Control ON-OFF

Ing. Armando Sarco Montiel

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Para citar este documento:

TECSUP (2014). Control On-Off Control de

Procesos I. Lima: TECSUP. Formato disponible en
PowerPoint.

2
[CONTROL ON-OFF]

U(t) U(t) U(t)

Error(t) Error(t) Error(t)

Ideal Con Zona Muerta Con Histresis

3
 [INTRODUCCIN]
El control On-Off es la forma ms simple de controlar
un proceso
Es comnmente utilizado en la industria
Se presenta compromisos fundamentales inherentes a
todas las soluciones de control.
Controlador UT351
La seal de control
solamente tiene dos
estados, abierto o
cerrado

4
[CONTROL EN REALIMENTACIN
CON GANANCIA ELEVADA]
Un controlador ON/OFF se considera como un control
en realimentacin con alta ganancia.
Analicemos un sistema que consiste en, la calefaccin
de una habitacin, donde:
u(t): La entrada (variable manipulada) es el calor
entregado por la calefaccin.
y(t): La salida (variable de proceso) es la
temperatura medida en la habitacin.

5
[SISTEMA DE CONTROL ON/OFF]
En lo visto hasta ahora asumimos que el calentador podra
fijarse en cualquier valor deseado. Supongamos ahora, que el
calentador solo tiene dos ajustes, llamado OFF y ON (nivel M)
Control ON/OFF: Llevemos ahora al sistema a un Lazo Cerrado
utilizando un controlador ON/OFF, como muestran las figuras .

out

U(t)
d(s)
M
R(s) E(s) U(s) Y(s)
G(s) error
ON/OFF
E(t)

Sistema en Lazo cerrado con un controlador ON-OFF

6
[CONTROLADOR ON/OFF]
Sensor de Temperatura
Tipo J, Conexin a proceso

SOURCE
100 240VAC
50/60Hz 5VA

SSR -12VDC Control

Salida 110-220VAC
30 Amps

Sistema en Lazo cerrado con un controlador ON-OFF 7

Programa de prueba en Simulink

Respuesta del sistema en Lazo Cerrado

8
 Control de dos posiciones
Sin Histresis
Posicin Actuador

CLOSE

CLOSE
OPEN
CLOSE

OPEN
OPEN

E = SP PV
Si E>0 OUT =100%
Temperatura

SP
Si E<0 OUT =0%

tiempo

9
 Respuesta a Lazo Cerrado

Simulamos el sistema cuando M=5 (Magnitud de salida en

ON) y obtenemos la respuesta de la Figura

PV out

tiempo tiempo

Respuesta a Lazo Cerrado para M = 5

La perturbacin fue aplicada luego de 150 sg.

10
 Observaciones

La respuesta se estabiliza en el valor deseado de la

temperatura mucho mas rpido que cuando utilizamos el
control a Lazo Abierto.
La perturbacin ahora solo afecta un poco a la respuesta.
Una vez que la temperatura deseada es alcanzada el
controlador continua variando entre On y OFF rapidamente.
El valor promedio de que tan rpido el controlador cambia
On-Off es 2.0

11
 Efecto de un esfuerzo de control mayor

La Figura muestra la respuesta cuando M es cambiado de M =

5 (resultado anterior) a M= 10. Notemos que el sistema ahora
alcanza el nuevo rgimen permanente de 20oC en la mitad de
tiempo que lo que le llevaba anteriormente.

12
 Efecto de un esfuerzo de control mayor

PV
Tiempo de
estabilizacin

out

Respuesta a Lazo Cerrado para M = 10

13
 Control ON/OFF con Histresis
Hemos conseguido resultados bastante buenos hasta ahora, en lo que se
refiere a temperatura de salida. Aunque el precio que hemos pagado es un
cambio muy rpido de la entrada del proceso (seal al actuador). Esto
probablemente no sea til en la prctica ya que podra desgastar el
calefactor.

Inclusin de Histresis: La figura muestra un controlador On/Off

incorporando Histresis. Notemos que el retardo en el cambio de la seal
nos aporta un grado de libertad extra en el diseo
out out

U(t) U(t)

M M

error error
e(t) e(t)
-M

14
 Control ON/OFF con Histresis
Con Histresis

Posicin Actuador Subiendo

Bajando

Banda Muerta
Temperatura

SP

tiempo

Si la temperatura est subiendo (PV>SP) el actuador no cierra hasta superar

en un
Si la temperatura est bajando (PV<SP) el actuador no abre hasta disminuir en
un
Banda Muerta = Dead Band = Histresis = Sensibilidad
15
 Respuesta a Lazo Cerrado
La Figura muestra la respuesta a Lazo Cerrado tomando M
= 5 y =0.05.

Respuesta a Lazo Cerrado con M = 5 y d = 0:05

16
 Observaciones

Notemos que:
La entrada al sistema no cambia tan rpidamente
El precio que pagamos es una oscilacin (o ciclo
lmite) en la temperatura de salida.

