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1.1 INTRODUCCION
Mach
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Los modelos matemticos son los que mas utiliza el ingeniero qumico para el
anlisis de sus procesos. El tipo mas aplicado es el que modela los fenmenos de
transporte de masa, energa y cantidad de movimiento a travs de un sistema, pero
en algunos casos se hace necesario el planteamiento de un modelo del tipo balance
de poblacin o el ajuste de una informacin conocida a un modelo matemtico que
empricamente permita su anlisis. La descripcin de cada uno de estos tipos de
modelos matemticos es la siguiente:
Para un ingeniero qumico, los sistemas que le competen son aquellos en los que se
realizan transformaciones fsicas o qumicas ya sea en forma continua o discontinua.
Estos sistemas se pueden modelar aplicando los principios de conservacin de masa,
energa y cantidad de movimiento, es decir, como modelos de fenmenos de
transporte.
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Rapidez Neta Flujo Neto Flujo Neto Rapidez Neta Rapidez Neta
de = de de + de de
Acumulacin Entrada Salida Generacin Consumo
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Transporte
{Acumulacin} + {Transporte Global} = {Generacin} + a traves de la
sup erficie
ci (v z ci )
Balance de materia de la especie i, + = Ri + mi( t )
t z
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T T
Balance de energa C p + vz = SR + E
(t )
t z
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Los modelos determinsticos son aquellos en los que cada variable y parmetro
puede asignarse a un nmero fijo definido o una serie de nmeros fijos para una
serie dada de condiciones. Por el contrario, en los modelos probabilsticas o
estocsticos se introduce el principio de incertidumbre y, por lo tanto, las variables o
parmetros utilizados para describir las relaciones entrada-salida y la estructura de
los elementos (y las restricciones) no son conocidos con precisin.
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Aun cuando ha sido una prctica usual de los procedimientos de diseo de procesos,
desarrollarlos para la operacin en estado estacionario, cuando comenz a estudiarse
ampliamente el control de procesos se encontr que la operacin en estado no
estacionario era muy importante. Por supuesto que el anlisis y el diseo de un
proceso en estado no estacionario requiere mas tipos diferentes y detallados de
informacin que en el caso de estado estacionario, pero el anlisis dinmico de la
operacin prolongada suele con frecuencia conducir a un mejor diseo desde el
punto de vista econmico, que al fin y al cabo, es lo que importa.
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En la ecuacin (1.1) cada uno de los trminos expresa unidades de masa por unidad
de tiempo. El miembro derecho de la ecuacin corresponde a un trmino rapidez de
cambio de masa, es decir, a una derivada con respecto al tiempo
En la ecuacin (1.2) cada uno de los trminos expresa una cantidad de moles de
componente por unidad de tiempo. Los flujos molares de entrada y salida son tanto
convectivos como difusivos. Los trminos Rapidez de Generacin, Rapidez de
consumo y Rapidez de Acumulacin se expresan como derivadas con respecto al
tiempo. En el planteamiento de un modelo se requieren tantos balances de materia
como componentes estn presentes en el sistema.
(1.3)
En la ecuacin (1.3) cada uno de los trminos expresa una cantidad de energa por
unidad de tiempo. Los flujos energticos totales de entrada y salida incluyen energa
interna, cintica y potencial tanto por conveccin como difusin. El flujo calrico
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FlujodeMasa
= {CoeficienteGlobaldeTransferencia}{CambiodeConcentracin} (1.4)
Superficial
FlujodeCalor
= {CoeficienteGlobaldeTransferencia}{CambiodeTemperatura} (1.5)
Superficial
Ecuaciones de estado
{DensidadLquido} = L = f ( P, T , xi ) (1.6)
{DensidadVapor} = V = f ( P, T , yi ) (1.7)
{EntalpaLquido} = h = f ( P, T , xi ) (1.8)
{EntalpaVapor} = H = f ( P, T , yi ) (1.9)
h = C PT (1.10)
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H = C P T + V (1.11)
T
h = C P (T )dT (1.10)
To
x h M i i i
h= i =1
N
(1.11)
x M
i =1
i i
Las densidades de los lquidos pueden asumirse como constantes siempre y cuando
no se observen grandes cambios en ellas con los cambios de temperatura y
composicin. Las densidades de los vapores no pueden considerarse constantes y
para sus clculos se aplica, generalmente, una ecuacin de estado. Considerando un
comportamiento ideal, la densidad de un vapor se puede calcular con la ecuacin
nM MP
V = = (1.12)
V RT
Estado de Equilibrio
La segunda ley de la termodinmica nos facilita las ecuaciones que nos expresan las
condiciones de un sistema para que se mantenga en estado de equilibrio, ya sea que
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Equilibrio Qumico
