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Scientia et Technica Ao XX, Vol. 20, No. 2, Junio de 2015. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 119

Construccin de un banco para prcticas


electroneumticas
Construction of a bench for electro-pneumatic practices
Paolo Amato Hernndez1, Mario Camargo Ardila1, Jhonatan Durn Bastidas1, Carlos Pacheco
Amell1, Javier Roldn Mckinley1, Jovanny Duque2
1
Ingeniera Mecnica, Universidad de Atlntico, Barranquilla Colombia.
javierroldan@mail.uniatlantico.edu.co
1
Ingeniera Mecnica, Instituto Tecnolgico de Soledad, Barranquilla; Costa Atlntica; Colombia
jduque@itsa.edu.co

Resumen Se presentan los fundamentos para la construccin automatizacin de contactos por la lgica programada, ya que
de un banco de pruebas de entrenamiento para prcticas un proceso automatizado brinda mejores garantas de calidad
electroneumticas. Se detallan los aspectos indispensables para y competitividad. Se requiere entonces que el ingeniero
su diseo, tales como la ergonoma, el anlisis de cargas, la mecnico egrese con conocimientos tericos y prcticos de la
seleccin de elementos estructurales y adaptacin de elementos simbologa de circuitos neumticos [2, 3] y sus elementos:
neumticos, para obtener una adecuada estructura de trabajo.
compresores, redes de aire, tanques de almacenamiento,
La utilidad y practicidad del banco en su ensamble y
desensamble fue mostrada en la ejecucin de las prcticas de limpieza y adecuacin del aire, vlvulas, tipos y
laboratorio diseadas, y complementadas con material caractersticas de sensores, circuitos neumticos bsicos,
audiovisual para instructores y estudiantes. etc..., adems de su puesta en marcha y mantenimiento.

En este documento se encuentran los detalles relacionados al


Palabras clave electroneumtica; banco de pruebas; diseo; diseo y construccin de un banco de pruebas
prctica de laboratorio.
electroneumticas como recurso para la enseanza de las
asignaturas relacionadas con Instrumentacin Industrial,
AbstractConstruction criteria for an electro-pneumatic
Automatizacin, Controladores Lgicos Programables,
teaching bench are presented. A suitable work bench was
obtained based on Ergonomics, load analysis and structural Hidrulica y Neumtica, del Programa de Ingeniera Mecnica
elements selection. Pneumatic circuit elements were modified to de la Universidad de Atlntico. En el aspecto funcional, el
fit into the bench work area. The usefulness in the assembly for equipo de pruebas permitir fcil ensamble y desensamble de
the created lab practices was highlighted, and complemented los circuitos neumticos de las experiencias para permitir a los
with audiovisual aids for both instructors and students. estudiantes disear rpidamente el circuito de prueba,
pudiendo as disear ms de un experimento por sesin de
laboratorio. Se tendrn en cuenta aspectos de comodidad y
Key Word electro-pneumatic; design; test bench; lab practice.
ergonoma al fundamentar el diseo del equipo en las
indicaciones pertinentes de diseo de producto. El principal
I. INTRODUCCIN objetivo es brindar herramientas educativas para que el
estudiante, por medio de la prctica, enfrente los problemas y
Dentro de las competencias que corresponden a un ingeniero situaciones ms comunes que se debern solucionar una vez
mecnico est el dominio de la automatizacin neumtica e ingrese a la prctica real.
hidrulica, por lo cual los fundamentos tericos de los
sistemas neumticos y su combinacin con un sistema II. ASPECTOS DE DISEO
electrnico son esenciales para el desarrollo de una buena
praxis [1]. A. Ergonoma del banco.
Actualmente, el tiempo de produccin y la calidad de los Uno de los principales criterios que se tienen en cuenta en el
productos es un aspecto muy importante para el campo desarrollo del proyecto es la ergonoma. sta se define como
industrial, por este motivo cada da se incrementa la la disciplina cientfica que se relaciona con la comprensin de
aceleracin del avance de las ciencias y el desarrollo las interacciones entre humanos y otros elementos de un
tecnolgico. Debido a este avance se ha recurrido a sistema, igualmente, como la profesin que busca la
reemplazar la lgica cableada en los sistemas de optimizacin del bienestar de las personas y el rendimiento