17
 Parmetros alternativos de diseo
Si ahora simulamos el sistema a Lazo Cerrado tomando M = 5 y primero = 0.1
y luego = 0.5 obtenemos la respuesta que mostramos en la Figura .

Respuesta a Lazo cerrado tomando M=5; = 0,1 y = 0,5

18
 Observaciones

De los resultados obtenidos, vemos que cuando el nivel

de histresis crece, la frecuencia de cambio de la seal
de entrada decrece, pero la amplitud de las oscilaciones
de la salida crecen.
Vemos que existe un compromiso entre mantener la
regulacin de la temperatura cerca del valor deseado y/o
mantener una velocidad de cambio adecuado del
actuador.
Este tipo de compromisos son los que aparecen en todos
los diseos de control.

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 Un modelo ms real?

El modelo que hemos utilizado anteriormente, describe

esencialmente la temperatura de la habitacin, que comenz a
responder instantneamente cuando la calefaccin se
encendi o apag.
Podramos pensar que esto puede no ser tan realista.
Un mejor modelo podra tener la misma funcin transferencia
que antes pero podra incorporarse un retardo en la respuesta
(tiempo muerto). Los retardos temporales son muy frecuentes
en el control industrial.

20
 Sistema con retardo en Lazo Abierto

La Figura muestra la respuesta a Lazo Abierto de la

habitacin con un retardo puro
Notemos que la calefaccin
no tiene ningn efecto
durante un perodo de
tiempo (el tiempo muerto).
Luego de esto la
temperatura responde como
lo hacia anteriormente.

Respuesta a Lazo Abierto con retardo

21
 Sistema con retardo en Lazo Cerrado
Si ahora simulamos a Lazo Cerrado el sistema con M= 5 y =
0 (No hay Histeresis), obtenemos la Figura

Respuesta a Lazo Cerrado con retardo

Vemos que la respuesta a Lazo Cerrado da un ciclo lmite.

22
 Sistema con retardo en Lazo Cerrado

probamos con M = 10 y = 0
Observaciones:
Vemos que el ciclo lmite
es aun mayor ahora. El
retardo temporal puro
degrada la respuesta.
Cuanto mas agresivo es el
controlador (mayor M),
mayor es el degrado del
desempeo.

Respuesta a Lazo Cerrado con retardo

23
 Compromiso de diseo

Vimos anteriormente que la presencia de un retardo

temporal puro hace el control mas difcil.
Mas aun, necesitamos tener controladores menos
agresivos al actuar cuando tratamos con un retardo.

24
 Controladores ms sofisticados

Por supuesto un controlador On-Off es bastante simple.

Pero muestra rangos limitados de comportamiento y
respuestas de compromisos. Muchas de las cosas que
hemos visto aqu, se aplican en todas las leyes de control.
Controladores ms sofisticados dan mejores respuestas,
pero sus diseos dependern de informacin extra, por
ejemplo conocimiento de la dinmica de la habitacin.

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 Conclusiones

Controladores On-Off son una solucin bsica (al problema de

control) con limitaciones inherentes.
Existen compromisos entre desempeo de la medida de la
salida y el natural esfuerzo de control.
Necesitamos ser cuidadosos para no utilizar controles muy
agresivos cuando estn presente retardos temporales.

26
 Configuracin del
controlador UT351 en
modo ON/OFF
Controlador UT351

27
 Configuracin del controlador

Parmetros de Configuracin bsica

Descripcin Parmetro Valor

Tras hacer la conexin del
El sensor utilizado In 4 Relay en NC , entonces
(Termocupla J) debemos configurar la
Valor mximo de PV rH 100 opcin dr =1
Valor mnimo de PV rL 0
Histresis del control ON/OFF H ------ Out(%)
Accin Directa dr 1 100

Modo ON OFF OT 3 Accin Accin

C directa
Unidad de trabajo Unit Inversa
dr = 0 dr = 1
Lmite mximo SP SPH 100
Lmite mnimo SP SPL 0 0 Desviacin
Autotuning deshabilita AT OFF (PV - SP)
(aparece la opcion dr)

28
 Configuracin del controlador

Por ejemplo:
SP = 35
Con un valor de histresis de 2 (H=2)
La lmpara se encender cuando PV = 34 y
cuando est el PV = 36 entonces se apagar.

