UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

ESTUDIO DE LA DINMICA DE ROTACIN

DE LA RUEDA DE MAXWELL

CUARTO LABORATORIO DE FSICA 1 AA224M

Integrantes:
Crisante Martnez Linda
Pongo Palomino Denilson

DOCENTE:
Msc. Sheila Malpartida

Lima, Per
2017
 I. NDICE
I. NDICE.......................................................................................................................................... 2
II. RESUMEN .................................................................................................................................... 3
III. OBJETIVOS ............................................................................................................................... 3
IV. JUSTIFICACIN TERICA ......................................................................................................... 3
V. RESULTADOS ............................................................................................................................... 6
VI. CUESTIONARIO ........................................................................................................................ 6
VII. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 18
VIII. REFERENCIAS ......................................................................................................................... 18
IX. APENDICE .............................................................................................................................. 18

2
II. RESUMEN

El presente informe se bas en la determinacin del momento inercia de la rueda de

Maxwell, para ello se llev a cabo en primera instancia medir y pesar la rueda; medir las
oscilaciones y armar el sistema, el cual consisti en que el plano tena que estar horizontal,
para eso se hizo uso del nivel de burbuja, finalizado aquello se procedi a definir los puntos
A0, A1, A2, A3, A4 estos con una separacin de 10cm., por ltimo se pas a medir el ngulo
de elevacin, el cual verificase que la rueda no patine en la riel, es decir que manifieste un
movimiento de rodamiento puro, desde que es soltada de la posicin A0. Con ello se
determin los tiempos en los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4; se midi las alturas de los puntos
A0, A4, despus de concluir se realiz nuevamente el experimento, pero con diferente ngulo
de elevacin. Con los datos obtenidos, se logr la determinacin del momento inercia de
las dos formas con una pequea variacin.

III. OBJETIVOS

Objetivos generales

Determinar el momento inercia de la rueda de Maxwell.

Obtener los tiempos en el movimiento rectilneo del centro de masa de la rueda de
Maxwell.

Objetivo especifico

Comprender el movimiento de rotacin de la rueda de Maxwell, considerndolo

como un sistema de partculas

IV. JUSTIFICACIN TERICA

Sistema de partculas

Un sistema de partculas es un conjunto de N partculas que se mueven por separado,

existiendo fuerzas aplicadas entre ellos y fuerzas provenientes desde fuera del sistema
(fuerzas externas). Si en un sistema de partculas la resultante de las fuerzas externas es
cero, en ese sistema se conserva la cantidad de movimiento lineal.

3
Centro de masa (CM)
Es un punto del espacio en que se puede considerar que toda la masa de un sistema de
partculas est concentrada en l, donde todas aquellas fuerzas externas al sistema se
aplican a ese punto. Para un conjunto de n partculas la posicin del centro de masas se
obtiene con la siguiente frmula:

.
=

Asimismo, la velocidad del centro de masa se calcula de la siguiente forma:

.
=

Cuerpo rgido

Un cuerpo rgido es un objeto no deformable, es decir, las posiciones relativas de las

partculas permanecen constantes por lo que, si el cuerpo se traslada, cada partcula del
cuerpo lo har con la misma velocidad.

Energa cintica de traslacin

El movimiento de traslacin de un cuerpo rgido, es decir sin considerar la rotacin del
objeto, adems las partculas del cuerpo rgido en cada instante, se movilizan con velocidad
constante, tanto en magnitud y direccin.

1 1 1
= . 2 = 2 = . 2
2 2 2

Energa cintica de rotacin

Un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje de simetra que pasa por su centro de masa
con velocidad angular constante, por consiguiente, cada partcula del cuerpo tendr una
rapidez de traslacin alrededor de dicho eje.

La energa cintica de rotacin se halla de manera similar a la de traslacin de la siguiente

forma:

4

1 1 2
= . 2 = . (. )2 = . 2
2 2 2

Donde:

2 : Momento de inercia (I), en este caso, respecto del centro de masas como eje por
lo que sera ICM.

Energa cintica total de un cuerpo rgido

Un cuerpo rgido experimenta movimiento de traslacin, asimismo rotacin respecto a un

eje que pasa por su centro de masa, entonces la energa cintica total del sistema, se
calcula como la suma de las energas cinticas de cada partcula del cuerpo

1
= . 2
2

La velocidad de la partcula i podra calcularse como la suma vectorial de la velocidad del

centro de masa ms la velocidad de la partcula respecto del centro de masa, esto es:

= + .

