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Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural PDF
Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural PDF
ISBN: 84-921970-2-1
Depsito Legal: SS-42/2000
3. ELASTICIDAD UNIDIMENSIONAL 26
3.1. Introduccin 26
3.2. Elemento de dos nudos 27
3.2.1 Elemento con rea variable 29
3.2.2 Tensiones 29
3.3. Funciones de interpolacin 30
3.4. Formulacin isoparamtrica 33
3.4.1 Interpolacin de deformaciones 34
3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B 34
3.4.3 Matriz de rigidez 35
3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 35
3.5. Elemento isoparamtrico de tres nudos 36
i
4. ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL 39
4.1. Introduccin 39
4.2. Funciones de interpolacin 40
4.3. Deformaciones unitarias 41
4.4. Estado de tensiones. Ecuacin constitutiva 42
4.5. Deformaciones unitarias iniciales. Temperaturas 43
4.6. Elemento triangular 44
4.7. Elemento rectangular 48
4.8. Funciones de interpolacin de tipo C0 51
4.8.1 Elementos rectangulares. Formulacin Serendipity 51
4.8.2 Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange 56
4.8.3 Elementos triangulares 57
4.9. Formulacin isoparamtrica 60
4.9.1 Interpolacin de coordenadas 61
4.9.2 Matriz de rigidez 64
4.9.3 Fuerzas de volumen 66
4.9.4 Fuerzas de superficie 67
4.9.5 Elementos triangulares 68
4.10. Conformabilidad geomtrica 68
4.11. Requerimientos de convergencia 71
4.12. Elemento cuadriltero de cuatro nudos no conforme 72
4.13. Elemento plano hbrido de cuatro nudos 74
4.13.1 Deformaciones unitarias 76
4.13.2 Interpolacin de tensiones 76
4.13.3 Ecuacin de equilibrio 79
4.14. Ejemplos. Comparacin entre formulaciones 80
4.14.1 Patch test 80
4.14.2 Convergencia 82
4.14.3 Test de Cook 84
ii
5. ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 85
5.1. Introduccin 85
5.2. Campo de desplazamientos 85
5.3. Deformaciones unitarias 86
5.4. Relacin tensin - deformacin unitaria 88
5.5. Tipos de elementos 89
5.5.1 Elementos prisma rectangular 89
5.5.2 Elementos tetraedro 92
5.5.3 Elementos prisma triangular 93
5.6. Formulacin isoparamtrica 94
iii
7. FLEXIN DE PLACAS PLANAS 120
7.1. Introduccin 120
7.2. Teora clsica de flexin de placas 120
7.2.1 Estado de deformacin 122
7.2.2 Deformaciones unitarias 123
7.2.3 Estado de tensiones 123
7.2.4 Esfuerzos internos 126
7.2.5 Relacin fuerza deformacin 127
7.2.6 Deformaciones unitarias de origen trmico 128
7.2.7 Ecuaciones de equilibrio 129
7.2.8 Relacin entre tensiones y esfuerzos 131
7.2.9 Energa elstica de deformacin 132
7.2.10 Condiciones de contorno 133
7.3. Elemento placa rectangular de cuatro nudos 138
7.3.1 Campo de desplazamientos 138
7.3.2 Deformaciones unitarias 140
7.3.3 Matriz de rigidez 140
7.3.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 141
7.4. Requerimientos de convergencia 141
7.5. Elementos triangulares incompatibles 144
7.6. Elementos conformes 145
iv
8.7.2 Interpolacin de coordenadas. 154
8.7.3 Deformaciones unitarias 155
8.7.4 Ecuacin de equilibrio 156
8.7.5 Matriz de rigidez 156
8.7.6 Fuerzas nodales 158
8.8. Bloque por cortante 161
8.9. Elemento de 4 nudos con integracin reducida 162
8.10. Elemento de 4 nudos con campo de cortante impuesto 164
8.10.1 Relaciones analticas 167
8.11. Elemento placa hbrido de 4 nudos 169
8.11.1 Deformaciones unitarias 170
8.11.2 Campo interpolado de deformaciones unitarias 171
8.11.3 Justificacin de la interpolacin de esfuerzos internos 172
8.11.4 Interpolacin de esfuerzos interiores 175
8.11.5 Ecuacin de equilibrio 176
8.12. Ejemplos 177
8.12.1 Patch test 177
8.12.2 Influencia del espesor de la placa 178
8.12.3 Placa apoyada con carga uniforme 179
v
9.3.3 Matriz de rigidez 185
9.3.4 Fuerzas aplicadas sobre el elemento 186
9.3.5 Fuerzas debidas a las temperaturas 187
9.4. Flexin de vigas con energa de cortante. Teora de Timoshenko 187
9.4.1 Campo de desplazamientos 187
9.4.2 Deformaciones unitarias 188
9.4.3 Ecuacin constitutiva. Estado de tensiones 189
9.4.4 Funciones de interpolacin 189
9.4.5 Matriz B 189
9.4.6 Matriz de rigidez 190
9.4.7 Factor de rigidez a cortadura 190
9.4.8 Elemento de dos nudos 191
9.4.9 Elemento de tres nudos 194
9.4.10 Ejemplo 195
vi
10.8.2 Deformaciones 219
10.8.3 Deformacin unitaria 220
10.8.4 Formulacin en coordenadas cartesianas 221
10.8.5 Deformaciones unitarias en coordenadas cartesianas 222
10.8.6 Interpolacin por el MEF 222
10.8.7 Aproximacin de las deformaciones unitarias 225
10.8.8 Esfuerzos interiores. Ecuacin constitutiva 228
10.8.9 Formulacin en desplazamiento. Ecuacin de equilibrio 229
10.8.10 Formulacin hbrida. Interpolacin de los esfuerzos interiores 230
10.8.11 Formulacin hbrida. Ecuacin de equilibrio 231
10.9. Ejemplos 233
10.9.1 Bveda cilndrica 233
10.9.2 Semiesfera con orificio 234
10.9.3 Cilindro pinzado 235
10.9.4 Viga alabeada 237
10.10 Anejo 238
vii
12.2.3 Principio de Hamilton 250
12.3. Ecuacin de equilibrio dinmico de un elemento finito 251
12.4. Matrices de inercia de los elementos estructurales 254
12.4.1 Elemento de celosa plana de dos nudos 254
12.4.2 Elemento de celosa espacial de dos nudos 255
12.4.3 Elemento viga plana de dos nudos 256
12.4.4 Elementos bidimensionales 259
12.4.5 Elementos espaciales slidos 261
12.4.6 Elementos placa con energa de cortante 262
12.5. Amortiguamiento 263
12.6. Energa cintica 264
12.7. Ecuaciones del movimiento de la estructura 265
BIBLIOGRAFA 266
viii
1
Introduccin al Mtodo de los
Elementos Finitos
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por ejemplo:
bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de edificios,
vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su
anlisis es necesario disponer de un mtodo que tenga en cuenta su naturaleza
continua.
Hasta la llegada del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), los sistemas continuos se
abordaban analticamente, pero por esa va slo es posible obtener solucin para
sistemas con geometra muy sencilla, y/o con condiciones de contorno simples.
Tambin se han utilizado tcnicas de diferencias finitas, pero stas plantean problemas
cuando los contornos son complicados.
Como precursores del MEF debe citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a
Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing, 1956), aunque con posterioridad el nmero
de autores en el campo del MEF ha sido enorme, siendo uno de los campos de la
ingeniera a los que ms esfuerzos de investigacin se han dedicado.
lugar al concentrar las cargas equivalentes en los nudos, las condiciones de equilibrio
se satisfarn solamente en ellos, y no se cumplirn usualmente en las fronteras entre
elementos.
El proceso de discretizacin descrito tiene una justificacin intuitiva, pero lo que de
hecho se sugiere es la minimizacin de la energa potencial total del sistema, para un
campo de deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la
discretizacin.
Con independencia de que ms adelante se estudien en detalle, se representan a
continuacin algunos de los elementos ms importantes.
Elasticidad unidimensional
X
Elasticidad bidimensional
Elasticidad tridimensional
x y
Problemas axisimticos
Vigas
XL
YL
I
ZL
Cscaras curvas
x y
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn (1.3)
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como
se ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.
donde Ni son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general
funciones de las coordenadas x,y. Ntese que se emplean las mismas funciones para
interpolar los desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por
separado, el campo u mediante las Ui y el campo v mediante las Vi. Es decir que la
misma Ni define la influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total
del punto P, para las dos direcciones x e y.
La interpolacin de deformaciones (1.4) puede ponerse en la forma matricial general:
u = N e (1.5)
N 1 0 N 2 0 ... 0 N n 0
N = (1.6)
0 N 1 0 N 2 0 ... 0 N n
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como
las vigas o las placas a flexin.
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son
nulas en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern
en detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de
libertad y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
Criterio 1
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los
nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan
tensiones en el elemento.
Este criterio se puede enunciar tambin de forma ms sencilla: las funciones de
interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos como slido
rgido, sin producir tensiones en el elemento.
Esta condicin es evidente, pues todo slido que se desplaza como un slido rgido, no
sufre ninguna deformacin ni por lo tanto tensin. Sin embargo adoptando unas
funciones de interpolacin incorrectas, pueden originarse tensiones al moverse como
slido rgido.
Por ejemplo en la figura 1.11, los elementos del extremo se desplazan como un slido
rgido, al no existir tensiones ms all de la fuerza aplicada.
Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto del
elemento:
= D R = D B R = 0 (1.8)
Criterio 2
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los
nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se alcance
en realidad en el elemento.
Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de
tensiones que hay en ellos se acerca al estado uniforme de tensiones. Este criterio lo
10 Introduccin
que exige es que los elementos sean capaces de representar dicho estado de tensin
constante.
Se observa que este criterio de hecho es un caso particular del criterio 1, ya que un
movimiento como slido rgido (con tensin nula) es un caso particular de un estado
de tensin constante. En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un slo
criterio.
A los elementos que satisfacen los criterios 1 y 2 se les llama elementos completos.
Criterio 3
Las funciones de interpolacin deben ser tales que las deformaciones unitarias que se
produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que decir
que debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos aunque
puede haber discontinuidad en las deformaciones unitarias (y por lo tanto en las
tensiones, que son proporcionales a ellas).
La figura 1.12 ilustra las posibles situaciones, para un caso unidimensional donde la
nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la izquierda
existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una deformacin
unitaria infinita: esta situacin no est permitida por el criterio 3. En la situacin
mostrada a la derecha la deformacin es continua, aunque la deformacin unitaria no
lo es: esta situacin est permitida por el criterio 3.
A B u A B u
u u
X X
=du/dx =du/dx
X X
Este criterio debe cumplirse para poder calcular la energa elstica U almacenada en
toda la estructura, como suma de la energa de todos los elementos.
Introduccin 11
U = 1
2
T
dv = 1
2
e
T
dv + U cont (1.9)
V ve
U cont = 1
2 T () dv = indeterminado (1.10)
v =0
U cont = 1
2 T cont dv = 0 (1.11)
v =0
A
A
B
Este criterio puede expresarse de manera ms general diciendo que en los contornos de
los elementos deben ser continuas las funciones de interpolacin y sus derivadas hasta
un orden n-1, siendo n el orden de las derivadas existentes en la expresin de la
energa potencial del sistema. Es decir que deben ser funciones continuas de tipo Cn-
1
.
El orden n de las derivadas existentes en la energa potencial del sistema, siempre es
la mitad del orden de la ecuacin diferencial que gobierna el problema m (n=m/2).
12 Introduccin
Para elementos de tipo celosa o viga, este requerimiento es fcil de cumplir pues la
unin entre elementos se hace en puntos discretos, y se usan los mismos
desplazamientos y giros para todos los elementos que se unen en un nudo.
Para elasticidad plana la ecuacin diferencial es de orden m=2, con lo que energa
potencial es de orden n=1. En efecto esta ltima se expresa en trminos de , que son
las derivadas primeras de las deformaciones. Luego las funciones de interpolacin
deben ser continuas en los contornos de tipo C0, es decir no se exige continuidad a la
derivada de la funcin de interpolacin en el contorno del elemento, sino slo a la
propia funcin.
Para problemas de flexin de vigas y de placas delgadas, la ecuacin diferencial es de
orden m=4, luego la energa potencial es de orden n=2. Por lo tanto las funciones de
interpolacin elegidas deben ser continuas C1 en el contorno del elemento: tanto la
funcin como su derivada primera deben ser continuas.
A los elementos que cumplen este tercer criterio se les llama compatibles.
garantizar la convergencia. Es suficiente con usar funciones del tipo lineal, que
aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque se produzcan
discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la figura 1.14.
u
1 2 3
u
U2
U1
U3
X
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizar
la continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin
de vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada
extremo) por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
1 2 3
v
2
1 V3
V2
V1
X
donde e es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 2.1):
{ }
T
e = U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ... U n Vn Wn (2.4)
16 Ecuaciones generales
0 0
x
0
0
x y
y
z 0 0
u
z
= = v
= u (2.7)
xy
0 w
yz y x
zx 0
z y
0
z x
En esta expresin se identifica el operador matricial que permite pasar de las
deformaciones de un punto u a las deformaciones unitarias . Este operador tiene
tantas filas como deformaciones unitarias haya en el problema y tantas columnas como
componentes tenga el campo de desplazamientos u.
Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, mediante
las funciones de interpolacin, se obtiene:
= u = N e (2.8)
Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento e con las
deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto B
representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del
elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones
efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los elementos finitos.
Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:
N 0 ... ... N n 0
1 0 0
B = N = 0 N 1 0 ... ... 0 Nn 0 (2.11)
0 0 N 1 ... ... 0 0 N n
B = B1 B2 ... Bn (2.12)
18 Ecuaciones generales
Siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de
slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson .
0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas a
Ecuaciones generales 19
las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de
forma, etc.
0 las tensiones iniciales presentes en el material, que normalmente son tensiones
residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento trmico)
y que por lo tanto son conocidas.
Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores 0 y 0 dependen
del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.
PN
qs
qc qv
W e = u q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe
T
(2.16)
v s c
W e = U e =
T
dv (2.17)
v
u q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe =
T T
dv (2.18)
v s c v
NT q v dv + NT q s ds + NT qc ds + PNe = B
T
dv (2.22)
v s c v
N
T
qc ds = Pce (2.23)
c
Ecuaciones generales 21
Donde Pce son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que
son equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con
los elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin
de equilibrio del elemento queda finalmente:
NT q v dv + NT q s ds + Pce + PNe = B
T
dv (2.24)
v s v
NT q v dv + NT q s ds + Pce + PNe = B
T
(D D 0 + 0 )dv (2.25)
v s v
NT q v dv + NT q s ds + Pce + PNe = B
T
(D B e D 0 + 0 )dv (2.26)
v s v
B
T
D B dv e =
v
(2.27)
N q v dv + N q s ds + B D 0 dv B 0 dv + P + P
T T T T e e
c N
v s v v
Ke = BT D B dv (2.28)
v
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen (figura 2.4).
Pve = NT q v dv (2.29)
v
Pv
qv
Pse = NT qs ds (2.30)
s
PTe = B
T
D 0 dv (2.31)
v
Pbe = BT 0 dv (2.32)
v
Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan definido
las coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente tambin se
habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos todos los
trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas interiores Pce que se
producen en el contorno de unin con los elementos vecinos.
Ecuaciones generales 23
e
Pce = 0 (2.35)
[K ]= K
e
e e
(2.36)
Siendo:
K es la matriz de rigidez de la estructura completa, obtenida por ensamblaje de las
matrices de los distintos elementos segn los grados de libertad correspondientes a
cada uno.
es el vector de grados de libertad de toda la estructura, que agrupa a los grados
de libertad de todos los nudos.
De esta manera, la ecuacin de equilibrio del conjunto de la estructura quedar:
K = Pv + Ps + PT + Pb + PN (2.37)
24 Ecuaciones generales
En esta ecuacin:
PN es el vector de fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos de unin de los
elementos.
Pv, Ps, PT, Pb, son los vectores de fuerzas nodales equivalentes producidos por las
fuerzas de volumen, de superficie, las deformaciones iniciales y las tensiones
iniciales. Son todos conocidos y se obtienen por ensamblado de los
correspondientes a los distintos elementos, segn los nudos y direcciones
adecuados. Respecto al vector Pb hay que decir que si el estado de tensiones
iniciales actuantes sobre la estructura est auto-equilibrado, este vector es nulo.
Esto ocurre normalmente con las tensiones residuales. Sin embargo estas tensiones
no estn equilibradas si la estructura se obtiene partir de un material con unas
tensiones auto-equilibradas y se elimina parte de ese material.
d = (D D
e T
U =0 0
+ 0 )T d = 21 T D T0 D + T0 (2.38)
0 0
e = U e +V e = U
e
0
dv + V e (2.39)
v
e = D dv T D 0 dv + T 0 dv
1 T
2
v v v
(2.40)
u q v dv T
u
T
q s ds u
T eT
qc ds P e
N
v s c
e = 21 eT BT D B dv e eT BT D 0 dv + eT BT 0 dv
v v v
eT N N N
T
q v dv eT T
q s ds eT T
qc ds eT PNe (2.41)
v s c
El potencial total para el medio continuo se obtiene sumando el potencial de cada uno
de los elementos que lo forman:
= e (2.43)
e
3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn
una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada
A(x). El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define
la deformacin axial de un punto cualquiera del dominio.
Como fuerzas exteriores pueden actuar:
Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial.