29
 Hysteresis para Target Setpoints y Alarm Setpoints

Se puede fijar Histresis en los setpoints de control y de

setpoints de alarmas
Histresis en Setpoint de alarma
Histresis en setpoint de (Ejm: Histresis, en alarma de limite alto
control de PV)

Punto de accin ON/OFF Punto de accin ON/OFF

(Target Setpoint) (Alarm Setpoint)
OUT OUT
ON Hysteresis ON Hysteresis

OFF OFF

PV PV

30
Configuracin de Alarmas en el controlador UT351

Setpoint Valor de Descripcin

alarma Setpoint
alarma
a. Alarma de PV o Alarma de Setpoint: -
A1 Setpoint de 100% a 100% del rango de entrada de PV
alarma 1 b. Alarma de Desviacin: -100% a 100% del
rango de span de entrada de PV
c. Alarma de Salida : -5% a 105%
A2 Setpoint de
alarma 2

A3 Setpoint de
alarma 3

31
 Configuracin de Alarmas en el controlador UT351

Numero Tipo de Descripcin

alarma alarma
Cdigos de tipo de alarma : OFF, 1 to 25, 28 to 31, 33 to
AL1 Tipo de 38, 43 to 48
alarma 1 1: PV high limit (energized)
2: PV low limit (energized)
3: Deviation high limit (energized)
AL2 Tipo de 4: Deviation low limit (energized)
alarma 2
5: Deviation high limit (de-energized)
6: Deviation low limit (de-energized)

AL3 Tipo de
These Alarm Type parameters are common to the
alarma 3
parameters 1.SP to 4.SP.

32
 Configuracin de Alarmas en el controlador UT351

Histresis de Valor de Descripcin

alarma Histresis
Span del rango de entrada de 0 a 100% de PV
HY1 Histeresisal Salida Alarma : 0 a 100%
arma 1
Punto de accin ON/OFF
OUT (Alarm Setpoint)

ON
HY2 Histeresisal
arma 2

OFF Hysteresis

HY3 Histeresisal PV
arma 3
Histresis de alarma de limite alto de PV

33
 Configuracin de Alarmas en el controlador UT351

Retardo Valor del Descripcin

alarma retardo
Una alarma se activa cuando el timer expira despus que el setpoint de
alarma es alcanzado
0 a 99.59 (min, sec) habilitado cuando el tipo de alarma 1: AL1 de 1 a 20 o
de 28 a 31

Tiempo de
dY1 retardo de alarma
1

dY2 Tiempo de 0 a 99.59 (min, sec) habilitado cuando el tipo de alarma 1: AL2 de 1 a 20 o
de 28 a 31
retardo de alarma
2
dY3 Tiempo de 0 a 99.59 (min, sec) habilitado cuando el tipo de alarma 1: AL3 de 1 a 20 o
de 28 a 31
retardo de alarma
3
34
Acciones y cdigos de cada tipo de alarma

35
Acciones y cdigos de cada tipo de alarma

36
 Configuracin de Alarmas en el controlador UT351

Para que la alarma se active cuando el valor de PV = 28

con un SP = 30, (para el ejemplo en alto)

Solucion:
ALx = 1
Ax = 28
Hyx = ?
dYx = ?
(Ax: valor de PV en el que queremos que se
active)

37
 Configuracin del control ON/OFF y Alarmas en el
controlador UT351
Configurar el UT351, considerando una temperatura de referencia de 45C y una
histresis de 6C. Adems configurar las alarmas de modo que:
a. La primera alarma se debe activar cuando la temperatura est aumentando y alcanza
el valor de 47.5C y se debe desactivar cuando la temperatura esta disminuyendo y
alcanza el valor de 47C.
A1 47.5 HY1 0.5
AL1 1 dY1 0
b. La segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura est entre 44C y
46C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 46.3C o 43.7C.
A2 1 HY2 0.3
AL2 8 dY2 0

c. La tercera alarma se debe activar cuando la temperatura est descendiendo y

alcanza el valor de 42.5C y se debe desactivar cuando la temperatura est
aumentando y alcanza el valor de 42.8C

A3 42.5 HY3 0.3

AL3 2 dY3 0

38
 Configuracin del control ON/OFF y Alarmas en el
controlador UT351
Configuracin de Control ON/OFF
Descripcin Parmetro Valor
El sensor utilizado (Termocupla J) In 4
Valor mximo de PV rH 100
Valor mnimo de PV rL 0
Histresis del control ON/OFF H 6
Accin Directa dr 1
NOTA:
Modo ON OFF OT 3
Ingresar SP = 45
Unidad de trabajo Unit C
desde teclado
Lmite mximo SP SPH 100
Lmite mnimo SP SPL 0
Autotuning deshabilita (aparece la opcion dr) AT OFF

Configuracin de alarmas
A1 47.5 AL1 1 HY1 0.5 dY1 0
A2 1 AL2 8 HY2 0.3 dY2 0
A3 42.5 AL3 2 HY3 0.3 dY3 0

39
7. [BIBLIOGRAFA]

Libros y material de consulta

Antonio Creus Sole (2005). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL (7

EDICION).

Msc. Eddie Sobrado Malpartida (2014). Control On-Off Lima:

TECSUP. Formato en PowerPoint.

40
GRACIAS

13