aunque hay autores que incluyen bajo ste trmino a
mtodos, procedimientos y tcnicas de recoleccin de datos:
La observacin.
La medicin.
La experimentacin.
Recoleccin de Datos:
o La entrevista.
o La encuesta.
o Las tcnicas socio mtricas.
o Los test.
o Grupos de Discusin: Grupo Focal, Entrevista grupal,
Comit de expertos etc.

4.1.2. LOS MTODOS ESTADSTICOS

En las ciencias naturales y tcnicas no basta con la realizacin de las


mediciones, sino que se hace necesaria la aplicacin de diferentes
procedimientos que permitan revelar las tendencias, regularidades, y las
relaciones en el fenmeno objeto de estudio. En este sentido cobran
importancia el mtodo estadstico descriptivo.

La estadstica descriptiva permite organizar y clasificar los


indicadores cuantitativos obtenidos en la medicin, revelndose a
travs de ellos las propiedades, relaciones y tendencias del
fenmeno. Las formas ms frecuentes de organizar la informacin
es, mediante tablas de distribucin de frecuencias, grficos, y las
medidas de tendencia central como: la mediana, la media, la moda
y otros.

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4.1.3. LOS MTODOS TERICOS

Permiten la construccin y desarrollo de la teora cientfica, y en el


enfoque general para abordar los problemas de la ciencia. Por ello los
mtodos tericos permiten profundizar en el conocimiento de las
regularidades y cualidades esenciales de los fenmenos. Estos cumplen
una funcin gnoseolgica importante, ya que nos posibilitan la
interpretacin conceptual de los datos empricos encontrados.

Los mtodos tericos crean las condiciones para ir ms all de las


caractersticas fenomnicas y superficiales de la realidad, explicar los
hechos y profundizar en las relaciones esenciales y cualidades
fundamentales de los procesos no observables directamente.

Los Mtodos Tericos no solo revelan las relaciones esenciales del


objeto sino que participan en la etapa de asimilacin de hechos,
fenmenos y procesos y en la construccin de modelo e hiptesis de
investigacin.

Diferentes Mtodos tericos:


Anlisis y sntesis.
Induccin y deduccin.
Hipottico-deductivo.
Anlisis histrico y el lgico.
Modelacin.
Enfoque en sistema.
Mtodo dialctico
Cada uno de estos mtodos cumple funciones gnoseolgicas
determinadas, por lo que en el proceso de realizacin de la investigacin
se complementan entre s.

Mtodo Hipottico Deductivo

En las ciencias que han alcanzado determinado desarrollo terico


metodolgico, las hiptesis cumplen una funcin importante en el
progreso del conocimiento, al convertirse en punto de partida de nuevas
deducciones, dando lugar al denominado mtodo hipottico-deductivo.

El mtodo hipottico-deductivo es la va primera de inferencias lgicas


deductivas para arribar a conclusiones particulares a partir de la
Hiptesis, que despus se pueden comprobar experimentalmente.

El mtodo hipottico-deductivo desempea un papel esencial en el


proceso de verificacin de la hiptesis. Tiene un gran valor heurstico, ya

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que posibilita adelantar y verificar nuevas hiptesis de la realidad, as


como inferir conclusiones y establecer predicciones a partir del sistema
de conocimientos que ya poseen.

Se aplica en el anlisis y construccin de las teoras cientficas,


posibilitando la sistematizacin del conocimiento cientfico al deducirlo
de un nmero limitado de principios e hiptesis generales. Este mtodo
unifica el conocimiento cientfico en un sistema integral que presenta una
estructura jerarquizada de principios, leyes, conceptos e hiptesis.

El mtodo hipottico-deductivo toma como premisa una hiptesis,


inferida de principios o leyes tericas, o sugerida por el conjunto de datos
empricos. A partir de dicha hiptesis y siguiendo las reglas lgicas de la
deduccin, se llega a nuevas conclusiones y predicciones empricas, las
que a su vez son sometidas a verificacin. La correspondencia de las
conclusiones y predicciones inferidas con los hechos cientficos,
comprueba la veracidad de la hiptesis que sirvi de premisa y de manera
mediata a los principios y leyes tericas vinculadas lgicamente con ella.