Sustituyendo en la ecuacin inicial de la energa cintica:

1 1 2 2
= . ( + )2 = . ( + + 2 . )
2 2


1 1
= . 2 + . 2 + . .
2 2

Como el producto vCM.vi-CM es cero por estar el centro de masa quieto (respecto al mismo
centro de masa), y tambin la velocidad de i respecto al centro de masa es un MCU, la
ecuacin de la energa cintica se puede reescribir como:

1 1 1 1
= . 2 + . (. )2 = . 2 + . 2
2 2 2 2

5
 V. RESULTADOS

Prueba N1: = 6.89

t1 0.25s 8.82 8.47 8.63 8.56
t2 0.25s 11.22 11.44 11.47 11.25
t3 0.25s 13.65 14.15 13.81 13.54
t4 0.25s 15.75 15.69 15.97 15.82 16.19 16.08 15.92 15.63 16.23 15.84

Prueba N2: = 8.04

t1 0.25s 6.70 6.25 6.50 6.60
t2 0.25s 9.15 9.20 9.18 8.97
t3 0.25s 11.34 11.27 11.43 11.16
t4 0.25s 13.42 13.13 13.28 13.47 13.10 13.51 13.39 12.97 13.35 13.35

VI. CUESTIONARIO

1. Elabore una tabla donde muestre los promedios de los tiempos t1, t2, t3 y t4 para cada
prueba.
Prueba N1:
Angulo de inclinacin: = 6.89

( . )
(t1 0.25)s 8.82 8.47 8.63 8.56 8.62
(t2 0.25)s 11.22 11.44 11.47 11.25 11.35
(t3 0.25)s 13.65 14.15 13.81 13.54 13.79
(t4 0.25)s 15.75 15.69 15.97 15.82 16.19 16.08 15.92 15.63 16.23 15.84 15.91

Prueba N2:
Angulo de inclinacin: = 8.04

( . )
(t1 0.25)s 6.70 6.25 6.50 6.60 6.51
(t2 0.25)s 9.15 9.20 9.18 8.97 9.13
(t3 0.25)s 11.34 11.27 11.43 11.16 11.30
(t4 0.25)s 13.42 13.13 13.28 13.47 13.10 13.51 13.39 12.97 13.35 13.35 13.30

6
2. Grafique los puntos (0,0), (t1, A0A1), (t2, A0A2), (t3, A0A3) y (t4, A0A4).

Prueba N1:
X(m) vs. t(s)
X (m) t (s)
0.45
0 0 0.4 y = 0.0018x2 - 0.0031x - 0.0007
0.10 8.62 0.35 R = 0.9992
0.20 11.35 0.3
0.30 13.79 0.25
0.2
0.40 15.91
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Prueba N 2:
X(m) vs. t(s)
0.45
X (m) y = 0.0021x2 + 0.0026x - 0.0009
0.4
0 0 0.35 R = 0.9994
0.1 6.51 0.3
0.2 9.13 0.25
0.3 11.30 0.2
0.4 13.30 0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 2 4 6 8 10 12 14

3. Qu tipo de movimiento describe la grfica del tem 2?

La grfica se aproxima a una funcin cuadrtica, lo que se corrobora con la teora planteada,
ya que el centro de masa del cuerpo experimenta un movimiento rectilneo uniformemente
variado (MRUV), es decir la aceleracin de traslacin permanece constante.

7
4. A partir de la ecuacin 4.8 de la gua, grafique x vs t2.
Prueba N 1:

X(m) vs. t2(s2)

2 2
X (m) t (s )
0.45
0 0 0.4 y = 0.0016x - 0.0073
0.10 74.30 0.35 R = 0.998
0.20 128.71 0.3
0.30 190.10 0.25
0.40 253.19 0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 50 100 150 200 250 300
Prueba N 2:
X(m) vs. t2 (s2)
0.45
0.4 y = 0.0023x + 0.0042
X (m) t2(s2) 0.35 R = 0.9987
0.1 42.41 0.3
0.2 83.27 0.25
0.2
0.3 127.69
0.15
0.4 176.81
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200

5. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y teniendo en cuenta la

desviacin estndar y la propagacin de errores, determine:
(a) La aceleracin del centro de masa
Prueba N 1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
2
Usando la relacin: ai = 2

Donde:
x: distancia

8
t: tiempo
a: aceleracin

X (m) t2 (s2) a(m/s2)

