Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Formas Diferencialesvarias-Cap07 PDF
Formas Diferencialesvarias-Cap07 PDF
Formas diferenciales
1. Campos vectoriales
El objetivo de este captulo es establecer, de forma precisa e integral,
los conceptos del calculo vectorial: campos vectoriales, gradiente, rotacional
y divergencia, integrales de lnea y superficie, etc. Es posible inclur todos
estos conceptos en una unica teora, la de formas diferenciales, la cual forma
la base no solo para estos sino para la comprension de la geometra diferencial
moderna, de la cual hacemos una breve introduccion en el siguiente captulo.
Primero definiremos un concepto muy importante.
Definicion 7.1. Para p Rn , el espacio tangente en p es el conjunto
Rnp = {(p, v) : v Rn }.
(p,v)
v p
Es decir, Rnp es una copia del espacio euclideano R n , con base en el punto
p. Podemos entender el espacio tangente como el espacio de n-vectores cuyo
103
104 7. Formas diferenciales
(e 2 ) p
e2 (e1 ) p
e1
2. Formas diferenciales en R3
Recordemos algunos conceptos del calculo vectorial en R 3 .
Gradiente Si f : R3 R es una funcion diferenciable, el gradiente de f es el
campo
grad(f )(p) = (D1 f (p), D2 f (p), D3 f (p))p .
Es decir, el campo cuyas componentes son las derivadas parciales
de la funcion f . Este campo se suele denotar como f
Rotacional Si F = Rn T Rn es un campo vectorial diferenciable, el rotacional
de F es el campo
curl(F ) = (D2 F 3 D3 F 2 , D3 F 1 D1 F 3 , D1 F 2 D2 F 1 ).
Este se suele denotar por F .
106 7. Formas diferenciales
De aqu que
((e1 )p , (e2 )p ) = 1 ,
((e1 )p , (e3 )p ) = 2 ,
((e2 )p , (e3 )p ) = 3 ,
Por lo tanto, como = 0, 1 = 2 = 3 = 0.
2. Formas diferenciales en R3 109
= (e1 , e2 , e3 ) x1 y 2 z 3 + x2 y 3 z 1 + x3 y 1 z 2
x1 y 3 z 2 x2 y 1 z 3 x3 y 2 z 1
= det x y z .
3. Algebra exterior
Sea V un espacio vectorial real de dimension finita, y n = dim V . Deci-
mos que la funcion
T : V k R,
112 7. Formas diferenciales
donde
k
z }| {
V k = V V V ,
es multilineal si es lineal en cada coordenada, es decir
i
z }| {
T (v1 , v2 , . . . , vi + u, . . . , vk )
i i
z}|{ z}|{
= T (v1 , v2 , . . . , vi , . . . , vk ) + T (v1 , v2 , . . . , u , . . . , vk )
para cada i = 1, 2, . . . , k. Decimos que la funcion multilineal T es alternante
si
i j
z}|{ z}|{
T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ),
para cada i, j = 1, 2, . . . , k, i 6= j.
Las principales propiedades de las funciones alternantes estan enumera-
das en la siguiente proposicion.
Proposicion 7.11. Si T : V k R es alternante, entonces
1. Para Sk ,
T (v(1) , v(2) , . . . , v(k) ) = sgn()T (v1 , . . . , vk ),
donde Sk es el grupo simetrico de k objetos y
(
1 si es par
sgn() =
1 si es impar;
2. T (v1 , . . . , vi , . . . , vi , . . . , vk ) = 0; y
3. Si los vectores v1 , . . . , vk son linealmente dependientes,
T (v1 , . . . , vk ) = 0.
k (V ) = {T : V k R : T es multilineal y alternante}.
En el caso k = 1, tenemos simplemente 1 (V ) = V , el espacio dual de V .
No es muy difcil verificar que k (V ) es un espacio vectorial, con suma y
multiplicacion escalar puntuales.
Tambien, la tercera parte de esta proposicion implica que k (V ) = {0}
si k > n.
Entonces
n
X n
X n
X
(u1 , u2 , . . . , uk ) = ( aj11 vj1 , aj22 vj2 , . . . , ajkk vjk )
j1 =1 j2 =1 jk =1
X
= aj11 aj22 . . . ajkk (vj1 , vj2 , . . . , vjk )
J
X X
(j1 ) (j2 ) (jk )
= a1 a2 . . . ak sgn() (vJ )
J creciente Sk
X
= det(aji l )i,l=1,...,k (vJ ).
J creciente
Si definimos J = (vJ ), entonces
X
(u1 , . . . , uk ) = J det(aji l )1i,lk .
J creciente
det(aji l ) = vc
J (u1 , . . . , uk ).
Por lo tanto X
= J vc
J,
J creciente
y conclumos que los vbI , con I creciente, generan el espacio k (V ).
3. Algebra exterior 115
u
1
e
2
e
1
u
2
Figura 4. La orientacion de las bases estandar y la base B. Mientras la
base estandar esta orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B esta orientada en la direccion opuesta.
e
3
e
2
e
1
Figura 5
4. Cambio de coordenadas
Sea f : Rn Rm una funcion diferenciable. Esta induce una aplicacion
f que toma formas en Rm y da formas en Rn , definida a continuacion.
Definicion 7.25. Sea k 1. Si es una k-forma en R m , f es la k-forma
en Rn dada por
f (p)((v1 )p , . . . , (vk )p ) = (f (p))(Df (p)(v1 )f (p) , . . . .Df (p)(vk )f (p) ).
Si g es una 0-forma en Rm , definimos simplemente
f g = g f.
1. Si , son k-formas en Rm ,
f ( + ) = f + f ;
2. Si g es una 0-forma,
f (g) = f g f ; y
3. Si 1 , 2 ,...,k son 1-formas en Rn ,
f (1 k ) = f 1 f k .
2
u
(r, ) 7 (x, y)
cambia de coordenadas polares (r, ) a coordenadas cartesianas (x, y). Te-
nemos que
(7.3) f dx = cos dr r sen d y f dy = sen dr + r cos d.
tenemos que
p
X p X
X n
d(f g)iq (vq ) = Dj (f g)i (q)v j = Dk f i (g(q))Dj g k (q)v j
j=1 j=1 k=1
n
X p
X n
X
= Dk f i (g(q)) Dj g k (q)v j = Dk f i (g(q))Dg k (q)(v)
k=1 j=1 k=1
i i
= df (g(p))(Dg(q)(v)g(q) ) = g df (q)(vq ).
Ejercicios