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4.2. DISEO

ARBOL DE
LEVAS

RUEDA
GIRATORIA

MANGUERA
FLEXIBLE

IMAGEN N0

El diseo del ciclo cerrado del movimiento est conformado y estructurado


por 3 principales tramos, los cuales presentan distintos temas de la fsica
respectivamente.
El tramo rbol de Levas es el que ocupa volumtricamente ms espacio en
el conjunto, el diseo consiste en un sistema coordinado de levas que giran
fijas en un eje el cual es accionado por un motor elctrico acoplado por un
sistema de transmisin de movimiento por fajas dentadas, con el fin de elevar
bloques los cuales varan su dimensin en altura gradualmente a modo de
escalinata, logrando as un sistema de ascendencia del cual se sirven las
canicas para cambiar su posicin de punto a otro.
El tramo Rueda Giratoria es una rueda propiamente dicha, la cual se
encuentra girando alrededor de un eje acoplado a su centro y perpendicular a
su superficie. La Rueda Giratoria tiene perforaciones a modo de nichos en los
cuales la canica se sirve para describir una trayectoria circular, desde un
punto inicial a un punto final en el cual es liberada y que est ubicado

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referencialmente a ms altura. El giro de la rueda es generado por el mismo


sistema de transmisin de movimiento que acciona el rbol de Levas
Tramo Manguera Flexible, a diferencia de los tramos ya mencionados, este
no es mvil. Este tramo consiste bsicamente en unir dos puntos a distinta
altura, en cuya trayectoria describe un bucle vertical en su punto ms bajo.

4.3. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPO, TECNICAS E


INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y RECOLECCION DE INFORMACION

4.3.1. MATERIALES

- Hojas bond
- Pegamento de contacto, soldimix y silicona liquida
- Cartn corrugado
- Lapiceros y lpices
- Ploteos
- Madera cedro laminar
- MDF (Medium Density Fiber)
- Aceite
- Hoja de Sierra
- Cuchillas
- Manguera Flexible
- Fajas dentadas
- Poleas dentadas y lisas
- Platinas perforadas
- Tornillos, pernos, tuercas y arandelas
- Varilla Roscada o Esparrago
- Madera balsa
- Pintura en aerosol
- Canicas
- Lija de madera
- Motor y batera
- Cartulina
- Cinta Adhesiva

4.3.2. HERRAMIENTAS Y EQUIPO

- Taladro
- Cmara Fotogrfica Profesional
- Alicate
- Llave de Tuerca y Allen
- Desarmadores
- Base de corte
- Escuadras

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- Regla metlica
- Cutter
- Compas de corte
- Tijeras
- Laptop (Programas de Ingeniera y Arquitectura)
- Calculadora
- Libros
- Wincha
- Impresora
- Cinta mtrica
- Arco de Sierra
- Martillo
- Telfono Celular
- Cronmetro

4.3.3. TECNICAS E INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y


RECOLECCION DE INFORMACION
La metodologa empleada para llevar a cabo el desarrollo de este
trabajo ha sido la aplicacin de 3 mtodos de investigacin: El
emprico, estadstico y terico.
El Mtodo Emprico: Aplicamos este mtodo al inicio del
proyecto recopilando informacin de vdeos de modelos anlogos,
para tener una base para la elaboracin del prototipo e iniciar con
las ideas primarias de diseo.
Consecuentemente se realizaron las primeras propuestas
basndonos en medidas de modelos vistos en la etapa de
observacin, con el fin de materializar las ideas e ir detectando
errores.
Realizamos un primer prototipo con material reciclable el cual
mostraba un aparente buen funcionamiento accionado de forma
manual, sin embargo al construir el modelo definitivo se
presentaron problemas en el sistema de transmisin de movimiento
por fajas dentadas el cual era el encargado de accionar el eje del
rbol de Levas y simultneamente La rueda.
Finalmente, detectamos la razn por la que estaba fallando, y
corregimos el error de forma efectiva, logrando accionar as el
sistema de manera exitosa.
El Mtodo Estadstico_Descriptivo: Lo aplicamos en el fase de
toma y anlisis de datos experimentales una vez que la maqueta
estaba totalmente operativa, pues en esta etapa se calcul la media
aritmtica de grupos de mediciones de tiempos y as obtener

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valores aproximados a los reales, los cuales utilizaramos para


clculos posteriores.
El Mtodo Terico_Hipottico Deductivo: Aplicamos este
mtodo cuando logramos que la maqueta final funcionara; y al
analizar cada uno de los tramos usando los conceptos de fsica.
De esta manera pudimos comprobar el movimiento de la canica
matemticamente; es decir, nuestra hiptesis inicial.