Fecha de Recepcin: 10 de Octubre de 2014


Fecha de Aceptacin: 15 de Junio de 2015
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global del sistema aplicando teora, principios, datos y


mtodos para el diseo [4]. Se utilizar la ergonoma para Colombia no cuenta con una base oficial de datos
adaptar el producto y el entorno a las dimensiones, antropomtricos de la poblacin. Las Tablas I y II muestran
capacidades y necesidades de los estudiantes e instructores, los parmetros antropomtricos de la poblacin laboral
para as aumentar factores como eficiencia, seguridad y colombiana del ao 1995, femenina y masculina,
bienestar en los usuarios finales del producto [5]. Este aspecto respectivamente; de las cuales se toman los datos necesarios
es de vital importancia en el diseo del banco de trabajo, pues para dimensionar el banco.
as se asegura que el personal involucrado en el uso del
componente no sufra fatigas y/o lesiones musculares producto Nombre de la variable P50(cm)*
de esfuerzos innecesarios. Altura radial (parado) 106,5
Alcance lateral con asimiento 76,9
B. Diseo bsico. Alcance anterior con asimiento 71,4
Altura acromial (parado) 137,9
El correcto diseo del banco de trabajo es importante por *: Percentil 50
seguridad y eficiencia al momento del desarrollo de la Tabla 1. Medidas antropomtricas poblacin laboral colombiana
actividad a realizar. Un diseo adecuado del banco de trabajo (sexo masculino) [7].
conlleva a que el usuario pueda conservar una postura
corporal correcta y agradable, por el contrario una postura Nombre de la variable P50(cm)*
laboral incmoda puede ocasionar mltiples problemas Altura radial (parado) 97,8
fsicos. Entre los puntos crticos del banco, en cuanto a Alcance lateral con asimiento 70,1
ergonoma se refiere, se encuentran: la altura de la superficie Alcance anterior con asimiento 65,6
de trabajo, la dimensin del rea de trabajo y la altura mxima Altura acromial (parado) 127,1
del banco. *: Percentil 50
Tabla 2. Medidas antropomtricas poblacin laboral colombiana
La antropometra se define como la disciplina que describe las (sexo femenino) [7].
diferencias cuantitativas de las medidas del cuerpo humano,
estudia las dimensiones tomando como referencia distintas D. Altura de superficie de trabajo.
estructuras anatmicas, y sirve de herramienta a la ergonoma
con objeto de adaptar el entorno a las personas [6]. Disear el Una postura cmoda para el trabajo del operario determina la
puesto de trabajo para que se ajuste a los individuos en altura de superficie de trabajo. En general, esto representa una
general es la gua primordial, pero en el sentido prctico pocos posicin natural para los brazos, flexionando los codos a 90
profesionales de la ergonoma recolectan sus propios datos, de manera que los antebrazos estn paralelos al suelo. La
pues mucha de esta informacin ya se encuentra tabulada. dimensin de operacin adecuada para la superficie de trabajo
se traduce en la altura del codo. Si distancia del piso al codo
El diseo depende de la poblacin objetivo del mismo, es muy alta, lo antebrazos tienden a encogerse causando fatiga
utilizando en este caso el criterio de diseo para el promedio, en los hombros. Si por el contrario es muy baja, el operario se
el cual solamente se utiliza en contadas situaciones, cuando: la ve obligado a doblar el cuello o la espalda y esto ocasiona
precisin de la dimensin tiene poca importancia, no provoca fatiga en estos [7].
dificultades o su frecuencia de uso es muy baja, cualquier otra
solucin es o muy costosa, o tcnicamente muy compleja [6]. El tipo de trabajo que se realice determina una altura ptima
para la superficie de trabajo. Para trabajo de precisin, la
C. Diseo detallado. altura de la superficie de trabajo debe ser de 0 a 10 cm por
encima del codo, lo cual sirve de soporte reduciendo las