En una reaccin qumica en estado de equilibrio se cumple que la suma total de los
potenciales qumicos de cada uno de los componentes de la reaccin es igual a cero
(considerando al potencial de los reaccionantes con signos negativos y el de los
productos con signos positivos). La forma usual de aplicar lo anterior es en trminos
de la constante de equilibrio para una reaccin. Para una reaccin en fase acuosa de
la forma
aA + bB cC + dD (1.13)
Ke =
[C ]e [D ]e
c d
(1.14)
[A]ea [B]be
Pcc,e Pdd,e
Ke = (1.15)
Paa,e Pbb.e
Equilibrio Fsico
El equilibrio entre dos fases ocurre cuando el potencial qumico de cada componente
es el mismo en ambas fases. Para un sistema de dos fases lquido y vapor se pueden
aplicar las siguientes leyes o considerandos:
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Ley de Dalton: Para una fase vapor con comportamiento ideal se aplica la ley de
Dalton que calcula la presin parcial de cada componente como el producto de la
fraccin molar del componente en la fase vapor y la presin total
Pi = y i PT (1.16)
Ley de Raoult: Para una fase lquida con comportamiento ideal se aplica la ley de
Raoult en la cual se iguala la presin parcial de un componente en la fase vapor con
la presin de saturacin del componente puro en la fase lquida de la siguiente
manera:
yi PT = xi Pi o (1.17)
N
PT = xi Pi o (1.18)
i =1
y i / xi
ij = (1.19)
yj / xj
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x
y= (1.20)
1 + ( 1) x
yi
Ki = (1.21)
xi
Cintica Qumica
Esta ley establece que la velocidad global de una reaccin depende de la temperatura
y de la concentracin de los reaccionantes elevada a sus respectivas potencias. Si la
velocidad depende de la concentracin de los reaccionantes A y B, suele expresarse
mediante la denominada ecuacin de velocidad de reaccin con la siguiente forma:
r = k [ A] [B ]
a b
(1.22)
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Los exponentes a y b son los rdenes de la reaccin con respecto a cada uno de los
reaccionantes Con esta definicin suelen caracterizarse las reacciones desde el punto
de vista cintico como de primer orden, segundo orden, etc.
Ecuacin de Arrhenius
E
k = A exp (1.23)
RT
Las constantes son los trminos fsicos o qumicos independientes del tiempo, las
direcciones espaciales y las condiciones del sistema como la constante de los gases o
el peso mol de una sustancia. Los parmetros son todos aquellos valores que pueden
ser variables pero que en el sistema se toman como constantes como el dimetro y la
altura de un recipiente cilndrico. Las variables son aquellas propiedades del sistema
que pueden cambiar mediante algn efecto externo sobre ellas mismas o como
consecuencia de los cambios externos realizados sobre algunas propiedades del
sistema. A las primeras se les llama variables de entrada y a las segundas variables
de salida
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dY (t )
Primer Orden: + Y (t ) = KX (t ) (1.24)
dt
d 2Y (t ) dY
Segundo Orden: 2 2
+ 2 + Y (t ) = KX (t ) (1.25)
dt dt
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dY (t )
+ Y (t ) = KX (t ) (1.26)
dt
En sistemas lineales es usual expresar sus ecuaciones diferenciales de tal manera que
las variables representen los cambios con respecto a sus valores iniciales o en estado
estacionario. Estas representaciones se denominan Variables Desviacin y se
simbolizan, generalmente, con el mismo de la variable pero en mayscula. Es decir,
que:
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La representacin grfica de una funcin paso es una lnea recta horizontal como se
observa en la Figura 1.1.:
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x(t ) = u (t ) u (t t o ) (1.32)
x(t ) = k (t ) (1.33)
Las variaciones rampas son funciones que cambian linealmente con el tiempo de la
siguiente manera:
x(t ) = kt (1.34)
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Siendo k, una constante. Este tipo de cambio se aplica, por ejemplo, en el modo de
variar con el tiempo del valor deseado de la presin o de la temperatura de un
reactor operado por lotes
Respuesta Sinusoidal
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Dominio Tiempo
Dominio Laplace
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x
Respuesta Paso: X ( s) = (1.36)
s
h ( s ) h ( s )e t o s h
Respuesta Pulso: X (s) = = (1 e to s ) (1.37)
s s s
k
Respuesta Rampa: X (s) = (1.39)
s2
Aw
Respuesta Seno: X ( s) = (1.40)
s + w2
2
dY (t )
+ Y (t ) = KX (t )
dt
Y (s) K
=
X (s) s + 1
Dominio Frecuencia
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X& = AX + Bu
Y = CX + Du
Bibliografa
Bequette W.B. Process Dynamics. Modeling, Analysis and Simulation. Prentice Hall
International Series. 1998
Luyben W.L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
Second Edition. McGraw-Hill International Editions. 1990
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