4.4. PROCEDIMIENTO SEGUIDO


En un primer momento recolectamos ideas de distintas fuentes,
visualizamos una serie de modelos anlogos de los cuales sacamos ideas que
luego modificaramos para que se adapten a nuestros requisitos del trabajo.
A partir de estas ideas fuimos construyendo poco a poco lo que vendra a ser
un primer diseo tentativo.
Posteriormente, probamos nuestro diseo en un primer prototipo. Si bien es
cierto este no era funcional, nos permiti reconocer y corregir algunos
pequeos errores en el diseo. Estos mismos serian corregidos para la
maqueta final.

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5. ANLISIS DE DATOS

Se han definido seis tramos diferenciados en nuestra maqueta, los mismos que
sern analizados uno por uno en este apartado. Al tratarse de un sistema cerrado del
movimiento, es evidente que las condiciones finales al trmino de un tramo
coincidirn con las condiciones iniciales del siguiente tramo. As que, para empezar
a analizar los diferentes movimientos de nuestra mquina de canicas, tenemos que
escoger un punto de partida arbitrario. Se decide que la rueda sea el inicio de
nuestro anlisis. Ver IMAGEN 1 e IMAGEN 2 para la estructuracin y
nomenclatura de los tramos de la maqueta.

TRAMO 1: RUEDA
GIRATORIA
TRAMO 6:
RAMPA 3

TRAMO 5: MANGUERA
FLEXIBLE

IMAGEN N 1

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TTRAMO 4:
RAMPA 2

TTRAMO 2:
RAMPA 1

TRAMO 3: RBOL
DE LEVAS

IMAGEN N 2

5.1. TRAMO 1: RUEDA GIRATORIA

De nuestra rueda sabemos que gira verticalmente sobre un eje perpendicular a su


superficie. Decidimos analizarla por cinemtica de la partcula, al tratarse de un
movimiento circular, conviene, por lo tanto, saber en primer lugar a qu
velocidad gira la rueda. Para calcularla tomamos el tiempo que se demora en dar
una vuelta completa, de 5 mediciones se calcula la media aritmtica, que resulta
ser 7. 45 . Ver TABLA 1.

Tabla 1: Clculo del perodo de la rueda

MEDICIN 1 2 3 4 5
TIEMPO (S) 7.41 7.59 7.58 7.19 7.48
MEDIA ARITMTICA (S) 7.45

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Con esto procedemos a calcular la velocidad angular () , por la frmula del


perodo:

2
=

2
7.45 = = 0.843 = 8. 05

Como las canicas viajan incrustadas en la superficie de la rueda, decimos que


la velocidad angular de la rueda ser la misma que la de las canicas. Se sabe,
adems, que las canicas giran a una distancia constante R = 9 cm del eje de
giro. Se calcula la velocidad tangencial de las canicas:


= . = 0.09 . 0.843 = 0.0759

Debido a que la velocidad de giro es constante, la velocidad tangencial de las


canicas tambin lo ser a lo largo de todo su recorrido. Podemos calcular las
componentes intrnsecas de la aceleracin a continuacin:

2
0.075872
= = = 0.064
0.09 2


= =0 2

2 2
= + 2 = 0. 064 2

IMAGEN N 3
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IMAGEN N 4

5.2. TRAMO 2: RAMPA 1

Se trata de una rampa con pendiente descendente por la que la canica cae por
gravedad desde la rueda (donde es liberada) hasta la base del rbol de levas. Esta
rampa tiene una longitud inclinada de = 25.4 cm por los que la canica
descender, y un ngulo con la horizontal de = 7.92 . Ver IMAGEN 6.

