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INSTITUTO TECNOLGICO DE CANCUN

MATERIA
MECANISMOS

INGENIERA
MECATRONICA

PROFESOR
INGENIERO OSCAR SAN JUAN FARFAN

TEMA
REPORTE DE MECANISMOS GRASHOFF/NO GRASHOFF

ESTUDIANTE
GILBERTO PORFIRIO HERNANDEZ
MECANISMO GRASHOFF/NO GRASHOFF

La condicin de Grashoff es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de las
inversiones de un mecanismo de cuatro barras, con base solo en las longitudes de los eslabones.
Sea un mecanismo coplanar donde:

S+L P+Q

S = eslabn ms corto

L= eslabn ms largo

P= eslabn restante

Q=otro eslabn restante

Si la suma de del eslabn ms corto con el eslabn ms largo es menor o igual a la suma de los
eslabones restantes, entonces al menos un eslabn ser capaz de realizar una vuelta completa y el
mecanismo se definir como mecanismo Grashoff. Si la desigualdad no se cumple entonces el
mecanismo no ser capaz de realizar una vuelta completa ninguno de sus eslabones.

TIPOS DE MECANISMOS GRASHOFF

1.-si el eslabn ms corto es adyacente al eslabn fijo se tiene un mecanismo del tipo manivela
balancn donde los eslabones de entrada y de salida son la manivela y el balancn respectivamente.

2.-si el eslabn ms corto es el fijo se tiene un mecanismo de tipo doble manivela y donde los
eslabones de entrada y de salida giran completamente alrededor de sus respectivos ejes de
rotacin.

3.-Si el eslabn ms corto esta opuesto al eslabn fijo, se tiene un mecanismo de tipo doble
balancn, donde los eslabones de entrada y salida oscilan alrededor de sus respectivos ejes.
MECANISMO GRASHOFF

Se realiza un mecanismo con medidas de: 25, 30,15 y 19 cms con dos tipos de funciones;
mecanismos Grashoff y no Grashoff.

El mecanismo se realiza con madera, con juntas de tornillos, entre ellas se les asigna una tuerca
intermedia para permitir un libre movimiento del mecanismo.

El mecanismo no Grashoff toma las medidas de 25, 30,15 y 19 cms

Donde =

S=15

L=30

P=19

Q=25

Aplicando la frmula:

15+30 19+25

4544

La desigualdad no se cumple por lo tanto el mecanismo es no Grashoff

Para crear un mecanismo Grashoff se tienen las siguientes medidas 25,30,15 y 19 cms, donde el
eslabn ms corto se disminuye, a 7 quedando con las siguientes medidas; 25,30,7 y 19 cms

Donde =

S=7

L=30

P=19

Q=25

Aplicando la frmula:

7+30 19+25

3744

Observamos que la desigualdad se cumple, por lo tanto el mecanismo es Grashoff.