CAPITULO 1

1. INTRODUCCION
A medida que pasa el tiempo, la evolucin de cada circuito se va haciendo ms interesante, su
funcionamiento y sus aplicaciones, ya que estos conllevan una serie de componentes internos los
cuales nos permiten el buen funcionamiento de cada circuito.

Con esta prctica, realizaremos un automvil bsico que nos permitir, rectificar y experimentar el
funcionamiento de cada componente. Tambin analizaremos y tendremos en cuenta muchos
aspectos importantes que nos ayudaran a resolver problemas que se presenten, a la hora de realizar
cada montaje.

Se explicar el funcionamiento y construccin del puente H, que estos nos permitirn manejar el
movimiento de los motores en el proyecto.

Tambin explicaremos la construccin del emisor y trasmisor, los cuales nos permiten manejar la
frecuencia del control remoto que manejara nuestro vehculo.

1. 1 OBJETIVO GENERAL
Analizar, desarrollar y experimentar el funcionamiento del puente H, y el circuito integrado
L298n.
Previamente realizar la unin del receptor con el puente h para el control de nuestro motor
utilizando variedades de materiales, como los integrados (HT12-D y HT12-E) mdulos
receptores y emisor, bateras, leds, resistores etc.
1. 1.2 OBJETIVO ESPECIFICO
Desarrollar las pruebas tcnicas necesarias para lograr el ptimo funcionamiento del
circuito.
Comprender el funcionamiento y aplicacin de un puente H.
Analizar cada componente a utilizar y la importancia de su presencia en el circuito.
Experimentar y analizar el funcionamiento del puente H.
Experimentar y analizar con los mdulos RF, las seales que se trasmiten.
CAPITULO 2
2. 1 MARCO TEORICO

2.1.1 Puente H

Que es y para qu sirve el Puente H L293B

En la mayora de las aplicaciones electrnicas orientadas a Reboticas nos vemos en la
necesidad de controlar y generar movimientos. Segn la naturaleza del requerimiento
recurrimos a Servo Motores o Motores de continua.
Me interesa mostrarles la forma adecuada de controlar un motor de continua, para esto
necesitamos controlar dos variables (Direccin y Velocidad).

Control de direccin de giro mediante el Puente H L298N

Este mdulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente
continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

El mdulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de
elementos adicionales, entre ellos diodos de proteccin y un regulador LM7805 que
suministra 5V a la parte lgica del integrado L298N. Cuenta con jumpers de seleccin para
habilitar cada una de las salidas del mdulo (A y B). La salida A est conformada
por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitacin
son ENA y ENB respectivamente.

2.1.2 MODULO RF (EMISOR Y RECEPTOR)

Utilizaremos los populares circuitos codificadores y decodificadores HT12E y HT12D de Holtek y

un par de mdulos de radiofrecuencia de 433 MHz. El sistema de control remoto nos permite
controlar hasta 4 salidas digitales que podemos conectar a cualquier carga utilizando los circuitos
de interfaz apropiados. Los mdulos de RF utilizan un esquema de modulacin OOK (ASK). Esto
quiere decir que la seal portadora es encendida y apagada para representar los unos y ceros
lgicos en el flujo de datos. Se trata de un sistema que puede aplicarse en multitud de situaciones y
que por su simplicidad es indicado para ser construido por cualquier persona que pueda utilizar un
protoboard y tenga el conocimiento para leer el diagrama del circuito.
 2.1.3 CARRACTERISTICA