Nuestro principal inters en este tramo de la mquina es calcular la velocidad de


la canica al llegar a la parte ms baja de la rampa. Sin conocer la friccin entre la
superficie y la canica, no podemos utilizar los teoremas de trabajo y energa para
hallar la velocidad final; necesitamos, por lo tanto, valernos de la cinemtica y la
dinmica.

Primero necesitamos calcular el tiempo que se demora la canica en descender


por la rampa, para esto, se calcul la media de 10 mediciones, que result ser
0.761 . VER TABLA 2.

Tabla 2: Clculo del tiempo de descenso de la canica por Rampa 1

MEDICIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (S) 0.78 0.72 0.69 0.85 0.75 0.81 0.83 0.77 0.73 0.68
MEDIA ARTMETICA (S) 0.671

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 21

Seguidamente necesitamos calcular la velocidad inicial de la canica; no podemos


decir que se trata de la velocidad tangencial con la que sali de la rueda, sino que
debemos descomponerla y usar la componente paralela a la rampa como . Ver
IMAGEN 5.


= . cos(90 ) = 0.0759 . cos(22.08) = 0.0703

IMAGEN N 5

Ahora buscamos una expresin donde est despejada la aceleracin, usamos


conceptos de cinemtica:


= = = . + = . +

2 ( . )
= ( + ) = 2 + . =
2 2
Calculamos el valor de la aceleracin:
2(0,254 0,0703 . 0,761)
= = 0.6924
0,7612 2
Reemplazamos la aceleracin en la expresin de la velocidad final:

= . + = 0.6924 (0.761) + 0.0703 = 0.597

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 22

Observando el DCL de la canica, ver IMAGEN 6, procedemos a aplicar la


segunda ley de Newton (dinmica) con el fin de despejar el coeficiente de
rozamiento:

= .
. . () = .

Reemplazamos la expresin de la aceleracin:


2 ( . )
. . () . = .
2
Como no hay movimiento en el eje perpendicular a la rampa, aplicamos la
sumatoria de fuerzas igual a cero (esttica) y vemos que = . . cos().
Reemplazamos y simplificamos:

. () 9,81. (7.92) 0.6924


= =
. cos() 9,81 . cos(7.92)

= 0.0678565

Con este dato ahora podemos calcular de nuevo la velocidad final usando el
trabajo de las fuerzas no conservativas:
=
. = . . . cos() . =
1 1
. . cos() . = . 2 . 2 . . ()
2 2
1 1
0.0678565. 9,81. cos(7.92) . 0.254 = . 2 . 0.07032 9,81. 0,035
2 2

= 0.597

Este valor es idntico al hallado usando las frmulas de cinemtica, por lo que
queda comprobado el mdulo de la velocidad de la canica al final de la rampa.
Una vez que la canica llega al punto ms bajo de la rampa, vuelve a subir por
una rampa que tiene una elevacin vertical de 0.5 cm y una longitud oblicua de
= 5.3 cm, lo que hace que su ngulo de elevacin sea = 5.4. Ver
IMAGEN 6.

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 23

IMAGEN N 6

Si queremos conocer la velocidad final ( ) con la que llegue a la parte ms alta


de esta rampa, como ya sabemos el coeficiente de rozamiento, utilizamos el
teorema del trabajo de las fuerzas no conservativas.
=
. = . . . cos() . = +
1 1
. . cos( ) . = . 2 + . . 2
2 2
1 2 1
0.0678565(9,81) cos(5.4) . 0.053 = . + 9,81(0.005) . 0.5972
2 2

= 0.434

Seguidamente, la canica choca contra una pared, como la pared se mantiene
esttica antes y despus de la colisin, podemos decir que se trata de una
colisin elstica, as que aplicamos la frmula del coeficiente de restitucin:
2 1
=1= 2 1 = 1 2
1 2
Como la velocidad inicial y final de la pared es cero:
1 = 1

Se puede deducir que la velocidad de la canica inmediatamente despus de la


colisin ser igual al calculado antes, pero en sentido contrario.

Inmediatamente despus de la colisin, la canica describe una trayectoria curva


hasta que se detiene por el primer bloque del rbol de levas.