0.10 74.30 0.0027
0.20 128.71 0.0031
0.30 190.10 0.0032
0.40 253.19 0.0032

La aceleracin del centro de masa es 0.0031m/s2(proporcionada por el promedio de las

aceleraciones obtenidas).
Hallando la desviacin estndar, conforme a la frmula:

=1( )2
2 =

= 0.2110-3

= (3.1 0.21)103 / 2
Prueba N 2:
Angulo de inclinacin: = 8.04
2
Usando la relacin: ai = 2

Donde:
x: distancia
t: tiempo
a: aceleracin
X (m) t2(s2) a(m/s2)
0.10 42.41 0.0047
0.20 83.27 0.0048
0.30 127.69 0.0047
0.40 176.81 0.0045

La aceleracin del centro de masa es 0.0047m/s2(proporcionada por el promedio de las

aceleraciones obtenidas).

9
Hallando la desviacin estndar, conforme a la frmula:

=1( )2
2 =

= 0.11103

= (4.7 0.11)103 / 2
(b) La rapidez de traslacin V4 del centro de masa, en la posicin G4 (vea la figura 5.1 de
la gua).
Prueba N 1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

Donde:
x: distancia.
t: tiempo.
v: velocidad.
: incertidumbre de la velocidad.
: incertidumbre del tiempo.
2(0.40)
4 = = 0.050 /
15.91
Hallamos su error mediante la frmula siguiente:

= [ + ]

0.001 0.01
= [ + ] = 0.0002
0.4 15.91
4 = (0.050 0.0002)/
Prueba N 2:
Angulo de inclinacin: = 8.04
2
Usando la relacin: vi =
= 2 [ +
]

Donde:
x: distancia.

10
t: tiempo.
v: velocidad.
: incertidumbre de la velocidad.
: incertidumbre del tiempo.
2(0.40)
4 = = 0.060 /
13.30
Hallamos su error mediante la frmula siguiente:

= [ + ]

0.001 0.01
= 0.060 [ + ] = 0.0002
0.40 13.30
4 = (0.060 0.0002)/
(c) La rapidez angular de la rueda en el instante t4.
Prueba N1:
Angulo de inclinacin: = 6.89

Usando la relacin: 4 = 4 = [ +
]

Donde:
V: velocidad del centro de masa.
R: radio del eje de simetra.
W: rapidez angular del centro de masa.
= 0.0002/
= 0.0002
Siendo el radio del eje: R= 0.003m
0.050 = 4 (0.003)

4 = 16.7/
Hallamos su error:
0.0002 0.0002
= 16.7 [ + ] = 1.2
0.050 0.003
= (16.7 1.2)/

11
Prueba N2:
Angulo de inclinacin: = 8.04

Usando la relacin: 4 = 4 = [ + ]

Donde:
V: velocidad del centro de masa.
R: radio del eje de simetra.
W: rapidez angular del centro de masa.
= 0.006/
= 0.0002
Siendo el radio del eje: R= 0.003m
0.060 = 4 (0.003)
4 = 20.0/
Hallamos su error:
0.0002 0.0002
= 20.0 [ + ] = 1.4
0.060 0.003
= (20.0 1.4)/

(d) A partir de la ecuacin 5.5, determine el momento de inercia de la rueda

Prueba N1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh4 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.083) = (0.3638)9.81(0.036) + (0.3638)0.0502 + IG (0.050)2 / 0.0032
2 2
= 1.20103

Prueba N2:
Angulo de inclinacin: = 8.04

12
 1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh4 + 2
MVG2 + I V2/ r2
2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.098) = (0.3638)9.81(0.041) + (0.3638)0.0602 + IG (0.060)2 / 0.0032
2 2
= 1.01103

(e) Repita los clculos del tem b, c y d en los puntos G1, G2 y G3 y determine los
respectivos valores del momento de inercia. son estos valores muy diferentes entre s?
Calculo de los tems b, c y d en el punto G1.

Prueba N 1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

2(0.1)
1 =
8.62
1 = 0.023/

Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 1 = 1 = [ +
]

0.023 = 1 (0.003)
1 = 7.67/

Calculo del momento de inercia:

1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh1 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.083) = (0.3638)9.81(0.072) + (0.3638)0.0232 + IG (0.023)2 / 0.0032
2 2
= 1.33103

13
Prueba N 2:
Angulo de inclinacin: = 8.04
2
Usando la relacin: vi = = [ + ]

2(0.1)
1 =
6.51
1 = 0.031/
Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 1 = 1 = [ +
]

0.031 = 1 (0.003)
1 = 10.33/

Calculo del momento de inercia:

1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh1 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.098) = (0.3638)9.81(0.083) + (0.3638)0.0312 + IG (0.031)2 / 0.0032
2 2
= 1.00103

Calculo de los tems b, c y d en el punto G2.