Fuerzas puntuales aplicadas Fci
Fc x
u(x)
dF
+q A = 0 (3.2)
dx
Con lo que se obtiene:
Elasticidad unidimensional 27
d du
EA + q A = 0 (3.3)
dx dx
qAdx
F F+dF
dx
U 1
u = N 1 N 2 = N e (3.7)
U 2
28 Elasticidad unidimensional
U1 U2
N1 N2 U2
1 1 U1
du dN dN 2
U1
= = N e = 1
(3.12)
dx dx dx U 2
Donde se define la matriz B como:
dN dN 2 1 1
B= 1 = (3.13)
dx dx L L
Siendo L=x2-x1 la longitud del elemento.
Elasticidad unidimensional 29
A(x)
U1 U2
Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando el
rea media del elemento.
3.2.2 Tensiones
La tensin en el elemento (no incluyendo el efecto de las temperaturas) es:
30 Elasticidad unidimensional
du 1 1 U1
= E = E = E B e = E
(3.18)
dx L L
U
2
E
= (U U 1 )
L 2
(3.19)
x
=-1 =0 =+1
N1
N2 1
1
N 2 = C (1 )(1 + ) (3.21)
Pero en =0 debe ser N2(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1.
Por consiguiente la funcin es:
N 2 = (1 )(1 + ) = 1 2 (3.22)
N2
+1
1 2 3
La funcin N1 es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la
unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:
N 1 = C (1 ) (3.23)
Pero en =-1 debe ser N1(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por consiguiente
la funcin es:
( 1)
N1 = (3.24)
2
N1
+1
1 2 3
N3 U3
U2
U1
+1
1 2 3 1 2 3
1 2 3 4
N1 N2
+1
1 2 3 4 1 2 3 4
=-1 =0 =+1
x
x1 x2 x3
B
T
K= D B dv (3.37)
N
T
Pv = q dv (3.41)
36 Elasticidad unidimensional
Siendo qev los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.
q3
q2
q1
q
1 2 3
N
T
Pv = N dv qev = M qev (3.43)
U1 U2 U3
x
3
x1 x2 x3
Siendo Ae los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la
variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de
forma exacta mediante las funciones de interpolacin.
38 Elasticidad unidimensional
4.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y son
asimismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio continuo
que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se denomina t al
espesor del dominio en su direccin transversal, el cual se considera despreciable
frente a las dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su deformacin
tiene dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones x,y respectivamente. El campo
de deformaciones es por lo tanto un vector:
u(x , y )
u=
(4.1)
v(x , y )
Dentro de la elasticidad en dos dimensiones existen dos problemas diferentes:
Tensin plana: cuando la tensin z en sentido perpendicular al plano xy es cero,
ya que el slido puede dilatarse libremente en el sentido de su espesor. Por lo tanto
existe una deformacin unitaria z no nula en dicha direccin.
Deformacin plana: cuando en el sentido del espesor del slido no hay posibilidad
de deformacin, es decir z =0 por lo que se genera una tensin en dicha direccin
z no nula.
En ambos casos la tensin y la deformacin en la direccin z no contribuyen a la
energa elstica del sistema.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el problema son de orden m=2 en las
deformaciones, pues contienen la derivada primera de las tensiones, que a su vez son
derivadas de las deformaciones. En la expresin del potencial total del sistema (ver
apartado 2.7) aparecen las deformaciones unitarias , que son las derivadas primeras
40 Elasticidad bidimensional
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn (4.4)
V1
U1
v
V2 u
U2
V3
U3
u
x
x
v
= y = (4.6)
y
xy
u v
y + x
Se pueden poner en la forma:
0
x
x
u
= y = 0
= u (4.7)
y v
xy
y x
donde se identifica al operador matricial que pasa de las deformaciones u a las
deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las
deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin, se obtiene:
= u = N e = B e (4.8)
N
i 0
x
N i
Bi = 0 (4.11)
y
N N i
i
y x
Ntese que debido a la estructura de B, las deformaciones unitarias en el interior del
elemento se pueden poner en funcin de las deformaciones nodales en la forma:
N i N i N i N i
x = U y = V xy = Ui + V (4.12)
x i y i y x i
Para obtener la ecuacin constitutiva es suficiente con hacer cero las deformaciones
unitarias correspondientes en la ecuacin tridimensional: basta por lo tanto con extraer
las filas y columnas correspondientes al estado plano. Se obtiene la siguiente matriz
elstica:
1 0
1
E (1 )
DDP = 1 0 (4.19)
(1 + )(1 2 ) 1
1 2
0 0
2 2
Ntese que aparece una tensin en la direccin z, cuyo valor se deduce simplemente de
la ecuacin en la direccin z:
E
z = (x + y ) (4.20)
(1 + )(1 2 )
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 (4.24)
Los seis parmetros i se pueden calcular aplicando la expresin (4.26) a los tres
nudos del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):
Elasticidad bidimensional 45
U 1 1 x 1 y1 0 0 0
1
V1 1 x1 y1 2
0 0 0
U 2 1 x 2 y2 0 0 0 3
= (4.28)
V2 0 0 0 1 x2 y2 4
U 1 x y 0 0 0 5
3 3
3
V
0 0 0 1 x3 y 3 6
3
es decir:
e = C (4.29)
a 2 = x 3y1 x 1y 3 b2 = y 3 y1 c2 = x 1 x 3 (4.34)
a 3 = x 1y2 x 2y1 b3 = y1 y2 c3 = x 2 x 1
Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se
manifiesta en A=0 y no se pueden calcular las Ni. Estas funciones son planos de valor
1 en el nudo i y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.2), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los tres
valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este elemento, el
campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima mediante una
superficie polidrica de facetas triangulares.
El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:
N N 2 N 3
1 0 0 0
x x x
N 1 N 2 N 3
B= N = 0 0 0 (4.36)
y y y
N N 1 N 2 N 2 N 3 N 3
1
y x y x y x
Efectuando las derivadas, la expresin de esta matriz es:
b 0 b 0 b 0
1 2 3
1
B= 0 c1 0 c2 0 c3 (4.37)
2A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
Esta matriz se puede poner en la forma:
B = B1 B2 B3 (4.38)
Se observa que la matriz B es constante, y no depende de x,y. Por lo tanto las
deformaciones unitarias son constantes en todo el elemento, y tambin lo sern las
tensiones, que son proporcionales a ellas.
Elasticidad bidimensional 47
Kij = B
T
i
D B j t dxdy (4.41)
Dado que Bi y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):
U 1
1 0
b 0 b 0 b 0
x 1 2 3
1 V
= E 1 0 0 c1 0 c2 0 c3 ...
1
(4.44)
(1 ) 2A
y 2
xy
0 0 1 c b c b c b
V3
1 1 2 2 3 3
2
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que es
uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo de
tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes,
formando una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe
utilizarse con mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.
48 Elasticidad bidimensional
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4 (4.47)
u 1 x y xy 0 0 0 0 1
v
= ...
0 0 o 0 1 x y xy
(4.48)
8
u = R (4.49)
La matriz C es de tamao 8x8 y sus trminos son todos conocidos en funcin del
tamao del elemento. Por ejemplo sus dos primeras filas son:
1 +b +c +bc 0 0 0 0
0 0 0 0 1 +b +c +bc
C = (4.51)
1 b +c bc 0 0 0 0
.. .. .. .. .. .. .. ..
Despejando = C1 e y sustituyendo en la ecuacin (4.49) se obtiene:
u = R = R C1e (4.52)
1 2
2 2
1 1
3 4 3 4
La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices Bi de B
B = B1 B2 B3 B4 (4.55)
(c + y ) 0 (c + y ) 0 (c y ) 0 (c y ) 0
1
B= 0 (b + x ) 0 (b x ) 0 (b x ) 0 (b + x )
A
(b + x ) (c + y ) (b x ) (c + y ) (b x ) (c y ) (b + x ) (c y )
Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De la
misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el elemento.
Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que slo permita
valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando la
expresin habitual:
BT1
K= B
T
D B dv = ... D B1 ... B4 t dxdy (4.56)
BT
4
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos
entre s. Cada una de ellas vale:
Kij = B
T
i
D B j t dxdy (4.57)
Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
Elasticidad bidimensional 51
1
N k = (1 2 )(1 + k ) k = 48 k = 0 (4.60)
2
N i = Ni 21 N k 1 21 N k 2 (4.61)
k2
i
k1
Es decir que a cada funcin bsica de una esquina se le resta 1/2 de la funcin de los
dos nudos intermedios de los lados adyacentes. Efectuando dicha operacin para los
cuatro nudos de las esquinas se obtienen sus funciones de interpolacin:
1
N i = (1 + i )(1 + i )(i + i 1) i = 1 3 5 7 (4.62)
4
54 Elasticidad bidimensional
4 3 2 1
5 12
6 11
7 8 9 10
Los dos nudos intermedios de un lado cualquiera corresponden a valores +1/3 y -1/3
de la coordenada. Las funciones de dichos nudos intermedios se pueden obtener de
forma intuitiva, definiendo una cbica que adopte los valores deseados en los nudos:
N k = 9 (1 + k )(1 + 9k )(1 2 ) i = 5 6 11 12 k = 1
32
N k = 9 (1 + k )(1 + 9k )(1 2 ) i = 2389 k = 1 (4.63)
32
Para los nudos de esquina se parte de las funciones bsicas del elemento de cuatro
nudos Ni . Al introducir los nudos intermedios las funciones bsicas se ven afectadas
de la forma siguiente:
N i = Ni 23 N k 1 31 N k 2 (4.64)
donde i es el nudo esquina, y k1 y k2 son los dos nudos intermedios adyacentes, siendo
k1 el ms prximo a i y k2 el ms lejano (figura 4.12).
Para el otro nudo esquina del lado, que llamaremos j, ser:
Elasticidad bidimensional 55
N j = N j 23 N k 2 13 N k 1 (4.65)
Esta correccin debe hacerse para todos los lados y todas las esquinas del elemento. Se
obtiene la expresin siguiente, que es vlida para los cuatro nudos esquina:
Ni = 1
32 (1 + i )(1 + i )(10 + 9 2 + 9 2 ) i = 1 4 7 10 (4.66)
j k2 k1 i
4 nudos
Transicin
8 nudos
4 nudos 1
8 nudos x y
x2 xy y2
12 nudos
x3 x2 y x y2 y3
x4 x3 y x2 y2 x y3 y4
x5 x4 y x3 y2 x2 y3 x y4 y5
1
l4
0
l3
1
l4
n=4, m=3
Estas funciones Ni son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero
es el gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero de
ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino que
consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la solucin,
pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo, por esta
caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de ondas que
requieren de trminos de orden alto en la solucin.
4 nudos 1
9 nudos x y
x2 xy y2
16 nudos x3 x2 y x y2 y3
x4 x3 y x2 y2 x y3 y4
x5 x4 y x3 y2 x2 y3 x y4 y5
x5 y x4 y2 x3 y3 x2 y4 x y5
N2
Las funciones de los nudos de esquina se calculan a partir de las funciones bsicas,
restando a cada una de ellas 1/2 de las funciones correspondientes a los nudos
intermedios que hay en los lados adyacentes (figura 4.20):
N i = Ni 21 N k 1 21 N k 2 (4.72)
j k2 k1 i
x = f (, ) y = g(, ) (4.77)
donde N' son algunas funciones de interpolacin definidas en las coordenadas locales
,. Estas N' deben de valer 1 en el nudo i y cero en los dems. De inmediato se ve la
posibilidad de utilizar para estas N' a las funciones de interpolacin empleadas para
interpolar los desplazamientos, que satisfacen dicha condicin.
2
x = N xe (4.80)
El vector xe agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico tiene una forma geomtrica real que
est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplea. La forma real de
cada lado est definida por el nmero de nudos que hay en ese lado: as los lados con
dos nudos son rectos (funciones lineales), los lados de tres nudos pueden ser parbolas
(las funciones son cuadrticas) y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas.
En el sistema local , del elemento, ste siempre es un cuadrado de lado 2.
El primero permite una forma parablica del contorno del elemento y slo una
variacin lineal en los desplazamientos. Estos elementos no son usados en la prctica,
pues requieren dar gran cantidad de coordenadas de nudos y sin embargo no
aprovechan dichos nudos para interpolar los desplazamientos.
64 Elasticidad bidimensional
B D B dv
T
K= (4.81)
v
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente ya que las funciones N son conocidas en
funcin de , y xi,yi son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
El dominio de integracin expresado en coordenadas locales es:
dv = t dxdy = t J d d (4.85)
B
ij T
K = i
D Bj t J d d (4.89)
1
N
T
Pv = q v dv (4.91)
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con esto
se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
N
T
Pv = N dv qev = M qev (4.93)
N
T
Ps = q sds (4.97)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se restringe la posible variacin de las
fuerzas de superficie slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias
funciones de interpolacin. De esta forma las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
q s = N qes (4.98)
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto queda:
N N
T
Ps = N ds qes = T
N t dl qes = Ms qes (4.99)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est compuesta
por submatrices del tipo:
N i N j
+1 0
M =
ij t dl (4.100)
s
1
0 N i N j
El valor del diferencial de longitud es: dl 2 = dx 2 + dy 2
Pero los valores de dx y dy son:
x x
dx = d + d = J 11d + J 21d
(4.101)
y y
dy = d + d = J 12d + J 22d
Para una cara donde es constante ser d=0 luego:
dl 2 = J 212 d 2 + J 222 d 2 dl = J 212 + J 222 d (4.102)
elemento de tres nudos por lado (parablico) unido a dos elementos lineales (dos
nudos por lado) en un contorno curvo (figura 4.27).
hueco
hueco
hueco
interferencia
=-0.6
=-0.8
5 2 1
8
4
3 6 7
Los efectos de distorsin excesiva de los elementos se manifiestan, entre otras formas,
en que la matriz Jacobiana J no es definida positiva en todos los puntos del elemento.
Ntese que esta matriz J debe invertirse para poder calcular las derivadas de las
funciones de interpolacin en coordenadas generales y por lo tanto poder calcular la
matriz de rigidez. Por lo tanto la matriz Jacobiana (y su determinante) monitorizan el
estado de distorsin del elemento. De hecho para un elemento cuadrado el valor de J
es constante en todo l e igual a 4 veces su rea. A medida que el elemento se separa
de la forma ideal cuadrada el valor de J cambia en algunos de sus puntos interiores, en
la medida que dichos puntos estn situados en zonas ms o menos deformadas
respecto a la forma ideal.
Se suelen manejar distintos parmetros para cuantificar la distorsin de los elementos.
Uno de los ms sencillos y habituales es:
4 J min
DP = (4.108)
A
donde Jmin es el valor mnimo del determinante de la Jacobiana en cualquier punto del
elemento y A su rea. Normalmente el valor mnimo de J se considera igual al menor
valor obtenido en cualquier punto de integracin. Si el elemento es un paralelogramo
el valor de DP=1. Habitualmente se considera que si DP < 0.2 la distorsin es
excesiva.
Puede demostrarse que si las funciones de interpolacin son lineales, la condicin
necesaria para obtener una transformacin correcta es que ningn ngulo interior sea
mayor que 180. Para funciones de interpolacin cuadrticas, adems debe cumplirse
que los nudos intermedios se encuentren en el tercio central de la distancia entre los
vrtices del lado. Para elementos cbicos no se puede dar una regla simple, y hay que
comprobar numricamente el valor del Jacobiano.
Elasticidad bidimensional 71
N i
=1 N x i i
=x N y i i
=y (4.112)
Las dos ltimas expresiones no son otras que las de interpolacin de las coordenadas,
pero se aade una nueva, que dice que la suma de las funciones de interpolacin tiene
que ser 1, a fin de poder representar cualquier estado de tensin constante.
El desarrollo anterior es para elementos isoparamtricos; para los de tipo
subparamtrico se puede demostrar, de forma anloga, que las funciones N usadas
para interpolar las coordenadas, deben de cumplir esta misma relacin, con tal de que
las N se puedan expresar como una combinacin lineal de las funciones N usadas para
interpolar el campo de desplazamientos:
72 Elasticidad bidimensional
U U U U
H
xy xy=0
U U U U
Con objeto de corregir este error Wilson y otros (1973) introdujeron dos nuevos
trminos entre las funciones de interpolacin del elemento, que representan
precisamente las formas de deformacin necesarias para modelizar la deformacin
vertical v en el problema de flexin en su plano:
u = N iU i + (1 2 )a1 + (1 2 )a2 (4.115)
v = N iVi + (1 2 )a 3 + (1 2 )a 4
Elasticidad bidimensional 73
{ }
T
e = U 1 ... V4 a1 a2 a 3 a 4 (4.116)
por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:
N ... 0 (1 2 ) 0 (1 2 ) 0
N =
1
2
2
(4.117)
0 ... N 4 0 (1 ) 0 (1 )
Los coeficientes a1 y a3 representan la colaboracin de la forma (1-2) a la
deformacin total, y los coeficientes a2 y a4 la colaboracin de la forma (1-2). Se les
suele llamar variables no-nodales, al no estar asignadas a ningn nudo en concreto,
como lo estn las otras funciones de interpolacin (figura 4.31).
v=(1-2) a3 u=(1-2) a2
B
T
Kaa = a D Ba dv Rigidez aadida (4x4), debida a los parmetros a.