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 24

5.3. TRAMO 3: RBOL DE LEVAS

Cuando la canica termina su recorrido en la rampa es retenida por el primer


bloque del rbol de levas hasta que ste baja lo suficiente para permitir que la
canica pase. Esto mismo ocurre en todos los bloques del rbol de levas, se puede
decir que la velocidad de ingreso a cada bloque es cero y justo antes de ser
detenida la canica por el siguiente bloque tiene una velocidad final .

En este tramo aplicaremos los conceptos de cinemtica y dinmica para calcular


en cada bloque, as como la velocidad de giro de las levas y por lo tanto, la
velocidad de subida y bajada de los bloques, con esto se puede calcular la
velocidad total de la canica.

Empezaremos calculando . Los bloques por donde pasa la canica son


esencialmente planos inclinados con una longitud inclinada de = 2.6 cm y
cada bloque tiene una longitud horizontal de 2.4 cm, lo que hace que el ngulo
de depresin sea = 22.62. Ver IMAGEN 7.

IMAGEN N 7

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 25

Viendo el DCL de la canica, IMAGEN 7, notamos que hay dinmica en el eje


paralelo al plano inclinado. Aplicamos la segunda ley de Newton:

= .

. . ( ) = . = . ( ) = . ( )
. ( ). 2
= . ( ). = . ( ). =
2
2
=
. ( )

Reemplazamos esta expresin del tiempo en la ecuacin para la :


2 2 (0.026)
= . ( ). = 9,81. (22,62).
. ( ) 9,81 . (22,62)


= 0.443

Seguidamente calculamos la velocidad de subida y bajada de los bloques, que es


constante, debido a que la velocidad a la que giran las levas de abajo es
constante.
Primeros, medimos el perodo de giro de las levas, calculando la media
aritmtica de cinco mediciones obtenemos 5.65 s.

Tabla 2: Clculo del perodo de las levas

MEDICIN 1 2 3 4 5
TIEMPO (S) 5.55 5.53 5.69 5.64 5.84
MEDIA ARITMTICA (S) 5.65

Notamos que para cuando la canica est en movimiento el bloque se encuentra


subiendo, y sube una altura mxima de 4 cm, en exactamente la mitad del
perodo de las levas, es decir 2.825 s.

Por lo tanto, su velocidad en el eje Y ser constante:

0.04
= = 0.014
2.825

Si descomponemos la velocidad final ( = . ( ). ) en el eje X e Y, de la


siguiente manera:

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 26

Entonces en eje Y tenemos velocidad: = 0.014 . 2 ( ).

Y la velocidad en el eje X: = . ( ). cos()


La ecuacin vectorial de la velocidad instantnea ser:
= . ( ). cos( ) + (0.014 . 2 ( ). )
= (3.48 ) + (0.014 1.45 )

IMAGEN N 8

5.4. TRAMO 4: RAMPA 2

Como se puede apreciar en la maqueta, la velocidad inicial de la canica cuando


entra a esta rampa es cero, pues sta viene de estar en reposo en el ltimo bloque
del rbol de levas, y cuando se libera entra inmediatamente a la rampa.

En este tramo es importante calcular la velocidad final al llegar al final de la


rampa. Para esto, como ya conocemos el coeficiente de rozamiento entre el
MDF y la canica ( = 0.0678565), podemos utilizar los conceptos de trabajo y
energa.

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 27

Primero, vemos que esta rampa tiene una longitud inclinada de 11.5 cm y una
altura mxima de 1.5 cm, lo que hace que el ngulo de depresin de = 7.5.
Sin embargo la canica no recorre toda la longitud de 11.5 cm, sino hemos
observado que slo se desplaza los ltimos 6 cm de la rampa, por lo que
= 6 . Ver IMAGEN 9.

IMAGEN N 9

Ahora planteamos una primera manera de hallar la velocidad final de la rampa 2,


con el teorema del trabajo de las fuerzas no conservativas:

=
. = . . . cos() . =
1 1
. . cos() . = . 2 . 2 . . ()
2 2
1 2 1
0.0678565 (9.81)cos(7.5) 0.06 = . 0 9.81(0.06)(7.5)
2 2

= 0.273

Una segunda manera de calcular esta velocidad es usando el teorema de trabajo


total:
=
1 1
(. () . . cos()) = . 2 . 2
2 2
1
[9.81(7.5) 0.0678565 (9.81)cos(7.5)]0.06 = . 2
2

= 0.273

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 28

Se comprueba que por estos dos mtodos la velocidad final hallada es la misma.