Aunque no existe un individuo que posea las dimensiones cargas estticas en los hombros. Para trabajo ligero, la altura
promedio en su totalidad, existen escenarios en los que resulta de la superficie de trabajo debe de ser de 0 a 10 cm por debajo
imprctico o de gran costo incluir posibilidades de ajuste para del codo para materiales y herramientas pequeas. Para
todas las caractersticas. Para empezar el diseo se tienen en trabajo pesado, la altura de la superficie de trabajo debe ser de
cuenta las medidas de la poblacin en Colombia, ya que por lo 10 a 20 cm debajo del codo para permitir un buen trabajo
general al adquirir una mquina, esta es de origen extranjero, muscular de la extremidad superior [6].
lo que se traduce en muchos casos, en dificultades para
su manejo, pues los trabajadores deben hacer esfuerzos Al determinar la altura adecuada de la superficie de trabajo, es
innecesarios al no estar diseada para esa poblacin importante tener en cuenta:
especifica. El mobiliario utilizado en sitios de trabajo es
fabricado casi siempre de manera emprica, con dimensiones La altura de los codos del trabajador.
que no consultan las necesidades del usuario, que en una gran El tipo de trabajo que habr que desarrollar.
cantidad de ocasiones obligan a posturas incmodas y a El tamao del producto con el que se trabajar.
esfuerzos indebidos [7]. Las herramientas y el equipo que se habrn de usar.
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codo como pivote y movindose en un arco. Existe un rea
Hay que seguir las siguientes normas para que el cuerpo normal similar en el plano vertical para el brazo extendido [4].
adopte una buena posicin si hay que trabajar de pie:
El espacio de la superficie de la mesa que puede alcanzarse
Estar frente al producto o la mquina. con la mano sin esfuerzo individualmente por la longitud de
Mantener el cuerpo prximo al producto de la mquina. los brazos recibe el nombre de rea de alcance. La Fig. 1.b.
Mover los pies para orientarse en otra direccin en lugar muestra el corte de las zonas de alcance a la altura de la
de girar la espalda o los hombros. superficie de la mesa. No se puede llegar con la misma
facilidad a todos los lugares de esa zona de alcance. El juego
Disear para la altura de operacin del percentil 50 para la de las articulaciones proporciona rbitas de movimientos ms
altura del codo de las poblaciones de hombres y mujeres favorables y menos favorables.
combinadas (en trminos generales, el promedio de los
valores del percentil 50 de hombres y mujeres), significa que Las zonas laterales son difciles de alcanzar e innecesarias
la mayora de los individuos no tendrn inconvenientes serios. para el banco, por lo que se descartan. Quedando un rea
Sin embargo, el hombre excepcionalmente alto o la mujer rectangular de 40 cm de profundidad por 120 cm de ancho. Al
muy baja puede experimentar incomodidad en la postura. determinar la altura mxima del banco es necesario conocer la
medida mxima de asimiento con el brazo extendido, la cual
En la Tabla 1 la altura al codo (radial) del percentil 50 para es de 68.5 cm (Fig. 2.a). La media de hombre y mujeres
hombres es de 106.5 cm, mientras que para las mujeres (Tabla colombianos para el percentil 50 se presenta en las Tablas 1 y
II) es de 97.8 cm, para obtener 102.15 cm el promedio de 2.
estos dos valores. Siendo trabajo ligero la naturaleza del
trabajo a realizar, la superficie de trabajo se determin a estar Conociendo la altura acromial promedio para hombres y
10 cm por debajo de la altura del codo, teniendo una altura de mujeres colombianos (P50), se obtiene un promedio de 132.5
trabajo de 92 cm (Fig. 1.a.) cm. Para el trabajo cmodo con el brazo extendido se toma un
ngulo de 30 con la horizontal, por lo que la mayor altura a la
cual se trabaja con un elemento es igual a 132.5 cm + (68.5
cmsen30) = 166.8 cm 167cm, Fig. 2.b.

