Taller de Robtica

tem 1. Describa al menos 8 partes del siguiente robot industrial en el lugar correspondiente.

tem 2. Caracterizacin de robots industriales segn su estructura y sistemas de coordenadas

Describa lo siguiente:

Tipo de robot (segn

sistemas de coordenadas):

Nmero y tipos de
articulaciones y grados de
libertad de articulaciones:
 Describa lo siguiente:

Tipo de robot (segn

sistemas de coordenadas):

Nmero y tipos de
articulaciones y grados de
libertad de articulaciones:

tem 3. Preguntas de seleccin mltiple:

1) La configuracin cartesiana de un robot

a) Tiene 3 articulaciones prismticas.

b) Tiene 2 articulaciones prismticas.
c) Tiene 3 articulaciones planares.
d) N/A

2) La configuracin cilndrica de un robot

a) Tiene 2 articulaciones planares y una de rotacin.

b) Tiene 2 articulaciones prismticas y una cilndrica.
c) Tiene 3 articulaciones de rotacin.
d) Tiene 2 articulaciones prismticas y una de rotacin.

3) La configuracin polar o esfrica de un robot

a) Tiene 3 articulaciones cilndricas.

b) Tiene 2 articulaciones de rotacin y una
prismtica.
c) Tiene 2 articulaciones cilndricas y una
prismtica.
d) Tiene 2 articulaciones de rotacin y una planar.

4) La configuracin angular de un robot

a) Tiene 3 articulaciones cilndricas.

b) Tiene 3 articulaciones tornillo.
c) Tiene 3 articulaciones prismticas.
d) Tiene 3 articulaciones de rotacin.