5.5. TRAMO 5: MANGUERA FLEXIBLE

Este tramo se analizar nicamente por teoremas de trabajo y energa, esto pues
definir una trayectoria sera muy complicado, y por lo tanto, no se podra
analizar correctamente por cinemtica ni dinmica.

Nuestra manguera tiene una altura en su parte ms alta de h = 33.4 cm, un bucle
de radio 6 cm y su recorrido termina en un punto a 4.7 cm del nivel de
referencia. Ver IMAGEN 10. La velocidad de entrada a la manguera en su parte
ms alta es la misma velocidad final calculada en el tramo anterior, sera

= 0.273 .

IMAGEN N 10

Primero calculamos la velocidad crtica de la canica cuando se encuentra en la


parte ms alta del bucle, esta es la mnima velocidad a la que debe pasar por ese
punto para que no caiga por la gravedad. Asumimos que en eso momento no hay
adherencia entre la canica y la manguera, por lo tanto, no habr friccin
tampoco. Observando el DCL de la canica en el punto crtico, Ver IMAGEN 10,
y aplicamos dinmica en el eje normal:

= .

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 29

2

. = . = .


= 0.7672

A continuacin, calculamos la altura mnima terica a la que debera caer la


canica con una velocidad inicial para que pase por el bucle sin caerse,
despreciando el rozamiento. Para esto usamos el teorema de conservacin de
energa mecnica, usando como punto inicial la altura desde la que cae la canica
y como punto final, el punto crtico en el bucle:

1 2 1
= + = + . + . 0 = 2 +
2 2
1 1
. 0.273 2 + 9.810 = 0.7672 2 + 9.81(2)(0.06)
2 2

= 0.146

En realidad, la altura mnima necesaria para que la canica pase por este bucle es
la que hemos usado, 33.4 cm, de ah vemos que hay una gran diferencia entre
estas alturas mnimas y nicamente podemos concluir que se requiere una mayor
altura que la terica debido a que no toda la energa mecnica se conserva, sino
que la fuerza de rozamiento ejerce un trabajo que podemos calcular con el
teorema del trabajo de las fuerzas no conservativas:

=
= = +
1 1
= ( . 2 + . 2 + . 0 )
2 2
1 1
= 0.0115(2 0.7672 + 9.81 (2)0.06 2 . 0.273 2 9.81(0.334)
2

Wfnc = 0.0212 J

Entonces, podemos calcular el porcentaje de energa mecnica perdida:

Wfnc 0.0212
% = . 100% . 100%
0.0381

% = 55.643%

Finalmente, procedemos a calcular la velocidad de salida de la manguera, para


esto tendremos que considerar que la energa mecnica se conserva, pues de otra
manera, considerando el trabajo de la friccin, no resulta factible.

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 30

Consideramos como punto inicial a una altura de 33.4 cm y el punto final a 4.7
cm del nivel de referencia.
1 2 1
= + = + . + . 0 = 2 +
2 2
1 1
. 0.273 2 + 9.81(0.334) = 2 + 9.81(0.047)
2 2

= 2.39

5.6. TRAMO 6: RAMPA 3

Cuando la canica entra a este tramo tiene una velocidad inicial igual a la

velocidad final del tramo anterior: = 2.39 , luego choca con una pared
inclinada 45 respecto con la horizontal, sta puede considerarse una colisin
elstica pues la velocidad de la pared se mantiene cero antes y despus de la
colisin, y adems no existe deformacin en ninguno de los cuerpos. Podemos
aplicar conservacin de la energa cintica:
1 2
1 2
1 2 1 2
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
2 2 2 2
Como 2 2 son igual a cero:
1 2
1 2
1 1 = 1 1 1 = 1 = 2.39
2 2
Al chocar con un plano inclinado de 45, podemos decir que la velocidad de la
canica despus de la colisin cambia de direccin en 90. Ver IMAGEN 11. As

que cuando empieza a descender por la rampa, la velocidad inicial ser 2.39 .