F. Diseo del tablero de trabajo.

El tablero de trabajo es diseado con base en las medidas


obtenidas a partir de las consideraciones de ergonoma. Se
evala un perfil de aluminio cuadrado de x 1 de lado,
separados entre s a una distancia de 2 cm para el rea de
sujecin de elementos, ver Fig. 3. Por medio de ajuste forzado
de lminas en forma de U de 2 cm de longitud se asegura la
estabilidad de cada perfil. Esta separacin es elegida debido a
Figura 1. Altura de trabajo (a) y rea de trabajo (b).
la existencia estandarizada del perfil 2 cm de lado que soporta
cada elemento, obteniendo un ajuste deslizante que permite
E. rea de trabajo.
montar y desmontar cada una de las piezas de la manera ms
prctica posible.
En cada movimiento interviene una distancia y mientras ms
grande es la distancia, mayores son el esfuerzo muscular, el
control y el tiempo requeridos, por lo cual es importante
minimizar estas distancias. El rea normal de trabajo de la
mano derecha en el plano horizontal incluye el rea
circunscrita por el antebrazo al moverlo en forma de arco con
pivote en el codo [4]. Esta rea representa la zona ms
conveniente dentro de la cual la mano realiza movimientos
con un gasto normal de energa.

El rea normal de la mano izquierda se establece de manera


similar. Como los movimientos se hacen en tercera
dimensin, al igual que en el plano horizontal, el rea normal
de trabajo se aplica tambin al plano vertical. El rea normal
relativa a la altura para la mano derecha incluye el rea
circunscrita por el antebrazo en posicin hacia arriba con el
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sus componentes, 360 kg sera la masa total de los estudiantes,


asignando 120 kg para cada uno, resultando en una carga de
4709 N. RA, RB, RC y RD son las reacciones de las cuatro
ruedas sobre las que va apoyado el banco. El anlisis esttico
de fuerzas del banco, Fig. 4.b, es
- , (1)

lo cual resulta en

. (2)

Figura 2. Alcance anterior mximo promedio (a) y altura mxima


(b).

Figura 3. Perfiles del tablero de trabajo.

III. CHEQUEO DE SEGURIDAD DE LA


ESTRUCTURA Figura 4. Distribucin espacial de las fuerzas y reacciones sobre la
estructura, en milmetros.
A continuacin se muestran las dimensiones del diseo base
de la estructura con forma preliminar mostrada en la Fig. 4.a, Debido a la simetra, tanto de la estructura como de las cargas,
al igual que todas las fuerzas y reacciones que se ven la fuerza se distribuye uniformemente a travs de los seis
implicadas ella. elementos verticales, por lo cual cada uno recibe una carga
dada por
De la Fig. 4.b, la carga P resulta de la suma del peso del banco
y de sus componentes, ms el peso de tres estudiantes en un , . (3)
hipottico caso donde stos estn sentados sobre la mesa.
Siguiendo lo anterior, 120 kg representan la masa del banco y
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Se realiza el anlisis de la columna EC, Fig. 5.a, con el fin de donde E: mdulo de elasticidad, Sy: lmite elstico. Al
conocer los tipos de esfuerzos a los que est sometido y para remplazar para acero AISI 1020 estirado en frio con mdulo
encontrar la carga crtica unitaria necesaria para poner a la de elasticidad de E = 200 GPa y Sy = 350 MPa se obtiene Cc
columna en una condicin de equilibrio inestable, ya que en = 106.2, el cual al ser comparado con el valor de (4) define la
este estado, cualquier encorvadura pequea del elemento o columna como intermedia. Se debe entonces usar la frmula
cualquier movimiento ligero del apoyo o de la carga, causara de J.B. Johnson [8] para la carga crtica
que la columna se colapse. Se identifica el tipo de columna
mediante la relacin de esbeltez, la cual es regida por ( )
[ ], (8)

, (4)
donde Pcr es la carga de pandeo crtica. Al sustituir en (8) se
obtiene PCR = 62500000 N, correspondiente a una carga
donde L: longitud real de la columna entre los puntos de permisible P = 125000000 N para un factor de diseo de 5.
apoyo o restriccin lateral, K: factor de fijacin de los Esta carga permisible, en comparacin con la que estara
extremos, r: radio de giro mnimo de la seccin transversal de recibiendo el elemento en cuestin, es bastante grande, por lo
la columna, dado por que se puede asegurar que no fallar. En la Fig. 6 se muestra
la simulacin del elemento EC realizada con Solid Works, de
, (5) la cual se aprecia que el esfuerzo mximo est muy por
encima del Sy del material, para un factor de seguridad de 7,
garantizando as la seguridad estructural del elemento EC.
donde A: rea transversal de la misma, I: momento de inercia
de la seccin transversal de la columna con respecto a uno de Se procede a analizar el elemento AB, el cual es una de las
sus ejes principales hallado mediante dos barras horizontales sobre la que reposan tres fuerzas
verticales hacia abajo, Fig. 4.a, cada una de aproximadamente
e
, (6) 785 N. La Fig. 7 muestra el diagrama de cuerpo libre para este
elemento, resultando en sumatoria de fuerzas dado por
donde b = 3.81 cm y e = 0.12 cm, son la longitud de los lados
y el espesor, respectivamente, Fig. 5.b. ( ) , (9)