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los valores
no-nodales ai, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no es
un paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las nuevas
funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento incompatible: por
ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo de deformaciones
puede activarse en un elemento, pero no en su vecino, incumpliendo el tercer criterio
de convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo
para hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La condicin
que se impone para ello es que si el elemento est sometido a unos desplazamientos de
los nudos tales que definan un estado de tensin constante, se cumpla que:
- No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0
- No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz de
representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por otra parte
es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace que este
elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes propiedades y su
reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de ecuaciones relativamente
pequeo.
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4 (4.122)
Nv = a 0 + a 1 + a 2 + a 3
{ } { }
T T
xN = x 1 x 2 x 3 x4 y N = y1 y 2 y 3 y 4 (4.125)
N N 4
1 0 ... 0
x x
N 1 N 4
B= N = 0 ... 0 (4.131)
y y
N 1 N 1 N 4 N 4
...
y x y x
Las derivadas de las funciones de interpolacin en coordenadas cartesianas se obtienen
de la forma habitual, mediante la jacobiana de la transformacin de coordenadas:
N i x y N i N i
x x
= = J (4.132)
N i x y N i N i
y
y
un campo lineal en sus coordenadas locales, diferente para cada una de las tres
componentes de la tensin en los ejes locales, en funcin de 9 parmetros de ajuste ,
en la forma:
1 0 0 0 0 0 0
1
= 0 0 0 1 0 0 0 ... (4.133)
0 0 0 0 0 0 1
9
T
in dA = 0 (4.137)
0 2 0 2
x 1 0 0 (J 11 ) (J 21 )
1
y = 0 1 0 (J 120 )2 (J 220 )2 ... (4.138)
xy 0 0 1 J 0 J 0 J 0 J 0 5
21 22
11 12
En el caso de que no existan deformaciones incompatibles, como es el caso en este
elemento, es posible emplear la interpolacin de tensiones inicial completa, con los 9
parmetros, pero los estudios efectuados han demostrado que si se emplean 5
parmetros los resultados obtenidos son ms precisos.
Desde el punto de vista de la estabilidad, est demostrado (Pian y Wu, 1988) que, en
un elemento sin deformaciones incompatibles, la condicin necesaria para que no haya
modos de energa cero en el elemento es n nu r , siendo n el nmero de
parmetros empleados para interpolar las tensiones, nu el empleado para interpolar las
deformaciones u y r el nmero de modos de slido rgido. Para el caso de un elemento
plano de 4 nudos nu=8 y r=3, con lo que se debe emplear como mnimo n=5
parmetros.
La ley de interpolacin de tensiones en el interior del elemento sufre una ltima
modificacin y se pone en la forma:
0 0 0 0
x 1 0 0 J 11J 11( ) J 21J 21( ) 1
y = 0 1 0 J 12J 12 ( ) J 22J 22 ( ) ...
0 0 0 0
(4.139)
xy 0 0 0 0
0 0 1 J 11J 12 ( ) J 21J 22 ( )
5
= S (4.140)
Siendo S una matriz de tamao 3 x 5 y un vector con los 5 parmetros del ajuste.
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:
1 1 1 1
=
A dA = J d d
A
=
A dA = J d d
A
El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante de la
jacobiana:
+1 +1
A= dA = 1
J d d = 1
( j 0 + j1 + j2) d d = 4 j 0
1 1 +1 1 +1 j2
A A 1 A 1
= dA = J d d = ( j 0 + j1 + j 2 ) d d =
3 j0
D1 + T + T dv uT q v dv uT q S dS = 0
T
HR =
v v S
ST D1 S + eT T S + T ST e dv
T
HR =
v
(4.142)
eT NT q v dv eT NT q S dS = 0
v S
Agrupando por una parte los trminos correspondientes a los coeficientes y por otra
los correspondientes a las deformaciones de los nudos queda:
HR = T ST D1 S dv + ST dv e +
v v
(4.143)
eT T Sdv NT q v dv NT q S dS = 0
v v S
Definiendo las matrices:
ST D1 S dv S
T
H= G= dv (4.144)
v v
80 Elasticidad bidimensional
N N
T T
Pv = q v dv PS = q S dS (4.145)
v S
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener directamente
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin necesidad de
ensamblarlas con los restantes elementos:
= H1 G e (4.148)
4.14.2 Convergencia
Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10
mm, fijo en su cara izquierda (figura 4.34). El material tiene E=21000 kg/mm2 y
=0.3.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos
cuadrados de tamao decreciente. El nmero de elementos en la dimensin menor se
hace variar entre 1 y 7, en la dimensin mayor entre 3 y 21, para un nmero total de
elementos entre 3 y 147.
Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el
elemento incompatible de Wilson y el elemento hbrido con campo de tensin
impuesto, con ajuste de tensiones de 5 parmetros.
50
5.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad en tres dimensiones son bastante frecuentes en la prctica
ingenieril, y se presentan sobre todo en elementos que por su proceso de fabricacin, o
necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor que las otras
dos. Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de maquinaria, bancadas
de mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.), con elementos
estructurales en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de puentes,
cimentaciones de mquinas, obras hidrulicas ...), y en general en cualquier estructura
en la que no pueda asumirse la hiptesis de que la tensin en la direccin del espesor
sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema
que no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el
MEF se aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del
problema bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer
desplazamiento en dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa
potencial del sistema contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir
n=1, con lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C0 para
asegurar la convergencia en este problema.
u
u = v (5.1)
w
Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos Ui, Vi, Wi. Todos ellos
se agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:
{ }
T
e = U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ... (5.2)
u
x
v
x
y
y
w
z
z
= =
(5.6)
xy
u v
+
yz
y x
zx v w
+
z y
w u
+
x
z
Esta expresin se puede poner en la forma habitual:
0 0
x
x 0 0
y
y
u
z 0 0
z
= = v = u (5.7)
xy
0 w
yz y x
zx 0
z y
0
z x
donde se identifica al operador matricial , de tamao 6x3, que pasa de las
deformaciones u a las deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en
funcin de las deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin se
obtiene:
= u = N e = B e (5.8)
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento:
B= N (5.9)
N 0 ... ... N n 0
1 0 0
B = N = 0 N 1 0 ... ... 0 Nn 0 (5.10)
0 0 N 1 ... ... 0 0 N n
B = B1 B2 ... Bn (5.11)
Cada una de las matrices Bi tiene la forma siguiente:
N i
0 0
x
N i
0 0
y
N 0 0 0 N i
i 0
z
Bi = 0 Ni 0= (5.12)
N i N i
0 0 N i y 0
x
N i N i
0
z y
N i N i
0
z x
siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de
slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . Su valor
es:
Elasticidad tridimensional 89
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
E
=
+ 2 0 0 0 (1 + )(1 2 )
D= (5.15)
0 0 0 0 0 E
=
0 0 0 0 0 2(1 + )
0 0 0 0 0
0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, debidas normalmente a las temperaturas, aunque pueden
incluirse en ellas las debidas a los errores de forma, etc.
0 son las tensiones iniciales presentes en el material, de valor conocido.
J L
2 4
5 7
2 10 4
8 9
L2, L3, y a ellas se aade otra coordenada para definir la altura respecto de la base, la
cual vara entre -1 y +1 (figura 5.10).
En su sistema local el elemento es un prisma con base triangular de rea unidad y
altura igual a 2.
L2
L3 L1
donde el vector xe agrupa a las coordenadas (x,y,z) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico espacial tiene una forma geomtrica
real que est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplee. La forma
real de cada cara o lado est definida por el nmero de nudos que haya en esa cara o
lado: as los lados con dos nudos son rectos, los lados de tres nudos pueden ser
parbolas y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas. Las caras con tres
nudos son planas, con cuatro nudos son superficies bilineales, etc.
Es posible utilizar asimismo elementos subparamtricos, que pueden tener cierto
inters desde el punto de vista prctico, ya que pueden emplear unos pocos nudos (p.e.
slo los cuatro vrtices) para definir la forma del elemento, y sin embargo emplear
muchos nudos intermedios en los lados para representar el campo de deformaciones
con gran precisin.
Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas locales
se pueden obtener mediante la regla de derivacin en cadena:
N i
x y z N i N i
x x
N i
N i x y z N i
= = J (5.24)
y y
N x y z N i N i
i
z
z
De esta expresin se pueden despejar las derivadas en coordenadas generales:
N i
N i
x
N N
i = J i
1
(5.25)
y
N N
i
i
z
96 Elasticidad tridimensional
B D B dv
T
K= (5.27)
v
Todos los trminos que aparecen en ella son conocidos. Su evaluacin se efecta de
forma numrica, siendo aplicables las mismas consideraciones que en el caso plano.
El dominio de integracin en este caso es un volumen, cuyo elemento diferencial se
expresa como:
dv = dx dy dz = J d d d (5.28)
N
T
Pv = q v dv (5.29)
Se supone, al igual que en el caso plano, que las fuerzas de volumen se pueden
interpolar a partir de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
q v = N qev (5.30)
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con esto
se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
N
T
Pv = N dv qev = M qev (5.31)
NT1
N ... N dx dy dz
N ...
T
M= N dv = 1 n (5.32)
NT
n
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:
11
M ... M1n
M = ... ... ... (5.33)
Mn 1 ... Mnn
siendo cada una de ellas:
N N 0 0
i j
+1
M = 0
ij
Ni N j 0 J d d d (5.34)
1
0 0 N i N j
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
Fuerzas de superficie. En este caso estas fuerzas actan sobre una de las caras del
elemento finito, pudiendo tener componentes en las tres direcciones del espacio
(figura 5.12).
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes a ellas es:
N
T
Ps = q sds (5.35)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se supone que las fuerzas de superficie se
representan mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias
funciones de interpolacin, particularizadas para la cara donde se aplica la fuerza:
q s = N qes (5.36)
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes.
98 Elasticidad tridimensional
qs =+1
dt2
dt1
N
T
Ps = N ds q se = Ms q se (5.37)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando en la cara del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:
N N 0 0
i j
+1
Ms = 0
ij
Ni N j 0 ds (5.38)
1
0 0 N i N j
Por ejemplo, si la fuerza se aplica en la cara =+1 (figura 5.12), el valor del
diferencial de rea es: ds = dt1 dt2 donde t1 y t2 son dos vectores tangentes a las
lneas =Cte y =Cte, cuyo valor es:
x
x
J J
11 21
y
y
dt1 = d = J 12 d dt2 = d = J 22 d (5.39)
J J
z
13 z 23
Sustituyendo estos vectores en la expresin de ds se obtiene el valor de ste en funcin
de las dos coordenadas locales ,. El dominio de la integracin queda as reducido a
un cuadrado de lado 2.
6
Problemas con simetra de
revolucin
6.1. INTRODUCCIN
Se dice que un problema tiene simetra de revolucin cuando tanto el dominio slido
del problema, como las cargas aplicadas y las condiciones de ligadura son simtricas
respecto a un eje. La solucin del problema, es decir los estados de deformaciones y
tensiones tienen asimismo simetra respecto a dicho eje.
Si se considera una seccin del slido que contiene al eje de revolucin, su estado de
deformacin queda definido por las dos componentes del desplazamiento u, v
contenidas en dicha seccin (figura 6.1). Por lo tanto el problema queda reducido a un
problema en dos dimensiones (radial y axial), aunque el dominio slido sea
tridimensional.
Por lo tanto el campo de desplazamientos u del problema es:
u(r, z )
u= (6.1)
v(r , z )
donde r y z representan respectivamente las coordenadas radial y axial de un punto y
u, v son los correspondientes desplazamientos radial y axial.
Desde el punto de vista de la resolucin por el mtodo de los elementos finitos, el
dominio slido a considerar por cada elemento corresponde a un anillo de revolucin
con seccin transversal igual a la forma del elemento. Al ser el estado de deformacin
bidimensional, se pueden usar las mismas funciones de interpolacin utilizadas en el
caso plano para definir el campo de desplazamientos dentro del elemento. Sin embargo
el dominio del elemento sigue siendo el anillo de revolucin, por lo que la energa, la
rigidez y las fuerzas nodales equivalentes debern calcularse para todo el anillo.
100 Problemas con simetra de revolucin
z z
v
u
r
r
En un problema de elasticidad plana la energa almacenada est asociada slo a las tres
componentes de la tensin y la deformacin contenidas en el plano del problema. No
contribuyen a la energa ni la tensin ni la deformacin perpendiculares a dicho plano,
por ser nulas bien dicha tensin (caso de tensin plana) o bien la deformacin unitaria
correspondiente (caso de deformacin plana). Sin embargo, en un problema de
revolucin todo desplazamiento radial u induce automticamente una deformacin en
direccin circunferencial, y como las tensiones en esta direccin circunferencial no son
nulas, hay que considerar esta cuarta componente de la tensin y de la deformacin
unitaria. Este es el punto clave que marca la diferencia esencial en el tratamiento de los
problemas de revolucin con respecto a los problemas planos.
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn (6.3)
B = B1 B2 ... Bn (6.10)
siendo cada una de las matrices:
Problemas con simetra de revolucin 103
N i
0
r
N i
0
Bi = z (6.11)
Ni 0
r
N N i
i
z r
0Tr T
0Tz T
0 = = (6.15)
0T
T
0Trz 0
El vector xe agrupa a las coordenadas (r,z) de todos los nudos del elemento.
2
B
T
K= D B dv (6.21)
dv = 2 r drdz = 2 N i ri J d d ( ) (6.23)
T
B1
K= B
T
D B dv = 2 ... D B1 ... Bn J (N r )d d (6.24)
i i
BT
n
La matriz K se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre s:
11
K ... K1n
K = ... ... ... (6.25)
Kn 1 ... Knn
Cada una de ellas tiene la expresin:
+1
K = 2 BTi D B j
ij
(N r ) J d d
i i
(6.26)
1
Sobre la naturaleza de estas integrales, pueden hacerse las mismas consideraciones que
en el caso de elasticidad bidimensional. nicamente debe hacerse notar que el orden
de los polinomios es mayor que en aquel caso, debido a la presencia del trmino
(N iri ) en el integrando.
6.6.2 Fuerzas de volumen
Las fuerzas de volumen que pueden considerarse en un problema axisimtrico estn
distribuidas sobre el volumen de todo el anillo de revolucin asociado a cada elemento
finito. Tienen dos componentes, radial y axial, que pueden ser ambas funcin de las
coordenadas r y z, pero por simetra de revolucin no pueden ser funcin del ngulo :
qvr
q v = q (6.27)
vz
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con esto
se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
N N
T T
Pv = q v dv = N dv qev = M qev (6.29)
T
N1
N ... N r dr dz
N N dv = 2 ...
T
M= 1 n (6.30)
NT
n
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:
11
M ... M1n
M = ... ... ... (6.31)
Mn 1 ... Mnn
Cada una de ellas vale:
N i N j
+1 0
M = 2 J (N r )d d
N i N j i i
ij
(6.32)
1
0
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
de forma numrica.
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto el vector de fuerzas nodales equivalentes resulta ser:
N N
T
Ps = N ds qes = T
N 2 r dl qes = Ms qes (6.34)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est compuesta
por submatrices del tipo:
N i N j 0
Msij = 2 (N r ) dl
N i N j i i
(6.35)
0
108 Problemas con simetra de revolucin
El valor del diferencial de longitud se calcula igual que para los elementos
bidimensionales.
z
qsz
2 r qsz
qLz 2 R qLz
z
R
z
r
r
Sea una fuerza de lnea con componentes en las direcciones radial y axial, expresadas
como una fuerza por unidad de longitud circunferencial:
qLr
q L = q
(6.36)
Lz
Si la fuerza de lnea acta sobre una circunferencia de radio R, la fuerza equivalente a
ella es una fuerza nodal de magnitud:
Problemas con simetra de revolucin 109
2R q Lr
PL =
(6.37)
2R qLz
Esta fuerza debe aplicarse sobre un nudo de la discretizacin de elementos finitos
coincidente con la circunferencia de radio R.
u = u1k sin k + u2k cos k
k =0 k =0
Los coeficientes del desarrollo se han separado en dos grupos: el grupo con
superndice 1 corresponde al estado simtrico de deformaciones, y el grupo con
superndice 2 corresponde al estado antisimtrico. En el estado simtrico los
desplazamientos radial y axial varan segn la ley del coseno, que es simtrica respecto
a , mientras que el desplazamiento circunferencial vara segn el seno, a fin de
obtener u = 0 para =0 y =, as como el cambio de signo con <<2. En el
110 Problemas con simetra de revolucin
grupo antisimtrico, las funciones seno y coseno estn cambiadas respecto al caso
simtrico.
Todos los coeficientes del desarrollo en serie son slo funciones de r y , y
constituyen las incgnitas del problema.
0 0 0 0 0
r
u 1
0
0 0 0 0 rk
z uzk1
1 k
0 0 0 0 u 1
r r k
+ sin k (6.41)
u 2
k =0
0 0 0 0 rk
z r 2
uzk
0 k
0 0 0 2
r z uk
k 1
0 0 0 0
r r r
= u cos k + kS u12
C
k
12
k k
sin k (6.42)
k =0 k =0
0 0 0 0 0
r
0 0 0
0
0 0
0 0 z urk2
1 k
+ cos k 0 0 0 + sin k 0 u 2 (6.44)
r r zk
k =0
0 k u 2
0 k
r z z r
0
k
0
1
0 0
r r r
0 0 0
= u + k2 uk2
1
k
1
k
(6.45)
k =0 k =0
{
e = U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ... } (6.47)
y la matriz N es de 3x3n:
N 0 N2 0 0 ...
1 0
N = 0 N1 0 0 N 2 0 ... (6.48)
0 0 N 0 0 N ...