IMAGEN N 11
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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 31

Esta rampa tiene de longitud inclinada de = 5 cm y una altura vertical de


1cm, haciendo que el ngulo de depresin sea = 11.53. Ver IMAGEN 12.

IMAGEN N 12

Ahora, para calcular la velocidad final de la rampa podemos usar el teorema del
trabajo de las fuerzas no conservativas, pues ya conocemos el coeficiente de
rozamiento entre la superficie y la canica, calculado en el tramo 2.

=
. = . . . cos() . =
1 1
. . cos() . = . 2 . 2 . . ()
2 2
0.0678565 (9.81)cos(11.53) 0.05
1 1
= 2 . 2.392 9.81(0.05)(11.53)
2 2

= 2.417

GRUPO_34
TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 32

Finalmente, cuando la canica llega con esta velocidad al final de la rampa,


describe una trayectoria curva hasta que choca con la rueda y es retenida, es
decir, se detiene por un momento hasta que entra en una de las perforaciones
de la rueda para continuar su recorrido por este tramo.

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 33

6. CONCLUSIONES

1. Al desarrollar el presente trabajo, se cay en cuenta de la presencia de la


fsica en una infinidad de situaciones reales, pues en todo movimiento, y en
general, en todo fenmeno fsico existen leyes que lo rigen, y stas son
estudio de la fsica en sus diferentes reas.

2. La mecnica es el rea de la fsica que estudia las leyes del comportamiento,


en movimiento o reposo, de los cuerpos. En esta gran rea se encuentran
presentes: la cinemtica, esttica, dinmica, trabajo, energa, rotacin, etc. Es
decir, todos estos temas nos permiten analizar la gran mayora de fenmenos
que observamos en la vida real, como ha sido el caso de la canica en nuestra
maqueta del circuito cerrado del movimiento.

3. En la elaboracin de la maqueta, especficamente, se aprendi la importancia


de ser metdicos en nuestro proceso de diseo. Es por esto que antes de
construir la mquina final, primero se plasm el diseo pensado en
computadora, usando programa de modelado 3D, seguidamente, se hizo un
prototipo con materiales reciclables, donde se pudieron apreciar y corregir los
errores en nuestro diseo, para finalmente, empezar con la construccin del
dispositivo funcional.

4. Las aplicaciones de nuestro trabajo en la vida diaria se aprecia en que todos


los elementos o tramos presentes en nuestra maqueta tienen una estructura
equivalente en la vida real; por ejemplo, la manguera flexible con el bucle se
asemeja a los rieles de una montaa rusa, la rueda giratoria hace las veces de
una rueda de la fortuna o noria, y el rbol de levas es un mecanismo que se
encuentra en los motores de combustin de los carros para sincronizar el
cierre y apertura de vlvulas.

5. En teora un mismo problema podra llegar a ser resuelto por mltiples


enfoques, es decir aplicando diferentes temas de la fsica, sin embargo, es
cierto que algunos problemas conviene mucho ms resolverlos usando un
determinado enfoque, por facilidad para llegar a la respuesta. Por ejemplo, los
movimientos en los que la trayectoria es una curva no fcilmente definible, es
ms conveniente a

6. En este trabajo no solo pudimos poner a prueba habilidades duras, sino


tambin habilidades blandas, tales como: Responsabilidad, comunicacin
efectiva, trabajo en equipo, adaptacin al cambio, creatividad, capacidad para
resolver problemas, actitud positivo, tolerancia a la presin; las cuales logran
que el trabajo colectivo tenga xito desde el inicio hasta el final, con el
objetivo de obtener un resultado de calidad.

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 34

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Hernndez, E. (2006). Metodologa de la investigacin. Cmo redactar una


tesis: Escuela Nacional de Salud Pblica.

2. Sears, F. & Zemansky, M. (2009). Fsica Universitaria. Mxico DF: Pearson


Educacin.

