Clculo vectorial

El desarrollo cientfico de la fsica se ha sustentado modernamente

en los principios de las matemticas. Uno de los conceptos bsicos
para la definicin de las magnitudes fsicas es el vector, una entidad
dotada de mdulo, direccin y sentido en la que se inspira la
elaboracin de los modelos y postulados ms elementales de la
fsica terica.

Magnitudes escalares y vectoriales

En la definicin de las medidas fsicas se usan dos tipos de
magnitudes:
Magnitudes escalares, que quedan completamente definidas
mediante un nmero, como pueden ser la temperatura, el
tiempo y la densidad.
Magnitudes vectoriales, para las que se precisa un valor
numrico, una direccin y un sentido de aplicacin, tal como
sucede con la velocidad, la aceleracin o la fuerza.

Vectores
Las magnitudes vectoriales se especifican mediante entidades
matemticas llamadas vectores, que se caracterizan por tres
propiedades:
Mdulo, una cantidad numrica siempre positiva que expresa
la intensidad de la magnitud. Para el vector , su mdulo se
expresa | | o, simplemente, a.
Direccin, o recta que contiene al segmento que mide la
magnitud vectorial.
Sentido, u orientacin de la magnitud dentro del segmento de
direccin.

Suma y diferencia de vectores

Cuando se opera con magnitudes vectoriales se han de cumplir los
principios del lgebra vectorial. La operacin ms sencilla realizada
con vectores es la suma, que produce un nuevo vector construido, de
forma que:
Se coloca el origen del segundo vector sobre el extremo del
primero.
En la posicin anterior, el vector suma se obtiene de modo que
su origen coincide con el del primero y su extremo con el
extremo del segundo vector sumado.

Suma de dos vectores. (a) Se lleva el segundo vector sobre el

extremo del primero. (b) Despus, se traza el vector suma
Otras dos operaciones sencillas del lgebra vectorial son las
siguientes:
La diferencia entre vectores, que se obtiene como la suma del
primer vector y del opuesto del segundo (aquel vector que
tiene igual mdulo y direccin que ste pero sentido contrario).
El producto de un escalar (un nmero) por un vector produce
un nuevo vector con la misma direccin y sentido que el
original, mdulo igual al del vector multiplicado por el nmero y
sentido idntico cuando el escalar es positivo y opuesto si es
negativo.

Representacin cartesiana de vectores

Las magnitudes vectoriales pueden representarse en el plano o en el
espacio definiendo un sistema de referencia con un origen O y dos
(en representacin planar) o tres (en el espacio) ejes mutuamente
perpendiculares de referencia, llamados cartesianosy denotados
comnmente por las letras X, Y, Z. Sobre cada uno de estos ejes se
define un vector unitario simbolizado por , respectivamente (o
comnmente ).
Componentes de un vector en un sistema de referencia
tridimensional.
En funcin de su representacin cartesiana, un vector se expresa
como:

Producto escalar de dos vectores

Una operacin de gran importancia en fsica es el producto
escalar de dos vectores, que es un escalar que se calcula como el
producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman entre
s:

Si se escriben los vectores en funcin de sus componentes

, , el producto escalar se puede obtener como:

Producto vectorial de dos vectores

En los modelos fsicos se utiliza una importante operacin
del lgebra vectorial denominada producto vectorial de dos
vectores (simbolizado por X o por ) cuyo resultado es un nuevo
vector con las siguientes caractersticas:
El mdulo del producto vectorial es igual al producto de los
mdulos de los dos vectores por el seno del ngulo que
forman entre s.
La direccin del producto vectorial es perpendicular al plano
que forman los dos vectores iniciales.
 El sentido del producto vectorial es aquel que seguira un
tornillo de rosca a derechas si se llevara desde el primer
vector al segundo.
Escrito en funcin de los componentes de los vectores, el producto
vectorial se expresa como: