En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros

(coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto

geomtrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras,
como por ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de
lageometra analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".2

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas
geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe
el nombre de sistema de referencia.

ndice
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1Ejemplos de sistemas de coordenadas

o 1.1Sistema de coordenadas cartesianas
o 1.2Sistema de coordenadas polares
o 1.3Sistema de coordenadas cilndricas
o 1.4Sistema de coordenadas esfricas
o 1.5Coordenadas geogrficas
o 1.6Coordenadas curvilneas generales
o 1.7Coordenadas curvilneas ortogonales
2Cambios de coordenadas
3Origen de coordenadas
4Vase tambin
5Notas y referencias
6Enlaces externos

Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar]

Sistema de coordenadas cartesianas[editar]

Artculo principal: Coordenadas cartesianas

En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres
ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un

sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en se pueden definir sistemas n-

dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a

la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto ( ) sobre un eje

determinado:

Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por

ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( ) tal que:

, cuyo mdulo es .

El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del vector de

posicin de dicho punto sobre el eje x.

Sistema de coordenadas polares[editar]

Artculo principal: Coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el

cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y unadistancia.

Sistema de coordenadas cilndricas[editar]

Significado de las coordenadas cilndricas.

Artculo principal: Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas se usa para representar los puntos de
un espacio eucldeo tridimensional. Resulta especialmente til en problemas con simetra
axial. Este sistema de coordenadas es una generalizacin del sistema de coordenadas
polares del plano eucldeo, al que se aade un tercer eje de referencia ortogonal a los
otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la
segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras
que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.

Sistema de coordenadas esfricas[editar]

Artculo principal: Coordenadas esfricas

Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usan en

espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est
formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera
coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que
es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.

Coordenadas geogrficas[editar]
Artculo principal: Coordenadas geogrficas

Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas, se usa para
definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas geogrficas.
El sistema ms clsico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden
mostrase en los siguientes formatos:

DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00
Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,
utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas cartogrficas
proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM.

Coordenadas curvilneas generales[editar]

Artculo principal: Coordenadas curvilneas

Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o

etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeo o variedad
diferenciable (globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si
tenemos un espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un
sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de
cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:

Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de Riemann se

pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas en sistema de
coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales.
Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son casos particulares

de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio eucldeo .

Coordenadas curvilneas ortogonales[editar]

Artculo principal: Coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor

mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso
sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir
de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar
ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo
fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales.

Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas

curvilneas ortogonales.

Cambios de coordenadas[editar]
 En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia del
cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar
las variables de las que a depende el problema, a otras coordenadas diferentes
en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms simple, que
permite encontrar la solucin con mayor facilidad.

Ms formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por

un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa tambin

diferenciable) entre dos conjuntos de , aqu llamados y :

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente
modo:

Donde:

representa la funcin que pretende integrarse expresada en las viejas y las

nuevas coordenadas.

es el jacobiano del cambio de coordenadas.

es el dominio de integracin expresado en las viejas y las nuevas coordenadas.

Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de

las nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin
tensorial:

Origen de coordenadas[editar]
 Origen de un sistemabidimensional de coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de

coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del
sistema es nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas
no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por
ejemplo, en un sistema de coordenadas esfricas es suficiente con

establecer el radio nulo ( ), siendo indiferentes los valores de

latitud y longitud.

En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en

que los ejes del sistema se separan.

Vase tambin[editar]
Coordenadas celestes
Coordenadas geogrficas
Coordenada geocntrica
Regla de la mano derecha
Tabla en coordenadas cilndricas y esfricas