3. Serway, R. & Jewett, J. (2005). Fsica para ciencias e ingeniera.. Mxico


DF: Cengage Learning

4. Tipler, P. & Mosca, G. (2008). Fsica para la ciencia y la tecnologa. Mxico


DF: Editorial Revert

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8. ANEXOS

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8.1. VISTAS DE LA MAQUETA DIGITAL

8.1.1. VISTA DE PLANTA

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 37

8.1.2. VISTAS DE ELEVACIONES

ELEVACIN 1

ELEVACIN 2

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ELEVACIN 3

ELEVACIN 4

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 39

8.1.3. VISTAS ISOMTRICAS

ISOMTRICO 1

ISOMTRICO 2

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ISOMTRICO 3

ISOMTRICO 4

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8.2. FOTOGRAFAS DE LA MAQUETA

Foto de elevacin 1

Foto de elevacin 2

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Foto de elevacin 3

Foto de elevacin 4

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Detalle del sistema de motor y batera

Detalle del sistema de transmisin del movimiento con poleas dentadas y fajas

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 44

Detalle la rampa 1 y la rampa 3

Detalle de las levas unidas al eje giratorio del rbol de levas

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 45

8.3. FOTOGRAFAS DEL PROTOTIPO DE MATERIAL RECICLABLE

Vista del prototipo de materiales reciclables

Detalle del rbol de levas del prototipo

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8.4. MATERIALES Y ACCESORIOS USADOS

a) TABLERO DE MDF (Medium Density Fiber)


Un tablero de MDF es un aglomerado elaborado con fibras de madera (que
previamente se han desfibrado y eliminado la lignina que posean)
aglutinadas con resinas sintticas mediante fuerte presin y calor, en seco,
hasta alcanzar una densidad media.

b) MANGUERA CORRUGADA FLEXIBLE


Tubera elctrica que es muy flexible por lo que puede curvearse y
deformarse sin efectos adversos. Este tubo sirve como canal de instalacin de
cables elctricos, de energa o de telecomunicaciones y as poder empotrarlos
en la pared o techo.

c) CARTON CORRUGADO
El cartn ondulado o corrugado es un material utilizado fundamentalmente
para la fabricacin de envases y embalajes. Generalmente, se compone de tres
o cinco papeles; los de las dos capas exteriores son lisos y el interior o los
interiores ondulados, lo que confiere a la estructura una gran resistencia
mecnica.

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 47

d) VARILLA ROSCADA
Tambin llamada esprrago su uso va desde tornillera hasta aplicaciones en
automocin, construccin, fontanera, electrnica, sujecin de equipos o
piezas.

e) PERNOS Y TUERCAS
El perno es una pieza metlica que puede tener diferentes largos. Es un
elemento de unin. Bsicamente este elemento metlico con cabeza pasa por
perforaciones que permiten unir y fijar cosas. Normalmente son fabricados de
acero o hierro de diferentes durezas o calidades. Tienen diferentes tipos de
cabezas segn sus usos, hexagonales, redondas, avellanadas entre otras.

f) ARANDELAS
Una arandela es un disco delgado de plomo o cuero engrasado con un
agujero, por lo comn, en el centro, utilizado para sentar tuercas y cabezas de
tornillos. Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete.

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 48

g) MOTOR 12V
El motor elctrico es un artefacto que transforma la energa elctrica en energa
mecnica, de manera que puede impulsar el funcionamiento de una mquina. Esto
ocurre por accin de los campos magnticos que se generan gracias a las bobinas.

h) BATERIA 12V, 1.3A


Se denomina batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente pila, batera o
acumulador, al dispositivo que consiste en una o ms celdas electroqumicas que
pueden convertir la energa qumica almacenada en electricidad. Cada celda consta
de un electrodo positivo, o ctodo, un electrodo negativo, o nodo, y electrolitos que
permiten que los iones se muevan entre los electrodos, permitiendo que la corriente
fluya fuera de la batera para llevar a cabo su funcin.

i) INTERRUPTOR
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente elctrica.

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j) CABLE
Se llama cable a un conductor generalmente recubierto de un material aislante, el
cual su funcin principal es conducir la corriente elctrica.

k) SILICONA LIQUIDA Y PEGAMENTO DE CONTACTO

l) PLATINAS

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TRABAJO FINAL DE CURSO_FSICA GENERAL 1 50

m) TORNILLOS AUTOPERFORANTES

n) CORREAS DENTADAS, POLEAS LISAS Y DENTADAS.

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