con sumatoria de momentos

. (10)

Sustituyendo (9) en (10) se obtiene RB = 1177.5 N, y al


remplazar este valor en (11) se obtiene RA = 1177.5 N, ver
Fig. 8.a. De la Fig. 8.b, el elemento AB est sometido a un
momento flector de 188772.88 N mm, creando esfuerzos
normales en la seccin transversal, mientras que la fuerza V,
Fig. 8.a, produce esfuerzos cortantes en dicha seccin, domina
el valor mximo del esfuerzo normal en la viga , dado por

x
, (11)

donde S es el mdulo de la seccin. Escogiendo una viga


Figura 5. Diagrama de cuerpo libre y seccin del elemento EC. rectangular de 2 x 1 1/16 in de lado, material SAE 1020, Sy =
350MPa y S = 539.2 mm3, al remplazar en (11) se obtiene un
Se procede a hallar la relacin de esbeltez, SR, tomando el esfuerzo mximo de MPa, para un factor de
factor fijacin K correspondiente a columnas con ambos seguridad de 5.51.
extremos fijos K = 0,65 [8], para obtener de (4) SR = 32.43.
Para definir si la columna es larga, intermedia o corta se La Fig. 9 presenta la simulacin del elemento AB, realizada
compara el valor de SR con la relacin de esbeltez de en SolidWorks, indicando un esfuerzo mximo de
transicin Cc: aproximadamente 78 MPa, para un factor de seguridad de 4.5.

, (7)
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conservacin de la estructura. Se distingue un rea de


insercin de mdulos de PLCs de diferentes marcas.

Figura 9. Simulacin del elemento AB.

Figura 6. Simulacin del elemento EC.

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del elemento AB.

Figura 8. Diagramas del elemento AB.

La Fig. 10 presenta el banco con ruedas con freno para fcil


movimiento en el laboratorio y anclaje en el sitio de trabajo.
El acabado es de pintura electrosttica para mayor
Figura 10. CAD (a) y banco construido (b).
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IV. DISPOSITIVO DE SUJECIN se opone al movimiento entre dos superficies en contacto est
dada por
Para ubicar los elementos neumticos en el tablero de trabajo
del banco, se hace necesario disear bases con un sistema de f , (13)
sujecin que sea capaz de contrarrestar la fuerza que generen
los componentes durante las prcticas de laboratorio, como el donde fs: fuerza de friccin esttica, N: fuerza normal e igual
que se muestra en la Fig. 11.a. a la fuerza del resorte en este caso (Fig. 12 , : coeficiente
de friccin esttico entre las dos superficies caucho y acero,
igual a 0,9 [9].

Figura 12. Diagrama de cuerpo libre (DCL) para la placa base del
sistema de sujecin.

La fuerza mnima de friccin debe ser igual a la fuerza


generada por el cilindro para mantenerse en equilibrio. Segn
el DCL de la Fig. 12 y remplazando en (13) se obtiene

f eo e l d o, (14)

de donde la fuerza del resorte requerida por el sistema de


sujecin es de 112.81 N. Se selecciona un resorte de constante
220 N/cm, y con la fuerza mnima requerida de 113 N se halla
Figura 11. Sistema de sujecin. la distancia mnima de compresin, despejando x de (15) para
5.12 mm. Se disea el dispositivo para una distancia
Las bases estn conformadas por un tubo de acero de perfil comprimida x igual a 8 mm, excediendo la fuerza del cilindro.
cuadrado con dimensin de dos centmetros de lado, que van La Fig. 13 presenta otros elementos diversos del banco que
ubicadas entre los perfiles del tablero de trabajo como se fueron adaptados con el dispositivo de sujecin.
aprecia en la Fig. 11.b, y una placa en la que van soportadas
los elementos, que vara sus dimensiones dependiendo del , (15)
x
tamao de stos. El sistema de sujecin se disea con un
mecanismo de resorte, como se muestra en la Fig. 11.c, el cual
posee su constante elstica K que se encarga de proporcionar
la fuerza suficiente a la base para que no sea movida por los
componentes neumticos. El diseo del sistema de sujecin
inicia determinando cul de todos los componentes genera
mayor fuerza sobre la base, siendo ste el cilindro.

