Prctica 4 Ingeniera Tcnica Industrial

Matematicas II

Trayectorias ortogonales
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Desarrollo de la prctica
Trayectorias ortogonales
Dos familias uniparamtricas de curvas
G1 (x, y, c1 ) = 0, G2 (x, y, c2 ) = 0,
se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia cortan perpendicu-
larmente a todas las curvas de la otra familia.
El mtodo para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica G (x,
y, c) = 0 consiste en encontrar, en primer lugar, la ecuacin diferencial asociada a la familia
y' = f (x, y)
y, a continuacin, plantear y resolver la ecuacin asociada a la familia ortogonal que vendr
dada por
y' = -1 / f (x, y)

Nota: Es normal, en este tipo de ejercicios, el que una o ambas familias de curvas vengan
dadas en su forma implcita. Para la representacin grfica de una curva dada en su forma
implcita necesitamos cargar, previamente, la librera

<<Graphics`ImplicitPlot`

y as poder utilizar la instruccin ImplicitPlot, cuya sintaxis es:

ImplicitPlot[ expresin, {x, xmin , xmax }]

Representa la funcin dada en forma implcita para valores de x en el inter-
valo [xmin, xmax ]

ImplicitPlot[ expresin, {x, xmin , xmax}, {y, ymin , ymax }]

Representa la funcin dada en forma implcita para valores de (x, y) en el
rectngulo [xmin, xmax ][ymin, ymax].

In[1]:= << Graphics`ImplicitPlot`

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Ejemplo
Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan por los
puntos (-1, 0) y (1, 0).
Q., M., S. Pg 60, 2.17

x2 + Hy - cL2 = c2 + 1
Se comprueba facilmente que las ecuaciones de estas circunferencias vienen dadas por

1 Representacin grfica de la familia de circunferencias x2 + Hy - cL2 = c2 + 1

In[5]:= Clear@"Global`"D;

familia1 = x2 + Hy cL2 c2 + 1;

grafica1 =
ImplicitPlot@Evaluate@Table@familia1, 8c, 3, 3, 1<DD, 8x, 5, 5<D;

-3 -2 -1 1 2 3

-2

-4

-6

2 Obtencin de la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas

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In[10]:=

ecuacion1 = familia1 . y y@xD

derivada1 = D@ecuacion1, xD

Out[10]=

x2 + HyHxL - cL2 n c2 + 1

Out[11]=

2 x + 2 HyHxL - cL y HxL n 0

In[12]:=

parametro = Solve@derivada1, cD Simplify

Out[12]=

99c
y HxL
x
+ yHxL==

In[17]:=

ED1 = ecuacion1 . parametro@@1DD Simplify

Out[17]=

y HxL
2 x yHxL
+ 1
x2 n yHxL2 +

que es la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasan por los puntos (-1, 0) y (1, 0).

3 Ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales

La familia de trayectorias ortogonales se obtiene sustituyendo y' -1 / y'

ED2 = ED1 . y '@xD 1 y '@xD

Out[18]=

x2 n yHxL2 - 2 x y HxL yHxL + 1

ecuacion2 = DSolve@ED2, y@xD, xD

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Out[20]=

99yHxL - -x2 + c1 x - 1 =, 9yHxL -x2 + c1 x - 1 ==

mente, como Hx -
c L2 + y2 =
Elevando al cuadrado una de las expresiones anteriores se tiene x2 + y2 = c x - 1, que podemos escribir, final-
c 2 - 1, que se trata de una familia de circunferencias ortogonales a la familia
original.
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4 Representacin grfica de la familia de circunferencias Hx -

c L2 + y2 =
c2 - 1
In[21]:=

familia2 = Hx kL2 + y2 k2 1

grafica2 = ImplicitPlot@Evaluate@Table@familia2, 8k, 5, 5, 1<DD,

8x, 10, 10<, 8y, 5, 5<, PlotStyle RGBColor@1, 0, 0DD;

Out[21]=

Hx - kL2 + y2 n k 2 - 1

-10 -5 5 10
-2

-4

5 Representacin conjunta de ambas familias

Mediante el comando Show representamos de manera simultnea varias funciones, cuyas
grficas se han dibujado previamente mediante un comando Plot
In[23]:=

Show@8grafica1, grafica2<D;

-10 -5 5 10
-2

-4

-6
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Ejercicios

Ejercicio propuesto 1
Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de todas las circunferencias con centro en el origen.
Solucin: y = k x

Ejercicio propuesto 2
Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbolas rectangulares y = c / x.
Solucin: x2 - y2 = k

Ejercicio propuesto 3
Las curvas equipotenciales de un determinado campo electrosttico se puede aproximar por las elipses x2 - 2
c x + 2 y2 = 0. Encuentre las lneas de fuerza.
Solucin: y = k H 3 x2 + y2 L2
Nota: la ecuacin diferencial resultante (homognea) es conveniente resolverla a mano.

Ejercicios Resueltos