Prueba N 1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

2(0.2)
2 =
11.35
2 = 0.035/

Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 1 = 1 = [ +
]

0.035 = 2 (0.003)
2 = 11.67/

14
Calculo del momento de inercia:
1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh2 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.083) = (0.3638)9.81(0.060) + (0.3638)0.0352 + IG (0.035)2 / 0.0032
2 2
= 1.20103

Prueba N 2:
Angulo de inclinacin: = 8.04
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

2(0.2)
2 =
9.13
2 = 0.044/

Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 2 = 2 = [ +
]

0.044 = 2 (0.003)
2 = 14.67/

Calculo del momento de inercia:

1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh2 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.098) = (0.3638)9.81(0.069) + (0.3638)0.0442 + IG (0.044)2 / 0.0032
2 2
= 0.96103

15
Calculo de los tems b, c y d en el punto G3.
Prueba N 1:
Angulo de inclinacin: = 6.89
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

2(0.3)
3 =
13.79
3 = 0.043/

Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 3 = 3 = [ +
]

0.043 = 3 (0.003)
3 = 14.33/

Calculo del momento de inercia:

1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh3 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.083) = (0.3638)9.81(0.048) + (0.3638)0.0432 + IG (0.043)2 / 0.0032
2 2
= 1.21103

Prueba N 2:
Angulo de inclinacin: = 8.04
2
Usando la relacin: vi =
= [ +
]

2(0.3)
3 =
11.30
3 = 0.053/

Calculo de la rapidez angular:

Usando la relacin: 3 = 3 = [ +
]

0.053 = 1 (0.003)
3 = 17.67/

16
Calculo del momento de inercia:
1 1
Usando la relacin: Mgh0 = Mgh3 + MVG2 + I V2 / r2
2 2 G G

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

1 1
(0.3638)9.81(0.098) = (0.3638)9.81(0.055) + (0.3638)0.0532 + IG (0.053)2 / 0.0032
2 2
= 0.98103

6. Con los datos de la tabla 3, halle el periodo promedio de una oscilacin, as como el
promedio del valor d medido, siendo ste la distancia del eje de simetra al eje de
oscilacin.

(T 0.25)(s) 0.57 0.56 0.55

promedio (s) 0.56

= (6.10 0.06)

7. Utilizando la siguiente ecuacin, determine el valor del momento de inercia de la rueda y

compare con los valores anteriormente calculados.

= 2

Donde M es la masa de la rueda, T el perodo y d la distancia del eje de simetra al eje de

oscilacin.

1(2 ) 2 (2 ) (2 )

1.20 1.01
1.33 1.00
1.72
1.20 0.96
1.21 0.98

17
 8. Compare los resultados de los momentos de inercia, obtenidos en el tem 5 y en el tem
7. Son muy diferentes?
Los resultados varan poco, debido a factores como el tiempo de reaccin, el nivel de la
superficie de la plataforma, y/o errores en el proceso de medicin.

VII. CONCLUSIONES
El momento de inercia se encuentra asociado a un movimiento de rotacin
respecto a un eje de simetra fijo ubicado en el centro de la rueda.
El momento de inercia se puede hallar de dos maneras, uno en base a la
oscilacin de la rueda y el otro por conservacin de la energa mecnica.
El momento de inercia solo depende de la masa, la forma de cuerpo, y la
ubicacin del eje sobre el cual gira; mas no depende del ngulo de elevacin.
La fuerza de rozamiento no realiza trabajo, ya que la rueda no desliza solo
realiza un movimiento de rodamiento puro.
El centro de masa de la rueda realiza un movimiento rectilneo uniformemente
variado, debido a que la fuerza resultante en esa direccin es constante en
mdulo, generando una aceleracin de la misma naturaleza.

VIII. REFERENCIAS
Medina Guzmn, Hugo (2010). Fsica I. Fondo Editorial PUCP.
Problemas de Fsica. Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
Sears Zemansky, Young Freedman;1999; Fisica universitaria; 13 edicin; edit.
Pearson.
Raymond Serway, Robert Beichner; 2002; Fsica para ciencias e ingeniera; edit. Mc
Graw Hill.
S. Burbano de Ercilla, E. Burbano Garca, C. Gracia Muoz, (2005).

IX. APENDICE
Hoja de datos

18
19
20