La fuerza generada por el cilindro se halla con

l do , (12)

donde el rea es ( ) , y la presin


del sistema , para obtener Fcilindro = 101.53 psi.

Se procede a hallar la fuerza mnima que debe generar el


resorte, debido a su compresin, para producir una fuerza de
friccin, entre la placa de las bases y los perfiles de aluminio
del tablero de trabajo, capaz de contrarrestar la fuerza
producida por los cilindros. La ecuacin que rige la fuerza que Figura 13. Algunos componentes con elementos de sujecin.
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V. PRCTICA DE LABORATORIO D. Diseo del Automatismo Cableado.

Se presenta una de las prcticas desarrolladas para ilustrar el Se presentan los circuitos correspondientes a la solucin del
uso del banco construido. Las guas se disearon problema enunciado. La Fig. 15 muestra el diagrama de
autocontenidas para mayor comodidad y conveniencia del movimientos del sistema, mientras que la Fig. 16 presenta una
estudiante y profesor, con un alto nivel de detalle, para as posible solucin para el problema. Para el desarrollo de la
estimular al estudiante, sobre todo en las primeras prcticas, prctica se necesitan los elementos listados en la Tabla 3. El
pues es cuando ms se requiere una detallada descripcin de correspondiente circuito elctrico se presenta en la Fig. 17.
cada paso necesario para el desarrollo de la experiencia.
E. Montaje del Circuito en el Banco de Trabajo.
A. Temas de la Prctica de Laboratorio.
Siguiendo el esquema del circuito neumtico presentado en la
Mando electroneumtico con vlvula de una bobina y vlvula Fig. 16, los componentes se dispondrn en el tablero del
doble bobina. banco de trabajo utilizando el sistema de sujecin. A
continuacin se realizan las correspondientes conexiones entre
B. Objetivos Didcticos. elementos para crear el circuito mostrado en la Fig. 18;
mientras que la Fig. 19 muestra las conexiones en el PLC. Las
Disear un circuito neumtico para el control de dos guas cuentan con un video de ilustracin para la creacin
cilindros de doble efecto controlados por electrovlvulas. paso a paso del circuito.
Usar sensores y/o finales de carrera como seales de
entrada al PLC para establecer una programacin.

C. Descripcin del Problema.

Una estacin de transferencia consta de dos cilindros, 1A y


2A, Fig. 14, que se encargan de trasladar discos desde un
almacn hacia una estacin de proceso. El cilindro 1A
empuja los discos fuera del almacenamiento hacia el cilindro
2A, el cual lo desva hacia su destino final como se muestra en
la Fig. 14. Se requiere disear un circuito que permita
controlar el movimiento automtico de los cilindros sabiendo
que el vstago del cilindro 2A sale una vez que el vstago del
cilindro 1A llega a su posicin final. Adems, el sistema debe Figura 15. Diagrama de movimientos.
controlarse como ciclo nico y como ciclo continuo.

Figura 14. Sistema de la banda transportadora.

A continuacin el lector ser guiado a travs de una serie de


pasos detallados que le permitirn desarrollar las soluciones
Figura 16. Diagrama de circuito neumtico.
propuestas en esta prctica de laboratorio.
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El PLC se comunica con el computador por medio del puerto


USB. El cable de comunicacin se conecta en la entrada MPI
del PLC y luego a la entrada USB del ordenador.

Item Cant. Descripcin


1 2 Cilindro de doble efecto
2 1 Electrovlvula 5/2 monoestable
3 1 Electrovlvula 5/2 biestable
4 4 Vlvula reguladora de flujo
5 1 Sensor inductivo PNP
6 2 Final de carrera
7 1 Juego de mangueras
Tabla 3. Lista de componentes para la prctica.
Figura 18. Montaje del circuito neumtico en el tablero de trabajo.
F. Diseo del Automatismo Programado.