1 2
De la misma forma pueden interpolarse las componentes de cualquiera de los
armnicos que forman la descomposicin en serie de la respuesta total, tanto para el
caso simtrico como para el antimtrico:
Problemas con simetra de revolucin 113
Donde ek1 y ek2 contienen los 3n desplazamientos de los n nudos del elemento e, en el
armnico k, en los casos 1 y 2 respectivamente. Sustituyendo esta expresin en la de
las deformaciones unitarias se obtiene:
= 1k N ek1 + k2 N ek2 (6.50)
k =0 k =0
= B1k ek1 + Bk2 ek2 (6.51)
k =0 k =0
Esta expresin define las dos matrices B1 y B2 que relacionan los desplazamientos
nodales con las deformaciones unitarias. Hay tantas matrices como armnicos se
emplean en cada uno de los estados 1 y 2. Su expresin es:
B1k = ck1N cos k + sk1N sin k = Bck1 cos k + Bsk1 sin k (6.52)
Bk2 = ck 2 N cos k + sk2 N sin k = Bck2 cos k + Bsk2 sin k (6.53)
Cada una de las matrices B1 y B2 tiene una estructura similar a los operadores
correspondientes, con 3 filas y 3n columnas:
N 1
0 0 ... 0 0 0 ...
r
0
N 1 0 0 ...
0 0 ... 0
z 0 0 ...
N kN 1
1 ...
c1
Bk = 0 Bk = 0
s1 0 0 ...
(6.54)
r r
N 0 kN 1 N 1
1 N 1
0 ... ...
z r r z
kN
0 0 0 ... N 1 N1
1
0 ...
0 r r r
0 0 ...
N 1
0 0 0 ... 0 0 ...
r
0
0 0 ... N 1
0 0 0 ...
0 0 ... z
N kN 1
1 ...
Bck2 = 0 0 0 ...
s2
Bk = 0 (6.55)
r r
0 kN 1 N 1 N
... 1 N 1
0 ...
r z z r
kN
N 1 N1 0 0 0 ...
1 0 ...
r r r 0
0 0 ...
114 Problemas con simetra de revolucin
T = r{ z rz z r } (6.56)
U1 =
1
2
p q
e 1T
p ( B 1T
p )
DBq1dv eq1 (6.59)
U2 =
1
2
p q
e 2T
p ( B 2T
p )
DBq2dv eq 2 (6.60)
U 12 = ep1T
p q
( B 1T
p )
DBq2dv eq 2 (6.61)
6.7.5.1 Trmino 1
Uno cualquiera de los sumandos de estos trminos vale:
1
U pq =
1
2
ep1T ( B c 1T
p DBcq1 cos p cos q dv + Bcp1T DBqs 1 cos p sin q dv eq1 + )
+
1
2
ep1T ( B s 1T
p D Bcq1 sin p cos q dv + Bsp1T D Bqs 1 sin p sin q dv eq1 ) (6.62)
Todas las integrales estn extendidas al volumen del elemento finito, cuyo elemento
diferencial es dv = r dr dz d. Dado que las matrices B no dependen de la
Problemas con simetra de revolucin 115
2 para p =q = 0
6.7.5.2 Trmino 2
Este trmino tiene una expresin similar a la del trmino 1, cambiando nicamente el
superndice 1 por el 2; por lo tanto efectuando el mismo desarrollo se llega a:
1 e 2T T
U2 = 0 2 Bc02 DBc02 dA e02
2
(6.67)
1
2 p=1
T
(
+ ep2 Bcp2 DBcp2 dA + Bsp2 DBsp2 dA ep2
T T
)
6.7.5.3 Trmino 1-2
Uno cualquiera de los sumandos de este trmino de la energa se puede expandir de la
misma forma que para los trminos anteriores, empleando las mismas integrales.
Resulta ser:
1 e1T
U 12 = 0 2 Bc01T DBc02 dA e02
2
(6.68)
1 e1T
(
+ p Bcp1T DBcp2 dA + Bsp1T DBsp2 dA ep2
2 p=1
)
116 Problemas con simetra de revolucin
Dada la estructura de las distintas matrices involucradas en los integrandos, resulta que
todas las integrales son nulas, para cualquier valor de p. Por lo tanto este trmino de la
energa es nulo U12=0.
T T
K1p = Bcp1 DBcp1rdrdz + Bsp1 DBsp1rdrdz p = 1, (6.70)
A A
Caso antisimtrico 2:
T
K20 = 2 Bc02 DBc02rdrdz (6.71)
A
T T
K2p = Bcp2 DBcp2rdrdz + Bsp2 DBsp2rdrdz p = 1, (6.72)
A A
V = uT q vdv (6.81)
v
qvr1 0
Pv10 = 2 NT qvz1 0 dA
Pvp1 = NT q 1vpdA (6.85)
0
Trmino V2: corresponde al potencial acumulado por la componente antisimtrica
de las fuerzas sobre la componente antisimtrica de las deformaciones.
2 2 p=1 2 2 p=1
ep1T Pvp1 ep2T Pv2p (6.91)
p =0 p =0
El equilibrio del elemento finito requiere que este potencial sea estacionario para
cualquier variacin de sus grados de libertad. De esta condicin se obtienen las
Problemas con simetra de revolucin 119
ecuaciones de equilibrio del elemento, que son independientes para cada uno de los
armnicos. Las distintas ecuaciones que se obtienen son:
Caso simtrico 1:
K10 e01 = P01 (6.92)
Caso antisimtrico 2:
K20 e02 = P02 (6.94)
7.1. INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de
espesor constante o variable h mucho menor que las dimensiones transversales del
dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas
perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano
(figura 7.1). Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de
flexin y deformacin transversal. En sentido estricto, no se consideran en la flexin
de placas las fuerzas contenidas en el plano de la placa, las cuales haran trabajar al
material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de
elasticidad en dos dimensiones, ya estudiado.
w
Y
Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las
deformaciones son:
u = z y v = z x (7.2)
En base a la hiptesis de Kirchhoff los giros de la seccin recta son iguales a las
derivadas de la flecha w, respecto a x e y. Por lo tanto las deformaciones u, v del punto
P son:
w w
u = z v = z (7.3)
dx y
Dado que z=0 y que slo existen las tres deformaciones unitarias situadas en el plano
x,y, la relacin entre las tensiones y dichas deformaciones unitarias es:
x 1 0 x
E 0x
= y = 1
0 y 0y (7.8)
1
2
1 xy
xy
0 0 0xy
2
= D( 0 ) (7.9)
Siendo D la matriz elstica y 0 el vector de deformaciones unitarias iniciales. Cuando
est originado por una variacin de temperatura T este vector tiene el valor siguiente:
T
0T = T (7.10)
0
Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las
tensiones varan de forma lineal en l. Cada punto del material est sometido a un
estado plano de tensiones x y xy situado en el plano x,y, que vara de forma
lineal a lo largo del espesor de la placa.
Las tensiones cortantes verticales son proporcionales a las deformaciones unitarias
correspondientes , que segn la hiptesis de deformacin efectuada son ambas nulas:
yz yz 0
= G = G
(7.11)
zx
zx 0
126 Flexin de placas planas
Pero en realidad deben existir tensiones cortantes verticales , para que pueda existir
esfuerzo cortante vertical. Esta incoherencia se resuelve considerando que el mdulo
de elasticidad de cortadura G es infinito, es decir que la placa no se deforma ante la
cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante se
obtendr una expresin de las tensiones cortantes verticales, basndose en criterios de
equilibrio en lugar de en la ecuacin constitutiva.
Mx = x z dz My = y z dz (7.12)
h / 2 h / 2
M xy = xy z dz (7.13)
h / 2
= dz Q= dz (7.15)
Qzy h/2 zy
h/2
Flexin de placas planas 127
MX
Z
X
MX
MY MY
M0 = D 0zdz (7.17)
Tg z 1
0 = Tg z = Tg z 1 (7.22)
0 0
Los momentos iniciales debidos a esta temperatura son:
1
3
h
M0 = D 0zdz = Tg D 1 (7.23)
12
0
Cuyas componentes son:
M
1
0x
E h Tg
3
M 0 = M 0y = 1 (7.24)
12(1 )
M
0
0 xy
Qxz
M xy
Mx Qyz
M xy
M y
My + dy
y
My Qyz
M x M xy Qyz + dy
Mx + dx M xy + dy y
x y
Qxz
M xy Qxz + dx
M xy + dx x
x
M y M xy
+ = Qyz (7.26)
y x
El equilibrio de momentos respecto del eje Y implica que :
M x M xy
Qxzdydx + dxdy + dydx = 0 (7.27)
x y
Simplificando se obtiene:
M x M xy
+ = Qxz (7.28)
x y
2w 2w
Qyz = D 2 + 2 = D (2w ) (7.34)
y x y y
2w 2w
Qxz = D 2 + 2 = D (2w )
x x y x
D dv T D 0dv
T
U = 1
2 (7.41)
b D b z 2 dz dA z bT D 0 dz dA
T
U = 1
2 (7.42)
D 2w 2 2w 2 2w 2w 2w
2
U = + + 2 + 2 (1 ) dA + U T
x y
(7.44)
2 x 2 y 2 x 2 y 2
q w dA = W
T
WEX = IN = dv (7.48)
A
a
q w dA =
T
b z dzdA
A V
q w dA = M b dA
T
A A
Agrupando:
2 2 2 a
b
w
M x + 2 M xy + M y + q w dA + w
x
2
x y y 2
M x
dy +
x 0
M y
dx
y 0
A A A
a b
M xy M xy
Qxz +
w dy Qyz + w dx
y x
A 0 A 0
b a a b
+ (M xy w ) + (M xy w ) = 0
0 0 0 0
2M 2M xy 2M y
x 2
x
+ 2
x y
+
y 2
+ q w dA
A
b
w
a
+ M x dy + M y w dx
A
x 0 A
y 0 (7.49)
a b
M M xy
Qxz +
w dy Qyz + x w dx
xy
y
A 0 A 0
a
b a b
+ (M xy w ) + (M xy w ) = 0
0 0 0 0
M xy
M xydx M + M xy dx M xy
M xy +
xy x x
M xy
qyz* =
x
M xy
Vy Qy + =0
x
Todo este desarrollo se ha efectuado para una placa rectangular, a fin de simplificar la
formulacin, pero de la misma manera puede hacerse para un lado curvo, obtenindose
expresiones similares. Si se denominan n y s a la normal y tangente al lado
respectivamente, las condiciones resultan ser:
a. Mn = 0 o bien
w w
b. = 0 = Cte
n n
M ns
c. Vn Qn + =0 o bien
s
d. w = 0 w = Cte
Fuerzas en las esquinas. Los dos ltimos trminos de la ecuacin de los trabajos
virtuales introducen las condiciones en las cuatro esquinas de la placa. Todas estas
condiciones son de la forma: 2M xy w Para que se satisfagan ante cualquier variacin
de w, debe cumplirse bien que w=cte es decir que la esquina est apoyada o bien que
el momento torsor sea nulo.
En cualquier caso estos trminos 2M xy w representan el trabajo virtual efectuado por
una fuerza de valor 2 Mxy cuando la esquina se mueve un valor w, con lo que puede
concluirse que realmente existe una fuerza en la esquina de valor Mxy. De hecho estas
fuerzas en las esquinas son la consecuencia de la transformacin del momento torsor
del lado en la fuerza efectiva cortante equivalente: en los extremos del lado las fuerzas
debidas a los distintos pares de fuerzas no se cancelan entre s y producen la fuerza en
la esquina.
138 Flexin de placas planas
X
2a
4 1
2b
{ }
T
e = W1 x 1 y 1 W2 x 2 y 2 W3 x 3 y 3 W4 x 4 y 4 (7.50)
w = 1 + 2x + 3y + 4x 2 + 5xy + 6y 2
(7.51)
+7x 3 + 8x 2y + 9xy 2 + 10y 3 + 11x 3y + 12xy 3
que se puede poner en la forma:
w = R (7.52)
siendo:
un vector con todos los coeficientes del polinomio i
R un vector fila que contiene todas las potencias de x e y del polinomio.
Particularizando la expresin de w, y sus dos derivadas parciales respecto a x,y para los
cuatro nudos se obtienen doce expresiones del tipo:
Wi = 1 + 2x i + 3yi + 4x i2 + 5x iyi + 6yi2 +
siendo C una matriz constante de dimensin 12x12, cuyos trminos son funcin
nicamente de las coordenadas de los nudos. Se puede demostrar que la matriz C tiene
inversa siempre que las coordenadas de los nudos definan un rectngulo
correctamente.
Despejando y sustituyendo en la expresin de w se obtiene:
w = R C1 e = N e (7.55)
N = N1 N2 N3 N 4 (7.56)
donde Ni son matrices 1x3 que contienen las tres funciones de interpolacin del nudo
i. Para simplificar el clculo de las funciones de interpolacin se emplea un sistema de
140 Flexin de placas planas
ejes ,, local al elemento y situado en su centro (cuyas coordenadas son xc, yc) de tal
manera que las coordenadas locales varan entre 1 y +1. Por lo tanto:
x xc y yc
= = (7.57)
a b
El valor de las funciones de interpolacin del nudo i es:
1
Ni = ( i + 1)( i + 1)(2 + i + i 2 2 ) ...
2
... ai ( i + 1)2 ( i 1)( i + 1) a i ( i + 1)( i + 1)2 ( i 1) (7.58)
K = BT D B dx dy dz (7.63)
v
N q dxdy = C R
T T T
Ps = q dxdy (7.65)
s s
w
y (x =0) = = 2 5y 9y 2 12y 3
x x =0
Particularizando en el nudo 2 (y=0):
w2 = 1 (7.67)
142 Flexin de placas planas
x 2 = 3 (7.68)
y 2 = 2 (7.69)
y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3 (7.72)
Las 4 ecuaciones (7.67), (7.68), (7.70) y (7.71) permiten hallar los 4 parmetros 1, 3,
6, 10 en funcin de las 4 deformaciones nodales w2, w3, x2, x3. Por lo tanto la
deformacin w y el giro x quedan unvocamente definidos en el lado x=0 mediante
las deformaciones nodales existentes slo en dicho lado (figura 7.15).
x3
4
Y
W3
x2
A
3
1 w
W2 x
B
2
X
4
Y
Y3
A
Y
3
A
B
1 Y
Y
Y2
B
2
X
Figura 7.16 Incompatibilidad del giro normal a la frontera entre 2 elementos placa
Esta conclusin ha sido deducida para una situacin particular, pero el fenmeno
puesto de manifiesto es general en elementos placa que empleen la formulacin aqu
descrita: existen discontinuidades entre elementos en el giro normal al lado, sea cual
sea su orientacin (figura 7.17). A los elementos que muestran este comportamiento se
les denomina no conformes.
Una primera solucin a este problema es adoptar otro polinomio interpolante diferente,
que garantice la compatibilidad del giro normal. En esta lnea, Melosh present otro
elemento en el que, utilizando como grados de libertad la flecha y los dos giros, el
polinomio interpolante garantiza la compatibilidad del giro normal al lado. Sin
embargo, dicho polinomio no tiene el trmino (xy), por lo que no es capaz de
representar estados de curvatura de torsin constante (que es proporcional a la
derivada segunda cruzada), y por lo tanto no satisface los criterios 1 y 2 de
convergencia.
144 Flexin de placas planas
2w
{w x y } {wn } w
w
n
s n
w w 2w 2w 2w
w
x y x 2 y 2 x y
8.1. INTRODUCCIN
Cuando la energa debida al esfuerzo cortante no es despreciable, debe emplearse una
teora adecuada que la tenga en cuenta. Esto ocurre en placas cuyo espesor no es
totalmente despreciable frente a sus dimensiones transversales, aunque si debe seguir
siendo lo suficientemente pequeo para que la tensin en la direccin z sea
despreciable.
Los primeros desarrollos de la teora de flexin de placas incluyendo la energa de
esfuerzo cortante son debidos a Reissner (1945) y Mindlin (1950). En esta teora no se
emplea la hiptesis de Kirchhoff, por lo que las secciones rectas normales al plano
medio de la placa no se mantienen normales a dicho plano medio en el estado
deformado. Es decir que el ngulo que gira una seccin plana cualquiera no tiene por
qu coincidir con la tangente a la deformada.
Como consecuencia de la diferencia entre giro y tangente a la deformada aparece en el
material una deformacin de cortadura que, asociada a las tensiones cortantes
verticales existentes, hace que se acumule energa de cortadura.
w
w = x
(8.1)
y
Las deformaciones de un punto cualquiera de la placa, situado a una altura z respecto
al plano medio, son (figura 8.1):
u z y
u = v = z x (8.2)
w w
Con este planteamiento el estado de deformacin de la placa ya no queda definido
nicamente por la flecha w, sino que intervienen tambin los giros de cada seccin
recta, que ya no coinciden con las derivadas de w.
v w w
yz = + = x +
z y y
En esta expresin se observa que:
Las deformaciones unitarias varan linealmente en el espesor de la placa, como en
la teora clsica.
No aparecen las derivadas segundas de la flecha w como en las placas delgadas,
sino las derivadas primeras de los giros de la seccin.
Aparecen dos deformaciones de cortadura verticales que se deben a la diferencia
entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada (derivada), y que no
existan en la teora clsica.
w xz w
y X x
yz Y
Y Y
0 0
x
w
F = z = 0 0 x = z 1 w (8.5)
y
y
0
x y
Las deformaciones de cortadura valen:
w w
+ y
0 1
xz
x = x
= = x = 2 w (8.6)
w x
yz
1 o
y
y y
Se observa que estas deformaciones son constantes en todo el espesor de la placa,
mientras que en la solucin real varan de forma parablica. Esto es debido a que la
hiptesis de deformacin efectuada no es perfecta, ya que en la realidad las secciones
rectas perpendiculares al plano medio no se mantienen rectas en el estado deformado,
sino que se distorsionan debido a la deformacin de cortadura.