Controlador L298/ Doble Puente H

Interfaz de potencia 7V~46V

Corriente mxima 2A por canal

Voltaje de control 5V

Nivel alto 2.3V <= Vin <= Vss

Nivel de entrada de seal de control Nivel bajo: -0.3V <= Vin <= 1.5 V

Corriente de control 36mA

Potencia de salida 25W

Luces indicadoras Encendido, control, direccin

Temperatura de operacin -20C~+135C

2.1.4 CARRACTERISTICA
El driver L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de
motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A. Este mdulo cuenta con un
disipador de calor acorde a las caractersticas de este driver, sus caractersticas de diseo le
permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con
un nivel de tensin de entrada de 46V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo
usar niveles de tensin algo debajo de este valor lmite. Puede llegar a manejar un motor
paso a paso de dos fases y cuatro fases, o dos motores de corriente continua. Este mdulo
incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la energa de alimentacin del
dispositivo, sin embargo, cuando se superan los 12V, se sugiere usar una fuente de poder
externa de 5V como fuente de alimentacin digital y deshabilitar el jumper de 12V. Este
mdulo tiene gran capacidad de filtrado de ruido, cuenta con un diodo de proteccin ante
corriente inversa, haciendo que su funcionamiento sea ms estable y fiable.
 2.1.5 CARRACTERISTICAS DE LOS MODULOS RF 433MHz

Transmisor:
Voltaje de operacin: 3 12V
Oscilador: SAW
Modulacin: ASK / OOK
Frecuencia de operacin: 433.92 Mhz
Potencia: ~25mW @ 12V
Error de frecuencia: +/- 150 Khz Mximo
Velocidad de transmisin: <10 Kbps

Receptor:
Voltaje de operacin: 4.5 5.5V
Corriente de operacin: 5.5 mA
Principio de funcionamiento: Receptor Superregenerativo
Modulacin: ASK / OOK
Frecuencia de operacin: 433.92 Mhz
Sensibilidad: -100 dBm
Velocidad de transmisin: <9.6 Kbps

2.1.6 DESCRIPCION
Los MODULOS RF 433 MHZ funcionan como un enlace de datos simplex, es decir,
solamente transmiten informacin en un solo sentido. Aun as resultan extremadamente
tiles en aplicaciones sencillas que no requieren una comunicacin bidireccional. Se
conectan fcilmente a cualquier microcontrolador o circuitos
codificadores/decodificadores, permitindonos tener un enlace de RF funcional en muy
poco tiempo. Para un control remoto simple, recomendamos utilizar los circuitos
integrados HT12D y HT12E de Holtek Semiconductor.
CAPITULO 3

3. 1 METODOLOGIA Y RESULTADO
Ya conociendo los conceptos bsicos de los elementos que conforman el circuito, se
procedi a hacer el montaje del mismo, para ello lo primero se obtuvo los materiales:

MATERIALES PUENTE H

L298N

Figura 1
Tomado de http://www.robotpark.com/L298N-Dual-Full-Bridge-Driver

L7805CV

Figura 2
Tomado de http://uk.rs-online.com/web/p/linear-voltage-regulators/2988514/
104 CERAMICO

Figura 3
Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/condensador.html

RESISTENCIA DE 1 KILO OHMNIO

Figura 4
Tomado de
http://projectpoint.in/index.php?route=product/product&product_id=500329757915

CONDENSADOR 220 MICRO FARADIO

Figura 5

Tomado de http://initonline.co/index.php?main_page=index&cPath=112_115
DIODO 1N4007

Figura 6
Tomado de http://www.geekbotelectronics.com/producto/1n4007-diodo/

BORNAS

Figura 7
Tomado de http://www.shoptronica.com/home/2648-bornas-circuito-impreso-acodado-
azul.html
LED

Figura 8
Tomada de http://blogs.uab.cat/iluminacionled/category/informacion/

PUENTES

Figuras 9
Tomado de https://arduino-ua.com/prod600-Nabor_peremichek_mama-papa

MODULO RF
Modulo emisor y receptor.
Figura 10
Tomado de www.filipeflop.com

Integrado HT12D, HT12E.

Figura 11
Tomado de www.geekfactory.mx
DPI SWITCH

Figura 12
Tomado de https://store.fut-electronics.com/collections/dip-switch

Resistores

Firgura 13
Tomado de www.electronicarych.com

Leds

Figura 14

Tomado de http://anguerde.com/TTF-312068-led.html

OBSERVACION:
Este puente h, no se prob en protoboard por que daba muchos problemas, tal como
mucho ruido, y llegaba a un punto donde no funcionaba; por tal razn se tubo ensamblo
que directamente en la baquelita; para evitar daos en el dispositivo.