El paso siguiente es disear el programa para luego cargarlo al


PLC. Este diseo se realiza por medio del software
Administrador SIMATIC. Informacin detallada acerca de la
programacin y dems aspectos puede ser encontrada en la
referencia [10].

Figura 19. Conexin de entradas y salidas del PLC.

VI. CONCLUSIN

Se dise y construy un banco de pruebas para prcticas en


las reas de neumtica, automatizacin y control, diseado
como una estructura que soporta todos los accesorios en el
panel y simulado con un peso hipottico (abuso) de tres
estudiantes entados en el rea de trabajo. Las dimensiones de
dicha estructura fueron determinadas fueron determinadas de
manera que existiese armona dimensional entre el personal
que utilizar el banco, el banco mismo y los objetos que se
integraran al ltimo, para lo cual se utilizaron criterios de
ergonoma en el diseo del producto, para adems evitar la
Figura 17. Circuito elctrico del sistema. fatiga muscular en el uso del banco en las prcticas de
laboratorio.
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REFERENCIAS
Los elementos electroneumticos se fijaron a un sistema de
sujecin dimensionado de acuerdo con las cargas de trabajo [1]. Asociacin Colombiana de Ingenieros Elctricos,
del circuito, permitiendo adems de un fcil desarrollo de las Mecnicos y Afines, ACIEM. reas de Formacin
prcticas, flexibilidad en los circuitos a disear gracias a su de los Ingenieros, Captulo 10: Formacin
rpido y seguro montaje y desmontaje. Las bases de sujecin especfica de los ingenieros mecnicos, 2006.
de los elementos neumticos fueron construidas de manera [2]. A. Creus. Neumtica e Hidrulica. Alfa omega
que ocupen el menor espacio en el tablero, sean manejables y Grupo Editor, S.A. de C.V., Mxico, 2007.
a la vez proporcionen una sujecin firme y segura. [3]. A. Guilln. Introduccin a la Neumtica.
MARCOMBO, S.A., 1988.
Como complemento al correcto uso del banco, se elaboraron [4]. L. Tortosa, C. Garcia and A. Ferreras, Ergonomia
guas prcticas autocontenidas con el fin de facilitar el y Discapacidad. Valencia: Instituto de Biomecnica
aprendizaje y la familiarizacin del estudiante a los diferentes de Valencia (IBV). 1999.
elementos que conforman un circuito neumtico, as como [5]. Definition and Domains of ergonomics. IEA
tambin su programacin, ensamble, puesta en marcha y International Ergonomics Association. [En lnea]
operacin. Se disearon para que el estudiante evidencie los 2013. http://www.iea.cc/whats/index.html.
conceptos tericos presentados en clase por el docente e [6]. P. Mondelo, E. Gregori y P. Barrau, Ergonoma 1
instarlo al anlisis de situaciones problema que se pueden Fundamentos. 3 ed. Barcelona. Edicions UPC,
presentar en estos circuitos. Ayudas audiovisuales fueron 1994. 192 p.
creadas para que el mnimo detalle sea apreciado y entendido [7]. J. Estrada, J. Camacho, M. Restrepo y C. Parra,
claramente. a e o o o o de la o la
a o al olo a a En: Revista Facultad
AGRADECIMIENTOS Nacional de Salud Pblica, 1998; p. 112-139.
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Los autores agradecen el apoyo recibido por parte de la Mecnica de Shigley. 8 ed. Interamericana:
Vicerrectora de Investigaciones, Extensin y Proyeccin McGraw-Hill, 2008. 1096 p.
Social de la Universidad de Atlntico para el desarrollo de [9]. J. Wilson y A. Buffa, Fsica. 5 ed. Mxico:
este proyecto. Pearson Educacin, 2003. 842 p.
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"Diseo y Construccin de un Banco de Pruebas de
Entrenamiento para Prcticas Electroneumticas,"
Tesis Ing. Mecnico, Universidad del Nombre
removido para evaluacin a ciegas, Colombia,
2014.