Q= dz = h G (8.12)
h/2
M xy M y
+ = Qyz (8.13)
x y
Qzx Qzy
+ + qz = 0
x y
Sustituyendo en ellas los valores de los momentos y los cortantes en funcin de las tres
deformaciones, mediante (8.11) y (8.12), se obtiene:
y 1 y x G t w
+ x + = +
D x
y
x x y 2 y y x
152 Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
x y 1 y x G t w
+ + = x (8.14)
y y x 2 x y x D y
w w
q z
+
y + x+
=0
x x y y Gt
Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que son las
deformaciones del plano medio de la placa. Este sistema de ecuaciones es de orden 2,
en comparacin con el orden 4 obtenido en la teora clsica. Para resolverlo por el
MEF ser necesario emplear funciones de interpolacin con continuidad C0, en lugar
de las funciones de tipo C1 necesarias en la teora clsica.
d F + d = D d F D d F + G T d (8.15)
T T T T
U0 = F F 0
0 0 0 0 0
1 1
U0 = TF D F T0 D F + G T (8.16)
2 2
La energa elstica acumulada en toda la placa es:
D F dv TF D 0 dv + 21 G T dv
T
U = 1
2 F (8.17)
b D b z 2dz dA z bT D 0dz dA + 21 G T dz dA
T
U = 1
2
donde e es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 8.3):
{ }
T
e = W1 x 1 y 1 W2 x 2 y 2 ... Wn xn yn (8.22)
El vector xe agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento. Esta ley
permite obtener elementos con lados curvos en el plano de la placa.
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 155
D F dv TF D 0dv + 21 G T dv wT q s ds
T
= U +V = 1
2 F (8.31)
donde qs son las fuerzas exteriores actuantes sobre la superficie del elemento, segn
cada uno de los tres grados de libertad existentes en el plano medio de la placa. En la
expresin anterior no se ha incluido el potencial de las fuerzas de conexin entre los
elementos, que desaparecen al ensamblar los elementos.
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las matrices B y las
deformaciones w en funcin de la matriz N se obtiene:
= 21 eT z zB
2
BTF D BF dv e eT T
F
D 0 dv +
+ 21 eT G BTC BC dv e eT NT q s ds (8.32)
(K F )
+ KC e = PT + Ps (8.34)
z BTF D BF dv
2
KF = (8.35)
KC = G BTC BC dv (8.37)
h kG B h kG B
T T
KC = C
BC dx dy = C
BC J d d (8.38)
1
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas
en funcin de , y xi,yi son las coordenadas de los nudos del elemento.
N
T
Ps = qs ds (8.42)
qz
Como es habitual, se supone que las fuerzas de superficie se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
q s = N qes (8.44)
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes, y de los
que slo se emplea el de la direccin z. Con esto queda:
N
T
Ps = N ds qes = Ms qes (8.45)
T 11
N1 Ms ... Ms1n
N
Ms = N
T
N ds = ... 1 ... Nn dx dy = ... ... ... (8.46)
NT Mn 1 ... Mnn
n s s
Est compuesta por submatrices del tipo:
N N 0 0
i j
+1
Ms = 0
ij
Ni N j 0 J d d (8.47)
1
0 0 N i N j
N
T
PL = q L dl (8.48)
Al igual que para las fuerzas de superficie, las fuerzas de lnea tienen tres componentes
en la direccin de los tres grados de libertad de la placa. De ellos la componente z es la
de mayor inters, ya que las otras dos corresponden a momentos distribuidos sobre la
arista, en la direccin de los dos giros x e y, de los cuales slo el paralelo a la arista es
de inters (figura 8.7).
q
Lz
qLx
qL = (8.49)
qLy
Como es habitual, se supone que las fuerzas de lnea se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
q L = N qeL (8.50)
160 Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
siendo qeL los valores nodales de las fuerzas de superficie. Con esto queda:
N
T
PL = N dl qeL = ML qeL (8.51)
PT = z BTF D 0 dv (8.54)
0
N
1
y
N 1
3
E h Tg x
PT = ... dA (8.57)
12(1 )
0
N n
y
N n
x
La expresin anterior permite utilizar campos de temperatura variables en el elemento,
sin ms que interpolar la temperatura gradiente en funcin de sus valores en los nudos:
Tg = N T i gi
(8.58)
12(1 2 )G
Con =
Eh 2
La solucin de la teora de Kirchhoff cuando el espesor tiende a cero es proporcional
al factor 12(1 2 )/ Eh 3 , por lo tanto el nuevo vector de cargas F es del orden de las
deformaciones que se desean obtener. Por lo tanto es necesario que la matriz de rigidez
est acotada a fin de que la solucin por el MEF tienda a la solucin de Kirchhoff.
Estudiando esta matriz de rigidez se observa que cuando h 0 el factor y
por lo tanto el trmino debido a KC se hace dominante, pudindose despreciar el
trmino de la rigidez a flexin, y obtenindose unas deformaciones:
1
KC = F (8.61)
Claramente a medida que la placa se hace ms delgada, el factor se hace mucho ms
grande con lo que la ecuacin de equilibrio se transforma en:
KC = 0 (8.62)
KF KC
Completa 2x2 2x2
Selectiva 2x2 1x1
Reducida 1x1 1x1
El problema de la integracin reducida o selectiva es que introduce en el elemento
nuevos modos de deformacin de slido rgido (con energa nula), adems de los 3
modos de slido rgido que un elemento placa tiene siempre.
As por ejemplo la integracin reducida de este elemento produce en l 7 modos de
energa nula, 3 de ellos de slido rgido y otros 4 ms de deformacin espuria, por lo
que este tipo de integracin reducida no puede emplearse con este elemento.
Si se emplea la integracin selectiva, el elemento posee 5 modos de energa nula, 3 de
slido rgido y dos ms espurios. De entre estos dos, uno de ellos corresponde a una
deformacin de torsin en el plano del elemento, con ambas caras girando en su plano
en sentidos opuestos:
w=0 x = x y = y
Este modo de energa nula no puede propagarse en la malla pues dos elementos
adyacentes no pueden adoptarlo a la vez.
El segundo modo de energa nula corresponde a una deformacin lateral bilineal, sin
giros.
w = xy x = 0 y = 0
Este mecanismo si que puede propagarse en una malla, dependiendo de cuales sean las
condiciones de apoyo de la misma (p.e. en una malla apoyada). En todo caso se han
desarrollado tcnicas especficas para estabilizar este modo de energa nula,
permitiendo emplear este elemento con integracin selectiva.
164 Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
Una solucin para eliminar el problema del bloqueo por cortante consiste en introducir
en la formulacin del elemento un campo de deformacin unitaria de cortante que
satisfaga en el lmite la condicin de anularse cuando el espesor de la placa tienda a
cero. Para ello se estudia cul es la variacin de la deformacin unitaria cortante en el
interior del elemento, y las condiciones para que esta deformacin cortante sea nula.
Para simplificar el desarrollo, consideramos un elemento cuadrado de lado 2a. Para el
caso de la deformacin xz esta variacin es:
w N i
xz = + y = Wi + N i yi (8.63)
x x
Sustituyendo las funciones de interpolacin bilineales del elemento:
1 1 1
xz = (1 + i ) i Wi + (1 + i ) (1 + i ) yi
4 a 4
Reagrupando:
1
xz = i Wi + yi + i i Wi + i yi + i yi + i i yi (8.64)
4a 4 4a 4 4 4
Los dos primeros trminos se anulan fcilmente pues imponen relaciones entre las
flechas y los giros de los nudos. Sin embargo los trminos 3 y 4 no los puede
satisfacer el elemento, pues obligan a una solucin absurda yi = 0 . Una solucin para
conseguir que esta deformacin de cortante sea nula consiste en evaluarla en la lnea
=0, con lo que los trminos 3 y 4 se anulan.
Un razonamiento similar con la otra deformacin yz lleva a la conclusin de que para
conseguir que se anule, debe evaluarse en la lnea =0. De esta manera se concluye
que la evaluacin de las deformaciones de cortante en el centro del elemento permite
la anulacin de las mismas cuando sea necesario. Esto justifica el empleo de la
integracin reducida, en el centro del elemento, para evaluar la matriz de rigidez a
cortante, pues permite anular las deformaciones de cortante.
Este estudio de la variacin de las deformaciones de cortadura en el elemento abre la
puerta a un mtodo ms sofisticado para conseguir que el elemento represente bien los
estados de deformacin cortante nula. La expresin obtenida para la xz muestra que si
a esta deformacin se le permite slo una variacin en la coordenada , es decir se
eliminan los trminos 3 y 4 que contienen la coordenada, se podr cumplir la
condicin de que la deformacin cortante sea nula en el lmite. En el caso de la otra
deformacin yz , se le debera permitir slo una variacin en la coordenada .
En base a esta idea, se puede desarrollar un elemento en el que el campo de
deformacin cortante est impuesto y siga la variacin que se acaba de describir. Este
campo de deformacin cortante se impone en las coordenadas locales normalizadas del
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 165
Las deformaciones cortantes en los puntos A-D en el sistema local se relacionan con
las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la transformacin:
A xzA
A A
yz
B
JA
xzB
B B
JB yz
C= (8.69)
JC C
xz
C
JD yz
C
D
D
xz
D D
yz
PL = JP GP
GP = BCP e
Este campo impuesto se debe referir al sistema general, empleando para ello la
jacobiana:
= J1 L (8.72)
GB
T
KC = C BC dv (8.75)
{ } { }
T T
xN = x 1 x 2 x3 x4 y N = y1 y 2 y 3 y 4 (8.77)
Matriz Jacobiana
La matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas es:
x y
xN (a1 + a 3 ) yN (a1 + a 3 )
T T
J= = (8.79)
x y xTN (a 2 + a 3 ) yTN (a 2 + a 3 )
J = j 0 + j1 + j2
j 0 = (xTN a1 )(yTN a 2 ) (xTN a 2 )(yTN a1 )
(8.80)
j1 = (xTN a1 )(yTN a 3 ) (xTN a 3 )(yTN a1 )
j2 = (xTN a 3 )(yTN a 2 ) (xTN a 2 )(yTN a 3 )
Deformaciones cortantes en los puntos de apoyo A-D
La relacin entre las deformaciones cortantes en el sistema local y general es:
x , x
y,
= (8.81)
x y, y
,
En un punto cualquiera M {A, C} se cumple:
M = x ,M xM + y,M yM = x ,M (yM + w,Mx ) + y,M (xM + w,yM )
M = x ,M yM y,M xM + w,M
Al ser la interpolacin en los lados lineal, los valores de los giros y deformaciones en
los puntos L y M se obtienen fcilmente; as por ejemplo:
1 1
xA = (3x + 4x ) xC = (1x + 2x )
2 2
1 1
w,A = (w 4 w 3 ) w,B = (w1 w 4 ) (8.84)
2 2
1 1
x,A = (x 4 x 3 ) x,B = (x 1 x 4 )
2 2
Campo de deformaciones cortantes en el sistema local.
El campo en la direccin local es:
1 1
= (1 ) A + (1 + )C (8.85)
2 2
Sustituyendo los valores anteriores de las deformaciones en los puntos A y C:
1 1
( ) (
= (1 ) x,A yA y,A xA + w,A + (1 + ) x ,C yC y,C xC + w,C
2 2
) (8.86)
+ 4y
1
= (1 ) x ,A 3y y A 3x + 4x + W4 W3
2 2
,
2
2
(8.87)
+ 2y
1
+ (1 + )x,C 1y yC 1x + 2x + W1 W2
,
2 2 2 2
1
Las funciones de interpolacin son las bilineales habituales: N i =
4
( )(
1 + i 1 + i )
8.11.1.1 Esfuerzos
Los dos momentos flectores, el momento torsor y los dos esfuerzos cortantes se
agrupan en el vector de esfuerzos resultantes de las tensiones m :
Mx
M
y
M
m = = M xy
(8.93)
Q
Q
xz
Qyz
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 171
8.11.2.1 Curvaturas
Sustituyendo la interpolacin de deformaciones en las expresiones de las 3 curvaturas
se obtiene su expresin interpolada habitual en la teora de Mindlin:
= B e = BF 1 BF 2 BF 3 BF 4 e (8.94)
Siendo:
N i
0 0
x
N i
BFi = 0 0 (8.95)
y
N i N i
0
x y
M
N i
0 Ni
M x
B = BC 1 BC 2
M
BC 3 BC 4 M
BCi = (8.98)
C
N i
N i 0
y
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones nodales:
L = N JP BCP e (8.99)
= J1 N JP BCP e = BC e (8.100)
M =
0 1 0 (J 120 )2 (J 220 )2 (J 120 )2 (J 220 )2 2J 120 J 220 2J 120 J 220
... (8.106)
y
M xy 0 0 1 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 AJ AJ 9
11 12 21 22 12 22 21 22
Siendo AJ = J 110 J 220 + J 120 J 210 . Los coeficientes i del ajuste en el sistema cartesiano son
combinacin lineal de los coeficientes iniciales i y de los trminos de J0 y son por lo
tanto independientes.
El campo de momentos interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicin de que el campo de momentos no acumule energa con cualquier estado de
deformacin no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta, denominada
deformacin incompatible (Weissman y Taylor, 1990, 1992). Dicha condicin es:
M
T
in dA = 0 (8.107)
Siendo in las curvaturas producidas por las deformaciones incompatibles win, cuyo
valor es:
in = F win (8.108)
Q
T
in dA = 0 (8.113)
1 0 J 110 J 210 1
Qx ...
= 0 (8.115)
Qy 0 1 J 12 J 22
0
4
Siendo S una matriz de tamao 5 x 9 y un vector con los 9 parmetros del ajuste.
1 0 0 0 0 J 110 J 110 ( ) J 210 J 210 ( ) 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0 0 J 12J 12 ( ) J 22J 22 ( ) 0 0
0 0 0 0
J 11J 12 ( ) J 21J 22 ( )
S = 0 0 1 0 0 0 0 (8.117)
0 0 0 1 0 0 0 J 11( ) J 21( )
0 0
0 0
0 0 0 0 1 0 0 J 12 ( ) J 22 ( )
En esta expresin los trminos J ij0 son los valores de la matriz jacobiana evaluada en el
centro del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos desde
el sistema local del elemento al sistema general. El empleo de una jacobiana constante,
evaluada en el centro del elemento, permite el cumplimiento del patch test (Gruttmann
y Wagner, 2004).
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:
1 1 1 1
=
A dA = J d d
A
=
A dA = J d d
A
(8.118)
1 1 +1 1 +1 j
=
A dA = J d d = ( j 0 + j1 + j2 )d d = 2
A 1 A 1 3 j0
176 Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
Donde q son las fuerzas actuantes sobre la superficie de la placa: q={qZ 0 0}T y qL
son las fuerzas actuantes sobre el lado de la placa: qL={qLZ mLX mLY}T. S es la
superficie lateral de los lados de la placa.
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporciona las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos interiores m .
1 0
CF 0 Eh 3 1 0
C = CF = 1 0 CC = kGh (8.120)
0 CC 12(1 2 ) 0 1
1
0 0
2
La condicin estacionaria de la funcional anterior es:
m C1 m + T m + mT dA uT q dA uT q L dS = 0
T
HR = (8.121)
A A S
ST C1S + eT T S + T ST e dA
T
HR =
A
(8.122)
N q dA N q L dS = 0
eT T eT T
A S
ST C1 S dA S
T
H= G= dA (8.124)
A A
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 177
N N
T T
Pq = q dA PL = q L dS (8.125)
A S
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener directamente
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin necesidad de
ensamblarlas con los restantes elementos:
= H1G e (8.128)
Ke = GT H1G (8.130)
8.12. EJEMPLOS
La figura 8.12 muestra el valor de la relacin entre la flecha obtenida con el modelo de
elementos finitos y la flecha terica de la teora de Kirchhoff, frente a la esbeltez de la
placa h/L. Se observa que el elemento con integracin completa 2 x 2 presenta un
fenmeno de shear locking clarsimo, no pudindose adaptar a la solucin de
Kirchhoff para espesores muy pequeos. Sin embargo el elemento con integracin
reducida converge a la solucin de Kirchhoff para espesores muy pequeos.
Los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido muestran un comportamiento
excelente, muy similar entre ellos, representando muy bien la deformacin en todo el
rango de espesores.
0.14
Deformacin
vertical x=L/2
0.12
0.10
0.08
0.02
Coordenada Y
5 10 15 20
9.1. INTRODUCCIN
La flexin de vigas puede estudiarse por el Mtodo de los Elementos Finitos como un
problema ms de elasticidad. Para simplificar su estudio, no se consideran la
deformacin ni el esfuerzo axial, que se sabe estn desacoplados de la flexin en el
caso habitual de pequeas deformaciones.
Existen dos suposiciones diferentes relativas a la forma de deformacin de la viga:
Teora clsica de flexin de vigas, o teora de Euler. Se supone que las secciones
rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas
y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado (hiptesis de Navier). Con
esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el giro que sufre
una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elstica. En
trminos energticos esta hiptesis corresponde a despreciar la energa de esfuerzo
cortante.
Teora de vigas con energa de esfuerzo cortante, o teora de Timoshenko, en la que
se supone que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin
deformar se mantienen rectas en el estado deformado, pero no perpendiculares a la
fibra neutra. Con esta hiptesis el giro de la seccin recta no es igual a la pendiente de
la deformada elstica, y la diferencia entre ellas corresponde a la distorsin debida al
esfuerzo cortante.
9.2.1 Deformaciones
Si se denomina v(x ) a la deformacin vertical del centro de gravedad G de la seccin,
las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G son (figura 9.1):
182 Flexin de vigas planas
dv
uP = y = y (9.1)
dx
vP = v (9.2)
P =dv/dx
G
Y
v
P
X
{ } { }
T T
e = V1 1 V2 2 Pe = P1Y M 1 P2Y M2 (9.12)
184 Flexin de vigas planas
V1 V2
1 2
Figura 9.2 Elemento viga plana
Con cuatro grados de libertad, se puede emplear una ley cbica de interpolacin de
deformaciones:
v = a 0 + a1x + a 2x 2 + a 3x 3 (9.13)
Particularizando esta ley de interpolacin a los valores de los cuatro grados de libertad,
y agrupando las cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene el sistema
de ecuaciones siguiente:
V1 1 x x 12 x 13 a
0
1
2
1
0 1 2x 1 3x 1 a1
=
3 a (9.14)
V2 1 x x2
2
x 22 2
2 a
0 1 2x 2 3x 22 3
De este sistema se pueden calcular los cuatro coeficientes ai en funcin de los grados
de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (9.13) y reagrupando los trminos de los
diferentes grados de libertad se obtiene la ley de interpolacin de la deformacin
lateral:
v = N 1V1 + N 22 + N 3V2 + N 42 = N e (9.15)
9.3.2 Matriz B
Sustituyendo la ley de interpolacin del desplazamiento lateral v en la expresin de la
deformacin unitaria se obtiene:
d 2v d 2N d 2N 2 d 2N 3 d 2N 4
x = 2 y = y 2 V1 +
1
+ V + (9.19)
dx dx dx 2 1 dx 2 2 dx 2 2
Esta expresin define la matriz B como:
= B e (9.20)
d 2N d 2N 2 d 2N 3 d 2N 4
B = y 21 (9.21)
dx dx 2 dx 2 dx 2
Las derivadas de las funciones de interpolacin son:
dN i dN i d dN i 2
= = (9.22)
dx d dx d L
d 2N i d 2N i d 2 d 2N i 4
= = (9.23)
dx 2 d 2 dx L d 2 L2
La matriz B puede ponerse como:
d 2N 1 d 2N 2 d 2N 3 d 2N 4 4
B = y 2 = y Bs (9.24)
d d2 d 2 d 2 L2
En esta expresin se han separado los trminos que dependen slo de la coordenada
longitudinal , para lo que se ha introduciendo la matriz:
6 3 1 6 3 + 1
Bs = 2 (9.25)
L L L2 L
B B
T T
K= DB dv = DB bdxdy (9.26)
E B E B B ( by dy )dx
T T 2
K= B b dx dy = s s (9.27)
186 Flexin de vigas planas
N q dx
T
PL = (9.31)
que lgicamente coincide con las fuerzas de empotramiento perfecto de una viga.
Flexin de vigas planas 187
B
T
PT = D 0 dv (9.33)
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias de origen trmico dado por (9.10)
, la matriz elstica D por E y el diferencial de volumen se obtiene:
(y ) B E yT
T
PT = s g b dx dy (9.34)
( L2 )d
+1
PT = EI Tg BTs (9.35)
1
P
dv
dx
G
x E 0 x
= =
xy 0 G xy = D (9.41)
9.4.5 Matriz B
Su expresin es:
dN 1 dN 2
0 y 0 y ...
dx dx
B= N= (9.43)
dN 1 dN 2
N 1 N 2 ...
dx dx
Se puede dividir en dos partes, una para cada fila, de tal manera que la primera fila
corresponde a la deformacin unitaria axial, habitualmente denominada de flexin
(subndice F) y la segunda a la de cortadura (subndice C).
BF
B = (9.44)
B
C
Las derivadas de las funciones de interpolacin son:
190 Flexin de vigas planas
dN i dN i d dN 1 1
= = (9.45)
dx d dx d J
Siendo J el jacobiano de la transformacin x/. La parte de flexin de B se puede
poner:
y dN 1 dN 2 y
BF = 0 0 ... = B (9.46)
J d d J F1
xy2
U Lcor = U 0cor dA = 2G
dA (9.51)
xy2 A Q2
U Lcor = = (9.52)
2G 2GA
La distribucin de tensiones cortantes exacta, empleando la teora del esfuerzo cortante
es:
QA
ex = (9.53)
bI
Siendo Q el esfuerzo cortante, A el momento esttico del rea situada entre el punto
donde se calcula la tensin y el exterior de la seccin de la viga, b el ancho de la
seccin en el punto donde se calcula la tensin cortante e I el momento de inercia de la
seccin respecto de su centro de gravedad.
La energa acumulada por unidad de longitud debida a esta tensin es:
1 ex ex ex Q2 A2
U Lcort = 2
dA = 2G
dA =
2GI 2 b2
dA (9.54)
Comparando esta expresin con el valor de la energa predicho por esta teora, se
observa que entre ambos valores hay un factor de valor:
A A2
k=
I2 b2
dA (9.55)
dN 1 1 dN 2 1
= = (9.57)
d 2 d 2
El jacobiano es
192 Flexin de vigas planas
dx dN x x L
J = = i xi = 1 + 2 = (9.58)
d d 2 2 2
Las matrices B son:
1 1
BF 1 = 0 0 (9.59)
2 2
1 1 1 1+
BC = (9.60)
2J 2 2J 2
La matriz de rigidez debida a la flexin es:
0 0 0 0
0 1
EI 0 1
KF = 0 0
(9.61)
L 0 0
0 1 0 1
La matriz de rigidez debida al cortante es:
2 2
1 1
L L
2L L
1 1
GAk 3 3
KC = (9.62)
2 2 2
1 1
L L
L 2L
1 1
3 3
P V2
1
2
2
La ecuacin de equilibrio, para los dos grados de libertad del nudo 2, es:
Flexin de vigas planas 193
GAk GAk
V P
L 2 2
= (9.63)
GAk GAkL EI 2 0
+
2
3 L
Para simplificar las expresiones se adopta E = 2G (que corresponde a = 0 ) y k=1.
Adems se sustituyen:
I = Ar 2 = L /r (9.64)
{ }
T
e = 0 0 (9.69)
dN 1 1 dN 2 dN 3 1
= = 2 =+ (9.74)
d 2 d d 2
El jacobiano es
Flexin de vigas planas 195
dx dN 1 1
J = = i x i = ( )x 1 2x 2 + ( + )x 3 (9.75)
d d 2 2
La matriz de rigidez tiene la expresin general indicada antes, y se calcula por
integracin numrica.
9.4.10 Ejemplo
Sea una viga en voladizo con una carga puntual P=1 en el extremo libre (figura 9.4), y
con las siguientes caractersticas (en Kg y cm):
L = 1000 E = 2 106 G = 106 kA = 103 I = 105
Se trata de una viga muy esbelta, donde la flecha debida al esfuerzo cortante es
despreciable. El valor exacto de la flecha en el extremo, segn la teora de flexin de
vigas Timoshenko es
PL3 PL
Vex = + = 1.66766 103 (9.76)
3EI GAk
El valor de la flecha segn la teora de vigas de Euler es:
PL3
Vex = = 1.66666 103 (9.77)
3EI
Este valor es muy parecido al anterior pues al ser la viga muy esbelta ambas teoras
proporcionan valores muy parecidos, ya que la deformacin debida al cortante es
despreciable. Las diferencias aparecen cuando el problema se resuelve empleando
elementos finitos basados en la teora de vigas con energa de cortante:
Si se modeliza la viga empleando un elemento finito tipo viga de dos nudos,
calculando con integracin exacta la matriz de rigidez debida al cortante, la flecha
que se obtiene es:
V 2nudos = 0.00399 103 (9.78)
Este valor es mejor, pero est todava algo lejos de la solucin analtica.
10
Cscaras
10.1. INTRODUCCIN
Las cscaras son estructuras laminares curvas, en las que el material est agrupado
alrededor de una superficie directriz curva, de tal manera que el espesor en sentido
normal a la superficie directriz es pequeo en comparacin con las otras dimensiones
transversales. Una caracterstica fundamental de las cscaras es precisamente su
curvatura, ya que si la superficie directriz fuese plana, la estructura podra tratarse
utilizando los elementos planos, tipo membrana o placa, ya conocidos. Otra
caracterstica muy importante es que, por el hecho de ser curvas, los efectos de
esfuerzo axial y de flexin estn acoplados, es decir que el esfuerzo axial provoca
esfuerzos de flexin y viceversa. En una estructura plana ambos efectos son
independientes. Ejemplos de cscaras son los depsitos, las bvedas laminares, las
carroceras, etc. y en general cualquier pieza de superficie curva.
Para el tratamiento de las lminas pueden plantearse varias alternativas: aproximar la
cscara mediante una serie de facetas planas y utilizar elemento planos, utilizar
elementos slidos tridimensionales y prescindir de la naturaleza real de la cscara, o
utilizar una formulacin especfica para cscaras curvas. En los siguientes apartados se
describen las distintas alternativas.
cinco grados de libertad: dos de ellos como membrana UP, VP y tres como placa WP,
xP, yP, todos ellos referidos al sistema de ejes planar del elemento. El sexto grado de
libertad zP no aparece en la formulacin. Sin embargo, este grado de libertad se suele
considerar, asignndole una rigidez nula, con objeto de tener seis grados de libertad en
cada nudo. Al ensamblar las matrices de rigidez de los distintos elementos, se irn
sumando rigideces en dicho grado de libertad.
La matriz de rigidez total del elemento se puede poner en el sistema planar como:
KM 0
KP = (10.1)
0 KF
Donde KM es la matriz de rigidez debida al efecto membrana, que corresponde a las
deformaciones en el plano XP, YP, y KF es la matriz de rigidez debida al efecto de
flexin, que relaciona a los otros tres grados de libertad. Esta matriz se proyecta sobre
el sistema general de la estructura, empleando para ello una matriz de rotacin
convencional entre ambos sistemas. Las matrices as obtenidas se ensamblan para dar
lugar a la matriz de rigidez K de toda la estructura.
Existen varias posibilidades de elegir el sistema planar pero la ms habitual es poner
su origen en el nudo 1, y su eje XP segn el primer lado del elemento.
Este mtodo puede utilizarse empleando elementos isoparamtricos para el efecto
membrana, y en formulacin Mindlin para el efecto placa, con lo que los elementos
pueden tener lados curvos, pero siempre contenidos en su plano.
Esta tcnica es simple de formular, requiere pocos datos y cumple con los criterios de
convergencia, por lo que parece una buena solucin para las cscaras. Sin embargo
tiene ciertos inconvenientes: es un mtodo poco preciso, y requiere el empleo de gran
cantidad de elementos de pequeo tamao, tantos ms cuanto ms curva sea la cscara.
Adems el acople entre los efectos membrana y cscara se origina nicamente al
ensamblar unos elementos con otros, y no dentro de cada elemento, por ser planos.
198 Cscaras
Esto hace que aparezcan momentos flectores donde no los hay: por ejemplo en un
cilindro infinito sometido a presin interior aparecen momentos de flexin en los
elementos, cuando en realidad el material est sometido slo a esfuerzo axial.
Otro problema ocurre cuando todos los elementos que llegan a un nudo son
coplanares, ya que en este caso no aparece ninguna rigidez en el giro normal a los
elementos ZP (figura 10.2), y la matriz de rigidez global de la estructura es singular.
5t
4t
6t 5b 3t
4b
6b
2t
7t 8t 3b
1t
7b 2b
8b
1b
i0
Vn
i0
Vn
i0
Z V2
i0
V1
X Y
Dado que los dos coeficientes i y i definen la posicin deformada del vector normal
a la cscara, pueden considerarse como las dos rotaciones del nudo i.
204 Cscaras
i0
Vn
i
Vn
i1
Vn
Z
i0
V1 i i0
X Y i V2
En consecuencia, los grados de libertad que se emplean en el nudo i son: las tres
deformaciones segn los tres ejes generales de la estructura, denominadas Ui, Vi, Wi, y
las dos rotaciones i y i respecto al sistema de ejes n12 definido en dicho nudo.
Las deformaciones u de un punto cualquiera de la cscara se pueden poner en la forma
habitual, por interpolacin de las deformaciones de los nudos:
u
Ui
u=
v
= Vi N i + N i ti Vn
i
(10.10)
i 2 i
w W
i
Sustituyendo el vector Vni en funcin de los parmetros i y queda:
U
u
i
u=
Vi N i + N i ti (i V2 + i V1 )
v = i0 i0
(10.11)
i 2 i
w
W
i
Se introducen dos nuevos vectores colineales con V1i 0, V2i 0 , de mdulo t/2:
ti i 0 ti i 0
g1i = V2 gi2 = V1 (10.12)
2 2
Se obtiene la siguiente expresin de los desplazamientos u de un punto cualquiera del
elemento en funcin de las cinco deformaciones de todos los nudos:
Ui
u
u = v
=
V
i i N i + i N i i g1i + i N i i gi2
(10.13)
w W
i
Cscaras 205
Wi
w
v
Vi
u i
Ui i
10.5.3 Matriz B
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera de la cscara, expresadas en el
sistema de ejes general son:
206 Cscaras
u
x
u
u
y
x
u
v
1 0 0 0 0 0 0 0 0 z
x y v
0
0 0 0 1 0 0 0 0
w
y
x
z z 0 0 0 0 0 0 0 0 1 v
= =
xy u v 0 1 0 1 0 0 0 0 0 y
y + x
yz 0 0 0 0 0 1 0 1
0 v
zx v w
z
+ 0 0 1 0 0 0 1 0 0
z y w
w u
x
+
x z w
y
w (10.17)
z
= HG (10.18)
Siendo:
una matriz 6x9 con 1 y 0 en las posiciones adecuadas, y
HG el vector que contiene las nueve derivadas de los desplazamientos u,v,x
respecto de las coordenadas generales x,y,z.
Las derivadas en coordenadas generales HG se pueden relacionar con las derivadas en
coordenadas locales HL a travs de la expresin:
L = J3 G (10.19)
Cscaras 207
u
u
x
u
u
y
u
u
z
v v
J 0 0
x
v v
=
0 J 0
y
0 0 J
v
v
z
w w
x
w w
y
w (10.20)
w
z
Siendo J la matriz Jacobiana de la transformacin x,y,z/,,, y J3 la matriz 9x9
formada por la agrupacin diagonal de tres matrices J. La expresin de J coincide con
la empleada en elasticidad tridimensional, y se puede evaluar derivando en la
expresin de las funciones de interpolacin N.
Las derivadas de los desplazamientos de un punto respecto de las coordenadas locales
se obtienen derivando en la ecuacin (10.13). Por ejemplo para las tres derivadas de u
respecto de las coordenadas locales HLu se obtiene:
u
N i N i N i
g1i x g 2i x
Ui
u N N i N i
Lu
= i g1i x g 2i x i (10.21)
i
i
u
0 N i g1i x N i g 2i x
Las expresiones para las derivadas de v se obtienen de forma anloga, sustituyendo u
por v, y x por y. Las de w se obtienen sustituyendo u por w, y x por z.
Siguiendo con las derivadas de u, sus derivadas respecto de los ejes generales se
obtienen multiplicando la expresin (10.21) por el Jacobiano invertido:
208 Cscaras
u N i
Axi g1i x Axi g 2i x
x x U
i U i
u N i
Gu = i y Ayi g1i x Ayi g 2i x i = i Eiu i (10.22)
y
i
i
u N i i i
Azi g1i x Az g2x
z
z
Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas generales
son:
N i 1 N i 1 N i
= J (1,1) + J (1,2) (10.23)
x
El vector auxiliar Ai est definido como:
1 N i 1 N i 1
Axi = J (1,1) + J (1,2) + J (1,3) Ni
1 N i 1 N i 1
Ayi = J (2,1) + J (2,2) + J (2,3) Ni (10.24)
1 N i 1 N i 1
Azi = J (3,1) + J (3,2) + J (3,3) Ni
La expresin (10.22) puede ponerse de forma general como:
u
x
u
Gu
= Eu
e
(10.25)
y
u
z
La matriz Eu se obtiene agrupando las matrices Eiu de cada nudo, y completando con
columnas de ceros para los Vi y Wi que no aparecen en ellas. El tamao de Eu es de
3x5n.
Para las derivadas de v y w se obtienen otras matrices similares Ev y Ew. Agrupndolas
se obtiene la relacin entre todas las derivadas de los desplazamientos respecto de las
coordenadas generales y todos los grados de libertad nodales:
E
Gu u
e
Gv = Ev G = E e (10.26)
Gw Ew
Finalmente, sustituyendo en la ecuacin (10.18), se obtiene la expresin de la matriz
B:
Cscaras 209
B= E (10.27)
Z'
Y'
Z
X'
Y
Z'
'x
'xz 'yz
y' 'y
'xy
x' Y'
X'
B B
T T
K= D Bdv = QT D ' Q B dv (10.31)
v v
Esta expresin se evala numricamente, utilizando las coordenadas locales ,,. Hay
que hacer notar que en cada punto de la integracin numrica se deben evaluar tanto la
matriz B (que depende de las coordenadas ,,), como la matriz Q, ya que esta ltima
depende de la orientacin de los ejes x,y,z, y esta orientacin es variable en cada
punto de la cscara. nicamente si la cscara es plana ocurre que la matriz Q es
constante en todo el elemento, por lo que el producto QT D Q puede ser evaluado slo
una vez.
En el caso de que el elemento sea plano todo lo desarrollado es vlido, pero en este
caso el elemento cscara degenera en la suma de un elemento membrana ms un
elemento placa, estando desacoplados ambos efectos en el elemento. En todo caso el
costo computacional para evaluar el elemento cscara plano ser superior al necesario
Cscaras 211
para evaluar los elementos membrana y placa por separado, al hacerse una integracin
en el volumen.
El orden de integracin necesario depende del nmero de nudos que posee el
elemento, y de su distorsin. En todo caso para la integracin segn el espesor se
adoptan normalmente slo dos puntos de integracin. Para elementos de tres nudos por
lado (cuadrticos), se suelen recomendar las reglas de 2x2 o 3x3 puntos segn el grado
de distorsin del elemento.
En estos elementos cscara puede aparecer el mismo fenmeno de shear locking
que en las placas en formulacin Mindlin, y son aplicables las mismas tcnicas para
solucionarlo.
El problema se agrava por el hecho de que en estas zonas de transicin suele haber
concentraciones de tensin, ya que se trata de una zona de cambio en la forma del
material. Por lo tanto interesa modelizar la transicin de la mejor forma posible, si se
desean calcular las tensiones con un mnimo de precisin.
Transicin
3D
Cscara
Esta modelizacin de la unin no es por lo tanto correcta, y una solucin de este tipo
slo se justifica para el anlisis de una estructura en la que la unin slido cscara no
Cscaras 213
tenga mucha importancia, siendo otras zonas de la estructura las que condicionen el
campo general de deformaciones y tensiones; y en todo caso nicamente para obtener
resultados en zonas alejadas de la unin.
Una solucin empleada a veces para cumplir con la continuidad del giro consiste en
establecer una correspondencia entre el giro de la cscara y los desplazamientos del
slido a travs de alguna relacin geomtrica entre ambos. Para establecerla se debe
efectuar alguna suposicin relativa a que las caras de unin del slido sean rgidas; por
ejemplo en el caso mostrado en la figura 10.13, puede establecerse la siguiente
relacin aproximada entre el giro de la cscara y las deformaciones laterales U:
U 1 U 2
=
h
Esta relacin geomtrica se introduce como ecuacin de restriccin en el sistema de
ecuaciones de equilibrio de la estructura. Lgicamente esta aproximacin slo es
vlida si el tamao h del elemento slido es pequeo. Cuando la configuracin
geomtrica de la conexin slido cscara es sencilla, es fcil plantear ecuaciones de
compatibilidad geomtrica del tipo anterior, pero si la disposicin geomtrica es
compleja (p.e. con elementos no orientados segn los ejes cartesianos), las relaciones
geomtricas entre unos y otros grados de libertad no son sencillas de escribir.
U2
U1
Caras como cscara (C), que les permiten unirse con elementos cscara como los
ya desarrollados.
Caras de transicin (T), que pueden unirse a otras caras de transicin de estos
mismos elementos.
Estos elementos tienen dos tipos de nudos: los nudos como elemento slido (marcados
con {), que tienen tres desplazamientos cada uno, y los nudos como cscara
(marcados con z) que tienen cinco grados de libertad (tres desplazamientos y dos
giros). Los nudos situados en las caras de transicin se consideran del segundo tipo,
con cinco grados de libertad.
Como ejemplo, en la figura 10.14 se muestra un elemento de transicin entre un slido
y una cscara, ambos de tres nudos por lado. El elemento tiene una cara S, otra cara C
y dos caras de transicin T. Tiene ocho nudos en la cara S, tres nudos en la cara C y
dos nudos en las caras T.
5
6
4
13 12
7
3
2 11
8
9
10
1
7 6
8
11
9
12
10
4 5
3
16
13 2
14 15
1
En ella cada nudo colabora con sus grados de libertad (figura 10.16).
V
U W
V
U
a 3 = G3 = D (10.38)
Nota: los ndices con letras griegas varan de 1 a 2.
El tensor mtrico de la superficie media es:
a = a a a a = X, X, (10.39)
X( 1, 2)
n3
a1
n1 a2
n2
e3
e2
e1
D = D1 D2 D (10.43)
Cscaras 219
10.8.2 Deformaciones
El estado de deformacin est formado por los desplazamientos u ( 1, 2 ) del plano
( 1, 2 ) .
medio de la cscara y el cambio en el vector director d
El estado deformado de un punto cualquiera es:
x P = ( X + u ) + 3 (D + d
) (10.44)
( e ) ( ) = 0
T T
D 3 D (e 3 ) = 0
220 Cscaras
Es decir que el vector es ortogonal al vector e3, por lo que slo tiene componentes
en los otros dos ejes.
{ }
T
= 1 2 0
Y por lo tanto el vector de cambio del director es, como se haba deducido.
= = D +D
d D 1 1 2 2
E =
1
2
(
(X + u ), + (D + d
3
, , )(
) (X + u ) + 3 (D + d
)
,
)
1
(X + 3D), (X + 3D),
2
Desarrollando y reagrupando se obtiene:
1
E = ( 3
u+ d
2 ,
) ( ,
X + 3 D + u + 3 d ) ( ) (X + D)
,
3
,
1
( u + 3 d
+ u + 3 d
2 ,
) ( ,
)
Agrupando en potencias de la coordenada 3 se obtiene:
1
E =
2
(
u, X, + X, u, )
1
(
+ 3 u, D, + u, D, + X, d
2
+X d
, ,
, )
1
+ ( 3 )2 (d d +d d
, , ,
)
,
2
1
(
+ u + 3 d
2 ,
) (
u + 3 d
,
)
El ltimo trmino, que es todo l cuadrtico en las deformaciones, se desprecia en el
caso lineal. El tercer trmino, cuadrtico en 3, corresponde a curvaturas de segundo
orden y se desprecia para cscaras delgadas. Se as obtiene la expresin linealizada del
tensor de deformaciones unitarias , vlida para anlisis con pequeas deformaciones,
y en la que se identifican las deformaciones unitarias de membrana (constantes) y las
debidas a la flexin, que varan linealmente en el espesor:
Cscaras 221
P
= + 3
1
=
2
(
u, X, + X, u, ) (10.48)
1
=
2
( +X d
u, D, + u, D, + X, d, ,
, )
Las deformaciones unitarias de cortadura valen:
E3 =
1
( (X + u ), + (D + d
2
3
) ) X + 3 D D
) (D + d
,
(
,
)
Desarrollando, despreciando los trminos cuadrticos en las deformaciones y los
lineales en la coordenada 3, se obtienen las deformaciones de cortadura linealizadas:
= 2 3 = u, D + X, d (10.49)
Con esta construccin, los vectores n1 n 2 X,1 X,2 estn contenidos en el plano tangente
a la cscara en su superficie de referencia.
Denominamos x 1 x 2 x 3 a las coordenadas cartesianas medidas en la base local n.
La matriz jacobiana de la transformacin entre el sistema convectivo en la superficie
media a i Gi | 3 =0 y el sistema cartesiano local n, est compuesta por los tres
vectores de la base convectiva agrupados en columnas:
222 Cscaras
a = 2 a 3 = u,a D + na d a = 1, 2
(i)
Siendo (i),a .
x a
Estas deformaciones unitarias se agrupan en forma de 3 vectores:
11
11
1
M = 22 = 22 = (10.57)
2
2 2 12
12
10.8.6 Interpolacin
La interpolacin de las coordenadas del plano medio de la cscara sigue el
planteamiento isoparamtrico, apoyndose en las coordenadas de los nudos situados en
el plano medio XI
Cscaras 223
X = N I (, ) XI (10.58)
I
N I DI
D D
D= I
= = (10.61)
D D
NI
I DI
Definiendo la matriz
1
TI =
D
(
I3 D DT N I ) (10.64)
La relacin entre las derivadas de las funciones de interpolacin en ambos sistemas es:
N N I ,
I ,1 = J1
(10.70)
N I ,2
N I ,
N I
Siendo N I ,a , a = 1, 2 .
xa
nT1 T1I RI
BFFI
= T I
n 2 T2 RI (10.76)
(
nT TI + nT TI
1 2 2 1 RI
)
Agrupando las matrices BFMI y BFFI de todos los nudos, las curvaturas se pueden poner
en forma compacta en funcin de las deformaciones nodales como:
= BF e (10.77)
B
B = u,B DB + X,B d D
D = u,D DD + X,D d
Las derivadas de las deformaciones en los puntos del ajuste tienen expresiones
inmediatas, en base a la hiptesis de interpolacin bilineal:
u,A = (u 4 u 3 ) / 2 u,C = (u1 u 2 ) / 2 (10.84)
El cambio del vector director en los puntos del ajuste tiene asimismo expresiones
inmediatas aproximadas en funcin de sus valores en los nudos:
A = (d
d +d )/ 2 B = (d
d +d )/ 2 (10.85)
3 4 1 4
C = (d
d +d )/ 2 D = (d
d +d )/ 2
1 2 2 3
Por otra parte, estos cambios en el vector director se expresan en funcin de los dos
=
giros nodales en la forma d I RI I
(1 )X,A R 4
T T T T
(1 )DA (1 )X,A R 3 (1 )DA
.... (10.87)
(1 + )X,B R 4
T T T T
(1 )DD (1 )X,D R 3 (1 + )DB
228 Cscaras
10.8.7.5 Matriz B
Agrupando las expresiones de las distintas deformaciones unitarias se obtiene la
expresin de la matriz B, que las relaciona con los grados de libertad nodales.
Suponiendo que se ha empleado la representacin de las deformaciones de cortadura
mediante un campo impuesto, dicha matriz es:
M
BMI 03x 2
u I
B BFFI
= = FMI = B
e
(10.89)
I I
J 1
B
LC
Si las deformaciones unitarias de cortadura se representan en su forma directa a partir
de las derivadas de las deformaciones, la expresin de la matriz B es la misma anterior,
sustituyendo en la ltima fila la matriz J1 BLC por la matriz BC.
NM = CM M M = CF Q = CC (10.92)
1 0
Eh h2
CM = 1 0 CF = CM
1 2 12
0 0 (1 )/ 2 (10.93)
1 0
CC = kGh
0 1
U = (M )T CM M dA + ()T CF dA + ()T CC dA
A A A
Sean q las fuerzas distribuidas actuantes sobre la cscara y qL las fuerzas distribuidas
actuantes sobre su borde lateral; el trabajo virtual de las mismas es:
u q dA + uT q L dS
T
W =
A S
W = (e )T NT q dA + NT q L dS (10.96)
A S
Aplicando el principio del trabajo virtual U = W , e se obtiene la ecuacin de
equilibrio:
BT C B dA + BT C B dA + BT C B dA e
M M M F F F C C C
A A A (10.97)
N q dA + NT q L ds
T
=
A S
Siendo S una matriz de tamao 8 x 14 y un vector con los 14 parmetros del ajuste.
La estructura de S es:
I 0 0 SM 0 0
3
S = 0 I3 0 0 SF 0 (10.99)
0 0 I2 0 0 SC
J 0 J 0 ( ) J 0 J 0 ( )
11 11 21 21
0 0
SM = SF = J 12J 12 ( ) J 220 J 220 ( ) (10.100)
0 0 0 0
J 11J 12 ( ) J 21J 22 ( )
J 110 ( ) J 210 ( )
SC = 0 0 (10.101)
J 12 ( ) J 22 ( )
Cscaras 231
m C1 m + T m + mT dA
T
HR =
A
(10.104)
u q dA u q L dS = 0
T T
A S
ST C1S + eT T S + T ST e dA
T
HR =
A
(10.105)
N q dA N q L dS = 0
eT T eT T
A S
A A
(10.106)
eT T S dA NT q dA NT q L dS = 0
A A S
Definiendo las matrices:
ST C1 S dA S
T
H= G= dA (10.107)
A A
N N
T T
Pq = q dA PL = q L dS (10.108)
A S
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener directamente
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos en el elemento, sin
necesidad de ensamblarla con los restantes elementos:
= H1G e (10.111)
Ke = GT H1G (10.113)
Cscaras 233
10.9. EJEMPLOS
La tabla 10.2 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto A para
diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la bibliografa como exacto para
dicha deformacin. La deformacin radial de B tiene el mismo valor que la de A. Se
observa la buena convergencia de las distintas formulaciones.
La figura 10.26 muestra la deformada de la cscara.
El cilindro est simplemente apoyado en sus dos extremos en dos paredes rgidas, que
impiden las deformaciones en las direcciones X e Y, pero dejan libre la deformacin Z
y los giros.
Por la doble simetra de la cscara, slo se malla un cuarto de ella, empleando
elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura creciente.
Se emplea el planteamiento resultante de tensiones (apartado 10.8), en las tres
formulaciones: en desplazamiento (con integracin reducida del cortante), con campo
de cortante impuesto e hbrida.
El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero cilpinza.m.
La tabla 10.3 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto de
aplicacin de la carga para diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la
bibliografa como exacto para dicha deformacin.
La figura 10.28 muestra la deformada del cilindro.
Figura 10.27. Cilindro pinzado por 2 Figura 10.28. Deformacin del cilindro
fuerzas diametrales pinzado por 2 fuerzas diametrales
(A)
X (B)
10.10. ANEJOS
(
D,a = D 1 D,a D (D D,a ) )
Un sencillo desarrollo muestra que el ltimo trmino, que es un vector, se puede poner
en forma de producto matriz por vector:
D (D D,a ) = (D D) D,a
(
D,a = D 1 D,a (D D) D,a )
1
D,a =
D
(
I3 D D D,a )
La derivada del vector interpolado es inmediata en funcin de las derivadas de las
funciones de interpolacin. Empleando la expresin matricial del producto tensorial,
se obtiene la expresin final siguiente:
1
D,a =
D
(
I D DT ) N
I
I ,a DI
d
) D + sen d
D = cos( d ( )
d
N I DI
D
D = I
=
D
NI
I DI
= dD
d =
1
(I3 DDT ) d
d = 0 D
Siendo el valor promediado del cambio de orientacin en los nudos:
=
d N I dI
I
11
Integracin numrica
aplicada al MEF
11.1. INTRODUCCIN
Las expresiones correspondientes a las caractersticas de los elementos finitos (rigidez,
fuerzas, etc.) son del tipo integral, extendindose normalmente al volumen del
elemento. Debido al cambio de coordenadas en la formulacin isoparamtrica, estas
integrales se extienden a dominios simples, normalmente entre -1 y +1. En todo caso
la complejidad de las integrales a evaluar hace que su clculo slo se pueda realizar de
forma numrica. Por ello se resumirn a continuacin los mtodos de integracin
numrica aplicables a este problema.
I = f ()d = H f ( )
i =1,n
i i
(11.1)
1
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
I = f (1) + f (+1) (11.2)
242 Integracin numrica aplicada al MEF
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:
f (1) + 4 f (0) + f (+1)
I = (11.3)
3
f( )
-1 +1
3
f( )
-0.577 0.577
.
Figura 11.1 Integracin con reglas de dos y tres puntos
N puntos (n) i Hi
n=1 0.00000 2.00000
n=2 -0.57735 1.00000
+0.57735 1.00000
n=3 -0.77459 0.55555
0.00000 0.88888
+0.77459 0.55555
n=4 0.86113 0.34785
0.33998 0.65214
n=5 0.90617 0.23692
0.53846 0.47862
0.00000 0.56888
Tabla 11.1 Integracin de Gauss-Legendre
I = f (, ) d d (11.5)
1 1
f (, ) d = H f ( , ) = g()
i =1,n
i i
(11.6)
1
+1
I = g() d = H j =1,n
j
g( j ) = HH
i =1,n j =1,n
i j
f (i , j ) (11.7)
1
I = f (, ) d d = W i =1,n
i
f (i , i ) (11.8)
De esta forma, en cada punto de Gauss han de determinarse tres parmetros (dos
coordenadas y el factor peso W). Como un polinomio de dos variables de grado cinco
requiere 21 parmetros, resulta que en este caso slo son necesarios siete puntos para
obtener el mismo grado de precisin. Siguiendo esta tcnica se han desarrollado y
empleado provechosamente alguna frmulas para dominios de forma de
paraleleppedo.
De nuevo se podra hacer uso de n puntos de Gauss y llegar a una expresin sumatoria
como las de la seccin anterior. Sin embargo, en los lmites de integracin aparece
ahora la variable misma y es conveniente emplear puntos de Gauss diferentes en la
segunda integracin, mediante frmulas de Gauss especiales para integrales del tipo
anterior. Dichas frmulas han sido desarrolladas por Radau y utilizadas en el mtodo
de los elementos finitos. Es sin embargo mucho ms deseable hacer uso de frmulas
que no den preponderancia a ninguna de las coordenadas locales Li. Dichas frmulas
han sido desarrolladas por Hammer y otros, para ser empleadas en la forma:
I = f (L , L , L ) dL dL
1 2 3 1 2
= W
i =1,n
i
f (L1i , L2i , L3i ) (11.10)
Integracin numrica aplicada al MEF 245
En la tabla 11.2 se da una lista de los puntos a usar y de sus factores de peso.
I = f (L , L , L , L ) dL dL dL
1 2 3 4 1 2 3
= W
i =1,n
i
f (L1i , L2i , L3i , L4i ) (11.11)
8 x 2 3 = 13 > 4 x 3 = 12
Singularidad de K
13 x 2 3 = 23 < 8 x 3 = 24
12.1. INTRODUCCIN
En este captulo se estudia el comportamiento de una estructura sometida a fuerzas
exteriores que son variables con el tiempo. En consecuencia, las deformaciones y
tensiones tambin varan con el tiempo, dando lugar a un anlisis de tipo dinmico, en
el que adems de la rigidez de la estructura hay que tener en cuenta tambin sus
caractersticas de inercia.
En este captulo se pretende nicamente efectuar una introduccin al amplio campo
del anlisis dinmico de estructuras. Se presentan en primer lugar los teoremas
fundamentales que controlan el problema; a continuacin se obtienen, en base a ellos,
las propiedades de inercia de los elementos estructurales y las ecuaciones del
movimiento de la estructura. Se dejan para los textos especializados las tcnicas de
resolucin de dichas ecuaciones.
Se mantienen las suposiciones de comportamiento lineal y pequeas deformaciones, y
se supone un sistema discretizado por el mtodo de los elementos finitos.
u q v dv + uT q s ds
T
W = (12.3)
v s
u q IN dv = uT u
T
WIN = dv (12.4)
v v
T
W + WIN = dv (12.5)
v
Sustituyendo ambos sumandos del trabajo virtual por sus expresiones detalladas, se
obtiene la expresin final del principio de los trabajos virtuales en rgimen dinmico
para un slido deformable:
u q v dv + uT q s ds uT u
T T
dv = dv (12.6)
v s v v
V uT q v dv uT qs ds (12.8)
v s
Obsrvese que las dos primeras integrales del principio de los Trabajos Virtuales
(12.6) corresponden a la variacin de este potencial (con signo cambiado) para una
variacin virtual del campo de desplazamientos. Por lo tanto el Principio del Trabajo
Virtual se puede poner en la forma:
uT u
dv = U + V (12.9)
v
u
T
u
dv dt = U dt + V dt (12.10)
t1 v t1 t1
dt = u T u dt + uT u
T
u u (12.12)
t1
t1 t1
Al ser el desplazamiento virtual u arbitrario, se puede adoptar de tal manera que sea
nulo en los instantes t1 y t2. En consecuencia el ltimo trmino es nulo, con lo que esta
integral queda en la forma:
t2 t2 t2
u T u
dt = u u dt =
u u T T
dt (12.13)
t1 t1
2 t1
t2 t2 t2
u T u
u u T
dt dv = dt dv = 2 u
T
u dv dt (12.14)
2
v t1 v t1 t1 v
u u T
dt dv = u T u dv dt = T dt (12.15)
v t1 t1
v 2 t1
T dt = U dt + V dt (12.16)
t1 t1 t1
El trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas que actan sobre el elemento es:
W e = u q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe
T
(12.18)
v s c
u q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe uT u
T
dv
v s c v
(12.19)
= T dv
v
NT q v dv + NT q s ds + NT qc ds + PNe NT N dv e = B
T
dv (12.22)
v s c v v
N
T
qc ds = Pce (12.23)
c
B
T
D B dv e + NT N dv e =
v v
Me = NT N dv (12.28)
v
Obsrvese que en general esta matriz no es diagonal sino llena, lo cual indica que unos
grados de libertad estn acoplados con otros a travs de la inercia.
En contraposicin a esta matriz de masas consistente, se ha empleado a veces la
llamada matriz de masas diagonal, que consiste en asociar la masa total del elemento
nicamente a la inercia directa existente en cada grado de libertad, despreciando los
trmino de acople. Esto equivale a considerar la masa total del elemento como
formada por una serie de masas puntuales individuales situadas en sus nudos. Esta
asociacin de la masa a los nudos es sencilla de hacer en elementos cuyos grados de
libertad son todos de traslacin, pero resulta ms compleja si existen grados de libertad
de giro.
Con esta simplificacin se obtiene una matriz de inercia menos precisa, pero que es
diagonal, lo cual puede resultar ventajoso en algunos casos para la resolucin de las
ecuaciones del movimiento de la estructura.
{ }
T
e = IX IY JX JY (12.29)
Un punto cualquiera del elemento se puede definir mediante una coordenada local
=xL/L, que vale 0 en el nudo I, y 1 en el nudo J (figura 12.3).
JY XL
JX
v J
u
IY
I IX
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los dos
desplazamientos u,v de un punto cualquiera, en el sistema general, se pueden poner en
la forma:
Introduccin al anlisis dinmico 255
IX
u 1 0 0 IY
v = (12.30)
0 1 0 JX
JY
Esta expresin define la matriz N del elemento. Sustituyendo en la expresin de la
matriz de inercia (12.28), e integrando a todo el volumen de la barra, se obtiene la
matriz de inercia del elemento, directamente en las coordenadas generales de la
estructura:
2 0 1 0
2 0 1
e AL 0
M = (12.31)
6 1 0 2 0
0 1 0 2
Se observa que esta matriz tiene trminos en las dos direcciones. La inercia en ambas
direcciones es la misma, y los dos grados de libertad en cada direccin estn acoplados
entre s (p.e.: IX con JX ...) pero sin embargo no hay acople entre las dos
direcciones X e Y. En resumen, el elemento aporta la misma inercia segn las dos
direcciones generales de forma desacoplada. Puede comprobarse que el valor de la
inercia aportada segn cada direccin, que corresponde a la suma de los coeficientes
de la matriz en dicha direccin, es igual a la masa del elemento A L.
La matriz de masas diagonal para este elemento se obtiene asociando la mitad de la
masa a cada nudo, para ambas direcciones:
1 0 0 0
1 0 0
e AL 0
M = (12.32)
2 0 0 1 0
0 0 0 1
{ }
T
e = IX IY IZ JX JY JZ (12.33)
256 Introduccin al anlisis dinmico
JY JX YG
w
JZ
u v
IY
IZ XG
IX ZG
{ }
T
e = IX IY I JX JY J (12.36)
Introduccin al anlisis dinmico 257
Dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial u del eje de la viga y los otros
cuatro ( IY , I , JY , J ) definen la deformacin lateral v y el giro .
JY J
JX XL
=y/L
YL
IY I
=x/L
IX
La deformacin axial u vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual
que en el elemento biarticulado:
u = IX + (JX IX ) (12.37)
La deformacin lateral del eje de la viga v se define con cuatro grados de libertad, y
por lo tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin (figura 12.6):
v = a 0 + a 1 + a 2 2 + a 3 3 (12.38)
J
JY
IY v
I J
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las
cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:
IY 1 0 0 0 a
0
0 1/ L
0 a1
I 0
= a (12.39)
JY 1 1 1 1 2
0 1/ L 2 / L 3 / L a 3
J
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes ai en funcin de los cuatro
grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (12.38) y reagrupando los trminos
de los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral
del eje de la viga:
v = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ (12.40)
La deformacin en un punto P cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la
fibra neutra, utilizando la teora clsica de flexin de vigas, es:
258 Introduccin al anlisis dinmico
dv
uP = u y vP = v (12.41)
dx
Sustituyendo los valores de u y v se obtiene:
uP = (1 )IX + 6( 2 )IY + (4 1 3 2 )LI
vP = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI
(12.43)
+ (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ
uP
1 6( 2 ) (1 + 4 3 2 )L 6( 2 ) (2 3 2 )L IX
... (12.44)
v =
P
0 1 3 2 + 2 3 ( 2 2 + 3 )L 0 3 2 3 ( 2 + 3 )L
J
Obsrvese que, como era de esperar, no existe acoplamiento de inercia entre los grados
de libertad de deformacin axial y los de flexin. En los trminos correspondientes a la
flexin existen dos sumandos: el primero de ellos es proporcional al rea del elemento,
y corresponde a la inercia al movimiento lateral del perfil. El segundo, proporcional al
momento de inercia, corresponde a la inercia frente a la rotacin de la seccin recta del
perfil.
Introduccin al anlisis dinmico 259
{ }
T
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn (12.48)
N1 N1 0 N1 N 2 0 ... N 1 N n 0
0 N1 N1 0 N1 N 2 ... 0 N 1 N n
N 2 N 1 0 N2 N2 0 ... N 2 N n 0
+1
Me = 0 N2 N1 0 N2 N2 ... 0 N2 Nn t J d d (12.52)
1 ... ... ... ... ... ... ...
N n N 1 0 Nn N2 0 ... N n N n 0
0 Nn N1 0 N n N 2 ... 0 N n N n
Su clculo no presenta ningn problema, efectundose en el sistema local de
coordenadas , , en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los trminos
que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta por
mtodos numricos. Obsrvese que el elemento aporta la misma inercia segn los dos
ejes generales X, Y, y que no hay acople entre las inercias en ambos ejes.
Como ejemplo, considrese el elemento triangular de tres nudos cuya matriz de
funciones de interpolacin, expresadas en coordenadas de rea es:
U 1
V
1
u L1 0 L2 0 L3 0
v
= ...
(12.53)
0 L 0 L
1 2
0 L3
U3
V3
Con estas funciones lineales, la matriz de inercia de este elemento resulta ser:
L1 L1 0 L1 L2 0 L1 L3 0
0 L1 L1 0 L1 L2 0 L1 L3
L2 L1 0 L2 L2 0 L2 L3 0
t dA
Me = 0 L2 L1 0 L2 L2 0 L2 L3
(12.54)
A
L L 0 L3 L2 0 L3 L3 0
3 1
0 L3 L1 0 L3 L2 0 L3 L3
Empleando el cambio de variables indicado para el clculo de la matriz de rigidez, a
fin de pasar a dos variables independientes, y efectuando la integral de forma
numrica, con una regla de orden adecuado, se obtiene la siguiente expresin explcita:
Introduccin al anlisis dinmico 261
2 0 1 0 1 0
0 2 0 1 0 1
At 1 0 2 0 1 0
Me = (12.55)
12 0 1 0 2 0 1
1 0 1 0 2 0
0 1 0 1 0 2
Obsrvese que aplicando una aceleracin unidad en una determinada direccin (p.e. en
las columnas 1, 3 y 5 para la direccin X), se obtienen 3 fuerzas de inercia de valor
m/3 en cada uno de dichos grados de libertad, cuya suma es igual a la masa del
elemento.
La matriz de masas diagonal para este elemento se obtiene asociando 1/3 de la masa a
cada nudo, en cada direccin:
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
At 0 0 1 0 0 0
e
M = (12.56)
3 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
N1 N1 0 0 ... N 1 N n 0 0
0 N1 N1 0 ... 0 N1 Nn 0
0 0 N1 N1 .. 0 0 N1 Nn
+1
Me = ... ... ... ... ... ... ... J d d d (12.58)
1 N N 0 0 ... N n N n 0 0
n 1
0 Nn N1 0 ... 0 Nn Nn 0
0 0 Nn N1 ... 0 0 N n N n
N N
e T T
M = N dv = N t J d d (12.61)
1
N1 N1 0 0 ... N 1 N n 0 0
0 N1 N1 0 ... 0 N1 Nn 0
0 0 N1 N1 .. 0 0 N1 Nn
+1
Me = ... ... ... ... ... ... ... t J d d (12.62)
1 N N 0 0 ... N n N n 0 0
n 1
0 Nn N1 0 ... 0 Nn Nn 0
0 0 Nn N1 ... 0 0 N n N n
Obsrvese que no hay acople entre las inercias a la traslacin y al giro, y que se aporta
la misma inercia segn las tres deformaciones, sean stas de deformacin o de giro.
Este ltimo hecho no parece muy acorde con el sentido fsico de dichas
deformaciones, pero es consecuencia de la formulacin empleada.
12.5. AMORTIGUAMIENTO
En todo fenmeno de dinmica estructural se produce una disipacin de energa
debida al rozamiento interno en el material de la estructura, que amortigua el
movimiento de la misma. La caracterizacin exacta de este amortiguamiento
estructural no es nada fcil, y pueden emplearse varios modelos diferentes, de los
cuales se expondrn aqu los ms sencillos, siempre en el rango lineal, por coherencia
con el resto del comportamiento estructural.
Un primer modelo consiste en representar la disipacin de energa mediante el trabajo
que hacen unas fuerzas disipativas que se consideran distribuidas sobre todo el
volumen del elemento y cuyo mdulo es proporcional a la velocidad de cada punto del
elemento. Con esta suposicin el vector de fuerzas de volumen disipativas es:
q
c u x
Dx
q D = qDy = c uy = c u
(12.63)
qDz
c u z
donde c es un coeficiente a determinar para cada material. Considerando estas fuerzas
disipativas como fuerzas actuantes sobre el elemento, el vector de fuerzas nodales
equivalentes que producen es:
c e
Ce = M = Me (12.65)
En otro modelo de amortiguamiento, se considera que la energa disipada corresponde
al trabajo interno producido por una distribucin de tensiones proporcional a la
velocidad de deformacin unitaria en el material. Llamando al factor de
proporcionalidad, el valor de estas tensiones es:
D = D (12.66)
Dado que la energa cintica es siempre positiva (por su propio significado) para
cualquier vector no nulo de velocidades del sistema, se deduce que Me es definida
positiva siempre.
Para toda la estructura, la energa cintica es la suma de las energas de todos los
elementos, con lo que se puede poner en la forma:
1 T
T = T e = M (12.72)
2
Introduccin al anlisis dinmico 265
En esta ecuacin aparecen los mismos trminos que en el caso esttico. Adems, M y
C son las matrices de masas y de amortiguamiento de toda la estructura, obtenidas
ambas ensamblando las matrices correspondientes a todos los elementos.
La ecuacin anterior es diferencial de orden 2 y con coeficientes constantes, ya que K,
M y C no dependen del tiempo. Su resolucin se efecta habitualmente empleando
mtodos numricos adecuados. Para ello es necesario introducir previamente las
condiciones de sustentacin de la estructura, lo cual se efecta de la misma forma que
en el caso esttico.
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ndice de materias
de Wilson, 72
A Cuadriltero, elemento, 72
Amortiguamiento, 259 Curvatura:
Antisimetra, 109, 112, 118 en cscaras, 196, 220, 225
Armnico, 119 en placas, 124, 149
B D
B, matriz: ver Matriz B Deformacin:
Barra: de cortadura, 221, 226
biarticulada plana, 252 de flexin, 121, 148
de celosa espacial, 253 plana, 39
Bloqueo por cortante, 161, 178, 192, 195 Deformacin unitaria:
en cscaras, 205, 220, 222, 225
en dos dimensiones, 40
C en placas, 123, 148
Campo de cortante, 164, 178, 226
en slidos de revolucin, 101, 110
Cscara:
en tres dimensiones, 86
definicin, 197
en vigas, 182
elementos finitos, 199, 222
Deformacin unitaria inicial, 43, 125
modelizacin, 197
Densidad de energa elstica, 24
Compatibilidad:
Desplazamiento virtual, 20, 243
de desplazamientos, 11
Discretizacin, concepto, 2
de giros en placas, 142
Discretos, sistemas, 1
Conforme, elemento, 145
Continuidad, 3, 142
Continuos, sistemas, 1 E
Convergencia: Ecuacin constitutiva del material, 18, 42,
79, 88, 103, 125, 229
concepto, 8
Ecuacin de equilibrio:
criterios, 8, 12
de toda la estructura, 23
en placas, 178
de un elemento finito, 22
Coordenadas:
Ecuacin diferencial,
curvilneas, 52, 61, 200, 217
elasticidad unidimensional, 26
de rea, 57, 68, 94
flexin de placas, 130, 152
de volumen, 92
Elstica, matriz, ver Ecuacin constitutiva
Correccin: del material
de nudos esquina, 53, 54, 59, 60 Elasticidad:
270 ndice de materias
P T
Parmetro de distorsin, 70 Temperaturas, 43, 103, 128, 160, 183
Pascal, tringulo de, 56, 57 Tensin plana, 42
Placa: Tensiones:
definicin, 120 en cscaras, 209
deformaciones, 122 en placas, 124
delgada o de Kirchhoff, 121 en slidos bidimensionales, 42
esfuerzos interiores, 126 en slidos de revolucin, 103
gruesa o de Mindlin-Reissner, 147 en slidos tridimensionales, 88
Poisson, coeficiente, ver Mdulo de Poisson iniciales, 19, 89
Polinomio, Timoshenko, teora de, 187
de Hermite, 145 Trabajo virtual: ver Principio del Trabajo
de interpolacin, 44, 49, 139, 257 Virtual
de Lagrange, 56 Transicin:
Potencial, ver Energa potencial entre elementos, 55
Principio: slido cscara, 211
de Hamilton, 244 Tringulo:
del potencial total estacionario, 25, 156 elemento cscara, 211
del Trabajo Virtual, 20, 249 elemento plano, 44
Puntos: funciones de forma, 46
de Gauss, 242
de integracin, 242, 247 V
Vector:
R de deformaciones nodales, ver Grados
de libertad
Rectangular:
de fuerzas nodales equivalentes, ver
elemento placa, 138
Fuerza nodal equivalente
elemento plano, 48, 74
director, 217
Reissner, teora de, 147
normal a la cscara, 201, 221
Rigidez: ver Matriz de rigidez
Viga plana:
Rigidez equivalente de placa, 128
teora clsica, 181
Rigidez ficticia al giro, 198
con energa de cortante, 187
de tres nudos, 194
S
Serendipity, funciones de interpolacin, 51
W
Simetra de revolucin, 99
Wilson, correccin de, 72
Sistema de ejes local al elemento, 48, 52, 89, 196
Wilson, elemento de, 81, 82, 84
Slido:
de revolucin, 99
rgido, 9
tridimensional, 85